yaskawa manual do usuário f7

Drive F7 Manual do Usurio

Modelo: CIMR-F7U

Nmero do Documento: TM.F7.01-BR

Avisos e PrecauesEsta seo fornece avisos e precaues pertinentes a esse produto, que se no obedecidas, podem resultar em perdas, danos ao equipamento ou fatalidades. A Yaskawa no responsvel por consequncias se ignoradas tais instrues.

AVISOA YASKAWA fabrica componentes que podem ser utilizados em uma grande variedade de aplicaes industriais. A escolha e aplicao dos produtos so de responsabilidade do fabricante da mquina ou do usurio final. A YASKAWA no se responsabiliza pela forma que seus produtos so empregados no sistema final. Sob nenhuma circunstncia o produto deve ser instalado em um sistema sem as devidas precaues de segurana para a proteo da mquina. Sem exceo, todos os controles devem ser desenvolvidos para detectarem falhas dinamicamente. Todos os produtos desenvolvidos que incorporem componentes fabricados pela Yaskawa devem informar ao usurio final todos os avisos e precaues pertinentes, bem como indicaes de segurana e uso corretos. Todas as recomendaes e avisos indicados pela YASKAWA devem ser fornecidos ao usurio final. A YASKAWA fornece garantia expressa somente no caso de garantia de qualidade dos produtos que estejam em conformidade com as indicaes e especificaes publicadas no manual YASKAWA. NENHUMA GARANTIA ADICIONAL OFERECIDA. A YASKAWA no se responsabiliza por nenhum dano pessoal, perdas ou reividicaes devido ao mau uso de seus produtos.

AVISO Leia e entenda este manual antes de instalar ou operar esse Drive. Todas as advertncias e instrues devem ser seguidas.

Toda e qualquer atividade deve ser executada por profissional qualificado. O Drive deve ser instalado de acordo com este manual e especificaes locais. No conecte ou disconecte os cabos enquanto o equipamento estiver energizado. No remova as tampas ou toque nos

circuitos enquanto o equipamento estiver energizado. No remova ou conecte o operador digital enquanto o equipamento estiver energizado. Desenergize o equipamento antes de executar qualquer tipo de servio no mesmo. O capacitor interno continua energizado

mesmo aps o desligamento do equipamento. O LED indicador de carga e o operador digital se apagaro quando a tenso no barramento CC for menor que 50Vcc. Para previnir choques eltricos espere pelo menos cinco minutos aps o desligamento de todos os indicadores e mea a tenso no barramento CC para verificar o nvel seguro. No execute teste de tenso reversa em nenhuma parte dessa unidade. Esse equipamento utiliza dispositivos sensveis que

podem ser danificados por alta tenso.

AVISO O Drive adequado para circuitos com capacidade no superior 100.000 Ampres RMS simtricos, 240Vca mximo

(classe 200V) e 480Vca (classe 400V). Instale circuitos de proteo adequados. Problemas ao equipamento e/ou perdas podem ocorrer caso contrrio. Refira-se ao Apndice E para detalhes. No conecte filtros supressores de rudos LC ou RC, capacitores ou protetores inapropriados contra sobretenso na sada do

Drive. Estes dispositivos podem gerar picos de corrente que excedem as especificaes do Drive.

i

Para evitar indicaes de falhas desnecessrias no display causadas por contatores ou chaves na sada entre o Drive e o

motor, contatos auxiliares devem ser considerados na lgica de controle. A YASKAWA no se responsabiliza por qualquer modificao no produto feita pelo usurio, o que ir anular a garantia.

Esse produto no deve ser modificado. Verifique se a tenso nominal do Drive compatvel com a tenso de alimentao antes de energizar o equipamento. Para atender as diretivas da CE, instalao e filtros de linha corretos so necessrios. Alguns diagramas neste manual so mostrados com tampas e malhas removidos, para decrever alguns detalhes. Essas devem

ser recolocadas antes da operao. Atente a procedimentos para descargas eletrostticas ao manusear cartes eletrnicos, a fim de previnir danos por ESD. O equipamento pode ligar inesperadamente aps energizao. Remova objetos prximos ao Drive, motor e mquina antes de

energiz-la. Fixe tampas, acoplamentos, chavetas e cargas antes de energizar o Drive. Favor no conectar ou operar qualquer equipamento com viso prejudicada ou peas ausentes. O usurio responsvel por

qualquer injria ou dano causado ao equipamento resultante da falta de ateno as informaes deste manual.

Objetivo de Utilizao O objetivo dos Drives na instalao em sistemas eltricos ou maquinrios. Os Drives so desenvolvidos e fabricados de acordo com as normas UL e cUL, e diretrizes CE. Para utilizao na Unio Europia, a instalao no maquinrio e sistemas devem estar conforme as seguintes diretrizes para aplicao em baixa tenso: EN 50178: 1997-10, Equipamentos Eletrnicos para Utilizao em Instalaes de Potncia EN 60201-1: 1997-12 Segurana em Mquinas e Equipamentos com Dispositivos Eletricos Parte 1: Requisitos Gerais (IEC 60204-1:1997) EN 61010: 1997-11 Requisitos para Equipamentos de Tecnologia de Informao (IEC 950:1991 + A1:1992 + A2:1993 + A3:1995 + A4:1996, modified) Os Drives da srie F7 atendem s diretrizes 73/23/EEC emendada pela 93/68/EEC. esses Drives atendem ao seguinte padro: EN 50178: 1997-10. Seu fornecedor ou representante da Yaskawa deve ser contactado quando utilizando dispositivos para deteco de fuga com inversores de frequncia. Em certos sistemas podem ser necessrios monitores adicionais e dispositivos de segurana de acordo com as normas referentes segurana e preveno. O hardware do inversor de frequncia no deve ser modificado.

ii

IntroduoEsta seo descreve a aplicabilidade deste manual.Este manual aplicvel todos os Drives F7, definidos pelo modelo CIMR-F7 U software 3020. . Este manual refere-se a verso de O Drive F7 um acionamento com Modulao por Largura de Pulsos (PWM) para motores de induo trifsicos CA. Este tipo de Drive tambm conhecido como Inversor de Frequncia Varivel, Inversor de Frequncia Ajustvel, Inversor AC, Inversor, AFD, ASD, VFD, VSD, etc. Neste manual, o Drive F7 ser chamado simplesmente de Drive. O operador digital de LCD equipado com funes de Local/Remoto, cpia de parmetros, 7 idiomas e display de 5 linhas com 16 caracteres por linha. Os ajustes feitos pelo usurio podem ser recuperados a qualquer momento atravs da inicializao do usurio. O software Drive Wizard permite o upload/download da programao, levantamento de grficos e monitorao de parmetros, atravs de um PC, para um fcil gerenciamento do Drive. Este manual pode citar equipamentos de outros fabricantes, que esto registrados para seus respectivos proprietrios. Outros documentos e manuais esto disponveis para necesidades especiais ou instalao desse produto. Tais documentos podem ser fornecidos com o equipamento, ou serem solicitados Yaskawa do Brasil. Esses documentos so: TM.F7.02 (Programao)........................Manual incluso no CD-ROM com o produto TM.F7.01 (Instalao).............................Manual incluso no CD-ROM com o produto DriveWizard (Software de comunicao)...Manual incluso no CD-ROM com o produto Instrues de cartes opcionais.................Manual incluso no CD-ROM com o produto Este manual est sujeito mudanas, conforme atualizao do produto. A ltima verso do manual pode ser obtida no site: www.drives.com. A data mostrada na parte traseira da capa alterada quando revises so feitas. A capacidade do Drive baseada em dois tipos de carga/ciclo: Ciclo Pesado eCiclo Normal. Veja a tabela i.1 abaixo para diferenas entre os ciclos.Tabela i.1 Seleo do Ciclo do Drive Parmetro C6-01 0: Ciclo Pesado (padro) 2: Ciclo Normal Corrente Nominal de Sada Corrente Nominal (varia com o Drive*) Corrente Extendida (varia com o Drive*) Capacidade de Sobrecarga 150% por 1 min. Aprox. 110% por 1 min. (varia com o Drive*) Limite de Corrente 150% 120% Frequncia Portadora Baixa (2kHz) Alta (varia com o Drive*) Frequncia Mxima de sada 300Hz 400Hz

* Veja Especificaes do Drive

Este manual refere-se vrias capacidades de Drive, de acordo com o modelo CIMR-F7 U Sada do Drive nas tabelas i.2 e i.3 abaixo para esses dados.

. Veja Especificaes de

iii

Especificaes de Sada do DriveAs especificaes de sada do Drive so listadas nas tabelas seguintes.

208-240VcaTabela i.2 208-240Vca Especificaes do Drive 208-240Vca20P4 20P7 21P5 Modelo CIMR-F7U Capacidade de sada 1.2 1.6 2.7 nominal (kVA) *2 0.5/0.75 1 2 Potncia (HP) Corrente nominal de 3.2 4.2 7.0 sada (A) Capacidade de sobrecarga*3 (% da corrente nominal de sada por 60 seg) Limite de corrente (% da corrente nominal de sada) Frequncia portadora*4 Mxima frequncia de sada Capacidade de sada 1.4 1.8 3.0 nominal (kVA) *2 0.5/0.75 1 2 Potncia (HP) Corrente nominal de 3.6 4.6 7.8 sada (A) Capacidade de sobrecarga*3 (% da cor107 107 108 rente nominal de sada por 60 seg) Limite de corrente (% da corrente nominal de sada) Frequncia 10 10 10 portadora (kHz)*5 Mxima frequncia de sada 22P2 23P7 25P5 27P5 2011 2015 2018 2022 2030 2037 2045

208-230Vca2055 2075 2090 2110

3.7 3 9.6

5.7 5 15.2

8.8 7.5 23.0

12.0 17.0 22.0 27.0 32.0 44.0 10 15 20 25 71 30 40

55.0 50

69.0 60

82.0 75

110.0 100 283.0

130.0 125 346.0

31.0 45.0 58.0

85.0 115.0 145.0 180.0 215

Ciclo Pesado*1

150 N/D 150 2kHz 300.0Hz 4.1 3 6.4 5 8.8 7.5 23.0 12.0 18.0 23.0 29.0 34.0 44.0 10 15 20 25 30 40 62.0 50/60 73.0 75 82.0 75 120.0 100/125 312.0 140.0 160.0 150 150

Caractersticas de Sada

10.8 16.8

31.0 46.2 59.4 74.8 88.0 115.0 162.0 192.0 215

360.0 415.0

Ciclo Normal*1

107

107

120

120

117

117

114

116

120

107

113

120

109

115

120

120 8 10 15 15 8 10 10 10 10 5 5 8 2 2 2

400.0Hz trifsico; 200, 208, 220, 230, ou 240Vca (proporcional tenso de entrada)

Tenso mxima de sada

*1 As diferenas Ciclo Normal e Ciclo Pesado so a corrente de entrada e sada, capacidade de sobrecarga, frequncia portadora, limite de corrente e frequncia mxima de sada. O parmetro C6-01 deve ser setado para 0 para Ciclo Pesado e 2 para Ciclo Normal. O padro de fbrica Ciclo Pesado (C6-01=0). *2 As caractersticas de potncia so baseadas em 230V ou 460V NEC Tabela 430.150. A sada mxima aplicvel ao motor dada para um motor standard 4 polos. Quando dimensionando o Drive e o motor, tenha certeza de que a corrente de sada do Drive apropriada para a corrente nominal do motor. *3 Modelos 2110, 4220, 4300 tm uma caracterstica de sobrecarga de 120% da corrente nominal por 60 segundos. *4 2kHz a mxima frequncia portadora de fbrica para todos os modelos. *5 Cada valor mostrado para a mxima frequncia portadora e para a frequncia de fbrica.

iv

480VcaTabela i.3 480Vca Especificaes do Drive 40P7 41P5 42P2 43P7 44P0 45P51.6 1 2.1 2.8 1.5/2 3.7 4.0 3 5.3 5.8 5 7.6 6.6 8.7 9.5 7.5 12.5

Modelo CIMR-F7UCapacidade de sada nominal (kVA) Potncia Corrente nominal de sada (A) Capacidade de sobrecarga*3 (% da corrente nominal de sada por 60 seg) Limite de corrente (% da corrente nominal de sada) Frequncia portadora*4 Mxima frequncia de sada Capacidade de sada nominal (kVA)*2

40P41.4 0.5/0.75 1.8

47P513.0 10 17.0

401118.0 15 24.0

401524.0 20 31.0

401830.0 25 39.0

402234.0 30 45.0

(HP)*2

Ciclo Pesado*1

150

150 2kHz 300.0Hz 1.4 0.5/0.75 1.8 1.6 1 2.1 2.8 1.5/2 3.7 4.0 3 5.3 5.8 5 7.6 6.6 8.7 9.5 7.5 12.5 13.0 10 17.0 21.0 15/20 27.0 26.0 25 34.0 30.0 30 40.0 38.0 30 50.4

