visio f - sigea.com · nom du produit: visio_f capacité d ... capteur d'outil: oui...

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VISIO F

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Robotique

Caractéristiques techniques:

Fabricant : SIGEANom du produit: VISIO_FCapacité d'usinage (course d'usinage): 300X 210Y 100ZZ ajustable en hauteur: oui (usinage de pièce de 100 mm ) Moteur d'axes: 3 moteurs pas à pasDimensions: Long. 555 mm, Profond. 710,

Haut. 655 mm

Précision :

Résolution: 0,0125 mmRépétabilité: (+/-) 0,01 mm Couple moteur pas à pas: 0,9 NmVis à billes: diamètre 12, pas de 5 mmCapteur d'outil: ouiNécessaire pour aspiration de copeaux: brosseGuidage: patins prismatiques

Détails:

Rétro éclairage: ouiVitesse hors usinage: 100 mm/sVitesse en usinage: jusqu'à 100 mm/s suivant matériauxMasse: 47 KgClef 6 pans: 5 mm

Système de sécurité :

Capot de protection: Poly carbonateVerrouillage temporisé: ouiArrêt d'urgence : ouiArrêt d'urgence au clavier: oui

Caractéristique moteur broche :

Puissance moteur broche: 600WVitesse de rotation: 8000 à 24000 tr/minDiamètre de queue: 6 mmOutillage: clés de 14 et 17 mm

LOGICIEL GALAAD 3 V.

Compatible avec les logiciels: DMT et, SOLIDWORKS .

Récupération des fichiers: ISO, DXF, HPGL, GERBER , EXCELLON .

Licence établissement: En conceptionLicence mono poste: En usinage

Police: 47 polices de caractères:Correction d’outil: Interne , externe , centre outil.Dessin: ouiSimulation : ouiCommande manuel: ouiUsinage: ouiVisualisation 3D: oui

Configuration minimum PC :

Ordinateur compatible IBM I486 DX 50 M HzRam : 8Port série: 2Place occupée: 15 MgbSystème d'exploitation: Windows 95, 98, 2000, NT, MeCarte graphique: VGA 640 x 480Couleurs minimums: 16

Logiciel KYNON éditeur en langage naturel.

Logiciel OWEIN afficheur graphique et éditeur de code iso.

LOGICIEL TERMINAL Paramétrage commande numérique,programmation en code ISO.

COMMANDE NUMERIQUE

Type de liaison: série (RS 232)Cordon de liaison PC: ouiCordon secteur: ouiAlimentation: 220/50 Hz 6A

INTERPOLATION

linéaire 3 axes: ouicirculaire 2 axes: ouihélicoï dale 2 axes + 1: ouiTrajectoire à vitesse constante et rapide: oui

DOCUMENTATION

Manuel GALAAD : livret support papier

Services et garantie :

Garantie : 1 an (retour atelier, ports à la charge du client)Assistance téléphonique logiciel: +33 (0)4 50 46 40 13 gratuiteAssistance téléphonique mécanique: +33 (0)4 50 46 40 13 gratuite

FRAISEUSE NUMERIQUE 3 AXES

VISIO F

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VISIO T

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Robotique


Fabricant: SIGEANom du produit: VISIO_TCapacité d'usinage (course d'usinage): Z200, X100Moteur d'axes: 2 moteurs pas àpasDimensions: Long. 555 mm, Profond. 710,Haut. 655 mm

Fixation des pièces :

Mandrin interne: 3 mors, diamètre de 60 mmMandrin externe: 3 mors, diamètre de 60 mmMandrin débouchant: oui (diamètre de 16 mm)Possibilité de rentrer une barre pour usinage sériel: ouiLongueur de barre dans le mandrin: 160 mmLongueur de barre maximum: 470 mmLongueur de barre maximum: avec la contre pointe: 300 mm

Porte outil :

Caractéristique: carré de 14 mm maximumNombre de module porte outil: 2

Outils :

Outil àdresser: 1 carré de 8 mmOutil àtronçonner: 1 carré de 8 mmVitesse hors usinage: 100 mm/sVitesse en usinage: jusqu'à100 mm/s suivant matériauxMasse: 57 KgClefs 6 pans: 3,4,5 mm

Précision :

Résolution: 0,0125 mmRépétabilité: (+/-) 0,01 mm Couple moteur pas àpas: 0,9 NmVis àbilles: diamètre 12, pas de 5 mmGuidage: patins prismatiques


Capot de protection: Poly carbonateVerrouillage temporisé: ouiArrêt d'urgence: ouiArrêt d'urgence au clavier: oui


Puissance moteur : 0.47KWVitesse de rotation: de 100 à 3000 trs / minInversion du sens de rotation: oui

LOGICIEL CFAO

GALAAD V 3 (GAWAIN)


Récupération des fichiers: ISO, DXF .

