Odsek za računarsku tehniku i računarske komunikacije

Vodič za studente V godine

Školska 2019/20. godina

Organizacija nastave

Po načinu izvođenja i polaganja, predmeti mogu biti:o BLOKOVSKI

o MENTORSKI.

Šta je blok nastava?

Blok nastava podrazumeva izvođenje nastave samo jednog predmeta u okviru 4 sedmice, sa fokusom na rad u laboratoriji uz kontinuiranu podršku asistenta.

Sadržaj predmeta i način polaganja određujepredmetni profesor.

Nastava se izvodi svakog radnog dana u periodu od 15-18:15h u vidu predavanja ili vežbi.

Teorijski deo ispita se polaže u dogovorenom terminu sa predmetnim profesorom (u toku trajanja bloka).

Koje su obaveze studenta na blok nastavi?

Pohađa nastavu za sve ispite na usmerenju koje je odabrao, za koje je organizovana blokovskanastava.

Polaže ispite na način na koji je to propisano od strane predmetnog profesora.

Šta je mentorski predmet?

Način polaganja predmeta jeste rešavanje zadatka (praktičnog problema) iz oblasti predmeta.

Sadržaj zadatka i kriterijum ocenjivanja za svakog studenta određuje njegov mentor (ne predmetniprofesor).

Sadržaj zadatka može, ali i ne mora biti deo posla koji student obavlja u sklopu izrade teze.

Obim zadatka je takav da očekivano vreme izradenije duže od 3 nedelje.

Koje su obaveze studenta na mentorskim predmetima?

Realizuje zadatak koji je dobio u okviru predmeta.

Nakon završene izrade zadatka, obaveštava mentora.

Nakon što je od mentora dobio potvrdu da je zadatak realizovan i ocenu za svoj rad, prijavljuje ispit.

Ukoliko se preskoči neki od koraka, studentu će biti porsleđena ocena ND

Stručna praksa i MSc radovi

Predmet STRUČNA PRAKSA se polaže tako što student odradi stručnu praksu u trajanju od 3 nedelje u željenom preduzeću ili instituciji. Potvrdu o obavljenoj stručnoj praksi potrebno je dostaviti mentoru.

Nakon završene blok nastave, mentorskih predmeta i položenih svih ispita, studenti kreću sa izradom PRAKTIČNOG dela master rada.

Pisanje master rada sledi nakon završenog praktičnog dela master rada.

Dodatni preduslov za odbranu MSc rada: u toku MSc studija student mora izložiti najmanje 1 rad na domaćoj ili međunarodnoj naučnoj konferenciji (M33 ili M63). Odabir konferencije i teme rada vrši se u dogovoru sa mentorom.

Koja je uloga mentora?

Definiše zadatke za svaki ispit koji student polaže mentorski i pravi plan polaganja ispita za studenta.

Definiše temu MSc teze za studenta.

Prilikom pisanja rada za domaću ili međunarodnu konferenciju vrši recenziju pre slanja rada.

Vrši recenziju MSc teze.

Daje odobrenje za prijavu teme, štampanje rada i zakazivanje odbrane teze.

Za sva pitanja u vezi mentorskih ispita, stručne prakse, prijavljivanja ispita i izrade teze, student se obraća isključivo mentoru!

Kalendar – zimski semestar

Studenti koji se NE UPIŠU do početka blok nastave (21.10.), a izvesno je da će upisati master studije tokom zimskog semestra, potrebno je da pohađaju redovno nastavu.