Caractersticas de Sida

Potncia (HP) Corrente nominal de sada (A) Capacidade de sobrecarga*3 (% da corrente nominal de sada por 60 seg) Limite de corrente (% da corrente nominal de sada) Frequncia portadora (kHz)*5 Mxima frequncia de sada Tenso mxima de sadaCiclo

Normal*1

120

120

120

120

120

120

120

120

107

109

117

107

120 15 15 15 15 15 15 15 15 8 10 10 10

400.0Hz trifsico; 380, 400, 415, 440, 460, ou 480Vca (proporcional tenso de entrada)

v

Modelo CIMR-F7UCapacidade de sada nominal (kVA) Potncia (HP)*2 Corrente nominal de sada (A) Capacidade de sobrecarga*3 (% da corrente nominal de sada por 60 seg) Limite de corrente (% da corrente nominal de sada) Frequncia portadora*4 Mxima frequncia de sada Capacidade de sada nominal (kVA) Potncia (HP)*2

403046.0 40 60.0

403757.0 50 75.0

404569.0 60 91.0

405585.0 75 112.0

4075110.0 100 150.0

4090140.0 125/150 180.0

4110160.0 216.0

4132200.0 200 260.0

4160230.0 250 304.0

4185280.0 300 370.0

4220

4300

Ciclo Pesado*1

150

N/D

150 2kHz 300.0Hz 51.0 40/50 67.2 59.0 60 77.0 73.0 75 96.0 95.0 100 125.0 120.0 125 156.0 140.0 150 180.0 180.0 200 240.0 200.0 260.0 230.0 250 304.0 315.0 300/350 414.0 390.0 400/450 515.0 510.0 500+ 675.0

Caractersticas de Sada

Corrente nominal de sada (A) Capacidade de sobrecarga*3 (% da corrente nominal de sada por 60 seg) Limite de corrente (% da corrente nominal de sada) Frequncia portadora (kHz)*5 Mxima frequncia de sada Capacidade de sada nominal (kVA)

Ciclo Normal

*1

107

117

114

108

115

120

108

120

120

107

118

120

120 8 8 8 5 5 8 5 400.0Hz 5 5 2 2 2

Ciclo Pesado

*1

trifsico, 380, 400, 415, 440, 460 ou 480Vca (proporcional tenso de entrada)

*1 As diferenas Ciclo Normal e Ciclo Pesado so a corrente de entrada e sada, capacidade de sobrecarga, frequncia portadora, limite de corrente e frequncia mxima de sada. O parmetro C6-01 deve ser setado para 0 para Ciclo Pesado e 2 para Ciclo Normal. O padro de fbrica Ciclo Pesado (C6-01=0). *2 As caractersticas de potncia so baseadas em 230V ou 460V NEC Tabela 430.150. A sada mxima aplicvel ao motor dada para um motor standard 4 polos. Quando dimensionando o Drive e o motor, tenha certeza de que a corrente de sada do Drive apropriada para a corrente nominal do motor. *3 Modelos 2110, 4220, 4300 tm uma caracterstica de sobrecarga de 120% da corrente nominal por 60 segundos. *4 2kHz a mxima frequncia portadora de fbrica para todos os modelos. *5 Cada valor mostrado para a mxima frequncia portadora e para a frequncia de fbrica.

Notas:

vi

Tabela de ContedosAvisos e Precaues.................................................................................................... i Introduo ...................................................................................................................iii Tabela de Contedos .................................................................................................vii

Chapter 1- Instalao Fsica ......................................................................................1-1Modelo, Enclausuramento, Potncia Dissipada e Peso ..........................................1-2 Confirmaes na Entrega ........................................................................................1-3 Nomes dos Componentes........................................................................................1-5 Dimenses Externas e de Montagem ......................................................................1-7 Checagem no Local da Instalao......................................................................... 1-11 Orientaes e Dicas na Instalao ........................................................................1-12 Removendo e Colocando a Tampa de Terminais ..................................................1-13 Removendo/Conectando o Operador Digital e a Tampa Frontal ...........................1-14

Chapter 2- Instalao Eltrica ...................................................................................2-1Configurao da Borneira de Terminais...................................................................2-2 Fiao dos Terminais de Potncia ...........................................................................2-3 Ligao de Controle ...............................................................................................2-20 Compatibilidade Eletromagntica (EMC) ...............................................................2-26 Conectando e Interligando Cartes Opcionais ......................................................2-30

Chapter 3- Operador Digital.......................................................................................3-1Display do Operador Digital .....................................................................................3-2 Teclas do operador Digital........................................................................................3-3 Indicadores do Modo de Operao..........................................................................3-4 Menus Principais do Drive .......................................................................................3-6 Menu de Ajuste Rpido (-QUICK-)......................................................................... 3-11 Menu de Programao (-ADV-)..............................................................................3-12 Exemplo de Alterao de Parmetro .....................................................................3-15

Tabela de Contedos vii

Chapter 4- Start-Up.....................................................................................................4-1Preparao para Start-up dp Drive........................................................................... 4-2 Procedimentos para Start-up do Drive ..................................................................... 4-5

Chapter 5- Programao Bsica ............................................................................... 5-1Descrio das Tabelas de Parmetros .................................................................... 5-2 Mtodo de Controle.................................................................................................. 5-2 Referncia de Velocidade ........................................................................................ 5-3 Comando Rodar....................................................................................................... 5-4 Mtodo de Parada ................................................................................................... 5-5 Tempo de Acele/Desac ............................................................................................ 5-8 Frequncia Portadora .............................................................................................. 5-9 Referncias Pr-Setadas ....................................................................................... 5-10 Ajuste da Tenso de Entrada ................................................................................. 5-11 Padro V/F ............................................................................................................. 5-11 Ajuste do Motor ...................................................................................................... 5-19 Opcional de Encoder.............................................................................................. 5-19 Ganho da Entrada Analgica ................................................................................. 5-20 Falha de Sobrecarga do Motor .............................................................................. 5-21 Preveno de Stall ................................................................................................. 5-22

Chapter 6- Diagnstico & Soluo de Problemas .................................................. 6-1Deteco de Falhas ................................................................................................. 6-2 Deteco de Alarmes............................................................................................... 6-9 Erros de Programao (OPE) ................................................................................ 6-13 Falhas de Auto-Ajuste............................................................................................ 6-15 Falhas da Funo de Cpia de Parmetros .......................................................... 6-17 Soluao de Problemas ........................................................................................... 6-18 Procedimento de Teste do Circuito Principal ......................................................... 6-26 Informaes sobre o Carimbo de Data .................................................................. 6-29

Tabela de Contedos viii

Chapter 7- Manuteno.............................................................................................. 7-1Inspeo Peridica................................................................................................... 7-2 Manuteno Preventiva ........................................................................................... 7-3 Manuteno Peridica das Peas............................................................................ 7-4 Substituio do Ventilador do Dissipador................................................................. 7-5 Removendo e Conectando o Carto de Terminais .................................................. 7-7

Apndice A - Parmetros.......................................................................................... A-1Lista de Parmetros .................................................................................................A-3 Lista de Monitores..................................................................................................A-40 Lista de Rastreio de Falhas ...................................................................................A-43 Lista de Histrico de Falhas...................................................................................A-43

Apndice B - Parmetros Relacionados com a Capacidade ................................. B-1Seleo da Capacidade do Drive.............................................................................B-2 Parmetros Afetados pela Capacidade do Drive .....................................................B-3

Apndice C - Especificaes.................................................................................... C-1Especificaes Padro do Drive ............................................................................. C-2

Apndice D - Comunicaes .................................................................................... D-1Utilizando a Comunicao Modbus......................................................................... D-2 Detalhes dos Cdigos das Funes Modbus.......................................................... D-8 Tabela de Dados Modbus ..................................................................................... D-10 Auto Diagnstico Modbus ..................................................................................... D-18

Tabela de Contedos ix

Apndice E - Dispositivos Perifricos..................................................................... E-1Proteo Contra Curto-Circuito................................................................................E-2 Proteo Contra Sobrecarga ...................................................................................E-5 Dispositivos Perifricos ............................................................................................E-6

Apndice F - Peas Sobressalentes .........................................................................F-1Principais Peas Sobressalentes - 208/230/240Vca ...............................................F-2 Principais Peas Sobressalentes - 480Vca .............................................................F-3

Tabela de Contedos x

Captulo 1 Instalao FsicaEste captulo descreve os procedimentos ao receber e instalar o Drive F7

Modelo, Enclausuramento, Potncia dissipada e Peso.1-2 Confirmaes na Entrega............................................. 1-3 Nomes dos Componentes ............................................ 1-5 Dimenses Externas e de Montagem........................... 1-7 Checagem do Local de Instalao ................................1-11 Orientaes e Dicas na Instalao ................................1-12 Removendo e Colocando a Tampa de Terminais.........1-13 Removendo/Conectando o Operador Digital e a Tampa Frontal ...............................................................................1-14

Instalao Fsica 1 - 1

Modelo, Enclausuramento, Potncia Dissipada e PesoTable 1.1 Modelo do F7 e Tipo de Enclausuramento Tenso de Entrada Trifsica PotnciaDissipada(watts) Modelo doF7 CIMR-F7U20P4 CIMR-F7U20P7 CIMR-F7U21P5 CIMR-F7U22P2 CIMR-F7U23P7 CIMR-F7U25P5 CIMR-F7U27P5 CIMR-F7U2011 CIMR-F7U2015 CIMR-F7U2018 CIMR-F7U2022 CIMR-F7U2030 CIMR-F7U2037 CIMR-F7U2045 CIMR-F7U2055 CIMR-F7U2075 CIMR-F7U2090 CIMR-F7U2110 Enclausuramento NEMA Tipo 1 (IP20) NEMA Tipo 1 (IP20) NEMA Tipo 1 (IP20) NEMA Tipo 1 (IP20) NEMA Tipo 1 (IP20) NEMA Tipo 1 (IP20) NEMA Tipo 1 (IP20) NEMA Tipo 1 (IP20) NEMA Tipo 1 (IP20) NEMA Tipo 1 (IP20) NEMA Tipo 1 (IP20) NEMA Tipo 1 (IP20) Chassis Aberto (IP00) Chassis Aberto (IP00) Chassis Aberto (IP00) Chassis Aberto (IP00) Chassis Aberto (IP00) Chassis Aberto (IP00) Peso (kg) Dissipador 19 26 48 68 110 164 219 357 416 472 583 883 1010 1228 1588 1956 2194 2733 Interna 39 42 50 59 74 84 113 168 182 208 252 333 421 499 619 844 964 1234 Total 58 68 98 127 184 248 332 525 598 680 835 1216 1431 1727 2207 2800 3158 3967

3.0

4.0 6.0 7.0 11.0 24 27 57 63 86 87 108 150

208-240Vca

208-230Vca


Table 1.1 Modelo do F7 e Tipo de Enclausuramento Tenso de Entrada Trifsica PotnciaDissipada(watts) Modelo doF7 CIMR-F7U40P4 CIMR-F7U40P7 CIMR-F7U41P5 CIMR-F7U42P2 CIMR-F7U43P7 CIMR-F7U44P0 CIMR-F7U45P5 CIMR-F7U47P5 CIMR-F7U4011 CIMR-F7U4015 CIMR-F7U4018 CIMR-F7U4022 CIMR-F7U4030 CIMR-F7U4037 CIMR-F7U4045 CIMR-F7U4055 CIMR-F7U4075 CIMR-F7U4090 CIMR-F7U4110 CIMR-F7U4132 CIMR-F7U4160 CIMR-F7U4185 CIMR-F7U4220 CIMR-F7U4300 Enclausuramento NEMA Tipo 1 (IP20) NEMA Tipo 1 (IP20) NEMA Tipo 1 (IP20) NEMA Tipo 1 (IP20) NEMA Tipo 1 (IP20) NEMA Tipo 1 (IP20) NEMA Tipo 1 (IP20) NEMA Tipo 1 (IP20) NEMA Tipo 1 (IP20) NEMA Tipo 1 (IP20) NEMA Tipo 1 (IP20) NEMA Tipo 1 (IP20) NEMA Tipo 1 (IP20) NEMA Tipo 1 (IP20) NEMA Tipo 1 (IP20) NEMA Tipo 1 (IP20) Chassis Aberto (IP00) Chassis Aberto (IP00) Chassis Aberto (IP00) Chassis Aberto (IP00) Chassis Aberto (IP00) Chassis Aberto (IP00) Chassis Aberto (IP00) Chassis Aberto (IP00) Peso(kg) Dissipador 14 17 36 59 80 90 127 193 232 296 389 420 691 801 901 1204 1285 1614 1889 2388 2791 2636 3797 5838 Interna 39 41 48 56 68 70 81 114 158 169 201 233 298 332 386 478 562 673 847 1005 1144 1328 1712 2482 Total 53 58 84 115 148 160 208 307 390 465 590 653 989 1133 1287 1682 1847 2287 2736 3393 3935 3964 5509 8320

3.0

4.0

6.0 10 24

480Vca

40 88 89 102 120 160 259 279 404


Confirmaes na EntregaVerificaes no RecebimentoVerifique os seguintes itens ao receber o Drive.Table 1.2 Verificaes no Recebimento Item O modelo do Drive est correto? O Drive est danificado? H algum parafuso ou partes soltas? Mtodo Verifique o modelo do Drive na lateral direita do Drive. Confira com as informaes de compra. Inspecione o exterior do Drive para ver se h alguma rachadura, marca ou outro dano resultante do transporte. Utilize uma chave ou outra ferramenta para verificar o aperto.

