vision sensor simatic vs130-2 / vs130-2vcr · 2015. 1. 21. · vision sensor simatic vs130-2 y vs...

s Prológo, Índice Descripción del producto 1 Integración de instalaciones 2 Montaje 3 Puesta en marcha 4 Manejos 5 Conexión de procesos 6 Diagnóstico 7 Anexo 8 Índice alfabético

SIMATIC

Vision Sensor SIMATIC VS130-2 / VS130-2vcr Manual

Edición 09/2005 A5E00475788-01

Siemens AG Automation and Drives Postfach 4848, 90437 NÜRNBERG ALEMANIA

Copyright © Siemens AG 2005 A5E00475788-01 Siemens AG 2005 Sujeto a cambios sin previo aviso.

Consignas de seguridad Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal así como para la prevención de daños materiales. Las informaciones para su seguridad personal están resaltadas con un triángulo de advertencia; las informaciones para evitar únicamente daños materiales no llevan dicho triángulo. De acuerdo al grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue:

! Peligro Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producirá la muerte, o bien lesiones corporales graves.

! Advertencia Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones corporales graves.

! Precaución Con triángulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales.

Precaución Sin triángulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daños materiales.

Atención Significa que puede producirse un resultado o estado no deseado si no se respeta la consigna de seguridad correspondiente.

Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad más estricta en cada caso. Si en una consigna de seguridad con triángulo de advertencia se alarma de posibles daños personales, la misma consigna puede contener también una advertencia sobre posibles daños materiales.

Personal cualificado El equipo/sistema correspondiente sólo deberá instalarse y operarse respetando lo especificado en este documento. Sólo está autorizado a intervenir en este equipo el personal cualificado. En el sentido del manual se trata de personas que disponen de los conocimientos técnicos necesarios para poner en funcionamiento, conectar a tierra y marcar los aparatos, sistemas y circuitos de acuerdo con las normas estándar de seguridad.

Uso conforme Considere lo siguiente:

! Advertencia El equipo o los componentes del sistema sólo se podrán utilizar para los casos de aplicación previstos en el catálogo y en la descripción técnica, y sólo asociado a los equipos y componentes de Siemens y de tercera que han sido recomendados y homologados por Siemens.

El funcionamiento correcto y seguro del producto presupone un transporte, un almacenamiento, una instalación y un montaje conforme a las prácticas de la buena ingeniería, así como un manejo y un mantenimiento rigurosos.

Marcas registradas Todos los nombres marcados con ® son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilización por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.

Exención de responsabilidad

Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicación con el hardware y el software descritos. Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena concordancia. El contenido de esta publicación se revisa periódicamente; si es necesario, las posibles correcciones se incluyen en la siguiente edición.

Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr A5E00475788-01 iii

Prológo

Objetivo del manual Este manual describe los sensores Vision Sensor SIMATIC VS 130-2 y VS 130-2vcr. Le servirá de gran ayuda a la hora de instalar, poner en servicio y utilizar los sensores. Está dirigido a personas que trabajan en las áreas de configuración, puesta en marcha y servicio de sistemas de automatización y de equipos de tratamiento de imágenes.

Guía de orientación Gracias a las siguientes ayudas es posible acceder rápidamente a una información específica del manual:

• Al principio del manual hay un índice completo de todo el contenido.

• Al final del manual encontrará un índice alfabético, que le facilitará el rápido acceso a la información que necesite.

Asistencia adicional Si tiene preguntas relacionadas con el uso de los productos descritos en el manual a las que no encuentre respuesta, diríjase a la sucursal o al representante más próximo de Siemens, en donde le pondrán en contacto con el especialista.

Encontrará a su persona de contacto en la página de Internet:

http://www.siemens.com/automation/partner

Encontrará una guía sobre el conjunto de la información técnica correspondiente a los distintos productos y sistemas SIMATIC en la página de Internet:

http://www.siemens.com/simatic-tech-doku-portal

Encontrará el catálogo y el sistema de pedidos on-line en:

http://mall.automation.siemens.com/

Centro de formación SIMATIC Para ofrecer a nuestros clientes un fácil aprendizaje de los sistemas de automatización SIMATIC S7, les ofrecemos distintos cursillos de formación. Diríjase a su centro de formación regional o a la central en D 90327 Nuernberg. Teléfono: +49 (911) 895-3200. Internet: http://www.sitrain.com

http://www.siemens.com/automation/partner

http://www.siemens.com/simatic-tech-doku-portal

http://mall.automation.siemens.com/

http://www.sitrain.com

Prológo

Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr iv A5E00475788-01

Technical Support Podrá acceder al Technical Support de todos los productos de A&D

• a través del formulario de Internet para el Support Request http://www.siemens.com/automation/support-request

• Teléfono: + 49 180 5050 222

• Fax: + 49 180 5050 223

Encontrará más información sobre nuestro Technical Support en la página de Internet http://www.siemens.com/automation/service

Service & Support en Internet Además de nuestra documentación, en Internet le ponemos a su disposición todo nuestro know-how. http://www.siemens.com/automation/service&support

En esta página encontrará:

• "Newsletter" que le mantendrán siempre al día ofreciéndole informaciones de última hora,

• La rúbrica "Servicios online" con un buscador que le permitirá acceder a la información que necesita,

• El "Foro" en el que podrá intercambiar sus experiencias con cientos de expertos en todo el mundo,

• El especialista o experto de Automation & Drives de su región,

• Bajo la rúbrica "Servicios" encontrará información sobre el servicio técnico más próximo, sobre reparaciones, repuestos etc.

http://www.siemens.com/automation/support-request

http://www.siemens.com/automation/service

http://www.siemens.com/automation/service&support

Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr A5E00475788-01 v

Índice

1 Descripción del producto........................................................................................................ 1-1 1.1 Presentación del producto .......................................................................................... 1-1 1.2 Componentes.............................................................................................................. 1-4 1.3 Organización de la evaluación.................................................................................... 1-5 1.4 Condiciones límite importantes para el montaje......................................................... 1-6 1.5 Aplicaciones................................................................................................................ 1-6 1.6 El accesorio multiplexor de lámparas......................................................................... 1-9 1.7 Requisitos para la legibilidad de los códigos............................................................ 1-11 1.7.1 Requisitos para códigos DataMatrix y VeriCode ...................................................... 1-11 1.7.2 Requisitos para códigos QR ..................................................................................... 1-16 1.7.3 Requisitos para códigos PDF417 ............................................................................. 1-17

2 Integración de instalaciones................................................................................................... 2-1 2.1 Configuración.............................................................................................................. 2-1 2.2 Ejemplos de aplicación ............................................................................................... 2-2 2.2.1 Leer códigos o comprobar la calidad en modo individual y transferir vía Ethernet.... 2-2 2.2.2 Leer códigos o comprobar la calidad en modo individual y transferir vía RS232 ...... 2-3 2.2.3 Leer códigos o comprobar la calidad en un entorno PROFIBUS............................... 2-4 2.2.4 Leer códigos o comprobar la calidad en un entorno PROFINET ............................... 2-5 2.2.5 Leer códigos o comprobar la calidad en un entorno PROFINET y transferir vía

Ethernet ...................................................................................................................... 2-6 2.2.6 Operación mixta.......................................................................................................... 2-6

3 Montaje...................................................................................................................................... 3-1 3.1 Montaje de componentes en el VS 130-2 .................................................................. 3-1 3.2 Cableado de componentes......................................................................................... 3-3 3.3 Directrices de montaje para instalaciones eléctricas seguras.................................... 3-5 3.4 Directrices de montaje si se utiliza PROFIBUS DP o PROFINET IO......................... 3-5

4 Puesta en marcha..................................................................................................................... 4-1 4.1 Introducción ................................................................................................................ 4-1 4.2 Conexión del equipo ................................................................................................... 4-1 4.3 Campo de manejo y visualización .............................................................................. 4-3 4.4 Ajuste del sensor con el panel de configuración ........................................................ 4-5

5 Manejos ..................................................................................................................................... 5-1 5.1 Visión general ............................................................................................................. 5-1 5.2 Manejo mediante la unidad de evaluación ................................................................. 5-2 5.3 Manejo mediante el panel de configuración ............................................................. 5-26 5.3.1 Iniciar el panel de configuración mediante el navegador web.................................. 5-28 5.3.2 Interfaz de usuario del VS 130-2/VS 130-2vcr ......................................................... 5-29 5.3.3 Configurar sensor ..................................................................................................... 5-31 5.3.4 Conexiones ............................................................................................................... 5-34 5.3.5 Aprendizaje ............................................................................................................... 5-37 5.3.6 Evaluar...................................................................................................................... 5-39 5.3.7 Opciones................................................................................................................... 5-40 5.3.8 Acerca de.................................................................................................................. 5-44 5.3.9 Administración .......................................................................................................... 5-48 5.3.10 Parada ...................................................................................................................... 5-48

Índice

Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr vi A5E00475788-01

5.4 Manejo mediante la Personal Digital Assistant (PDA).............................................. 5-49 5.4.1 Requisitos ................................................................................................................. 5-49 5.4.2 Establecer una conexión entre PDA y unidad de evaluación................................... 5-49 5.4.3 Iniciar y cerrar el panel de configuración desde la PDA........................................... 5-50 5.4.4 Interfaz de usuario de la PDA................................................................................... 5-50 5.4.5 Problemas conocidos con la PDA ............................................................................ 5-54

6 Conexión de procesos............................................................................................................. 6-1 6.1 Introducción ................................................................................................................ 6-1 6.2 Integración del esclavo DP VS 130-2 en HW Config ................................................. 6-2 6.3 Integración del dispositivo PROFINET IO VS 130-2 en HW Config........................... 6-4 6.4 Control mediante la interfaz periférica "DI/DO" .......................................................... 6-6 6.4.1 Señales de mando...................................................................................................... 6-6 6.4.2 Seleccionar los modos de operación.......................................................................... 6-7 6.5 Control mediante PROFIBUS DP y PROFINET IO .................................................. 6-11 6.5.1 Principio de la transferencia de datos mediante PROFIBUS DP y PROFINET IO .. 6-11 6.5.2 Asignación de las interfaces de la unidad de evaluación relevantes

para PROFIBUS DP y PROFINET IO ...................................................................... 6-12 6.5.3 Programa de ejemplo para el intercambio de datos si la longitud

de código <= 27 bytes .............................................................................................. 6-16 6.5.4 Programación del agrupamiento de datos en bloques............................................. 6-18 6.5.5 FB 79 "VS130-2_CONTROL" ................................................................................... 6-20 6.6 Programas de ejemplo suministrados ...................................................................... 6-34 6.6.1 Programa de ejemplo para conectar el VS 130-2 a un controlador SIMATIC

con la ayuda del FB 79 ............................................................................................. 6-34 6.6.2 Programa de ejemplo para editar el código leído en un PC o una PG .................... 6-35 6.6.3 Programa de ejemplo para archivar la información de diagnóstico

en un PC o una PG................................................................................................... 6-36 7 Diagnóstico............................................................................................................................... 7-1

7.1 Introducción ................................................................................................................ 7-1 7.2 Diagnóstico mediante avisos ...................................................................................... 7-1 7.2.1 Avisos de error............................................................................................................ 7-2 7.2.2 Advertencias/indicaciones .......................................................................................... 7-7 7.2.3 Resultados de lectura ................................................................................................. 7-9 7.3 Diagnóstico evaluando el LED "BF" ......................................................................... 7-10 7.3.1 LED "BF" en PROFIBUS DP .................................................................................... 7-10 7.3.2 LED "BF" en PROFINET IO...................................................................................... 7-10 7.4 Diagnóstico de esclavo o diagnóstico de dispositivo IO........................................... 7-11 7.4.1 Introducción .............................................................................................................. 7-11 7.4.2 Lectura del diagnóstico con S 7................................................................................ 7-12 7.4.3 Diagnóstico en PROFIBUS DP................................................................................. 7-13 7.4.4 Diagnóstico en PROFINET IO .................................................................................. 7-15

8 Anexo ........................................................................................................................................ 8-1 8.1 Volumen de suministro ............................................................................................... 8-1 8.2 Aprobaciones, normas y homologaciones.................................................................. 8-6 8.3 Dimensiones de montaje ............................................................................................ 8-7 8.4 Asignación de las interfaces de la unidad de evaluación........................................... 8-9 8.5 Determinación del objetivo C-Mount y del tamaño de la ventana

de visualización para códigos DataMatrix a una distancia determinada.................. 8-12 8.6 Especificaciones técnicas......................................................................................... 8-15 8.6.1 Vision Sensor SIMATIC® VS 130-2/VS 130-2vcr .................................................... 8-15 8.6.2 Datos generales........................................................................................................ 8-17 8.6.3 Interfaz de entradas y salidas digitales..................................................................... 8-20

Índice alfabético ....................................................................................................... Índice alfabético-1

Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr A5E00475788-01 1-1

1 Descripción del producto

1.1 Presentación del producto

El Vision Sensor SIMATIC VS 130-2 es un lector de códigos DataMatrix del tipo ECC200 (con excepción de los tipos "Structured Append" y "Reader Programming Code") y de códigos PDF417 y QR (con excepción de los tipos "ECI-Code", "Byte-Code", "Kanji-Code", "Structured Append" y "FNC1-Code"). El tipo de código se detecta automáticamente durante el aprendizaje y en el ajuste y se guarda como propiedad del código durante el aprendizaje.

El Vision Sensor VS 130-2vcr es un lector de códigos VeriCode.

Estos equipos de lectura permiten registrar la identificación de los productos y, seguidamente, transferir el código leído a un controlador o a un ordenador.

SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr funciona según el procedimiento de luz incidente, de forma que el objeto es iluminado desde arriba con el flash anular suministrado. Existe la posibilidad de elegir entre 4 lámparas para la iluminación gracias al accesorio multiplexor de lámparas.

El Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr se suministra en las variantes siguientes:

• SIMATIC VS 130-2 para superficies de código grandes (referencia del paquete completo: 6GF1 130-1BA para una longitud de cable de 2,5m y 6GF1 130-1BA01 para una longitud de cable de 10 m)

• SIMATIC VS 130-2 para superficies de código pequeñas (referencia del paquete completo: 6GF1 130-2BA para una longitud de cable de 2,5m y 6GF1 130-2BA01 para una longitud de cable de 10 m)

• SIMATIC VS 130-2 para superficies de código muy pequeñas (referencia del paquete completo: 6GF1 130-4BA para una longitud de cable de 2,5m y 6GF1 130-4BA01 para una longitud de cable de 10 m)

• SIMATIC VS 130-2 para superficies de código variables (referencia del paquete básico: 6GF1 130-3BC para una longitud de cable de 2,5m y 6GF1 130-3BC01 para una longitud de cable de 10m), si se utilizan objetivos C-Mount o CS-Mount (incluye el sensor de alta resolución)

• SIMATIC VS 130-2 para superficies de código variables (referencia del paquete básico: 6GF1 130-3BB para una longitud de cable de 2,5m y 6GF1 130-3BB01 para una longitud de cable de 10m), si desea utilizar objetivos C-Mount o CS-Mount y la carcasa protectora del objetivo (6GF9 002-7AA01).

• SIMATIC VS 130-2vcr (lector de códigos VeriCode) para superficies de código variables (referencia del paquete básico: 6GF1 130-3BB02)

Descripción del producto

Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 1-2 A5E00475788-01

Lectura, comparación o verificación de códigos SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr puede leer códigos, comparar todo el código o partes del mismo con un código aprendido y aplicar los valores de calidad del código leído a los valores de calidad de un código aprendido (verificar).

La secuencia de caracteres leída puede emitirse completa o por partes (es decir, filtrada). Asimismo, al emitir el código pueden colocarse otros signos delante o detrás.

SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr puede decidir sobre buena y mala calidad en modo individual así como transferir los códigos leídos dentro de un proceso de automatización.

Características • Lectura robusta de códigos DataMatrix y VeriCode incluso en condiciones difíciles (p. ej.

en códigos engrasados o punzonados)

• Lectura de códigos impresos y mecanizados por láser del tipo PDF417 y QR sobre un fondo homogéneo

• Flash anular de luz incidente en el VS 130-2

• Direccionamiento de hasta 4 lámparas mediante un multiplexor de lámparas especial

• Enlace de varios códigos aprendidos, que no deben pertenecer necesariamente al mismo tipo de código, con un conjunto de códigos en el VS 130-2

• El preajuste de un área de captura es posible en el VS 130-2

• Interfaz de usuario completamente basada en web

• Un máximo de 20 lecturas por segundo en códigos DataMatrix

• Hasta 5 lecturas de código por segundo en códigos VeriCode

• Determinación de las características de calidad

• Numerosas funciones de manejo y visualización, incluso en modo de evaluación

• Numerosas funciones de diagnóstico y elaboración de informes: memoria de imágenes defectuosas y elaboración de informes sobre eventos

• Actualización del firmware mediante la interfaz de usuario

• Control mediante Digital I/O, PROFIBUS DP y PROFINET IO, señal de disparo adicional mediante la interfaz RS232 de un convertidor Ethernet RS232 o de un servidor TCP

• Captura del código sin señal de disparo (modo "Sin fin")

• Emisión de resultados mediante PROFIBUS DP, PROFINET IO, interfaz RS232 de un convertidor Ethernet RS232, enlace TCP al PC

Encontrará las Especificaciones técnicas del SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr en el anexo.



Propiedades de códigos En la tabla de más abajo se han empleado los conceptos siguientes por motivos de representación:

• Variante 1: SIMATIC VS 130-2 para "superficies de código grandes" (6GF1 130-1BA y 6GF1 130-1BA01 con cabezal sensor 6GF2 002-8DA01

• Variante 2: SIMATIC VS 130-2 para "superficies de código pequeñas" (6GF1 130-2BA y 6GF1 130-2BA01 con cabezal sensor 6GF2 002-8EA01

• Variante 3: SIMATIC VS 130-2 para "superficies de código muy pequeñas " (6GF1 130-4BA y 6GF1 130-4BA01 con cabezal sensor 6GF2 002-8FA01

• Variante 4: C-/CS-Mount (6GF1 130-3BB y 6GF1 130-3BB01 con cabezal sensor 6GF2 002-8CB)

• Variante 5: C-/CS-Mount (6GF1 130-3BC y 6GF1 130-3BC01 con cabezal sensor 6GF2 002-8GB)

• Variante 6: C-/CS-Mount (6GF1 130-3BB02 con cabezal sensor 6GF2 002-8CB) para registrar códigos VeriCode

Características Variante 1 Variante 2 Variante 3 Variante 4 y

Variante 6 Variante 5

Resolución CCD 0,11 mm/pixel 0,06 mm/pixel 0,032 mm/pixel Ancho de imagen / 640 pixeles

Ancho de imagen / 1024 pixeles

Tamaño de punto mínimo (longitud de borde)

0,6 mm 0,35 mm 0,16 mm Ancho de imagen / 120 pixeles


Tamaño de punto máximo (longitud de borde)

3,5 mm 2 mm 1 mm Ancho de imagen / 22 pixeles


Dimensión de código mínimo en DMC (filas * columnas)

10 *10 10 *10 10 *10 10 *10 10 *10

Dimensión de código máximo en DMC (filas * columnas)

48 *48 48 *48 48 *48 72 *72 1) 72 *72 1)

Distancia borde delantero del sensor - pieza de ensayo

100 mm 90 mm 75 mm en función del objetivo

en función del objetivo

Campo visual 75 mm * 57 mm 45 mm * 34 mm 20 mm * 15 mm según el objetivo

según el objetivo

1) En dimensiones de código grandes como 72*72 hay que asegurarse de que el objetivo utilizado forme una imagen sin distorsiones en los márgenes.



1.2 Componentes

El Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr completo está formado por:

• Cabezal sensor con chip sensor CCD (CCD = Charge Coupled Device) para registrar el código

• Iluminación con luz incidente mediante LEDs rojos del tipo de protección IP65 en forma de flash anular (referencia 6GF9 004-8BA01; sólo en el VS 130-2)

• Unidad de evaluación de códigos, emisión de resultados, conexión con PROFIBUS DP Y PROFINET IO y parametrización

• Cable para conectar los diferentes componentes

• Instrucciones para montar y cablear el SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr

• CD con

- el presente manual SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr (alemán, inglés, francés, español e italiano en el VS 130-2, alemán e inglés en el VS 130-2vcr)

- la ayuda en pantalla (conexión del servidor Com de W&T, establecimiento de la conexión, panel de configuración)

- Getting Started

- instrucciones de montaje

- instrucciones breves sobre el servidor Com de W&T

- el manual de instalación Sistema de automatización SIMATIC S7-300, Configuración

- Getting Started Collection de PROFINET IO

- el manual de sistema PROFINET Descripción del sistema

- el manual de programación PROFINET IO De PROFIBUS DP a PROFINET IO

- la información sobre el producto PROFINET IO Estructura de los registros de diagnóstico

- el archivo de datos característicos de equipos SIEM8111.GSD y el archivo correspondiente de mapa de bits VS1X0__N.DIB (para PROFIBUS DP)

- el archivo GSD GSDML-V1.0-Siemens-VS130-2-20041021.xml (General Station Description) y el archivo de mapa de bits vs100.bmp (para PROFINET IO)

- 3 programas de ejemplo (conexión del VS 130-2 a un controlador SIMATIC con ayuda del FB 79, emisión del código leído en un PC o una PG, proceso para archivar la información de diagnóstico en un PC o una PG)

Visión general de todo el volumen de suministro

Nota

Si desea utilizar sensores C-Mount o CS-Mount en condiciones de IP65, utilice la carcasa protectora del objetivo (6GF9 002-7AA01).



1.3 Organización de la evaluación

Los objetos con el código pasan por delante del cabezal sensor con la ayuda de un dispositivo de transporte adecuado.

Durante el proceso de lectura, deben estar por completo dentro del campo visual del sensor.

Mediante el aprendizaje se guarda el contenido de los signos del código.

En el modo de evaluación, el código actual se lee y se compara con el contenido guardado de un código aprendido. En función del resultado de la lectura se fijan las señales de salida digital: READ (el código se ha localizado y descifrado), MATCH (el código coincide con el código aprendido), N_OK (el código no pudo leerse).

El resultado de la lectura se emite mediante PROFIBUS DP, PROFINET IO, la interfaz RS232 de un convertidor de interfaces Ethernet RS232 o mediante un servidor TCP, según sea la parametrización.

Disparo Para que el código pueda leerse correctamente hay que asegurarse de que aparece completo y bien legible en el campo visual del sensor.

La captura del código se produce en el momento del disparo. Para ello, hay que crear una señal de disparo exacta y sin rebotes en el momento del disparo, p. ej. con una barrera de luz de láser.

Alternativamente, la captura del código puede parametrizarse sin señal de disparo (origen del disparo "sin fin"). En este caso, el código sólo se emitirá de nuevo si se ha modificado. Esta opción es necesaria, p. ej., en piezas que giran, porque no se sabe la posición exacta del código.

Para comprobar los ajustes dispone del panel de configuración del VS 130-2/VS 130-2vcr.



1.4 Condiciones límite importantes para el montaje

Deben cumplirse los siguientes requisitos:

• El código debe ser bien visible:

- En el campo del código debe haber el menor número de reflexiones posibles.

- El campo del código debe tener una iluminación homogénea sin sombras.

- Todas las partes del código deben representarse con nitidez.

• El sensor puede tener una inclinación de hasta 40° respecto de la perpendicular.

• La distancia entre el código y el contorno de la imagen debe ser como mínimo de 2 anchos de punto.

1.5 Aplicaciones

A continuación se dan algunos ejemplos para códigos DataMatrix, QR, PDF417 y VeriCode:

• Código DataMatrix impreso

• Código DataMatrix mecanizado por láser (superficie de plástico)

• Código DataMatrix mecanizado por láser (platina)



• Código DataMatrix creado con una impresora de chorro de tinta

• Código DataMatrix perforado

• Código DataMatrix punzonado

• Código QR impreso



• Código PDF417 impreso

• VeriCode



1.6 El accesorio multiplexor de lámparas

Si las condiciones de luz van cambiando en el entorno del cabezal sensor es aconsejable trabajar con lámparas diferentes en momento diferentes. Por ello, en el Vision Sensor VS 130-2/VS 130-2vcr pueden conectarse hasta 4 lámparas de flash mediante el multiplexor de lámparas (6GF9 002-7BA).

Nota

El multiplexor de lámparas sólo puede utilizarse si se ha ajustado el modo Multilight. Si el modo Multilight no está activado, la lámpara debe conectarse directamente con la unidad de evaluación.

La figura siguiente muestra el multiplexor de lámparas.



Conexión del multiplexor de lámparas La conexión con la unidad de evaluación se realiza del modo siguiente: inserte un cable de iluminación (6GF9 002-8CE) en la hembrilla de conexión LAMP de la unidad de evaluación y en la hembrilla de entrada LIN del multiplexor de lámparas.

Conecte también cada una de las lámparas (como máximo 4) con el multiplexor de lámparas mediante un cable de iluminación. La lámpara 1 está asignada a la hembrilla L1, la lámpara 2 a la hembrilla L2, etc.

Conecte la regleta de bornes "DI/DO" de la unidad de evaluación con la regleta de enchufes "DI/DO" del multiplexor de lámparas mediante el cable especial suministrado. Puede conectar un cable de comunicación digital (6GF9 002-8CB) en la regleta de enchufes derecha "DI/DO". Para ello hay que tener en cuenta que no pueden utilizarse las señales MATCH y NOK, ya que se utilizan para seleccionar una lámpara.

Nota

Si conecta el multiplexor de lámparas con las lámparas conectadas a un VS 130-2/VS 130-2vcr en funcionamiento, es posible que en condiciones desfavorables se inicialice la unidad de evaluación.

Montaje del multiplexor de lámparas Existen las siguientes posibilidades de montaje:

• Montaje mural utilizando los dos agujeros del extremo superior del multiplexor de lámparas.

• Montaje sobre un riel de perfil de sombrero: para ello, atornille el adaptador de riel de perfil de sombrero suministrado en la parte posterior del multiplexor de lámparas.



1.7 Requisitos para la legibilidad de los códigos

1.7.1 Requisitos para códigos DataMatrix y VeriCode

Requisitos generales para la legibilidad de los códigos DataMatrix y VeriCode El VS 130-2 puede leer códigos DataMatrix que cumplan las exigencias publicadas en la norma para códigos DataMatrix. De todas formas, el VS 130-2 también suele reaccionar de forma robusta en el caso de que no se cumplan algunas exigencias básicas e incluso es capaz de solucionar adversidades que no están especificadas en la norma.

En aplicaciones normales, el VS 130-2 y el VS 130-2vcr presentan una gama de usos muy amplia, que se refleja en los siguientes límites:

• Pueden leerse códigos cuyos puntos colindantes tengan tan sólo una distancia de 5 pixeles hasta códigos con una distancia máxima de 35 pixeles.

• La desviación del eje del sensor respecto de la perpendicular puede estar entre 0 ° y 40 °.

• El campo del código puede acercarse al contorno hasta una distancia del doble del diámetro del punto del código.

• La polaridad dominante de los puntos del código en comparación con el fondo es exigida unitariamente para todos los puntos (tal y como estaba en el proceso de aprendizaje). Se toleran pequeñas sombras o pequeños brillos.

• La relación de la distancia con el próximo vecino y el diámetro de un punto de código cualquiera puede estar entre 2 y 0,8.

• Aunque los puntos de código deben estar impresos de acuerdo con una cuadrícula regular, algunos puntos aislados pueden estar desviados de su posición ideal hasta 1/3 de la unidad de la cuadrícula. También se toleran pequeñas distorsiones oblicuas en el proceso de impresión.

• En códigos de representación grande pero dimensiones pequeñas se toleran pequeñas dobladuras de la superficie de material impresa. De todas formas, en códigos de mayor valor (p. ej. más de 14 x 14) o si el eje del sensor está muy inclinado no se admiten dobladuras.

• Amplia robustez respecto de los defectos del fondo que no pueden describirse cuantitativamente

• Amplia robustez respecto de malas condiciones de contraste

• A causa de la resolución limitada de la imagen pueden leerse códigos con unas dimensiones máximas de 72x72.

Frente a estas propiedades límite, en el caso de tasas de lectura mínimas exigidas por la aplicación (ajustables con el parámetro "Cycletimelimit" o "Límite de tiempo de ciclo"), las tolerancias están globalmente restringidas, a veces también gradualmente, o bien se añaden otras condiciones. Estos límites, que se especifican a continuación, deben verse principalmente como valores orientativos, ya que las situaciones que se dan en una aplicación real no pueden predecirse con exactitud. Así pues, es absolutamente concebible que las tasas de lectura aumentadas también puedan alcanzarse aunque se violen algunas condiciones límite.



Procedimiento de evaluación para la lectura robusta de los códigos DataMatrix y VeriCode más difíciles

Ajustes:

• Velocidad = baja (robusta)

• Exposición = manual, Auto V1 o Auto

El procedimiento de detección con autoadaptación del VS 130-2/VS 130-2vcr permite leer de forma segura y robusta los códigos más difíciles. El VS 130-2/VS 130-2vcr consigue la máxima seguridad de detección cuando dispone de tiempo suficiente para la adaptación con un valor alto para el límite de tiempo de ciclo.

El procedimiento de detección está dispuesto para muchas situaciones prácticas diferentes en las que varios aspectos de la configuración de la lectura no pueden definirse como óptimos. Por ejemplo:

• una posición de giro y colocación cualquiera del código en la imagen

• lectura de códigos aunque los puntos se solapen o estén bastante aislados

• lectura de códigos captados de forma invertida

• tolerancia frente a distorsiones, p. ej. causadas por un montaje inclinado del sensor de imágenes (ángulo de visibilidad hasta un límite inferior de unos 50° en la superficie impresa)

• resistente frente a objetos distorsionadores de aspecto similar en el entorno del código

• resistente frente a relieves distorsionadores (canaladuras, granulaciones) en el entorno del código

• gran tolerancia frente a variaciones de contraste

• gran amplitud del tamaño de reproducción, de 5 a 35 pixeles por punto

Pueden leerse códigos rectangulares o cuadrados (en códigos DataMatrix con una dimensión máxima de 72x72 puntos) sin importar la polaridad de brillo (claro sobre oscuro u oscuro sobre claro).

Si en una aplicación concreta las condiciones límite son especialmente buenas y estables (y, por ello, las adaptaciones internas tardan menos), la tasa de lectura del VS 130-2/VS 130-2vcr puede alcanzar un valor de pico de 20 por segundo. Ajustando los parámetros "Velocidad" y "Límite de tiempo de ciclo" de forma adecuada es posible influir en esa tasa, tal y como se describe a continuación.



Procedimiento de evaluación para la lectura rápida de códigos DataMatrix y VeriCode con una tasa de lectura garantizada de hasta 5Hz

Ajustes:

• Velocidad = media

• Exposición:

- = manual: tasa de lectura garantizada de 5 Hz

- = Auto V1 y Auto: tasa de lectura garantizada de 3,3 Hz

Estas tasas de lectura se alcanzan con las siguientes condiciones límite:

• La dimensión del código no puede superar los 40x40 puntos.

• El código debe estar colocado de forma que siempre haya una distancia mínima de 3 puntos hasta el contorno de la imagen.

• El código no debe estar en contacto con otros objetos de la imagen (mantener libre la zona de reposo).

• Para que el código se encuentre con rapidez, la imagen no debe contener ningún otro objeto (aquí se incluyen también estructuras lineales) rodeado por un rectángulo de un tamaño similar al código aprendido. (Véanse también al respeto los dos bocetos siguientes.)

• El tamaño de punto mínimo es de 5 pixeles por punto sin reserva.

• El ángulo de visibilidad debe ser de más de 70°.

La imagen siguiente muestra una constelación no válida para tasas de lectura garantizadas: dos objetos colindantes de la imagen están rodeados por un rectángulo de tamaño similar al del código.



