weg software de programacao de drives weg superdrive g2 10001140652 11.0.0 manual portugues br

Software

Motores | Automao | Energia | Transmisso & Distribuio | Tintas

SuperDrive G2 11.0.0

Manual do Usurio

Manual do Usurio

Idioma: PortugusDocumento: 10001140652 / 13

Data de Publicao: 12/2013

Srie: SuperDrive G2

Sumrio

SuperDrive G2 11.0.0 | 3

Sumrio

1 SuperDrive G2 11.0.0 5

2 Iniciando 6................................................................................................................................... 61 Bem Vindo ................................................................................................................................... 62 Principais Caractersticas ................................................................................................................................... 63 Novidades

................................................................................................................................... 124 Aviso de Copyright

................................................................................................................................... 125 Aviso

................................................................................................................................... 126 Manual do Usuario - PDF

3 Instrues de Instalao 13................................................................................................................................... 131 Antes de Instalar ................................................................................................................................... 132 Requisitos Mnimos ................................................................................................................................... 143 Drives Suportados ................................................................................................................................... 184 Java Runtime Environment ................................................................................................................................... 235 Instalando ................................................................................................................................... 246 Removendo ................................................................................................................................... 247 Driver USB

4 Menus 25................................................................................................................................... 251 Projeto

......................................................................................................................................................... 25Novo

......................................................................................................................................................... 26Abrir

......................................................................................................................................................... 26Fechar

......................................................................................................................................................... 26Salvar

......................................................................................................................................................... 27Exportar

......................................................................................................................................................... 27Importar

......................................................................................................................................................... 28Imprimir

......................................................................................................................................................... 28Informao do Projeto

......................................................................................................................................................... 29Sair ................................................................................................................................... 292 Drive

......................................................................................................................................................... 30Identificar Drive

......................................................................................................................................................... 31Ajuste de Comunicao

......................................................................................................................................................... 32Novo Arquivo de Parmetros

......................................................................................................................................................... 33Editar Arquivo de Parmetros

......................................................................................................................................................... 34Remover Arquivo de Parmetros

......................................................................................................................................................... 34Ler Parmetros do Drive

......................................................................................................................................................... 34Escrever Parmetros para o Drive

......................................................................................................................................................... 35Monitorar Parmetros

......................................................................................................................................................... 36Monitorar usando HMI

......................................................................................................................................................... 37Monitorar Status

......................................................................................................................................................... 39Monitorar Referncia de Velocidade

......................................................................................................................................................... 40Trend

......................................................................................................................................................... 42Remover Arquivo de Trend

......................................................................................................................................................... 43Trace

......................................................................................................................................................... 45Remover Arquivo de Trace ................................................................................................................................... 453 Ferramentas

Sumrio


......................................................................................................................................................... 45Idioma ................................................................................................................................... 464 Ajuda

......................................................................................................................................................... 46Contedo

......................................................................................................................................................... 46Sobre

5 Comunicao 47................................................................................................................................... 471 Parametrizao do Drive ................................................................................................................................... 502 Conectando o Drive (USB) ................................................................................................................................... 513 Conectando o Drive (USB - Virtual COM Port) ................................................................................................................................... 604 Conectando o Drive (RS232) ................................................................................................................................... 625 Conectando o Drive (RS485) ................................................................................................................................... 746 Cabos ................................................................................................................................... 787 Antes de Tentar Estabelecer Comunicao ................................................................................................................................... 788 Exceo Durante Monitorao ................................................................................................................................... 789 Conversor USB Serial

6 Bibliotecas 80................................................................................................................................... 801 JFreeChart ................................................................................................................................... 802 jSSC

ndice 81

SuperDrive G2 11.0.0


1 SuperDrive G2 11.0.0

Suporte Tcnico: Contate uma filial ou representante.

Contato: http://www.weg.net/

Data de Publicao: 12/2013

Incio

Clique no boto Bem Vindo para iniciar.

Bem Vindo

Iniciando


2 Iniciando

Bem VindoPrincipais caractersticasNovidadesAviso de CopyrightAvisoManual do Usurio - PDF

2.1 Bem Vindo

Bem Vindo ao SuperDrive G2!

Obrigado por utilizar o SuperDrive G2, uma ferramenta grfica em ambiente windows paraparametrizao, comando e monitorao de drives.

SuperDrive G2 uma ferramenta para PC para tornar o uso de drives to conveniente quantopossvel.

SuperDrive G2 fornece ferramentas com interface amigvel para visualizar, manipular e alterar dados do drive. Dados podem ser recuperados, alterados e armazenados. O PC conectado aodrive usando comunicao serial.

2.2 Principais Caractersticas

Identificao online do drive conectado,Configurao offline do drive,Transferncia de parmetros do PC para o drive,Transferncia de parmetros do drive para o PC,Edio offline dos parmetros armazenados no PC,Edio online dos parmetros no drive,Monitorao do estado do drive,Operao do drive (comando parar/girar motor, jog, inverter sentido de giro, local/remoto,etc),Suporta multiplas bases de dados para verses de firmware padro e especial,Comunicao serial ponto-a-ponto RS232, RS485 e USB,Monitorao grfica de parmetros,Configurao, importao e visualizao de variveis armazenadas na funo Trace do drive(CFW-11, SCA06 e CTW900),Importao e exportao de projeto,Ajuda online.

Nota: algumas caractersticas no esto disponveis em todos os drives.

2.3 Novidades

SuperDrive G2 11.0.003/12/2013

As seguintes caractersticas foram acrescentadas:

Iniciando


Compatibilidade com Windows 8 x86, Windows 8 x64.

Alteraes menores:

Indicao na lista de parmetros do que foi alterado (diferente do padro),Correo da janela Referncia de Velocidade para CFW100, CFW500, CFW700/701, CFW11,CTW900, que apresentava valores incorretos,Correo da funo Novo Arquivo de Parmetros (gerao offline de arquivos de parmetroscom valores default), onde os parmetros verso de firmware, corrente nominal do drive etenso nominal do drive apresentavam valores incorretos,Correo da funo Trend que armazenava incorretamente contedo 0 quando ocorria errode leitura,Comunicao com CFW701 V2.0x, correo da base de dados.

SuperDrive G2 10.0007/10/2013


Comunicao com o CFW11 V5.1X.

SuperDrive G2 9.9013/09/2013


Comunicao com o CFW100 V2.0X.

SuperDrive G2 9.8022/08/2013


Comunicao com o CFW500 V1.5X,Comunicao com o CFW700 V2.0X,Comunicao com o CFW701 V2.0X,Comunicao com o SSW7000 V1.2X.

SuperDrive G2 9.7012/07/2013


Comunicao com o CFW-11 V3.5X.

SuperDrive G2 9.6005/07/2013


Comunicao com o ECW500 V1.0X,Comunicao com o CFW-11 V4.01,

Iniciando


Comunicao com o CFW-11 V4.10,Melhoria na comunicao com drives (RS232 e RS485),Alterao de idioma no mais requer a reinicializao do software,Carregamento automtico de base de dados em idioma alternativo,

Alteraes menores:

Comunicao com CFW-11 V3.1x, correo da base de dados,Comunicao com CFW100 V1.1x, correo da base de dados,Comunicao com CTW900 V1.0x, correo da base de dados,Diversas melhorias nas janelas de Identificar Drive e de Ajuste de Comunicao.

SuperDrive G2 9.5005/10/2012


Comunicao com CFW100 V1.1X,Posio e tamanho das janelas so salvos,Importao e exportao de projeto.

Alteraes menores:

Comunicao com CFW701 V1.2X, correo da base de dados.

SuperDrive G2 9.4003/05/2012


Comunicao com CFW11 V3.1X,Comunicao com CFW700 V1.2X.

Alteraes menores:

Comunicao com CFW700 V1.0X, correo da base de dados.

SuperDrive G2 9.3016/03/2012


Comunicao com CTW900 V1.0X,Comunicao com SCA06 V1.2X.

SuperDrive G2 9.2005/12/2011


Comunicao com CFW500 V1.1X,Comunicao com CFW701 V1.2X,Comunicao com CFW-11 V3.11,Comunicao com CFW-11 V3.12.

Iniciando


SuperDrive G2 9.1027/09/2011


Na funo Trend e Trace, limite mnimo, limite mximo e legenda agora so salvos quando ogrfico fechado,Comunicao com CFW-11 V2.46,Comunicao com CFW-11 V2.50,Comunicao com CFW-11 V2.51,Comunicao com CFW-11 V3.90.

Alteraes menores:

Comunicao com CFW-11 V3.0x, correo da base de dados,Comunicao com CFW700 V1.0x, correo da base de dados.

SuperDrive G2 9.0027/05/2011


Programao off-line.

SuperDrive G2 8.9005/04/2011


Comunicao com CFW-11 V3.0x.

SuperDrive G2 8.8022/02/2011


Comunicao com SSW7000 V1.1x,Comunicao com SSW-07 V1.4x,Comunicao com SSW-08 V1.4x,Compatibilidade com Windows 7 x86, Windows 7 x64,Compatibilidade com Windows Vista x86, Windows Vista x64,Compatibilidade com Windows XP x86, Windows XP x64.

SuperDrive G2 8.7020/10/2010


Comunicao com SCA06 V1.1x,Comunicao com SSW-06 V1.7x.

Iniciando


SuperDrive G2 8.6010/08/2010


Comunicao com CFW700 V1.0x.

SuperDrive G2 8.5005/03/2010


Comunicao com CFW-11 V2.0x,Comunicao com CFW-11 + PLC11-01 V1.4x,Comunicao com CFW-11 + PLC11-02 V1.4x.