Se houver alguma irregularidade nos itens acima, entre em contato com a transportadora, ou o distribuidor/representante que vendeu o Drive, ou a Yaskawa, imediatamente.

Plaqueta de IdentificaoUma plaqueta de identificao alocada na lateral direita de cada Drive. A seguinte plaqueta demonstra um Drive padro.

Modelo do Drive Potncia de Entrada Potncia de Sada

N de Especificao do Driver

Peso N de Srie Nmero de UL Nota: O modelo do Drive, especificao, nmero de software e nmero de srie so necessrios para correta identificao do Drive. HD - Ciclo Pesado; ND - Ciclo Normal Fig 1.1 Plaqueta do Drive F7 Nmero do Software


Modelos do DriveO modelo na plaqueta de identificao mostra a reviso de design, tenso e potncia do Drive em cdigos alfanumricos.

CIMR F7 U 2 0 2 2 AC Drive F7 Family No. U Spec Especificao UL KW

No. 2 4

Tensotrifsico, 208-240Vca trifsico, 480Vca

Fig 1.2 Estrutura do Modelo do Drive

Enclausuramento do Drive e Cdigo de RevisoO nmero de SPEC na plaqueta de identificao mostra a tenso, potncia do Drive, tipo de enclausuramento e reviso em cdigos alfanumricos. O nmero de SPEC do Drive para Drives com caractersticas especiais, por exemplo um software CASE, ter um nmero de SPEC que indique isso.

20221E No. 2 4 Tenso3-phase, 208 - 240Vac 3-phase, 480Vac Rev. de Hardware

KW

No. 0 1

Tipo de Enclausuramento Chassis Aberto (IEC IP00) NEMA Tipo1 (IEC IP20)

Fig 1.3 Estrutura do Nmero de SPEC

Tipo Chassis Aberto (IEC IP00) Protegido de forma que o corpo humano no atinja partes eltricas energizadas quando o Drive estiver montado em painel, tambm chamado de Chassis Protegido.

DICAS

NEMA Tipo 1 (IEC IP20) O Drive isolado do exterior, e ainda pode ser montado no interior de uma parede em um prdio (no necessriamente no interior de um painel de controle). Essa estrutura atende aos padres da NEMA 1 nos EUA. Todas as tampas de proteo (Fig 1.4 e Fig 1.6) devem ser instaladas conforme as solicitaes da IEC IP20 e NEMA Tipe 1.


Nomes dos ComponentesModelos CIMR-F7U20P4 at 2018 e 40P4 at 4018A aparncia externa, nomes dos componentes e disposio dos terminais do Drive so mostrados nas Fig 1.4. e 1.5.Tampa de Proteo Superior [Requireda pela NEMA Tipo 1 (IEC IP20)]

Tampa Frontal Operador Digital

Furos de Montagem

Dissipador

Tampa de Terminais

Plaqueta

Proteo Inferior

Fig 1.4 Aparncia do Drive

{

Control circuit terminal layout label Control circuit terminals See Fig. 2.3 for actual terminal layout Main circuit terminals Charge indicator Ground terminal Ground terminal

Fig 1.5 Disposio dos Terminais (com a tampa de terminais removida)


Modelos CIMR-F7U2022 at 2110 e 4030 at 4300A aparncia externa, nomes dos componentes e disposio dos terminais do Drive so mostrados nas Fig 1.6 e 1.7.

Furos de Montagem Mounting holes Tampa do Drive cover Tampa Front cover Frontal Cooling fan Ventiladores

Digital Operator Operador Digital

Terminal cover Tampa de Terminais

Plaqueta Nameplate

Fig 1.6 Aparncia do Drive

{

Control circuit terminal layout label Control circuit terminals Charge indicator See Fig. 2.3 for actual terminal layout Main circuit terminals

Ground terminal

Ground terminal

Fig 1.7 Disposio dos Terminais (com a tampa de terminais removida)


Dimenses Externas e de Montagem






Checagem do Local de InstalaoInstae o Drive conforme segue e mantenha o local em condies adequadas.

Local de InstalaoInstale o Drive em uma superfcie no combustvel nas condies que seguem em ambientes com Grau de Poluio 2 UL. Isto exclui ambientes midos onde a poluio pode ser conduzida pela mistura, e locais que contenham outras substncias estranhas.Table 1.3 Especificaes do Local de Instalao Tipo NEMA Tipo 1 Chassis aberto Temperatura de Operao 14F-a-104F (-10-a-+40 C) 14F-a-113F (-10-a-+45C) Umidade 95%-RH oumenos-(semcondensao) 95%-RHoumenos-(semcondensao) Embutido Sim No

As tampas de proteo so presas parte superior e inferior do Drive. recomendvel a remoo dessas tampas antes de operar com um Drive NEMA Tipo 1 (Modelos CIMR-F7U2030/4055 e menores) em um painel para obter uma temperatura de operao de 113F (45C). Observe as seguintes precaues antes de instalar o Drive. Tenha certeza de instalar: em um local limpo que esteja livre de misturas de leo e poeira. em um ambiente onde cavacos, leo, gua e outros materiais no entrem no Drive. em um local livre de materiais radiotivos e combustveis (por exemplo: madeira). em um local livre de gases corrosivos e lquidos. em um local livre de vibrao excessiva. em um local livre de clordros. em um local distante do contato direto da luz solar.

Controlando a Temperatura AmbientePara aumentar a confiabilidade da operao, o Drive dever ser instalado em um ambiente livre de variaes de temperatura extremas. Se o Drive enclausurado, utilize ventiladores ou condicionadores de arpara manter a temperatura interna abaixo de 113F (45C).

Protegendo o Drive de Materiais ExternosDurante a instao do Drive e construo do projeto, possvel que algum material externo, como cavaco ou pedaos de fio caiam dentro do Drive. Para prevenir essas quedas, providencie uma tampa temporria para proteger o Drive. Sempre remova as protees temprrias antes do start-up. Caso contrrio, a ventilao ser reduzida, causando sobreaquecimento do Drive.


Orientaes e Dicas na InstalaoInstale o Drive verticalmente para no reduzir a eficincia da ventilao. Ao instalar o Drive, sempre siga as recomendaes abaixo para permitir uma ventilao e dissipao trmica normais e esteja certo de que o dissipador esteja contra uma superfcie plana para evitar que o fluxo de ar seja eficiente.

50mm*1 no mnimo

120mm*2 no mnimo Ar

30.5mm no mnimo 50mm no mnimo

30.5mm no mnimo

120mm no mnimo Ar

Vista Horizontal

Vista Vertical

*1 Para modelos de Drive F7U2110, F7U4160, e F7U4220, as dimenses nesta vista so de 120mm no mnimo. Para modelo F7U4300, as dimenses nesta vista so de 300mm no mnimo. Todos os outros modelos necessitam de 50mm no mnimo. *2 Para modelo de Drive F7U4300, as dimenses nesta vista so de 300mm no mnimo. Todos os outros modelos necessitam de 120mm no mnimo.

Fig 1.8 Orientaes e Dicas na Instalao

IMPORTANTE

1. As mesmas medidas so necessrias horizontalment e verticalmente, para ambos os Drives [Chassis Aberto (IP00) e NEMA Tipo 1]. 2. Sempre remova as tampas de proteo superior e inferior antes de instalar um Drive CIMR-F7U2018/4018 e menores em painel. 3. Sempre permita fcil acesso para interligao da fiao de potncia quando instalando um Drive CIMR-F7U2022/4030 e maiores em painel.


Removendo e Colocando a Tampa de TerminaisRemova a tampa de terminais para conectar os terminais do circuito de controle e potncia.

Removendo a Tampa de TerminaisModelos CIMR-F7U20P4 at 2018 e 40P4 at 4018Solte o parafuso na parte inferior da tampa dos terminais, pressione as laterais da tampa dos terminais na direo das setas 1, ento retire a tampa na direo da seta 2.

1 2 1Fig 1.9 Removendo a Tampa de Terminais

Modelos CIMR-F7U2022 at 2110 e 4030 at 4300Solte os parafusos da esquerda e da direita no topo da tampa de terminais, puxe a tampa para baixo na direo da seta 1, ento retire a tampa na direo da seta 2.

1 2Fig 1.10 Removendo a Tampa de Terminais

Montando a Tampa de TerminaisAps conectar os cabos nos terminais, monte a tampa dos terminais de forma contrria apresentada no processo de remoo. Para modelos CIMR-F7U2018/4018 e menores, conecte a tampa dos terminais dentro do encaixe, e pressione a tampa para a parte inferior at que essa se trave. Para Drives CIMR-F7U2022/4030 e maiores, conecte a tampa dos terminais dentro do encaixe, e segure a tampa de terminais para cima.


Removendo/Conectando o Operador Digital e a TampaModelos CIMR-F7U20P4 at 2018 e 40P4 at 4018Para modelos CIMR-F7U2018/4018 e menores, retire a tampa dos terminais e ento utilize o seguinte procedimento para remover o operador digital e a tampa frontal.

Removendo o Operador DigitalPressione a lateral do operador digital na direo da seta 1 para destravar, ento levante o operador digital na direo da seta 2 para remov-lo conforme Fig 1.11.

2

1

Fig 1.11 Removendo o Operador Digital

Removendo a Tampa FrontalPressione as laterais esquerda e direita da tampa frontal na direo das setas 1 e levante a tampa na direo da seta 2 para remov-la como na Fig 1.12.

1

2

1

Fig 1.12 Removendo a Tampa Frontal

Montando a Tampa FrontalMonte a tampa frontal do Drive seguindo os passos anteriores na ordem contrria. 1. No monte a tampa frontal com o operador digital acoplado, pois poder ocasionar mau funcionamento devido problemas de conexo. 2. Insira a parte superior da tampa no encaixe do Drive e pressione a parte inferior da tampa at seu total encaixe.


Captulo 2 Instalao EltricaEste captulo descreve os terminais de ligao do circuito de controle e potncia, bem como as especificaes para a fiao.

Configurao da Borneira de Terminais.............................2-2 Fiao dos Terminais de Potncia .................................... 2-3 Ligao de Controle ........................................................ 2-20 Compatibilidade Eletromagntica (EMC) .........................2-26 Conectando e Interligando Cartes Opcionais.................2-30

Instalao Eltrica 2 - 1

Configurao da Borneira de TerminaisOs terminais para fiao so mostrados nas Fig 2.1, Fig 2.2 e Fig 2.3.