La imagen siguiente muestra una constelación válida para tasas de lectura garantizadas: todos los objetos colindantes tienen un tamaño claramente distinto al del código. En este ejemplo se admitiría incluso una rotación de los códigos entre captura y captura puesto que, tomando el rectángulo más grande posible, alrededor del código no hay ningún objeto colindante con un rectángulo comparable.

Nota

Si se utiliza el panel de configuración para manejar y observar es posible que los tiempos deciclo se alarguen.

Procedimiento de evaluación para la lectura rápida de códigos DataMatrix con una tasa de lectura garantizada de 20Hz

Ajustes:

• Velocidad = alta

• Exposición = manual (en este procedimiento la exposición automática no es posible a causa de los breves tiempos de evaluación.)

Estas tasas de lectura se alcanzan con las siguientes condiciones límite:

• La situación de exposición debe ser tan estable que no se requiera el control automático de exposición.


• Puesto que la imagen se capta subexplorada, los puntos del código deben tener un tamaño mínimo de 10 pixeles.

• El código debe estar colocado en la imagen del sensor de forma que siempre haya una distancia mínima de 3 puntos hasta el contorno de la imagen.

• El código no debe estar en contacto con otros objetos de la imagen, la zona de reposo debe mantenerse libre.

• Para que el código se encuentre con rapidez, la imagen no debe contener ningún otro objeto (aquí se incluyen también estructuras lineales) rodeado por un rectángulo de un tamaño similar al código aprendido. (Véanse también al respeto los dos bocetos anteriores.)

• El diámetro de los puntos debe ser el mismo en todo el campo del código. El contraste entre los puntos y el fondo debe ser aproximadamente igual en todo el campo del código.

• El fondo de la imagen debe tener un gradiente de brillo homogéneo (sin texturas como canaladuras, etc.).



• El ángulo de visibilidad del sensor sobre la superficie impresa debe ser prácticamente recto (entre 80 y 90 grados).

Nota

Si se utiliza el panel de configuración para manejar y observar es posible que los tiempos de ciclo se alarguen.



1.7.2 Requisitos para códigos QR

Requisitos generales para la legibilidad de los códigos QR Existen los siguientes requisitos:

• Pueden leerse códigos cuyos puntos colindantes tengan una distancia de 5 pixeles hasta códigos con una distancia máxima de 35 pixeles.

• El ángulo de visibilidad del sensor sobre la superficie debe ser entre 70° y 90°.

• El diámetro de los puntos debe ser el mismo en todo el campo del código.

• El contraste entre los puntos y el fondo debe ser aproximadamente igual en todo el campo del código.


• No se admiten los tipos de código siguientes: códigos Micro QR y códigos Macro QR

• A causa de la resolución limitada de la imagen pueden leerse códigos con unas dimensiones máximas de 89x89 (para todos los cabezales sensores excepto 6GF2002-8GB) o de 133x133 (para el cabezal sensor 6GF2002-8GB).

Requisitos para la lectura rápida de códigos QR con una tasa de lectura garantizada de hasta 5Hz (para todos los cabezales sensores excepto 6GF2002-8GB)


• Para que el código se encuentre con rapidez, la imagen no debe contener ningún otro objeto (aquí se incluyen también estructuras lineales) rodeado por un rectángulo de un tamaño similar al código aprendido.

• El código debe estar colocado en la imagen del sensor de forma que siempre haya una distancia mínima de 3 puntos hasta el contorno de la imagen.

• El código no debe estar en contacto con otros objetos de la imagen (mantener libre la zona de reposo: 4 puntos).

• Los puntos del código deben tener un tamaño mínimo de 10 pixeles.

• El ángulo de visibilidad del sensor sobre la superficie impresa debe ser prácticamente recto (entre 80 y 90°).

• El código no debe estar invertido frente al código aprendido.

• Debe haber la misma polaridad que en el código aprendido.

• El código debe tener la misma dimensión que el código aprendido.

Propiedades del código QR • Una posición de giro cualquiera del código en la imagen

• Hasta 5 lecturas de código por segundo

• Lectura de imágenes de código invertidas

• Determinación de las características de calidad según la especificación AIM

• Visualización del cuadrado que rodea la posición del código y del centro del código

• Visualización del ángulo de rotación y del ángulo de inclinación



1.7.3 Requisitos para códigos PDF417

Requisitos generales para la legibilidad de los códigos PDF417 Existen los siguientes requisitos:

• Pueden leerse códigos en los que el ancho de barra sea como mínimo de 3 pixeles y la altura de las diferentes filas de símbolos sea como mínimo de 9 pixeles.

• El ancho de las barras blancas y negras debe ser el mismo en todo el campo del código.

• El ángulo de visibilidad del sensor sobre la superficie debe ser de más de 70°.

• El código no debe estar en contacto con otros objetos de la imagen (mantener libre la zona de reposo: 2 veces el ancho de columna).

• Dentro del código, la relación entre el contraste (es decir, la diferencia entre blanco y negro) y el ruido debe ser como mínimo de tres y debe ser aproximadamente el mismo en todo el campo del código.


• El código debe estar colocado en la imagen del sensor de forma que siempre haya una distancia mínima de 3 puntos desde todo el código (incl. las imágenes patrón de inicio y fin) hasta el contorno de la imagen.

• No está permitido ocultar los códigos correctores de errores (es decir, la parte inferior del código de barras).

• No se admiten los tipos de código siguientes: Truncated PDF417, Macro PDF417, Micro PDF417

• Cada columna de símbolo requiere un ancho de barra mínimo de 51 pixeles. Así pues, junto con las cuatro imágenes patrón de inicio y fin, el ancho del código con n columnas es de: ancho = 51 * (n + 4) pixeles. A causa de la resolución limitada de la imagen pueden leerse códigos con un máximo de 40 filas y 6 columnas (para todos los cabezales sensores excepto 6GF2002-8GB) o con un máximo de 60 filas y 12 columnas (para el cabezal sensor 6GF2002-8GB).

Requisitos para la lectura rápida de códigos PDF417 con una tasa de lectura garantizada de hasta 5Hz (para todos los cabezales sensores excepto 6GF2002-8GB)

• El ángulo de visibilidad del sensor sobre la superficie impresa debe ser prácticamente recto (entre 80 y 90°).

• Para que el código se encuentre con rapidez, la imagen no debe contener ningún otro objeto (aquí se incluyen también estructuras lineales) rodeado por un rectángulo de un tamaño similar al código aprendido.

• La dimensión del código no puede superar las 20 filas y 2 columnas.

• El ancho de barra debe ser como mínimo de 6 pixeles.

• La altura de las diferentes filas de símbolos debe ser como mínimo de 18 pixeles.

• No puede haber distorsiones ni superposiciones dentro del código.

• El nivel corrector de errores de PDF417 debe ser como mínimo 1.

• Debe haber la misma polaridad que en el código aprendido.



Propiedades del código PDF417 • Una posición de giro cualquiera del código en la imagen

• Hasta 5 lecturas de código por segundo

• Lectura de imágenes de código invertidas

• Determinación de la característica de calidad del contraste

• Determinación de la corrección de errores no usada

• Visualización del cuadrado que rodea la posición del código y del centro del código


2 Integración de instalaciones

2.1 Configuración

Integración de instalaciones


2.2 Ejemplos de aplicación

2.2.1 Leer códigos o comprobar la calidad en modo individual y transferir vía Ethernet

El VS 130-2/VS 130-2vcr lee los códigos y los transfiere a un PC/una PG. La PG o el PC puede estar conectado directamente con la unidad de evaluación mediante un cable Cross Over o mediante una conexión de red.



2.2.2 Leer códigos o comprobar la calidad en modo individual y transferir vía RS232

El código se transfiere mediante la interfaz RS232 del servidor Com de W&T. La PG o el PC para el panel de configuración está conectado con la unidad de evaluación mediante una red (Intranet o Internet).



2.2.3 Leer códigos o comprobar la calidad en un entorno PROFIBUS

Mediante la interfaz Ethernet se ha conectado una PG/un PC que sólo sirve para el proceso de configuración. Existe una conexión vía PROFIBUS con un sistema de automatización o con otra PG/otro PC.

El VS 130-2/VS 130-2vcr se controla vía PROFIBUS mediante el sistema de automatización y el código también se transfiere vía PROFIBUS, ya sea al sistema de automatización o a la PG/al PC pertinente.



2.2.4 Leer códigos o comprobar la calidad en un entorno PROFINET

Mediante Ethernet (TCP/IP) se ha conectado una PG/un PC que sólo sirve para el proceso de configuración. También vía Ethernet existe una conexión con un sistema de automatización apto para PROFINET.

El VS 130-2/VS 130-2vcr se controla vía PROFINET mediante el sistema de automatización. El código también se transfiere vía PROFINET al sistema de automatización.



2.2.5 Leer códigos o comprobar la calidad en un entorno PROFINET y transferir vía Ethernet

Hay dos PCs o PGs conectados vía Ethernet (TCP/IP):

• Uno sirve para el proceso de configuración.

• Otro sirve para transferir los códigos leídos.

Nota

También es posible conectar sólo una PG/un PC vía Ethernet (TCP/IP). En este caso, sirve tanto para el proceso de configuración como para la transferencia de códigos.

Asimismo, existe vía Ethernet una conexión con un sistema de automatización apto para PROFINET.

El VS 130-2/VS 130-2vcr se controla vía PROFINET mediante el sistema de automatización.

2.2.6 Operación mixta

Además de las opciones de conexión indicadas en los apartados Leer códigos o comprobar la calidad en modo individual y transferir vía Ethernet hasta Leer códigos o comprobar la calidad en un entorno PROFINET y transferir vía Ethernet, también se admiten operaciones mixtas, p. ej. controlar vía PROFIBUS DP y transferir los resultados vía RS232.


3 Montaje

3.1 Montaje de componentes en el VS 130-2 Paso Acción 1a Alinee el cabezal sensor de modo que se produzcan las menos reflexiones posibles. La inclinación

de su eje central respecto de la perpendicular debe ser típicamente de 15° (ángulo α) (margen de valores admitido en códigos DataMatrix y VeriCode: 0 ≤ α ≤ 40°, en códigos QR y PDF417: 0 ≤ α ≤ 30°).

Montaje


Paso Acción 1b Si con un ángulo de 15 ° las reflexiones siguen siendo demasiado fuertes, alinee el cabezal sensor

y la luz anular de forma no concéntrica entre sí. Nota: El dispositivo para sujetar la luz anular no está incluido en el paquete suministrado. Si la luz anular no cumple sus exigencias, diríjase a su interlocutor comercial, que le facilitará nombres de otros proveedores de iluminación para el VS 130-2.

1c En las dos alineaciones mantenga una distancia adecuada para el objetivo que utiliza entre el

extremo del cabezal sensor y el código que debe leerse. Atención: Si la superficie del código es grande y ha ajustado simultáneamente un gran ángulo de inclinación del sensor frente a la superficie del código y una distancia pequeña entre el sensor y la superficie del código, pueden producirse distorsiones en la imagen lo que, a su vez, provocaría una reducción del rendimiento de detección.

2 Monte la unidad de evaluación de modo que el usuario pueda acceder bien a ella.

3 Monte la unidad de disparo externa, p. ej. una barrera de luz.

4 Inicie el panel de configuración en la PG/el PC y ponga la unidad de evaluación en modo de ajuste. De este modo, aparecerá la sección de la imagen tal como la ve el cabezal sensor. • Compruebe la señal de disparo. Para ello, active la casilla de opción "sólo disparo" en el grupo

"Ajustes de lectura" de la tarea "Ajustar". Compruebe si el VS 130–2 puede leer los códigos con la posición actual del cabezal sensor junto con la luz anular. En caso necesario, corrija el punto de disparo y/o la posición del cabezal sensor.

• Seleccione los valores adecuados para el tiempo de exposición (Shutter Speed) y el brillo (Brightness). El contenido de la imagen no debería ser demasiado claro.

Atención: Si la exposición = Auto V1 o Auto, el código debe permanecer por completo dentro de la imagen durante 100 ms como mínimo después del disparo. En cuanto aparezca detrás de "Detección:" el texto "terminado sin errores", el código se habrá descifrado correctamente. El resultado de la lectura aparece en el campo "Resultado".

Montaje


3.2 Cableado de componentes

La unidad de evaluación se conecta con los demás componentes utilizando las conexiones situadas en el panel frontal.

Asignación de las interfaces de la unidad de evaluación

! Atención Los cables no deben insertarse o extraerse si están bajo tensión.

Todos los cables, excepto el cable Ethernet, están incluidos en el volumen de suministro (véase Volumen de suministro).

! Advertencia Si el VS 130-2/VS 130-2vcr está puesto a tierra se elimina la instalación sin tierra del alimentador con el que funciona el VS 130-2/VS 130-2vcr.

Empalme Denominación

del empalme Tipo Nº de

polos Sección metálica

Clase

Tierra funcional - Bornes de tornillo - - - Fuente de alimentación

IN DC 24 V Conector macho coaxial M12

4 0,56mm2 Pasador

Unidad de iluminación LAMP Conector macho coaxial M12

4 0,23mm2 Conector hembra

Cabezal sensor (cable apantallado)

SENSOR HD Sub D * 26 0,09mm2 Conector hembra

Periferia DI/DO Sub D 15 0,14mm2 Conector hembra

PROFIBUS DP DP Sub D 9 - Conector hembra

Ethernet ETHERNET RJ45 8 - Conector hembra

* La ferrita suministrada debe sujetarse al cable del sensor (a unos 50 mm del conector de la unidad de evaluación).

Montaje


Paso Acción

1 Observe las directrices de montaje para instalaciones eléctricas seguras (véase Directrices de montaje para instalaciones eléctricas seguras).

2 Conecte la unidad de evaluación con el cabezal sensor y la unidad de iluminación mediante los cables.

3 Si no evalúa los bits de resultados READ, MATCH y N_OK mediante PROFIBUS DP: conecte las salidas digitales READ, MATCH y N_OK como se describe en Señales de mando.

4 Conecte la señal de disparo mediante la entrada digital TRG. 5 Si desea controlar el SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr con un PLC, conecte las demás entradas y

salidas digitales como se describe en Señales de mando. 6 Conecte la tierra funcional de la unidad de evaluación con la masa (diámetro del anillo: M5, sección

del cable 1,5 mm2 ). 7 Conecte la unidad de evaluación a la fuente de alimentación de carga de 24 V (2 A). 8 Establezca una conexión entre la unidad de evaluación y la PG/el PC vía Ethernet.

Nota

La fuente de alimentación de carga DC debe cumplir los siguientes requisitos:

Como fuente de alimentación de carga sólo se puede utilizar una pequeña tensión inferior/igual a 24 V c.c separada de la red de forma segura. La separación segura puede estar realizada según las exigencias de, entre otros:

1. VDE 0100-410 / HD 384-4-41 S2 / IEC 60364-4-41 (como pequeña tensión funcional con separación segura) o

2. VDE 0805 / EN 60950 / IEC 60950 (como pequeña tensión de seguridad SELV) o VDE 0106 parte 101.

Nota

La masa de alimentación de la periferia y de la CPU debe conectarse a la masa de alimentación de la unidad de evaluación.

Montaje


3.3 Directrices de montaje para instalaciones eléctricas seguras

Para prevenir averías deben tomarse medidas de apantallamiento en la instalación. Las señales perturbadoras de baja frecuencia (B.F.) o de alta frecuencia (A.F.) pueden provocar comportamientos defectuosos en instalaciones con tierra mal puesta o sin apantallar.

Las señales perturbadoras pueden ser provocadas, por ejemplo, por relés o contactores que conmutan (velocidades elevadas de cambio de tensión e intensidad, señales perturbadoras de A.F.) o por potenciales de tierra distintos entre dos partes de una instalación (señales perturbadoras de B.F.).

Utilización y tendido de cables seguros • Para la conexión con el cabezal sensor sólo puede utilizarse el cable suministrado.

• Todas las conexiones de enchufe deben atornillarse o bloquearse.

• Los cables de señal no deberán tenderse en paralelo a cables de alta tensión. Debe utilizarse un canal de cables propio que esté a una distancia mínima de 50 cm respecto de los cables de alta tensión.

Nota

Encontrará más indicaciones sobre las directrices de montaje en el manual de instalación Sistema de automatización SIMATIC S7-300, Configuración, apartado "Cableado".

3.4 Directrices de montaje si se utiliza PROFIBUS DP o PROFINET IO

Si se utiliza PROFIBUS DP o PROFINET IO (ya sea para controlar y/o para transferir resultados) deben tenerse en cuenta las directrices de montaje pertinentes, que se encuentran en el manual de instalación Sistema de automatización SIMATIC S7-300, Configuración.


4 Puesta en marcha

4.1 Introducción

El Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr puede utilizarse de forma interactiva o controlado por señales:

• En este apartado se explica el manejo interactivo mediante el campo de manejo y visualización de la unidad de evaluación.

• En Conexión de procesos se muestran las posibilidades del manejo controlado por señales.

Nota En la Ayuda en pantalla adjunta se describe el panel de configuración para el VS 130-2/VS 130-2vcr de forma detallada.

4.2 Conexión del equipo

Conecte la tensión en la unidad de evaluación. En la pantalla aparecerán los textos "Booting... SIMATIC V ..." y, a continuación, "Firmware Version V..." con la versión actual del firmware.

Seguidamente, el VS 130-2 o el VS 130-2vcr realiza los tests siguientes:

• Test del cabezal sensor

• Comprobación de los ajustes guardados y de los datos de códigos

• En caso necesario, comprobación de si pueden intercambiarse datos con PROFIBUS (esta comprobación se realiza si ha seleccionado "DP" para una o varias vías de señales: emisión del string de resultados, admisión de la señal de disparo para la unidad de evaluación, vía de señales para DISA, SEL0, SEL1, SEL2, SEL3, TRN, RES, IN_OP, TRD, RDY, READ, MATCH, N_OK).

• Comprobación de la conexión Ethernet

• En caso necesario, comprobación de la conexión con PROFINET, con el convertidor Ethernet RS232 o con el servidor TCP y con la PG/el PC en el que debe guardarse la información de diagnóstico (vía TCP/IP).

Puesta en marcha


Si el autotest se ejecuta sin errores, aparecerá el menú ADJUST, el menú RUN o bien el nivel de menú "STOP", según fuera el estado en la última desconexión.

• Menú "ADJUST":

• Menú "RUN":

• Nivel de menú "STOP":

Nota

El VS 130-2/VS 130-2vcr no sólo puede manejarse mediante la unidad de evaluación sino también mediante el panel de configuración, véase Manejo mediante el panel de configuración.

Puesta en marcha


4.3 Campo de manejo y visualización

El usuario es guiado mediante menús que aparecen en el campo de visualización.

• Los puntos de menú se visualizan en las tres primeras líneas del campo de visualización. El cursor ">" señala el punto de menú seleccionado.

• En la cuarta línea del campo de visualización se ven las teclas del campo de manejo (OK, ESC, , , , ) que están disponibles actualmente. Con las teclas del campo de manejo se navega dentro de los menús y de menú a menú:

- Con las teclas de flecha " " y " " el cursor se desplaza hacia arriba y hacia abajo y se selecciona el punto de menú deseado.

- Con la tecla "OK" se confirma la selección y se avanza un paso.

- Con la tecla "ESC" se accede al menú anterior.

Descripción de los LEDs

LED Funcionamiento

SF Error colectivo POWER Fuente de alimentación conectada TRAINED Trained:

• en Run: - desactivado: el código seleccionado no está aprendido - activado: el código seleccionado está aprendido

• durante el aprendizaje (TRN=1): - desactivado: aprendizaje activo

- activado: señal de acuse (RDY=0)

READY Ready: • desactivado: arranque del equipo o del SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr en Stop • activado: SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr en Run

READ Resultado de la evaluación: El código se ha localizado y descifrado. MATCH Resultado de la evaluación: El código coincide con el código aprendido. N_OK • el código no pudo leerse. BF Error de bus en PROFIBUS o PROFINET

Puesta en marcha


Ajustar valores numéricos Las diferentes posiciones se seleccionan con las teclas de flecha " " y " ".

Los valores numéricos de las diferentes posiciones se modifican con las teclas de flecha " " y " ".

La velocidad con la que correrán los dígitos depende del tiempo que mantenga pulsadas las teclas de flecha. En cuanto suelte las teclas de flecha se volverá a la velocidad reducida.

Puesta en marcha


4.4 Ajuste del sensor con el panel de configuración

Antes de poner en marcha el SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr debe alinear correctamente el cabezal sensor. Para ello dispone de un panel de configuración basado en web, De este modo, aparecerá la sección de la imagen tal como la ve el cabezal sensor. Para más información sobre el panel de configuración, consulte la Ayuda en pantalla.

Paso Acción 1 1. Encienda el PC o la PG con Internet Explorer.

2. Encienda la unidad de evaluación. 3. Establezca la conexión TCP/IP entre PC/PG y la unidad de evaluación. Esto se realiza

directamente con un cable Cross Over o integrando la unidad de evaluación en una red existente. Ambas variantes están descritas con detalle en la Ayuda en pantalla.

4. Introduzca la dirección de la unidad de evaluación en Internet Explorer. Resultado: Una vez iniciado el panel de configuración, el campo visual del sensor aparece en el monitor de su PC/PG. La imagen mostrada se actualiza varias veces por segundo.

2 Ajuste del sensor: 1. Ponga el código en la imagen. 2. Enfóquelo ajustando correctamente la distancia entre el extremo del cabezal sensor y el código. 3. Corrija el tiempo de exposición (Shutter Speed) y el brillo (Brightness), si fuera necesario, o utilice

uno de los modos automáticos (Auto V1 o Auto). 4. Minimice las reflexiones de luz mirando el código con una ligera inclinación. 5. Active la casilla de opción "sólo disparo" para comprobar la señal de disparo y los ajustes de

disparo parametrizados (origen del disparo). 6. Si fuera necesario, realice más mejoras. Nota: Si se produjeran muchos errores debería limpiar el objetivo y el difusor con un paño sin pelusa.

3 • Fije el sensor y, seguidamente, compruebe que su posición sea correcta. 4 • Ajuste otros parámetros. 5 • Compruebe el resultado de la lectura. 6 • Indique los parámetros que definen la conexión de procesos. 7 • En caso necesario, aprenda los códigos. 8 • Pase al modo de evaluación (RUN). 9 Analice los errores surgidos, si los hubiera.

Puesta en marcha



5 Manejos

5.1 Visión general

Existen dos posibilidades distintas de manejar el VS 130-2/VS 130-2vcr:

• mediante el panel de configuración

• mediante la unidad de evaluación

Excepto en algunos casos, todos los parámetros pueden ajustarse de las dos formas citadas. Esto se ve claramente en el ejemplo del parámetro "Modo IP":

• En el panel de configuración, este parámetro aparece como lista desplegable "Modo IP" en la ficha "Interfaces" del grupo "Ethernet" de la tarea "Enlaces".

• En la unidad de evaluación se encuentra en el nivel de menú ADJUST, en Connect > Ports > Ethernet > IP Mode.

Manejos


5.2 Manejo mediante la unidad de evaluación

La pantalla de la unidad de evaluación sirve para visualizar el código leído actualmente y para navegar o entrar manejos en los menús.

Ejemplo de visualización de un código leído:

C 01 RUN √ =SERIE 7 Aceptar:Menú

Nota

En modo de evaluación, al verificar no se muestra el código leído actualmente en la unidad de evaluación, sino el texto "Verifying=" y, seguidamente, 4 clases de calidad. Estas clases pertenecen a las siguientes características de calidad: 1. clase corresponde a la característica de calidad Contraste de símbolos, la 2ª clase a Divergencia de impacto, la 3ª clase a Irregularidad axial, la 4ª clase a Corrección de error no utilizada.

Hay tres niveles de menú:

• RUN

• ADJUST

• STOP

La tabla siguiente contiene los menús del nivel RUN.

Menú Significado Code Seleccionar número de código STOP Detener la evaluación y cambiar al nivel de menú STOP Acerca de Función de información ResetStat Restaurar toda la información de estadísticas (parámetro idéntico al ResetStat del menú

Options>Decode)

Manejos


Si no se ha producido ningún error temporal de PROFIBUS DP o PROFINET IO (véase Avisos de error), el menú "Info" tiene la estructura siguiente:

Manejos


En cambio, si se ha producido algún error temporal de PROFIBUS DP o PROFINET IO (véase Avisos de error), el menú "Info" tiene la estructura siguiente:

Manejos


En la tabla siguiente se listan los menús del nivel ADJUST.

Menú Significado

STOP Salir del nivel de menú ADJUST Si se han realizado cambios en el menú Adjust, pueden guardarse o rechazarse. La unidad de evaluación pasa al estado operativo STOP.

Adapt Ajuste de la exposición (sólo si Exposure=Manual) Trigger Trg.only sólo se captura una imagen con la señal de disparo. Auto (predeterminado) las imágenes se capturan espontáneamente. Delay Preajuste de un retardo de disparo: espacio de tiempo que debe retardarse la señal de disparo

(parámetro idéntico al Delay del menú Options>Integrate>Trigger) Predeterminado: 0 ms

Distort Corrección de la distorsión de la imagen causada por el objetivo Predeterminado: • cabezal sensor 6GF2 002-8DA01: 130 • cabezal sensor 6GF2 002-8EA01: 50 • cabezal sensor 6GF2 002-8FA01: 0 • cabezal sensor 6GF2 002-8CB: 0 • cabezal sensor 6GF2 002-8GB: 0

LightSrc. Preajuste de una fuente de luz (sólo en el modo de operación Multilight)

Los menús del nivel STOP están listados en la tabla siguiente.

Menú Significado Adjust Pasar al modo de ajuste Connect Ajustar los parámetros de conexión globales (interfaces, integración, string de resultados) Train Aprender un código RUN Iniciar la evaluación de un código Options Ajustar los parámetros globales del equipo (descifrado, iluminación y captura de imagen,

diagnóstico) Maintain Borrar códigos aprendidos y restaurar todos los parámetros a los valores iniciales

Manejos


Las cuatro imágenes siguientes ofrecen una visión general de todos los parámetros ajustables en los menús Connect y Options del VS 130-2.

Manejos


Manejos


Las tres imágenes siguientes ofrecen una visión general de todos los parámetros ajustables en los menús Connect y Options del VS 130-2vcr.

Manejos


Manejos


En la tabla siguiente se describen todos los parámetros del menú Connect.

Parámetro Ruta Valores

posibles Por defecto Significado

Ports Pulsetime Ports>DI/DO 5 a 999 30 Duración de impulso de las salidas

digitales READ, MATCH y N_OK en ms en la interfaz DI/DO

Address (inactivo si el modo IP =PNIO) (sólo en VS 130-2)

Ports>DP 1 a 125 7 Dirección en PROFIBUS DP

Timeout (inactivo si el modo IP =PNIO) (sólo en VS 130-2)

Ports>DP 100 a 2000 500 Tiempo de supervisión handshake en ms

Pulsetime (inactivo si el modo IP =PNIO) (sólo en VS 130-2)

Ports>DP 5 a 999 30 Duración de impulso de los bits de control READ, MATCH y N_OK en ms si la transferencia es vía PROFIBUS DP

Manejos


Parámetro Ruta Valores posibles

Por defecto Significado

Swap (inactivo si el modo IP =PNIO) (sólo en VS 130-2)

Ports>DP S7, no S7 Determinación de la secuencia de bytes en tipos de datos con un ancho de 16 bits o más: • S7: big endian • No: little endian

Devname (sólo activo si el modo IP =PNIO) (sólo en VS 130-2)

Ports>PNIO Secuencia de caracteres (0 - 9, A - Z, a - z, ".", "-"). La secuencia de caracteres debe cumplir las convenciones del Domain Name System.

VS 130-2 Nombre del dispositivo en PROFINET Nota: PROFINET no distingue entre mayúsculas y minúsculas.

Timeout (sólo activo si el modo IP =PNIO) (sólo en VS 130-2)

Ports>PNIO 100 a 2000 500 Tiempo de supervisión handshake en ms

Pulsetime (sólo activo si el modo IP =PNIO) (sólo en VS 130-2)

Ports>PNIO 5 a 999 30 Duración de impulso de los bits de control READ, MATCH y N_OK en ms si la transferencia es vía PROFINET IONota: Para Pulsetime debe seleccionarse un valor superior que para el tiempo de actualización del sistema PROFINET IO en HW Config.

Swap (sólo activo si el modo IP =PNIO) (sólo en VS 130-2)

Ports>PNIO S7 no

S7 Determinación de la secuencia de bytes en tipos de datos con un ancho de 16 bits o más: • S7: big endian • No: little endian

IP Mode Ports>Ethernet DHCP Manual DHCPSERV PNIO (sólo en VS 130-2)

DHCP Asignación de la dirección IP a la unidad de evaluación en la red: • DHCP: automática

(DHCP=Dynamic Host Configuration Protocol)

• Manual: manual • DHCPSERV: la unidad de

evaluación puede asignar una dirección IP a un PC conectado con un cable Cross Over si éste toma su dirección IP automáticamente (cliente DHCP).

• PNIO: automática mediante el controlador IO

IPAddres (no modificable si el modo IP =DHCP)

Ports>Ethernet xxx.xxx.xxx.xxx (xxx=0 - 255)

192.168.0.42 Dirección IP de la unidad de evaluación(una dirección IP está formada por cuatro números separados por puntos y cada uno de estos números está entre 0 y 255)

Manejos




IP Mask (inactivo si el modo IP =DHCP)

Ports>Ethernet 255.255.xxx.yyy 255.255.255.0 La máscara de subred indica qué parte de la dirección IP especifica la red y qué parte especifica la unidad de evaluación. Considerado de forma binaria, xxx.yyy debe estar formado por unos sin espacios visto desde la izquierda y por ceros sin espacios visto desde la derecha. Ejemplo: 11111111.10100000 no se admite. Tenga en cuenta también: yyy <= 254

Puerta de acceso (inactivo si el modo IP =DHCP)

Ports>Ethernet xxx.xxx.xxx.xxx (xxx=0 - 255)

192.168.000.255 Dirección IP del nodo de red que puede establecer conexiones a partir de la subred actual

MAC Info Ports>Ethernet no modificable en función del equipo

La dirección MAC (Media Access Control) es la dirección de hardware de una unidad de red que sirve para identificar claramente el equipo en la red.

IPAddres Ports> TCP/RS232

xxx.xxx.xxx.xxx (xxx=0 - 255)

192.168.000.043 Dirección IP del convertidor Ethernet RS232 o de la PG/el PC en el que se ejecuta un servidor TCP.

IP Port Ports> TCP/RS232

específico del equipo

8000 Interfaz RS232 del convertidor Ethernet RS232 o puerto IP de la PG/el PC en el que se ejecuta un servidor TCP.

Timeout Ports> TCP/RS232

0 a 3600 0 • 0: No se realiza ninguna transferencia de telegramas de supervisión cíclicos para comprobar la conexión entre la unidad de evaluación y el convertidor Ethernet RS232 o la PG/el PC en el que se ejecuta un servidor TCP.

• En otro caso: Espacio de tiempo en s tras el cual se envía un telegrama de supervisión para comprobar la conexión entre la unidad de evaluación y el convertidor Ethernet RS232 o la PG/el PC en el que se ejecuta un servidor TCP. La comprobación se realiza enviando al receptor el "Texto de marcha en vacío" (cuadro de diálogo "Conexiones" "Parte 3/3: Resultado y texto") en el intervalo del espacio de tiempo parametrizado. Si la comprobación falla se edita un error (sólo si la unidad de evaluación está en estado RUN o Train) y la conexión se restablece.

IPAddres (sólo en VS 130-2)

Ports> Arch/MMI

xxx.xxx.xxx.xxx (xxx=0 - 255)

192.168.000.045 Dirección IP del servidor para información de diagnóstico

Manejos




Puerto (sólo en VS 130-2)

Ports> Arch/MMI

específico del equipo

8765 Puerto pertinente de este servidor

Timeout (sólo en VS 130-2)

Ports> Arch/MMI

0 a 3600 10 • 0: No se realiza ninguna transferencia de telegramas de supervisión cíclicos para comprobar la conexión entre la unidad de evaluación y el servidor.