V godina - Zimski semestar

Radna sedmica

Napomena Od Do Predmeti

43 21-10 25-10

DOSiVuAV Mario Vranješ

44 28-10 1-11

45 4-11 8-11

46 neradan 11.11. 11-11 15-11

47 18-11 22-11

PNRS Nemanja Lukić

RMMiPuABogdan Pavković

Izb

orn

a p

ozi

cija

1

48 25-11 29-11

49 2-12 6-12

50 9-12 13-12

51 16-12 20-12

PPuTViOS2Milan Bjelica

PuRAS Momčilo Krunić

Izb

orn

a p

ozi

cija

2

52 neradan 25.12. 23-12 27-12

1 neradna sedmica 30-12 3-01

2 neradni 06.01. i 07.01. 6-01 10-01

3 13-01 17-01

4 24.01. ispitni rok 20-01 24-01

5

Ispitni rok

27-01 31-01

MRKRM 2 Miroslav Popović

DUuSAiUVDragan Samardžija

Izb

orn

a p

ozi

cija

3

6 3-02 7-027 10-02 14-02

8 17-02 21-02

Kalendar – letnji semestar

V godina - Letnji semestar

Radna sedmica

Napomena Od Do Predmeti

9 24-02 28-02

Izrada mentorskih ispitaStručna praksa

Izrada MSc radova

10 2-03 6-03

11 9-03 13-03

12 16-03 20-03

13 23-03 27-03

14 Ispitni rok 30-03 3-04

15 neradan 10.04. 6-04 10-04

16 neradni 13.04. i 17.04. 13-04 17-04

17 neradan 20.04. 20-04 24-04

18 neradan 01.05. 27-04 1-05

19 4-05 8-05

20 11-05 15-05

Izborni predmeti?

Anketiranje o izbornim predmetima će biti u toku prvog bloka.

Studenti biraju jednu grupu predmeta:o Izborna grupa 1 – Softver u automobilskoj industriji:

PNRS – Projektovanje namenskih računarskih struktura

PPuTViOS 2– Programska podrška u televiziji i obradi slike 2

MRKRM 2 - Međuračunarske komunikacije i računarske mreže 2

o Izborna grupa 2 – Softver u potrošačkoj elektronici: RMMiPuA – Računarske mreže, magistrale i protokoli u automobilu

PuRAS – Procesi u razvoju automobilskog softvera

DUuSAiUV - Duboko učenje u sistemima autonomnih i umreženihvozila

DOSiVuAV

Digitalna obrada slike i videa u autonomnim vozilima – prof. dr Mario Vranješ

Ciljevi predmeta

o Upoznati studente sa značajkama ADAS sustava

o Upoznati studente sa značajkama digitalnih slika i video signala te sustavom kamera u vozilima

o Osposobiti studente za primjenu i razvoj naprednihalgoritama za obradu digitalnih slika i video signala S naglaskom na algoritme za primjenu u autonomnim vozilima

DOSiVuAV

Organizacija nastave

o Predavanja – 2 tjedna blokovske nastave

o Laboratorijske vježbe – 1 tjedan blokovske nastave

o Konstrukcijske vježbe – 1 tjedan blokovske nastave

DOSiVuAV

Sadržaj predmetao Uvod u ADASo Prezentacija i pred-obrada digitalne slikeo Manipulacija digitalnom slikomo Segmentacija slike i detekcija konturao Detekcija objekata o Analiza pokreta i praćenje objekatao Detekcija lica, pješaka, vozilao 3D rekonstrukcija sceneo ADAS razvojne ploče o Napredni ADAS algoritmi – analiza rada i sastavni dijelovi

PNRS

Projektovanje namenskih računarskih sistema – doc. dr Nemanja Lukić

Predmet se oslanja na materiju obrađenu u okvirupredmeta PNRS 1.

Nadograđuje je konceptima i metodama projektovanjasistemskog softvera za namenske sisteme na primeru uređaja baziranih na Android OS.

Cilj predmeta je da su studenti na kraju kursa:o Upoznati sa konceptima funkcionisanja modernog

operativnog sistema na ugrađenoj platformio Upoznati sa sistemskom arhitekturom Android operativnog

sistemao Sposobni da samostalno modeluju i menjaju sistemske

komponente Androida

PNRS

Sadržaj predmeta:

Osnovni koncepti i softverska arhitektura Android operativnogsistema.

Osnovni principi generisanja izvršnog koda, kao i naprednetehnike za uklanjanje grešaka.

Osnovni sistemski koncepti, kao što su Binder, Ashmem, ikretanje informacija i podataka kroz softverske nivoe Androida.

