voladura de rocas exsa
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Voladura de Rocas EXSATRANSCRIPT
1
Capítulo-2Instrumentación, Monitoreo
e Interpretación deVibraciones
INGENIERÍA E INSTRUMENTACIÓN EN TRONADURA
por
Ing. Carlos R. Scherpenisse
Octubre - 2006 ASP Blastronics
2
Conceptos Generales deMonitoreo e Interpretación
de Vibraciones
! Características de las Vibraciones (Ondas)
! Tipos de Sensores (Transductores)! Instalación y Acoplamiento de los Sensores
! Dirección y Orientación de los Sensores
! Equipos de Adquisición y Análisis
! Análisis e Interpretación de las Vibraciones
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La onda de choque generada por la detonación decargas explosivas, se propaga en forma esférica, ytransfiere una energía vibracional al macizo rocoso.
Estas ondas sísmicas transmiten a la rocamovimientos de partículas en distintas direcciones,con intensidades que dependerán del poderenergético del explosivo y la geometría involucrada.
Característica de las Vibraciones
4
Cuando se desea medir eventos de característicastransientes, se deben considerar tres aspectos:
! La respuesta en frecuencia del detector ! La repuesta en frecuencia del instrumento que
almacena la información! La localización y método de acoplamiento del
detector
Característica de las Vibraciones
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Tipos de Ondas
ONDA DE COMPRESIÓN (P)Consiste en una serie de movimientos de compresión ytensión, con oscilaciones de las partículas en la mismadirección de propagación.
ONDA TRANSVERSAL (S)Consiste en oscilaciones de la partícula en formatransversal a la dirección de propagación de la onda.
ONDA RAYLEIGH (R o SUPERFICIAL)Son generadas en la superficie en respuesta a lainteracción de las ondas p y s con la superficie.
Característica de las Vibraciones
6
Tipos de OndasCaracterística de las Vibraciones
Dilatación Partícula en movimientoCompresión
ONDAS COMPRESIONALES P
ONDAS INTERNAS
ONDAS TRANSVERSALES
Partícula en movimiento
SDIRECCIÓN DE PROPAGACIÓN
Dirección de propagaciónde la onda
Trayectoriade las partículas
ONDAS SUPERFICIALES
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Instrumentación para Monitoreode Vibraciones
! Transductores (geófonos o acelerómetros) que seinstalan en forma solidaria a la roca
! Un sistema de cables que llevan la señal captada porlos transductores al equipo de monitoreo
! Un equipo de adquisición, el cual recibe la señal y laguarda en memoria
! Un computador, el cual tiene incorporado el softwarerequerido para el traspaso de la información desde elequipo monitor, y su posterior análisis.
La instrumentación que se utiliza para medir lasvibraciones de la roca inducidas por voladura,consta de los siguientes componentes:
8
Instrumentación para Monitoreode Vibraciones
Tipo de Sensores (Transductores)
Gran parte de las capacidades y ventajas de la técnica demonitoreo de vibraciones descansa en la habilidad pararecolectar datos de vibración de buena calidad. Lacaracterística de estos datos tiene directa relación con eltipo de transductor utilizado, la técnica empleada para suinstalación y orientación.
Los dos tipos básicos de transductores usados para medirlas vibraciones del terreno son el acelerómetro y elgeófono. En la práctica, la selección de los transductoreses un compromiso entre la precisión, el costo y la relaciónseñal ruido.
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Instrumentación para Monitoreode Vibraciones
! Propiedades y cantidad de explosivo! Configuración geométrica de la fuente y detector! Orientación del detector! Propiedades del transductor! Propiedades de la roca (ej. Velocidad de Onda-P)
La cantidad de información utilizable de cada registro devibraciones depende de la ubicación y orientación de lostransductores. La forma de la onda recibida es función delo siguiente:
Instalación de Sensores (Transductores)
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Instrumentación para Monitoreode Vibraciones
El número de transductores usados depende de la cantidad deinformación requerida.