• En otro caso: Espacio de tiempo en s tras el cual se envía un telegrama de supervisión para comprobar la conexión entre la unidad de evaluación y el servidor. Si el servidor no responde dentro del tiempo de supervisión se edita un error (sólo si la unidad de evaluación está en estado RUN o Train) y la conexión se restablece.

Integrate Source Integrate>

Trigger Endless DI/DO DP o PNIO (sólo en VS 130-2) TCP/RS232

DI/DO Aquí se indica qué interfaz transfiere la señal de disparo a la unidad de evaluación.

String (sólo en Source= TCP/RS232)

Integrate> Trigger

Caracteres ASCII

T Si la secuencia de caracteres indicada aquí se envía mediante la interfaz RS232 de un convertidor Ethernet RS232, la unidad de evaluación lanza una señal de disparo.

Delay Integrate> Trigger

0 a 9999 ms 0 ms Aquí se indica el espacio de tiempo en ms que debe retardarse la señal de disparo (parámetro idéntico al Delay del menú Adjust).

String Integrate DP o PNIO (sólo en VS 130-2) TCP/RS232 None

Ninguno Aquí se indica con qué interfaz se emitirá el string de resultados.

Result Integrate DP o PNIO (sólo en VS 130-2) DI/DO None

DI/DO Aquí se indica con qué interfaz se emitirán los bits de resultados OK, N_OK, READ y MATCH.

Control Integrate DP o PNIO (sólo en VS 130-2) DI/DO

DI/DO Aquí se indica la interfaz para las señales DISA, SEL0, SEL1, SEL2, SEL3, TRN, RES, IN_OP, TRD y RDY.

DiagImage (sólo en VS 130-2)

Integrate None Arch/MMI

Ninguno Aquí se indica si cuando surja un error debe transferirse la imagen captada a un servidor.

DiagReport (sólo en VS 130-2)

Integrate None Arch/MMI

Ninguno Aquí se indica si cuando surja un error debe transferirse el registro pertinente a un servidor.

Manejos




String Option String>Filter Off

Position ID

Off • Off: No se suprime ningún carácter del código leído. Tampoco se añaden caracteres.

• Posición: Sólo se tiene en cuenta una parte de la secuencia de caracteres del código leído. Sus propiedades se definen mediante StartPos y Length.

• ID: Sólo se tienen en cuenta partes de la secuencia de caracteres del código leído. Las partes en cuestión se definen mediante Separator e ID.

StartPos (sólo en String> Filter >Option= Position)

String>Filter >=1 1 Posición a partir de la cual se emiten los caracteres de una parte de la secuencia.

Length (sólo en String> Filter >Option= Position)

String>Filter >=1 1 La parte de la secuencia estará formada por tantos caracteres como se indique aquí.

Separator (sólo en String> Filter> Option=ID)

String>Filter Caracteres ASCII

+ Separador

ID (sólo en String> Filter> Option=ID)

String>Filter Caracteres ASCII

- La parte de la secuencia de caracteres se introduce mediante ID. Si se introducen varias secuencias de caracteres parciales sólo se tendrá en cuenta la primera.

Manejos




Format String véase "Significado"

%s Contenido y formato de la secuencia de caracteres que debe emitirse. La secuencia de caracteres puede tener una longitud máxima de 100 bytes y está formada por una combinación cualquiera de los elementos siguientes: • caracteres cuyo equivalente en

ASCII está entre 01H y FFH (%% provoca la emisión de un carácter porcentual)

• instrucciones de formato para la emisión de variables

Una instrucción de formato tiene la estructura siguiente: % [número de cifras] variable selección de variables Los corchetes indican que se trata de una entrada opcional. Las abrazaderas indican que debe seleccionarse exactamente un valor de dentro de la abrazadera. Se admiten las siguientes instrucciones de formato: • %s • %[03]q0|1|2|3 • %Q0|1|2|3|4 • %[03]p0|1|2 • %[04|05]c • %u • %U • %l

ReadErr String> Messages

véase "Significado"

Read Err(%s) Contenido y formato de la secuencia de caracteres que debe emitirse en caso de errores de lectura. La secuencia de caracteres puede tener una longitud máxima de 100 bytes y está formada por una combinación cualquiera de los elementos siguientes: • caracteres cuyo equivalente en


• instrucciones de formato para la emisión de variables

Se admiten las siguientes instrucciones de formato: • %s • %c "%s" es una descripción textual de la causa probable del error en inglés, "%c" es una cifra decimal con el mismo contenido de información

Manejos




FilterErr String> Messages

Secuencia de caracteres libre

Filter Error Texto por si los valores parametrizados para StartPos e ID no aparecen en el código leído.

MatchErr String> Messages

véase "Significado"

Match Error (%s) Contenido y formato de la secuencia de caracteres que debe emitirse en caso de error de comparación. La secuencia de caracteres puede tener una longitud máxima de 100 bytes y está formada por una combinación cualquiera de los elementos siguientes: • caracteres cuyo equivalente en


• instrucciones de formato para la edición de variables

Se admite la siguiente instrucción de formato: • %s (string de resultados)

FormatErr String> Messages

Secuencia de caracteres libre

Format Error Texto en caso de error en el parámetro "Format"

Idle Str. String Secuencia de caracteres libre

\r\n Secuencia de caracteres para comprobar la conexión entre la unidad de evaluación y el convertidor Ethernet RS232 o la PG/el PC en el que se ejecuta un servidor TCP. Se transfiere cíclicamente. Debe seleccionarse de modo que pueda distinguirse claramente del string de resultados cuando el receptor la reciba. La secuencia de caracteres puede tener como máximo 100 bytes.

Manejos


En la tabla siguiente se describen todos los parámetros del menú Options.

Parámetro Ruta Valores

posibles Por defecto Significado

Decode ResetStat Decode - - Restaurar toda la información de

estadísticas (parámetro idéntico al ResetStat del menú RUN)

Task Decode Read Match Verify

Read Aquí se define qué tarea debe procesarse con el VS 130-2/VS 130-2vcr: • Read: leer códigos • Match: comparar todo el código o

partes del mismo con un código aprendido

• Verify: aplicar los valores de calidad del código leído a los valores de calidad de un código aprendido

Match

(sólo en Decode> Task= Match)

Decode> Match> Option

All Position ID

All • All: todos los caracteres de los códigos se comparan con todos los caracteres del código aprendido.

• Posición: se comparan los caracteres que resultan de "StartPos" y "Length".

• ID: se comparan los caracteres que resultan de "Separator" e "ID".

Speed Decode High Medium Low

Low Aquí se define el procedimiento de evaluación y, con ello, el tiempo que dura el descifrado.

StartPos (sólo en Decode> Task=Match y Decode> Match> Option> Match= Position)

Decode> Match

>=1 1 Aquí se introduce el primer carácter de la secuencia de caracteres de referencia.

Length

(sólo en Decode> Task=Match y Decode> Match> Option> Match= Position)

Decode> Match

>=1 1 Aquí se introduce la longitud de la secuencia de caracteres de referencia.

Separator (sólo en Decode> Task=Match y Decode> Match> Option> Match=ID)

Decode> Match

Caracteres ASCII

+ La secuencia de caracteres parcial se extiende hasta antes del primer separador o hasta el final del código si no hay ningún separador.

ID (sólo en Decode> Task=Match y Decode> Match> Option> Match=ID)

Decode> Match

Caracteres ASCII

- Introduzca aquí el ID de Match que debe introducir la secuencia de caracteres parcial.

Manejos




Cycletime Decode 30 (75 en un sensor de alta resolución) a 9999 ms

2000 ms Introduzca aquí el límite superior del tiempo de evaluación.

VCompress (sólo en VS 130-2vcr)

Decode None, Numeric, Alphanum

Ninguno Aquí se indica qué conjunto de caracteres se ha utilizado en el código VeriCode que se ha leído para conseguir una compresión de los datos, si fuera necesario: • None: conjunto de caracteres

máximo, cada carácter requiere 8 bits.

• Alphanum: sólo se han utilizado mayúsculas, números y algunos caracteres especiales. Cada carácter requiere 6 bits.

• Numeric: sólo se han utilizado números. Cada carácter requiere 4 bits.

Key (sólo en Decode >License >Demo =Off) (sólo en VS 130-2vcr)

Decode> VLicense

no modificable en función del equipo

Visualización de la clave de licencia (8 cifras hexadecimales)

Check (sólo en VS 130-2vcr)

Decode> VLicense

Valid, Invalid - Visualización del estado de la clave de licencia: • Valid: licencia VeriCode válida • Invalid: licencia VeriCode no válida

Light Type Light IR

Red Other

Red Indique aquí el tipo de luz utilizada.

Exposure Light Manual Auto Auto V1

Auto Ajuste aquí el control de exposición: • Manual: manual • Auto: automático • Auto V1: automático como en el

VS 130-2 V1.x (modo de compatibilidad)

Shutter (sólo en Exposure= Manual)

Light 1 a 20000 µs 200 µs Indique aquí la velocidad de obturación del sensor en µs.

Brightnes (sólo en Exposure= Manual)

Light 10 a 500 200 Introduzca aquí el brillo.

MaxShutt. (sólo en Exposure= Auto)

Light 5 a 20000 10 000 Límite superior de la velocidad de obturación del sensor en µs

MaxBright (sólo en Exposure=

Auto)

Light 10 a 500 500 Límite superior del brillo

Manejos




ShuttOff (en VS 130-2vcr: sólo en Exposure=

Auto

en VS 130-2: sólo en Exposure=

Auto y ShuttOff- Flag= On)

Light -10000 a 10000 µs

0 µs Indique aquí el valor con el que debe modificarse la velocidad de obturación determinada automáticamente. Nota: no debe superarse el tiempo de exposición máximo.

Diagnóstico Buffer Diagnose>

Logging> Images

Ring, Stack Anillo • Tipo del búfer de imágenes: • Anillo: cuando el búfer contiene 50

entradas se sobrescriben las entradas 1, 2, ...

• Stack: cuando el búfer contiene 50 entradas no se admiten más entradas.

Reasons Diagnose> Logging> Images

Trigger, NOK, Read, Match, No Match, Train

N_OK, Read y Train

Aquí se define en qué casos debe guardarse una imagen.

Record Diagnose> Logging> Images

Image, +/- 1 Image

Image • Image: cuando surja una o varias de las causas indicadas anteriormente se guardará la imagen actual.

• +/- 1 Image: no sólo se guardará la imagen actual, sino también la anterior y la siguiente.

Save Next (sólo en VS 130-2)

Diagnose> Logging> Images

On, Off Off • On: la imagen que corresponde al siguiente evento N_OK se guardará de forma permanente en EPROM.

Buffer Diagnose>Logging> Report

Ring, Stack Anillo • Anillo: cuando el búfer de diagnóstico contiene 15000 entradas se sobrescriben las entradas 1, 2, ...

• Stack: cuando el búfer de diagnóstico contiene 15000 entradas no se admiten más entradas.

Save Next (sólo en VS 130-2)

Diagnose> Logging> Report> Permanent

On, Off Off Desde el momento de la activación se guardarán tantas entradas de diagnóstico en EPROM como se haya indicado en "Entries". Las entradas existentes se borrarán al cambiar a Activado. Cuando el búfer de diagnóstico alcance el número de registros de diagnóstico que pueden guardarse de forma permanente, no se admitirán más entradas. Nota: el proceso de borrado dura algunos segundos.

Manejos




Entries (sólo en VS 130-2)


10 a 2000 2000 Número de registros de diagnóstico que pueden guardarse de forma permanente en EPROM.

Clear (sólo en VS 130-2)


- - Borrar todas las entradas de diagnóstico guardadas en EPROM Nota: el proceso de borrado dura algunos segundos.

Timebase Diagnose> Logging

PC, SNTP PC Aquí se define el origen del sello horario de los eventos de diagnóstico.

SNTP IP (sólo en Timebase= SNTP)

Diagnose> Logging

xxx.xxx.xxx.xxx

(xxx=0 - 255) 192.168.000.044 Dirección IP del servidor SNTP

Update Diagnose> Monitor

On Off

On Aquí se define si deben guardarse imágenes y eventos en modo de evaluación y si debe mostrarse una imagen en directo: • On: se guardan, imagen en directo• Off: no se guardan, sin imagen en

directo Herramientas (sólo en VS 130-2) Multi Extras> Light On, Off Off • On: modo de operación en el que

se parametriza la lámpara utilizada para la iluminación. En este modo de operación no pueden emitirse los bits de resultados mediante la interfaz DI/DO. La información de qué lámpara se utiliza se guarda junto con los datos del código. En procesos de lectura sin aprendizaje anterior (número de código=automático) se utiliza la lámpara parametrizada actualmente.

LightSrc. (sólo en Multi= On)

Extras> Light Lamp1, … Lamp4

Lamp1 Preajuste de la lámpara que debe utilizarse para la captura

Use ROI (sólo en Exposure= Auto)

Extras> Light On, Off Off • On: Si el control de exposición es automático, para calcular los parámetros de exposición ideales no se utilizará toda el área de la imagen, sino sólo el área de captura parametrizada (ROI).

• Off: Si el control de exposición es automático, para calcular los parámetros de exposición ideales se utilizará toda el área de la imagen.

Manejos




ShuttOff (sólo en Exposure= Auto)

Extras> Light On, Off On ShuttOff-Flag: • On: la velocidad de obturación

determinada automáticamente se corregirá con el valor ShuttOff.

• Off: . la velocidad de obturación determinada automáticamente no se corregirá.

Código múltiple Herramientas On, Off Off • On: modo de operación en el que con cada disparo se capturan y evalúan varias imágenes. Con el parámetro "Codesets" se define cómo capturar las imágenes y con qué códigos aprendidos se compararán.

• Off: modo de operación en el que con cada disparo se captura y evalúa una sola imagen.

Set 1, … Set 14 (sólo en Multicode= On)

Extras> Codesets

selección múltiple de los códigos 1 a 14 (máximo 5)

el conjunto de códigos n sólo contiene el código n

A partir del conjunto de códigos activo, la unidad de evaluación toma la información sobre los ajustes con los que se captarán las imágenes en el primer disparo y sobre los códigos aprendidos con los que se compararán (si un conjunto de códigos contiene n imágenes también se captarán sucesivamente n imágenes). Nota: En cada disparo posterior se empezará siempre con la imagen del último código que se leyó correctamente. Si no puede leerse ningún código se conservará la secuencia actual de descifrado.

Use ROI Extras> SpeedUp

On, Off Off • On: al evaluar la imagen, la unidad de evaluación no toma como base toda el área de la imagen, sino sólo el área de captura parametrizada (ROI).

• Off: al evaluar la imagen, la unidad de evaluación toma como base toda el área de la imagen.

Polarity Extras> SpeedUp

trained, dynamic

dynamic Polaridad (sólo en códigos DataMatrix):• trained: la unidad de evaluación no

comprueba si en el código leído se han traspuesto puntos claros y oscuros respecto del código aprendido.

• dynamic: la unidad de evaluación comprueba si en el código leído se han traspuesto puntos claros y oscuros respecto del código aprendido.

Manejos




Dimensión Extras> SpeedUp

trained, dynamic

trained Número de puntos (sólo en códigos DataMatrix): • trained: la unidad de evaluación no

descifra el código leído si el número de puntos difiere del código aprendido.

• dynamic: la unidad de evaluación descifra el código leído aunque el número de puntos difiera del código aprendido.

View Extras> SpeedUp

trained, dynamic

dynamic Reflexiones (sólo en códigos DataMatrix): • trained: la unidad de evaluación no

comprueba si el código leído está reflejado respecto del código aprendido.

• dynamic: la unidad de evaluación comprueba si el código leído está reflejado respecto del código aprendido.

Filter Extras> SpeedUp

trained, dynamic

trained • trained: la unidad de evaluación no utiliza todas las posibilidades de adaptación de filtros y, por tanto, llega a un resultado de lectura en poco tiempo (dado el caso, también NOK).

• dynamic: este ajuste mejora la seguridad de lectura en calidad de código especialmente malas, p. ej. en superficies metálicas.

Este parámetro no afecta a un código PDF417.

First Extras> SpeedUp> Sequence

DMC, QR, PDF417

DMC Tipo de código que la unidad de evaluación intenta descifrar en primer lugar en el aprendizaje, en la lectura sin aprendizaje previo y en modo de ajuste.

Second Extras> SpeedUp> Sequence

DMC, QR, PDF417, None

Ninguno Tipo de código que la unidad de evaluación intenta descifrar en segundo lugar en el aprendizaje, en la lectura sin aprendizaje previo y en modo de ajuste.

Third Extras> SpeedUp> Sequence

DMC, QR, PDF417, None

Ninguno Tipo de código que la unidad de evaluación intenta descifrar en tercer lugar en el aprendizaje, en la lectura sin aprendizaje previo y en modo de ajuste.

Left (sólo en Use ROI= On)

Extras> ROI

0,0 % a 70,0 %

5,0 % Borde izquierdo del área de captura (datos de ubicación referidos al ancho de la imagen capturada)

Width (sólo en Use ROI= On)

Extras> ROI

30,0 % a 100,0 %

90,0 % Ancho del área de captura (referido al ancho de la imagen capturada)

Manejos




Top (sólo en Use ROI= On)

Extras> ROI

0,0 % a 70,0 %

5,0 % Borde superior del área de captura (datos de ubicación referidos a la altura de la imagen capturada)

Height (sólo en Use ROI= On)

Extras> ROI

30,0 % a 100,0 %

90,0 % Altura del área de captura (referido a la altura de la imagen capturada)

Manejos


5.3 Manejo mediante el panel de configuración

Para utilizar el panel de configuración del SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr deben cumplirse los siguientes requisitos:

• PC/PG con el sistema operativo Microsoft Windows XP Professional con Internet Explorer 6.0 y Microsoft Java VM o Sun Java VM (consulte también www.java.sun.com/J2SE) en la versión J2SE 1.3.1 o J2SE 1.4.2_06 o J2SE 5.0

• Procesador Intel o compatible a partir de Pentium 133 MHz

• Tarjeta gráfica/monitor con 65536 colores como mínimo y una resolución mínima de 640*480 pixeles (las páginas del panel de configuración están optimizadas para 65536 colores y una resolución de 1024*768 pixeles).

• Interfaz Ethernet con 100 Mbits/s (protocolo: TCP/IP)

Para trabajar con el panel de configuración que se encuentra en la unidad de evaluación debe establecer una conexión de su servidor web (p. ej. Internet Explorer) con el panel de configuración. El modo de establecer esta conexión se explica detalladamente en el apartado Establecer conexiones de la Ayuda en pantalla.

Nota

La Ayuda en pantalla está archivada en el CD. De este modo se garantiza que también pueda utilizarla sin el panel de configuración (es decir, offline).

Manejos


A modo de ejemplo, abajo se reproduce el cuadro de diálogo "Configurar sensor".

Nota Si el bit DISA está activado, es decir, si el VS 130-2/VS 130-2vcr se controla mediante una unidad de automatización, debe iniciar la sesión en la unidad de evaluación del modo siguiente:

1. Asegúrese de que sólo se accede a la unidad de evaluación desde un PC (candado rojo con D verde).

2. Coloque el puntero del ratón sobre el usuario que está conectado actualmente (arriba a la derecha) y haga clic sobre él. Accederá a la página "Opciones parte 3/4: Seguridad".

3. Conéctese como un usuario "User1" o "Service") que pueda hacerse cargo del control del VS 130-2/VS 130-2vcr (casilla de opción "Control autómata" activada). De todas formas, tenga en cuenta que al conectarse se accederá al controlador del VS 130-2/VS 130-2vcr mediante la unidad de automatización (sólo es relevante para funciones que requieran el bit DISA, como cambio de código y aprendizaje de código).

Manejos


5.3.1 Iniciar el panel de configuración mediante el navegador web

Si ya existe una conexión entre la PG/el PC y la unidad de evaluación, puede acceder al panel de configuración iniciando Internet Explorer, entrando la dirección IP de la unidad de evaluación en el campo de entrada "Dirección" y llamándola con "Intro".

En Internet Explorer aparece la página inicial del panel de configuración:

El VS 130-2/VS 130-2vcr bloquea automáticamente el manejo a través de la unidad de evaluación. En la pantalla del VS 130-2/VS 130-2vcr aparece el aviso: "Settings controlled by Web" (en lugar de "Settings" aparecerá un texto distinto según sea el modo de operación).

Mediante "Configurar sensor" accederá a la interfaz de usuario del VS 130-2/VS 130-2vcr.

Si la unidad de evaluación está ejecutando un autotest, en lugar de la interfaz de usuario se abrirá la página "Autotest".

El símbolo del dedo índice y los signos ">" que van corriendo indican el paso del autotest que se está ejecutando en ese momento. Simultáneamente, en el campo de texto de la mitad inferior de la página obtendrá un texto informativo sobre el paso actual. En ese campo también se indica el significado de los botones con los que puede intervenir en el autotest.

Manejos


5.3.2 Interfaz de usuario del VS 130-2/VS 130-2vcr

Al abrir se abrirá el cuadro de diálogo que corresponde al estado operativo actual de la unidad de evaluación. Así, por ejemplo, si la unidad de evaluación está en estado operativo STOP, se abrirá la página siguiente:

Tarea En el margen izquierdo de la interfaz de usuario hay la selección de tareas en forma de botones. Según fuera el estado operativo anterior de la unidad de evaluación estará activada una tarea u otra. Utilizando los botones puede cambiar de tarea.

Manejos


Semáforo Debajo de los botones hay un semáforo con el que puede reconocerse fácilmente en qué estado operativo se encuentra la unidad de evaluación. El semáforo puede adoptar los estados siguientes:

• Verde: modo de evaluación con emisión del string de resultados

• Amarillo: STOP incl, ajuste y aprendizaje

• Rojo: error

Emisión de errores Si se produce un error, el semáforo se pone en rojo y se visualizan el aviso de error pertinente, el significado del error y las posibilidades de remedio. En el apartado "Emisión de errores" de la Ayuda en pantalla encontrará una lista con los significados de los avisos de error y cómo pueden solucionarse.

Acuse el error haciendo clic en el botón "Acusar". Mediante el acuse, la interfaz de usuario vuelve automáticamente al estado actual de la unidad de evaluación una vez solucionado el error.

Modificar el ajuste de idioma En la parte inferior izquierda hay una lista desplegable para seleccionar el idioma. El ajuste de idioma para toda la interfaz de usuario puede modificarse en cualquier momento.

WEB En la parte superior derecha se muestra el usuario que está dado de alta en ese momento. Haciendo clic con el ratón en el nombre del usuario accederá a la página "Opciones parte 3/5: Seguridad".

Ayuda En la parte inferior derecha hay un botón de "Ayuda" que permite acceder en cualquier momento a la Ayuda en pantalla. Según sea el cuadro de diálogo en el que esté, se abrirá el texto de ayuda correspondiente de la Ayuda en pantalla.

Manejos


5.3.3 Configurar sensor

En este cuadro de diálogo se realizan los ajustes para configurar correctamente el cabezal sensor.

Instrucciones

En la parte superior izquierda del cuadro de diálogo aparece un texto estático que ofrece unas breves instrucciones sobre la configuración del sensor.

Imagen actual

En "Detección" se muestra el estado de la detección de imágenes:

• "terminado sin errores" en letra azul, si el código que se ha leído ha podido descifrarse correctamente. Sólo se mostrarán imágenes que el VS 130-2/VS 130-2vcr intente evaluar. Las imágenes se representan con un marco verde (característica de código detectado). El campo de resultados, la indicación de la distancia más pequeña entre puntos y los campos con las 5 peores características de calidad están activos. La imagen que se ha evaluado en último lugar y el string de resultados se mantienen mientras la unidad de evaluación proporcione el siguiente string de resultados o hasta que el estado de detección cambie a "en curso".

Manejos


• "en curso" en letra roja, si el código que se ha leído no ha podido descifrarse en el primer intento. En este caso, el VS 130-2/VS 130-2vcr vuelve a intentar el descifrado. Las imágenes se representan sin marco verde. El campo de resultados, la indicación de la distancia más pequeña entre puntos, los campos con las 5 peores características de calidad y los títulos correspondientes están atenuados.

Ajustes de lectura

Aquí se indican los parámetros para la evaluación de imágenes. Los valores posibles y el significado de los parámetros se describen en la Ayuda en pantalla. La Ayuda en pantalla se llama mediante el botón "Ayuda" (en la parte inferior derecha del cuadro de diálogo).

Mediante el botón "Congelar/Área de captura" e "Imagen Live" pueden realizarse las acciones siguientes:

• Modificar el área de captura El área de captura es aquél en el que el VS 130-2/VS 130-2vcr lee datos, como los códigos DataMatrix. En la vista preliminar, esta área se representa con una caja roja si en la parte 5 del cuadro de diálogo "Opciones" se ha activado "Utilizar margen de captura=activado" en "Aceleración" o si se ha activado "Exposición=automática" y "Control de exposición autom. > Utilizar margen de captura=activado". Si hace clic en el botón "Congelar/Área de captura", la imagen se congela y podrá ajustar el tamaño del área de captura en la vista preliminar.

• Congelar la imagen actual Puede congelar la imagen actual si el área de captura no se utiliza y no se muestra ninguna imagen en directo.

• Visualizar la imagen en directo

Nota

El título cambia según lo que tenga activado y corresponde a la tarea a la que quiere cambiar.

Visualización de imágenes

Debajo de la visualización de imágenes hay un símbolo de disquete con el que se puede crear una captura con el VS 130-2/VS 130-2vcr y guardar la imagen en formato BMP.

A la derecha de la visualización de imágenes aparecen los elementos siguientes:

• Símbolo verde sobre fondo negro: Señal de que existe una conexión entre el panel de configuración y el sensor con tamaño variable del símbolo verde.

• Indicación del tamaño de punto (no para códigos PDF417): Indicación de los puntos más pequeño y más grande que pueden descifrarse con el equipamiento actual.

• Casilla de control "Tamaño real": En los márgenes inferior y derecho de la imagen se muestra una barra de desplazamiento horizontal y vertical, respectivamente.

• "Imagen actual": Se visualiza el número correlativo de la imagen actual.

Resultado

Si un código se ha descifrado correctamente, debajo de la vista preliminar de la imagen aparece el último código leído o el string de resultados modificado en el campo "Resultado". Si el código no ha podido descifrarse, este campo está atenuado.

Manejos


Calidad / Clase / Valor

Si un código se ha leído correctamente (detección: "terminado sin errores"), aquí aparecerán las características de calidad que han provocado más problemas a la hora de leer el código en la situación actual de configuración. Si elimina estos problemas podrá mejorar selectivamente la seguridad de lectura del VS 130-2/VS 130-2vcr.

La clase de una característica de calidad tiene el margen de valores A, B, C, D, F, siendo A la mejor calidad y F la peor.

Las características de calidad visualizadas se representan en los colores siguientes:

• petróleo en la clase A

• cián en las clases B, C o D

• rojo en la clase F

Las descripciones de las características de calidad así como los márgenes de valores correspondientes de las clases de calidad están en la Ayuda en pantalla, que se llama pulsando el botón "Ayuda".

Manejos


5.3.4 Conexiones

El cuadro de diálogo Conexiones está compuesto por las tres partes siguientes:

• Parte 1/3: Interfaces

• Parte 2/3: Integración

• Parte 3/3: Resultado & texto

Manejos


Parte 1/3: Interfaces Aquí se definen o parametrizan las interfaces. La parte 1/3: Interfaces abarca los siguientes campos de grupos:

• Ethernet Aquí se ajustan los parámetros de la interfaz Ethernet.

• PROFINET IO Aquí se ajustan los parámetros de la interfaz PROFINET IO. Los campos de entrada están activos si en la lista desplegable "Modo IP" se ha seleccionado "Modo PROFINET".

• DI/DO Aquí se ajusta la duración de impulso de las salidas digitales READ, MATCH y N_OK.

• PROFIBUS DP Aquí se ajustan los parámetros de la interfaz PROFIBUS DP. Los campos de entrada están activos si en la lista desplegable "Modo IP" se ha seleccionado "DHCP", "Manual" o "Servidor DHCP".

• TCP/RS232 Aquí se ajustan los parámetros de un convertidor Ethernet RS232 conectado a la interfaz Ethernet de la unidad de evaluación o de la PG/el PC en el que se ejecuta un servidor TCP.

• Archivo/MMI Aquí se indica la dirección de un servidor al que se envían imágenes y/o registros para fines de diagnóstico, así como un tiempo de supervisión tras el cual se comprueba si existe la conexión entre la unidad de evaluación y el servidor después de que fallara un intento de establecer la conexión.

Nota

Encontrará una descripción detallada de los parámetros así como de los valores posibles en la Ayuda en pantalla, que se llama pulsando el botón "Ayuda".

Con el botón "Siguiente" se pasa a la siguiente parte del cuadro de diálogo "Conexiones".

El botón "Aplicar" sólo está activo si se han modificado los ajustes. Al pulsar este botón se guardan todos los parámetros del cuadro de diálogo actual y el cuadro de diálogo permanece abierto.

Manejos


Parte 2/3: Integración Aquí se define de qué modo las señales llegan a la unidad de evaluación y de qué modo se emite el string de resultados.

Encontrará una descripción detallada de los ajustes posibles en la Ayuda en pantalla, que se llama pulsando el botón "Ayuda".

Nota

No es posible combinar aleatoriamente los ajustes de texto, resultado y control. Si una combinación no está permitida (p. ej. texto = PROFIBUS DP y control = DI/DO), en la parte inferior del cuadro de diálogo se emitirá un aviso de error.

Parte 3/3: Resultado & texto Aquí se define si y cómo el texto de resultados o textos parciales filtrados, valores de calidad, posiciones, etc. se transferirán a un servidor TCP de forma continua mediante la interfaz RS232 de un convertidor Ethernet RS232 o mediante DP. Asimismo, se indica qué texto aparecerá en la pantalla de la unidad de evaluación en caso de error.

En el campo de grupo "Texto de resultado" se define si deben emitirse todos los caracteres del código leído o sólo una secuencia parcial (de acuerdo con la configuración de filtro de ID y Posición). En "Texto de formato" también puede definirse el contenido y el formato de la secuencia de caracteres que debe emitirse. La forma de realizar estos ajustes se define en la Ayuda en pantalla, que se llama pulsando el botón "Ayuda".

En el campo de grupo "Mensajes de error" se define qué texto se emite en la pantalla de la unidad de evaluación y mediante Ethernet o DP cuando se produzca cada error. El texto que debe emitirse puede definirse libremente entrándolo en el campo de entrada pertinente.

Manejos


5.3.5 Aprendizaje

Si desea comparar entre sí los códigos leídos o si desea utilizar el VS 130-2/VS 130-2vcr para un control de calidad puede aprender códigos con el fin de utilizarlos para una comparación. En la vista previa aparece la última imagen transferida. Con el símbolo de disquete puede guardar la imagen actual en formato BMP.

Casilla de opción "Utilizar imagen"

Si esta casilla de opción está activada, la imagen actual se utilizará para el aprendizaje de código. En la vista previa ya sólo aparecerá la última imagen captada al activar la casilla de opción.

Si esta casilla de opción está desactivada se utilizará la siguiente imagen disparada para el aprendizaje de código después de pulsar el botón "Inicio aprendizaje".

Manejos


Botón "Inicio aprendizaje"

Haciendo clic en este botón se inicia el aprendizaje del código. Una vez terminado el aprendizaje correctamente se pasa a la parte 2 del cuadro de diálogo "Aprendizaje de código".

En este cuadro de diálogo aparece lo siguiente:

• la imagen del código aprendido,

• debajo, el resultado en forma de secuencia de caracteres y

• el tiempo de exposición, el brillo y la calidad del código (clase de calidad desde A = mejor calidad hasta F = peor calidad).

Para guardar el código, en "Número de código" introduzca un número entre 1 y 14 y haga clic en "Guardar". En "Códigos guardados" se muestran los números de código que ya están ocupados. Puede sobrescribir códigos existentes entrando el número de código en cuestión.

