workshop sumo robot
TRANSCRIPT
8/10/2019 Workshop Sumo Robot
http://slidepdf.com/reader/full/workshop-sumo-robot 1/36
Ari Kurniawan SaputraMYROBO School Of Robotics
6 Desember 2014
Kampus ST-INTEN Bandung
8/10/2019 Workshop Sumo Robot
http://slidepdf.com/reader/full/workshop-sumo-robot 2/36
Robot Sumo adalah suatu mobile robot yangdidesain untuk bertanding dengan caramendorong robot lawan dari atas ring arenaberbentuk lingkaran seperti halnya olahragasumo.
Robot yang digunakan dalam kompetisi inidisebut sumobots.
8/10/2019 Workshop Sumo Robot
http://slidepdf.com/reader/full/workshop-sumo-robot 3/36
SUMO RC :◦ Sebuah Robot Sumo yang menggunakan sistem
kontrol proporsional yang mana orang dapatmengendalikan robotnya secara langusng/ realtime
SUMO AUTONOMOUS :
◦ Sebuah Robot Sumo yang berisi mikrokontroler,sensor, dan perangkat lain yang memungkinkan
robot untuk mengontrol dirinya sendiri atauberjalan secara otomatis
8/10/2019 Workshop Sumo Robot
http://slidepdf.com/reader/full/workshop-sumo-robot 4/36
Kelas Tinggi Lebar Panjang Berat
Mega Sumo - Auton unlimited 20.0 cm 20.0 cm 3,000 g
Mega Sumo - R/C unlimited 20.0 cm 20.0 cm 3,000 g
Mega Sumo - Network unlimited 20.0 cm 20.0 cm 3,000 g
Humanoid - R/C 50 cm 20.0 cm 20.0 cm 3,000 g
Lego Sumo unlimited 15.0 cm 15.0 cm 1,000 g
Mini Sumo unlimited 10.0 cm 10.0 cm 500 g
Micro Sumo 5 cm 5.0 cm 5.0 cm 100 g
Nano Sumo 2.5 cm 2.5 cm 2.5 cm 25 g
8/10/2019 Workshop Sumo Robot
http://slidepdf.com/reader/full/workshop-sumo-robot 5/36
Tidak diperbolehkan mengganggu radio kontrollawan dengan sengaja menempatkan perangkat
jamming pada robot.
Robot tidak diperbolehkan dengan sengaja merusakarena.
Robot tidak diperbolehkan membuang cairan/bubuk/ bahan lainnya ke robot lawan.
Robot tidak diperbolehkan menggunakan perangkatyang mudah terbakar sebagai senjata.
Robot tidak boleh mencengkeram permukaan arenadengan menggunakan diafragma, suction cups, stickytreads , lem atau perangkat lain sejenisnya.
Proyektil senjata/ gergaji/ pisau dilarang .
8/10/2019 Workshop Sumo Robot
http://slidepdf.com/reader/full/workshop-sumo-robot 6/36
Semua material dan komponen dapatdigunakan selama tidak dilarang pada poinsebelumnya.
Semua bentuk dan rupa robot dibebaskan,
Menggunakan kaleng kosong, pot, dll,membangun robot sumo unik danmenampilkan mekanisme kreatif untuk dapatmengalahkan lawan dan membela diri.
Menghabiskan banyak uang pada bahan dankomponen itu tidak berarti/ menjamin bahwaAnda akan menang.
8/10/2019 Workshop Sumo Robot
http://slidepdf.com/reader/full/workshop-sumo-robot 7/36
Dohyo Construction & Painting Shikiri Lines Border
Class Height Diameter Material Width Length Separation Width
Mega/
Humanoid5.00 cm 154.0 cm
Polyurethane
coated steel plate2 cm 20 cm 20 cm 5 cm
Mini/Lego 2.50 cm 77.0 cmLaminate/Melamin
coated wood1 cm 10 cm 10 cm 2.5 cm
Micro 1.25 cm 38.5 cmMelamine
composite0.5 cm 5 cm 5 cm 1.25 cm
Nano 0.625 cm 19.25 cmMelamine
composite0.25 cm 2.5 cm 2.5 cm
0.625
cm
8/10/2019 Workshop Sumo Robot
http://slidepdf.com/reader/full/workshop-sumo-robot 8/36
Dimensi and Material
Ring arena dibuat dari papan MDF ½” yang dilapisi dengankaret keras warna hitam (black hard rubber sheet )denganketebalan 3mm. Diameter ring adalah
54cm
termasuk garistepi
Marking
Terdapat dua buah gari merah kecoklatan ukuran 20cm x2cmyang terletak ditengah arena sebagai tanda tempat robotakan di start. Pada tepi arena terdapat garis tepi berwarna
putih dengan lebarb 5cm
8/10/2019 Workshop Sumo Robot
http://slidepdf.com/reader/full/workshop-sumo-robot 10/36
The tournament shall divide the participating teams into groups of
maximum 4 robots. A game consists of 3 matches. Each match shall lastfor 2 minutes. One point shall be given to every match winner. Zeropoint shall be given to a draw or a loser. If a game ends with no winner,a test of strength by the two robots immediately after the last match willbe the decider.
Match Winner
A robot wins when any part of the opponent robot touches the floor.
Service Time
Participants will be given 1 minute of Servicing‐Time before thestart of their game. A maximum of two members are allowed toservice their robots at a designated area under supervision. Onlyreplacement of identical parts and batteries are allowed during theServicing‐Time.
Time Out
Each team will only be given one time‐out of one minute in a game (of 3matches). The time‐out will apply after the match and only for therequesting team. Changing of battery is not allowed during thetime‐out.
Robot Handler
A participant is allowed to handle only one same robot throughoutthe event. Each robot should only have one same handler. Thehandler and robot will be identified duringregistration and caging.
8/10/2019 Workshop Sumo Robot
http://slidepdf.com/reader/full/workshop-sumo-robot 11/36
Arena dari bahan plat baja lembaran yang
dilapisi oleh polyurethan Untuk menambah daya tekan/ gaya gesek
roda pada arena diperbolehkan menggunakanmagnet (biasanya neodymium)
Super cepat, bisa mencapai 5 m/detik,menggunakan motor dc yang relatif mahal(Maxon)
Video
8/10/2019 Workshop Sumo Robot
http://slidepdf.com/reader/full/workshop-sumo-robot 13/36
Arena dari bahan kayu mdf yang dilipisi hardrubber 3mm
Tidak diperbolehkan menggunakan alat yangmencengkeram ke arena, tidak bisa
menggunakan magnet Kecepatan robot tidak secepat sumo jepang
Para juara kebanyakan menggunakan sistem rodaberupa Belt sehingga luas permukaan bidang
kontak roda lebih luas dibandingkanmenggunakan roda karet biasa/ tanpa belt
Harus memiliki kesabaran dan taktik yang bagus. VIDEO
8/10/2019 Workshop Sumo Robot
http://slidepdf.com/reader/full/workshop-sumo-robot 22/36
Puley timing belt
8/10/2019 Workshop Sumo Robot
http://slidepdf.com/reader/full/workshop-sumo-robot 27/36
Roda penggerak independenRoda penggerak belt
8/10/2019 Workshop Sumo Robot
http://slidepdf.com/reader/full/workshop-sumo-robot 33/36
MainBoard: Arduino, Sismin mikrokontrollerDIY
Remote, 2 channel RC car / 3 channel atauRemote Heli
Sensor jarak: InfraRed: Sharp GD, AdjustableRange Reflective Photoelectric, sensorultrasonik
Sensor garis: Fotodioda+led/ modular