SuperDrive G2 8.4008/09/2009


Seleo de endereo em Identificar Drive,Seleo do endereo de destino em Escrever Parmetros para o Drive,Comunicao com CFW-11 + PLC11-01 V1.2x,Comunicao com CFW-11 + PLC11-02 V1.2x,Comunicao com SSW-06 V1.6x.

SuperDrive G2 8.3315/05/2009


Comunicao com CFW-11 + PLC11-02 V1.0x.

SuperDrive G2 8.3218/12/2008


Comunicao com CFW-09 PM V12.0x,Comunicao com CFW-11 V1.6x.

SuperDrive G2 8.3120/05/2008


Comunicao com CFW-11 V1.3x,Comunicao com CFW-11 + PLC11-01 V1.0x.

SuperDrive G2 8.3016/04/2008

Iniciando



Funo Trend,Comunicao com CFW-09 PM V11.3x,Comunicao com SSW-07 V1.3x,Comunicao com SSW-08 V1.3x.

SuperDrive G2 8.2131/08/2007


Comunicao com CFW-11 V1.1x,Comunicao com SSW-06 V1.4x.

SuperDrive G2 8.2001/08/2007


Comunicao com SSW-07 V1.2x,Comunicao com CFW-09 PM V10.0x,Nova taxa de comunicao para RS232: 4800 bps.

Alteraes menores:

Opo "Sempre Visvel" foi removida de diversas janelas,Novo layout nas janelas de monitorao,No mais necessrio reabrir o projeto aps alterar o Ajuste de Comunicao.

SuperDrive G2 8.1124/04/2007

Alteraes menores:

Base de dados do CFW-11 atualizada,Nova taxa de comunicao para RS232: 57600 bps.

SuperDrive G2 8.1029/03/2007


Comunicao com CFW-11 V1.0x,Comunicao serial ponto-a-ponto USB,Monitorao de referncia de velocidade do CFW-11,Funo Trace,Seleo de idioma: Ingls, Portugus e Espanhol.

Alteraes menores:

Monitorar Parmetros: um divisor oferece redimensionamento controlado pelo usurio de doiscomponentes: parmetros e mensagens,

Iniciando


Monitorar Parmetros: se o usurio pressionar o boto direito do mouse no painel demensagens, um pequeno menu popup aparece com a opo para limpar as mensagens,Monitorar Parmetros e Editar Arquivo de Parmetros: botes Ok e Cancelar foramsubstitudos pelo boto Fechar,Monitorar HMI: o valor do parmetro agora validado,Monitorar HMI: o usurio pode agora digitar um valor diretamente no campo parmetro,Funcionalidade sempre no topo no est mais selecionado quando uma janela aberta,Converso de parmetros para hexadecimal e binrio agora suportado.

SuperDrive G2 8.0020/12/2006

Verso inicial:

Identificao automtica de drives conectados,Transferncia de parmetros do PC para o drive,Transferncia de parmetros do drive para o PC,Edio offline dos parmetros armazenados em arquivos no PC,Monitorao (visualizao e alterao) dos parmetros do drive,Monitorao do status do drive e operaes de comando (parar/girar motor, jog, invertersentido de giro, local/remoto, etc),Suporta multiplas bases de dados para verses de firmware padro e especial,Comunicao serial ponto-a-ponto RS232,Ajuda online.

2.4 Aviso de Copyright

Este programa de computador est protegido pelas leis dos direitos autorais e tratadosinternacionais. Sua reproduo ou distribuio, parcial ou total, sem autorizao prvia poderesultar em severas penalidades civis e criminais, sujeito s sanes previstas em lei.

2.5 Aviso

Uso deste software pode alterar a operao ou desempenho do drive. O usurio responsvel pela adoo de todas as precaues necessrias para garantir a segurana doequipamento e do pessoal envolvido. Antes de aplicar este Software, leia atentamente asInstrues da Ajuda Online. A no observao destas instrues pode causar srios danosno equipamento e resultar em graves leses corporais.

2.6 Manual do Usuario - PDF

O manual do usurio em formato PDF pode ser encontrado em \docs\pt_BR\help\PDF.

Instrues de Instalao


3 Instrues de Instalao

As seguintes instrues cobrem as informaes de todas as instalaes e remoesnecessrias.

Contedo

Antes de InstalarRequisitos MnimosDrives SuportadosJava Runtime EnvironmentInstalandoRemovendoDriver USB

3.1 Antes de Instalar

Verifique os seguintes itens antes de instalar SuperDrive G2:

Se o microcomputador possui os Requisitos Mnimos,Seu programa de antivrus deve permitir que voc instale o software,Se a verso do SuperDrive G2 compatvel com seu drive, veja Drives Suportados,O Java Runtime Environment V1.6.0 ou superior precisa estar instalado no seu computador.Instale o JRE antes de instalar o SuperDrive G2.

3.2 Requisitos Mnimos

Item Descrio

Processador

Windows XP - 300 MHz ou processador mais rpidoWindows Vista - 1 GHz ou processador mais rpidoWindows 7 - 1 GHz ou processador mais rpidoWindows 8 - 1 GHz ou processador mais rpido

Sistema Operacional

Windows XP SP3 (x86) / SP2 (X64)Windows Vista SP2 (x86, x64)Windows 7 SP1 (x86, x64)Windows 8 (x86, x64)Voc deve ter privilgios de administrador para instalar o software

Memria

Windows XP (x86, x64) - 512 MB ou mais recomendadoWindows Vista (x86, x64) - 1 GB ou mais recomendadoWindows 7 (x86) - 1 GB ou mais recomendado; Windows 7 (x64) -2 GB ou mais recomendadoWindows 8 (x86) - 1 GB ou mais recomendado; Windows 8 (x64) -2 GB ou mais recomendado

Cor do Monitor High color (16 bits) ou melhor

Resoluo do Monitor 1024x768 pixels1280x1024 pixels ou resoluo superior recomendado

Espao em Disco100 MB de espao disponvel no disco para SuperDrive G2200 MB de espao disponvel no disco para Java RuntimeEnvironment (depende da verso)

Unidade de Disco Unidade CD-ROM ou DVD-ROMDispositivo Apontador Mouse ou dispositivo apontador compatvel



Java Runtime Environment Java Runtime Environment (JRE) 6.0 Update 26 ou superior

Navegador

Mozilla Firefox 25 ou superiorOpera 17 ou superiorSafari 5.1 ou superiorInternet Explorer 8 (Windows XP)Internet Explorer 8/9 (Windows Vista)Internet Explorer 8/9/10 (Windows 7)Internet Explorer 10 (Windows 8)JavaScript habilitadoNavegador deve suportar Cascading Style Sheets (CSS1) eJavaScript

(x86) = Edio de 32 bits.(x64) = Edio de 64 bits.

3.3 Drives Suportados

A seguinte tabela apresenta os drives e verses de firmware que cada base de dados fornecidacom o SuperDrive G2 suporta.

Drive SuperDrive G211.0.0

CFW-11

1.0X X1.1X X1.3X X1.6X X2.0X X2.46 X2.50 X2.51 X3.0X X3.11 X3.12 X3.1X X3.5X X3.90 X4.01 X4.10 X5.1X X

CFW7011.2X X2.0x X

CFW7001.0X X1.2X X2.0x X

CFW5001.1X X1.5X X

CFW1001.1X X2.0X X

ECW500 1.0X X

PLC11-011.0X X1.2X X1.4X X

PLC11-02 1.0X X



1.2X X1.4X X

CTW900 1.0X X

SCA061.1X X1.2X X

SSW-06

1.3X X1.4X X1.6X X1.7X X

SSW-071.2X X1.3X X1.4X X

SSW-081.3X X1.4X X

SSW7000 1.1X X

CFW-09 PM10.0X X11.3X X12.0X X

Nota(1) SSW-06 1.3X - Da verso 1.31 em diante(2) SSW-07 1.2X - Da verso 1.21 em diante(3) CFW700 1.0X - Da verso 1.02 em diante

Enquanto novas verses de firmware so criadas, novas base de dados so adicionadas aoSuperDrive G2.

Novas bases de dados podem ser encontradas na internet no stio web do fabricante (ver SuperDrive G2 11.0.0).

Se seu drive utiliza uma verso de firmware especial (verso customizada), o SuperDrive G2precisa de uma base de dados adicional. Solicite esta base de dados adicional ao fabricante.

O software permite comunicao somente com os modelos de drives listados na tabela acima.

Firmware o software que controla o drive. Para descobrir qual a verso de firmware, leiaparmetro P0023.

Verses Antigas

As seguintes tabelas apresentam os drives e verses de firmware que cada base de dadosfornecida com o SuperDrive G2 suporta.