Manejos


5.3.6 Evaluar

En este cuadro de diálogo puede iniciar el modo de evaluación. Los códigos se leen y, dado el caso, se comprueba si coinciden con un código aprendido o si contienen una o varias secuencias de caracteres predefinidas. Según si utiliza un código múltiple o no (véase Opciones, parte 5: Herramientas) podrá utilizar códigos individuales (en Código múltiple > Utilizar = desactivado) o conjuntos de códigos (en Código múltiple > Utilizar = activado) para la evaluación.

Seleccionar código / conjunto de códigos

Aquí se indica el número de un código o conjunto de códigos ya aprendido que desee comparar con un código actual. Se ofrecen los valores siguientes:

• los números de todos los códigos / conjuntos de códigos ya aprendidos

• "Auto" si se ha ajustado el valor "Lectura" en la lista desplegable "Tarea" de la parte 1/5: Decóder de la tarea "Opciones".

Manejos


5.3.7 Opciones

El cuadro de diálogo "Opciones" está compuesto por las cinco partes siguientes:

• Parte 1/5: Decóder

• Parte 2/5: Iluminación & captura imagen

• Parte 3/5: Seguridad

• Parte 4/5: Diag. & Vigilancia

• Parte 5/5: Herramientas

Parte 1/5: Decóder En el campo de grupo "Decóder" se define la tarea que desea ejecutar con el VS 130-2/VS 130-2vcr: leer, comparar o verificar. En la comparación, todo el código o partes del mismo se comparan con un código aprendido; en la verificación, los valores de calidad del código leído se aplican a los valores de calidad de un código aprendido. Asimismo, se define la velocidad de lectura y se indica el tiempo de evaluación máximo mediante el límite de tiempo de ciclo.

Manejos


Parte 2/5: Iluminación & captura imagen En el campo de grupo "Iluminación" se ajusta el tipo de lámpara utilizado.

En el campo de grupo "Captura de imagen" se indica el tipo de control de exposición y se definen el tiempo de exposición, el brillo, la fuente de luz y, dado el caso, el tiempo de exposición Offset. Encontrará más información en la Ayuda en pantalla, que se llama pulsando el botón "Ayuda".

Parte 3/5: Seguridad En esta ficha, el administrador determina qué usuario puede ejecutar qué tareas y, en caso necesario, modifica las contraseñas de los usuarios.

Asimismo, los usuarios pueden darse de alta entrando su nombre y contraseña. Debajo de la tabla "Usuario" se muestra con qué función está dado de alta ahora mismo. En el campo de grupo "Dar de alta" puede cambiar esta función seleccionando una función en la lista desplegable "Usuario" y dándose de alta con la contraseña pertinente.

Parte 4/5: Diag. & Vigilancia En esta ficha se define qué información debe guardarse para fines de diagnóstico.

En "Imagen" del campo de grupo "Generación de informes" se define qué imágenes deben guardarse en la unidad de evaluación y de qué forma. En "Informe" se define de qué forma deben guardarse los eventos de diagnóstico en la unidad de evaluación.

En el campo de grupo "Base temporal" se define si el sello horario de los eventos de diagnóstico debe suministrarse mediante el PC o mediante un servidor SNTP de la red. Si indica SNTP como origen, también debe indicar la dirección IP del servidor.

En el campo de grupo "Observar" se define si debe mostrarse una imagen en directo en el modo de evaluación.

En el campo de grupo "Persistencia" se define qué información de diagnóstico debe guardarse de forma permanente en EPROM. Si la casilla de opción "Guardar imagen NOK" está activada, se guardará la imagen de la próxima señal NOK. Si ya hay una imagen guardada, se borrará al seleccionar esta función. Si la casilla de control "Guardar entradas diag." está activada, desde el momento de la activación se guardarán tantas entradas de diagnóstico en EPROM como se haya indicado en el campo de entrada. Las entradas existentes se borrarán al cambiar a Activado. Cuando el búfer de diagnóstico alcance el número de registros de diagnóstico que pueden guardarse de forma permanente, no se admitirán más entradas.

Manejos


Parte 5/5: Herramientas (sólo en VS 130-2) Ilumin. & captac.

La iluminación múltiple sólo puede utilizarse si se han conectado también un multiplexor y varias lámparas. En el campo de grupo "Iluminación y captura de imagen" active la función "Iluminación múltiple" para definir desde el panel de configuración qué lámpara se utilizará para la captura. En la iluminación múltiple hay siempre sólo una de las lámparas activa, que se selecciona en la lista desplegable "Fuente de luz". En este modo de operación no pueden emitirse los bits de resultados mediante la interfaz DI/DO.

En "Control de exposición autom." se determina si para calcular los parámetros de exposición idóneos debe utilizarse una superficie menor en lugar de toda el área de la imagen (área de captura). Esta área de captura puede modificarse pasando al cuadro de diálogo "Ajustar" y desplazando o escalando el margen rojo en la vista previa (sólo posible si el modo "Congelar/Área de captura" está activado).

En "Utilizar tiem.expos.Offset" se determina si debe corregirse la velocidad de obturación determinada automáticamente con el valor de tiempo de exposición Offset (parte 2 del cuadro de diálogo "Opciones").

Aceleración

En el campo de grupo "Aceleración" se realizan los ajustes para acelerar la evaluación de imágenes, aunque sólo son efectivos si la velocidad = baja (robusta) (véase parte 1 del cuadro de diálogo "Opciones").

Para ello, existen las posibilidades siguientes:

• "Utilizar margen de captura": al evaluar la imagen se utilizará el área de captura parametrizada en el cuadro de diálogo "Ajustar".

• "Secuencia decóder": indique aquí la secuencia de los tipos de código en los que la unidad de evaluación deba intentar descifrar un código en el aprendizaje, en la lectura (sin aprendizaje previo) y en el modo de ajuste.

• En los códigos DataMatrix existen los parámetros de aceleración polaridad, dimensión y vista, que pueden tener el valor "aprendido" o "dinámico".

- Polaridad: Con la polaridad = "aprendida", la unidad de evaluación no descifra el código leído si se han traspuesto puntos claros y oscuros respecto del código aprendido. Con la polaridad = "dinámica", la unidad de evaluación descifra el código leído aunque se hayan traspuesto puntos claros y oscuros respecto del código aprendido.

- Dimensión: Con la dimensión = "aprendida", la unidad de evaluación no descifra el código leído si el número de puntos difiere del código aprendido. Con la dimensión = "dinámica", la unidad de evaluación descifra el código leído aunque el número de puntos difiera del código aprendido.

- Vista: Con la vista = "aprendida", la unidad de evaluación no descifra el código leído si está reflejado respecto del código aprendido. Con la vista = "dinámica", la unidad de evaluación descifra el código leído aunque esté reflejado respecto del código aprendido.

Manejos


Código múltiple

El modo de operación "Código múltiple" ofrece la posibilidad de capturar y evaluar varias imágenes en un solo disparo. Para ello, en la lista desplegable "Cantidad de códigos" seleccione un número de conjunto de códigos (1-14) y, en "contiene códigos", marque qué códigos deben incluirse en el conjunto de códigos. La unidad de evaluación sabe por el conjunto de códigos con qué ajustes se capturarán las imágenes en el primer disparo y con qué códigos aprendidos se compararán. En cada disparo posterior se empezará siempre con la imagen del último código que se leyó correctamente. Si no puede leerse ningún código se conservará la secuencia actual de descifrado.

Nota

Si un conjunto de códigos contiene un número de código con el que no se aprendió antes ningún código, no podrá utilizar este conjunto de códigos para una evaluación. En la parte 2/4: Código(s) de la tarea "Acerca de" se ve con qué número de código están guardados los códigos aprendidos.

Manejos


5.3.8 Acerca de

El cuadro de diálogo "Acerca de" está compuesto por las cinco partes siguientes:

• Parte 1/5: Estadísticas

• Parte 2/5: Código(s)

• Parte 3/5: Diagnóstico

• Parte 4/5: Análisis

• Parte 5/5: Información de dispositivo

Manejos


Parte 1/5: Estadísticas En esta parte del cuadro de diálogo se muestran valores estadísticos para leer los códigos y la calidad de lectura. Encontrará el significado de los diferentes indicadores en la Ayuda en pantalla, que se llama pulsando el botón "Ayuda".

Si ha desactivado el modo de operación Código múltiple (parte 5 del cuadro de diálogo Opciones), aquí habrá datos sobre el código actual.

Si el modo de operación Código múltiple está activado, aparecerá una lista desplegable, en la que podrá seleccionar si debe visualizarse la estadística de todo el conjunto de códigos o sólo la estadística de un código determinado. Si sólo debe mostrarse la estadística de las lecturas correctas de un código determinado, seleccione el número de código pertinente del conjunto de códigos en la lista desplegable. Con este ajuste, en varios sitios aparecerá el símbolo "*".

Con el botón "Restaurar estadística" puede borrar la estadística siempre que tanga derechos de administración (véase Opciones parte 3/4: Seguridad). La estadística se restaura automáticamente cuando se cambia el código.

Acerca de parte 2/5: Código(s) En esta parte del cuadro de diálogo se indican la exposición y las propiedades de un código aprendido o bien los ajustes de un código que debe leerse y se visualizan la imagen y el texto de resultado.

En "Seleccionar código" puede indicar el número del código aprendido cuyas propiedades desea visualizar.

En el campo de grupo "Información" se indican el tiempo de exposición, el tiempo de exposición Offset (si lo hubiera) y el brillo con los que se capturó la imagen al aprender el código.

En el campo de grupo "Calidad" aparecen todas las características de calidad del código aprendido. La calidad se indica como clase de calidad (desde A = mejor calidad hasta F = peor calidad) y en un valor absoluto.

Haciendo clic en el botón "Tiempo de ejecución >" accederá a una página en la que podrá ver los ajustes de un código que deba leerse.

Manejos


Acerca de parte 3/5: Diagnóstico Imágenes

En "Imágenes" se muestra la cantidad de imágenes que hay actualmente en el búfer de imágenes. Haciendo clic en el botón "Restaurar" se borran todas las imágenes del búfer. Haciendo clic en el botón "Abrir" se abre una página web con todas las imágenes del búfer. Haciendo clic en una de estas imágenes, se muestra aumentada. Haciendo clic en el botón "Guardar" se abre una página web con todas las imágenes del búfer. Puede guardar esta página web en su ordenador en diferentes formatos.

Registros

En el campo de grupo "Registros" se muestra la cantidad de eventos de diagnóstico que hay actualmente en el búfer de eventos.

Con las casillas de opción de "Contenido" se define qué información debe mostrarse en los eventos de diagnóstico del búfer:

• Error: información sobre la aparición y el acuse (manual o automático) de errores

• Decodificar: resultado de la evaluación

• Imagen: información sobre la captura de imágenes, p. ej. tiempo de exposición y brillo

• Estados: cambio del modo de operación (cambio a RUN, ADJUST, autotest, etc.)

• Controlador: cambio del control de la unidad de evaluación (control mediante teclado, WEB, CPU)

• Diagnóstico: cambios que afectan al diagnóstico, p. ej. cambios en las opciones de diagnóstico, recogida de un sello horario desde un servidor SNTP

Haciendo clic en el botón "Restaurar" se borran todas las entradas del búfer de eventos, incluso las entradas referentes a errores temporales de PROFIBUS DP o PROFINET IO.

Haciendo clic en el botón "Guardar como CSV" se abre un cuadro de diálogo en el que pueden guardarse los eventos seleccionados en "Contenido" en formato de archivo CSV.

Haciendo clic en el botón "Abrir y guardar" se abre una página web con todos los eventos del búfer. Puede guardar esta página web en su ordenador en diferentes formatos.

Registros persistentes

Haciendo clic en el botón "Abrir y guardar" se abre una página web con todas las entradas de diagnóstico guardadas de forma permanente en la unidad de evaluación. Puede guardar esta página web en su ordenador.

Haciendo clic en el botón "Guardar como CSV" se abre un cuadro de diálogo en el que pueden guardarse las entradas de diagnóstico guardadas de forma permanente en la unidad de evaluación en formato de archivo CSV.

Manejos


Acerca de parte 4/5: Análisis En esta parte del cuadro de diálogo puede visualizar en el VS 130-2 la última imagen evaluada, una imagen guardada de forma persistente o una imagen existente en el búfer de diagnóstico, junto con la información adicional, siempre que la unidad de evaluación esté en STOP.

Asimismo, puede iniciar un intento de evaluación para la imagen visualizada. Si la evaluación es correcta, aparecerán el tipo de código detectado y el string de resultados. Si se trata de un código DataMatrix, obtendrá más información sobre el número total de puntos, los puntos correctos y los corregidos, así como sobre los rectángulos que rodean los objetos detectados en la imagen.

Acerca de parte 5/5: Información de dispositivo En esta parte del cuadro de diálogo se indica información sobre la unidad de evaluación, el firmware, el sensor y el software.

Manejos


5.3.9 Administración

Administración de código(s)

En este campo de grupo puede borrar códigos aprendidos seleccionando el número de código pertinente en la lista desplegable y haciendo clic en el botón "Borrar".

Si pulsa el botón "Restaurar" después de "Crear estado de suministro:", todos los parámetros se restaurarán a sus valores predeterminados. Los códigos aprendidos también se borrarán.

Administración de la unidad de evaluación

Con el botón "Guardar/Restablecer" se abre una página web desde la que puede guardar códigos aprendidos y juegos de parámetros o volver a cargarlos en la unidad de evaluación.

Nota

Al cargar un código en la unidad de evaluación, también se cargan los parámetros guardados con el código, con lo que serán válidos.

Con el botón "Actualización de firmware" se abre una página web desde la que puede actualizar el firmware.

Nota

Si controla el VS 130-2/VS 130-2vcr mediante un sistema de automatización, debe asegurarse de que el bit DISA no esté activado durante la actualización de firmware. De esta forma se evita que una unidad de automatización ponga la unidad de evaluación en RUN.

5.3.10 Parada

Al llamar este cuadro de diálogo, la unidad de evaluación pasa al estado operativo STOP.

Manejos


5.4 Manejo mediante la Personal Digital Assistant (PDA)

5.4.1 Requisitos

Para manejar el Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr mediante una PDA deben cumplirse los siguientes requisitos:

• PDA apta para WLAN con el sistema operativo Windows Mobile 2003, p. ej. Fujitsu-Siemens Pocket LOOX 610

• Macromedia Flash Player 6 debe estar instalado en la PDA

• Existencia de una conexión entre la PDA y la unidad de evaluación mediante un router WLAN La forma de establecer esta conexión se describe en Establecer una conexión entre PDA y unidad de evaluación.

Se recomienda utilizar una memoria de trabajo de 128 Mbytes o más.

5.4.2 Establecer una conexión entre PDA y unidad de evaluación

Para establecer la conexión entre PDA y unidad de evaluación proceda del modo siguiente:

1. Instale y configure su router WLAN. Para ello, debe existir una conexión Ethernet entre su y el router (p. ej. Siemens Gigaset SE505 dsl/cable). Configure el router como servidor DHCP y cambie su dirección IP si fuera necesario. La configuración se realiza mediante la interfaz de usuario del router, entrando la dirección IP predefinida mediante un navegador apto para JAVA.

2. Configure la unidad de evaluación como cliente DHCP. Para ello, ajuste "DHCP" en el menú Connect> Ports> Ethernet> IP Mode.

3. Conecte el router WLAN con la unidad de evaluación mediante un cable Ethernet y, a continuación, ponga la unidad de evaluación en marcha. Seguidamente, lea la dirección IP que el router ha asignado a la unidad de evaluación con el menú Connect> Ports> Ethernet> IP Address.

4. Active la Wireless LAN en su PDA. Según la PDA utilizada, deberá instalar un adaptador de red inalámbrico o sólo activar la Wireless LAN integrada en la PDA.

Manejos


5.4.3 Iniciar y cerrar el panel de configuración desde la PDA

Es imprescindible que exista una conexión entre la PDA y la unidad de evaluación.

Proceda de la manera siguiente:

1. Inicie Internet Explorer en la PDA, introduzca la dirección IP de la unidad de evaluación en el campo de entrada "Dirección" y pulse "Intro". Aparece la página inicial del panel de configuración.

2. Haga clic en "Imagen en directo para PDA". Aparece la interfaz de usuario de la PDA para el VS 130-2/VS 130-2vcr.

Nota

Si ha iniciado la interfaz de usuario de la PDA, sólo podrá utilizar el panel de configuración desde un PC/una PG en modo de sólo lectura.

Si desea interrumpir la conexión con la unidad de evaluación debe desconectar la PDA. No es suficiente con cerrar Internet Explorer.

5.4.4 Interfaz de usuario de la PDA

Visión general La interfaz de usuario está formada por los elementos siguientes:

• Imagen en directo

• Línea de edición de texto

• Línea de manejo con el botón de modos, el botón de disparo "Trg" (sólo en VS 130-2vcr) y la selección de códigos

Nota

Si existe una conexión entre el navegador web de un PC y la unidad de evaluación o si el VS 130-2/VS 130-2vcr es controlado por una unidad de automatización, todos los botones estarán desactivados y en la línea de texto aparecerá "(Read Only Mode)". Mientras no pueda establecerse una conexión física con la unidad de evaluación aparecerá "Connecting ...".

El título de los botones y su función dependen del estado actual del VS 130-2/VS 130-2vcr. Esto también es válido para los textos de la línea de edición de textos. A continuación se trata este tema con más detalle.

Manejos


Botón de modos

Estado actual del Vision Sensor

Título del botón de modos

Significado

RUN -> Adjust Pasar al modo de ajuste Adjust -> Run Pasar al modo de evaluación STOP -> Adjust Pasar al modo de ajuste Train -> Adjust Pasar al modo de ajuste Error Quit Error Acusar el error y salir del estado de error

Botón de disparo "Trg" Este botón sólo existe en el VS 130-2vcr y sólo está activo cuando la unidad de evaluación está en RUN.

Haciendo clic en este botón se simula una señal de disparo externa.

Selección de códigos Con los botones "<" y ">" se selecciona un código aprendido con cuyos ajustes debe evaluarse la imagen.

La selección de códigos sólo está activa en el modo de ajuste.

Línea de edición de texto

Estado actual del Vision Sensor

Contenido de la línea de edición de texto

RUN "Run:" + string de resultados o "ReadErr (Nothing found)" Adjust "Adjust: live" o "Adjust: read" STOP "Stop" Train "Stop" Error "Error:" + número de error

Manejos


La edición de texto cuando el Vision Sensor está en Adjust tiene el significado siguiente:

• "Adjust: live": todavía no se ha descifrado ningún código (corresponde a "Detección: en curso" en el panel de configuración).

• "Adjust: read": el código leído actualmente se ha descifrado (corresponde a "Detección: terminado sin errores" en el panel de configuración).

• Si se produce un error, aquí sale un número de error. Consulte su significado en la tabla siguiente

Nº Descripción Remedios

0 El sensor conectado no se admite. Conecte un sensor admitido por el VS 130-2/VS 130-2vcr. 1 No hay ningún sensor conectado. Conecte el sensor con la unidad de evaluación de la forma

correcta. 2 Señal DISA modificada en un punto no

válido (durante el proceso de aprendizaje)

Compruebe la secuencia temporal de las señales creadas. Vuelva a iniciar el proceso de aprendizaje.

3 Durante el proceso de aprendizaje no se mantiene la secuencia temporal correcta de las señales creadas.


4 El código no pudo restablecerse. Vuelva a ejecutar el proceso de aprendizaje. 5 El búfer de envío está lleno porque los

datos no pueden enviarse en un tiempo suficientemente breve.

Reduzca la frecuencia de disparo o procese los resultados con más rapidez en la página del servidor. Asimismo, una carga elevada de la red a la que está conectada la unidad de evaluación puede bloquear la transferencia de datos. En caso necesario, compruebe la conexión de red.

6 El búfer de envío está lleno porque los datos no pueden enviarse en un tiempo suficientemente breve o el servidor no ha confirmado a tiempo la recepción de los datos.

Reduzca la frecuencia de disparo o la cantidad de datos de diagnóstico que deben archivarse. Procese los resultados con más rapidez en la página del servidor. Asimismo, una carga elevada de la red a la que está conectada la unidad de evaluación puede bloquear la transferencia de datos. En caso necesario, compruebe la conexión de red.

7 La transferencia del último resultado de lectura todavía no ha concluido pero el siguiente ya está disponible, o bien el maestro DP o el controlador IO no responde dentro del tiempo de supervisión handshake (parámetro Connect >Ports >DP >Timeout en la unidad de evaluación o parámetro Límite de tiempo en PROFIBUS DP parte 1/3: Interfaces del cuadro de diálogo Conexiones del panel de configuración, parámetro Connect >Ports >PNIO >Timeout en la unidad de evaluación o parámetros Límite de tiempo en PROFINET IO, parte 1/3: Interfaces del cuadro de diálogo Conexiones del panel de configuración).

Reduzca la frecuencia de disparo o procese los resultados con más rapidez. Dado el caso, modifique la velocidad de transferencia en la configuración DP o el tiempo de actualización en la configuración PROFINET.

8 Los ajustes DP no son correctos. Corrija los ajustes DP. 9 Durante el aprendizaje no se ha

encontrado ningún código. Coloque el código dentro de la imagen o mejore la calidad de la imagen.

10 El código aprendido no puede procesarse con los ajustes de coincidencia (p. ej. ID/separador no encontrado)

Ajuste los parámetros de coincidencia o aprenda un código adecuado.

Manejos


Nº Descripción Remedios

11 El código encontrado durante el aprendizaje no corresponde al estándar ECC 200.

Utiliza un código que corresponda al estándar.

12 Error en la comunicación con PROFIBUS DP

Asegúrese de que los parámetros de la comunicación mediante PROFIBUS DP y los interlocutores están bien configurados y activos. Compruebe la conexión con el maestro DP.

13 Error de conexión en la conexión con un enlace TCP o si se utiliza un convertidor Ethernet RS232: no hay ninguna conexión TCP o la transferencia de datos no puede finalizarse dentro del límite de tiempo parametrizado.

Asegúrese de que el servidor TCP conectado o el convertidor Ethernet RS232 esté bien configurado y listo para recibir. En función del convertidor Ethernet RS232 conectado, pueden pasar hasta 20 s hasta que los cambios en los ajustes de RS232 o la reparametrización del origen del disparo o de la emisión del string de resultados sea efectivo en "TCP/RS232". Durante este espacio de tiempo no debería producirse el primer disparo de un ciclo de evaluación ni cambiarse a RUN.

14 Error en la comunicación mediante la conexión de archivo: no hay ninguna conexión TCP, el servidor no responde dentro del límite de tiempo parametrizado o viola el protocolo de archivo.

Compruebe la conexión con el servidor. Asegúrese de que los datos puedan ser procesados por el servidor en un tiempo suficientemente breve y de que se mantiene el protocolo.

15 La unidad de iluminación IR está sobrecargada. A continuación se indica la frecuencia de disparo máxima permitida fT para los tiempos de exposición seleccionados TB: • TB = 500 µs: fT = 60 Hz • TB = 1000 µs: fT = 40 Hz • TB = 2000 µs: fT = 20 Hz • TB = 3000 µs: fT = 13 Hz • TB = 4000 µs: fT = 10 Hz • TB = 5000 µs: fT = 8 Hz • TB = 6000 µs: fT = 7 Hz • TB = 7000 µs: fT = 6 Hz • TB = 8000 µs: fT = 5 Hz • TB = 9000 µs: fT = 4,5 Hz • TB = 10000 µs: fT = 4 Hz Nota: las frecuencias de disparo > 33 Hz no son recomendables.

Reduzca la frecuencia de disparo o el tiempo de exposición.

16 Mediante Digital I/O, PROFIBUS DP o PROFINET IO se intenta aprender el código nº 15 pero está reservado para el aprendizaje automático.

Seleccione un número de código entre 1 y 14.

18 Error en la comunicación con PROFINET IO

Asegúrese de que los parámetros de la comunicación mediante PROFINET IO y los interlocutores están bien configurados y activos. Compruebe la conexión con el controlador IO.

19 Se ha producido un error al guardar en la memoria muerta.

Si este error se produce con frecuencia, consulte al Customer Support.

Manejos


5.4.5 Problemas conocidos con la PDA

A continuación se describen dos problemas conocidos con la PDA:

• La memoria Caché está completa pasado un tiempo. Los navegadores web de algunas PDAs tienen la desagradable propiedad de guardar cada vez más datos en la memoria caché sin volver a liberar memoria. Como consecuencia, pasado un tiempo el navegador web ya no funciona.

• Si hace clic en el botón "Cerrar", el navegador web de algunas PDAs se elimina de la pantalla pero sigue ejecutándose en el fondo. En combinación con el primer problema, esto puede provocar rápidamente un desborde de la memoria.

Estos problemas pueden solucionarse aplicando las medidas que se citan a continuación. Al hacerlo, siga el orden indicado y, después de cada paso, compruebe si se ha vuelto a liberar la memoria ocupada. Si se ha liberado, los pasos posteriores son innecesarios.

1. Cierre el navegador web del modo siguiente: Inicio > Configuración > ficha "Sistema" > Memoria > ficha "Programas ejecutados", marque "Internet Explorer" y haga clic en el botón "Salir".

2. Internet Explorer: Herramientas > Opciones... > ficha "Memoria", haga clic en el botón "Borrar archivos".

3. Desconecte la PDA.

4. Ejecute un Soft Reset de la PDA (normalmente pulsando un botón oculto con un lápiz).

5. Ejecute un Hard Reset de la PDA.


6 Conexión de procesos

6.1 Introducción

Alternativamente al manejo con el campo de manejo o con el panel de configuración, el SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr también puede controlarse mediante una unidad de automatización. De esta forma, es posible ejecutar el modo de aprendizaje y evaluación de forma prácticamente automática.

El control mediante PROFIBUS DP y PROFINET IO sólo es posible en el VS 130-2, mientras que el control mediante la interfaz periférica "DI/DO" es posible tanto en el VS 130-2 como en el VS 130-2vcr.

Nota

El aprendizaje y cambio automáticos de códigos mediante una unidad de automatización con el panel de configuración activo sólo es posible si en el cuadro de diálogo "Opciones parte 3/4: Seguridad" no está activada la casilla de opción "Control autómata" para el usuario actual.

Conexión de procesos


6.2 Integración del esclavo DP VS 130-2 en HW Config

En el archivo de datos característicos de equipos SIEM8111.GSD incluido en el suministro están guardadas las propiedades de PROFIBUS para el esclavo normalizado DP VS 130-2. Si utiliza una versión de STEP 7 anterior a la V5.3 SP1, el Vision Sensor VS 130-2 todavía no está incluido en el catálogo de módulos de HW Config. En este caso, debe incluirlo con Herramientas > Instalar archivos GSD... Para ello, es imprescindible que el archivo correspondiente de mapa de bits VS1X0__N.DIB esté en el mismo directorio que el archivo GSD.

Ambos archivos también pueden descargarse de la página de Internet http://support.automation.siemens.com/WW/llisapi.dll?func=cslib.csinfo&lang=de&objID=10807086&subtype=133100 .

A continuación, el Vision Sensor VS 130-2 aparece en el catálogo de módulos, en PROFIBUS DP \ Otros APARATOS DE CAMPO \ General \ Machine Vision (véase la figura siguiente).

En el ejemplo de configuración anterior se ha colocado el byte de control del VS 130-2 en la dirección de salida 0 y el byte de estado del VS 130-2 en la dirección de entrada 0 de la CPU (maestro DP) (slot 1). Si estas direcciones están en la imagen del proceso del OB1 (imagen parcial del proceso "OB1-PA"), podrá trabajar en el OB1 con accesos a la imagen del proceso (p. ej. "U E0.6" o "S A0.1"). En caso contrario, tendrá que trabajar con accesos directos a la periferia (p. ej. "L PEB 0"). En el ejemplo de configuración anterior, el principio del área de comunicación coherente de 16 palabras del Vision Sensor VS 130-2 se ha colocado en la dirección de entrada 1 y en la dirección de salida 1 (slot 2). Si estas direcciones están en la imagen del proceso del OB1 (imagen parcial del proceso "OB1-PA"), podrá trabajar en el OB1 con accesos a la imagen del proceso (p. ej. "L EW 2", "T AB 1") sin violar la coherencia (esto sólo es válido para CPUs que transfieren datos útiles coherentes mediante la imagen del proceso, véase la nota siguiente). En cambio, si estas direcciones no están en la imagen del proceso del OB1, tendrá que acceder al área de comunicación del VS 130-2 con la ayuda de las SFCs 14 "DPRD_DAT" y 15 "DPWR_DAT" para garantizar la coherencia.

http://support.automation.siemens.com/WW/llisapi.dll?func=cslib.csinfo&lang=de&objID=10807086&subtype=133100



Nota Las siguientes CPUs S7 admiten la transferencia coherente de datos útiles mediante la imagen del proceso: • la CPU 318 y las CPUs S7-400 a partir de la versión de firmware V3.0.0

• las CPUs S7-300 con MMC

En todas las demás CPUs S7-300 y S7-400 es imprescindible utilizar las SFCs 14 "DPRD_DAT" y 15 "DPWR_DAT".

El Vision Sensor VS 130-2 detecta automáticamente la velocidad de transferencia de PROFIBUS. También detecta automáticamente los cambios en la velocidad de transferencia. Se pueden ajustar los siguientes valores:

• 9,6 kbits/s

• 19,2 kbits/s

• 45,45 kbits/s

• 93,75 kbits/s

• 187,5 kbits/s

• 500 kbits/s

• 1,5 Mbits/s

• 3 Mbits/s

• 6 Mbits/s

• 12 Mbits/s

La dirección PROFIBUS del VS 130-2 se ajusta en el menú Settings > Ports > DP Addr. de la unidad de evaluación. Los valores posibles son del 1 al 125.

No es posible modificar la dirección PROFIBUS mediante PROFIBUS.

La parametrización del Vision Sensor VS 130-2 mediante PROFIBUS sólo es posible con sus valores predeterminados (todo ceros). Si introduce aquí valores distintos a cero se creará un diagnóstico de esclavo ("Invalid DP Parameters"). Si utiliza una CPU S7 como maestro DP, se lanzará una alarma de diagnóstico (el OB 82 no se inicia porque la CPU está en STOP): en el búfer de diagnóstico se creará la entrada "Módulo defectuoso" y el LED "SF" se encenderá.

Si surgen problemas durante la integración en HW Config, encontrará información sobre las posibles causas en Presentación del producto y Condiciones límite importantes para el montaje



6.3 Integración del dispositivo PROFINET IO VS 130-2 en HW Config

En el archivo GSD GSDML-V1.0-Siemens-VS130-2-20041021.xml (General Station Description) incluido en el suministro están guardadas las propiedades PROFINET del dispositivo IO VS 130-2. Si utiliza una versión de STEP 7 anterior a la V5.4, el Vision Sensor VS 130-2 todavía no está incluido en el catálogo de módulos de HW Config. En este caso, debe incluirlo con Herramientas > Instalar archivos GSD... Para ello, es imprescindible que el archivo correspondiente de mapa de bits VS100.bmp esté en el mismo directorio que el archivo GSD.

Ambos archivos también pueden descargarse de la página de Internet http://support.automation.siemens.com/WW/llisapi.dll?func=cslib.csinfo&lang=de&objID=10807086&subtype=133100.

A continuación, el Vision Sensor VS 130-2 aparece en el catálogo de módulos, en PROFINET IO \ General \ VS100 (véase la figura siguiente).

En el ejemplo de configuración anterior se ha colocado el byte de control del VS 130-2 en la dirección de salida 0 y el byte de estado del VS 130-2 en la dirección de entrada 0 de la CPU (maestro DP) (slot 1). Si estas direcciones están en la imagen del proceso del OB1 (imagen parcial del proceso "OB1-PA"), podrá trabajar en el OB1 con accesos a la imagen del proceso (p. ej. "U E0.6" o "S A0.1"). En caso contrario, tendrá que trabajar con accesos directos a la periferia (p. ej. "L PEB 0").