Control circuit terminal layout label

Control circuit terminals Ground terminal See Fig. 2.3 below for actual terminal layout Main circuit terminals

Charge indicator

Ground terminal

Ground terminal

Fig 2.1 Configurao da Borneira para Modelos CIMR-F7U2018/4018 e menores

Control circuit terminal layout label Control circuit terminals See Fig. 2.3 below for actual terminal layout Charge indicator

Main circuit terminals

Ground terminal

Ground terminal

Fig 2.2 Configurao da Borneira para Modelos CIMR-F7U2022/4022 e maiores

SNE(G)

SC

SP

A1

A2

+V

AC S7

-V

A3 S8

MP AC

RP IG

R+ S+

RS-

M5 M6 MA MB MC M3 M4 M1 M2E(G)

S1

S2

S3

S4

S5

S6

FM AC AM

Fig 2.3 Layout dos Terminais de Controle


Fiao dos Terminais de PotnciaBitolas e Terminais AplicveisSelecione os cabos e terminais apropriados conforme Tabela 2.1 e Tabela 2.2. Verifique o manual de instrues TOE-C726-2 para bitolas do Mdulo e Resistor de Frenagem.Table 2.1 Especificaes de Bitolas e Terminais para classe 208-240VcaModelo CIMR-F7U Torque de Aperto lb. in. (Nm) 10.6 a 13.2 (1.2 a 1.5) Bitola Possvel AWG (mm2) *1 14 a 10 (2 a 5.5) Bitola Recomendada AWG (mm2) *2 14 (2)

Smbolo do Terminal

Parafuso

Tipo do Cabo

20P4

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3

2, B1, B2 M4

20P7

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3

2, B1, B2 M4

10.6 a 13.2 (1.2 a 1.5)

14 a 10 (2 a 5.5)

14 (2)

21P5

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3

2, B1, B2 M4

10.6 a 13.2 (1.2 a 1.5)

14 a 10 (2 a 5.5)

14 (2)

22P2

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3

2, B1, B2 M4

10.6 a 13.2 (1.2 a 1.5)

14 a 10 (2 a 5.5)

14 (2)

23P7

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3

2, B1, B2 M4

10.6 a 13.2 (1.2 a 1.5)

12 a 10 (3.5 a 5.5)

12 (3.5)

25P5

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3

2, B1, B2 M4

10.6 a 13.2 (1.2 a 1.5)

12 a 10 (3.5 a 5.5)

10 (5.5)

27P5

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3

2, B1, B2 M5

21.99 (2.5)

8a6 (8 a 14)

8 (8) 4 (22) 6 (14) 3 (30) 4 (22) Depende da Aplicao 4 (22) 2 (38) 3 (30) Depende da Aplicao 4 (22) 1 (50) 2 (38) Depende da Aplicao 4 (22) 1/0 (60) Depende da Aplicao 4 (22)

R/L1, S/L2, T/L3, 2011

,

1,

2, B1, B2 M5

U/T1, V/T2, W/T3

21.99 (2.5)

6a4 (14 a 22)

600Vca Aprovado pela UL com capa de vinil ou equivalente

R/L1, S/L2, T/L3, 2015 B1, B2

,

1,

2 M6

U/T1, V/T2, W/T3 M5 M6 R/L1, S/L2, T/L3, 2018 B1, B2 M5 M6 R/L1, S/L2, T/L3, 2022 3 M6 M8 R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 2030 3 M8 M6 M8 , 1, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M8 U/T1, V/T2, W/T3, , 1, 2 M8 U/T1, V/T2, W/T3

35.2 a 43.99 (4.0 a 5.0) 21.99 (2.5) 35.2 a 43.99 (4.0 a 5.0) 79.2 a 87.97 (9.0 a 10.0) 21.99 (2.5) 35.2 a 43.99 (4.0 a 5.0) 79.2 a 87.97 (9.0 a 10.0) 35.2 a 43.99 (4.0 a 5.0) 79.2 a 87.97 (9.0 a 10.0) 79.2 a 87.97 (9.0 a 10.0) 35.2 a 43.99 (4.0 a 5.0) 79.2 a 87.97 (9.0 a 10.0)

4a2 (22 a 38) 8a6 (8 a 14) 4 (22) 3 to 2 (30 to 38) 8a6 (8 a 14) 4 (22) N/D

N/D N/D N/D N/D N/D


Table 2.1 Especificaes de Bitolas e Terminais para classe 208-240Vca (Continued)Modelo CIMR-F7U Torque de Aperto lb. in. (Nm) 154.8 a 197.9 (17.6 a 22.5) 77.4 a 95.0 (8.8 a 10.8) 154.8 a 197.9 (17.6 a 22.5) 11.4 a 12.3 (1.3 a 1.4) 154.8 a 197.9 (17.6 a 22.5) 77.4 a 95.0 (8.8 a 10.8) 154.8 a 197.9 (17.6 a 22.5) 11.4 a 12.3 (1.3 a 1.4) 154.8 a 197.9 (17.6 a 22.5) 77.4 a 95.0 (8.8 a 10.8) 154.8 a 197.9 (17.6 a 22.5) 11.4 a 12.3 (1.3 a 1.4) 154.8 a 197.9 (17.6 a 22.5) 276.2 a 344.8 (31.4 a 39.2) 77.4 a 95.0 (8.8 a 10.8) 276.2 a 344.8 (31.4 a 39.2) 11.4 a 12.3 (1.3 a 1.4) 276.2 a 344.8 (31.4 a 39.2) 77.4 a 95.0 (8.8 a 10.8) 276.2 a 344.8 (31.4 a 39.2) 11.4 a 12.3 (1.3 a 1.4) 276.2 a 344.8 (31.4 a 39.2) 77.4 a 95.0 (8.8 a 10.8) 276.2 a 344.8 (31.4 a 39.2) 11.4 a 12.3 (1.3 a 1.4) Bitola Possvel AWG (mm2) *1 N/D N/D N/D N/D Bitola Recomendada AWG (mm2) *2 4/0 (100) Depende da Aplicao 2 (38) 16 (1.25) 300 (150) 250 (125) Depende da Aplicao 1 (50) 16 (1.25) 1/0 X 2P (60 X 2P) Depende da Aplicao 1/0 (60) 16 (1.25) 4/0 X 2P (100 X 2P) 3/0 X 2P (80 X 2P) 3/0 X 2P (80 X 2P) Depende da Aplicao 3/0 (80) 16 (1.25) 250 X 2P (125 X 2P) 4/0 X 2P (100 X 2P) Depende da Aplicao 2/0 X 2P (70 X 2P) 16 (1.25) 350 X 2P (200 X 2P) 300 X 2P (150 X 2P) Depende da Aplicao 300 X 2P (150 X 2P) 16 (1.25)

Smbolo do Terminal

Parafuso

Tipo do Cabo

R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 2037 3

M10 M8 M10

r/l1, s/l2 R/L1, S/L2, T/L3, , 1, R1/L11, S1/L21, T1/L31

M4

M10 U/T1, V/T2, W/T3 2045 3 M8 M10 r/l1, s/l2 R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 2055 3 M4 M10 M8 M10 r/l1, s/l2 R/L1, S/L2, T/L3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M10 U/T1, V/T2, W/T3 , 2075 3 M8 M12 r/l1, s/l2 R/L1, S/L2, T/L3, , 1, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M12 U/T1, V/T2, W/T3 2090 3 M8 M12 r/l1, s/l2 R/L1, S/L2, T/L3, , 1, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M12 U/T1, V/T2, W/T3 2110 3 M8 M12 r/l1, s/l2 M4 M4 M4 1 M12 M4

N/D

N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D


*1 A faixa da bitola indicada para borneira do tipo isolada. Todos os outros modelos necessitam de terminais conforme UL. Veja Tabela 2.3. *2 As bitolas recomendadas so baesadas nas caractersticas para o Ciclo Normal (ND) e no artigo 310 Tabela 310.16, capa de 75 graus Celsius ou equivalente. Para bitola baseada nas caractersticas do ciclo pesado (HD), consulte o artigo NEC 430 e demais cdigos aplicveis.


Table 2.2 Especificaes de Bitolas e Terminais para classe 480VcaModelo CIMR-F7U Torque de Aperto lb. in. (Nm) Bitola Possvel AWG (mm2) *1 14 a 10 (2 to 5.5) Bitola Recomendada AWG (mm2) *2 14 (2)

Smbolo do Terminal

Parafuso

Tipo do Cabo

40P4

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3

2, B1, B2 M4

10.6 a 13.2 (1.2 a 1.5)

40P7

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3

2, B1, B2 M4

10.6 a 13.2 (1.2 a 1.5)

14 a 10 (2 to 5.5)

14 (2)

41P5

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3

2, B1, B2 M4

10.6 a 13.2 (1.2 a 1.5)

14 a 10 (2 to 5.5)

14 (2)

42P2

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3

2, B1, B2 M4

10.6 a 13.2 (1.2 a 1.5)

14 a 10 (2 to 5.5)

14 (2) 12 (3.5) 14 (2)

43P7 44P0

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3

2, B1, B2 M4 10.6 a 13.2 (1.2 a 1.5) 14 a 10 (2 a 5.5)

45P5

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3

2, B1, B2 M4 10.6 a 13.2 (1.2 a 1.5)

12 a 10 (3.5 a 5.5)

12 (3.5)

14 a 10 (2 a 5.5) R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3 2, B1, B2 M4 15.6 (1.8) 10 (5.5) 12 a 10 (3.5 a 5.5)

14 (2) 10 (5.5) 12 (3.5) 8 (8) 10 (5.5) 8 (8) 10 (5.5) 6 (14) 8 (8) 8 (8) 8 (8) 4 (22) 6 (14) 6 (14)

47P5


R/L1, S/L2, T/L3, 4011

,

1,

2, B1, B2 M5 21.99 (2.5) 10 a 6 (5.5 a 14)

U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3 4015

2,B1, B2

M5 M5 M6

21.99 (2.5) 21.99 (2.5) 35.2 a 43.99 (4.0 a 5.0) 35.2 a 43.99 (4.0 a 5.0) 21.99 (2.5) 35.2 to 43.99 (4.0 a 5.0) 35.2 a 43.99 (4.0 a 5.0) 79.2 a 87.97 (9.0 a 10.0)

8a6 (8 a 14) 10 a 6 (5.5 a 14)

R/L1, S/L2, T/L3,

,

1,

2 M6

U/T1, V/T2, W/T3 4018 B1, B2 M5 M6 R/L1, S/L2, T/L3, 4022 , 1, T1/L31 3, R1/L11, S1/L21, M6

8a2 (8 a 38) 8 (8) 8a4 (8 a 22)

N/D

U/T1, V/T2, W/T3 M8 N/D


Table 2.2 Especificaes de Bitolas e Terminais para classe 480Vca (Continued)Modelo CIMR-F7U Torque de Aperto lb. in. (Nm) Bitola Possvel AWG (mm2) *1 Bitola Recomendada AWG (mm2) *2 3 (30) 4 (22) 4 (22) 2 (38) 3 (30) Depende da Aplicao 4 (22) 1/0 (60) 1 (50) Depende da Aplicao 4 (22) 2/0 (70) Depende da Aplicao 4 (22) 4/0 (100) 3/0 (80) Depende da Aplicao 2 (38) 16 (1.25) 250 (125) 4/0 (100) Depende da Aplicao 1 (50) 16 (1.25) 2/0 2P (70 2P) 1/0 2P (60 2P) Depende da Aplicao 2/0 (70) 16 (1.25)

Smbolo do Terminal

Parafuso

Tipo do Cabo

R/L1, S/L2, T/L3, 4030

, 1, T1/L31

3, R1/L11, S1/L21, M6 35.2 a 43.99 (4.0 a 5.0) 79.2 a 87.97 (9.0 a 10.0) 79.2 a 87.97 (9.0 a 10.0) 35.2 a 43.99 (4.0 a 5.0) 79.2 a 87.97 (9.0 a 10.0) 79.2 a 87.97 (9.0 a 10.0) 35.2 a 43.99 (4.0 a 5.0) 79.2 a 87.97 (9.0 a 10.0) 79.2 a 87.97 (9.0 a 10.0) 35.2 a 43.99 (4.0 a 5.0) 79.2 a 87.97 (9.0 a 10.0) 154.8 a 197.5 (17.6 a 22.5) 77.4 a 95.0 (8.8 a 10.8) 154.8 a 197.5 (17.6 a 22.5) 11.4 a 12.3 (1.3 a 1.4) 154.8 a 197.5 (17.6 a 22.5) 77.4 a 95.0 (8.8 a 10.8) 154.8 a 197.5 (17.6 a 22.5) 11.4 a 12.3 (1.3 a 1.4) 154.8 a 197.5 (17.6 a 22.5) 77.4 a 95.0 (8.8 a 10.8) 276.2 a 344.8 (31.4 a 39.2) 11.4 a 12.3 (1.3 a 1.4) N/D

U/T1, V/T2, W/T3 M8 R/L1, S/L2, T/L3, , 1, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M8 U/T1, V/T2, W/T3 N/D

N/D

4037 3 M6 M8 R/L1, S/L2, T/L3, , 1, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M8 U/T1, V/T2, W/T3 4045 3 M6 M8 R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 4055 3 M8 M6 M8 R/L1, S/L2, T/L3, , 1, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M10 U/T1, V/T2, W/T3 4075 3 M8 M10 r/l1, s200/l2200, s400/l2400 R/L1, S/L2, T/L3, , 1, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M10 U/T1, V/T2, W/T3 4090 3 M8 M10 r/l1, s200/l2200, s400/l2400 R/L1, S/L2, T/L3, , 1, R1/L11, S1/L21, T1/L33 M10 U/T1, V/T2, W/T3 4110 3 M8 M12 r/l1, s200/l2200, s400/l2400 M4 M4 M4