Licence d'exploitation: licence établissement en conception : licence mono poste en usinage

Configuration minimum PC:

Ordinateur compatible IBM: I486 DX 50 M HzRam: 8Place occupée: 15 MoSystème d'exploitation: Windows 95, 98, 2000, NT, MeCarte graphique: VGA 640 x 480Couleurs minimums: 16Dessin: ouiSimulation: ouiCommande manuel: ouiTournage: ouiVisualisation 3D: oui

LOGICIEL TERMINAL

Paramétrage: ouiProgrammation: Code ISO

COMMANDE NUMERIQUE

Type de liaison: série (RS 232)Cordon de liaison PC: ouiCordon secteur: ouiDocumentation sur CD

Alimentation: 220/50 Hz 6A

Interpolation

linéaire 2 axes: ouicirculaire 2 axes: ouiTrajectoire àvitesseconstante et rapide: oui

DOCUMENTATION

Manuel GALAAD: livret support papierManuel technique: livret et support CD

OPTION

Contre pointe avec clef 6 pans de 6 mm: non livrée en standard


Garantie : 1 an (retour atelier, ports àla charge du client)Assistance téléphonique logiciel: +33 (0)4 50 46 40 13 gratuiteAssistance téléphonique mécanique: +33 (0)4 50 46 40 13 gratuite

TOUR NUMERIQUE 2 AXES

VISIO T

MEDIUM

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Robotique


Fabricant : SIGEANom du produit: MEDIUMCapacité d'usinage (course d'usinage): 600X 500Y 100ZZ ajustable en hauteur: oui (usinage de pièce de 100 mm ) Moteur d'axes: 3 moteurs pas à pasDimensions: Long. 780 mm, Profond. 1280,

Haut. 1450 mm

Précision :

Résolution: 0,0125 mmRépétabilité: (+/-) 0,01 mm Couple moteur pas à pas: 0,9 NmVis à billes: diamètre 12, pas de 5 mmCapteur d'outil: ouiNécessaire pour aspiration de copeaux: brosseGuidage: patins prismatiques

Détails:

Vitesse hors usinage: 100 mm/sVitesse en usinage: jusqu'à 100 mm/s suivant matériauxMasse: 165 KgClef 6 pans: 5 mm


Capot de protection: Poly carbonateVerrouillage temporisé: ouiArrêt d'urgence : oui


Puissance moteur broche: 600WVitesse de rotation: 8000 à 24000 tr/minDiamètre de queue: 6 mmOutillage: clés de 14 et 17 mm

LOGICIEL GALAAD 3 V.


Récupération des fichiers: ISO, DXF, HPGL, GERBER , EXCELLON .

Licence établissement: En conceptionLicence mono poste: En usinage

Police: 47 polices de caractères:Correction d’outil: Interne , externe , centre outil.Dessin: ouiSimulation : ouiCommande manuel: ouiUsinage: ouiVisualisation 3D: oui

Configuration minimum PC :

Ordinateur compatible IBM I486 DX 50 M HzRam : 8Port série: 2Place occupée: 15 MgbSystème d'exploitation: Windows 95, 98, 2000, NT, MeCarte graphique: VGA 640 x 480Couleurs minimums: 16

Logiciel KYNON éditeur en langage naturel.

Logiciel OWEIN afficheur graphique et éditeur de code iso.

LOGICIEL TERMINAL Paramétrage commande numérique,programmation en code ISO.