Drive SuperDrive G28.80 8.90 9.00 9.10 9.20 9.30 9.40 9.50 9.60 9.70 9.80 9.90 10.00

CFW-11

1.0X X X X X X X X X X X X X X1.1X X X X X X X X X X X X X X1.3X X X X X X X X X X X X X X1.6X X X X X X X X X X X X X X2.0X X X X X X X X X X X X X X2.46 X X X X X X X X X X

2.50 X X X X X X X X X X

2.51 X X X X X X X X X X

3.0X X X X X X X X X X X X X

3.11 X X X X X X X X X



3.12 X X X X X X X X X

3.1X X X X X X X X

3.5X X X X X3.90 X X X X X X X X X X4.01 X X X X X4.10 X X X X X5.1X X

CFW7011.2X X X X X X X X X X

2.0x X X X

CFW700

1.0X X X X X X X X X X X X X X1.2X X X X X X X X

2.0x X X X

CFW5001.1X X X X X X X X X X

1.5X X X X

CFW1001.1X X X X X X X

2.0X X XECW500 1.0X X X X X X

PLC11-011.0X X X X X X X X X X X X X X1.2X X X X X X X X X X X X X X1.4X X X X X X X X X X X X X X

PLC11-021.0X X X X X X X X X X X X X X1.2X X X X X X X X X X X X X X1.4X X X X X X X X X X X X X X

CTW900 1.0X X X X X X X X X

SCA061.1X X X X X X X X X X X X X X1.2X X X X X X X X X

SSW-06

1.3X X X X X X X X X X X X X X1.4X X X X X X X X X X X X X X1.6X X X X X X X X X X X X X X1.7X X X X X X X X X X X X X X

SSW-071.2X X X X X X X X X X X X X X1.3X X X X X X X X X X X X X X1.4X X X X X X X X X X X X X X

SSW-081.3X X X X X X X X X X X X X X1.4X X X X X X X X X X X X X X

SSW7000 1.1X X X X X X X X X X X X X X

CFW-09 PM10.0X X X X X X X X X X X X X X11.3X X X X X X X X X X X X X X12.0X X X X X X X X X X X X X X

DriveSuperDrive G2

8.00 8.10 8.11 8.20 8.21 8.30 8.31 8.32 8.33 8.40 8.50 8.60 8.70

CFW-11

1.0X X X X X X X X X X X X X

1.1X X X X X X X X X X

1.3X X X X X X X X

1.6X X X X X X X

2.0X X X

2.46

2.50

2.51



3.0X

3.11

3.12

3.1X

3.5X

3.90

4.01

4.10

5.1X

CFW7011.2X

2.0X

CFW700

1.0X X X

1.2X

2.0X

CFW5001.1X

1.5X

CFW1001.1X

2.0X

ECW500 1.0X

PLC11-01

1.0X X X X X X X X

1.2X X X X X

1.4X X X X

PLC11-02

1.0X X X X X X

1.2X X X X X

1.4X X X X

CTW900 1.0X X

SCA061.1X X

1.2X

SSW-06

1.3X X X X X X X X X X X X X X1.4X X X X X X X X X X

1.6X X X X X

1.7X X

SSW-07

1.2X X X X X X X X X X X

1.3X X X X X X X X X

1.4X

SSW-081.3X X X X X X X X X

1.4X

SSW70001.1X

1.2X

CFW-09 PM

10.0X X X X X X X X X X X

11.3X X X X X X X X X

12.0X X X X X X X

Nota(1) SSW-06 1.3X - Da verso 1.31 em diante(2) SSW-07 1.2X - Da verso 1.21 em diante(3) CFW700 1.0X - Da verso 1.02 em diante



3.4 Java Runtime Environment

O Java Runtime Environment (JRE) V1.6.0 ou superior precisa ser instalado no seu computador.Java Runtime Environment significa Ambiente de Tempo de Execuo Java.

Para verificar se voc tem o JRE instalado ou qual a verso que est instalada, veja abaixo.

Verifique a Verso do JRE

Para verificar se voc tem o JRE correto digite o seguinte comando no prompt de comando ounum terminal, ou clique em Iniciar > Todos os Programas > Acessrios > Prompt de Comando(Iniciar > Programas > Acessrios > Prompt de Comando para Windows XP):

C:\> java -version (e pressione tecla Enter)



JRE est Desatualizado

Se voc receber uma resposta ao comando indicando que o nmero da verso do Java menorque 1.6.0, tal como 1.2, 1.3, 1.4.1, 1.4.2, 1.5.0, etc, ento ser necessrio fazer o downloadde uma verso mais nova do JRE; desinstalar a verso atual e instalar a verso mais recente.



JRE no encontrado

Se voc receber uma mensagem de erro indicando 'java' como um comando desconhecidoento ser necessrio fazer o download do JRE.

Instrues de Instalao do JRE

Na pgina http://www.java.com/pt_BR/download/manual.jsp selecione a verso correta do java(32 ou 64 bits) conforme o tipo de sistema (32 ou 64 bits). Utilize Windows Off-line (32 bits) ouWindows Off-line (64 bits).

Windows de 32 bits e 64 bits: Perguntas frequentes.

Qual download do Java eu devo escolher para o meu sistema operacional Windows de 64 bits?Leia http://www.java.com/pt_BR/download/faq/java_win64bit.xml.



Aplicaes Java e as Variveis de Ambiente

Variveis de ambiente so usados pelo sistema operacional para salvar as configuraes(valores padro, locais de recursos) para ser usado pelo Windows ou por processos iniciadospelos usurios.

Existem dois tipos de variveis de ambiente:

Variveis de usurio, que so especficas para uma determinada conta de usurio doWindows,Variveis do sistema, que esto sempre visveis, independentemente da conta de usurioutilizada.

Mesmo sendo essas variveis geralmente definidas e inicializadas automaticamente quandovoc instala o sistema ou outras aplicaes, existem situaes em que o usurio deve defin-las manualmente para coloc-las disposio de aplicaes.

Muitos dos problemas na instalao e execuo de aplicativos Java so causados pelaconfigurao incorreta de variveis de ambiente, em particular, a varivel Path.

Path

A Varivel Path aplicvel a todas as aplicaes.

Para aplicaes Java, a varivel Path deve incluir o seguinte diretrio:

Diretrio "bin" do JRE (por exemplo, "C:\Arquivos de programas\Java\jre6\bin"), que contm oJava Runtime "java.exe".

O problema: se a varivel de ambiente Path no contm o diretrio "bin" do JRE, o JRE no vaifuncionar e, consequentemente, o SuperDrive G2 11.0.0 no ir funcionar tambm.

NO remova qualquer entrada existente na varivel Path; caso contrrio, alguns programaspodem no funcionar.

Como Fao para Definir ou Alterar a Varivel de Sistema Path?

1.Clique em Iniciar > Painel de Controle > Sistema > Configuraes Avanadas do Sistema(Avanado para Windows XP),

2.Na janela Propriedades do Sistema, clique na aba Avanado,3.Na aba Avanado, clique no boto Variveis de Ambiente,4.Na janela Variveis de Ambiente, selecione a varivel Path na seo Variveis do Sistema e

clique no boto Editar,5.Na janela Editar Varivel de Sistema, adicione o diretrio "bin" do JRE; cada diretrio

diferente separado por um ponto e vrgula,6. Salve as alteraes,7. Feche as janelas,8. Reinicialize o Windows,9. Reabra o prompt de comando e digite "java -version" e pressione tecla Enter,10.Agora dever mostrar a verso do Java instalado.



Verso do java visualizado no prompt de comando, aps incluir o JRE na varivel de ambientePath e reinicializar o Windows.

3.5 Instalando

Ao instalar uma verso mais nova do SuperDrive G2 recomendado primeiro remover a versoanterior e reinicializar o sistema para ter certeza que a nova instalao ser executadacorretamente.

Fechar todos os programas abertos atualmente em execuo para evitar interferncia com oprocesso de instalao.

Para instalar o SuperDrive G2, por favor seguir os passos abaixo.

Instalao

Dar um duplo clique no cone do instalador para iniciar o instalador. O programa de instalaoiniciar e uma janela de boas vindas aparecer.No assistente de instalao, responder Licena de Uso, ento pressionar Avanar.Especificar uma pasta vazia dentro da qual ser instalada o SuperDrive G2. Certificar-se quea localizao da instalao est correta e que existe espao suficiente em disco para ainstalao.Confirmar para criar uma pasta vazia.Selecionar o tipo de instalao que desejar.



Selecionar o grupo de programa para criar os atalhos do SuperDrive G2.Selecionar os atalhos de programas adicionais: criar um atalho no desktop e criar um atalhopara inicializao rpida.Por favor revisar ou alterar qualquer uma das configuraes. Clicar em Instalar para iniciar ainstalao.Clicar em Concluir para concluir o setup.

3.6 Removendo

Se necessrio, remover o SuperDrive G2 usando os procedimentos abaixo.

Remoo

Conforme indicado abaixo, usar o utilitrio Adicionar ou Remover Programas para removero SuperDrive G2. No apagar arquivos e pastas manualmente.

Do menu Iniciar, selecionar Painel de Controle.Dar um duplo clique no cone Adicionar ou Remover Programas.Selecionar SuperDrive G2 da lista e clicar Remover.Seguir as instrues para remover o software.

3.7 Driver USB

Utilize o driver USB que acompanha o SuperDrive G2.

Siga as instrues de instalao.

Menus


4 Menus

Projeto Drive Ferramentas Ajuda Novo Identificar Drive Idioma ContedoAbrir Ajuste de Comunicao SobreFechar Novo Arquivo de

ParmetrosSalvar Editar Arquivo de

ParmetrosImportar Remover Arquivo de

ParmetrosExportar Ler Parmetros do DriveImprimir Escrever Parmetros

para o DriveInformao do Projeto Monitorar ParmetrosSair Monitorar usando HMI

Monitorar StatusMonitorar Referncia deVelocidadeTrendRemover Arquivo deTrendTraceRemover Arquivo deTrace

4.1 Projeto

NovoAbrirFecharSalvarImportarExportarImprimirInformao do ProjetoSair

4.1.1 Novo

ACESSO

Barra de Ferramentas: Menu: Projeto > NovoTecla de Atalho: Ctrl+N

FUNO

Cria um novo projeto com nome padro.