N/D N/D

N/D

N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D



Table 2.2 Especificaes de Bitolas e Terminais para classe 480Vca (Continued)Modelo CIMR-F7U Torque de Aperto lb. in. (Nm) Bitola Possvel AWG (mm2) *1 N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D 693.9 a 867.4 (78.4 a 98.0) N/D N/D N/D r/l1, s200/l2200, s400/l2400 R/L1, S/L2, T/L3, R1/L11, S1/L21, T1/L33 U/T1, V/T2, W/T3 , 4220 3 1 M16 693.9 a 867.4 (78.4 a 98.0) M4 11.4 a 12.3 (1.3 a 1.4) N/D N/D N/D N/D N/D N/D r/l1, s200/l2200, s400/l2400 R/L1, S/L2, T/L3, R1/L11, S1/L21, T1/L33 U/T1, V/T2, W/T3 , 4300 3 1 M16 693.9 a 867.4 (78.4 a 98.0) M4 11.4 a 12.3 (1.3 a 1.4) N/D N/D N/D N/D N/D N/D r/l1, s200/l2200, s400/l2400 M4 11.4 a 12.3 (1.3 a 1.4) N/D Bitola Recomendada AWG (mm2) *2 3/0 2P (80 2P) 2/0 2P (70 2P) Depende da Aplicao 4/0 (100) 16 (1.25) 4/0 2P (100 2P) 3/0 2P (80 2P) Depende da Aplicao 1/0 2P (60 2P) 16 (1.25) 300 x 2P (150 x 2P) 600 X 2P (325 X 2P) Depende da Aplicao 3/0 x 2P (80 x 2P) 16 (1.25) 500 x 2P (325 x 2P) 400 x 2P (200 x 2P) 250 X 4P (125 X 4P) Depende da Aplicao 250 x 2P (125 x 2P) 16 (1.25) 250 x 4P (125 x 4P) 4/0 x 4P (100 x 4P) 400 X 4P (200 X 4P) Depende da Aplicao 400 x 2P (203 x 2P) 16 (1.25)

Smbolo do Terminal

Parafuso

Tipo do Cabo

R/L1, S/L2, T/L3,

,

1, R1/L11, S1/L21, T1/L33 M10

U/T1, V/T2, W/T3 4132 3 M8 M12 r/l1, s200/l2200, s400/l2400 R/L1, S/L2, T/L3, , 1, R1/L11, S1/L21, T1/L33 M12 U/T1, V/T2, W/T3 4160 3 M8 M12 r/l1, s200/l2200, s400/l2400 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L33 , 4185 3 1 M16 M4 M4

154.8 a 197.5 (17.6 a 22.5) 77.4 a 95.0 (8.8 a 10.8) 276.2 a 344.8 (31.4 a 39.2) 11.4 a 12.3 (1.3 a 1.4) 276.2 a 344.8 (31.4 a 39.2) 77.4 a 95.0 (8.8 a 10.8) 276.2 a 344.8 (31.4 a 39.2) 11.4 a 12.3 (1.3 a 1.4)


*1 A faixa da bitola indicada para borneira do tipo isolada. Todos os outros modelos necessitam de terminais conforme UL. Veja Tabela 2.3. *2 As bitolas recomendadas so baesadas nas caractersticas para o Ciclo Normal (ND) e no artigo 310 Tabela 310.16, capa de 75 graus Celsius ou equivalente. Para bitola baseada nas caractersticas do ciclo pesado (HD), consulte o artigo NEC 430 e demais cdigos aplicveis.

Determine a bitola dos cabos para a potncia de forma que a queda de tenso na linha esteja entre 2% da

IMPORTANTE

tenso nominal. A queda de tenso na linha calculada da seguinte forma: Queda de tenso na linha (V) =

3 x resistncia do cabo (/km) x comprimento (m) x corrente (A) x 10-3


A utilizao de conectores isolados recomendados pela UL ou certificados pela CSA so recomendados recomendados para melhor adequao ao instalar a fiao do Drive. Instale os terminais de acordo com as recomendaes do fabricante, utilizando ferramentas adequadas. A Tabela 2.3 lista os terminais adequados para o fabricante JST, como referncia.

Table 2.3 Conectores Recomendados para Conexo dos Terminais

Bitola * AWG20 18 16

mm20.5 0.75 1.25

ParafusoM3.5 M4 M3.5 M4 M3.5 M4 M3.5 M4

Cdigos dos Conectores pela JST **1.25 - 3.7 1.25 - 4 1.25 - 3.7 1.25 - 4 1.25 - 3.7 1.25 - 4 2 - 3.7 2-4 2-5 2-6 2-8 5.5 - 4 5.5 - 5 5.5 - 6 5.5 - 8 8-5 8-6 8-8 14 - 5 14 - 6 14 - 8 22 - 5 22 - 6 22 - 8 38 - 6 38 - 8 60 - 8 60 - 10 70 - 8 70 - 10 80 - 10 80 - 16 100 - 10 100 - 12 100 - 16 150 - 10 150 - 12 150 - 16 200 - 12 325 - 12 325 - 16

14

2

M5 M6 M8 M4 M5 M6 M8 M5

12 / 10

3.5 / 5.5

8

8

M6 M8 M5

6

14

M6 M8 M5

4

22

M6 M8 M6 M8 M8 M10 M8 M10 M10 M16 M10 M12 M16 M10

3/2 1 / 1/0 2/0 3/0

30 / 38 50 / 60 70 80

4/0

100

250 / 300MCM 400MCM 650MCM

125 / 150 200 325

M12 M16 M12 M12 x 2 M16

* As bitolas so baseadas em fios de cobre de 75 C. ** Terminais equivalentes podem ser utilizados.


Funes dos Terminais de PotnciaUma breve descrio das funes dos terminais de potncia so mostradas, de acordo com a simbologia, na Tabela 2.4. Conecte os terminais adequadamente.Table 2.4 Funes dos Terminais de Potncia (208-240Vca e 480Vca) Modelo: CIMR-F7U Designao dos Terminais 208-240VcaR/L1, S/L2, T/L3 R1/L11, S1/L21, T1/L31 U/T1, V/T2, W/T3 1, B1, B2 3, 1, 2 20P4 a 2110 2022 a 2110 20P4 a 2110 20P4 a 2110 20P4 a 2018 2022 a 2110 20P4 a 2018 20P4 a 2110

Propsito

480Vca40P4 a 4300 4030 a 4300 40P4 a 4300 40P4 a 4300 40P4 a 4018 4022 a 4300 40P4 a 4018 40P4 a 4300

Entrada do Circuito de Potncia Sada do Drive Entrada de Alimentao CC Conexo do Resistor de Frenagem Conexo do Mdulo de Frenagem Conexo do Reator CC (Link Choke) Terra

Configuraes do Circuito de Potncia 208-240VcaAs configuraes do circuito de potncia para os Drives 208-240Vca so mostradas na Tabela 2.5.Table 2.5 Configuraes do Circuito de Potncia 208-240VcaCIMR-F7U20P4 a 2018 CIMR-F7U2022 e 2030

*1

{Fonte Controle

*1, 2

{Fonte Controle

CIMR-F7U2037 a 2110

*1, 2

{Fonte Controle

-

*1 Fusveis de entrada ou disjuntores MCCB so necessrios para proteo adequada para todos os Drives. Uso de dispositivos inadequados (Veja Apndice E) podem resultar em danos ao Drive e/ou acidentes pessoais. *2 Consulte o representante Yaskawa antes de utilizar configurao de retificao 12-pulsos.


Configuraes do Circuito de Potncia 480VacAs configuraes do circuito de potncia para os Drives 480Vca so mostradas na Tabela 2.6.

Table 2.6 Configuraes do Circuito de Potncia 480VcaCIMR-F7U40P4 a 4018 CIMR-F7U4022 a 4055

*1

{Fonte Controle

*1, 2

{Fonte Controle

CIMR-F7U4075 to 43003

*1, 2

{Fonte Controle

-

*1 Fusveis de entrada ou disjuntores MCCB so necessrios para proteo adequada para todos os Drives. Uso de dispositivos inadequados (Veja Apndice E) podem resultar em danos ao Drive e/ou acidentes pessoais. *2 Consulte o representante Yaskawa antes de utilizar configurao de retificao 12-pulsos.


Comprimento do Cabo entre o Drive e o Motor Se o cabo entre o inversor e o Drive for muito longo, a corrente de fuga por alta-frequncia ir aumentar, causando o aumento da corrente de sada do Drive. Isso pode afetar dispositivos perifricos. Para prevenir isso, reduza essa distncia, ou se necessrio, ajuste a frequncia portadora (parmetro C6-02) como mostrada na Tabela 2.7.Table 2.7 Comprimento do Cabo vs. Frequncia Portadora Comprimento do Cabo Frequncia Portadora At 50m 15kHz no mximo At 100m 10kHz no mximo Maior que 100m 5kHz no mximo

Fiao de TerraObserve as seguintes precaues ao efetuar as conexes de terra: 1. Drives 208-240Vca devero ter uma conexo de terra com resistncia menor que 100 . 2. Drives 480Vca devero ter uma conexo de terra com resistncia menor que 10 . 3. No compartilhe a fiao de terra com outros dispositivos, como mquinas de solda ou outros equipamentos de alta corrente eltrica. 4. Sempre utilize a fiao de acordo com as Normas Tcnicas para equipamentos eltricos e reduza ao mximo o tamanho do cabo de terra. As correntes de fuga atravessam o Drive. Entretanto, se a distncia entre a haste de terra e o ponto de conexo for muito grande, uma diferena de potencial entre o Drive e o ponto de conexo de terra ser formada. 5. Quando utilizando mais de um Drive, tome o cuidado de no formar uma malha com o terra. Veja Fig 2.4.

OK

Errado

Fig 2.4 Exemplo de Fiao de Terra


Conexes da Frenagem DinmicaGeralA frenagem dinmica (DB) possibilita uma parada e suave do motor. Isso possvel atravs da dissipao da energia regenerativa do motor CA atravs dos resistores de frenagem. Para futuros detalhes da operao da frenagem dinmica, veja as instrues que acompanham os mdulos de frenagem. Drives F7U20P4 at F7U2018 e F7U40P4 at F7U4018 possuem um transistor interno e necessitam da instalao de resistores externos, ou acoplados no prprio dissipador (ERF). Todos os modelos acima destes necessitam de mdulos de frenagem (CDBR) e resistores externos. Resistores externos normalmente so instalados fora da cabine eltrica. Mdulos de frenagem so montados dentro da cabine eltrica. Resistores montados no dissipador so instalados na parte traseira do Drive, conectado diretamente no dissipador.

Table 2.8 Resistor de Frenagem Montado Diretamente no Dissipador - Ciclo de Operao de 3% Drive Tenso de Entrada Vca Modelo do Drive F7U Resistor Montado no Dissipador Resistncia (Ohms) Torque de FrenaPotncia gem (Watts) Aproximado (%) 150 150 150 150 150 150 150 150 150 150 220 125 125 120 100 230 130 125 115 110 Dimenses (mm) Comprimento 182 182 182 182 182 182 182 182 182 182 Largura Altura

Cdigo

Qtde.

20P4 20P7 208-240 21P5 22P2 23P7 40P4 40P7 480 41P5 42P2 43P7

R7505 R7505 R7504 R7503 R7510 R7508 R7508 R7507 R7506 R7505

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

200 200 100 70 62 750 750 400 115 200

44 44 44 44 44 44 44 44 44 44

13 13 13 13 13 13 13 13 13 13

InstalaoA unidade regenerativa somente dever ser instalada por um profissional tecnicamente qualificado que esteja familiarizado com este tipo de equipamento e os perigos envolidos.

ATENOTenses elevadas podem causar danos graves e at mesmo a morte. Desenergize o Drive antes de efetuar essas instalaes. Instalao inadequada pode causar falhas no equipamento ou acidentes pessoais. Procedimentos Preliminares 1. Desenergize o Drive. 2. Remova a tampa frontal do Drive.


3. Utilize um voltmetro para verificar se a tenso CC foi totalmente consumida. Instalao do Resistor Montado no Dissipador 1. Remova o Drive do local onde est instalado para acessar a parte traseira do dissipador. 2. Conecte o resistor montado no dissipador na parte traseira do dissipador com parafusos M4 x 10mm, conforme figura abaixo. 3. Remova a proteo de borracha e passe a fiao do resistor dentro do furo at a borneira de ligao. 4. Reinstale o Drive conforme estava originalmente. 5. Conecte os fios do resistor nos terminais B1 e B2. 6. Proceda conforme seo de Ajustes, na pg. 2-18.