Si el interés principal es confirmar la detonación de cada carga(o grupo de cargas en cada retardo), o la medición de ladispersión de los retardos, entonces se requerirá solo untransductor y su localización no será muy crítica.
Si se desea examinar la contribución de cada carga de lavoladura, o si el interés es conocer la forma de la onda porcada componente, la fuente generadora de cada vibración debeser conocida. Se requiere para esto una cuidadosa ubicación yselección del número de transductores a utilizar.
Número de Sensores (Transductores)
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Tipo de Sensores (Transductores)
Elemento deCristalPiezo EléctricoUnidad Central
Fija
Masa Móvil
Base del Acelerómetro
M3
Mb
X3
Xb
LF
Fk
O
X
Fθ=Fo sin ωt
Unidad CentralMóvil
Características Generales- Mejor respuesta en un amplio rango de frecuencias (1Hz a 20.000Hz)- Su unidad de medida es el g (1g=9.8 m/s2), con rangos de 0-250g.- No poseen partes móviles, lo que resulta en una mayor fiabilidad- La deformación del cristal piezoeléctrico genera voltajes muy pequeños que deben amplificarse con elementos externos- Son de pequeño tamaño- Alto costo (aprox. US$ 1.000)
Acelerómetro
12
Tipo de Sensores (Transductores)
Geófono
Características Generales
- Su unidad de medida es el Volt/mm/s- Entregan una medición directa de la velocidad- Miden bien en el rango de 1mm/s hasta 1200mm/s- Su respuesta a la frecuencia varía entre 4.5 a 1000 Hz- La sensibilidad varía entre 0.003Volts/[mm/s] a 0.041Volts/[mm/s]- Bajo costo (aprox. US$ 100).
S
N
Resortes fijando bobinas
Rígido Polos
Bobinas
Estructura
Rd
F
Xr(t)X(t) k D
m
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Sensib. = 0.029 Volts / [mm/s]Resist. = 375 Ohm
Aspecto Real
N
S
Terminales de Salida
Por cada 1 mm/s
29 mVolts
Representaciónesquemática
Sensibilidad de un Geófono
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Respuesta en Frecuenciade un Geófono
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N
S
Sensibilidad de un Geófono
Sensib. = 0.029 Volts / [mm/s]Resist. = 375 Ohm
Resistencia ShuntRs = 1500 Ohm
Resistencia TotalRt = (Rs x Rg)/(Rs + Rg)
Nueva SensibilidadS* = Sg x (Rt/Rg)
Rt* = 300 OhmS* = 0.023 Volts /[mm/s]
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N
S
+-
Interpretación de los Signos
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N
S
-+
Interpretación de los Signos
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Interpretación de los Signos
HORIZONTAL 1+ + - -
HORIZONTAL 2- +- +
VERTICAL-- + +
VISTA EN PLANTA
Arreglo Triaxial
TIRO A TIRO B
Retardo 4
Retardo 3Retardo 1
Taco
Retardo 2
Geófonos
A BH1 H2
HORIZONTAL 1 HORIZONTAL 2
VERTICAL
Dirección de las flechas indican una respuestapositiva del transductor
1 2 3 4
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Interpretación de los SignosCara Libre
[
[
(b)
Geófono
(a)
Señal Tiro (b)
[mm/s]
0
+500
±500
Señal Tiro (a)
( + )
( - )
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2TIEMPO [ms]
20
50
100
0
-50
-100 2300 2400 2500 2600 2700 2800
TIEMPO [ms]
Vibraciones por VoladurasCada Carga Explosiva genera una Onda de Vibración
Tiempos de Detonación
Velocidad de Partículas
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Vertical
Línea de PropagaciónPunto de Monitoreo
La Tronadura actúa como una Fuente Sísmica
Instalación y Orientación de los Geófonos
Transversal
Longitudinal (Radial)
Directa de la Ondulación
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PERFIL DE ALUMINIO
GEÓFONO VERTICAL
GEÓFONO RADIAL
GEÓFONO TRANSVERSAL
Arreglo Triaxial
Instalación y Orientación de los Geófonos
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Orientación
Para realizar una adecuada interpretación de los datos devibración, que permitan analizar la secuencia real deiniciación de un determinado número de cargas, enasociación con la posición relativa entre ésta y eltransductor, es necesario tener absoluta certeza de laorientación real del transductor. Acoplamiento
Una vez que el transductor está ubicado en la perforación demonitoreo y correctamente orientado, su posición debe serasegurada por medio de cemento con características dehormigón, el cual proporciona mejor acoplamiento.