Menus


DESCRIO

A janela Identificar Drive apresentada. Veja Identificar Drive.

4.1.2 Abrir

ACESSO

Barra de Ferramentas: Menu: Projeto > AbrirTecla de Atalho: Ctrl+O

FUNO

Abre um projeto que foi salvo anteriormente.

DESCRIO

Usurio deve selecionar uma pasta de projeto e abrir o projeto.O nome do projeto e as informaes do drive so apresentadas na Janela Projeto.

4.1.3 Fechar

ACESSO

Barra de Ferramentas: Menu: Projeto > FecharTecla de Atalho: nenhuma

FUNO

Fecha o projeto.

DESCRIO

Se o projeto contm dados que no foram salvos, um dilogo para salvar ser apresentado.

4.1.4 Salvar

ACESSO

Barra de Ferramentas: Menu: Projeto > SalvarTecla de Atalho: Ctrl+S

Menus


FUNO

Salva o projeto.

DESCRIO

Habilitado se o projeto tem dados no salvos.

Quando o projeto salvo pela primeira vez, um dilogo apresentado com as seguintesinformaes:

Nome - digite um nome para o novo projeto. Se o nome especificado for invlido ou j existir,uma mensagem de aviso ser apresentada.Localizao - uma localizao padro apresentada, mas pode ser alterada.Pasta - para visualizao somente.Descrio - digite a descrio do projeto. Pode ser alterado posteriormente em Informaodo Projeto.

4.1.5 Exportar

ACESSO

Barra de Ferramentas: Menu: Projeto > ExportarTecla de Atalho: nenhuma

FUNO

Exporta o projeto atual para um arquivo.

DESCRIO

O projeto deve estar aberto.

Clicar no boto Exportar. Inicialmente o nome do arquivo default o prprio nome do projeto,que pode ser alterado.

Ao clicar no boto Salvar, o arquivo ser criado com a extenso sdg2z o qual poder serimportado usando a funo Importar.

4.1.6 Importar

ACESSO

Barra de Ferramentas: Menu: Projeto > ImportarTecla de Atalho: nenhuma

Menus


FUNO

Importa um projeto previamente exportado.

DESCRIO

Usurio deve selecionar um arquivo de projeto com extenso sdg2z e clicar no boto Importar.

Este projeto ser importado para a pasta padro de projetos.

Se o projeto ou algum de seus arquivos j existir, ser exibida uma caixa de confirmao parasobreescrever o projeto.

Se o usurio escolher sobreescrever, os arquivos em conflito sero sobreescritos, casocontrrio, nenhum arquivo ser sobreescrito e o projeto no ser importado.

Se, durante a importao do projeto, houver um outro projeto aberto, ento este serfechado. Se existirem dados no salvos, uma janela de confirmao ser exibida permitindo aousurio salvar as modificaes, descart-las ou cancelar a operao.

Quando concludo o processo de importao, o projeto importado ser automaticamenteaberto.

4.1.7 Imprimir

ACESSO

Barra de Ferramentas: Menu: Projeto > ImprimirTecla de Atalho: Ctrl+P

FUNO

Imprime o arquivo de parmetros selecionado na Janela Projeto.

DESCRIO

Imprime todos os parmetros armazenados no arquivo de parmetros:

Nmero do parmetro.Ajuste do usurio.Unidade.

4.1.8 Informao do Projeto

ACESSO

Barra de Ferramentas: Menu: Projeto > Informao do Projeto

Menus


Tecla de Atalho: Ctrl+I

FUNO

Adiciona ou modifica as informaes do projeto.

DESCRIO

Apresenta as seguintes informaes:

Nome - o nome do projeto. Visualizao somente.Localizao - a localizao do projeto. Visualizao somente.Pasta - a pasta onde o projeto est. Visualizao somente.Descrio - digite a descrio do projeto.

Nome, localizao e pasta no podem ser alterados depois que foi salvo pela primeira vez. Veja Salvar.

Descrio pode ser alterada a qualquer momento.

4.1.9 Sair

ACESSO

Barra de Ferramentas: Menu: Projeto > SairTecla de Atalho: Ctrl+Q

FUNO

Sai do SuperDrive G2.

DESCRIO

SuperDrive G2 solicita ao usurio se ele deseja sair.Se o projeto contm dados que no foram salvos, um dilogo para salvar ser apresentado.

4.2 Drive

Identificar DriveAjuste de ComunicaoNovo Arquivo de ParmetrosEditar Arquivo de ParmetrosRemover Arquivo de ParmetrosLer Parmetros do DriveEscrever Parmetros para o DriveMonitorar ParmetrosMonitorar usando HMIMonitorar Status

Menus


Monitorar Referncia de VelocidadeTrendRemover Arquivo de TrendTraceRemover Arquivo de Trace

4.2.1 Identificar Drive

ACESSO

Barra de Ferramentas: Menu: Drive > Identificar DriveTecla de Atalho: nenhuma

FUNO

Identificao automtica do drive (drive deve estar conectado ao PC) ou usurio selecionamanualmente o drive.

DESCRIO

Tipo de Drive

Se nenhum drive est configurado, ele apresenta o endereo e uma mensagem "Nenhum DriveConfigurado".

Se algum drive est configurado, as seguintes informaes so apresentadas:

Endereo. Tipo. Verso de Firmware. Tenso nominal. Corrente nominal.

Boto Remover: limpa o campo Tipo de Drive (remove a configurao do drive).

Identificao Automtica

Tipo de Conexo: USB => Quando est selecionado USB na janela Ajuste de Comunicao.

Tipo de Conexo: Serial => Quando est selecionado Serial na janela Ajuste de Comunicao.

Boto Procurar: procura por drives conectados ao PC. Se algum drive est conectado, suaconfigurao apresentada. A busca terminada quando um drive identificado.

Boto Iniciar do Endereo: para selecionar o endereo inicial da busca quando o tipo deconexo for serial; para conexo USB, este boto est desabilitado.

Identificao Manual

Tipo de Conexo: ----- => O drive no precisa estar conectado ao PC.

Boto Tipo de Drive: seleciona o drive, verso de software e tenso/corrente nominal.

Menus


Boto Acessrio: seleciona o acessrio quando existe; seleciona acessrio e verso desoftware.

Botes Gerais

Boto Ok: aplica as alteraes e fecha a janela.

Boto Cancelar: descarta todas as alteraes e fecha a janela.

4.2.2 Ajuste de Comunicao

ACESSO

Barra de Ferramentas: Menu: Drive > Ajuste de ComunicaoTecla de Atalho: nenhuma

FUNO

A caixa de dilogo permite que voc configure a porta de comunicao do PC com os mesmosajustes do drive para comunicao apropriada.

DESCRIO

Selecione o tipo de conexo: USB ou Serial.

Serial

Para serial (RS232) voc precisa ajustar alguns valores. O protocolo de comunicao Modbus-RTU.

Tipo deConexo Ajustes da Porta Serial Faixa Padro

Serial

Taxa de transmisso(bps)

4800, 9600, 19200, 38400ou 57600 9600

Bits de dados 8 8Bits de parada 1 ou 2 2

Paridade Sem Paridade, Par ouImpar Sem Paridade

Alm da possibilidade de configurao manual dos campos, possvel carregar valores padrode fbrica de cada drive. Seleciona-se o modelo na caixa de seleo "Equipamento". Alm dosvalores padro, a caixa de seleo tambm possui a seleo do usurio, esta salva toda vezque feita alguma alterao nas configuraes listadas na tabela acima.

USB

Para USB no existe nenhum valor a ser ajustado.

Boto Obter Verso: clique neste boto para ler a verso do driver USB instalado nomicrocomputador.

Campo Verso Instalada: apresenta a verso do driver USB instalado no microcomputador.

Menus


Campo Verso Recomendada: apresenta a verso correta do driver USB que deveria estarinstalada no microcomputador.

Campo Nota: apresenta uma mensagem informando se o driver USB instalado est Ok ou no.

Mensagem no Campo Nota Ao do Usurio

Driver USB Ok! Nada a fazer, driver USB corretamenteinstalado.

Motivos:- Nenhum drive (equipamento) estconectado ao PC,- Driver USB desatualizado,- Nenhum driver USB instaladoConsulte a ajuda online.

Instalar o driver USB disponvel na pastaUSB_Driver\USBIO onde o SuperDrive G2 estinstalado.Para instalar: executar o arquivo setup.exe eseguir o assistente de instalao.

USB e Serial

Os seguintes ajustes de tempos esto disponveis para ambos USB e Serial:

Tempo Faixa PadroAtraso de transmisso (ms) 0 ... 20000 0

Atraso na resposta (ms) 0 ... 20000 0Time-out (ms) 100 ... 20000 500

Para maiores detalhes veja Parametrizao do Drive.

Botes

Ok: aplica as alteraes e fecha a janela.Cancelar: descarta todas as alteraes e fecha a janela.

4.2.3 Novo Arquivo de Parmetros

ACESSO

Barra de Ferramentas: Menu: Drive > Novo Arquivo de ParmetrosTecla de Atalho: nenhuma

FUNO

Cria um novo arquivo de parmetros com os ajustes de fbrica.

DESCRIO

Se o projeto no existe, um nome de projeto solicitado para salvar.Se o projeto j existe, um nome de arquivo de parmetros solicitado.

Botes

Salvar: salva o arquivo de parmetros e fecha a janela.

Menus


Cancelar: descarta todas as alteraes e fecha a janela.