COMMANDE NUMERIQUE

Type de liaison: série (RS 232)Cordon de liaison PC: ouiCordon secteur: ouiAlimentation: 220/50 Hz 6A

INTERPOLATION

linéaire 3 axes: ouicirculaire 2 axes: ouihélicoïdale 2 axes + 1: ouiTrajectoire à vitesse constante et rapide: oui

DOCUMENTATION

Manuel GALAAD : livret support papier


Garantie : 1 ans (retour atelier, ports à la charge du client)Assistance téléphonique logiciel: +33 (0)4 50 46 40 13 gratuiteAssistance téléphonique mécanique: +33 (0)4 50 46 40 13 gratuite

FRAISEUSE NUMERIQUE 3 AXES

medium

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SGL 80

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Les glissières de la gamme SGL80 sont des unités de déplacement rectilignes à guidages sur billes qui permettent des courses d’amplitudes comprises entre 50 et 200 mm

CONCEPTION• Construction entièrement usinée dans l’alliage d’aluminium 2017A.• Le guidage est assuré sur deux colonnes en acier traité 62HRC et recti�é (H6) de diamètre 12mm.Sur ces deux colonnes se déplace un chariot monté sur deux douilles à billes ouvertes avec joints racleurs, ayant chacune plusieurs circuits de billes recyclées.• Vitesse de déplacement de 100 mm/s.• Contact �n de course par micro switch incorporés.• Température d’utilisation entre 0 et 70°C.• Des moteurs pas à pas, ou Brushless, peuvent être montés sur cette gamme de glissières. (voir tableau au verso)APPLICATIONSCes glissières sont prévues pour diverses applications necessitant de petits déplacements, avecde faibles charges (< 10 Kg) et dans un encombrement réduit. Par exemple pour les applications de laboratoire.• La transmission du mouvement est assurée par vis à billes au pas de 4 mm uniquement.• Ces glissères modulaires motorisées sont prévues pour être montées en table XY.CARACTERISTIQUES• Rapport qualité/prix• Durée de vie• Bonne précision de déplacement• Poids réduit : construction en aluminium

Robotique

CARACTERISTIQUES TECHNIQUES

PLAN D’ENCOMBREMENT

50 100 150 200

-Frein 24Vcc sur le moteur

-Motorisation Brushless-Chariot double 80 mm 4 douilles

0,011000,5

Résolution d'avance pour un pas en mmVitesse d'avance à 25 tr/s en mm/sAccélération en m/s² à 125 tr/s²

Caractéristiques dynamiques avec des moteurs pas à pas 400 pas / tour4Pas de vis en mm

1760 N 440 N

Course en mm

Type de moteurVitesse

Poussée axiale des moteurs pas à pas Taille 56

25 tr/s

Options Disponibles

25 tr/sP21 P22

2,5 tr/s2,5 tr/s

1000 N 250 N12 x 4

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) mm

SGL 80

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SGRT 95

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Robotique

APPLICATIONSDe conception rationnelle et de constructionsimple, les glissières SIGEA sont utilisablesdans de très nombreux domaines :• Manipulateur• Table traçante• Palettiseur• Machines d'encollages• Placement CMS• Petites machines spéciales• Déplacement d’imprimantes à jet d’encre

CARACTERISTIQUESConstruction entièrement usinée dans de l’aluminiumFortal STS anodisé .Guidage assuré par deux rails taille 12 en inox recti�ésolidaires de la semelle de base.Transmission par courroie crantée : type 10T5Commande par moteur pas à pas (voir tableau auverso).Butées de �n de course incorporées, sur détecteursde proximité magnétiques, étanches. Raccordementsur bornier à vis, sortie par presse étoupe pourambiances sévères.Protection par capots métalliques en acierinoxydable. Membrane de protection statique enPU, particulièrement résistante à l’eau, auxgraisses, aux hydrocarbures et à de nombreuxsolvants.


PPPPBR

De 100 à 1300 par module de 100 mm

Poussée axiale

C =6100NML=98Nm

-Table double (course = A-100)

0,5

100N

Course A en mm

Vitesse (m/s)

60N

MT=185Nm

Charge centrée Moment Longitudinal

H33P50B05020 + R5:1

Moment Transversal

140N

Type moteurH32

-Frein 24Vcc sur l'entrainement-Frein 24Vcc sur le moteur

Options Disponibles

-Autre Motorisation Brushless

1

100N200N -Autre Motorisation Pas à Pas 200N


SGRT 95

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SGRT 65

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Robotique

Les glissières de la gamme SGRT 65 sont des unités de déplacement rectilignes à guidage sur rails et patins qui permettent des courses d’amplitudes comprises entre 100 et 5800 mm.