Instalación y Orientación de los Geófonos
24
En Superficie
Útil para medición relativa en el Campo Cercano(tiempos y secuencia de detonación), yde uso frecuente para medición en el Campo Lejano.
Dentro del Macizo Rocoso
Útil para medición de valores absolutos en el CampoCercano.
Instalación y Orientación de los Geófonos
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Geófono Radial
Geófono Radial
Instalación y Orientación de los Geófonos
En Canteras o Cielo Abierto En Minas Subterráneas
Monitoreo en Superficie para medición deSecuencia y Magnitudes relativas.
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Geófono Radial
Geófono Triaxial
Instalación y Orientación de los Geófonos
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Acoplamiento
G
Hormigón
Tubo PVC (50mm ó 75mm)
Lo ideal es un diámetro muy parecido al del geófono
Instalación y Orientación de los Geófonos
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Acoplamiento
G
Hormigón (con grava)
Zh = Zr
Zh = dh x VphZr = dr x Vpr
Tubo PVC (50mm ó 75mm)
Impedancia Acústica
Donde :
d= Densidad del materialVp=Velocidad Sísmica del medio
Cuando ambos materiales tienensimilares impedancias, la energíavibracional perdida es mínima
Instalación y Orientación de los Geófonos
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Geófonos
Instalación y Orientación de los Geófonos
Zona del Taco
Cargas Explosivas
dentro del macizo
GeófonosEn superficie
Roca alterada cercade la superficie
30
Posibles errores en la señal resultante por mal acople del Geófono
Método conperno o fierro
Señal distorsionada poroscilación del geófono
Señal más clara obtenidade la tronadura
Método conpegamento
d
Instalación y Orientación de los Geófonos
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Acoplamiento en una labor (túnel o galería)
Hormigón (grava)
Instalación y Orientación de los Geófonos
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Instalación y Orientación de los Geófonos
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Parámetros de una Onda
VoT=1/f
Con:ω = 2 x π x f f = 1/T
A = Vo x 2π f x Cos(ωt)
D = x Cos(ωt)Vo2π f
V = Vo x Sen(ωt)
Vo = Amplitud de la vibración (mm/s)T = Período de la onda (ms)f = Frecuencia de la onda (f=1/T) (Hz)D = Desplazamiento (mm)A = Aceleración (m/s2)
Donde:
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Monitor BMX (hasta 16 canales). Accesorios estándar para medición de vibraciones
Equipo de AdquisiciónComponentes y Accesorios del BMX
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Equipo de AdquisiciónComponentes y Accesorios del UMX
Monitor uMX (4 canales). Accesorios estándar para medición de vibraciones
36
Equipo de AdquisiciónModo de Activación
Este se refiere a la manera en que el equipo se activa paracomenzar a registrar las vibración producida por una tronadura
L Por Umbral (Threshold): el equipo se activa una vez quese supera un determinado nivel de perturbación ajustadopreviamente por el usuario. Se tiene la ventaja de poderposicionarse a gran distancia de la tronadura.
L Por Cable Cortado (Wire Break): el equipo se activa con elinicio de la voladura debido a que el equipo se encuentraconectado a la misma por un cable que le da inicio. Laventaja de este método es poder verificar los tiempos desalida de cada barreno y hacer un diagnóstico general dela tronadura.