O nome de arquivo deve ser especificado pelo usurio e criado com ajustes de fbrica.O arquivo criado apresentado na Janela Projeto (lista de arquivos do drive).O novo arquivo pode ser alterado usando Editar Arquivo de Parmetros.

4.2.4 Editar Arquivo de Parmetros

ACESSO

Barra de Ferramentas: Menu: Drive > Editar Arquivo de ParmetrosTecla de Atalho: nenhuma

FUNO

Abre um arquivo de parmetros salvo anteriormente. Permite visualizar e alterar os parmetrosno editor offline.

DESCRIO

Usurio deve selecionar um nome de arquivo na Janela Projeto e fazer um duplo clique no nomedo arquivo ou pressionar Editar Arquivo de Parmetros.

O programa apresentar uma viso geral de todos os parmetros disponveis numa janelaseparada. Para editar um parmetro d um duplo clique no ajuste do usurio do parmetro quevoc gostaria de editar.

Os seguintes campos esto disponveis:

Nmero do parmetro.Funo.Valor mnimo.Valor mximo.Ajuste de fbrica.Ajuste do usurio.Unidade.

Quando o parmetro somente leitura, o campo ajuste do usurio est desabilitado (no podeser editado).

O usurio digita o valor do parmetro e pressiona Enter. Somente valores entre mnimo emximo so permitidos.

Alguns parmetros apresentam uma lista simples de valores em uma coluna nica. O usuriopode selecionar entradas da lista com o mouse. Somente um item por vez pode serselecionado.

Botes

Fechar: aplica as alteraes se o usurio selecionar Sim e fecha a janela.

Menus


4.2.5 Remover Arquivo de Parmetros

ACESSO

Barra de Ferramentas: Menu: Drive > Remover Arquivo de ParmetrosTecla de Atalho: nenhuma

FUNO

Remove o arquivo de parmetros.

DESCRIO

Usurio deve selecionar um nome de arquivo na Janela Projeto.

SuperDrive G2 solicitar ao usurio para confirmar a remoo do arquivo.

4.2.6 Ler Parmetros do Drive

ACESSO

Barra de Ferramentas: Menu: Drive > Ler Parmetros do DriveTecla de Atalho: nenhuma

FUNO

L todos os parmetros do drive para o PC.

DESCRIO

Todos os parmetros so salvos em um arquivo no PC. O usurio especifica o nome do arquivo.Posteriormente o usurio pode visualizar ou editar os parmetros.

4.2.7 Escrever Parmetros para o Drive

ACESSO

Barra de Ferramentas: Menu: Drive > Escrever Parmetros para o DriveTecla de Atalho: nenhuma

FUNO

Envia todos os parmetros do PC para o drive.

Menus


DESCRIO

Usurio deve selecionar um nome de arquivo na Janela Projeto.Alguns parmetros podem ser alterados somente com o drive desabilitado (motor parado).Selecione o endereo do drive para o qual deseja enviar os parmetros.

4.2.8 Monitorar Parmetros

ACESSO

Barra de Ferramentas: Menu: Drive > Monitorar ParmetrosTecla de Atalho: nenhuma

FUNO

Monitora todos os parmetros em uma grade. Permite visualizar e alterar os parmetros noeditor online.

DESCRIO

O programa apresentar uma viso geral dos parmetros disponveis em uma janela separada.Quando o SuperDrive G2 est online com um drive, ele apresentar a informao sendomonitorada.Para editar um parmetro d um duplo clique no ajuste do usurio do parmetro que vocgostaria de editar.

Os seguintes campos esto disponveis:

Nmero do parmetro.Funo.Valor mnimo.Valor mximo.Ajuste de fbrica.Ajuste do usurio.Unidade.

Quando o parmetro somente leitura, o campo ajuste do usurio est desabilitado (no podeser editado).

O usurio digita o valor do parmetro e pressiona Enter. Somente valores entre mnimo emximo so permitidos.

Alguns parmetros apresentam uma lista simples de valores em uma coluna nica. O usuriopode selecionar as entradas da lista com o mouse. Somente um item por vez pode serselecionado. Quando o usurio seleciona um item, qualquer item selecionado previamente deselecionado.

Menus


4.2.9 Monitorar usando HMI

ACESSO

Barra de Ferramentas: Menu: Drive > Monitorar usando HMITecla de Atalho: nenhuma

FUNO

Monitora um parmetro e envia comandos para o drive.

DESCRIO

As seguintes informaes relativas ao parmetro so apresentadas:

Nmero do parmetro.Funo.Ajuste do usurio.Unidade.

O usurio pode visualizar/alterar um parmetro por vez.

Alm do nmero do parmetro h um par de botes no formato de pequenas setas que permiteao usurio selecionar o nmero do parmetro de uma seqncia ordenada.

Quando o parmetro somente leitura, o usurio no pode alterar o valor do parmetro.

Quando o parmetro pode ser alterado, o boto para alterao do ajuste do usurio apresentado.

Clicando neste boto uma nova janela apresentada onde o usurio pode alterar o valor doajuste para o parmetro e pressionar o boto Enviar. Somente valores entre mnimo e mximoso permitidos.

Alguns parmetros apresentam uma lista simples de valores em uma coluna nica. O usuriopode selecionar as entradas da lista com o mouse. Somente um item por vez pode serselecionado.

A janela de comandos do drive tem botes conforme descritos abaixo.

Botes de Comandos

Jog.Sentido de giro (horrio/anti-horrio).Local/Remoto.Gira.Pra.Habilita Geral.Desabilita Geral.Reset.

Para usar estes botes de comandos no SuperDrive G2, alguns parmetros devem serprogramados para a opo serial/usb:

Menus


CFW-11 - P0220...P0228,CFW701 - P0220...P0228,CFW700 - P0220...P0228,CFW500 - P0220...P0228,CFW100 - P220, P222, P226...P228,SSW-06 - P220, P229, P230,SSW-07 - P220, P229, P230,SSW-08 - P220, P229, P230,SSW7000 - P0220, P0229, P0230.

4.2.10 Monitorar Status

ACESSO

Barra de Ferramentas: Menu: Drive > Monitorar StatusTecla de Atalho: nenhuma

FUNO

Apresenta o status do drive.

DESCRIO

A janela de status do drive tem indicadores conforme descrito abaixo.

Status do CFW-11

Status do drive,Direo de Rotao: Horrio/Anti-horrio,Local/Remoto,Habilita Geral,Habilita por Rampa,Jog.

Status do CFW701


Status do CFW700


Status do CFW500

Menus


Status do drive,Direo de Rotao: Horrio/Anti-horrio,Local/Remoto,Habilitado Geral,Motor Girando,Jog,Modo de Configurao,Alarme,Falha.

Status do CFW100

Status do drive,Direo de Rotao: Horrio/Anti-horrio,Local/Remoto,Habilitado Geral,Motor Girando,Jog,Modo de Configurao,Alarme,Falha.

Status do ECW500

Status do drive,Estado dos limitadores,Estado das entradas digitais,Eventos.

Status da SSW-06

Status do drive,Direo de Rotao: Horrio/Anti-horrio,Local/Remoto,Habilita geral,Motor girando,Jog,Em acelerao,Limitao de corrente,Tenso plena,Em desacelerao,Freando,Invertendo,Alimentao da Potncia,Bypass.

Status da SSW-07

Status do drive,Direo de Rotao: Horrio/Anti-horrio,Local/Remoto,Habilita geral,Motor girando,Jog,Em acelerao,Limitao de corrente,Tenso plena,Em desacelerao,

Menus


Freando,Invertendo,Alimentao da Potncia,Bypass.

Status da SSW-08

Status do drive,Direo de Rotao: Horrio/Anti-horrio,Local/Remoto,Habilita geral,Motor girando,Jog,Em acelerao,Limitao de corrente,Tenso plena,Em desacelerao,Freando,Invertendo,Alimentao da Potncia,Bypass.

Status da SSW7000

Status do drive,Direo de Rotao: Horrio/Anti-horrio,Local/Remoto,Habilita geral,Motor girando,Jog,Em acelerao,Tenso plena,Bypass,Em desacelerao,Freando,Invertendo,Tempo de P0831,Alimentao da Potncia,Modo de Configurao,Alarme,Falha.

4.2.11 Monitorar Referncia de Velocidade

ACESSO

Barra de Ferramentas: Menu: Drive > Monitorar Referncia de VelocidadeTecla de Atalho: nenhuma

FUNO

Apresenta a referncia de velocidade do drive.

Menus


DESCRIO

H 6 campos os quais apresentam dados relativos referncia de velocidade:

Referncia de Velocidade - RPM ou 13 bitsParmetroAjuste do UsurioMnimoMximoNovo Ajuste do Usurio

O usurio pode digitar um novo valor no campo Novo Ajuste do Usurio e pressionar botoEnviar. Somente valores entre mnimo e mximo so permitidos.

O novo valor aparecer no campo Ajuste do Usurio depois que o drive alterou o valor.

4.2.12 Trend

ACESSO

Barra de Ferramentas: Menu: Drive > TrendTecla de Atalho: nenhuma

FUNO

Captura sinais de drives e apresenta-os como um grfico. Os dados podem ser salvos,impressos e exportados.

At dez sinais podem ser monitorados.

O Trend funciona para baixas e mdias taxas de amostragem.

DESCRIO

Configurando o Trend

Adicionando Canais

Para adicionar um canal, escolha Adicionar Canal. Na janela Adicionar Canal, insira asinformaes do canal. Use a lista para selecionar a varivel para o canal.