CONCEPTION• Construction en pro�lé aluminium compact, anodisé• Le guidage est assuré par un rail taille 15 intégré.Sur ce rail se déplace un chariot monté sur deux patins à billes avec joints racleurs, ayant chacun 4 circuits de billes recyclées• Coe�cient de roulement faible et constant, nécessaire pour les transferts rectilignes de grandes courses, 5800 mm maximum.• Vitesses de déplacement jusqu’à 1.2 m/sec.• Accélérations de plus de 10 m/s2.• Température d’utilisation entre 0 et 70°c.• Un frein à manque de courant 24VCC peut être monté en option• Des moteurs pas à pas ou Brushless, peuvent être montés sur cette gamme de glissières (voir tableauau verso).• La transmission du mouvement est assurée par une courroie crantée 24 AT 5 d’un développé de 80 mm/tr. Les butées de �n de course sur détecteurs de proximité débrochables ou autre sur demande sont externe.• Ces glissières modulaires motorisées sont prévues pour être montées en table XY.

APPLICATIONSFruit de quinze ans d’expérience les unités SGRT sont déjà utilisées dans de nombreux domaines :Manipulateur Déplacement de têtes d’impression à jet d’encrePalettiseur Machines d’encollage UsinagePlacement CMS Machines spécialesEtc..

CARACTERISTIQUES• Rapport qualité/prix• Durée de vie• Bonne précision de déplacement• Poids réduit : construction en aluminium


100 à 58004,93

poids kg H (mm)PP 2,7 122PP 3,5 154PP 3,9 166BR 3 205

par module de 100 mm

Vitesse (m/s)

+ 0,67 par tranche de 100 mmPoids en kgPoussée axiale

Course A en mm

Options Disponibles

MT=100Nm

Charge centrée Moment LongitudinalMoment Transversal

Type moteurH32

C =10000NML=320Nm

P50B05020 + R5:1 200N 200N

H33S103 180N

-Autre Motorisation Brushless

1

100N120N -Autre Motorisation Pas à Pas

-Frein 24Vcc sur l'entrainement-Frein 24Vcc sur le moteur

140N-Table double (course = A-120)

0,5

100N 60N


SGRT 65

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SGLT 195

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Robotique

Les glissières de la gamme SGLT 195 sont des unités de déplacement rectilignes à guidage sur rails et patins qui permettent des courses d’amplitudes comprises entre 100 et 1500 mm.

CONCEPTION• Construction entièrement usinée dans de l’aluminium Fortal STS ou fonte stabilisée et recti�ée.• Le guidage est assuré par deux rails taille 15 miniatures recti�és solidaires de la semelle de base.• Sur ces rails se déplace un chariot monté sur quatre patins à billes avec joints racleurs, ayantchacun deux circuits de billes recyclées• Coe�cient de roulement faible et constant, nécessaire pour les transferts rectilignes de grandes courses, 1500 mm maximum.• Usure réduite pour une grande durée d’utilisation environ 20.106 mètres parcourus .• Vitesses de déplacement jusqu’à 600mm/sec.• Accélérations de plus de 1,5 m/s2.• Température d’utilisation entre 0 et 70°c.• Un frein à manque de courant 24VCC peut être monté en option (en bout de vis ou sur le moteur )• Des moteurs pas à pas ou Brushless, peuvent être montés sur cette gamme de glissières (voir tableau au verso).• La transmission du mouvement est assurée par vis à billes au pas de 2-4-5 ou 12,7 selon les performances de vitesse recherchées. Les butées de �n de course sur détecteurs de proximité sont incorporées.• Raccordement sur prise rapide DB9 ou sortie par presse étoupe pour ambiances plus sévères.·Protection du système de guidage et de transmis-sion assurée par une cartérisation statique en acier inoxydable.

·Membrane de protection statique en PU, particu-lièrement résistante à l’eau, aux graisses, auxhydrocarbures et à de nombreux solvants.• Ces glissières modulaires motorisées sont prévues pour être montées en table XY.