Moduli specifični za Android platformu:o Multimedijalni i grafički podsistemo TV ekstenzijeo Java run-time (ART)

Evolucija i rasprostranjenost Android platforme na savremenim(ne uvek potrošačkim) uređajima.

RMMiPuA (AutoMAG)

Računarske mreže, magistrale i protokoli u automobilu – doc. dr Bogdan Pavković

Sadržaj:o Ponavljanje KOM stek, UART, SPI, I2C,

LIN, CAN (FD), FlexRay, BroadR Reach, MOST, CAR2X

Struktura – trajanje - udeo u ocenio Predavanja: 8 dana – 0% - teorija za svaki protokolo Vežbe: 8 dana – 50 %

Vector (celokupno): CANoe + VN Box + VC121 AUTOSAR gateway

o Projekat: 5-10 dana – 20%o Pismeni/usmeni ispit: 1 dan – 30%

Moodle: kvalifikacioni test za svaku tehnologiju

PPuTViOS2

Audio / Video PES Audio / Video PES

Ostali ES i PSI Metapodaci, interakcija

EMISIONI PUT, OPERATERI(zemaljski, satelitski, kablovski)

TV KUĆAEMITER

ŠIROKOPOJASNA VEZA(internet, IPTV)

Prenosni tok - TS

OTT serverIPTV server

Kanal „na zahtev“, aplikacije, portali

Digitalni TV prijemnik (DTV prijemnik)

Programska podrška u televiziji i obradi slike 2 –prof. dr Milan Bjelica

Moderna aplikativnaizvršna okruženja i

dizajn šabloni Vežbe: Android

PuRAS

Procesi u razvoju automobilskog softvera – doc. dr Momčilo Krunić

Upoznavanje sa aktuelnimtrendovima u razvojuautomobilskog softvera

Sistemski i softverski inženjering(V - Model)

Integracija i strategije testiranja –MIL, SIL i HIL

Scaled Agile software development

Funkcionalna bezbednost u vozilima ISO 26262

PuRAS

MRKRM 2 (DSuRV)

Međuračunarske komunikacije i računarske mreže 2

Tema: Distribuirani sistemi u realnom vremenu (DSuRV)o Profesor: prof. dr Miroslav Popovićo Asistent: Branislav Kordić

Predmet se sastoji iz tri dela:1) Osnove distribuiranih sistema

- uvod, prosleđivanje poruka, međusobno isključivanje, uzročnost i vreme, izbor lidera, brojačke mreže, distribuirana deljena memorija, konsenzus i hijerarhija konsenzusa

2) Distribuirani i klaud sistemi

- modele sistema i tehnologije, računarske klastere, virtuelizaciju klastera i centarapodataka, arhitekture klauda i virtuelizovane centre podataka, servisno orijentisanearhitekture, modele programiranja klauda (MapReduce, Twister, Hadoop, Dryad, Google App Engine, Amazon AWS, Microsoft Azure)

3) Zaštita distribuiranih sistema (prof. Bašičević)

- uvod u napade i odbranu sistema, zaštitu grida i P2P zaštitu

MRKRM 2 (DSuRV)

Cilj predmeta: osposobljavanje za projektovanje i realizacijudistribuiranih sistema u realnom vremenu

Oblici nastave:o Predavanja pokrivaju teorijske osnove dist. sis.o Vežbe su organizovane u 8 termina u laboratoriji (implementacija)

- U svim terminima se stiču bodovi

Načini provere znanja:o 30% poena za laboratorijske vežbe (prvih 5 termina u laboratoriji)o 20% za predmetni projekat (poslednjih 3 termina u laboatoriji)o 50% poena za ispit iz teorije

Napomene uz načine provere znanja:o Predispitne obaveze nose 50% i mogu se realizovati isključivo u toku

semestra.o Minimalno se mora realizovati 5% predispinih obaveza da bi se uopšte

moglo izaći na ispit.