Uma vez que o canal foi adicionado ao trend, a faixa (limites superior e inferior do eixo Y) eoutras propriedades relacionadas podem ser ajustadas.

Para ajustar a faixa e outras propriedades:

1.Clique no canal desejado.2. Ajuste os limites mximo e mnimo do eixo Y e altere a cor da linha para desenhar o sinal.

Para esconder canais no trend:

1.Clique no canal desejado.

Menus


2.Desmarque a propriedade de visibilidade.

Para apresentar canais escondidos, selecione novamente a propriedade de visibilidade.

Removendo Canais

Para remover um canal do trend:

1.Clique no canal desejado.2. Escolha Remover Canal.

Configurando o Eixo do Tempo

A faixa de tempo visvel no grfico (eixo horizontal) pode ser alterada usando a lista de Faixasde Tempo de Trend. O eixo de tempo requer uma faixa em segundos.

Selecionando a Taxa de Amostragem

Escolha Configurar Trend para ajustar o perodo de amostragem do trend.O perodo de amostragem requer um valor em milissegundos.

Capturando Trends

Depois de adicionados os canais para o trend, voc deve iniciar a captura para ver o trend nogrfico.

Pressione Iniciar/Parar para iniciar a captura do trend. Pressione Iniciar/Parar novamente paraparar a captura dos sinais selecionados.

O perodo de amostragem mnimo pode variar de acordo com o nmero de canais, taxa detransmisso de dados da comunicao, etc.Enquanto est capturando, o Trend apresenta os valores dos canais no grfico.Entretanto, os valores no so salvos, e uma vez que rolam para fora da tela do grfico,no mais possvel visualiz-los.

Salvando Trends

O Trend oferece uma opo que permite gravar o trend para futura analise, sem que um drivenecessite estar conectado. O arquivo tem a extenso .trend.

Para gravar o trend, pressione Gravar. Pressione Gravar novamente quando desejar parar agravao.

Interrompa a captura antes de salvar o trend para o disco.

Visualizando Trends

Para abrir um trend previamente salvo, selecione o arquivo com extenso .trend na JanelaProjeto e depois selecione menu Drive > Trend.

No necessrio que o drive esteja conectado enquanto estiver visualizando um trendpreviamente salvo.

Voc pode mover pelas amostras usando a barra de rolagem para examinar os dados emdetalhe.

Usando o Cursor

Menus


Para ativar o marcador pressione o boto esquerdo do mouse sobre a rea do grfico.O marcador pode ser movido clicando o mouse na tela do grfico.O instante de tempo e o valor da amostra selecionada de cada canal so indicados.

Zoom

Voc pode ampliar e reduzir a tela do trend.

Para ampliar a tela do trend, escolha + ou Zoom e posicione o ponteiro do mouse sobre o cantosuperior esquerdo da rea que voc deseja ampliar. Clique e segure o boto direito do mouse,depois arraste o ponteiro para desenhar um retngulo e solte o boto do mouse.

A tela do trend ampliada.

Para reduzir a tela do trend, escolha -. A tela do trend reduzida. O Zoom Horizontal praquando a largura chega ao valor original.

Rolar (Mover)

Voc pode rolar a tela do trend usando o mouse.

Para rolar a tela do trend, escolha Mover.Clique e segure o boto esquerdo do mouse sobre a rea do grfico e depois arraste o ponteiropara mover a tela do grfico na direo em que o mouse movido.

Exportando Trends

O trend apresentado pode ser exportado para um arquivo PNG.

Para exportar um trend:

1. Abra o trend que voc deseja exportar.2. Escolha Exportar.3. Entre com o nome para o arquivo PNG.

Imprimindo Trends

O trend apresentado pode ser impresso.

Para imprimir um trend:

1. Abra o trend que voc deseja imprimir.2. Escolha Imprimir.

Quando estiver imprimindo ou exportando, recomendado deixar a legenda visvel.

4.2.13 Remover Arquivo de Trend

ACESSO

Barra de Ferramentas: Menu: Drive > Remover Arquivo de TrendTecla de Atalho: nenhuma

Menus


FUNO

Remove todos os arquivos do trend.

DESCRIO

Usurio deve selecionar um nome de arquivo na Janela Projeto.SuperDrive G2 solicitar ao usurio para confirmar a remoo dos arquivos de trend.

4.2.14 Trace

ACESSO

Barra de Ferramentas: Menu: Drive > TraceTecla de Atalho: nenhuma

FUNO

Apresenta um grfico dos dados da funo trace adquiridos.

DESCRIO

A janela apresenta um grfico dos dados do arquivo selecionado. Se nenhum arquivo estselecionado, um grfico em branco apresentado.

Pressione o boto Configurar Trace para configurar a funo trace.

Configurao da Funo Trace

Uma janela com os parmetros de configurao da funo trace apresentada.Utilize os campos de edio para alterar os parmetros.Os valores nos campos de edio so os valores padro de fabrica (sem seleo do arquivo),ou os valores armazenados no arquivo previamente salvo.

Ler Configurao - para fazer uma leitura dos parmetros de configurao do drive. Osparmetros sero lidos do drive e apresentados na janela.Escrever configurao - para enviar a configurao para o drive. Os parmetros deconfigurao so enviados para o drive.Iniciar Trace - para iniciar a funo trace no drive. O comando de iniciar trace enviado parao drive.Fechar - para fechar a janela de configurao.Adquirir dados - para adquirir os dados da funo trace.

Aquisio da Funo Trace

Se o estado da funo trace no for concludo, a janela de monitorao do status da funotrace apresentada.Enquanto o estado no for concludo, o boto Ok fica desabilitado e a aquisio dos dados nopode ser realizada.Quando o estado da funo trace for concludo, todos os dados dos canais de trace

Menus


programados so adquiridos.Ao final da aquisio indicar o nome do arquivo onde devem ser salvas todas as informaes dotrace e os dados dos canais.

Visualizao do Grfico

Os dados dos canais so apresentados em forma de grfico.Abaixo do grfico apresentada uma tabela com as informaes dos canais.

# - ndice do canal de trace.Visvel - indica/altera a visibilidade do canal no grfico.Cor - indica/altera a cor que representa os dados do canal no grfico.Descrio - descrio da varivel adquirida no canal.Tempo da amostra - indica o instante da amostra selecionado no grfico.Valor da amostra - indica o valor da amostra do canal no instante selecionado no grfico.Unidade - indica a unidade dos dados do canal.Mnimo - indica/altera o limite mnimo do eixo de valores que est sendo apresentado paraeste canal no grfico.Mximo - indica/altera o limite mximo do eixo de valores que est sendo apresentado paraeste canal no grfico.

Uma linha vertical preta indica o instante do gatilho. E ao seu lado no topo do grfico adescrio do gatilho.

Manipulao do grfico

Clicando no grfico possvel alterar a posio do cursor que indica o instante e os valores dasamostras.Sobre o grfico existe uma barra de ferramentas com as seguintes opes:

Exportar - exporta o grfico como imagem PNG.Imprimir - imprime a rea do grfico.Mover - altera para o Modo Mover.Zoom - altera para o Modo Zoom.Mais Zoom - aproxima a visualizao da rea do grfico.Menos Zoom - reduz a visualizao da rea do grfico.Restaura largura - restaura a largura inicial do eixo horizontal.Restaura altura - restaura a altura inicial dos eixos verticais.Altura Automtica - altura automtica dependendo dos valores mximo e mnimo dasamostras.Legenda - apresenta/esconde a legenda do grfico.

Modo Mover

Em Modo Mover pressione o boto do mouse sobre a rea do grfico e arraste para mover ogrfico na direo desejada.

Modo Zoom

Em Modo Zoom pressione o boto do mouse sobre a rea do grfico e arraste para desenharuma caixa de zoom. Solte o boto do mouse para redimensionar o grfico para a reaselecionada.

Menus


4.2.15 Remover Arquivo de Trace

ACESSO

Barra de Ferramentas: Menu: Drive > Remover Arquivo de TraceTecla de Atalho: nenhuma

FUNO

Remove todos os arquivos do trace.

DESCRIO

Usurio deve selecionar um nome de arquivo na Janela Projeto.

SuperDrive G2 solicitar ao usurio para confirmar a remoo dos arquivos de trace.

4.3 Ferramentas

Idioma

4.3.1 Idioma

ACESSO

Barra de Ferramentas: Menu: Ferramentas > IdiomaTecla de Atalho: nenhuma

FUNO

Permite ao usurio selecionar um idioma.

DESCRIO

Trs idiomas esto disponveis:

Ingls,Espanhol,Portugus.

Alm da seleo de idioma do software, o usurio pode alterar a prioridade de seleo deidioma da base de dados alternativa, que ocorre quando o drive selecionado no possui suportepara o idioma selecionado.

Menus


4.4 Ajuda

ContedoSobre

4.4.1 Contedo

ACESSO

Barra de Ferramentas: Menu: Help > ContedoTecla de Atalho: nenhuma

FUNO

Abre a ajuda online.

DESCRIO

Uma ampla documentao online est disponvel. A documentao pode ser impressa.

4.4.2 Sobre

ACESSO

Barra de Ferramentas: Menu: Help > SobreTecla de Atalho: nenhuma

FUNO

Apresenta informaes sobre a verso do SuperDrive G2, build, etc.

DESCRIO

Apresenta as seguintes informaes:

Nome do software.Verso.Build.Data de lanamento.Copyright.Descrio simplificada do software.Sistemas operacionais onde o software pode ser executado.