APPLICATIONSFruit de quinze ans d’expérience les unités SGLT sont déjà utilisées dans de nombreux domaines :Manipulateur Déplacement de têtes d’impression à jet d’encre, Palettiseur, Perçage de circuits imprimés, Machines d’encollage Gravure sur plastique, Placement CMS Machines pédagogiques, Machines spéciales Maquettes, etc...

CARACTERISTIQUES• Rapport qualité/prix• Durée de vie• Bonne précision de déplacement• Poids réduit : construction en aluminium• Résistance aux e�orts : construction en fonte


100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500

Options Disponibles

Dynamique -Motorisation Brushless

25 tr/sP21 P22

2,5 tr/s

500 N

-Motorisation Pas à Pas taille 86Charge centrée

Moment Longitudinal

Moment Transversal

C =13600N

ML=360Nm

MT=1000Nm

Pas de vis en mm

Vis

à bi

lles

(Ø x

pas

) mm 16 x 2

250 N

200 N

80 N

3500 N

Course A en mm



25 tr/s

12 x 4

12,7 x 12,7

12 x 5

2,5 tr/s

2000 N

1000 N

800 N

316 N

1760 N

1400 N

560 N

875 N

440 N

350 N

137 N

Caractéristiques dynamiques avec des moteurs pas à pas 400 pas / tour2 4 5 12,7


0,00550

0,25

0,011000,5

0,031753001,5

0,01251250,6

-Protection par Soufflets Toilés

-Sans Cartérisation

-Frein 24Vcc sur la vis à billes




SGLT 195

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SGLT 95

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BR

US

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S

Robotique


CONCEPTION• Construction entièrement usinée dans de l’aluminium Fortal STS ou fonte stabilisée et recti�ée.• Le guidage est assuré par deux rails STAR taille 12 en inox recti�és solidaires de la semelle de base.Sur ces rails se déplace un chariot monté sur quatre patins à billes avec joints racleurs, ayant chacun plusieurs circuits de billes recyclées• Coe�cient de roulement faible et constant, nécessaire pour les transferts rectilignes de grandes courses, 1500mm maximum.• Usure réduite pour une grande durée d’utilisation environ 20.106 mètres parcourus .• Vitesses de déplacement jusqu’à 600mm/sec.• Accélérations de plus de 1,5 m/s2.• Température d’utilisation entre 0 et 70°c.• Un frein à manque de courant 24VCC peut être monté en option (en bout de vis ou sur le moteur )• Des moteurs pas à pas ou Brushless, peuvent être montés sur cette gamme de glissières (voir tableauau verso).• La transmission du mouvement est assurée par vis à billes au pas de 2-4-5 ou 12,7 selon les performances de vitesse recherchées. Les butées de �n de course sur détecteurs de proximité sont incorporées.• Raccordement sur prise rapide DB9 ou sortie par presse étoupe pour ambiances plus sévères.• Protection du système de guidage et de transmission assurée par une cartérisation statique en acier inoxydable.

• Membrane de protection statique en PU, particulière-ment résistante à l’eau, aux graisses, aux hydrocarbures et à de nombreux solvants.• Ces glissières modulaires motorisées sont prévues pour être montées en table XY.

APPLICATIONSFruit de quinze ans d’expérience les unités SGLT sont déjà utilisées dans de nombreux domaines :Manipulateur Palettiseur Machines d’encollagePlacement CMS Machines spéciales Déplacement de têtes d’ impression à jet d’encrePerçage de circuits imprimésGravure sur plastique Machines pédagogiquesMaquettesetc...

CARACTERISTIQUES. Rapport qualité/prix. Durée de vie. Bonne précision de déplacement. Poids réduit : construction en aluminium. Résistance aux e�orts : construction en fonte

CARACTERISTIQUES TECHNIQUES100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 15005 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

-Protection par Soufflets Toilés-Sans Cartérisation

-Frein 24Vcc sur la vis à billes-Frein 24Vcc sur le moteur-Table double (course = A-100)

0,011000,5

0,031753001,5

0,01251250,6


0,00550

0,25


1760 N1400 N560 N

875 N440 N350 N137 N

12 x 4

12,7 x 12,712 x 5

2,5 tr/s2000 N1000 N800 N316 N

Course A en mmMasse (Kg)



25 tr/s

MLo=147NmMTo=277Nm

Pas de vis en mm

Vis

à bi

lles

(Ø x

pas

) mm 16 x 2

250 N200 N80 N

3500 N

-Motorisation Pas à Pas taille 86Charge centrée Moment LongitudinalMoment Transversal