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Equipo de AdquisiciónAlta velocidad de conversión (análoga-digital)
o frecuencia de muestreo(sample rate)
SeñalReal
SeñalDigitalizadacon 1 Dt/Pto.
SeñalDigitalizadacon 2 Dt/Pto.
38
Análisis del efecto del tiempo de muestreo sobre la Onda
0
200
400
600
800
0
-200
-400
-600
-800
800 900 1000Tiempo [ms]
312.6 [mm/s]
-237.2 [mm/s]
862.5 [mm/s]
-517.5 [mm/s]
Frecuencia de Muestreo : 200us/Pto
89 Hz
250 Hz
29 Hz32 Hz
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312.6 [mm/s]
-237.2 [mm/s]
722.2 [mm/s]
-517.5 [mm/s]
0
200
400
600
800
0
-200
-400
-600
-800
800 900 1000Tiempo [ms]
Frecuencia de Muestreo : 1000us/Pto
Análisis del efecto del tiempo de muestreo sobre la Onda
40
312.6 [mm/s]
-237.2 [mm/s]
377.2 [mm/s]
-517.5 [mm/s]
0
200
400
600
800
0
-200
-400
-600
-800
800 900 1000Tiempo [ms]
Frecuencia de Muestreo : 2000us/Pto
Análisis del efecto del tiempo de muestreo sobre la Onda
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226.3 [mm/s]
-237.2 [mm/s]
862.5 [mm/s]
-517.5 [mm/s]
0
200
400
600
800
0
-200
-400
-600
-800
800 900 1000Tiempo [ms]
Frecuencia de Muestreo : 4000us/Pto
Análisis del efecto del tiempo de muestreo sobre la Onda
42
226.3 [mm/s]
312.6 [mm/s]
4000us/Pto2000us/Pto1000us/Pto200us/Pto
312.6 [mm/s]
312.6 [mm/s]
89 Hz
29 Hz
Efecto sobre la Onda, según la resolución en tiempo de muestreo
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0 [mm/s]
377.2 [mm/s]
722.2 [mm/s]
862.5 [mm/s]
4000us/Pto2000us/Pto1000us/Pto200us/Pto
250 Hz
32 Hz
Efecto sobre la Onda, según la resolución en tiempo de muestreo
44
Equipo de Análisis
UDesplegar múltiples señalesUAmplificación de partes de la señal total (efecto zoom)UCursor móvil sobre la señal para una análisis acucioso de
los tiempos y amplitudesUDerivación e integración de las ondasUGenerar el vector suma de tres componentes ortogonalesUDespliegue de las señales en el dominio de la frecuenciaUFiltro de frecuencia
El análisis de los datos requiere de un conjuntocomputador y software con capacidades para un manejointegral de la forma de onda, y donde las principalestareas que deben realizar, son las siguientes:
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Análisis de la Onda de Vibración
La señal de vibraciones producida por una tronadura, consisteen un número discreto de paquetes de ondas, cada uno deestos corresponde a cargas o grupos de cargas detonando enun determinado tiempo.
El primer paso en el análisis de la señal, es determinar quecarga representa cada paquete de vibración. De la capacidadpara realizar esto depende determinar la diferencia entre ladetonación real y la secuencia diseñada.
La forma y amplitud de un paquete de vibración, da laefectividad relativa de la detonación de las cargas en unatronadura. La amplitud de vibración es una medición de laenergía transferida por el explosivo al macizo rocoso.
46
Es posible determinar y calcular lo siguiente:
! Tiempo real de detonación de una carga o cargas! Velocidad de partículas de cada carga en la voladura! Detonación de cargas con baja eficiencia o no detonadas! Detonación instantánea de cargas; detonación de cargas por
simpatía, acoplamiento por insuficiente tiempo entre cargas.! Eficiencia relativa en la detonación de cargas similares! Diferencia entre Cargas Explosiva de Producción y Contorno! Diferencia entre cargas detonadas con distinto confinamiento! Análisis de Frecuencia, etc.