Comunicao


5 Comunicao

Este captulo sobre comunicao cobre as seguintes informaes:

Parametrizao do DriveConectando o Drive (USB)Conectando o Drive (USB - Virtual COM Port)Conectando o Drive (RS232)Conectando o Drive (RS485)CabosAntes de Tentar Estabelecer ComunicaoExceo Durante MonitoraoConversor USB Serial

5.1 Parametrizao do Drive

Os seguintes parmetros devem ser ajustados conforme abaixo:

Drive Tipo de Conexo DriverUSB Parmetro DescrioRecomendado

CFW-11 USB USBIO ----- ----- -----

CFW700CFW701 RS485 -----

0308 Endereo Serial 1

0310 Taxa Comunic. Serial 1 = 19200bits/s

0311 Config. Bytes Serial1 = 8 bits,paridadepar, 1sb

CFW500 RS485 -----




0312 Protocolo Serial

2 =ModbusRTU [commduloplug-inCFW500-IOS]

6 = HMIR(1) +ModbusRTU (2)[commduloplug-inCFW500-CUSB,CFW500-CRS232 ouCFW500-

Comunicao


Drive Tipo de Conexo DriverUSB Parmetro DescrioRecomendadoCRS485]7 =ModbusRTU (2)[commduloplug-inCFW500-CUSB,CFW500-CRS232 ouCFW500-CRS485]

USB(Virtual COM Port) FTDI 0312 Protocolo Serial

6 = HMIR(1) +ModbusRTU (2)[commduloplug-inCFW500-CUSB]7 =ModbusRTU (2)[commduloplug-inCFW500-CUSB]

CFW100

RS485 -----




0312 Protocolo Serial2 =ModbusRTU

USB(Virtual COM Port) FTDI




0312 Protocolo Serial2 =ModbusRTU

CTW900 USB USBIO ----- ----- -----

ECW500 RS485 -----30006 Taxa Comunic. Serial 2 = 38400

bits/s

30008 Paridade Serial 0 =

Comunicao


Drive Tipo de Conexo DriverUSB Parmetro DescrioRecomendadoNenhum

30010 Bits de Parada Serial 1SCA06 USB USBIO ----- ----- -----

SSW-06

RS232 -----

308 Endereo 1


1: MB9600 N(Modbus-RTU 9600bps, semparidade),8 bits, 2sb

USB(Virtual COM Port) FTDI ----- -----

Deve serusado oKit deComunicao USB(K-USB),fornecidocom oproduto

SSW-07SSW-08 RS232 -----

308 Endereo 1


1: MB9600 N(Modbus-RTU 9600bps, semparidade),8 bits, 2sb

SSW7000 USB USBIO ----- ----- -----

CFW-09 PM RS232 -----

308 Serial:Endereo 1

310 Serial:Bit Rate 1: 9600bps

311 Serial:Conf.dado3: 8b, semparidade,2sb

312 Serial:Protocolo2:Modbus-RTU

Drive e SuperDrive G2 devem usar os mesmos ajustes.Para CFW-09 PM, P308, P310 e P311 podem ser alterados, veja Manual do Inversor deFrequncia - CFW-09 PM.Para CFW700, P0308, P0310 e P0311 podem ser alterados, veja Manual de Programaoe Manuteno - CFW700.Para SSW, P308 e P312 podem ser alterados, veja Manual de Comunicao Serial.(1) CFW500 - Porta 1 - bornes 12, 14, 16.(2) CFW500 - Porta 2 - conector USB, DB9 ou RS485 (bornes 20, 22, 24).

Comunicao


5.2 Conectando o Drive (USB)

USB

O drive deve estar localizado uma distncia menor que 3 m do PC ou notebook.

Esta conexo feita com o Cabo USB, fornecido junto com o manual do usurio do drive.

Driver USB: necessrio instalar o driver USB disponvel na pasta USB_Driver\USBIO.

CFW-11

A figura abaixo mostra como conectar um notebook ao drive va USB.

Desligar o drive antes de fazer as conexes.

1.O conector USB est localizado na tampa frontal do drive.2. Insira o conector tipo B do cabo usb no conector usb do drive.3. Insira o conector tipo A do cabo usb na porta usb do notebook.4. Certifique-se que no Ajuste de Comunicao do SuperDrive G2 a conexo USB esteja

selecionada.

CTW900



selecionada.

SCA06

Comunicao




selecionada.

SSW7000



selecionada.

5.3 Conectando o Drive (USB - Virtual COM Port)

USB - VIRTUAL COM PORT


Esta conexo feita com o Cabo USB.

Driver USB: necessrio instalar o driver USB disponvel na pasta USB_Driver\FTDI.

SSW-06


Comunicao


Comunicao


Gerenciador de dispositivo do Windows indica a porta serial conectada ao drive.O nome do computador no gerenciador de dispositivo est propositalmente ilegvel.

No SuperDrive G2, selecione a porta serial corretamente na janela Ajuste de Comunicaoconforme a seguir.

Comunicao



1. Insira o conector tipo B do cabo usb no conector usb do drive.2. Insira o conector tipo A do cabo usb na porta usb do notebook.3.No gerenciador de dispositivo verifique qual porta serial est conectada.4. Certifique-se que no Ajuste de Comunicao do SuperDrive G2 a conexo serial esteja

selecionada.5. A porta serial na janela Ajuste de Comunicao deve ser a mesma a porta serial que aparece

no gerenciador de dispositivo, onde o cabo USB est conectado.

CFW500


Comunicao


Comunicao



1. Insira o conector mini-B do cabo usb no conector usb do drive.2. Insira o conector tipo A do cabo usb na porta usb do notebook.3.No gerenciador de dispositivo verifique qual porta serial est conectada.4. Certifique-se que no Ajuste de Comunicao do SuperDrive G2 a conexo serial esteja



CFW100


Comunicao



Comunicao



1. Insira o conector mini-B do cabo usb no conector usb do drive.2. Insira o conector tipo A do cabo usb na porta usb do notebook.3.No gerenciador de dispositivo verifique qual porta serial est conectada.4. Certifique-se que no Ajuste de Comunicao do SuperDrive G2 a conexo serial esteja



5.4 Conectando o Drive (RS232)

RS232


SSW-06

A figura abaixo mostra como conectar um notebook ao drive va RS232 ponto-a-ponto.

Comunicao



1. Abra a tampa frontal do drive.2. Conecte o Cabo Serial RS232 PC/Drive ao conector serial X2.3. Insira o conector DB9 em qualquer uma das portas seriais COM do PC. Use uma das portas

seriais disponveis, visto que esta informao ser necessria posteriormente no Ajuste deComunicao do SuperDrive G2 durante operao.

4. Configure os parmetros de comunicao no drive. Os parmetros necessrios estodescritos em Parametrizao do Drive.

SSW-07



1. Retire a tampa para opcionais plug-in.2. Substitua a tampa pelo mdulo opcional plug-In. Certifique-se que o mdulo esteja

conectado.3. Insira o conector DB9 do Cabo para Conexo RS232 ao mdulo opcional (conector XC41) e

aperte os parafusos para fixar o conector.4. Insira o conector DB9 em qualquer uma das portas seriais COM do PC. Use uma das portas


Comunicao


5.Configure os parmetros de comunicao no drive. Os parmetros necessrios estodescritos em Parametrizao do Drive.

SSW-08


1. Retire a tampa para opcionais plug-in.2. Substitua a tampa pelo mdulo opcional plug-In. Certifique-se que o mdulo esteja

conectado.3. Insira o conector DB9 do Cabo para Conexo RS232 ao mdulo opcional (conector XC41) e

aperte os parafusos para fixar o conector.4. Insira o conector DB9 em qualquer uma das portas seriais COM do PC. Use uma das portas



CFW-09 PM


1. Retire a HMI do inversor.2. Instale o Mdulo RS-232 Serial Interface no local da HMI.3. Conecte o Cabo Serial RS232 PC/Drive ao conector serial XC7.4. Insira o conector DB9 em qualquer uma das portas seriais COM do PC. Use uma das portas



5.5 Conectando o Drive (RS485)

RS485

O drive dever estar a uma distncia menor que 1000 metros do PC ou notebook.

CFW700 / CFW701


Comunicao


Comunicao


Gerenciador de dispositivo do Windows indica a porta serial conectada ao conversor USBRS485.O nome do computador no gerenciador de dispositivo est propositalmente ilegvel.


Comunicao



1. Insira o conector tipo B do cabo usb no conector usb do conversor USB RS485.2. Insira o conector tipo A do cabo usb na porta usb do notebook.3.No gerenciador de dispositivo verifique qual porta serial est conectada.4. Certifique-se que no Ajuste de Comunicao do SuperDrive G2 a conexo serial esteja



CFW500


Comunicao


Comunicao






CFW100


Comunicao



Comunicao






ECW500


Comunicao


Comunicao






5.6 Cabos

CABO SERIAL RS232 PC/DRIVE

Drive: CFW-09 PM, SSW-06

A figura abaixo apresenta o detalhamento do cabo serial RS232 ponto-a-ponto. Somente ospinos 2, 3 e 5 do conector DB9 fmea so usados.

Comunicao


Comprimento mximo do cabo: 10 metros.

CABO PARA CONEXO RS232

Drive: SSW-07, SSW-08

A figura abaixo apresenta o detalhamento do cabo para a conexo RS232 ponto-a-ponto.Somente os pinos 2, 3 e 5 do conector DB9 fmea so usados.

Comprimento mximo do cabo: 10 metros.