En el ejemplo de configuración anterior, el principio del área de comunicación coherente de 16 palabras del Vision Sensor VS 130-2 se ha colocado en la dirección de entrada 256 y en la dirección de salida 256 (slot 2). Si estas direcciones están en la imagen del proceso del OB1 (imagen parcial del proceso "OB1-PA"), podrá trabajar en el OB1 con accesos a la imagen del proceso (p. ej. "L EW 2", "T AB 1") sin violar la coherencia (esto sólo es válido para CPUs que transfieren datos útiles coherentes mediante la imagen del proceso, véase la nota siguiente). En cambio, si estas direcciones no están en la imagen del proceso del OB1, tendrá que acceder al área de comunicación del VS 130-2 con la ayuda de las SFCs 14 "DPRD_DAT" y 15 "DPWR_DAT" para garantizar la coherencia.

http://support.automation.siemens.com/WW/llisapi.dll?func=cslib.csinfo&lang=de&objID=10807086&subtype=133100



Nota Las siguientes CPUs S7 admiten la transferencia coherente de datos útiles mediante la imagen del proceso: • la CPU 318 y las CPUs S7-400 a partir de la versión de firmware V3.0.0

• las CPUs S7-300 con MMC

En todas las demás CPUs S7-300 y S7-400 es imprescindible utilizar las SFCs 14 "DPRD_DAT" y 15 "DPWR_DAT".

El Vision Sensor VS 130-2 detecta automáticamente la velocidad de transferencia de PROFINET. PROFINET se opera en modo dúplex de 100 Mbits/s, Para asignar el nombre del dispositivo para el VS 130-2/VS 130-2vcr proceda del modo siguiente:

Paso Acción 1 En HW Config abra la ventana de propiedades del VS 130-2 e introduzca el nombre del

dispositivo. Seguidamente, guarde y compile la configuración de hardware. 2 Indique al VS 130-2 el nombre de dispositivo que acaba de definir. Puede hacerlo de tres formas

distintas: • En HW Config seleccione Sistema de destino > Ethernet > Asignar dirección Ethernet... y

pulse el botón "Examinar". Seguidamente aparecerán todos los equipos conectados al sistema PNIO (atención: el VS 130-2 debe estar en modo IP "PNIO", de lo contrario no aparecerá). Seleccione el VS 130-2 mediante su dirección MAC e identifíquelo mediante el botón "Parpadeo" si fuera necesario (acto seguido, el LED "LINK" del conector Ethernet del VS 130-2 parpadeará). Introduzca el nombre del dispositivo y pulse el botón "Asignar nombre".

• Introduzca el nombre del dispositivo directamente en la unidad de evaluación (Connect > Ports > PNIO > Devname).

• Asigne y transfiera el nombre del dispositivo mediante el panel de configuración (Conexiones parte 1/3: Interfaces, PROFINET IO, parámetro Nombre de dispositivo).

Nota

Si utiliza una CPU 317-2 PN/DP, en la ficha "Opciones" de la ventana de propiedades del sistema PROFINET IO (slot X2) debe seleccionar "Ajuste automático" como "Medio de transferencia/dúplex:" en los ajustes de red.

Atención

El VS 130-2 no admite tiempos de actualización inferiores a 4 ms, por lo que no es posible ajustar tiempos de actualización menores. Por ello, si realiza la configuración con STEP 7 V5.3 + SP1, el tiempo de actualización mínimo se reduce a 4 ms para todos los dispositivos PROFINET IO del sistema PROFINET IO en cuestión.



6.4 Control mediante la interfaz periférica "DI/DO"

6.4.1 Señales de mando

Encontrará la asignación de conectores de la interfaz periférica "DI/DO" en Asignación de las interfaces de la unidad de evaluación.

Señales de entrada Nombre Funcionamiento DISA Disable: bloquear el manejo manual del teclado, selección de códigos y aprendizaje mediante E/S

digital, acuse de errores, inicio de la unidad de evaluación SEL0 Select 0: selección de código bit 0 SEL1 Select 1: selección de código bit 1 (en TRN=0 / aprender código (en TRN=1) SEL2 Select 2: selección de código bit 2 SEL3 Select 3: selección de código bit 3 TRN Train: aprender un código nuevo TRG Trigger: se inicia una evaluación con flanco positivo RES Reset: restaurar un error

Nota

Las señales SEL0, SEL1, SEL2, SEL3, TRN y RES sólo son efectivas si DISA=1.

Señales de salida Nombre Funcionamiento LED IN_OP In Operation:

• 0 = se muestra un aviso de error. • 1 = SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr está listo para funcionar, no

hay errores

Error colectivo: • SF encendido • SF apagado

TRD Trained: • en Run:

- 0 = el código seleccionado no está aprendido - 1 = el código seleccionado está aprendido

• durante el aprendizaje (TRN=1): - 0 = aprendizaje activo - 1 = señal de acuse (RDY=0)

TRAINED

RDY Ready: • 0 = arranque del equipo o del SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr

en Stop • 1 = SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr en Run

READY

READ Resultado de la evaluación: el código se ha localizado y descifrado READ MATCH Resultado de la evaluación: el código coincide con el código

aprendido MATCH

N_OK El código no pudo leerse N_OK



6.4.2 Seleccionar los modos de operación

Dispone de los siguientes modos de operación:

• seleccionar código

• Aprender código

• iniciar la evaluación Encontrará la descripción de los modos de operación en Manejo mediante la unidad de evaluación.

seleccionar código Para seleccionar un código, cree el patrón de bit correspondiente en las entradas SEL0 a SEL3. Puede elegir los códigos 1 al 15. Si se selecciona el código 0 se conserva el último código seleccionado.



Paso Entrada Salida Descripción

1 DISA=1 TRN=0 TRG=0 RES=0

Preparar la selección del código. Para ello, DISA debe tener el valor 1. Sin embargo, no es necesario cambiar el flanco.

2 SEL0=1 SEL1=1 SEL2=0 SEL3=1

Seleccionar el código (en el ejemplo del código 11)

3 TRD=0 RDY=0

Se inicia el cambio de código.

4 TRD=1 RDY=0

La selección de código se confirma tras 150 ms. El código 11 está seleccionado.

5 TRD=1 RDY=1

El cambio de código concluye tras un espacio de tiempo de entre 150 ms y 15 s.

Nota

Si el código seleccionado no está aprendido, TRD y RDY mantienen el valor 0.



Aprender código En la imagen siguiente se representa a modo de ejemplo el proceso de aprendizaje del código 11. Tenga en cuenta que la señal de disparo debe estar al menos 5 ms pendiente.

Nota Cuando surja un error, debe poner a 0 las señales SEL0 hasta SEL3, así como la señal TRN y, seguidamente, restaurar el error con la señal RES. La señal DISA debe tener el valor 1 (sin cambio de flanco).



A continuación, se describe el proceso de aprendizaje.


1 DISA=1 Crear 100 ms como mínimo: SEL0 = 1 SEL1 = 1 SEL2 = 0 SEL3 = 1

Bloquear el manejo de teclas. Para ello, DISA debe tener el valor 1. No es necesario cambiar el flanco. Seleccionar el código que debe aprenderse (en el ej. del código 11)

2 TRN = 1 SEL0, SEL1, SEL2, SEL3 = 0

Iniciar el aprendizaje

TRD=0 RDY=0

La señal TRD es FALSE La señal RDY es FALSE

3 Esperar 200 ms como mínimo SEL1=1

Colocar el objeto con el código Aprendizaje

Crear 5 ms como mínimo: TRG=1

Señal de disparo

4 TRD = 1 El código seleccionado está aprendido. SEL1=0 Restaurar señales 5 TRN = 0

TRD = 0 TRD = 1 RDY=1

Finalizar aprendizaje La señal TRD es FALSE (para 150 ms) La señal TRD es TRUE El aprendizaje está finalizado

Iniciar la evaluación Justo después de terminar el aprendizaje se inicia la evaluación.


1 Seleccione un código, si fuera necesario (v. arriba). 2

READ MATCH N_OK

En función del resultado de la evaluación se fijan las salidas del modo siguiente: El código se ha localizado y descifrado. El código coincide con el código aprendido. el código no pudo leerse.



6.5 Control mediante PROFIBUS DP y PROFINET IO

6.5.1 Principio de la transferencia de datos mediante PROFIBUS DP y PROFINET IO

En el siguiente esquema de principio se representan las interfaces de la unidad de evaluación relevantes para la transferencia de datos mediante PROFIBUS DP y PROFINET IO.

Nota

De la interfaz de datos útiles "Enviar" son relevantes los bytes 1 a 31 y de la interfaz de datos útiles "Recibir" sólo son relevantes los bytes 1 y 4.

Si estas dos interfaces de datos útiles no están en la imagen del proceso del OB1, tendrá que utilizar la SFC 14 "DPRD_DAT" en la transferencia de datos de la interfaz de datos útiles "Enviar" de la unidad de evaluación al maestro DP para garantizar la coherencia. Análogamente, en este caso tendrá que utilizar la SFC 15 "DPWR_DAT" en la transferencia de datos del maestro DP a la interfaz de datos útiles "Recibir".



6.5.2 Asignación de las interfaces de la unidad de evaluación relevantes para PROFIBUS DP y PROFINET IO

Byte de control Nº de bit

Señal correspondiente

Funcionamiento

0 DISA Disable: bloquear el manejo manual del teclado, selección de códigos y aprendizaje, acuse de errores, inicio de la unidad de evaluación

1 SEL0 Select 0: selección de código bit 0 2 SEL1 Select 1: selección de código bit 1 (en TRN=0 / aprender código (en TRN=1) 3 SEL2 Select 2: selección de código bit 2 4 SEL3 Select 3: selección de código bit 3 5 TRN Train: aprender un código nuevo 6 TRG Trigger: se inicia una evaluación con flanco positivo 7 RES Reset: restaurar un error

Nota

Las señales SEL0, SEL1, SEL2, SEL3, TRN y RES sólo son efectivas si DISA=1.

Byte de estado Nº de bit

Señal correspondiente

Funcionamiento

0 IN_OP In Operation: • 0 = se muestra un aviso de error. • 1 = SIMATIC VS 130-2 está listo para funcionar, no hay errores

1 TRD Trained: • en Run:



2 RDY Ready: • 0 = arranque del equipo o del SIMATIC VS 130-2 en Stop • 1 = SIMATIC VS 130-2 en Run

3 READ Resultado de la evaluación: el código se ha localizado y descifrado 4 MATCH Resultado de la evaluación: el código coincide con el código aprendido 5 N_OK El código no pudo leerse 6 - Reservado 7 - Reservado

Nota

La descripción del byte de control así como la lectura y evaluación del byte de estado deben realizarse de forma análoga a los diagramas de tiempo indicados en Seleccionar los modos de operación.



Interfaz de datos útiles "Enviar" Nº de byte

Significado

0 Reservado 1 Nº correlativo del paquete de datos transferido al maestro DP o al controlador IO 2 Longitud neta total de los datos que deben transferirse en bytes (en formato STEP 7) 3 4 Identificación de los datos suministrados 5 1. byte de datos útiles ... ... 31 27. byte de datos útiles

Nota

La "identificación de los datos suministrados" define los datos transferidos. La codificación corresponde al byte 4 de la interfaz de datos útiles "Recibir" (véase el apartado correspondiente). Aquí se registra la identificación de los datos que se transfieren durante una petición de lectura.

Interfaz de datos útiles "Recibir" Nº de byte

Significado

0 Reservado 1 Nº correlativo del paquete de datos recibido del maestro DP o del controlador IO 2 Reservado 3 Reservado 4 Identificación de los datos solicitados 5 Reservado ... ... 31 Reservado



La "identificación de los datos solicitados" define los datos que deben leerse. Se admiten los valores siguientes:

Identificación (B#16#)

Significado

09 Byte de datos útiles 1: emitir el número de código seleccionado en el VS 130-2 Byte de datos útiles 2: si el bit DISA está activado, se muestra si hay un usuario dado de alta mediante el panel de configuración que tenga derecho a determinar la señal DISA: 00H: "Control autómata" está activado, 01H: "Control autómata" está desactivado

81 String de resultados 82 Características de calidad absolutas 83 Características de calidad como valores absolutos y string de resultados 84 Características de calidad en categorías 85 Características de calidad en categorías y string de resultados 86 Características de calidad en categorías y características de calidad absolutas 87 Características de calidad en categorías, características de calidad absolutas y string de resultados 88 Posición del código DataMatrix 89 Posición y string de resultados 8A Posición y características de calidad absolutas 8B Posición, características de calidad como valores absolutos y string de resultados 8C Posición y características de calidad en categorías 8D Posición, características de calidad en categorías y string de resultados 8E Posición, características de calidad en categorías y características de calidad absolutas 8F Posición, características de calidad en categorías, características de calidad absolutas y string de

resultados

Si no se ha introducido ninguna identificación de datos, la evaluación se lleva a cabo pero no se transfieren datos. Con la identificación de datos B#16#09 no se necesita ningún disparo.



En la tabla siguiente se indica qué contenidos y qué tipos de datos se suministran cuando la identificación de datos contiene la posición y/o las características de calidad. El orden de las propiedades del código en la tabla es idéntico al orden de las propiedades de código en el paquete de datos. Después de las propiedades del código se suministra el string de resultados.

Fecha que debe leerse Composición Tipo de datos de cada componente

Posición del código DataMatrix • Coordenada X • Coordenada Y • Ángulo de giro • Ángulo de visibilidad

INT

Características de calidad absolutas

• Contraste de símbolos • Divergencia de impacto • Irregularidad axial • Corrección de error no utilizada

REAL

Características de calidad en categorías

• Contraste de símbolos • Divergencia de impacto • Irregularidad axial • Corrección de error no utilizada • Calidad global

CHAR

Nota

Si los datos que deben leerse contienen las características de calidad absolutas, debe tenerse en cuenta el valor del parámetro "Intercambio" (en la tarea Conexiones parte 1/3 Interfaces del panel de configuración, bajo PROFIBUS DP y PROFINET IO) o "Swap" (en el menú Connect > Ports > DP o Connect > Ports > PNIO de la unidad de evaluación).



6.5.3 Programa de ejemplo para el intercambio de datos si la longitud de código <= 27 bytes

A continuación se indica un programa de ejemplo para el intercambio de datos si el código tiene una longitud máxima de 27 bytes.

Nota

El programa de ejemplo sólo funciona en las siguientes CPUs S7:

• en una CPU 318 y las CPUs S7-400 a partir de la versión de firmware V3.0.0

• en las CPUs S7-300 con MMC

En todas las demás CPUs S7-300 y S7-400 es imprescindible utilizar las SFCs 14 y 15 en todos los accesos a las dos interfaces de datos útiles.

Aclaraciones respecto del programa Se emitirá el string de resultados puro (identificación de datos B#16#81).

El maestro DP o el controlador IO no comprueba cuántos bytes ha suministrado la unidad de evaluación, sino que siempre lee 27 bytes y no realiza ninguna supervisión.

El principio de la interfaz de datos útiles "Enviar" está en la dirección 4 de la imagen del proceso de las entradas. El principio de la interfaz de datos útiles "Recibir" está en la dirección 4 de la imagen del proceso de las salidas.

Para garantizar la coherencia en toda el área (32 bytes), no debe actualizarse ninguna imagen de proceso dentro del programa indicado abajo.

Los datos útiles se guardan en el bloque de datos DB17 a partir del byte 4.



Programa AWL

//Introducir la identificación de datos (en principio sólo es necesario en el primer ciclo) L B#16#81 // Sólo string de resultado T AB 8 // Comprobar que el nº del paquete de datos sea 1 L EB 5 // Nº del paquete de datos de la unidad de evaluación L 1 <> I // Si el nº es distinto a 1 SPB m001 // ... entonces todavía no hay datos útiles // Leer los datos útiles de la unidad de evaluación L ED 9 // Leer los 4 primeros bytes de datos útiles T DB17.DBD 4 // Guardar en DB L ED 13 // Leer los 4 próximos bytes de datos útiles T DB17.DBD 8 // Guardar en DB L ED 17 // Leer los 4 próximos bytes de datos útiles T DB17.DBD 12 // Guardar en DB L ED 21 // Leer los 4 próximos bytes de datos útiles T DB17.DBD 16 // Guardar en DB L ED 25 // Leer los 4 próximos bytes de datos útiles T DB17.DBD 20 // Guardar en DB L ED 29 // Leer los 4 próximos bytes de datos útiles T DB17.DBD 24 // Guardar en DB L EW 33 // Leer el penúltimo y el antepenúltimo byte de datos útiles T DB17.DBW 28 // Guardar en DB L EB 35 // Leer el último byte de datos útiles T DB17.DBB 30 // Guardar en DB // Acusar con el nº del paquete de datos m001: L EB 5 // Nº del paquete de datos T AB 5 // Enviar como acuse a la unidad de evaluación BEA



6.5.4 Programación del agrupamiento de datos en bloques

Procedimiento handshake A continuación se presentará un procedimiento handshake que garantiza la coherencia de todos los datos que deben transferirse de la unidad de evaluación al maestro DP o al controlador IO, independientemente de los mecanismos configurados para garantizar la coherencia de PROFIBUS o PROFINET. Este procedimiento debe emplearse en cada transferencia, incluso cuando sólo haya un bloque de datos, p. ej. al leer el número de código seleccionado en el VS 130-2. Asegúrese de registrar la identificación de datos en el byte 4 de la interfaz de datos útiles "Recibir" antes de la primera transferencia.

Nota El procedimiento handshake en la forma indicada sólo funciona en las siguientes CPUs S7:

• en una CPU 318 y las CPUs S7-400 a partir de la versión de firmware V3.0.0

• en las CPUs S7-300 con MMC

En todas las demás CPUs S7-300 y S7-400 es imprescindible utilizar las SFCs 14 y 15 en todos los accesos a las dos interfaces de datos útiles.

Paso Actividad en el programa de usuario del maestro DP o del controlador IO

1 Consulte el byte 1 de la interfaz de datos útiles "Enviar" de forma cíclica. Mientras este byte tenga el valor 0 no habrá datos nuevos. Si tiene el valor 1, siga con el paso 2.

2 El valor 1 en el byte 1 de la interfaz de datos útiles "Enviar" significa: el VS 130-2 ha empezado a transferir datos. Lea la longitud neta total de los datos que deben transferirse en los bytes 2 y 3 de la interfaz de datos útiles "Enviar" y los datos útiles del 1r. paquete de datos en los bytes 5 a 31.

3 Acuse la recepción correcta del 1r. paquete de datos escribiendo el valor 1 en el byte 1 de la interfaz de datos útiles "Recibir". La unidad de evaluación consulta el byte 1 de la interfaz de datos útiles "Enviar" de forma cíclica. En cuanto lea el valor 1, llenará los bytes 5 a 31 de la interfaz de datos útiles "Enviar" con los datos útiles del 2º paquete de datos e introducirá en el byte 1 el número de este paquete de datos, es decir, 2.

4 Consulte el byte 1 de la interfaz de datos útiles "Enviar" de forma cíclica. Mientras en este byte haya el número del paquete de datos anterior (1), no habrá datos nuevos. En cuanto el byte 1 tenga el valor 2 (número del próximo paquete de datos), siga con el paso 5.

5 Lea los datos útiles del 2º paquete de datos en los bytes 5 a 31. 6 Acuse la recepción correcta del 2º. paquete de datos escribiendo el valor 2 en el byte 1 de la

interfaz de datos útiles "Recibir". ... ... último - 4 Consulte el byte 1 de la interfaz de datos útiles "Enviar" de forma cíclica. Mientras en el byte 1

haya el número del penúltimo paquete de datos, los datos del último paquete todavía no estarán disponibles. En cuanto en el byte 1 haya el número del último paquete de datos, siga con el próximo paso.

último - 3 Lea los datos útiles del último paquete de datos en los bytes 5 a 31. último - 2 Acuse la recepción del último paquete de datos escribiendo el número del último paquete de datos

en el byte 1 de la interfaz de datos útiles "Recibir". La unidad de evaluación consulta el byte 1 de la interfaz de datos útiles "Enviar" de forma cíclica. En cuanto lea el número del último paquete de datos, escribirá el valor 0 en los bytes 2 y 3 de la interfaz de datos útiles y también en el byte 1. Con el valor 0 en el byte 1 el maestro DP detectará el final de la transferencia de datos actual.



Paso Actividad en el programa de usuario del maestro DP o del controlador IO

último -1 Consulte el byte 1 de la interfaz de datos útiles "Enviar" de forma cíclica. En cuanto lea el valor 0, siga con el último paso.

último Acuse la recepción correcta de todos los datos escribiendo el valor 0 en el byte 1 de la interfaz de datos útiles "Recibir".

Comportamiento en caso de averías, rebase del límite de tiempo y errores La unidad de evaluación realiza las supervisiones siguientes:

• Se controla que el espacio de tiempo entre la llegada de dos acuses del maestro DP/controlador IO coincida con el valor parametrizado en el menú Connect > Ports > DP > Timeout o Connect > Ports > PNIO > Timeout.

• Se controla la secuencia correcta de los paquetes de datos acusados por el maestro DP o el controlador IO.

Si se produce un error, la unidad de evaluación registra B#16#FF en el byte 1 de la interfaz de datos útiles "Enviar" y, con ello, provoca la interrupción de la transferencia de datos actual.

Se recomienda realizar las supervisiones siguientes en el programa de usuario del maestro DP o del controlador IO:

• Compruebe el espacio de tiempo entre la llegada de dos paquetes de datos consecutivos.

• Compruebe la secuencia correcta de los paquetes de datos enviados por la unidad de evaluación.

• Compruebe si la longitud total de los datos útiles realmente transferidos coincide con la longitud neta total de datos útiles a transferir indicada por la unidad de evaluación al principio de la transferencia de datos.

Si se produce un error, puede cancelar la transferencia de datos actual escribiendo B#16#FF en el byte 1 de la interfaz de datos útiles "Recibir".



6.5.5 FB 79 "VS130-2_CONTROL"

Descripción Con el FB 79 "VS130-2_CONTROL" se comunicará fácilmente con el SIMATIC VS 130-2. Sólo debe definir la tarea y el bloque ejecuta la comunicación mediante las interfaces abiertas en Integración del dispositivo PROFINET IO VS 130-2 en HW Config. Debe procesar los bits siguientes del byte de control fuera del FB:

• TRG (disparo): iniciar la evaluación

• RES (restaurar): acuse de un error (véase Avisos de error) El FB sólo supervisa el intercambio puro de datos entre el VS 130-2 y el controlador, es decir, el parámetro DONE no ofrece ninguna conclusión sobre el resultado de la lectura propiamente dicho. Para obtener una evaluación de los aspectos positivos y negativos de la lectura debe evaluar los siguientes bits de resultados del byte de estado:

• READ

• MATCH

• NOK Se admiten las siguientes peticiones:

• cancelar la petición en curso

• seleccionar código

• aprender un código

• emitir los strings de resultados

• emitir la posición del código

• emitir las características de calidad del código leído actualmente

• emitir el número del código seleccionado actualmente

• emitir el estado operativo actual del VS 130-2

• restaurar la señal de control DISA

En función del estado operativo actual del VS 130-2 y de su parametrización, una petición podrá ejecutarse correctamente o no. Más adelante se describe en qué estado operativo del VS 130-2 es posible qué petición.



El FB 79 pone la señal de control DISA en TRUE en el VS 130-2 en casi todas las peticiones. De este modo, pretende evitarse que el VS 130-2 se controle simultáneamente mediante el teclado o mediante un panel de operador. Estas cuatro peticiones constituyen la excepción:

• restaurar la señal de control DISA

• cancelar la petición en curso. El FB no cambia DISA.

• emitir el número del código seleccionado actualmente. El FB no cambia DISA.

• emitir el estado operativo actual del VS 130-2. El FB no cambia DISA. Al iniciar una nueva petición se restauran los parámetros de salida. Atención: no está permitido llamar varias veces el FB 79 con la misma instancia. Tenga en cuenta que puede influir en la ejecución del FB mediante los parámetros de la página "Conexiones parte 3/3: Integración" (panel de configuración) o del menú "Connect > Integrate" (unidad de evaluación):

• Si quiere leer un string de resultados con la ayuda del FB, la salida del string de resultados debe estar configurada en PROFIBUS DP o PROFINET IO. En las peticiones "Cambiar un código" (COMMAND =W#16#0001), "Aprender un código" (COMMAND =W#16#0002) y "Emitir el código seleccionado actualmente" (COMMAND =W#16#0003), la unidad de evaluación pregunta el número del código seleccionado. Por ello, en estos casos la salida del string de resultados también debe estar configurada en PROFIBUS DP o PROFINET IO.

• La interfaz para las señales DISA, SEL0 hasta SEL3, TRN, RES, IN_OP, TRD y RDY siempre debe estar configurada en PROFIBUS DP o PROFINET IO.

• La configuración de la interfaz para los bits de resultados READ, MATCH y NOK no es relevante para el FB.

Nota

Si utiliza el FB, desde su programa sólo podrá influir en los bits RES y TRG del byte de control de la unidad de evaluación. Todos los demás bits del byte de control están influenciados por el FB.



Funcionamiento El FB 79 "VS130-2_CONTROL" es un bloque que trabaja de forma asíncrona, es decir, el procesamiento puede prolongarse a lo largo de varias llamadas del FB. El procesamiento de la petición se inicia llamando el FB con un número de petición > 0.

El procesamiento de la petición está concluido cuando ACTIVE ha adoptado el valor FALSE y DONE o ERROR ha adoptado el valor TRUE (flanco positivo). Tenga en cuenta que en un ciclo de la CPU se tratan varias peticiones y, por ello, ACTIVE no adopta el valor TRUE. Son las peticiones "Leer estado operativo" y "Restaurar el bit DISA". Es posible que en este caso tampoco pueda determinarse un cambio de flanco en DONE o ERROR.

Por consiguiente, evalúe los parámetros DONE y ERROR en cada llamada del bloque. Si la petición se ha terminado sin errores, DONE = TRUE. En este caso, evalúe también ERRCODE para recibir las advertencias del FB.

Mientras ACTIVE tenga el valor TRUE, deberá llamar el FB con la misma asignación del parámetro de entrada COMMAND. Entretanto, no podrá iniciar ninguna otra petición.

Las peticiones de lectura son cíclicas. Es decir, tras el inicio de una petición con COMMAND=W#16#0081 hasta 008F, ACTIVE adopta el valor TRUE. ACTIVE conserva este valor hasta que la petición vuelve a interrumpirse.

El ciclo de lectura correspondiente (es decir, la transferencia de un string de resultados completo) está finalizado cuando ACTIVE tiene el valor TRUE y DONE o ERROR ha adoptado el valor TRUE (flanco positivo). Si desea iniciar otra petición con una petición de lectura en marcha, debe cancelar la petición de lectura. Esto se consigue llamando el FB con COMMAND=W#16#0000. En este caso, ACTIVE adopta el valor FALSE. En función de si se está transfiriendo un string de resultados o no, el valor TRUE será adoptado por DONE o por ERROR. Si ERROR adopta el valor TRUE, ERRCODE recibe el valor DW#16#00010007.

Nota

Si se produce un error que cambia la unidad de evaluación al estado operativo STOP, solucione y acuse el error. Seguidamente, puede volver a poner la unidad de evaluación en el estado operativo RUN cambiando a un código aprendido (COMMAND = W#16#0001).



Parámetro Parámetro Declaración Tipo de

datos Dirección (DB de instancia)

Por defecto Descripción

LADDR_ STEUER

INPUT WORD 0.0 W#16#0000 Dirección del byte de control del VS 130-2 La dirección debe estar en la imagen del proceso de la CPU utilizada.

LADDR_ STATUS

INPUT WORD 2.0 W#16#0000 Dirección del byte de estado del VS 130-2 La dirección debe estar en la imagen del proceso de la CPU utilizada.

LADDR_ SEND

INPUT WORD 4.0 W#16#0000 Dirección inicial de la interfaz de datos útiles "Enviar" del VS 130-2

LADDR_ RECV

INPUT WORD 6.0 W#16#0000 Dirección inicial de la interfaz de datos útiles "Recibir" del VS 130-2

COMMAND INPUT WORD 8.0 W#16#0000 Número de tarea Los valores permitidos se describen después de esta tabla.

PARAM1 INPUT BYTE 10.0 B#16#00 Número del código que debe seleccionarse (sólo relevante para las peticiones W#16#0001 y W#16#0002)

RESET INPUT BOOL 11.0 FALSE Restaurar los errores pendientes e inicializar el FB

RECV INPUT ANY 12.0 Área de recepción para el string de resultados. Sólo se admiten las áreas del bloque de datos y el tipo de datos BYTE. Este parámetro debe interconectarse y el bloque de datos debe ser como mínimo tan grande como el string DMC más grande que pueda esperarse.

ACTIVE OUTPUT BOOL 22.0 FALSE ACTIVE=TRUE: el procesamiento de la última petición todavía no está concluido.

DONE OUTPUT BOOL 22.1 FALSE DONE=TRUE: la petición se ha concluido sin errores. En las peticiones de lectura (COMMAND = W#16#0081 hasta 008F), esto sólo significa que la transferencia entre la unidad de evaluación y el FB (CPU) se ha realizado sin errores. Para averiguar si la evaluación DMC ha sido correcta, debe evaluar los bits READ (bit 3), MATCH (bit 4) y N_OK (bit 5) en el byte de estado de la unidad de evaluación.

ERROR OUTPUT BOOL 22.2 FALSE ERROR=TRUE: se ha producido un error.



Parámetro Declaración Tipo de datos

Dirección (DB de instancia)


ERRCODE OUTPUT DWORD 24.0 DW#16# 00000000

Información de error: • DW#16#0000 0000:

sin errores • DW#16#0000 wxyz:

Advertencia • DW#16#0001 wxyz:

error interno del FB • DW#16#0002 wxyz:

error de la unidad de evaluación

(véase la tabla de información sobre errores al final de este apartado)

STATE OUTPUT WORD 28.0 W#16#0000 Estado operativo del VS 130-2: • W#16#0000: estado operativo

no actual • W#16#0001:

RUN (modo de evaluación con emisión de los strings de resultados), es decir, los bits IN_OP y RDY están activados en el byte de estado.

• W#16#0002: STOP (incl. aprendizaje y modo de ajuste), es decir, el bit IN_OP está activado en el byte de estado pero el bit RDY no.

