wat gaan we doen?

Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

1Computertechniek 2 – ARM assembler

herhaling ARM assembler instructies nieuwe ARM assembler instructie variaties Assembler directives LCD library voor het bordje Oefeningen



LDR R0, =value @ load fixed value

MOV R0, R1 @ reg-reg copy

LDR R0, [ R1 ] @ read from memory

STR R0, [ R1 ] @ write to memory

ADD R0, R1, R2 @ R0 = R1 + R2

ADD R0, R1, #15 @ R0 = R1 + 15

B label @ spring naar label

BL subroutine @ spring naar subroutine



ADD R0, R1, R2 @ tel op

ADDS R0, R1, R2 @ en zet status

ADDEQ R0, R1, R2 @ doe alleen als ‘EQ’

ADDSEQ R0, R1, R2 @ combinatie



STMFD SP!, { R1-R9, R12 } @ bewaar op de stack

LDMFD SP!, { R1-R9, R12 } @ herstel vanaf de stack

STMFD SP!, { R1-R3, LR } @ subroutine start

LDMFD SP!, { R1-R3, PC } @ subroutine end



Variaties op LDR R0, [ R1 ]:

LDR R0, [ R1 ] @ word (32 bit)

LDRH R0, [ R1 ] @ half-word (16 bit)

LDRB R0, [ R1 ] @ byte (8 bit)

- H of B komt achteraan, dus: LDREQB

- Let op de alignment van het geheugen adres!

- Kan ook met STR



@directives:

.word 123, 0x15

.hword 12

.byte 0

- Reserveert plaats voor 4, 2 of 1 byte- Je moet een waarde opgeven, die wordt in het

geheugen geplaatst- Kan in een keer meerdere plaatsen reserveren- Je kan een label gebruiken



.ascii ”hello world”

.asciz ”hello world”

- Reserveert plaats voor de characters (1 byte per character) en plaatst de characters in het geheugen

- ASCIZ plakt er nog een ‘\0’ achteraan- Je kan een label gebruiken



.skip 300

- Maakt ruimte voor 300 bytes- De waarde van die bytes is (in principe) onbepaald



.align 2

.align 4

- HWORDs moeten op 2-byte aligined adressen geplaatst worden

- WORDs en instructies moeten op 4-byte aligned adressen geplaatst worden



sluit een bordje aan (parallel + USB) installeer de files uit flip.zip

in een lege directory let op: geen spaties in de pathname

dubbel-klik op de .ppr file build start debugger



zet onder file > target settings: Target = Remote/TCP Hostname = 127.0.0.1 Port = 8888

(als je netjes afsluit blijft zou dit moeten blijven staan)



Als je dit krijgt moet je onder control panel > system > hardware > device manager (select view > show hidden devices) > non plug-and-pray devices > MAC_MOT > driver instellen op status = started, type = automatic



Als je dit krijgt heb je debugger/loader niet afgesloten



Voor als het even echt niet meer werkt: als je de debugger hebt afgesloten moeten al die

DOS schermen ook weg zijn (evt met de hand sluiten) De editor sluiten en weer opstarten de USB en Paralelle kabels er even uithalen om het

bordje te resetten, USB eerst weer aansluiten, dan parallel.

PC uitzetten en weer aanzetten



LCD aansturen

• file hello.zip• uitpakken naar lege directory (geen spaties in

de pathname…)• run ‘as is’ geeft een “H” op het display



main

LCD library

delay library

Chip startup code



LCD Library

Subroutines:LCD_INIT

eenmalig aanroepenLCD_CLEAR

maakt het display leeg, cursor naar eerste positieLCD_PUTCHAR

print het char in R0;schuift de cursor naar volgende LCD positie



Wait Library

Subroutines:

Wait_uS

wacht het aantal microseconden dat in R0 staat

Wait_mS

wacht het aantal milliseconden dat in R0 staat



.global main

main: @ save registersstmfd sp!, { lr }

@ gebruik de LCDbl LCD_INITbl LCD_CLEAR

ldrb r0, =’H’bl LCD_PUTCHAR

@ etc etc

klaar:

@ returnldmfd sp!, { pc }



WAIT_mS:

@ save registersstmfd sp!, { r0-r1, lr }mov r1, r0ldr r0, =1000

@ waitwait_ms_loop:

bl WAIT_uSadds r1, r1, #-1bne wait_ms_loop

@ save registers and returnldmfd sp!, { r0-r1, pc }



WAIT_uS:@ save registersstmfd sp!, { r0-r1, lr }

@ outer loop is inner loop + 1 + 3 = 11 instructionswait_us_outer_loop:

@ full inner loop is 1 instruction + jump = 4 clocks@ total: 1 (ldr) + 1 x 4 (loop) + 2 (loop without jump) = 7ldr r1, =1

wait_us_inner_loop:adds r1, r1, #-1bne wait_us_inner_loop

adds r0, r0, #-1bne wait_us_outer_loop

@ save registers and returnldmfd sp!, { r0-r1, pc }



Doen 1

Het LCD moet laten zien: “Hello world”, afgewisseld met “Ha die wereld” (een text 1 seconde laten zien, dan de andere tekst, etc)

Doe dit ‘belgisch’, door voor ieder characterldrb r0, =’x’bl LCD_PUTCHAR

op te nemen in het programma.



Doen 2

Schrijf een subroutine LCD_PUTASCIZ. Deze subroutine krijgt van zijn aanroeper in R0 het adres van een string (reeks characters, afgesloten met een ‘\0’). De subroutine print alle characters in de string (tot aan de ‘\0’).

De subroutine heeft geen uitvoer parameters. De subroutine mag dus geen registers wijzigen, ook R0 niet.

Herschrijf nu de vorige opdracht, gebruik makend van je subroutine. Plaats de te printen strings in het geheugen dmv .ASCIZ directives. Vergeet niet te alignen.

wat gaan we doen?

Documents