1 

 

Predmet: MODELIRANJE I SIMULACIJA II (i)      

VJEŽBE 2. 

Modeliranje i simulacije sistema u Simulink‐u         Univerzite u Tuzli / Mašinski fakultet Tuzla 2012‐13 

Zadatak 1. Mehanički sistem prikazan slikom modelirati  i simulirati u Simulinku. Promatrati na osciloskopu i nacrtati grafove izlaza iz sistema (pomak mase x) s obzirom na:   a)  promjenu ulazne sile: f(t)=1N, 10N, 100N, 5sint, 10t,  pri čemu je M=15kg  b)  promjenu mase: M=1.5kg, 15kg, 150kg, pri čemu je f(t)=10N.   Zadano je: k=3N/m B=5Ns/m  vrijeme trajanja simulacije =40s  

 

 

2 

 

  

   

3 

 

Zadatak 2. 

 

    

4 

 

 

 

5 

           

Zadatak 3.  Y=2x+3 

                

6 

 

Zadatak 4. 

           

7 

 

 

Zadatak 5. Potrebno je simulirati ponašanje matematičkog njihala prikazano na slicipri čemu su dimenzije mase m zanemarive. 

 

 

 

  pocetni uslovi za prvi integrator je (0) a za drugi integrator pi/4 

8 

 

>> g=10; >> r=1; 

        

 9 

 

Zadatak 6. (D.Z) Potrebno je simulirati RLC strujni krug prikazan na slici (za vjezbu kod kuce) . 

 

 

 

 

       

10 

 

11