• W#16#0003: ERROR, es decir, el bit IN_OP no está activado en el byte de estado

CODE_OUT OUTPUT BYTE 30.0 B#16#00 Nº del código seleccionado actualmente en el VS 130-2

LENGTH OUTPUT WORD 32.0 W#16#0000 Longitud del string de resultados en bytes



Valores admitidos del parámetro COMMAND

Valor (W#16#...) Significado

0000 Cancelar la petición actual o sin petición 0001 Cambiar código 0002 Aprender código 0003 Emitir el nº del código seleccionado actualmente en el VS 130-2 0004 Emitir el estado operativo actual del VS 130-2 0005 Restaurar la señal de control DISA 0081 Emitir el string de resultados modificado, si lo hubiera 0082 Emitir las características de calidad absolutas 0083 Emitir las características de calidad absolutas y el string de resultados 0084 Emitir las características de calidad en categorías 0085 Emitir las características de calidad en categorías y el string de resultados 0086 Emitir las características de calidad absolutas y en categorías 0087 Emitir las características de calidad absolutas y en categorías y el string de resultados 0088 Emitir la posición del código 0089 Emitir la posición del código y el string de resultados 008A Emitir la posición del código y las características de calidad absolutas 008B Emitir la posición del código, las características de calidad absolutas y el string de resultados008C Emitir la posición del código y las características de calidad en categorías 008D Emitir la posición del código, las características de calidad en categorías y el string de

resultados 008E Emitir la posición del código y las características de calidad absolutas y en categorías 008F Emitir la posición del código, las características de calidad absolutas y en categorías y el

string de resultados



Parámetros no interconectados en el bloque (datos locales estáticos):

Parámetro Declaración Tipo de datos

Dirección (DB de instancia)


X_POSITION STATIC INT 34.0 0 Coordenadas X del centro del código en relación al centro de la imagen (normalizado a un tamaño de imagen de 640*480)

Y_POSITION STATIC INT 36.0 0 Coordenadas Y del centro del código en relación al centro de la imagen (normalizado a un tamaño de imagen de 640*480)

ROT_ANGLE STATIC INT 38.0 0 Ángulo de giro del centro del código en relación al centro de la imagen (normalizado a un tamaño de imagen de 640*480)

INCLINE STATIC INT 40.0 0 Ángulo de visibilidad (ángulo entre el eje del sensor y la superficie del campo del código)

CONTRAST_F STATIC CHAR 42.0 ' ' Contraste de símbolos como categoría (valor válido si es diferente a ' ')

GROWTH_F STATIC CHAR 43.0 ' ' Divergencia de impacto como categoría (valor válido si es diferente a ' ')

NONUNIF_F STATIC CHAR 44.0 ' ' Irregularidad axial como categoría (valor válido si es diferente a ' ')

ERR_CORR_F STATIC CHAR 45.0 ' ' Corrección de error no utilizada como categoría (valor válido si es diferente a ' ')

QUALITY_F STATIC CHAR 46.0 ' ' Calidad global como categoría (valor válido si es diferente a ' ')

CONTRAST STATIC REAL 48.0 -1.0e+0 Contraste de símbolos como valor absoluto (valor válido si es diferente a -1.0e+0)

GROWTH STATIC REAL 52.0 -1.0e+0 Divergencia de impacto como valor absoluto (valor válido si es diferente a -1.0e+0)

NONUNIF STATIC REAL 56.0 -1.0e+0 Irregularidad axial como valor absoluto (valor válido si es diferente a -1.0e+0)

ERR_CORR STATIC REAL 60.0 -1.0e+0 Corrección de error no utilizada como valor absoluto (valor válido si es diferente a -1.0e+0)



¿Cuándo puede ejecutarse una petición y cuál? En función del estado operativo actual del VS 130-2, una petición podrá ejecutarse correctamente o no. En la tabla siguiente se indica en qué estado operativo del VS 130-2 es posible qué petición. El número de petición puede consultarse en la tabla de parámetros.

Estado operativo del VS 130-2

Nº de petición = (hexadecimal)

0000 0001 0002 0003 0004 0005 0081 a 008F

RUN (RDY=1) (modo de evaluación con emisión de los strings de resultados)

X X X X X X X

STOP X X X X X X - ERROR (IN_OP=0) X X - X X X -

Qué sucede al cancelar una petición (COMMAND = W#16#0000) Sólo es posible cancelar peticiones de lectura:

• Peticiones de lectura (COMMAND = W#16#0081 hasta W#16#008F )

El bloque señaliza la conclusión de la cancelación de la petición con ACTIVE = FALSE.

Si durante la cancelación hay una transferencia activa, ésta se cancela y el error se comunica al parámetro ERRCODE con el aviso de error pertinente. En este caso, ERROR tiene el valor TRUE y DONE el valor FALSE. Una transferencia está activa si DONE y ERROR tienen el valor FALSE.

Si durante la cancelación no hay ninguna transferencia activa, una vez concluida la petición el parámetro ERRCODE adopta el valor 0, ERROR el valor FALSE y DONE el valor TRUE.

Qué sucede al cambiar la petición Si, partiendo de una petición de lectura, quiere ejecutar otra petición, debe cancelar la petición activa en ese momento (véase arriba).



Qué sucede al cambiar un código (COMMAND = W#16#0001) Si el VS 130-2 está ejecutando una petición de lectura, proceda del modo siguiente:

1. Llame el FB 79 con COMMAND=W#16#0000. De este modo se cancela la emisión del string de resultados (petición W#16#0081).

2. Realice el cambio de código llamando el FB 79 con COMMAND=W#16#0001 y PARAM= nuevo nº de código. Al lanzar la petición, los parámetros DONE y ERROR adoptarán el valor FALSE. El parámetro ACTIVE pasa a tener en valor TRUE. El bloque cambia el código seleccionado en el VS 130-2 al valor indicado en el parámetro PARAM1. Seguidamente, consulta el código seleccionado ahora en el VS 130-2 y lo emite en el parámetro CODE_OUT. Si el código seleccionado ahora corresponde al indicado en el parámetro PARAM1, el parámetro ACTIVE obtendrá el valor FALSE y el parámetro DONE el valor TRUE. Si el código seleccionado ahora no corresponde al indicado en el parámetro PARAM1, el parámetro ACTIVE obtendrá el valor FALSE y el parámetro ERROR el valor TRUE. El parámetro ERRCODE recibe un aviso de error al respecto. Asimismo, se comprueba si el cambio de código está bloqueado por un usuario "Service" o "User1" dado de alta en el panel de configuración que haya asumido el control del VS 130-2 y si el nuevo código seleccionado está aprendido. Si se detecta un error, el parámetro ACTIVE adopta el valor FALSE y el parámetro ERROR el valor TRUE. El parámetro ERRCODE recibe un aviso de error al respecto.

3. Vuelva a llamar el FB 79 de forma cíclica con COMMAND=W#16#0081. Si intenta cancelar una petición de cambio de código en curso, el parámetro ERRCODE recibe el valor DW#16#00000002 pero la petición terminará de procesarse.

Nota Al cambiar el código, la unidad de evaluación se pondrá en STOP durante 150 ms como mínimo (véase Seleccionar los modos de operación, "Seleccionar código"). En algunos casos, un cambio de código puede durar hasta 15 segundos.

Si indica el valor 0 en el parámetro PARAM1, se conserva el código que estaba seleccionado antes.

El valor de PARAM1 no puede modificarse hasta que la petición esté concluida.

Nota

Para procesar esta petición, los parámetros siguientes deben estar configurados en PROFIBUS DP o PROFINET IO:

• emisión del string de resultados

• interfaz para las señales DISA, SEL0 a SEL3, TRN, RES, IN_OP, TRD y RDY



Qué sucede al aprender un código (COMMAND = W#16#0002) Para que el FB pueda lanzar el aprendizaje de un código, el parámetro Connect > Integrate > Control de la unidad de evaluación debe tener el valor "DP" o el valor "PNIO". La petición sólo puede depositarse si el VS 130-2 no está en estado operativo ERROR (véase la tabla de estados operativos tras la tabla de parámetros). Al lanzar la petición, los parámetros DONE y ERROR adoptan el valor FALSE. El parámetro ACTIVE pasa a tener en valor TRUE. El bloque aprende el código indicado en el parámetro PARAM1.

Nota En algunos casos, el aprendizaje de un código puede durar hasta 35 segundos.

El valor de PARAM1 no puede modificarse hasta que la petición esté concluida.

Seguidamente, consulta el código seleccionado ahora en el VS 130-2 y lo emite en el parámetro CODE_OUT. Si el código seleccionado ahora corresponde al indicado en el parámetro PARAM1, el parámetro ACTIVE obtendrá el valor FALSE y el parámetro DONE el valor TRUE. Si el código seleccionado ahora no corresponde al indicado en el parámetro PARAM1, el parámetro ACTIVE obtendrá el valor FALSE y el parámetro ERROR el valor TRUE. El parámetro ERRCODE recibe un aviso de error al respecto. Asimismo, se comprueba si el aprendizaje está bloqueado por un usuario "Service" o "User1" dado de alta en el panel de configuración que haya asumido el control del VS 130-2 y si el aprendizaje ha sido correcto. Si se detecta un error, el parámetro ACTIVE adopta el valor FALSE y el parámetro ERROR el valor TRUE. El parámetro ERRCODE recibe un aviso de error al respecto. Si intenta cancelar una petición de aprendizaje en curso, el parámetro ERRCODE recibe el valor DW#16#00000002 pero la petición terminará de procesarse.

Nota Para procesar esta petición, los parámetros siguientes deben estar configurados en PROFIBUS DP o PROFINET IO:





Qué sucede al emitir el código seleccionado actualmente (COMMAND = W#16#0003) Al lanzar la petición, los parámetros DONE y ERROR adoptan el valor FALSE. El parámetro ACTIVE pasa a tener en valor TRUE. El bloque consulta el código seleccionado ahora en el VS 130-2 y lo emite en el parámetro CODE_OUT. Si la transferencia del número de código transcurre sin errores, el parámetro ACTIVE adopta el valor FALSE y el parámetro DONE el valor TRUE.




Qué sucede al emitir el estado operativo del VS 130-2 (COMMAND = W#16#0004) El bloque determina el estado operativo actual de acuerdo con el byte de estado del VS 130-2 y lo emite en el parámetro STATE:

• Si el bit IN_OP no está activado, se emite el estado 3 (ERROR).

• Si el bit IN_OP está activado pero el bit RDY no, se emite el estado 2 (STOP).

• Si el bit IN_OP y el bit RDY están activados, se emite el estado 1 (RUN). Seguidamente, el parámetro DONE adopta el valor TRUE y ACTIVE el valor FALSE.

Nota Puesto que la petición se concluye en un ciclo de la CPU, no se determina ningún cambio de flanco en el parámetro ACTIVE. Si el parámetro DONE ya tiene el valor TRUE a causa de una petición anterior, tampoco se determina ningún cambio de flanco en este parámetro.

Nota

Para procesar esta petición, el parámetro siguiente debe estar configurado en PROFIBUS DP o PROFINET IO:

interfaz para las señales DISA, SEL0 a SEL3, TRN, RES, IN_OP, TRD y RDY



Qué sucede al restaurar el bit DISA (COMMAND = W#16#0005) El bloque restaura el bit DISA en el byte de control del VS 130-2. Seguidamente, el parámetro DONE adopta el valor TRUE y ACTIVE el valor FALSE.

Nota Puesto que la petición se concluye en un ciclo de la CPU, no se determina ningún cambio de flanco en el parámetro ACTIVE. Si el parámetro DONE ya tiene el valor TRUE a causa de una petición anterior, tampoco se determina ningún cambio de flanco en este parámetro.

Nota

Para procesar esta petición, el parámetro siguiente debe estar configurado en PROFIBUS DP o PROFINET IO: • interfaz para las señales DISA, SEL0 a SEL3, TRN, RES, IN_OP, TRD y RDY

Qué sucede en las peticiones de lectura (COMMAND = W#16#0081 hasta W#16#008F) Significado del parámetro COMMAND en las peticiones de lectura

Valor (W#16#...)

Significado

0081 Emitir string de resultados 0082 Emitir las características de calidad absolutas 0083 Emitir las características de calidad absolutas y el string de resultados 0084 Emitir las características de calidad en categorías 0085 Emitir las características de calidad en categorías y el string de resultados 0086 Emitir las características de calidad absolutas y en categorías 0087 Emitir las características de calidad absolutas y en categorías y el string de resultados 0088 Emitir la posición del código 0089 Emitir la posición del código y el string de resultados 008A Emitir la posición del código y las características de calidad absolutas 008B Emitir la posición del código, las características de calidad absolutas y el string de resultados 008C Emitir la posición del código y las características de calidad en categorías 008D Emitir la posición del código, las características de calidad en categorías y el string de resultados 008E Emitir la posición del código y las características de calidad absolutas y en categorías 008F Emitir la posición del código, las características de calidad absolutas y en categorías y el string de

resultados

Las peticiones de lectura sólo pueden depositarse si el VS 130-2 está en estado operativo RUN (véase la tabla de estados operativos tras la tabla de parámetros). Al contrario que las demás peticiones, las peticiones de lectura son "permanente". Esto significa que el parámetro ACTIVE mantiene el valor TRUE incluso después de que el VS 130-2 haya recogido el resultado actual de lectura y/o la posición actual y/o las características de calidad. Por consiguiente, evalúe los parámetros DONE y ERROR en cada llamada del bloque.



Si la transferencia ha sido correcta, DONE = TRUE. Esto sólo significa que la transferencia entre la unidad de evaluación y el FB (CPU) se ha realizado sin errores. Para averiguar si la evaluación DMC ha sido correcta, debe evaluar los bits READ (bit 3), MATCH (bit 4) y N_OK (bit 5) en el byte de estado de la unidad de evaluación. El comportamiento del FB 79 puede consultarse en la tabla siguiente. Evalúe también ERRCODE para recibir las advertencias del FB.

VS 130-2 Zona de destino RECV

El código no pudo descifrarse. El FB 79 registra la secuencia de caracteres parametrizada en "ReadErr".

El código se descifró correctamente pero no se han parametrizado especificaciones.

El FB 79 registra el string de resultados.

El código se descifró correctamente pero no corresponde a las especificaciones.

El FB 79 registra la secuencia de caracteres parametrizada en "MatchErr" o "FilterMsg" si la función de coincidencia o filtro está parametrizada. Si ambas funciones están parametrizadas, el FB 79 registra la secuencia de caracteres parametrizada en "MatchErr". Encontrará más información sobre "MatchErr" y "FilterMsg" en el apartado 5.

El código se descifró correctamente y corresponde a las especificaciones.

El FB 79 registra el string de resultados.

Procese los datos registrados en RECV antes del próximo disparo, ya que de lo contrario no se garantiza la coherencia de estos datos. Al hacerlo, evalúe también el parámetro LENGTH, puesto que el área de recepción siempre se describe sólo hasta esta longitud. Una petición de lectura en curso se cancela llamando el FB 79 con COMMAND = W#16#0000. Si al procesar la petición o al cancelar una petición de lectura en curso se produce un error, ERROR = TRUE. En este caso, el parámetro ERRCODE contiene una identificación de la causa del error producido. El FB 79 describe la zona de destino RECV con B#16#00.




Comportamiento de arranque En caso de error (ERRCODE <> DW#16#0000 0000), tras llamar un OB de alarma (p. ej. OB 82) y tras un cambio de STOP a RUN de la CPU, debe inicializar el FB una vez con RESET=TRUE. Añada una primera llamada pertinente a su programa de usuario.



Información de error Si se produce un error, ERROR = TRUE. La causa exacta del error aparecerá en ERRCODE. Además, existen advertencias en las que ERROR pasa a FALSE. Señalan una situación de error que no provoca la cancelación de la petición actual. Si tras una llamada del FB ERRCODE <> DW#16#0000 0000, debe volver a llamar el FB con RESET=TRUE para restaurar la información de error en el FB.

Nota Llamando el FB con RESET=TRUE sólo se acusan los indicadores de error del FB. Para acusar un error del VS 130-2 (p. ej. Transmit Error) debe activar el bit RES del byte de control (véase Asignación de las interfaces de la unidad de evaluación relevantes para PROFIBUS DP y PROFINET IO y Avisos de error).

ERRCODE (DW#16#)

ERROR Significado

0000 0000 0 sin errores 0000 0001 0 La nueva petición no será efectiva mientras la antigua esté activa. 0000 0002 0 La petición no puede cancelarse. 0001 0001 1 Número de petición no válido (parámetro COMMAND). 0001 0002 1 La petición no puede procesarse en el estado operativo actual del VS 130-2. 0001 0003 1 Durante el funcionamiento (sin arranque y sin errores) el FB se llamó con

RESET=TRUE o la interfaz de datos útiles ya está ocupada por otra instancia del FB.0001 0004 1 La interfaz de datos útiles Enviar/Recibir no existe o está incompleta. 0001 0005 1 El número de código seleccionado en la unidad de evaluación no corresponde al

indicado en el FB, posiblemente porque el panel de configuración ha asumido el control de la unidad de evaluación.

0001 0006 1 Número de código no válido (parámetro PARAM1). Son válidos los números de código 1 a 14 (aprendizaje) y 0 a 15 (cambiar código).

0001 0007 1 El usuario ha cancelado la petición. 0001 0008 1 No es posible aprender el código, posiblemente porque el panel de configuración ha

asumido el control de la unidad de evaluación. 0001 0009 1 Área de recepción no válida. Sólo son válidos los bloques de datos y el tipo de datos

BYTE. 0001 8092 1 El área de recepción no existe. 0001 8323 1 El área de recepción es demasiado corta. 0001 8325 1 Área de datos no válida. 0001 8330 1 El área de recepción está protegida contra escritura. 0002 0003 1 El número de código seleccionado no está aprendido. 0002 0004 1 El código no puede aprenderse. Coloque el código dentro de la imagen o mejore la

calidad de la imagen. 0002 0005 1 La unidad de evaluación ha cancelado la petición.

Nota

Si obtiene una información de error distinta a las citadas arriba, procede de la SFC 20 "BLKMOV" utilizada en el área de recepción para registrar el string de resultados. Su información de error puede consultarse en la Ayuda en pantalla de las funciones del sistema y los bloques de función del sistema.



6.6 Programas de ejemplo suministrados

6.6.1 Programa de ejemplo para conectar el VS 130-2 a un controlador SIMATIC con la ayuda del FB 79

Encontrará el programa que se describe aquí en el directorio Examples\SIMATIC del CD de instrucciones y puesta en servicio.

Integración del FB79 en un programa de Step 7 En el programa de STEP 7 adjunto, la función FC1 contiene un ejemplo sencillo para emitir el string de resultados. Con la ayuda de la función FC2 es posible cambiar el código. En el OB1 sólo se llama la FC1 en estado de suministro. Para activar la FC2 debe borrar el primer segmento con la llamada del FC1 o saltarlo.

Nota

En el parámetro COMMAND no puede crear el valor W#16#0081 (emitir string de resultados) hasta que en el byte de estado el bit 2 (corresponde a la señal RDY) sea TRUE. De lo contrario, se producirá el error "Modo de operación no válido".

Conexión de procesos La unidad de evaluación se conecta a un autómata programable mediante PROFIBUS DP o PROFINET IO. Además del disparo se utiliza una barrera de luz o un Bero, que debe leerse mediante un módulo de entrada digital. Los datos recibidos se guardan en los bytes 0 a 500 del bloque de datos DB48.

Ampliación con el cambio de código Introduzca el número del código deseado en el byte de marcas MB200. El proceso de cambio de código se realiza automáticamente y se mantiene la secuencia de comandos correcta. El FB cambia al código indicado en PARAM1.

! Atención Para evitar estados indefinidos de la instalación sólo debe cambiarse el código cuando la instalación esté parada o en modo manual.

OB de arranque OB100 En el OB100 debe fijar la entrada RESET del FB79 para inicializar el FB. Esta entrada se restaura de nuevo con la llamada del FB79.



Bits utilizados del byte de estado y de control En su programa debe procesar los bits de estado y de control siguientes además de llamar el FB79:

Nº de bit en Señal correspondiente Funcionamiento

A x.6 Byte de control TRG Se inicia una evaluación con flanco positivo. A x.7 Byte de control RES Restaurar error del VS 130-2. E x.0 Byte de estado IN_OP 0: error o arranque, 1: VS 130-2 listo para funcionar E x.2 Byte de estado RDY 1: VS 130-2 está en RUN, es decir, listo para

evaluar códigos. Esta señal puede utilizarse para habilitar la alimentación de piezas.

6.6.2 Programa de ejemplo para editar el código leído en un PC o una PG

Encontrará el programa que se describe aquí en el directorio Examples\Excel del CD de instrucciones y puesta en servicio.

Conexión de procesos La configuración básica es la descrita en el apartado Leer códigos o comprobar la calidad en un entorno PROFINET y transferir vía Ethernet. La característica principal de esta configuración es que el PC o la PG para emitir el código leído no está conectado con la unidad de evaluación mediante RS232 sino mediante Ethernet.

Una vez realizadas las acciones descritas en el archivo excel.wri, los códigos leídos por el VS 130-2/VS 130-2vcr se registran en una tabla Excel.



6.6.3 Programa de ejemplo para archivar la información de diagnóstico en un PC o una PG

Encontrará el programa que se describe aquí en el directorio Examples\Diagnostics del CD de instrucciones y puesta en servicio.

Con el ejemplo "mmidiag" puede archivar en un PC registros de diagnóstico en forma de archivos csv e imágenes de diagnóstico en forma de mapas de bits. Además de las imágenes de diagnóstico se transfiere un archivo de texto con los detalles de la imagen.

Conexión de procesos La configuración básica es la descrita en el apartado Leer códigos o comprobar la calidad en un entorno PROFINET y transferir vía Ethernet. La característica principal de esta configuración es que el PC o la PG para archivar los registros y/o las imágenes de diagnóstico no está conectado con la unidad de evaluación mediante RS232 sino mediante Ethernet.

Panel de configuración Debe realizar los ajustes siguientes en el panel de configuración:

• Cuadro de diálogo Conexiones, ficha Interfaces: En "Archivo/MMI" introduzca la dirección IP y el puerto del PC/la PG en el que desee archivar la información de diagnóstico.

• Cuadro de diálogo Conexiones, ficha Integración: En "Transferencia de diagnóstico" seleccione lo que desee archivar: sólo registros de diagnóstico, sólo imágenes de diagnóstico o ambos

Programa de ejemplo Asegúrese de ajustar los mismos valores en "Connection" del ejemplo que en el cuadro de diálogo Conexiones, ficha Interfaces del panel de configuración.

En "Options", indique el tamaño máximo de un archivo csv. Si el archivo csv actual supera este tamaño, el programa de ejemplo creará un archivo csv nuevo. Asimismo, en el campo de entrada "Timeout" puede indicar el espacio de tiempo en segundos tras el cual el programa de ejemplo se detendrá sólo si durante este tiempo la unidad de evaluación no ha recibido ninguna respuesta. De esta forma puede determinar si todavía existe la conexión con la unidad de evaluación.

En "Output" indique en qué carpetas deben guardarse las imágenes de diagnóstico y los archivos csv.

Después de pulsar el botón "Start", el programa espera que la unidad de evaluación establezca la conexión. La transferencia de los datos de diagnóstico empieza después de que se haya establecido la conexión.

Los nombres de los archivos tienen la estructura siguiente:

• Archivos csv: diagrecs_<fecha>_<hora>.csv

• Mapas de bits: diagimg_<fecha>_<hora>.bmp

• Detalles de la imagen: diagimg_<fecha>_<hora>.txt


7 Diagnóstico

7.1 Introducción

En determinadas condiciones y cuando se produce un error en el modo de evaluación, el VS 130-2/VS 130-2vcr proporciona una información de diagnóstico adecuada de una de las formas siguientes:

• Aviso mediante el panel de configuración

• Aviso en la pantalla de la unidad de evaluación

• Encendido del LED "BF"

• Diagnóstico del esclavo

7.2 Diagnóstico mediante avisos

En los avisos se distingue entre los tipos siguientes:

• Avisos de error

• Advertencias/indicaciones

• Resultados de lectura

Los tres tipos de avisos se muestran en la pantalla de la unidad de evaluación.

Asimismo, la mayoría de avisos de error lanzan una alarma de diagnóstico en el maestro DP correspondiente mediante PROFIBUS.

En "Avisos de error", "Advertencias/indicaciones" y "Resultados de lectura" se describen todos los avisos, su significado y las medidas adecuadas para remediarlos.

Diagnóstico


7.2.1 Avisos de error

En los avisos de error se restaura la señal "IN_OP" (In Operation) y se enciende el LED SF (error colectivo).

Excepto en los avisos de error PROFIBUS DP Error y PROFINET IO Error debe acusar todos los errores surgidos activando el bit DISA y el bit RES del byte de control.

Si el VS 130-2/VS 130-2vcr está conectado a PROFIBUS DP o PROFINET IO, todos los avisos de error en los que hay un número en la columna "Nº de bit a partir del byte de diagnóstico 0 (DP)" o "Valor (PROFINET)" de la tabla siguiente, lanzan una alarma de diagnóstico en el maestro DP o el controlador IO correspondiente. En Diagnóstico de esclavo o diagnóstico IO encontrará la forma de leer y evaluar la información de diagnóstico disponible en el VS 130-2.

Nº correl.

Aviso Nº de bit a partir del byte de diagnóstico 0 (DP)

Valor (PROFINET)

Descripción Remedios

1 Invalid Sensor

0 W#16#5000 El sensor conectado no se admite.

Conecte un sensor admitido por el VS 130-2/VS 130-2vcr.

2 Sensor Not Found

1 W#16#5001 No hay ningún sensor conectado.

Conecte el sensor con la unidad de evaluación de la forma correcta.

3 Disable Sig. Change

3 W#16#5003 Señal DISA modificada en un punto no válido (durante el proceso de aprendizaje)


4 Error in Signal Sequence

4 W#16#5004 Durante el proceso de aprendizaje no se mantiene la secuencia temporal correcta de las señales creadas.


5 Code corrupt

5 W#16#5005 El código no pudo restablecerse.

Vuelva a ejecutar el proceso de aprendizaje.

6 TCP/RS232 Trm. Error

7 W#16#5007 El búfer de envío está lleno porque los datos no pueden enviarse en un tiempo suficientemente breve.

Reduzca la frecuencia de disparo o procese los resultados con más rapidez en la página del servidor. Asimismo, una carga elevada de la red a la que está conectada la unidad de evaluación puede bloquear la transferencia de datos. En caso necesario, compruebe la conexión de red.

Diagnóstico


Nº correl.


Valor (PROFINET)


7 ARCH/MMI Trm. Error

7 W#16#5007 El búfer de envío está lleno porque los datos no pueden enviarse en un tiempo suficientemente breve o el servidor no ha confirmado a tiempo la recepción de los datos.

Reduzca la frecuencia de disparo o la cantidad de datos de diagnóstico que deben archivarse. Procese los resultados con más rapidez en la página del servidor. Asimismo, una carga elevada de la red a la que está conectada la unidad de evaluación puede bloquear la transferencia de datos. En caso necesario, compruebe la conexión de red.

8 DP/PNIO Trm. Error

7 W#16#5007 La transferencia del último resultado de lectura todavía no ha concluido pero el siguiente ya está disponible, o bien el maestro DP o el controlador IO no responde dentro del tiempo de supervisión handshake (parámetro Connect >Ports >DP >Timeout en la unidad de evaluación o parámetro Límite de tiempo en PROFIBUS DP parte 1/3: Interfaces del cuadro de diálogo Conexiones del panel de configuración, parámetro Connect >Ports >PNIO >Timeout en la unidad de evaluación o parámetros Límite de tiempo en PROFINET IO, parte 1/3: Interfaces del cuadro de diálogo Conexiones del panel de configuración).

Reduzca la frecuencia de disparo o procese los resultados con más rapidez. Dado el caso, modifique la velocidad de transferencia en la configuración DP o el tiempo de actualización en la configuración PROFINET.

9 Invalid DP Parameters

8 - Los ajustes DP no son correctos.

Corrija los ajustes DP.

10 Cycletime too short (Nota: sólo en VS 130-2 hasta V1.5 inclusive)

9 W#16#5009 En la primera evaluación de códigos después de un cambio de STOP a RUN de la unidad de evaluación no pudo concluirse la primera iteración de evaluación en el 90% del límite superior parametrizado para el tiempo de ciclo.

Aumente el tiempo de ciclo, mejore la calidad de la imagen o vuelva a iniciar el modo de evaluación.

11 Error Training Code

10 W#16#500A Durante el aprendizaje no se ha encontrado ningún código.

Coloque el código dentro de la imagen o mejore la calidad de la imagen.

12 Match Mismatch

11 W#16#500B El código aprendido no puede procesarse con los ajustes de coincidencia (p. ej. ID/separador no encontrado)

Ajuste los parámetros de coincidencia o aprenda un código adecuado.

Diagnóstico


Nº correl.


Valor (PROFINET)


13 No ECC 200 Code

12 W#16#500C El código encontrado durante el aprendizaje no corresponde al estándar ECC 200.

Utiliza un código que corresponda al estándar.

14 PROFI BUS DP Error

13 - Error en la comunicación con PROFIBUS DP

Asegúrese de que los parámetros de la comunicación mediante PROFIBUS DP y los interlocutores están bien configurados y activos. Compruebe la conexión con el maestro DP.

15 TCP/RS232 Communic.

14 W#16#500E Error de conexión en la conexión con un enlace TCP o si se utiliza un convertidor Ethernet RS232: no hay ninguna conexión TCP o la transferencia de datos no puede finalizarse dentro del límite de tiempo parametrizado.

Asegúrese de que el servidor TCP conectado o el convertidor Ethernet RS232 esté bien configurado y listo para recibir. En función del convertidor Ethernet RS232 conectado, pueden pasar hasta 20 s hasta que los cambios en los ajustes de RS232 o la reparametrización del origen del disparo o de la emisión del string de resultados sea efectivo en "TCP/RS232". Durante este espacio de tiempo no debería producirse el primer disparo de un ciclo de evaluación ni cambiarse a RUN.

16 ARCH/MMI Communic.

14 W#16#500E Error en la comunicación mediante la conexión de archivo: no hay ninguna conexión TCP, el servidor no responde dentro del límite de tiempo parametrizado o viola el protocolo de archivo.

Compruebe la conexión con el servidor. Asegúrese de que los datos puedan ser procesados por el servidor en un tiempo suficientemente breve y de que se mantiene el protocolo.

Diagnóstico


Nº correl.


Valor (PROFINET)


17 Lamp Overload

15 W#16#500F La unidad de iluminación IR está sobrecargada. A continuación se indica la frecuencia de disparo máxima permitida fT para los tiempos de exposición seleccionados TB: • TB = 500 µs: fT = 60 Hz • TB = 1000 µs: fT = 40 Hz • TB = 2000 µs: fT = 20 Hz • TB = 3000 µs: fT = 13 Hz • TB = 4000 µs: fT = 10 Hz • TB = 5000 µs: fT = 8 Hz • TB = 6000 µs: fT = 7 Hz • TB = 7000 µs: fT = 6 Hz • TB = 8000 µs: fT = 5 Hz • TB = 9000 µs: fT = 4,5 Hz • TB = 10000 µs: fT = 4 Hz Nota: las frecuencias de disparo > 33 Hz no son recomendables.

Reduzca la frecuencia de disparo o el tiempo de exposición.

18 Reserved code-No.

16 W#16#5010 Mediante Digital I/O, PROFIBUS DP o PROFINET IO se intenta aprender el código nº 15 pero está reservado para el aprendizaje automático.

Seleccione un número de código entre 1 y 14.

19 PROFINET IO Error

- W#16#5011 Error en la comunicación con PROFINET IO

Asegúrese de que los parámetros de la comunicación mediante PROFINET IO y los interlocutores están bien configurados y activos. Compruebe la conexión con el controlador IO.

20 Internal File Error

5 W#16#5005 Se ha producido un error al guardar en la memoria muerta.

Si este error se produce con frecuencia, consulte al Customer Support.

Diagnóstico


Aparición de PROFIBUS DP Error o PROFINET IO Error Cuando aparece uno de los dos errores "PROFIBUS DP Error" o "PROFINET IO Error", la unidad de evaluación comprueba mientras se visualiza el error si la causa del error sigue existiendo.

Si la comunicación afectada pudo volver a restablecerse, la unidad de evaluación restaura la indicación de error y adopta el siguiente estado operativo:

• estado operativo RUN con el número de código correspondiente si el error se produjo en estado operativo RUN

• estado operativo STOP en todos los demás casos

Independientemente de esta reacción, puede acusar el error manualmente (en la unidad de evaluación o mediante el panel de configuración) y, por tanto, modificar la configuración.

La aparición de estos dos errores así como su acuse automático se guardan de forma permanente en los registros de diagnóstico, es decir, las entradas pertinentes no se sobrescriben con errores más recientes. Si su número es distinto a cero, se visualizará en los lugares siguientes:

• en el menú de información de la unidad de evaluación

• en la tarea "Modo de evaluación" del panel de configuración

• en la ficha "Estadísticas" de la tarea "Acerca de" del panel de configuración

Nota

La aparición de un PROFIBUS DP Error o de un PROFINET IO Error provoca la llamada del OB 86 (OB de fallo del bastidor) en una CPU SIMATIC S7.