DUuSAiUV

Duboko učenje u sistemima autonomnih i umreženih vozila –prof. dr Dragan Samardžija

Sadržaj predmeta:o Uvod u mašinsko učenje i njegova veza sa dubokim učenjem.o Osnovne arhitekture neuralnih mreža poput direktnih, konvolucionih i

rekurentnih, kao i njihove primene.o Metode učenja sa i bez nadgledanjem, kao i specifične iterativne

adaptacije tokom treninga.o Metode optimizizacije hiperparametara ka uspešnijoj konvergenciji

tokom treninga.o Primene u autonomnim vozilima, kako konvolucionih tako i rekurentnih

mreža u mogućim kombinacijama sa konvencionalnim metodamapoput Kalmanovog filtriranja.

Pored predavačkog dela, kurs nudi računarske vežbe koristećiTensorFlow kao programsku platformu, i ALFA platformu koja je bazirana na Texas Instruments System-on-Chip namenjenomtransportnim sistemima.

Prijava položenih izbornih predmeta

Mentorski ispiti se prijavljuju nakon što mentor potvrdi da su sve ispitne obaveze završene.

1 DOSiVuAV Linuks programiranje u realnom vremenu Mario Vranješ

2 RMMiPuA Računarske mreže, magistrale i protokoli u automobilu Bogdan Pavković

3 PuRAS Procesi u razvoju automobilskog softvera Momčilo Krunić

4 DUuSAiUV Projektovanje sistema za rad u realnom vremenu Dragan Samardžija

5 Mentorski ispit 1 Projektovanje namenskih računarskih struktura Mentor

6 Mentorski ispit 2 Medjuračunarske komunikacije i računarske mreže 2 Mentor

7 Stručna praksa Stručna praksa Mentor

1 DOSiVuAV Linuks programiranje u realnom vremenu Mario Vranješ

2 PNRS Projektovanje namenskih računarskih struktura Nemanja Lukić

3 PPuTViOS 2 Procesi u razvoju automobilskog softvera Milan Bjelica

4 MRKRM 2 Medjuračunarske komunikacije i računarske mreže 2 Miroslav Popović

5 Mentorski ispit 1 Računarske mreže, magistrale i protokoli u automobilu Mentor

6 Mentorski ispit 2 Projektovanje sistema za rad u realnom vremenu Mentor

7 Stručna praksa Stručna praksa Mentor

BlokPredmet koji se

sluša

Softver u automobilskoj industriji - Automotive

Softver u potrošačkoj elektronici - Consumer

BlokPredmet koji se

slušaPredmet koji se prijavljuje Predmetni profesor

Predmet koji se prijavljuje Predmetni profesor

NAJČEŠĆA PITANJA:

Kada počinje nastava?

Blokovska nastava za studente V godine počinje 21.10.2019. i traje do 21.02.2020.

Studenti koji se ne upišu do 21.10. a izvesno je da će upisati master studije tokom zimskog semestra, potrebno je da pohađaju redovno nastavu.

Nakon toga, studenti koji su završili sve ispitne obaveze, počinju sa izradom master radova

Kada prijavljujem ispit, praksu i diplomski rad na studentskoj službi?

Za blokovske predmete, nakon položenog ispita, student može prijaviti ispit u prvom redovnomispitnom roku na studentskoj službi.

Mentorski ispit i stručnu praksu student prijavljuje prijavi tek kada mentor potvrdi da su ispitne obaveze završene.

Master rad se prijavljuje nakon što mentor potvrdi da je MSc rad završen, a najranije 7 dana nakon polaganja poslednjeg ispita.

Prijavio/la sam ispit koji je položen, a prosleđena mi je ocena ND?

Za blokovske predmete: kontaktirati predmetnog profesora putem mail-a sa obrazloženjem problema

Za mentroske ispite i stručnu praksu: kontaktirati mentora putem mail-a sa obrazloženjem problema

Kako izgleda odbrana master rada?

Nakon obavljenih formalnosti prijave rada na studenstkoj službi, odbrana master rada se obavlja kao prezentacija rada u toku 15 minuta, pred tročlanom komisijom.

Nakon toga, slede pitanja komisije i publike.