Fig 2.5 Instalando o Reisistor Montado no Dissipador


Instalando um Resistor de Frenagem Externo utilizando o Transistor Interno do Drive (para F7U20P4 at F7U2018 e F7U40P4 at F7U4018) Uma vez que o resistor de frenagem aquece durante a operao de frenagem dinmica, instale-o em um local longe de outros equipamentos. 1. Instale o resistor externo em uma superfcie no-combustvel, mantenha uma distncia mnima de 50mm de cada lado e de 200mm no topo. 2. Remova a tampa da unidade de resistncia de frenagem remota para acessar a borneira de ligao. Conecte-a ao Drive, juntamente com um circuito de controle externo de acordo com a Fig 2.6 abaixo.

Table 2.9 Fiao para a Unidade de Resistncia Remota Terminais Bitola (AWG) Tipo do Cabo Parafuso B, P, R1, R2 12-10 1, 2* 18-14*

Borracha isolada de etileno/propileno 600V ou equivalente M4

*Os cabos de potncia da Unidade de Resistncia Remota geram altos nveis de rudo - estes cabos devero ser agrupados separadamente.

IM

S3

SN

3% Ciclo de Operao

(R2)*

(R1)*

120 Vca

*

Os terminais marcados entre parnteses so para resistores produzidos pela Powerohm Resistors Inc. Applicveis quando SC est interligado com SP e o terminal S3 est programado com Falha Externa.

Fig 2.6 Ligao da Unidade de Resistncia Remota (para F7U20P4 at F7U2018 e F7U40P4 at F7U4018)

3. Reinstale e prenda aa tampas da Unidade de Resistncia e do Drive. 4. Proceda conforme seo de Ajustes, na pg. 2-18.


Instalao de Unidade(s) de Frenagem e Unidade(s) de Resistncia Remota (para F7U2022 at F7U2110 e F7U4022 at F7U4300) Uma vez que o resistor de frenagem aquece durante a operao de frenagem dinmica, instale-o em um local longe de outros equipamentos. Escolha o local de montagem para o mdulo(s) e resistore(s) de frenagem de forma que a fiao entre o drive e o mdulo de frenagem seja de 5m ou menos, e a fiao entre cada mdulo de frenagem e resistor associado seja menor que 10m. 1. Monte o mdulo(s) de frenagem em uma superfcie vertical. O mdulo de frenagem requer um espao mnimo de 30mm de cada lado e um espao mnimo de 100mm na parte superior e inferior. Mantenha um espao mnimo de 50mm de cada lado e um espao mnimo de 200mm na parte superior do resistor de frenagem. 2. Em cada mdulo de frenagem, ajuste o jumper de tenso nominal para o valor correto de acordo com a alimentao do Drive; ele ajustado de fbrica para a posio 220V/440V/575V. Para acessar os conectores, remova a tampa plstica.

ATENO Tenha certeza de que o jumper de tenso est ajustado adequadamente, de acordo com a tenso de alimentao CA aplicada ao Drive.3. Se vrios mdulos de frenagem so instalados, a unidade mais prxima do Drive dever ter o jumper Slave/Master na posio Master (ajuste de fbrica); todos os outros devem estar na posio Slave. 4. Se um nico mdulo e resistor de frenagem esto sendo instalados, conecte-os ao Drive e ao circuito de proteo externo de acordo com a tabela e figura abaixo. 5. Cabos de potncia da Unidade de Resistncia geram elevados nveis de rudo - esses cabos devem ser agrupados separadamente de outros cabos.Table 2.10 Fiao para unidade de Resistncia e Mdulo de Frenagem Externos NomeMdulo de Frenagem (Modelos CDBR-2015B, -2022B, -4030B, -4045B)

Circuito Potncia Controle Potncia Controle Potncia Controle Potncia Controle Potncia Controle Potncia Controle 1 4

Terminais 0 2 5 0 3 6

Bitola AWG (mm2) 12-10 (3.5-5.5) 18-14 (0.75-2) 12-10 (3.5-5.5) 3 6 18-14 (0.75-2) 4 (22) 8-6 (8-14) *1 12-10 (3.5-5.5) 3 6 18-14 (0.75-2) 4 (22) 8-6 (8-14) *1 12-10 (3.5-5.5) 3 6 18-14 (0.75-2) 12-10 (3.5-5.5) 18-14 (0.75-2)

Tipo de Cabo

Parafuso

Isolao de vinil 600Vou equivalente

M4

Mdulo de Frenagem (Modelos CDBR-2045, -4090)

P, Po, N, B 1 4 2 5 P, Po, N, B


M5 M4 M6

Mdulo de Frenagem (Modelo CDBR-2110)

r1 4 2 5

s


M4

P, Po, N, B

M6 Isolao de vinil 600Vou equivalente

Mdulo de Frenagem (Modelo CDBR-4220)

r1 4 B 1 2 5

s

M4 M4 (M5) *2 M4

Resistor de Frenagem (Modelos LKEB- )

P 2


*1 Para bitolas de 8-6 (8-14), utilizecabos de vinil isolado para alta temperatura UL1283 ou equivalente. *2 M4 para modelos LKEB-20P7 a -27P5 ou -40P7 a -4015. M5 para modelos LKEB-2011 a -2022 ou -4018 a -4045.


IM

S3

SN

0

0

R1

R2

UNIDADE DE RESISTOR

Applicveis quando SC est interligado com SP e o terminal S3 est programado com EF.

Fig 2.7 Ligao para um nico Mdulo e Resistor de Frenagem Externos ao Drive (F7U2022 at F7U2110 e F7U4022 at F7U4300)


6. Se dois ou mais mdulos e resistores de frenagem so instalados, conecte-os ao Drive e ao circuito de proteo externos de acordo com a Fig 2.8.

IMSN

S3

R1 R2

0 0

0

0

0

0

R1 R2 0 0

R2

R1

R1 R2 0 0

R1 R2 0 0

Applicveis quando SC est interligado com SP e o terminal S3 est programado

Nota: Conecte somente a quantidade de mdulos/resistores necessrios para a aplicao.

Fig 2.8 Ligao para Vrios Mdulos e Resistores de Frenagem Externos ao Drive (F7U2022 at F7U2110 e F7U4022 at F7U4300)


Ajustes 7. Todos os Drives: programe o parmetro L3-04 para 0 para desabilitar a preveno de stall durante a desacelerao. 8. Para o resistor montado em dissipador, somente: programe o parmetro L8-01 para 1 para habilitar a proteo de sobretemperatura para o resistor de frenagem. Verificao da Operao 9. Durante a frenagem dinmica, verifique se o LED BRAKE dentro do mdulo de frenagem acende. O LED acende somente quando a frenagem est operando (durante uma desacelerao rpida). 10. Durante a frenagem dinmica, tenha certeza de que a desacelerao do equipamento atende aplicao, caso contrrio, solicite Assitncia Tcnica da Yaskawa. 11. Reinstale e fixe as tampas dos mdulos e resistores de frenagem; bem como a do Drive.


Conexes dos TerminaisAs conexes dos terminais do Drive so mostradas na Fig 2.9.

Digital Inputs 1-2 24Vdc, 8mA

2-Wire ControlMulti-function Digital Inputs 3-8 24Vdc, 8mA

External Fault Fault Reset Multi-Step Ref 1 Multi-Step Ref 2 Jog Reference Baseblock

Stop switch (NC contact)

Operation switch (NO contact) S1 S2

3-Wire ControlRun command (run on momentary close) Stop command (stop on momentary open) Forward/reverse command (multi-function input) Sequence input common

Fwd/Rev

S5 SN

Fig 2.9 Conexes dos Terminais


Ligao de ControleFunes dos Terminais de ControleAs funes de fbrica dos terminais de controle para ligao 2-fios so mostradas na Tabela 2.11.Table 2.11 Terminais do Circuito de Controle Funo de Fbrica Descrio Roda avante quando FECHADO; Comando rodar avante/parar Pra quando ABERTO. Roda reverso quando FECHADO; Comando rodar reverso/parar Pra quando ABERTO. Entrada de falha externa Falha quando FECHADO. Reset de Falha Reseta quando FECHADO. Referncia Multivelocidade 1 Referncia de frequncia Entradas digitais (chaveia entre mestre/auxiliar) auxiliar quando FECHADO. multifuno. Referncia Multivelocidade 2 Referncia Multivelocidade 2 quando FECHADO. Funes ajustadas em H1-01 a H1-06. Referncia JOG quando Referncia de frequncia JOG FECHADO. Desliga a sada do Drive quando Baseblock externo N.A. FECHADO. Comum da alimentao para as entradas digitais Fotoaoplador das entradas Alimentao +24Vcc das entradas digitais Sada +15Vcc Sada -15Vcc Entrada analgica ou Referncia de velocidade Adiciona ao terminal A1

Tipo

No. S1 S2 S3 S4 S5

Nvel do Sinal

Sinais de Entrada Digital

24Vcc, 8mA Foto isolada

S6 S7 S8 SN SC SP +V -V A1

Refira-se a Tabela 2.15 para detalhes de ligao.

Alimentao +15Vcc para entradas analgicas ou transmissores. Alimentao -15Vcc para entradas analgicas ou transmissores. 0 a +10Vcc/100% 0 a +/-10Vcc / 100% (H3-01) 4 a 20mA/100% 0 a +/-10Vcc / 100% (H3-08) Entrada analgica multifuno 2. Funes ajustadas em H3-09. Entrada analgica multifuno 3. Funes ajustadas em H3-05

+15Vcc (Mx. corrente: 20mA) -15Vdc (Mx. corrente: 20mA) 0 a +10V(20k) 4 a 20mA(250) 0 a +/-10V(20k)

Sinais de Entrada Analgica

A2

A3

Referncia de frequncia Auxiliar 1 Comum das entradas analgicas Malha, ponto de conexo opcional para o controle.

0 a +10Vcc/100% 0 a +/-10Vcc / 100% (H3-04)

0 a +/-10V(20k)

AC E(G)


Tipo

No. M1 M2 M3

Table 2.11 Terminais do Circuito de Controle (Continued) Funo de Fbrica Descrio Durante comando Rodar (contato N.A.) FECHADO durante operao. Sada digital multifuno. Funo ajustada em H2-01. Sada digital multifuno. Funo ajustada em H2-02. Sada digital multifuno. Funo ajustada em H2-03.

Nvel do Sinal

Sinais de Sada Digital

M4 M5 M6 MA MB MC

Operao remota/local. (contato N.A.)

FECHADO quando em modo Local.

Contatos secos Capacidade: 1A mx. 250Vca 1A mx. 30Vcc

Concordncia de frequncia (contato N.A.)

FECHADO quando a frequncia de sada igual a de referncia.

Sada de falha (SPDT)

MA/MC: FECHADO durante falha MB/MC: ABERTO durante falha Sada analgica multifuno 1. Funo ajustada em H4-01. Sada analgica multifuno 2. Funo ajustada em H4-04.

Reversveis Contatos secos Capacidade: 1A mx. 250Vca 1A mx. 30Vcc

FM Sinais de Sada Analgica

Frequncia de sada

0 a +10Vcc / 100% frequncia -10 a +10Vcc / 100% frequncia 4 a 20mA / 100% frequncia 0 a +10Vcc / 100% da corrente nominal de sada do Drive -10 a +10Vcc / 100% da corrente nominal de sada do Drive 4 a 20mA / 100% da corrente nominal de sada do Drive

AM

Corrente de sada

0 a +10Vcc -10 a +10Vcc (Mx. corrente 2mA) 4 a 20mA, 500

AC

Comum das sadas analgicas

0 a 32kHz (3k) 5% Tenso em nvel alto 3.5 a 13.2

RP Pulso I/O

Entrada de pulsos

Referncia de frequncia por pulsos

Funo ajustada em H6-01.

Tenso em nvel baixo 0.0 a 0.8 Ciclo (on/off) 30% a 70% 0 a 32kHz sada +5V (carga: 1.5k) Entrada diferencial, isolao PHC Sada diferencial, isolao PHC

MP R+ RS+ SIG

Monitor de pulsos Entrada da comunicao Modbus Sada da comunicao Modbus Comum dos sinais

Frequncia da sada de pulsos

Funo ajustada em H6-06.

RS-485/ 422

Para 2-fios RS-485, interligue R+ e S+ e interligue R- e S-.


Table 2.12 Nmeros dos Terminais e Bitolas (mesma para todos os Drives) Terminais Parafusos Torque de Aperto lb-in (Nm) Bitolas Possveis AWG (mm2) Bitolas Recomendadas AWG (mm2) Tipo de Cabo

S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, S8, SN, SC, SP, +V, -V, A1, A2, A3, AC, RP, M1, M2, M3, M4, M5, M6, MA, MB, MC, FM, AC, AM, MP, R+, R-, S+, S-, IG

Tipo Phoenix*3

4.2 a 5.3 (0.5 a 0.6)

Fios tranados: 26 a 16 (0.14 a 1.5)

18 (0.75)

Com malha, par tranado*1 Com malha, polietileno encapado, cabo de vinil*2

E(G)

M3.5

7.0 a 8.8 (0.8 a 1.0)

20 a 14 (0.5 a 2)

12 (1.25)

*1 Utilize cabos com malha e par tranado para fiao da referncia de velocidade externa. *2 A Yaskawa recomenda utilizar terminais retos para as ligaes das entradas digitais para facilitar a ligao e garantir uma boa conexo. *3 A Yaskawa recomenda utilizar uma chave de borne com largura da fenda de 3.5mm.