Si no ha programado el OB 86, la CPU pasa a STOP.

Diagnóstico


7.2.2 Advertencias/indicaciones

Nº correl.

Aviso Descripción Remedios

1 PROFIBUS Connection failed

Al configurar Control, Trigger, String o Result en PROFIBUS DP no pudo establecerse la conexión. La configuración se aplica si se acusa el aviso con Aceptar. Si se acuse con ESC, la configuración no se aplica.

Debe corregir los parámetros de PROFIBUS DP o activar el interlocutor.

2 Cycletime must be > 200ms

El ajuste de la Exposure a Auto sólo es posible si el Cycletime está ajustado a > 200ms. La configuración no se aplica.

Si Exposure debe utilizar Auto, primero debe aumentar el Cycletime a > 200ms.

3 For Verify Exposure Manual

La tarea Verify sólo puede seleccionarse si Exposure está en Manual o Exposure no puede cambiarse de Manual si Task está ajustada en Verify. La configuración no se aplica.

Cambie la parametrización.

4 String=DP needs Control=DP

La emisión de strings sólo puede configurarse para PROFIBUS DP si Control también está configurado en PROFIBUS DP o Control no puede cambiarse de PROFIBUS DP si String está configurado en PROFIBUS DP. La configuración no se aplica.

Configure el parámetro Control en DP.

5 Permission denied for ...

Las preferencias de seguridad evitan un ajuste de este valor mediante el menú de la unidad de evaluación.

Ajuste el valor mediante la interfaz web o cambie las preferencias de seguridad mediante la interfaz web.

6 Restart to Activate

El cambio del nombre de dispositivo en PROFINET no será activo hasta que se reinicie la unidad de evaluación.

Desconecte y vuelva a conectar la fuente de alimentación de la unidad de evaluación.

7 Please wait Se está optimizando la exposición en modo de ajuste. Para ello, se realizan varias capturas. Si el disparo está en "Trg. Only", debe efectuarse un disparo.

8 This will delete all codes!

El cambio del parámetro requiere un nuevo aprendizaje de todos los códigos. Todos los códigos que ya estaban aprendidos se borrarán.

9 TCP/IP Esc:Skip Durante el autotest se espera la activación de las conexiones TCP/IP (dado el caso, recepción de la dirección IP del servidor DHCP).

Si el aviso no se apaga solo al cabo de unos segundos, compruebe la conexión de red. Con ESC puede saltarse el establecimiento de la conexión (o sigue ejecutándose en el fondo).

10 Arch/MMI Esc:Skip

Durante el autotest se espera el establecimiento de la conexión TCP/IP con el software de archivo.

Si el aviso no se apaga solo al cabo de unos segundos, compruebe la conexión con el software de archivo. Con ESC puede saltarse el establecimiento de la conexión (o sigue ejecutándose en el fondo).

Diagnóstico


Nº correl.


11 TCP/RS232 Esc: Skip

En el autotest (todavía) no puede establecerse la conexión con el convertidor Ethernet RS232 o con el PC/la PG con servidor TCP configurado.

Si el aviso no se apaga solo al cabo de unos segundos, compruebe la conexión con el convertidor Ethernet RS232 o con el PC/la PG con servidor TCP. Con ESC puede saltarse el establecimiento de la conexión (o sigue ejecutándose en el fondo).

12 PROFIBUS Esc:Skip

En el autotest (todavía) no puede establecerse la comunicación mediante PROFIBUS DP.

Si el aviso no se apaga solo al cabo de unos segundos, compruebe la conexión con el maestro DP. Con ESC puede saltarse el establecimiento de la conexión (o sigue ejecutándose en el fondo).

13 Factory Settings used.

Se utilizan los valores por defecto para todos los parámetros, no hay códigos aprendidos. Después del autotest, la unidad de evaluación pasará directamente al modo de ajuste.

14 Code nn Training...

Durante el aprendizaje se espera un disparo o la imagen disparada se está procesando.

15 String=PNIO needs Control=PNIO

La emisión de strings sólo puede configurarse para PROFINET IO si Control también está configurado en PROFINET IO o Control no puede cambiarse de PROFINET IO si String está configurado en PROFINET IO. La configuración no se aplica.

Configure el parámetro Control en PNIO.

16 PROFINET Esc:Skip

En el autotest (todavía) no puede establecerse la comunicación mediante PROFINET.

Este aviso procede del cambio de dirección IP en la reconfiguración. Estará pendiente hasta que el proceso de cambio haya finalizado. Si el aviso no se apaga solo al cabo de unos segundos, compruebe la conexión con el controlador IO. Con ESC puede saltarse el establecimiento de la conexión (o sigue ejecutándose en el fondo).

17 This will cause a restart.

El modo IP cambia a PNIO o estaba en PNIO y debe adoptar otro valor. El cambio no será efectivo hasta que se reinicie la unidad de evaluación. Si se confirma con "Aceptar" se ejecuta el reinicio. Si se pulsa "ESC" el cambio no se aplicará y no se ejecutará ningún reinicio.

18 Invalid Netmask Al entrar una máscara de subred en Ports > Ethernet se introdujo un valor incorrecto. El valor no se aplica.

La máscara de subred debe tener la forma siguiente: 255.255.xxx.yyy Considerado de forma binaria, xxx.yyy debe estar formado por unos sin espacios visto desde la izquierda y por ceros sin espacios visto desde la derecha. Tenga en cuenta también: yyy <= 254

19 Sensortype changed. OK

Ha conectado un sensor cuya resolución no coincide con el sensor conectado anteriormente.

Si confirma con Aceptar aparecerá la advertencia siguiente:

Diagnóstico


Nº correl.


20 This will reset settings! OK

Si se conecta un sensor cuya resolución no coincide con la del anterior, se borrarán los parámetros.

Si se confirma con Aceptar se borran los parámetros.

21 Hires not supported

No puede utilizar un sensor de alta resolución con esta unidad de evaluación.

Utilice un sensor que no sea de alta resolución o utilice una unidad de evaluación con una versión que admita el sensor de alta resolución.

22 Hardware not supported

No puede utilizar esta versión de firmware en la unidad de evaluación.

Utilice la actualización del sistema para instalar una versión de firmware válida para su unidad de evaluación o utilice una unidad de evaluación con una versión que admita esta versión de firmware.

7.2.3 Resultados de lectura

Nº correl.


1 Read Err (<Grund>)

El código no pudo leerse en modo de evaluación. Nota: este texto puede modificarse en Connect>String>Messages >ReadErr.

Para ver las causas posibles, consulte "Error Training Code" en los avisos de error.

2 Filter Error Texto por si los valores parametrizados en la parte actual para "Startposition" y "Filter-ID" no aparecen en el código leído. Nota: este texto puede modificarse en Connect>String>Messages >FilterErr.

1. Compruebe si el DMC leído actualmente es correcto.

2. Compruebe y, dado el caso, modifique los ajustes seleccionados en Connect>String>Filter>StartPos e ID.

3 Match Error El parámetro seleccionado en Connect>String>Filter>Option no se ha encontrado en el código que debe compararse, o la secuencia de caracteres definida durante el aprendizaje no coincide con la secuencia de caracteres actual del código. Nota: este texto puede modificarse en Connect>String>Messages >MatchErr.

1. El código que se está leyendo difiere del aprendido (y, por tanto, es erróneo) o se ha aprendido un código incorrecto.

2. Compruebe la parametrización seleccionada en Connect>String>Filter>Option.

4 Format Error Error en el campo de entrada Connect>String>Format>String. Nota: este texto puede modificarse en Connect>String>Messages >Format Err.

Compruebe el ajuste seleccionado en Connect>String>Format>String.

Nota

En caso de manejo mediante el panel de configuración, observe la descripción detallada en Interfaz de la aplicación web.

Diagnóstico


7.3 Diagnóstico evaluando el LED "BF"

7.3.1 LED "BF" en PROFIBUS DP

LED "BF" Significado en caso de error

Remedios

encendido El VS 130-2/VS 130-2vcr no intercambia datos, sino que busca la velocidad de transferencia

• Compruebe si el conector del bus está enchufado correctamente.

• Compruebe que el cable del maestro DP no esté roto. • Si utiliza un maestro DP S7: consulte en el búfer de diagnóstico

del maestro DP o en el diagnóstico del esclavo DP de HW Config.

parpadea El VS 130-2/VS 130-2vcr no intercambia datos ni busca la velocidad de transferencia

• Compruebe las longitudes de cable en relación con la velocidad de transferencia.

• Compruebe los ajustes de las resistencias terminadoras. • Compruebe la configuración del maestro DP (dirección

PROFIBUS, velocidad de transferencia, configuración, perfil de bus).

• Si utiliza un maestro DP S7: consulte en el búfer de diagnóstico del maestro DP o en el diagnóstico del esclavo DP de HW Config.

7.3.2 LED "BF" en PROFINET IO

LED "BF" Significado en caso de error Remedios

encendido • Fallo del bus (no hay conexión física con una subred/switch)

• Velocidad de transferencia errónea • La transferencia dúplex no está activada

Compruebe si el conector del bus está enchufado correctamente.

parpadea • La comunicación en bus a través de PROFINET está interrumpida.

• La dirección IP es incorrecta. • Configuración errónea • Parametrización incorrecta • Falta el nombre de dispositivo o es incorrecto • Controlador IO no existente/desconectado, pero

el enlace Ethernet está establecido.

• Compruebe si la dirección IP o en nombre del dispositivo aparece varias veces en la red.

• Compruebe los ajustes del controlador IO.

Diagnóstico


7.4 Diagnóstico de esclavo o diagnóstico de dispositivo IO

7.4.1 Introducción

Errores como "Sensor not found" lanzan un diagnóstico de esclavo o de dispositivo IO. El diagnóstico de esclavo se comporta según las normas PROFIBUS EN 50170 e IEC 61158 / IEC 61784. El diagnóstico puede leerse con STEP 7 en función del maestro DP o del controlador IO. A continuación se describe brevemente cómo puede leerse el diagnóstico de esclavo o de dispositivo IO y cómo está estructurado. Encontrará una descripción detallada en el manual Unidad periférica descentralizada ET 200M o en el manual de programación PROFINET IO – De PROFIBUS DP a PROFINET IO.

Nota El VS 130-2/VS 130-2vcr no admite los comandos de control SYNC y FREEZE. Si, a pesar de todo, el esclavo VS 130-2/VS 130-2vcr recibe uno de estos comandos de control, se activa el bit 0 en el byte de diagnóstico 1 (véase Diagnóstico en PROFIBUS DP).

Diagnóstico


7.4.2 Lectura del diagnóstico con S 7

Si en la unidad de evaluación se produce el error "Sensor not found", p. ej., y utiliza una CPU S7 como maestro DP o controlador IO, en el maestro DP o en el controlador IO se inicia el OB de alarma de diagnóstico (OB 82). En este caso, las variables locales OB_82_EV_CLASS, OB_82_MDL_DEFECT y OB82_EXT_FAULT adoptan los valores siguientes:

Variable Valor Significado

OB_82_EV_CLASS B#16#39 Evento entrante OB_82_MDL_DEFECT TRUE Fallo del módulo OB_82_EXT_FAULT TRUE Fallo externo

Por desgracia, la causa propia del error no puede deducirse de las variables locales del OB 82, sino que se determina del modo siguiente:

• en PROFIBUS DP: llamando la SFC 13 "DPNRM_DG" o llamando el SFB 54 "RALRM" en el OB 82

• en PROFINET IO: llamando el SFB 54 "RALRM" en el OB 82 En el búfer de diagnóstico aparece la entrada "Módulo defectuoso" y en el estado del módulo del VS 130-2/VS 130-2vcr aparece el texto pertinente del archivo GSD, p. ej. "Sensor not found". Una vez solucionado el error (en el ejemplo: el sensor vuelve a estar enchufado) y lo ha acusado en la unidad de evaluación, el OB de alarma de diagnóstico (OB 82) se reinicia en el maestro DP o en el controlador IO. En este caso, las variables locales OB_82_EV_CLASS, OB_82_MDL_DEFECT y OB82_EXT_FAULT adoptan los valores siguientes:

Variable Valor Significado

OB_82_EV_CLASS B#16#38 Evento saliente OB_82_MDL_DEFECT FALSE No hay averías en el módulo OB_82_EXT_FAULT FALSE No hay errores externos

En el búfer de diagnóstico aparece ahora la entrada "Módulo en buen estado" y en el estado del módulo del VS 130-2/VS 130-2vcr ya no aparece el texto de error del archivo GSD en PROFIBUS DP.

Diagnóstico


7.4.3 Diagnóstico en PROFIBUS DP

Los bytes 7 a 10 del diagnóstico de esclavo leído con la SFC 13 (bytes de diagnóstico 0 a 3) corresponden al campo de 32 bits "Unit_Diag_Bit" del archivo GSD SIEM8111.GSD o a los bits de diagnóstico representados en el apartado Avisos de error de la tabla. El diagnóstico de esclavo tiene la estructura siguiente:

Telegrama PROFIBUS

Significado Ámbito de validez

Byte 0 Estado del equipo 1 (bit 3 = 1: hay diagnóstico externo) según la norma Byte 1 Estado del equipo 2 según la norma Byte 2 Estado del equipo 3 según la norma Byte 3 Dirección PROFIBUS del maestro según la norma Byte 4 Identificación de fabricante (byte high): B#16#81 según la norma Byte 5 Identificación de fabricante (byte low): B#16#11 según la norma Byte 6 Longitud de los datos de diagnóstico específicos del VS 130-

2/VS 130-2vcr incl. byte 6: B#16#05 según la norma

Byte 7 Byte de diagnóstico 0 (p. ej. bit 1 "Sensor not found") Específico del VS 130-2/VS 130-2vcr

Byte 8 Byte de diagnóstico 1 Específico del VS 130-2/VS 130-2vcr



El SFB 54 "RALRM" retorna la siguiente información de diagnóstico en el parámetro TINFO (información de tarea) de PROFIBUS DP:

Byte Valor Significado

0 a 19 véase descripción del OB

Información de arranque del OB en el que se llamó el SFB 54

20 a 21 en función de la configuración

Dirección: • Bits 0 a 7: número de equipo (según la configuración) • Bits 8 a 14: ID del sistema maestro DP (según la configuración) • Bit 15: 0

22 B#16#00 • Bits 0 a 3: tipo de esclavo (DP) • Bits 4 a 7: tipo de perfil: 0000

23 B#16#01 • Bits 0 a 3: tipo de información de alarma (alarma de un esclavo no DPV1/dispositivo no IO)

• Bits 4 a 7: versión de estructura 24 B#16#00 / B#16#01 Indicadores del módulo de interfaz del maestro PROFIBUS DP:

• Bit 0 = 0: alarma de un módulo de interfaz integrado • Bit 0 = 1: alarma de un módulo de interfaz externo • Bits 1 a 7: 0 cada uno

25 B#16#01 / B#16#00 Indicadores del módulo de interfaz del maestro PROFIBUS DP: • Bit 0 = 1 con alarma entrante • Bit 0 = 0 con alarma saliente • Bits 1 a 7: 0 cada uno

26 a 27 W#16#8111 Número de identificación de PROFIBUS (fijo)

Diagnóstico


El SFB 54 "RALRM" retorna la siguiente información de diagnóstico en el parámetro AINFO (información adicional de alarma) de PROFIBUS DP:


0 B#16#0F Longitud de la información de alarma recibida en bytes: 15 1 B#16#01 Identificación del tipo de alarma: 1=alarma de diagnóstico 2 B#16#00 Número de slot del componente que lanza la alarma 3 B#16#01 / B#16#02 1: evento entrante, slot averiado

2: evento saliente, el slot ya no está averiado 4 según la norma Estado del equipo 1 (bit 3 = 1: hay diagnóstico externo) 5 según la norma Estado del equipo 2 6 según la norma Estado del equipo 3 7 según la norma Dirección PROFIBUS del maestro 8 B#16#81 Identificación de fabricante (byte high) 9 B#16#11 Identificación de fabricante (byte low) 10 B#16#05 Longitud de los datos de diagnóstico específicos del

VS 130-2/VS 130-2vcr incl. este byte 11 específico del VS 130-2 Byte de diagnóstico 0 (p. ej. bit 1 "Sensor not found") 12 específico del VS 130-2 Byte de diagnóstico 1 13 específico del VS 130-2 Byte de diagnóstico 2 14 específico del VS 130-2 Byte de diagnóstico 3

Diagnóstico


7.4.4 Diagnóstico en PROFINET IO

El SFB 54 "RALRM" retorna la siguiente información de diagnóstico en el parámetro TINFO (información de tarea) de PROFINET IO:


0 a 19 véase descripción del OB

Información de arranque del OB en el que se llamó el SFB 54

20 a 21 en función de la configuración

Dirección: • Bits 0 a 10: número de equipo (según la configuración) • Bits 11 a 14: ID del sistema IO (según la configuración) • Bit 15: 1

22 B#16#08 • Bits 0 a 3: tipo de esclavo: 1000 = PNIO • Bits 4 a 7: tipo de perfil: 0000

23 B#16#00 • Bits 0 a 3: tipo de información de alarma: 0000 • Bits 4 a 7: versión de estructura: 0000

24 B#16#00 / B#16#01 Indicadores del módulo de interfaz del controlador PNIO: • Bit 0 = 0: alarma de un módulo de interfaz integrado • Bit 0 = 1: alarma de un módulo de interfaz externo • Bits 1 a 7: 0 cada uno

25 B#16#01 / B#16#00 Indicadores del módulo de interfaz del controlador PNIO: • Bit 0 = 1 con alarma entrante • Bit 0 = 0 con alarma saliente • Bits 1 a 7: 0 cada uno

26 a 27 W#16#0B01 Número de identificación del dispositivo PNIO (fijo) 28 a 29 W#16#002A Identificación de fabricante (fijo) 30 a 31 W#16#0001 Número de identificación de la instancia

Diagnóstico


El SFB 54 "RALRM" retorna la siguiente información de diagnóstico en el parámetro AINFO (información adicional de alarma) de PROFINET IO:

Nota En una alarma saliente sólo se describen los bytes 0 a 25 del parámetro AINFO (consulte también el significado de los bytes 2 y 3 de AINFO).


0 a 1 W#16#0002 Tipo de bloque (fijo) 2 a 3 W#16#0022 / W#16#0016 Longitud de los datos de diagnóstico en una alarma entrante /

saliente 4 a 5 W#16#0100 Versión (fijo) 6 a 7 W#16#0001 / W#16#000C Identificación del tipo de alarma: alarma de diagnóstico entrante /

alarma de diagnóstico saliente 8 a 11 DW#16#00000000 API (fijo) 12 a 13 W#16#0000 Slot (fijo) 14 a 15 W#16#0001 Subslot (fijo) 16 a 19

DW#16#00000300 Identificación del módulo (fijo)

20 a 23 DW#16#00000000 Identificación del submódulo (fijo) 24 a 25 W#16#Bxxx / W#16#0xxx Especificador de alarmas entrantes / salientes:

• Bits 0 a 10: número de secuencia • Bit 11: diagnóstico de canal: 0 (fijo) • Bit 12: estado del diagnóstico específico de fabricante • Bit 13: estado del diagnóstico en el submódulo • Bit 14: reservado: 0 • Bit 15: estado del diagnóstico en Application Relationship

26 a 27 W#16#0002 Identificación de formato para diagnóstico específico del fabricante (fijo)

28 a 29 W#16#0000 Slot (fijo) 30 a 31 W#16#0001 Subslot (fijo) 32 a 33 W#16#0000 Canal (fijo) 34 a 35 W#16#0805 Propiedades (fijo) 36 a 37 Valor de la tabla en Avisos de

error Identificación del error producido

Al contrario que en la lectura de los datos de diagnóstico relacionada con eventos, con el SFB 54 también es posible leer los datos de diagnóstico de forma relacionada con el estado. Esto se realiza con la ayuda del SFB 52 "RDREC".

Diagnóstico


El SFB 52 se llama del modo siguiente:

• Asigne al parámetro ID la dirección de diagnóstico del VS 130-2/VS 130-2vcr en forma hexadecimal.

• Asigne al parámetro INDEX el valor 2.

El registro de diagnóstico está estructurado del modo siguiente:

Byte Valor Significado 0 a 1 W#16#0010 Tipo de registro: registro de diagnóstico 2 a 3 W#16#0012 Longitud de registro a partir del byte 4: 18 bytes 4 a 5 W#16#0100 Versión 6 a 7 W#16#0000 Slot 8 a 9 W#16#0000 Subslot 10 a 11 W#16#0000 Canal 12 B#16#08 / B#16#10 Hay un error / no hay ningún error 13 B#16#05 Identificación de que a partir del byte 14 todas las variables están

guardadas por palabra 14 a 15 W#16#0002 Identificación del diagnóstico específico del fabricante 16 a 17 W#16#0000 Número de canal 18 a 19 W#16#0805 / W#16#1005 Contenido idéntico a los bytes 12 y 13 20 a 21 Valor de la tabla en Avisos de

error Identificación del error producido

Diagnóstico



8 Anexo

8.1 Volumen de suministro

Paquetes completos

Referencia Descripción 6GF1 130-1BA • SIMATIC VS 130-2 para "superficies de código grandes": paquete completo para

registrar códigos, consistente en: • Cabezal sensor (6GF2 002-8DA01) en IP65 para tamaño de campo de imagen

75mm x 57mm, distancia de lectura: 100 mm, apto para luz en zona visible • Cable del sensor (6GF9 002-8CD) para cabezales sensores SIMATIC VS 100, 2,5 m

de longitud, enchufable por ambos lados, portátil + ferrita (A5E00159706) • Unidad de iluminación, iluminación con luz incidente, roja (6GF9 004-8BA01) en

IP65, con difusor • Cable de iluminación (6GF9 002-8CE) para SIMATIC VS 100, 2,5 m de longitud,

enchufable por ambos lados, portátil • Unidad de evaluación (6GF1 018-3BA) SIMATIC VS 130-2 en IP40

• Cable de alimentación (6GF9 002-8CA) SIMATIC VS 100, 10 m de longitud • Cable de comunicación digital (6GF9 002-8CB) SIMATIC VS 100, 10 m de longitud• Paquete de documentación (6GF7 031-1BA) SIMATIC VS 130-2, que contiene el

CD de instrucciones/puesta en servicio así como instrucciones de montaje 6GF1 130-1BA01 • SIMATIC VS 130-2 para "superficies de código grandes": paquete completo para

registrar códigos, consistente en: • Cabezal sensor (6GF2 002-8DA01) en IP65 para tamaño de campo de imagen

75mm x 57mm, distancia de lectura: 100 mm, apto para luz en zona visible • Cable del sensor (6GF9 002-8CF) para cabezales sensores SIMATIC VS 100, 10 m


IP65, con difusor • Cable de iluminación (6GF9 002-8CG) para SIMATIC VS 100, 10 m de longitud,

enchufable por ambos lados, portátil • Unidad de evaluación (6GF1 018-3BA) SIMATIC VS 130-2 en IP40 • Cable de alimentación (6GF9 002-8CA) SIMATIC VS 100, 10 m de longitud • Cable de comunicación digital (6GF9 002-8CB) SIMATIC VS 100, 10 m de longitud• Paquete de documentación (6GF7 031-1BA) SIMATIC VS 130-2, que contiene el

CD de instrucciones/puesta en servicio así como instrucciones de montaje

Anexo


Referencia Descripción 6GF1 130-2BA • SIMATIC VS 130-2 para "superficies de código pequeñas": paquete completo

para registrar códigos, consistente en: • Cabezal sensor (6GF2 002-8EA01) en IP65 para tamaño de campo de imagen

45mm x 34mm, distancia de lectura: 90 mm, apto para luz en zona visible • Cable del sensor (6GF9 002-8CD) para cabezales sensores SIMATIC VS 100, 2,5 m


IP65, con difusor • Cable de iluminación (6GF9 002-8CE) para SIMATIC VS 100, 2,5 m de longitud,



CD de instrucciones/puesta en servicio así como instrucciones de montaje 6GF1 130-2BA01 • SIMATIC VS 130-2 para "superficies de código pequeñas": paquete completo

para registrar códigos, consistente en: • Cabezal sensor (6GF2 002-8EA01) en IP65 para tamaño de campo de imagen

45mm x 34mm, distancia de lectura: 90 mm, apto para luz en zona visible • Cable del sensor (6GF9 002-8CF) para cabezales sensores SIMATIC VS 100, 10 m


IP65, con difusor • Cable de iluminación (6GF9 002-8CG) para SIMATIC VS 100, 10 m de longitud,



CD de instrucciones/puesta en servicio así como instrucciones de montaje 6GF1 130-3BB • SIMATIC VS 130-2: paquete básico para registrar códigos, consistente en:

• Cabezal sensor (6GF2 002-8CB) en IP40 para tamaño variable de campo de imagen para objetivos C-Mount/CS-Mount, preparado para la carcasa protectora del objetivo IP65

• Cable del sensor (6GF9 002-8CD) para cabezales sensores SIMATIC VS 100, 2,5 m de longitud, enchufable por ambos lados, portátil + ferrita (A5E00159706)

• Unidad de evaluación (6GF1 018-3BA) SIMATIC VS 130-2 en IP40 • Cable de alimentación (6GF9 002-8CA) SIMATIC VS 100, 10 m de longitud • Cable de comunicación digital (6GF9 002-8CB) SIMATIC VS 100, 10 m de longitud• Paquete de documentación (6GF7 031-1BA) SIMATIC VS 130-2, que contiene el

CD de instrucciones/puesta en servicio así como instrucciones de montaje Debe procurar adicionalmente una iluminación adecuada, un cable de iluminación y un objetivo.

Anexo


Referencia Descripción 6GF1 130-3BB01 • SIMATIC VS 130-2: paquete básico para registrar códigos, consistente en:


• Cable del sensor (6GF9 002-8CF) para cabezales sensores SIMATIC VS 100, 10 m de longitud, enchufable por ambos lados, portátil + ferrita (A5E00159706)



6GF1 130-4BA • SIMATIC VS 130-2 para "superficies de código muy pequeñas": paquete completo para registrar códigos, consistente en:

• Cabezal sensor (6GF2 002-8FA01) en IP65 para tamaño de campo de imagen 20 mm x 15 mm, distancia de lectura: 75 mm, apto para luz en zona visible


• Unidad de iluminación, iluminación con luz incidente, roja (6GF9 004-8CA01) en IP65, con luna transparente

• Cable de iluminación (6GF9 002-8CE) para SIMATIC VS 100, 2,5 m de longitud, enchufable por ambos lados, portátil

• Unidad de evaluación (6GF1 018-3BA) SIMATIC VS 130-2 en IP40


CD de instrucciones/puesta en servicio así como instrucciones de montaje 6GF1 130-4BA01 • SIMATIC VS 130-2 para "superficies de código muy pequeñas": paquete

completo para registrar códigos, consistente en: • Cabezal sensor (6GF2 002-8FA01) en IP65 para tamaño de campo de imagen 20

mm x 15 mm, distancia de lectura: 75 mm, apto para luz en zona visible • Cable del sensor (6GF9 002-8CF) para cabezales sensores SIMATIC VS 100, 10 m

de longitud, enchufable por ambos lados, portátil + ferrita (A5E00159706) • Unidad de iluminación, iluminación con luz incidente, roja (6GF9 004-8CA01) en

IP65, con luna transparente • Cable de iluminación (6GF9 002-8CG) para SIMATIC VS 100, 10 m de longitud,

enchufable por ambos lados, portátil • Unidad de evaluación (6GF1 018-3BA) SIMATIC VS 130-2 en IP40 • Cable de alimentación (6GF9 002-8CA) SIMATIC VS 100, 10 m de longitud • Cable de comunicación digital (6GF9 002-8CB) SIMATIC VS 100, 10 m de longitud• Paquete de documentación (6GF7 031-1BA) SIMATIC VS 130-2, que contiene el

CD de instrucciones/puesta en servicio así como instrucciones de montaje

Anexo


Referencia Descripción 6GF1 130-3BC • SIMATIC VS 130-2 con sensor High Resolution: paquete básico para registrar

códigos, consistente en: • Cabezal sensor (6GF2 002-8GB) en IP40 para tamaño variable de campo de imagen

para objetivos C-Mount/CS-Mount, preparado para la carcasa protectora del objetivo IP65




6GF1 130-3BC01 • SIMATIC VS 130-2 con sensor High Resolution: paquete básico para registrar códigos, consistente en:

• Cabezal sensor (6GF2 002-8GB) en IP40 para tamaño variable de campo de imagen para objetivos C-Mount/CS-Mount, preparado para la carcasa protectora del objetivo IP65

• Cable del sensor (6GF9 002-8CF) para cabezales sensores SIMATIC VS 100, 10m de longitud, enchufable por ambos lados, portátil + ferrita (A5E00159706)



6GF1 130-3BB 02 • SIMATIC VS 130-2vcr: paquete básico para registrar códigos VeriCode, consistente en:


• Cable del sensor (6GF9 002-8CF) para cabezales sensores SIMATIC VS 100, 10 m de longitud, enchufable por ambos lados, portátil + ferrita (A5E00159706)

• Unidad de evaluación (6GF1 018-3BA 01) SIMATIC VS 130-2vcr en IP40 • Cable de alimentación (6GF9 002-8CA) SIMATIC VS 100, 10 m de longitud • Cable de comunicación digital (6GF9 002-8CB) SIMATIC VS 100, 10 m de longitud

Paquete de documentación (6GF7 031-1BA 01) SIMATIC VS 130-2vcr, que contiene el CD de instrucciones/puesta en servicio así como instrucciones de montaje

Debe procurar adicionalmente una iluminación adecuada, un cable de iluminación y un objetivo.

Anexo


Componentes, accesorios

Referencia Descripción

6GF7 031-1BA • Paquete de documentación SIMATIC VS 130-2, contiene el CD de instrucciones y puesta en servicio así como instrucciones de montaje (incluido en el paquete completo y en el paquete básico)

6GF7 031-1BA01 • Paquete de documentación SIMATIC VS 130-2vcr, contiene el CD de instrucciones y puesta en servicio así como instrucciones de montaje (incluido en el paquete completo y en el paquete básico)

6GF9 002-8CF Cable para cabezales sensores VS 100, 10 m de longitud, enchufable por ambos lados, portátil

6GF9 002-8CG Cable de iluminación para SIMATIC VS 100, 10 m de longitud, enchufable por ambos lados, portátil

6XV1 850-2HH20 6XV1 850-2GH20 6XV1 850-2GH60 6XV1 850-2GN10

Cable Ethernet Cable de comunicación digital ETHERNET RJ45 x RJ45 (cable de envío y recepción cruzado), 2 m de longitud Cable de comunicación digital ETHERNET RJ45 = RJ45, 2 m de longitud Cable de comunicación digital ETHERNET RJ45 = RJ45, 6 m de longitud Cable de comunicación digital ETHERNET RJ45 = RJ45, 10 m de longitud

6GF9 004-8BA01 Unidad de iluminación, luz anular de proximidad, roja, con difusor, 70 mm ... 1000 mm 6GF9 004-7AA01 Unidad de iluminación, luz anular de proximidad, infrarroja en IP65, con difusor, 70 mm

... 1250 mm 6GF9 004-8CA01 Unidad de iluminación, luz anular de proximidad, roja, transparente, 150 mm ... 2000 mm6GF9 004-8DA01 Unidad de iluminación, luz anular de larga distancia, roja, transparente, 500 mm ...

3000 mm 6GF9004-7BA01 Unidad de iluminación, luz anular de larga distancia, infrarroja, transparente, 500 mm ...

