workshop utenza debole, irst (povo, tn), 10 dicembre 2003 altair -- dipartimento di informatica –...

Workshop Utenza Debole, IRST (Povo, TN), 10 Dicembre 2003

ALTAIR -- Dipartimento di Informatica – Università di Verona

http://metropolis.sci.univr.it

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Dalla Fabbrica al Salotto: come la Robotica Industriale sta

diventando Domotica

Paolo Fiorini

Dipartimento di Informatica

Università di Verona




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Sommario

• Importanza e motivazione della domotica

• Le varie interpretazioni di domotica

• Lo stato dell’arte della robotica

• Le tecnologie più importanti

• Le applicazioni domestiche

• Conclusioni e speranze per il futuro




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Importanza e Motivazione della Domotica

• Aumento della popolazione anziana

• Coinvolgimento delle categorie deboli

• Mancanza di persone qualificate all’assistenza

• Desiderio di raggiungere la base più ampia possibile

• Sviluppo di nuove occupazioni e forme di impegno

• Sviluppo del telelavoro e della teledidattica




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Le Varie Interpretazioni di Domotica

• Insieme di sensori ed attuatori per comandare alcuni dispositivi presenti in casa.

• La casa “intelligente” in grado di compiere alcune funzioni standard in modo automatico.

• Un’infrastruttura informatica per l’accesso a servizi e risorse disponibili per via telematica.

• Una serie di dispositivi capaci di interagire in maniera attiva con le persone all’interno dell’abitazione ROBOT




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I Robot Industriali

Si fa generalmente riferimento a dei robot poco “intelligenti” e cioè incapaci di alterare il proprio comportamento in modo autonomo e sprovvisti di sensori.

La flessibilità nell’impiego dei robot è ottenuto con la programmazione e con la predisposizione accurata del loro ambiente di lavoro (ambiente strutturato).




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Robot Mobili per InterniHELPMATE è un sistema di trasporto senza guide sul pavimento per l’ambiente ospedaliero. Serve per portare medicinali, campioni di laboratorio, pasti e cartelle cliniche tra i vari dipatimenti e al personale di servizio.

CO-WORKER è un sistema mobile senza guide fisse dotato di un sistema di visione avanzato. É molto adattabile e si presta a funzioni di trasporto e sorveglianza.

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Lo Stato della Tecnologia

• La Navigazione visiva non richiede grosse modifiche all’ambiente di lavoro.

• La dittaLazerWay ha venduto circa 7000 AGV con guida laser.

• Il progetto europeo Praxitel ha sviluppato delle auto intelligenti all’INRIA (FR).

• La ditta Robosoft ha sviluppato il Cycab, un piccolo veicolo per il trasporto pubblico.




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Robot per l’esplorazione




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Lo Stato della Ricerca

• Sono state fatte molte dimostrazioni di navigazione di robot mobili in luogo pubblico e in presenza di persone nei musei di Pittsburgh e Bonn, alla stazione di Ulm e alla fiera di Hannover (progetti MAid e Morpha).

• La Siemens ha sviluppato un sistema di guida per I robot autonomi.




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La Sensoristica dei Robot Fissi

In unàapplicazione domestica il robot deve interagire con degli oggetti fragili e morbidi e quindi si devono sviluppare dei nuovi algoritmi di controllo che garantiscano I movimenti in piena sicurezza.




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Robot per l’Assistenza Medica

In Touch Health Application




12

Robot per la Pulizia

La gara di pulizia robotica




13

Robot per il Trasporto delle Persone




14

I robot per la logistica




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Altri Prototipi di Laboratorio




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Cosa Promette il Futuro

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