DIP Switch S1 e Jumper CN15S1 CN15

Fig 2.10 localizao da DIP Switch S1 e Jumper CN15

Dip Switch S1DIP Switch S1 detalhada nesta seo. As funes da DIP switch S1 so mostradas nas Tabela 2.13.S1 O 1 2

Posio ON/OFF DIP Switch S1 localizada no carto de terminais.

Fig 2.11 Funo da DIP Switch S1

Table 2.13 DIP Switch S1 Nome S1-1 Funo Resistor terminador RS-485 e RS-422 Ajustes OFF: Sem terminao ON: Resistor terminador de 110 Posio de Fbrica = OFF OFF: 0 a 10Vcc ou -10 a 10Vcc (resistncia interna: 20K) ON: 4-20mA (resistncia interna: 250) Posio de Fbrica = ON

S1-2

Sinal da entrada analgica A2


Jumper CN15O jumper CN15 detalhado nesta seo. As posies de CH1 e CH2 determina o nvel do sinal da sada analgica multifuno FM e AM, respectivamente. As posies e funes so mostradas na Tabela 2.14.Table 2.14 Opes de Configurao do Jumper CN15 Configurao do Jumper CN15 Funo da Sada Analgica

CH1Tenso de sada (0-10Vcc) para os terminais FM-AC (CH1) e AM-AC (CH2)

CH2 CH1Corrente de sada (4-20mA) para os terminais FM-AC (CH1) e AM-AC (CH2)

CH2 CH1 CH2 CH1 CH2Corrente de sada (4-20mA) para os terminais FM-AC (CH1) Tenso de sada (0-10Vcc) para os terminais AM-AC (CH2) Tenso de sada (0-10Vcc) para os terminais FM-AC (CH1) Corrente de sada (4-20mA) para os terminais AM-AC (CH2)


Modo NPN/PNPA lgica dos terminais de entrada multifuno podem ser alternadas entre NPN (0V comum) e PNP (+24Vcc comum) atravs dos terminais SN, SC, e SP. Uma alimentao externa tambm pode ser utilizada, proporcionando maior flexibilidade para os sinais de entrada.

Table 2.15 Modo NPN/PNP e Sinais de Entrada Fonte Interna Modo NPN Fonte Externa Modo NPN

IP24V (+24Vcc)

External +24Vdc

IP24V (+24Vcc)

(configurao de fbrica)

Fonte Interna Modo PNP

Fonte Externa Modo PNP

External +24Vdc IP24V (+24Vcc) IP24V (+24Vcc)


Precaues com os Sinais de ControleObserve as seguintes precaues sobre os sinais de controle: 1. 2. 3. 4. 5. 6. Separe a fiao de controle da fiao de potncia/motor (terminais R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, B1, B2, , 1, 2, e 3) e de outros cabos de alta potncia. Separe os terminais de controle MA, MB, MC, M1, M2, M3, M4, M5, e M6 (sadas digitais) de outros terminais de controle. Se utilizando alimentaa externa, certifique-se de que essa atende a UL Listed Class 2, sobre fontes de alimentao. Utilize cabos de par tranado com malha para os circuitos de controle para prevenir rudos. Verifique se a ponta do cabo est como na Fig 2.12. Conecte a malha ao terminal E(G). Isole a malha com fita para prevenir contato com outros cabos de sinal e equipamentos.Capa da malha Isolao

No conecte aqui. Conecte a malha ao terminal Isolar com fita E(G) do Drive

Fig 2.12 Preparando os Cabos de Par Tranado

Bitolas para a Fiao de ControlePara operao remota, mantenha o comprimento dos cabos de controle 50m ou menos. Separe os cabos de controle dos de potncia (alimentao, motor ou circuitos de sequenciamento de rels) para reduzir a induo de rudos provenientes de dispositivos perifricos. Quando ajustando a referncia de velocidade por um potencimetro externo, utilize cabo com malha e par tranado, e conecte a malha no terminal E(G), como mostrado acima. Os nomes dos terminais e as bitolas dos cabos so mostradas na Tabela 2.12.

Verificao da FiaoAps todas as conexes de fiao estarem feitas, execute as seguintes verificaes: 1. Todas as conexes esto corretas? 2. Todo o material para crimpagem, parafusos e outros materiais foram removidos do painel do Drive? 3. Todos os parafusos esto apertados?


Diagrama para Ligao em CampoUtilize esse diagrama para documentar as ligaes em campo. recomendvel obter uma cpia desta pgina.

Fig 2.13 Diagrama para Ligao em Campo


Compatibilidade Eletromagntica (EMC)IntroduoEsta seo descreve as medidadas serem tomadas para cumprir com a diretiva da EMC (Compatibilidade Eletromagntica). A instalao e fiao descritas neste manual devem ser seguidas para cumprimento da EMC. Os produtos Yaskawa so testados por laboratrios certificadores independentes, para cumprimento da EMC Directive 89/336/ EEC e emendas 91/263/EEC, 92/31/EEC, 93/68/EEC. A srie de Drives F7 esto de acordo com os seguintes padres: EN 61800-3: 1996, A11: 2000-01 EN55011: 2000-05 EN 61000-4-2: 1995-03 EN 61000-4-3: 1997 EN 61000-4-4: 1995-03 EN 61000-4-5: 1995-03 EN 61000-4-6: 1996-97 EN 61000-4-11: 1994 CISPR 11: 1997 VDE0847 Part 4-28: 1997 VDE0847 Part 4-13: 1996 IEC 61000-2-1: 1994 IEC 1000-4-27: 1997

Medidas para conformizar o Drive Yaskawa instalado com a diretiva da EMCOs Drives Yaskawa no necessitam serem instalados em um enclausuramento compatvel com a EMC. No possvel dar instrues detalhadas de todos os tipos de instalaes; portanto, este manual fornece informaes gerais para instalao. Todos os equipamentos eltricos produzem interferncias em vrias frequncias, e seus cabos funcionam como antenas. Conectando um equipamento eltrico (por exemplo, um Drive) em um sistema sem filtro de linha pode permitir que interferncias de altas frequncias (HF) ou baixas frequncias (LF) entrem nos sistemas de distribuio de potncia. As medidas preventivas bsicas so a separao da fiao de controle da fiao de potncia, aterramento adequado e utilizao de cabos adequados. Uma rea de contato grande necessria para um aterramento de baixa impedncia para interferncias de HF. O uso de barras de terra ao invs de cabos altamente recomendado. Cabos com malha devem ser conectados aos pontos prprios para tal. A certificao CE para EMC pode ser obtida utilizando filtros de linha especificados neste manual e seguindo as instrues de instalao corretamente.

Instalao dos CabosUtilize cabos de potncia com malha de aterramento. Utilize cabos blindados para o motor que no excedam 25m de comprimento. Measures against line-borne interference: Use a power cable with a well-grounded shield. Use a shielded motor cable not exceeding 82 feet (25m) in length. recomendvel aterrar a malha do cabo atravs de uma abraadeira metlica na placa de aterramento (veja Fig 2.14).


Ground clip

Ground plate

Fig 2.14 Superfcie de aterramento

A superfcie de aterramento deve ser altamente condutiva. Remova qualquer vestgio detinta ou verniz da superfcie de aterramento. Tenha certeza de aterrar o motor da mquina/aplicao. O filtro de linha e o Drive devem ser montados na mesma superfcie de metal. Monte esses o mais prximo possvel um do outro, com cabos que no excedam 40cm (veja Fig 2.15). Veja a Tabela 2.16 para relao de filtros recomendados.


Aterramento (remova tinta ou verniz)

Placa de metal

Drive F7 Filtro EMC

Comprimento mx. do cabo 40cmCabo do motor Comprimento mximo: 25m

Aterramento (remova tinta ou verniz)

IM

Fig 2.15 Filtro EMC


Filtros EMC Recomendados

Table 2.16 Filtros EMC recomendados EMC Filter Modelo CIMR-F7U Cdigo EN 55011 Class* Corrent e Nominal Peso lb. (kg) Dimenses polegadas (mm)

Classe 200Vca20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5 2011 FS5973-60-07 ou FS5973-100-07 2015 2018 2022 2030 2037 2045 2055 2075 2090 2110 40P4 40P7 41P5 42P2 43P7 44P0 45P5 47P5 B 60A ou 100A 6.61 (3) ou 10.8 (4.9) 10.8 (4.9) 9.48 (4.3) 13.23 (6) 24.25 (11) 42.99 (19.5) FS5972-10-07 B 10A 2.43 (1.1) 2.87 (1.3) 3.09 (1.4) 6.61 (3) 5.500 x 13 x 1.875 (141 x 330 x 46) 5.500 x 13 x 1.875 (141 x 330 x 46) 5.500 x 13 x 1.875 (141 x 330 x 46) 8 x 14 x 2.375 (206 x 355 x 60) 8 x 14 x 2.375 (206 x 355 x 60) ou 9.3125 x 16 x 3.125 (236 x 408 x 80) 9.3125 x 16 x 3.125 (236 x 408 x 80) 3.5315 x 14.40625 x 7 (90 x 366 x 180) 4.750 x 17.750 x 6.6875 (120 x 451 x 170) 5.125 x 24 x 9.4375 (130 x 610 x 240) 11.81 x 22.20 x 6.30 (300 x 564 x 160)

FS5972-18-07 FS5973-35-07 FS5973-60-07

B B B

18A 35A 60A

FS5973-100-07 FS5973-130-35 FS5973-160-40 FS5973-240-37

A A A A

100A 130A 160A 240A

FS5973-500-37

A

500A

Classe 400VcaFS5972-10-07 FS5972-10-07 ou FS5972-18-07 FS5972-18-07 FS5972-21-07 ou FS5972-35-07 FS5972-35-07 B 10A 10A ou 18A 18A 21A ou 35A 35A 2.43 (1.1) 2.43 (1.1) ou 2.87 (1.3) 2.87 (1.3) 3.97 (1.8) ou 4.63 (2.1) 4.63 (2.1) 5.500 x 13 x 1.875 (141 x 330 x 46)

B

5.50 x 13 x 1.875 (141 x 330 x 46) 8.11 x 13.98 x 1.97 (206 x 355 x 50) 8.11 x 13.98 x 1.97 (206 x 355 x 50)

B B

4011


Table 2.16 Filtros EMC recomendados EMC Filter Modelo CIMR-F7U 4015 4018 4022 4030 4037 4045 Cdigo EN 55011 Class* B B Corrent e Nominal 60A 70A Peso lb. (kg) 8.82 (4) 7.5 (3.4) 9.92 (4.5) ou 10.36 (4.7) 10.36 (4.7) 13.23 (6) 24.25 (11) ou 15.43 (7) Dimenses polegadas (mm) 9.250 x 16 x 2.50 (236 x 408 x 65) 3 x 13 x 7.250 (80 x 329 x 185) 3.54 x 12.83 x 5.9 (90 x 326 x 150) ou 3.54 x 14.375 x 7 (90 x 366 x 180) 3.54 x 14.375 x 7 (90 x 366 x 180) 4.75 x 17.75 x 6.6675 (120 x 451 x 170) 5.125 x 24 x 9.475 (130 x 610 x 240) ou 9.05 x 11.80 x 4.92 (230 x 300 x 125) 10.24 x 15.20 x 4.53 (260 x 386 x 115) ou 11.81 x 24.01 x 6.30 (300 x 610 x 160) 10.24 x 15.20 x 4.53 (260 x 386 x 115) 10.24 x 15.20 x 5.31 (260 x 386 x 135) 11.81 x 28.19 x 6.30 (300 x 716 x 160)

FS5972-60-07 FS5972-70-52

FS5972-100-35 ou FS5972-130-35 FS5972-130-35 FS5972-170-40 FS5972-250-37 ou FS3359-250-28

B

100A ou 130A 130A 170A

4055 4075 4090 4110

B B

A

250A

4132 4160

FS5972-400-99 ou FS3359-400-99 FS5972-410-99 FS5972-600-99 FS5972-800-99

A

400A

23.15 (10.5) ou 40.78 (18.5) 23.15 (10.5) 24.25 (11) 68.34 (31)

4185 4220 4300

A A A

410A 600A 800A

* Tenso Mxima: Temperatura Ambiente: Comprimento mximo do motor:

480Vca trifsico 45 Graus Celsius (mximo) 50m Class B, 50m Class A


Instalando e Interligando Cartes OpcionaisModelos de Cartes Opcionais e EspecificaesAt 3 cartes opcionais podem ser montados no Drive. Voc pode montar um carto em cada um dos 3 conectores do carto de controle (A, C, e D) mostrados na Fig 2.16. A seguinte tabela os tipos de carts opcionais e suas especificaes.