CABO USB

Drive: CFW-11, SCA06, SSW7000

A figura abaixo apresenta o detalhamento do cabo para a conexo USB ponto-a-ponto.

A figura abaixo apresenta os conectores.

Comunicao


A = Conector Tipo AB = Conector Tipo B

Tamanho mximo do cabo: 3 metros.

Nota

Utilize sempre cabo de interconexo USB blindado, standard host/device shielded USB cable.Cabos sem blindagem podem provocar erros de comunicao.

A conexo USB isolada galvnicamente da rede eltrica de alimentao e de outras tenseselevadas internas ao drive. A conexo USB, porm, no isolada do terra de proteo (PE).Usar laptop isolado para ligao ao conector USB ou desktop com conexo ao mesmo terra deproteo (PE) do drive.

Sugestes de Compra

Fabricante:

Samtec, Inc: http://www.samtec.com/

Se voc deseja comprar um cabo USB diretamente da Samtec, por favor veja abaixo.

Description ItemCabo USB blindado de alta velocidade, 1 m,Samtec

USBC-AM-MB-B-B-S-1

Cabo USB blindado de alta velocidade, 2 m,Samtec

USBC-AM-MB-B-B-S-2

Cabo USB blindado de alta velocidade, 3 m,Samtec

USBC-AM-MB-B-B-S-3

No momento da eleborao deste manual, a especificao apresentada acima era encontradano seguinte site:http://www.samtec.com/ftppub/cpdf/USBC-AM-BM-B-B-S-X-X-MKT.pdf

CABO USB (mini-B)

Drive: CFW100

A figura abaixo apresenta o detalhamento do cabo para a conexo USB ponto-a-ponto.

Comunicao


A figura abaixo apresenta os conectores.

A = Conector Tipo AB = Conector Tipo mini-B

Tamanho mximo do cabo: 3 metros.

Nota

Utilize sempre cabo de interconexo USB blindado, standard host/device shielded USB cable.Cabos sem blindagem podem provocar erros de comunicao.

A conexo USB isolada galvnicamente da rede eltrica de alimentao e de outras tenseselevadas internas ao drive. A conexo USB, porm, no isolada do terra de proteo (PE).Usar laptop isolado para ligao ao conector USB ou desktop com conexo ao mesmo terra deproteo (PE) do drive.

Sugestes de Compra

Fabricante:

Samtec, Inc: http://www.samtec.com/

Se voc deseja comprar um cabo USB diretamente da Samtec, por favor veja abaixo.

Description ItemCabo USB blindado de alta velocidade, 1 m,Samtec

USBC-AM-BM-B-B-S-1

Cabo USB blindado de alta velocidade, 2 m, USBC-AM-BM-B-B-S-2

Comunicao


SamtecCabo USB blindado de alta velocidade, 3 m,Samtec

USBC-AM-BM-B-B-S-3

No momento da eleborao deste manual, a especificao apresentada acima era encontradano seguinte site:http://www.samtec.com/ftppub/cpdf/USBC-AM-MB-B-B-S-X-X-MKT.pdf

5.7 Antes de Tentar Estabelecer Comunicao

Antes de tentar estabelecer comunicao certifique-se que o seguinte foi feito:

Cabo de comunicao conectado ao drive.Cabo de comunicao conectado ao microcomputador.Drive est energizado.Parmetros de comunicao do drive correspondem aos configurados no SuperDrive G2.

5.8 Exceo Durante Monitorao

SOFT-STARTER

SSW-06 V1.3X

P014 a P017 = 13107 => isto significa que no h nenhum erro.

SSW-07 e SSW-08

P219 define o modo de programao dos seguintes parmetros: P101, P102, P104, P110,P202, P206, P401, P520, P521, P611, P613, P617, P620 e P640.No Modo (Trimpot e Dip Switch), a programao dos parmetros citados anteriormente feita atravs dos Trimpots e Dip Switch. Os parmetros funcionam como parmetros deleitura, apenas mostram os valores programados atravs de Trimpots e Dip Switch. Osvalores programados atravs de comunicao serial RS232 no so utilizados.No Modo HMI, a programao dos parmetros citados anteriormente feita atravs de comunicao serial RS232 ou HMI. Os valores ajustados nos Trimpots e Dip Switch no soutilizados.

5.9 Conversor USB Serial

O conversor USB/SERIAL a melhor soluo para quem deseja conectar equipamentos seriais(RS232) em portas USB, isto , para conectar a sada USB do microcomputador a umequipamento serial RS-232.

uma soluo de baixo custo que resolve a necessidade de instalar novas portas seriais emmicrocomputadores que possuam todos os barramentos ocupados ou em equipamentos(notebooks) que no possuem portas RS232.

O conversor USB/SERIAL permite a conexo plug & play com seu microcomputador, deixandolivre a porta serial existente.

A figura abaixo apresenta um exemplo deste conversor.

Comunicao


SUGESTES DE COMPRA

Fabricante: Novacomm Tecnologia

Produto: Conversor de USB p/ 1 Porta Serial RS232Modelo: 1usbCOMM-232Web Site: http://www.novacomm.com.br/ProdutosDetalhe.asp?IDProduto={1A63AB60-9B59-4374-890F-7DFA903346AE}Para maiores informaes sobre a instalao, consulte o manual do usurio do 1usbCOMM-232.

Fabricante: Tripp Lite

Produto: USB High Speed Serial AdapterModelo: USA-19HSWeb Site: http://www.tripplite.com/en/products/model.cfm?txtSeriesID=849&txtModelID=3914Para maiores informaes sobre a instalao, consulte o manual do usurio do USA-19HS.

Bibliotecas


6 Bibliotecas

JFreeChartjSSC

6.1 JFreeChart

Este software incorpora JFreeChart, 2005-2012 Object Refinery Limited.

A home page do JFreeChart pode ser encontrada em: http://www.jfree.org/jfreechart/.

Para ler GNU Lesser General Public Licence, Verso 3, acesse http://www.gnu.org/licenses/lgpl.html.

Para obter o cdigo fonte completo do JFreeChart para a verso da biblioteca que usadaneste software por favor contate o fabricante (veja SuperDrive G2 11.0.0).

6.2 jSSC

Este software incorpora jSSC, 2010-2012 Sokolov Alexey.

A home page do jSSC pode ser encontrada em: http://code.google.com/p/java-simple-serial-connector/.

Para ler GNU Lesser General Public Licence, Verso 3, acesse http://www.gnu.org/licenses/lgpl.html.

Para obter o cdigo fonte completo do jSSC para a verso da biblioteca que usada nestesoftware por favor contate o fabricante (veja SuperDrive G2 11.0.0).


ndice

ndice- A -Abrir 26Ajuda 46Ajuste de Comunicao 31Antes de Instalar 13Antes de Tentar Estabelecer Comunicao 78Aviso 12Aviso de Copyright 12

- B -Bem Vindo 6Bibliotecas 80

- C -Cabos 74Comunicao 47Conectando o Drive (RS232) 60Conectando o Drive (RS485) 62Conectando o Drive (USB - Virtual COM Port) 51Conectando o Drive (USB) 50Contedo 46Conversor USB Serial 78

- D -Drive 29Driver USB 24Drives suportados 14

- E -Editar Arquivo de Parmetros 33Escrever Parmetros do Drive 34Exceo durante Monitorao 78

- F -Fechar 26Ferramentas 45

- I -Identificar Drive 30

Idioma 45Imprimir 28Informao do Projeto 28Iniciando 6Instalando 23Instrues de instalao 13

- J -Java Runtime Environment 18JFreeChart 80

- L -Ler Parmetros do Drive 34

- M -Manual do Usurio - PDF 12Menus 25Monitorar Parmetros 35Monitorar Referncia de Velocidade 39Monitorar Status 37Monitorar usando HMI 36

- N -Novidades 6Novo 25Novo Arquivo de Parmetros 32

- P -Parametrizao do Drive 47Principais Caractersticas 6Projeto 25

- R -Removendo 24Remover Arquivo de Parmetros 34Remover Arquivo de Trace 45Remover Arquivo de Trend 42Requisitos Mnimos 13

- S -Sair 29Salvar 26Sobre 46SuperDrive G2 11.0.0 5


ndice

- T -Trace 43Trend 40

SuperDrive G2 11.0.0IniciandoBem VindoPrincipais CaractersticasNovidadesAviso de CopyrightAvisoManual do Usuario - PDF

Instrues de InstalaoAntes de InstalarRequisitos MnimosDrives SuportadosJava Runtime EnvironmentInstalandoRemovendoDriver USB

MenusProjetoNovoAbrirFecharSalvarExportarImportarImprimirInformao do ProjetoSair

DriveIdentificar DriveAjuste de ComunicaoNovo Arquivo de ParmetrosEditar Arquivo de ParmetrosRemover Arquivo de ParmetrosLer Parmetros do DriveEscrever Parmetros para o DriveMonitorar ParmetrosMonitorar usando HMIMonitorar StatusMonitorar Referncia de VelocidadeTrendRemover Arquivo de TrendTraceRemover Arquivo de Trace

FerramentasIdioma

AjudaContedoSobre

ComunicaoParametrizao do DriveConectando o Drive (USB)Conectando o Drive (USB - Virtual COM Port)Conectando o Drive (RS232)Conectando o Drive (RS485)CabosAntes de Tentar Estabelecer ComunicaoExceo Durante MonitoraoConversor USB Serial

BibliotecasJFreeChartjSSC

weg software de programacao de drives weg superdrive g2 10001140652 11.0.0 manual portugues br

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