Con el Monitoreo y Análisisde la Onda de Vibración
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Monitoreo y Análisis de Vibraciones
1
23
4
5
6
7
8
10
912
11
3 5 8 1010 6
10 9 9 10 1111
49 4
3
7 9
11 10 9 9 10 11
510 6 8 10
3
48
1
23
4
5
6
7
8
10
912
11
3 5 8 1010 6
10 9 9 10 1111
49 4
3
7 9
11 10 9 9 10 11
510 6 8 10
3
#2 #3 #4#1 #12#11#5 #9#7 #10#6 #8
Monitoreo y Análisis de Vibraciones
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#2 #3 #4#1 #12#11#5 #9#7 #10#6 #8
1
23
4
5
6
7
8
10
912
11
3 5 8 1010 6
10 9 9 10 1111
49 4
3
7 9
11 10 9 9 10 11
510 6 8 10
3
Monitoreo y Análisis de Vibraciones
50
1
2 3
4
5
6
7
8
9
4
11 12
10
35
10
6
10 10 10 10 10
5
5
5
6
6
7
7
7
8
85 3
4
9 9 9 9 1111
Monitoreo y Análisis de Vibraciones
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#2 #3 #4#1 #12#11#5 #9#7 #10#6 #8
1
2 3
4
5
6
7
8
9
4
11 12
10
35
10
6
10 10 10 10 10
5
5
5
6
6
7
7
7
8
85 3
4
9 9 9 9 1111
Monitoreo y Análisis de Vibraciones
52
#2 #3 #4#1 #12#11#5 #9#7 #10#6 #8
1
2 3
4
5
6
7
8
9
4
11 12
10
35
10
6
10 10 10 10 10
5
5
5
6
6
7
7
7
8
85 3
4
9 9 9 9 1111
Monitoreo y Análisis de Vibraciones
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Monitoreo y Análisis de Vibraciones
0m
2m
4m
1m
3m
1
2 3
4
5
6
7
8
9
4
11 12
10
35
10
6
10 10 10 10 10
5
5
5
6
6
7
7
7
8
85 3
4
9 9 9 9 1111
Diagrama Original de Perforación
54
Monitoreo y Análisis de Vibraciones
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000-100
-50
0
50
100
Tiempo (ms)
Cargas deContorno
Desacopladas
ZapaterasCargas Normales
con ANFO en Auxiliares
Cargasde
Rainura
Onda Completa, Geófono 1, Sector 11-13.5, Zona 1, Norte 5Monitoreo Vibraciones Prueba Diseño Original
Medición de Tiempos deDetonación
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0 100 200 300 400 500-60
-40
-20
0
20
40
60
53.5 mm/s
37.0 mm/s
31.9 mm/s
34.7 mm/s
55.8 mm/s
36.5 mm/s
41.6 mm/s
50.7 mm/s
54.7 mm/s
#7 #8
28.8 ms
49.2 ms
75.9 ms105.6 ms
123.4 ms
136.8 ms 250.3 ms 281.2 ms 353.5 ms
381.5 ms
Cargas noDetectadas
Tiempo (ms)
Sector Rainura, Geófono 1, Sector 11-13.5, Zona 1, Norte 5Monitoreo Vibraciones Prueba Diseño Original
Monitoreo y Análisis de Vibraciones
56
Monitoreo y Análisis de Vibraciones
4.6 4.8 5.0 5.2 5.4 5.6 5.8 6.0
-100
-50
0
50
100
4.64 ms
5.58 ms11.4 mm/s
97 mm/s
Sector Coronas y Zapateras, Geófono 1, Sector 11-13.5, Zona 1, Norte 5Monitoreo Vibraciones Prueba Diseño Original
28 of 36 Curso Voladura EXSA - Octubre 2006