3000 mm 6GF9002-7AB Soporte de luz anular coaxial, macizo, largo 6GF9002-7AB01 Soporte de luz anular coaxial, sencillo, corto 6GF9002-7AC Soporte de cabezal sensor/luz anular, macizo 6GF9002-7AD Soporte de cabezal sensor, chapa de tres codos 6GF9 002-7AA01 Carcasa protectora del objetivo en IP65, apto para el cabezal sensor 6GF2 002-8CB con

luna frontal de PMMA 6GF9 002-9AA Carcasa protectora del objetivo en IP65, apto para el cabezal sensor 6GF2 002-8CB con

luna frontal de vidrio 6GF9 002-7BA Multiplexor de lámparas 6GF9 002-7CA Carcasa protectora para la unidad de evaluación en IP65 6GF9 002-7DA Adaptador de riel de perfil de sombrero

Anexo


8.2 Aprobaciones, normas y homologaciones

IEC 61131-2 SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr cumple los requisitos y criterios de la norma IEC 61131-2.

Marcado CE SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr cumple los requisitos y objetivos de protección de la directiva siguiente.

89/336/CEE "Compatibilidad electromagnética" (directiva CEM)

Las declaraciones de conformidad de la CE están a disposición de las autoridades competentes en: Siemens-Aktiengesellschaft Automation and Drives Factory Automation Sensors Postfach 4848, D-90327 Nürnberg http://www.siemens.com/fas

Directiva CEM SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr está previsto para utilizar en un entorno industrial.

Campo de aplicación Requisitos en cuanto a

Emisión de perturbaciones Inmunidad a perturbaciones Industria EN 61000-6-4:2001 EN 61000-6-2 : 2001

Marcado para Australia y Nueva Zelanda

SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr cumple los requisitos de la norma AS/NZS 2064 (Class A).

Cumplimiento de las directrices de montaje SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr es un "equipo cerrado" según la norma IEC 61131-2. Hay que tener en cuenta las directrices de montaje y las indicaciones de seguridad que figuran en la documentación para la puesta en marcha y el manejo del producto.

http://www.siemens.com/fas

Anexo


8.3 Dimensiones de montaje

Unidad de evaluación (control unit)

Cabezal sensor

Anexo


Unidad de iluminación

Anexo


8.4 Asignación de las interfaces de la unidad de evaluación

Fuente de alimentación de "IN DC 24V" (clavija) Empalme Nombre Funcionamiento Sentido Color de los

conductores

1 +24V Alimentación de 24 V - rojo 2 +24V Alimentación de 24 V - naranja 3 M Masa - negro 4 M Masa - marrón

Interfaz para la unidad de iluminación "LAMP" (hembrilla) Empalme Nombre Funcionamiento Sentido

1 +16V Alimentación de 16,5 V - 2 LIGHT Impulso para iniciar un flash (24 V) Salida 3 M Masa - 4 M Masa -

Interfaz para el cabezal sensor "SENSOR" (hembrilla) Empalme Nombre Funcionamiento Sentido

Caja Pantalla - 9 M - 10 M - 14 +16V - 20 TxDP Datos de imagen+ Entrada 21 TxDN Datos de imagen- Entrada 22 CLK_P Sincronización de imagen+ Salida 23 CLK_N Sincronización de imagen- Salida 24 RxD_P Parámetros del sensor+ Salida 25 RxD_N Parámetros del sensor- Salida 26 M -

Anexo


Interfaz para la periferia "DI/DO" (hembrilla) Empalme Nombre Funcionamiento Sentido Color de los

conductores 1 DISA Disable: bloquear el manejo manual del teclado,

selección de códigos y aprendizaje mediante E/S digital, acuse de errores

Entrada negro

2 SEL0 Select 0: selección de códigos: bit 0 (sólo si DISA=1) Entrada marrón 3 SEL1 Select 1: selección de códigos: bit 1 / aprender código

(sólo si DISA=1) Entrada verde

4 SEL2 Select 2: selección de códigos: bit 2 (sólo si DISA=1) Entrada naranja 5 SEL3 Select 3: selección de códigos: bit 3 (sólo si DISA=1) Entrada amarillo 6 TRN Train: aprender código nuevo (sólo si DISA=1) Entrada rojo 7 TRG Trigger: se inicia una evaluación con flanco positivo Entrada azul 8 RES Reset: restaurar error (sólo si DISA=1) Entrada violeta 9 IN_OP In Operation:

• 0 = se muestra un aviso de error. • 1 = SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr está listo para

funcionar, no hay errores

Salida blanco y negro

10 TRD Trained: • en Run:



Salida blanco y marrón

11 RDY Ready: • 0 = arranque del equipo o del

SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr en Stop • 1 = SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr en Run

Salida blanco y verde

12 READ Resultado de la evaluación: el código se ha localizado y descifrado

Salida blanco y naranja

13 MATCH Resultado de la evaluación: el código coincide con el código aprendido

Salida blanco y amarillo

14 N_OK En el modo de operación "RUN" (evaluar): el código no pudo leerse. En el modo de operación "STOP": en 0

Salida blanco y rojo

15 M Masa - gris

Anexo


Interfaz PROFIBUS DP (hembrilla) Empalme Nombre Funcionamiento 1 - No usado 2 M Masa, sin aislamiento galvánico 3 LTG_B Línea de datos (E/S) 4 RTSAS Conectar parte de envío del autómata (A) 5 GND Masa, con aislamiento galvánico 6 P5V + 5V (protegido) con aislamiento galvánico 7 24V sin aislamiento galvánico 8 LTG_A Línea de datos (E/S) 9 - No usado

Interfaz Ethernet "ETHERNET" (hembrilla) Empalme Nombre Funcionamiento 1 TxD+ Datos enviados+ 2 TxD- Datos enviados- 3 RxD+ Datos recibidos+ 4 - No usado 5 - No usado 6 RxD- Datos recibidos- 7 - No usado 8 GND Masa, sin aislamiento galvánico

Anexo


8.5 Determinación del objetivo C-Mount y del tamaño de la ventana de visualización para códigos DataMatrix a una distancia determinada

En la tabla siguiente se indican el objetivo adecuado y la ventana de visualización correspondiente para el cabezal sensor 6GF2 002-8CB (resolución 640 * 480) en un código DataMatrix de un tamaño de 44 mm x 44 mm y un tamaño de punto de 1 mm.

Distancia borde delantero del objetivo – objeto en m

Objetivo Ventana de visualización ("field of view")

MLFB Distancia focal en mm, intensidad luminosa

Ancho de imagen en mm

Altura de imagen en mm

0,30 6GF9 001-1BL01 12, 1:1,4 91 68 0,40 6GF9 001-1BL01 12, 1:1,4 121 90 0,40 6GF9 001-1BF01 16, 1:1,4 92 69 0,50 6GF9 001-1BF01 16, 1:1,4 115 85 0,50 6GF9 001-1BG01 25, 1:1,4 72 54 0,60 6GF9 001-1BG01 25, 1:1,4 87 65 0,70 6GF9 001-1BG01 25, 1:1,4 101 75 0,80 6GF9 001-1BG01 25, 1:1,4 115 86 0,80 6GF9 001-1BH01 35, 1:1,6 85 63 0,90 6GF9 001-1BH01 35, 1:1,6 95 71 1,00 6GF9 001-1BH01 35, 1:1,6 105 79 1,10 6GF9 001-1BH01 35, 1:1,6 116 86 1,20 6GF9 001-1BH01 35, 1:1,6 126 94 1,20 6GF9 001-1BJ01 50, 1:2,8 81 60 1,30 6GF9 001-1BJ01 50, 1:2,8 88 65 1,40 6GF9 001-1BJ01 50, 1:2,8 95 71 1,50 6GF9 001-1BJ01 50, 1:2,8 102 76 1,60 6GF9 001-1BJ01 50, 1:2,8 109 81 1,70 6GF9 001-1BJ01 50, 1:2,8 116 87 1,70 6GF9 001-1BK01 75, 1:2,8 79 59 1,80 6GF9 001-1BK01 75, 1:2,8 84 63 1,90 6GF9 001-1BK01 75, 1:2,8 89 66 2,00 6GF9 001-1BK01 75, 1:2,8 94 70 2,10 6GF9 001-1BK01 75, 1:2,8 99 73 2,20 6GF9 001-1BK01 75, 1:2,8 103 77 2,30 6GF9 001-1BK01 75, 1:2,8 108 81 2,40 6GF9 001-1BK01 75, 1:2,8 113 84 2,50 6GF9 001-1BK01 75, 1:2,8 118 88 2,60 6GF9 001-1BK01 75, 1:2,8 122 91 2,60 6GF9 001-1BJ01 und

6GF9 001-1BV 50 y doblador de distancia focal

88 66

Anexo




2,70 6GF9 001-1BJ01 y 6GF9 001-1BV

50 y doblador de distancia focal

92 69

2,80 6GF9 001-1BJ01 y 6GF9 001-1BV


96 71

2,90 6GF9 001-1BJ01 y 6GF9 001-1BV


99 74

3,00 6GF9 001-1BJ01 y 6GF9 001-1BV


103 77

En la tabla siguiente se indican el objetivo adecuado y la ventana de visualización correspondiente para el cabezal sensor 6GF2 002-8GB (resolución 1024 * 768) en un código DataMatrix de un tamaño de 44 mm x 44 mm y un tamaño de punto de 1 mm.



MLFB Distancia focal en mm, intensidad luminosa

Ancho de imagen en mm

Altura de imagen en mm

0,30 6GF9 001-1BL01 12, 1:1,4 121 90 0,40 6GF9 001-1BL01 12, 1:1,4 161 120 0,40 6GF9 001-1BF01 16, 1:1,4 123 91 0,50 6GF9 001-1BF01 16, 1:1,4 152 114 0,60 6GF9 001-1BF01 16, 1:1,4 182 136 0,60 6GF9 001-1BG01 25, 1:1,4 115 86 0,70 6GF9 001-1BG01 25, 1:1,4 134 100 0,80 6GF9 001-1BG01 25, 1:1,4 153 115 0,90 6GF9 001-1BG01 25, 1:1,4 173 129 1,00 6GF9 001-1BG01 25, 1:1,4 192 143 0,90 6GF9 001-1BH01 35, 1:1,6 126 94 1,00 6GF9 001-1BH01 35, 1:1,6 140 105 1,10 6GF9 001-1BH01 35, 1:1,6 154 115 1,20 6GF9 001-1BH01 35, 1:1,6 167 125 1,30 6GF9 001-1BH01 35, 1:1,6 181 135 1,40 6GF9 001-1BH01 35, 1:1,6 194 145 1,30 6GF9 001-1BJ01 50, 1:2,8 117 87 1,40 6GF9 001-1BJ01 50, 1:2,8 126 94 1,50 6GF9 001-1BJ01 50, 1:2,8 136 101 1,60 6GF9 001-1BJ01 50, 1:2,8 145 108 1,70 6GF9 001-1BJ01 50, 1:2,8 155 116 1,80 6GF9 001-1BJ01 50, 1:2,8 164 123 1,90 6GF9 001-1BJ01 50, 1:2,8 174 130 2,00 6GF9 001-1BJ01 50, 1:2,8 183 137 1,80 6GF9 001-1BK01 75, 1:2,8 112 84

Anexo




1,90 6GF9 001-1BK01 75, 1:2,8 118 88 2,00 6GF9 001-1BK01 75, 1:2,8 125 93 2,10 6GF9 001-1BK01 75, 1:2,8 131 98 2,20 6GF9 001-1BK01 75, 1:2,8 137 103 2,30 6GF9 001-1BK01 75, 1:2,8 144 107 2,40 6GF9 001-1BK01 75, 1:2,8 150 112 2,50 6GF9 001-1BK01 75, 1:2,8 156 117 2,60 6GF9 001-1BK01 75, 1:2,8 163 122 2,70 6GF9 001-1BK01 75, 1:2,8 169 126 2,80 6GF9 001-1BK01 75, 1:2,8 175 131 2,90 6GF9 001-1BK01 75, 1:2,8 182 136 3,00 6GF9 001-1BK01 75, 1:2,8 188 141

Anexo


8.6 Especificaciones técnicas

8.6.1 Vision Sensor SIMATIC® VS 130-2/VS 130-2vcr Unidad de iluminación Luz anular LED • LEDs, longitud de onda 630 nm (rojos)

• Modelo de flash anular con una duración del flash de 20 µs ... 10 ms, difuso • DIN EN 60825-1:1994+A11:1996+A2:2001

Caja Plástico Dimensiones (A x A x P) en mm

102 * 102 * 26,5

Peso aprox. 0,13 kg Tensión nominal 16,5 V Grado de protección IP 65

Cabezal sensor Captura de imagen Chip CCD ¼", 640 x 480 ó 1024x768 en el cabezal sensor 6GF2 002-8GB pixeles

cuadrados; Full Frame Shutter Transferencia de datos de imagen

Entrada controlada

Caja Caja de perfil de aluminio, anodizada en negro Dimensiones (A x A x P) en mm

42 x 42 x 110

Peso aprox. 0,24 kg Tensión nominal 16,5 V Cabezal

sensor para superficies de código grandes (6GF2 002-8DA01)

Cabezal sensor para superficies de código pequeñas (6GF2 002-8EA01)

Cabezal sensor para superficies de código muy pequeñas (6GF2 002-8FA01)

Cabezal sensor para superficies de código variables (C-Mount/CS-Mount) (6GF2 002-8CB)

Cabezal sensor para superficies de código variables de alta resolución (C-Mount/CS-Mount) (6GF2 002-8GB)

Distancia borde delantero del sensor - pieza de ensayo

100 mm 90 mm 75 mm en función del objetivo

en función del objetivo

Resolución 640 * 480 640 * 480 640 * 480 640 * 480 1024 * 768 Campo visual 75 mm *

57 mm 45 mm * 34 mm 20 mm * 15 mm según el

objetivo según el objetivo

Grado de protección IP 65 según IEC 60529 IP 40 según IEC 60529 Resolución CCD 0,11 mm 0,06 mm 0,032 mm Ancho de

imagen / 640 Ancho de

imagen / 1024Tamaño de punto mínimo (longitud de borde)

0,6 mm 0,35 mm 0,16 mm Ancho de imagen / 120

Ancho de imagen / 200

Tamaño de punto máximo (longitud de borde)

3,5 mm 2 mm 1 mm Ancho de imagen / 22

Ancho de imagen / 35

Dimensión de código mínimo (filas * columnas)

10 *10

Dimensión de código máximo en DMC (filas * columnas)

48 *48 72 *72 1)

1) En dimensiones de código grandes como 72*72 hay que asegurarse de que el objetivo utilizado forme una imagen sin distorsiones en los márgenes.

Anexo


Unidad de evaluación Guía del operador Pantalla de texto de 4 líneas y 6 teclas de manejo Aprendizaje de códigos nuevos Los códigos se aprenden automáticamente pulsando un botón Cantidad de códigos almacenables 14 códigos diferentes, seleccionables mediante el panel de

configuración, las teclas de manejo o las entradas digitales, se guardan a prueba de cortes de alimentación

Disparo de la inspección Externo (mediante entrada digital o PROFIBUS o PROFINET IO o convertidor Ethernet RS232 o PC/PG con servidor TCP)

Software de puesta en servicio Software de PC para visualizar la imagen del sensor al montar y ajustar el cabezal sensor y la iluminación en un CD incluido en el suministro

Caja Plástico, todos los cables enchufables, apta para instalación sin armario de distribución

Dimensiones (A x A x P) en mm 170 x 140 x 76 Peso aprox.0,5 kg Tensión nominal 16,5 V Grado de protección IP 40 según IEC 60529 Interfaces en la unidad de evaluación Interfaz para la fuente de alimentación de carga

• Clavijas redondas de 4 polos para la fuente de alimentación de carga

• Longitud del cable: 10 m (4 x 0.56 mm2) • Tensión nominal de entrada: 24 V • Intensidad nominal de entrada: 2,2 A • Rango de tensión de entrada: 20,4 ... 28,8 V

Control de la iluminación • Hembrilla redonda de 4 polos para la fuente de alimentación y el disparo de los flashes

• Consumo de corriente a 16,5 V: máx. 0,3 A • Longitud del cable: 2,5 m (4 x 0.23 mm2)

Interfaz para el cabezal sensor • Interfaz digital (hembrilla sub D de 26 polos) para conectar el cabezal sensor del SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr

• Consumo de corriente a 16,5 V: máx. 0,16 A • Longitud del cable: 2,5 m (26 x 0.09 mm2)

Entradas digitales para 24 V DC

• 8; una de ellas es una entrada de disparo apta para interrupciones para sensores binarios estándar,

• las 7 restantes son entradas de control aptas para PLC Salidas digitales para 24 V DC • 6; carga máx. 0,5 A cada una, pero en total 1,5 A como máximo

(hembrilla sub D de 15 polos para entradas/salidas) • Longitud del cable: 10 m (15 x 0.14 mm2)

Interfaz DP Hembrilla sub D de 9 polos, programable mediante software; • con aislamiento galvánico: cables de datos A,B; cables de control

RTS; tensión de alimentación 5V (máx. 90 mA) • puesta a tierra: pantalla del cable de conexión DP12; RS 485; con

aislamiento galvánico • sin aislamiento galvánico 24 V / 150 mA

Interfaz Ethernet Hembrilla RJ45 de 8 polos,(10/100 Mbits/s

Datos límite en la evaluación de piezas con códigos DataMatrix y VeriCode

Tasa de piezas admitida depende del tamaño de los puntos y de la dimensión del código, aunque como máximo 20/s

Anexo


8.6.2 Datos generales

Fuente de alimentación

Tensión de alimentación (UN) Tensión de entrada a prueba de inversiones de polaridad Interrupción de la tensión (puenteable)

DC24 V; (DC20,4...DC28,8 V, pequeña tensión de seguridad, SELV). SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr no dispone de ninguna protección integrada frente a impulsos perturbadores de gran energía en el ámbito de µs (impulso surge). Para medidas externas véase CEM. Sí ≥ 20 ms

Consumo de corriente (IN) Típico: I = 2 A (carga máxima de 1,5 A mediante las entradas/salidas digitales)

Protección eléctrica máx. 10 A Intensidad al conectar I1 máx. 10 A; < 1 ms Requisitos de seguridad según IEC 61131-2 corresponde a DIN EN 61131-2

Compatibilidad electromagnética (CEM)

Magnitud perturbadora en forma de impulso Magnitud perturbadora Tensión de ensayo Equivale al grado de

severidad Descarga electrostática según IEC 61000-4-2

• Descarga en el aire: ±8 kV • Descarga al contacto: ±6 kV

3

Impulsos en forma de ráfaga (magnitudes perturbadoras rápidas y transitorias) según IEC 61000-4-4

• 2 kV (línea de alimentación) • 2 kV (línea de señales)

3

Impulso tipo rayo (surge) según IEC 61000-4-5 Acoplamiento Tensión de ensayo Equivale al grado de

severidad Asimétrico 2 kV (línea de alimentación) Tensión continua

con elementos protectores 3

Simétrico 1 kV (línea de alimentación) Tensión continua con elementos protectores

3

Magnitud perturbadora sinusoidal Irradiación de AF (campos

electromagnéticos) Valores de ensayo Equivale al grado de

severidad según IEC 61000-4-3 10 V/m con 80 % de modulación de amplitud

de 1 kHz en el rango de 80 a 1000 MHz 3

según IEC 61000-4-3 10 V/m con 50 % de modulación de impulsos a 900 MHz

3

Aplicación de corriente HF en conductores y blindajes de

conductores

Valores de ensayo Equivale al grado de severidad

según IEC 61000-4-6 Tensión de ensayo de 10 V con 80 % de modulación de amplitud de 1 kHz en el rango de 9 kHz a 80 MHz

3

Emisión de perturbaciones Categoría de valor límite • Emisión de interferencias de campos electromagnéticos radiados

según EN 55011: categoría de valor límite A, grupo 1 • Emisión de interferencias mediante alimentación de corriente alterna

de red según EN 55011: categoría de valor límite A, grupo 1 • Cabezal sensor e iluminación cumplen el valor límite según

EN 55022 clase B.

Anexo


Transporte y almacenamiento de módulos

En lo que respecta a las condiciones de transporte y almacenamiento, SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr supera las exigencias según IEC 61131-2. Las indicaciones siguientes rigen para módulos que se transportan y almacenan en el embalaje original. Las condiciones climáticas corresponden a IEC 60721-3-3, clase 3K7 para el almacenamiento e IEC 60721-3-2, clase 2K4 para el transporte. Las condiciones mecánicas cumplen la norma IEC 60721-3-2, clase 2M2. Condiciones Margen admisible Caída libre ≤ 1 m (hasta 10 kg) Temperatura -30 °C a +70 ° C Presión atmosférica De 1080 a 660 hPa (equivale a una altura de –1000 a 3500 m) Humedad relativa del aire (a +25 °C) de 5 a 95%, sin condensación Oscilaciones sinusoidales según IEC 60068-2-6

5 - 9 Hz: 3,5 mm 9 - 500 Hz: 9,8 m/s2

Choque según IEC 60068-2-29 250 m/s2, 6 ms, 1000 choques

Condiciones mecánicas del entorno para el funcionamiento

SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr está previsto para utilizar en un lugar fijo y protegido de la intemperie. SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr cumple las condiciones de empleo según DIN IEC 60721-3-3: • Clase 3M3 (exigencias mecánicas) • Clase 3K3 (condiciones climáticas del entorno) Condiciones mecánicas del entorno, oscilaciones sinusoidales Rango de frecuencias en Hz Valores de ensayo 10 ≤ f < 58 Amplitud de 0,075 mm 58 ≤ f < 500 1 g de aceleración constante Ensayo de las condiciones mecánicas del entorno Ensayo de / norma de ensayo Observaciones Oscilaciones Ensayo de oscilaciones según IEC 60068-2-6 (seno)

• Tipo de oscilación: barridos de frecuencia con un rango de cambio de 1 octava/minuto. - 10 Hz ≤ f < 58 Hz, amplitud constante 0,075 mm - 58 Hz ≤ f < 500 Hz, aceleración constante 1 g - 10 Hz ≤ f ≤ 55 Hz, amplitud 1 mm (sólo cabezal sensor e iluminación)

• Duración de la oscilación: 10 ciclos de frecuencia por eje en cada uno de los 3 ejes perpendiculares entre sí

Ensayo de / norma de ensayo Observaciones Choque Ensayo de choque

según IEC 60068-2-29

• Tipo de choque: semisenoidal • Intensidad de choque:

- Unidad de evaluación: 10 g valor de cresta / 16 ms duración - Cabezal sensor, iluminación: 10 g valor de cresta / 16 ms duración

• Sentido de choque: 100 choques en cada uno de los 3 ejes perpendiculares entre sí

Ensayo de choque según IEC 60068-2-27

Cabezal sensor, iluminación: • 70 g valor de cresta / 6 ms duración 3 veces por sentido • 30 g valor de cresta / 11 ms duración 3 veces por sentido

Anexo


Condiciones climáticas del entorno para el funcionamiento

Condiciones ambientales Margen admisible Observación Temperatura 0 bis +50 °C Cambios de temperatura máx. 10 °C/h Humedad relativa del aire máx. 95 % a +25 °C Sin condensación, equivale a la

humedad relativa del aire, grado de solicitación 2 según IEC 61131-2

Presión atmosférica De 1080 a 795 hPa (equivale a una altura de -1000 a 2000 m)

Concentración contaminante • SO2: < 0,5 ppm; humedad relativa del aire: < 60 %; sin condensación

• H2S: < 0,1 ppm; humedad relativa del aire: < 60 %; sin condensación

• Prueba: 10 ppm; 4 días • Prueba: 1 ppm; 4 días

Nota

Las condiciones mecánicas y climáticas del entorno indicadas para el funcionamiento sólo son válidas para los cabezales sensores con las referencias 6GF2 002-8DA01, 6GF2 002-8EA01 y 6GF2 002-8FA01. Para los cabezales sensores con las referencias 6GF2 002-8CB y 6GF2 002-8GB, las condiciones mecánicas y climáticas del entorno dependen del objetivo utilizado.

Tensiones de ensayo según IEC 61131-2

Circuitos eléctricos con una tensión asignada Ue a otros circuitos y tierra

Tensión de ensayo

0 V < Ue ≤ 50 V 350 V 50 V < Ue ≤ 100 V 700 V 100 V < Ue ≤ 150 V 1300 V 150 V < Ue ≤ 300 V 2200 V

Anexo


8.6.3 Interfaz de entradas y salidas digitales

Datos específicos del módulo Cantidad de entradas 8 Cantidad de salidas 6 Longitud del cable sin apantallar 10 m Tensión, intensidades, potenciales Tensión nominal de la fuente de alimentación de carga L+

24 V DC

Tensión nominal admitida de la fuente de alimentación de carga L+

20,4 V a 28,8 V

Consumo de corriente L+ según el modo de conexión Cantidad de entradas accesibles simultáneamente 8 Cantidad de salidas accesibles simultáneamente 6 Intensidad total de las salidas máx. 1,5 A con máx. 0,5 A/salida Separación galvánica No Datos para seleccionar un sensor Tensión de entrada • Valor nominal • para señal "1" • para señal "0"

24 V DC de 13 a 30 V -30 V a +5 V

Intensidad de entrada • en la señal "1"

típ. 7 mA

Característica de entrada para señal Entrada "disparo" según IEC61131-2 tipo 2 Otras entradas: IEC61131-2 tipo 1

Conexión BERO a dos hilos máx. 1,5 mA Datos para seleccionar un actuador Tensión de salida • en la señal "1"

mín. L+ (-1,3 V)

Intensidad de salida • en la señal "1"

• en la señal "0"

Valor nominal: 0,5 A Margen admisible: 5 mA a 0,5 A Corriente residual: máx. 0,5 mA

Retardo a la desconexión (con carga óhmica) • de "0" a "1"

máx. 100 µs

Margen de resistencia de carga máx. 48 Ω hasta 4 KΩ Carga de lámparas máx. 5 W Conexión en paralelo de 2 salidas no Frecuencia de conmutación: • Con carga óhmica • Con carga inductiva según IEC 947-5-1, DC 13 • Con carga de lámparas

máx. 100 Hz máx. 0,5 Hz a 0,5 A máx. 10 Hz

Limitación de la sobretensión inductiva de corte típ. L+ (-53 V) Protección contra cortocircuitos de la salida • Umbral de respuesta

electrónica típico 1A

Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr A5E00475788-01 Index-1

Índice alfabético

A Accesorios 8-6 Acerca de 5-45, 5-46, 5-47 Administración 5-48 Advertencias/indicaciones 7-7 Ajustar valores numéricos 4-4 Ajuste del sensor 4-5 Aplicaciones 1-6 Aprender código 6-7, 6-9 Aprendizaje 5-37, 5-38 Aprobaciones 8-7 Asignación de las interfaces de la unidad de

evaluación 8-10 Asignación de las interfaces de la unidad de

evaluación relevantes para PROFIBUS DP y PROFINET IO 6-12

Avisos de error 7-2

C Cableado de componentes 3-3 Cablear 3-3 Campo de imagen 8-16 Campo de manejo 4-3 Campo de visualización 4-3 Campo visual 1-1 Características 1-2, 1-3 Componentes 1-4 Condiciones del entorno 8-18

climáticas 8-19, 8-20 Conexión de procesos 6-1 Conexión del equipo 4-1 Conexión entre PDA y unidad de evaluación

5-49 Conexiones 5-34 Configurar sensor 5-31 Control

mediante interfaz periférica 6-6 mediante PROFIBUS DP 6-11 mediante PROFINET IO 6-11

D Datos generales 8-18 Diagnóstico 7-1, 7-10, 7-13, 7-14, 7-15, 7-16,

7-17 en PROFIBUS DP 7-13 en PROFINET IO 7-15 evaluando el LED BF 7-10 mediante avisos 7-1

Diagnóstico de dispositivo IO 7-11 Diagnóstico de esclavo 7-11 Dimensiones de montaje 8-8 Directiva CEM 8-7 Directrices de montaje 3-5 Directrices de montaje para instalaciones

eléctricas seguras 3-5 Directrices de montaje si se utiliza PROFIBUS

DP o PROFINET IO 3-5 DISA 6-6, 8-11 Disparo 1-5 Dispositivo IO 6-4 Distancia borde del sensor- pieza de ensayo

8-16 Distancia borde delantero del sensor – pieza

de ensayo 1-1

E Esclavo DP 6-2 Evaluar 5-39

F FB 79 6-20, 6-21, 6-22, 6-28, 6-32

información de error 6-33 parámetro 6-20, 6-22, 6-23, 6-25, 6-26,

6-27, 6-28, 6-29, 6-30, 6-31, 6-32

H Homologaciones 8-7

Índice alfabético

Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr Index-2 A5E00475788-01

I IEC 61131-2 8-7 IN DC 24V 8-10 IN_OP 6-6, 7-2, 8-11 Iniciar el panel de configuración

desde la PDA 5-50 Iniciar evaluación 6-7 Iniciar la evaluación 6-7, 6-10 Integración de instalaciones 2-1 Integración del dispositivo PROFINET IO

VS130-2 en HW Config 6-4 Integración del esclavo DP VS130-2 en

HW Config 6-2 Interfaz de entradas y salidas digitales 8-21 Interfaz de usuario 5-29, 5-30 Interfaz de usuario de la PDA 5-50 Interfaz Ethernet 8-12

L LAMP 8-10 Lectura del diagnóstico con S 7 7-12 LED BF 7-10

en PROFIBUS DP 7-10 en PROFINET IO 7-10

LEDs 4-3, 6-6

M Manejo 5-1 Manejo mediante el panel

de configuración 5-26 Manejo mediante la unidad de evaluación 5-2 Marcado CE 8-7 MATCH 6-6, 8-11 Modo individual 2-2, 2-3 Montaje 1-6, 3-1 Multiplexor de lámparas 1-9, 1-10

N N_OK 6-6, 8-11 Nivel de menú 5-2, 5-5

ADJUST 5-2, 5-5 CONNECT 5-5, 5-6, 5-10, 5-12 STOP 5-2, 5-5

Nivel de menú Run 5-2 Normas 8-7

O Opciones 5-40 Operación mixta 2-6 Organización de la evaluación 1-5

P Panel de configuración 4-5, 5-26, 5-28

iniciar 5-28 Parada 5-48 Pasos de montaje 3-1 PDA 5-49

requisitos 5-49 Periferia 8-11 Presentación del producto 1-1 Problemas conocidos con la PDA 5-54 PROFIBUS DP 8-12

interfaz 8-10, 8-11, 8-12 Programa de ejemplo 6-16, 6-34, 6-35, 6-36

archivo de diagnóstico en PC/PG 6-36 conexión SIMATIC 6-34 emitir en PC/PG 6-35

Programa de ejemplo para conectar el VS 130-2 a un controlador SIMATIC con la ayuda del FB 79 6-34

Programación del agrupamiento de datos en bloques 6-18

Propiedades de código 1-1 Puesta en marcha 4-1

R RDY 6-6, 8-11 READ 6-6, 8-11 Referencias 8-1 Requisitos 1-11, 1-16, 1-17

para códigos DataMatrix 1-11 para códigos PDF417 1-17 para códigos QR 1-16

Requisitos de imágenes de código 1-1 RES 6-6, 8-11 Resolución CCD 1-1 Resultados de lectura 7-9

S SEL0 6-6, 8-11 SEL1 6-6, 8-11 SEL2 6-6, 8-11 SEL3 6-6, 8-11 Seleccionar código 6-7 Seleccionar modos de operación 6-7 Señales de entrada 6-6 Señales de salida 6-6 Sensor 8-10

Índice alfabético

Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr A5E00475788-01 Index-3

T Tamaño de punto

máximo 1-2, 1-3 mínimo 1-3

Transferencia de datos de imagen 8-16 Transferir 2-6

vía Ethernet 2-2, 2-6 vía PROFIBUS 2-4 vía PROFINET 2-5 vía RS232 2-3

TRD 6-6, 8-11

TRG 6-6, 8-11 TRN 6-6, 8-11

U Unidad de automatización 6-1, 6-2

V Ventana de visualización 8-13, 8-14 Volumen de suministro 8-1 VS130-2_CONTROL 6-20

Índice alfabético

Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 4 A5E00475788-01

vision sensor simatic vs130-2 / vs130-2vcr · 2015. 1. 21. · vision sensor simatic vs130-2 y vs...

Documents