Table 2.17 Especificaes dos cartes opcionais Carto Opcional Modelo PG-A2 PG-B2 Cartes de Encoder PG-D2 PG-X2 PG-W2 Especificaes Uma entrada open collector Canal A/B open collector Uma entrada line-driver Um canal A/B/Z line-driver Dois canais A/B/Z line-driver Entrada analgica 0 a 10Vcc (20k), 1 canal 4 a 20mA (250), 1 canal Resoluo: 14 bits Entrada analgica 0 a 10Vcc (20k) 4 a 20mA (250), 3 canais (V ou I) Resoluo: 13 bits + Bit de sinal Entrada analgica isolada 0 a 10Vdc (20k) 4 a 20mA (250), 3 canais (V ou I) Resoluo: 13 bits + Bit de sinal Entrada digital 8 bits Entrada digital 16 bits Comunicao DeviceNet Comunicao Profibus-DP Comunicao InterBus-S Comunicao CANopen Sada analgica, 2 canais de 8 bits Sada analgica, 2 canais de 11 bits + Bit de sinal Sada analgica isolada, 2 canais de 11 bits + Bit de sinal 6 sadas transistor e 2 sadas rel 2 sadas rel Sada de trem de pulso Local de Montagem A (4CN) A (4CN) A (4CN) A (4CN) A (4CN)

AI-14U

C (2CN)

AI-14B Cartes de referncia de velocidade AI-14B2

C (2CN)

C (2CN)

DI-08 DI-16H2 Carto DeviceNet Carto Profibus-DP Carto InterBus-S Carto CANopen SI-NX SI-PX SI-RX SI-SX AO-08 Carto de sada analgica AO-12 AO-12B DO-08 Carto de sada digital DO-02C PO-36F

C (2CN) C (2CN) C (2CN) C (2CN) C (2CN) C (2CN) D (3CN) D (3CN) D (3CN) D (3CN) D (3CN) D (3CN)


InstalaoAntes de montar qualquer carto opcional, remova a alimentao do Drivee aguarde at que o LED CHARGE apague. Retire o operador digital, a tampa e a trava de segurana. A trava pode ser facilmente removida pressionando suas extremidades e puxando-a para fora. S ento acople o carto(es) opcional(s). O carto opcional do tipo A conectado aos espaadores para garantir uma boa conexo com o carto opcional. Coloque os espaadores conforme mostrado na Fig. 2.16. Aps instalao dos cartes opcionais nos slots C ou D, conecte a travde segurana novamente. Refira-se documentao fornecida com o carto opcional para detalhes de montagem nos slots A, C e D.

4CN (conector do carto opcional A) 2CN (conector do carto opcional C) Furo para montagem dos espaadores do carto tipo A

Espaador para montagem do carto tipo A (fornecido com o carto)

Espaador Carto opcional tipo C

3CN (Conector para montagem do carto tipo D)

Carto opcional tipo D Espaador Espaador para montagem do carto opcional tipo A

Carto opcional tipo A(Nota: Os cartes opcionais C ou D devem ser montados antes do carto opcional tipo A)

Fig 2.16 Montagem dos Carto Opcionais


Especificaes do Carto de Encoder e Exemplos de LigaoPG-A2As especificaes dos terminais do carto PG-A2 podem ser vistas na Tabela 2.18.Table 2.18 Especificaes dos Terminais da PG-A2 Terminal No. 1 Alimentao para o encoder 2 3 +12V para chaveamento do transistor 4 TA1 5 Entrada do pulso A 6 7 Sada do pulso A 8 TA2 (E) Conexo da malha Comum da sada de pulso Comum da entrada de pulso A 12Vcc (10%), 20mA mx. H: +4 a 12V; L: +1V mx. (frequncia mxima: 30kHz) 0Vcc (GND da fonte) Terminais para indicao do sinal dos tranistores. Para entrada open collector, curto-circuite os terminais 3 e 4. Descrio Especificaes 12Vcc (5%), 200mA mx.

Ligao da PG-A2Exemplos de ligao da PG-A2.Drive

Circuitode Proteo

R/L1 V/L2 W/L3

U/T1 V/T2 W/T3 PG-A2 1 4CN 4CN 2 3 4 TA1 E E TA2 (E) 5 6 7 8 12Vcc entrada (fase A) Pulso 0Vcc Sada pulsos +12Vcc alimentao 0Vcc comum da fonte


Fig 2.17 Ligao da Entrada Open Collector PG-A2 - PNPDrive

Circuito de Proteo

R/L1 V/L2 W/L3

U/T1 V/T2 W/T3 PG-A2 1 4CN 4CN 2 3 4 TA1 E E TA2 (E) 5 6 7 8 Entrada open collector (fase A) Pulse 0Vdc Sada de pulsos +12Vcc Alimentao 0Vcc Comum da fonte

Fig 2.18 Ligao da Entrada Open Collector PG-A2 - NPN

Cabos de par tranado com malha devem ser utilizados para fiao de controle. Utilize a fonte do carto PG-A2 apenas para alimentar geradores de pulso (encoder). O comprimento do cabo do encoder no pode ultrapassar 100 metros.


PG-B2As especificaes dos terminais do carto PG-B2 podem ser vistas na Tabela 2.19.Table 2.19 Especificaes dos Terminais da PG-B2 Terminal No. 1 2 3 TA1 4 5 6 1 TA2 2 3 4 TA3 (E) Sada do pulso A Sada do pulso B Conexo da malha Descrio Alimentao para o encoder Especificaes 12Vcc (5%), 200mA mx. 0Vcc (GND da fonte) H: +8 a 12Vcc L: +1Vcc mx. (frequncia mxima: 30 kHz) Comum da entrada de pulso A H: +8 a 12Vcc L: +1Vcc max. (frequncia mxima: 30 kHz) Comum da entrada de pulso B Sada open collector, 24Vcc, 30mA mx. Comum da sada de pulso A Open collector output, 24Vdc, 30mA mx. Comum da sada de pulso B -

Entrada do pulso A

Entrada do pulso B

Ligao da PG-B2Exemplos de ligao da PG-B2.

DriveR/L1 S/L2 T/L3

Circuito de ProteoAlimentao +12Vcc 0Vcc da Alimentao 4CN Fase de entrada A (+) Fase de entrada A () Fase de entrada B (+) Fase de entrada B ()

Sada de pulso da fase A

Sada de pulso da fase B


Fig 2.19 Ligao da Entrada Open Collector - PNPDrive Circuito de ProteoAlimentao +12 V 0 Vcc

Fase de entrada open-collector A

Fase de entrada open-collector B

Sada de pulso da fase A

Sada de pulso da fase B

Cabos de par tranado com malha devem ser utilizados para fiao de controle. Utilize a fonte do carto PG-B2 apenas para alimentar geradores de pulso (encoder). O comprimento do cabo do encoder no pode ultrapassar 100 metros. A sentido de giro do encoder pode ser ajustado no parmetro F1-05.O valor de fbrica a fase A adiantada em relao fase B quando rodando avante.

Fig 2.20 Ligao da Entrada Open Collector - NPN


PG-D2As especificaes dos terminais do carto PG-D2 podem ser vistas na Tabela 2.20.Table 2.20 Especificaes dos Terminais da PG-D2 Terminal No. 1 2 3 4 TA1 5 6 7 Sada dos pulsos 8 TA2 (E) Conexo da malha Sada line driver(nvel RS-422) Terminal comum Entrada dos pulsos Alimentao para o encoder Descrio Especficaes 12Vcc (5%), 200mA mx.* 0Vcc (GND da fonte) 5Vcc (5%), 200mA mx.* Entrada line driver (nvel RS-422) Frequncia mxima: 300kHz -

* 5Vcc e 12Vcc no podem ser tilizadas ao mesmo tempo.

Ligao da PG-D2Exemplos de ligao da PG-D2.DriveR/L1 S/L2 T/L3

Circuito de ProteoAlimenao +12Vcc4CN 4CN

Alimentao 0Vcc Alimentao +5Vcc Entrada de pulso + Entrada de pulso -

Sada de pulsos

Fig 2.21 Ligao da PG-D2 Cabos de par tranado com malha devem ser utilizados para fiao de controle. Utilize a fonte do carto PG-D2 apenas para alimentar geradores de pulso (encoder). O comprimento do cabo do encoder no pode ultrapassar 100 metros.


PG-X2As especificaes dos terminais do carto PG-X2 podem ser vistas na Tabela 2.21.Table 2.21 Especificaes dos Terminais da PG-X2 Descrio Especificaes 12Vcc (5%), 200mA mx.* Alimentao do encoder 0Vcc (GND da alimentao) 5Vcc (5%), 200mA mx.* Entrada da fase A Entrada da fase B Entrada da fase Z Comum das entradas Sada da fase A Sada da fase B Sada da fase Z Comum do controle (isolado) Conexo da malha GND do circuito de controle (isolado) Sada line driver (nvel RS-422) 0Vcc (GND da alimentao) Entrada line driver (nvel RS-422) Frequncia mxima: 300kHz

Terminal

TA1

TA2

TA3

No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 (E)

* 5Vcc e 12Vcc no podem ser tilizadas ao mesmo tempo.

Ligao da PG-X2Exemplos de ligao da PG-X2.DriveR/L1 S/L2 T/L3

Circuito de Proteo

R/L1 S/L2 T/L3

U/T1 V/T2 W/T3 Alimentao +12Vcc 0Vcc da Alimentao Alimentao +5Vcc Entrada da fase A (+) Entrada da fase A (-) Entrada da fase B (+) Entrada da fase B (-) Entrada da fase Z (+) Entrada da fase Z (-)

4CN

4CN

Saida da fase A Sada da fase B Sada da fase Z

Cabos de par tranado com malha devem ser utilizados para fiao de controle. Utilize a fonte do carto PG-X2 apenas para alimentar geradores de pulso (encoder). O comprimento do cabo do encoder no pode ultrapassar 100 metros. A sentido de giro do encoder pode ser ajustado no parmetro F1-05.O valor de fbrica a fase A adiantada em relao fase B quando rodando avante.

Fig 2.22 PG-X2 Wiring


PG-W2As especificaes dos terminais do carto PG-W2 podem ser vistas na Tabela 2.22.Table 2.22 Especificaes dos Terminais da PG-W2 Terminal No. 1 Alimentao do encoder 2 3 Entrada da fase A1 4 5 Entrada da fase B1 6 J2 7 Entrada da fase Z1 8 9 10 Entrada da fase A2 11 12 Entrada da fase B2 13 14 Entrada da fase Z2 15 16 17 Sada da fase A 18 J1 19 Sada da fase B 20 21 Sada da fase Z 22 23 24 Malha 0Vcc Para os terminais de sada de pulso 17-22 Sada de pulsos O sinal depende do software Line driver (nvel RS-422) Malha Entrada do gerador de pulso 2 Line driver (nvel RS-422) Malha Entrada do gerador de pulso 1 Line driver (nvel RS-422) 0Vcc (GND da Alimentao) Descrio Especificaes 12Vcc (5%), 200mA mx.

Cabos de par tranado com malha devem ser utilizados para fiao de controle. Utilize a fonte do carto PG-D2 apenas para alimentar geradores de pulso (encoder). O comprimento do cabo do encoder no pode ultrapassar 100 metros. No utilize a fonte da PG-W2 para alimentar os dois encoders


Ligao da PG-W2Exemplos de ligao da PG-W2.

Circuito de Proteo

R/L1 S/L2 T/L3

U/T1 V/T2 W/T3

M PG-W2TP2 IP12 TP3 Pulso A1 TP4 Pulso B1 TP5 Pulso Z1 7 8 9 TP6 Pulso A2 11 (E) 10 P

PG-1

*

(+12V) 1 2 (0V) 3 4 5 6 P P P

12V 0V

IG12

PG-2 **

P

Drive Pulso B2

TP7 12 TP8 Pulso Z2 13 14 15 (E) 3 3 16 17 P 12V 0V Pulso A P P

+ 12V

4CN

4CN

18 19

Sada 1 Sada 2 12

3

20 21 22 23

Pulso B

Sadas de Pulso Notas:

Pulso A Pulso B

Pulso Z

* Alimentao do encoder 1 (da PG-W2). ** Encoder 2: alimentao externa

TP1 (E) IG5

(E) 24 (0V)

Fiao de terra

Cabos de par tranado com malha dev

yaskawa manual do usuário f7

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