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57
0 1 2 3
-10
-5
0
5
10
Tiempo (segundos)
Secuencia 1 Secuencia 2 Secuencia 4Retardos Nº 4 al 16 Retardos Nº 1 al 15 Retardos Nº 1 al 15
46
8
12
10
16
144 6
8
21012
1416
1
3
5
79 11
1315
1
5
7
911
1315
Monitoreo y Análisis de Vibraciones
58
1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9
-10
-5
0
5
10
1,22 1,28 1,33 1,38 1,45 1,58 1,67 1,87
Tiempo (segundos)
Análisis de secuencia Nº3 Retardos Nº 2-16
Monitoreo y Análisis de Vibraciones
29 of 36 Curso Voladura EXSA - Octubre 2006
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1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9
-10
-5
0
5
10
2.64 mm/s
4.98 mm/s4.37 mm/s
4.37 mm/s
3.76 mm/s
8.43 mm/s
4.27 mm/s4.88 mm/s
-3.76 mm/s-4.77 mm/s
-5.48 mm/s-6.30 mm/s
-3.35 mm/s
-6.30 mm/s-5.79 mm/s
-9.95 mm/s
4.98 mm/s
Vibración presente en cada cargaSecuencia Nº3
Tiempo (segundos)
Monitoreo y Análisis de Vibraciones
60
0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1
-10
-5
0
5
10
408 ms 504 ms554 ms
634 ms 723 ms 852 ms 987 ms
50 ms 50 ms50 ms 80 ms 89 ms 129 ms 135 ms
Retardo faltante Nº3 (75 ms)
Tiempo (segundos)
Tiempos de Detonación y Dispersión de RetardosSecuencia Nº2
Monitoreo y Análisis de Vibraciones
30 of 36 Curso Voladura EXSA - Octubre 2006
ASP Blastronics (Chile) / GAI-Tronics (Perú)
61
50
0
-50 50
0
-50 0 100 200 300 400 500
TIEMPO [ms]
Cargas NO Detonadas
Mal funcionamiento de cargas
Diferencia de amplitud en cargas idénticas
Monitoreo y Análisis de Vibraciones
62
1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
-1000
-500
0
500
1000
Time (seconds)
Señal Tiro más Cercano al GeófonoComponente Radial
1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
-1000
-500
0
500
1000
Time (seconds)
Señal Tiro más Cercano al GeófonoComponente Transversal
2.01 2.02 2.03 2.04 2.05 2.06 2.07
-1000
-500
0
500
1000
Time (seconds)
Detalle Señal Tiro más CercanoComponente Radial
Monitoreo y Análisis de Vibraciones
31 of 36 Curso Voladura EXSA - Octubre 2006
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63
0 1 2 3 4 5 6 7
-10-505
10
Time (seconds)
0 1 2 3 4 5 6 7
-10-505
10TRANSVERSAL
Time (seconds)
0 1 2 3 4 5 6 7
-10-505
10
DETALLE ONDA ELEMENTAL COMPONENTE RADIALTime (seconds)
7.2 7.3 7.4 7.5-6-4-20246
Time (seconds)
RADIAL ONDA ELEMENTALVOLADURA
VERTICAL
VOLADURA ONDA ELEMENTAL
ONDA ELEMENTALVOLADURA
Monitoreo y Análisis de Vibraciones
64
Waveform File : recorded , .
