začínáme s lego mindstorms
DESCRIPTION
Začínáme s LEGO MindStorms. Zapojení kabelů. Motory zapojujeme pomoci kabelů do portů A, B, C. Motory. Pohyb robota umožňují tří servomotory. - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
![Page 1: Začínáme s LEGO MindStorms](https://reader038.vdocuments.site/reader038/viewer/2022103101/56814170550346895dad5819/html5/thumbnails/1.jpg)
Začínáme s LEGO MindStorms
![Page 2: Začínáme s LEGO MindStorms](https://reader038.vdocuments.site/reader038/viewer/2022103101/56814170550346895dad5819/html5/thumbnails/2.jpg)
Zapojení kabelů
• Motory zapojujeme pomoci kabelů do portů A, B, C
![Page 3: Začínáme s LEGO MindStorms](https://reader038.vdocuments.site/reader038/viewer/2022103101/56814170550346895dad5819/html5/thumbnails/3.jpg)
![Page 4: Začínáme s LEGO MindStorms](https://reader038.vdocuments.site/reader038/viewer/2022103101/56814170550346895dad5819/html5/thumbnails/4.jpg)
Motory
• Pohyb robota umožňují tří servomotory.
![Page 5: Začínáme s LEGO MindStorms](https://reader038.vdocuments.site/reader038/viewer/2022103101/56814170550346895dad5819/html5/thumbnails/5.jpg)
• Pokud pro programování robota použijeme programovací blok Move block (příkaz pro pohyb), dojde k automatické synchronizaci dvou motorů a robot může se pochybovat rovně.
![Page 6: Začínáme s LEGO MindStorms](https://reader038.vdocuments.site/reader038/viewer/2022103101/56814170550346895dad5819/html5/thumbnails/6.jpg)
• Každý motor má vestavený rotační senzor, což umožňuje přesnější ovládání robota. Rotační senzor měří otáčení motoru ve stupních nebo celkové otáčení (s přesností +/- jeden stupeň).
• Jedno otočení odpovídá 360 stupňům, takže pokud nastavíte motor na otočení o 180 stupňů, provede jeho hřídel půl otáčky.
• Jedno otočení je 360°
![Page 7: Začínáme s LEGO MindStorms](https://reader038.vdocuments.site/reader038/viewer/2022103101/56814170550346895dad5819/html5/thumbnails/7.jpg)
Délku pohybu zadáme:
• V otočeních• Ve stupních• V sekundách
![Page 8: Začínáme s LEGO MindStorms](https://reader038.vdocuments.site/reader038/viewer/2022103101/56814170550346895dad5819/html5/thumbnails/8.jpg)
Pohonná jednotka
Ozubená kola převodovkyMotorSenzor pohybu
![Page 9: Začínáme s LEGO MindStorms](https://reader038.vdocuments.site/reader038/viewer/2022103101/56814170550346895dad5819/html5/thumbnails/9.jpg)
Zadání 001.
• Robot se má pohybovat pomalu 3 sekundy dopředu
• Rychle 2 sekundu dozadu• Otočí se a pojede zpátky 3 otočení motoru
![Page 10: Začínáme s LEGO MindStorms](https://reader038.vdocuments.site/reader038/viewer/2022103101/56814170550346895dad5819/html5/thumbnails/10.jpg)
Zadání 002.
• Pohyb dozadu 5 sekund• Zastavit• Otočit se doleva o 45°• Pohyb dopředu 2 sekundy• 1 otáčka doprava• Pohyb dopředu 1 sekundu
![Page 11: Začínáme s LEGO MindStorms](https://reader038.vdocuments.site/reader038/viewer/2022103101/56814170550346895dad5819/html5/thumbnails/11.jpg)
Zadání 003.
• Vymyslete vlastní zadání a vyzkoušejte.