Youn-Hee Han, In-Seok Kang{yhhan, Iseka}@kut.ac.kr

Laboratory of Intelligent NetworksAdvanced Technology Research Center

Korea University of Technologyhttp://link.kut.ac.kr

Ubiquitous Computing Practice(xbee - Communication)

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IntroductionXbee Module, ShieldSetting Xbee Module

X-CTU software

Xbee Communication Xbee Communication Test Simple Example Echo server/client Multi Hop Communication

Contents

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Introduction

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X-CTU software This is what you need to configure the Xbee modules.

Xbee modules Series 1(802.15.4), Series 2(zigbee), DigiMesh

Xbee Explorer USB, Xbee Shield

Introduction

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Xbee Explorer USB Install the firmware, changing setting

Introduction

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Xbee These modules use the IEEE 802.15.4 networking proto-

col for fast point-to-multipoint or peer-to-peer network-ing

Chip Antenna, Wire Antenna…

Introduction-Xbee

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Xbee Shield

Introduction-Xbee Shield

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Arduino board + xbee shield + xbee module

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SETTING XBEE MODULEX-CTU program 을 이용하여 Xbee module 를 설정한다 .

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X-CTU program

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XBEE MODULE SETTINGXbee module 을 Coordinator, Router/End Device 로 설정

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Coordinator setting

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완료 후 Read 버튼 클릭 후 정보 확인

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Router, End device Coordinator 연결을 유지하고 설정 한다 . Coordinator 설정 후 PAN ID 값에 맞춘다 .

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Router/End device

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Router/End device

1. DL = 0 확인

2. Write 클릭

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Xbee setting

coordina-tor

Router & end de-vice

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XBEE COMMUNICATION

Xbee Communication TestSimple ExampleEcho server/clientMulti Hop Communication

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Xbee communication Test

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Xbee communication Test

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Xbee Communication Test

void setup() { Serial.begin(9600);}void loop(){ Serial.println(“hello world”); delay(1000);}

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Xbee echo server/client

Send Data

Response

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Sketch

void setup() { Serial.begin(9600); }

void loop() { while(Serial.available()){

char getData = Serial.read();if(getData == 'a'){

Serial.print(‘a’);}else if(getData == 'b'){

Serial.print(‘b’);}

}}

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a = send dataa = recive data

b = send datab = recive data

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도전과제

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Xbee 통신으로 LED 를 제어하기 Coordinator 에서 데이터를 전송하여 Router 에서 LED

제어하기 Ex) “5” 라는 데이터 전송 시 5 개의 LED on Ex) “3” 라는 데이터 전송 시 3 개의 LED on

온도 , 조도 , 습도 센서 값을 전송하기 Router 에서 Coordinator 로 전송하기

도전과제

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Thank You