1 20 3
200
- 200
0
Tiempo (segundos)
Tronadura Masiva
Inadecuada resolución entre Cargas
Monitoreo y Análisis de Vibraciones
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65
[mm/s]
0
+500
±500
Radial
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2TIEMPO [ms]
0
0
0
-500
±500
±500
Transversal
Vertical
Vector Suma : Vs (t) = A (t) + A (t) + A (t) 2 2 2r t v
Señales de Vibración Típicas
Monitoreo y Análisis de Vibraciones
66
[mm/s]
0
+500
±500
Radial
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2TIEMPO [ms]
0
0
0
-500
±500
±500
Transversal
Vertical
Vector Suma
Señales de Vibración Típicas
Monitoreo y Análisis de Vibraciones
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67
100
200
300
400
0
-100
-200
-300
-400 1000 1250 1500 1750 2000 2250
TIEMPO [ms]
Max: 392.7
Min:-206.7 [mm/s]
Señal típica de vibración en el campo cercano
Efecto del Decaimiento con la distancia
Monitoreo y Análisis de Vibraciones
68
El Monitoreo de Vibraciones producto deVoladuras, es una técnica que permite examinaren detalle el proceso y rendimiento general deldiseño de la Voladura, pudiéndose evaluar:
Conclusiones (I)
U Cargas detonando en una secuencia deencendido incorrecta
U Dispersión en los tiempos de los retardosU Detonación deficiente de cargasU Detonaciones instantáneasU Detonación de cargas adyacentes por simpatía
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69
U El desarrollo de la secuencia de iniciación deldisparo
U La velocidad de partículas que genera cada carga ogrupo de cargas en la tronadura
U El acoplamiento de las vibraciones comoconsecuencia de la separación insuficiente entiempo entre cargas con un mismo retardo
U La eficiencia relativa de detonación entre cargassimilares
U La diferencia entre cargas explosivas de produccióny contornos
Conclusiones (II)
70
U Para que la información registrada refleje en formafiel los eventos ocurridos durante la voladura, sedebe tener especial cuidado en la elección del tipode transductor a utilizar, su instalación y orientaciónen terreno.
U Además de esto, son importantes las cualidades quedebe poseer el equipo de análisis de la onda devibración, para permitir una grabación fidedigna yun adecuado análisis de los datos.
Conclusiones (III)
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71
Referencias‚ Dawes J. J., ScherpenisseC. R.,Díaz M. E., Parada L."The evaluation of Tunnel
Blast Performance via the analysis of ground vibrations",Congreso de Minería delInstituto de Ingenieros de Minas de Chile, Los Andes 1987,
‚ JKMRC, University of Queensland, “Advanced Blasting Technology”, AMIRA P93D(1987-1990), Final Report..Scherpenisse C. R., Leal M., Arellano J., Orrego G.,"Avances Tecnológicos aplicados a la Optimización de Tronadura", VII Simposium deIngeniería de Minas, (Universidad de Santiago de Chile), 1991.
‚ Scherpenisse C. R., Trabajo de Titulación, "Avances Tecnológicos en el MonitoreoAnálisis y Simulación de Vibración Orientados al Control y Optimización deTronaduras", Universidad de Santiago de Chile, 1992.
‚ ScherpenisseE C., Arellano J., Orrego G., Areallano M., "Vibración producto deVoladura y su comportamiento en el Campo Cercano y Lejano", V Jornadas deEspecialistas en Voladura, EXPOMIN-92, Mayo 1992, Santiago, Chile.
‚ Andrieux P., Heilig J., “Near-Field Blast Vibration Monitoring - Practical Considerationsand issues”, Seventeenth Study Sessions on Blasting Techniques, November 3-4,1994. Quebec City. Canada.
‚ Adamson W. R., Scherpenisse C. R., "Asesoría para Medición de Vibraciones yEvaluación en Voladura de Desarrollo Horizontal", Minera Michilla S.A., Julio 1995.
‚ Scherpenisse C. R., Díaz J. C,, "Monitoreo y consideraciones generales delmodelamiento de vibraciones para la optimización de las voladuras en desarrollohorizontal", 2do Simposium Internacional de Informatica Aplicada a la Mineria,Infomina 98, del 26 al 29 de Mayo de 1998, Lima -Perú.
72
Carlos R. Scherpenisse
Email: [email protected], WebSite: www.aspblastronics.cl
Preparado para: EXSA, Lima-Perú
Octubre - 2006
INGENIERÍA E INSTRUMENTACIÓN EN TRONADURA
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