C =6100NML=98NmMT=185Nm

Co=13880N

Options Disponibles

Dynamique Statique -Motorisation Brushless

25 tr/sP21 P22

2,5 tr/s500 N


SGLT 95

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SGLT 235

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Robotique


CONCEPTIONConstruction entièrement usinée en fonte stabilisée et recti�ée ou en acier.• Le guidage est assuré par deux rails taille 20 recti�és solidaires de la semelle de base.• Sur ces rails se déplace un chariot monté sur quatre patins à billes avec joints racleurs, ayant chacun quatre circuits de billes recyclées• Coe�cient de roulement faible et constant, nécessaire pour les transferts rectilignes de grandes courses, 1000 mm maximum (autres sur demande).• Usure réduite pour une grande durée d’utilisation.• Température d’utilisation entre 0 et 70°c.• Un frein à manque de courant 24VCC peut être proposé en option intégré dans la motorisation• Di�érentes lanternes permettent l’adaptation de tous type de motorisation Brushless• La transmission du mouvement est assurée par vis à billes au pas de 5, 10, 16 ou 20 selon les performances de vitesses et d’accélération recherchées en fonction de la charge• Les butées de �n de course surdétecteurs de proximité sont incorporées. Le raccordement s’e�ectue sur un bornier interne avec sortie du câble par presse étoupe

• Protection du système de guidage et de transmis-sion assurée par deux sou�ets en PUR .• Ces glissières modulaires motorisées sont prévues pour être montées en table XY.

APPLICATIONSFruit de quinze ans d’expérience les unités SGLT sont déjà utilisées dans de nombreux domaines :ManipulateurPalettiseurMachines d’encollageMachines spéciales,Usinage.

CARACTERISTIQUES• Rapport qualité/prix• Durée de vie• Bonne précision de déplacement• Résistance aux e�orts : construction en fonte


-Motorisation Brushless

-Frein 24Vcc sur le moteur16 x 10

16 x 16

20 x 20

20 x 5

Charge centrée

Moment Longitudinal

Moment Transversal

C =61000N

ML=4900Nm

MT=5100Nm

Dynamique

Vis

à bi

lles

(Ø x

pas

) mm

16 x 5

Options Disponibles


SGLT 235

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SGLT 65

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Robotique


CONCEPTION• Construction en pro�lé aluminium compact, anodisé.• Le guidage est assuré par un rail taille 15 intégré.Sur ce rail se déplace un chariot monté sur deux patins à billes avec joints racleurs, ayant chacun quatre circuits de billes recyclées• Coe�cient de roulement faible et constant, nécessaire pour les transferts rectilignes de grandes courses, 2800mm maximum.• Vitesses de déplacement jusqu’à 600mm/sec.• Accélérations de plus de 1,5 m/s2.• Température d’utilisation entre 0 et 70°c.• Un frein à manque de courant 24VCC peut être monté en option (en bout de vis ou sur le moteur )• Des moteurs pas à pas ou Brushless, peuvent être montés sur cette gamme de glissières (voir tableau au verso).• La transmission du mouvement est assurée par vis à billes au pas de 2-4-5 ou 12,7 selon les performances devitesse recherchées. Les butées de �n de course sur détecteurs de proximité (ou autre sur demande) sont extérieures.• Protection du système de guidage et de transmission assurée par une membrane de protection statique en PU,particulièrement résistante à l’eau, aux graisses, aux hydrocarbures et à de nombreux solvants.• Ces glissières modulaires motorisées sont prévues pour être montées en table XY.

APPLICATIONSFruit de quinze ans d’expérience les unités SGLT sont déjà utilisées dans de nombreux domaines :Manipulateur Déplacement de têtes d’impression à jet d’encrePalettiseur, Perçage de circuits imprimésMachines d’encollageGravure sur plastiquePlacement CMS Machines pédagogiquesMachines spéciales Usinage, etc...

CARACTERISTIQUES• Rapport qualité/prix• Durée de vie• Bonne précision de déplacement• Poids réduit : construction en aluminium


2,5 tr/s

500 N

12 x 5

2,5 tr/s

2000 N

1000 N

800 N

316 N

Charge centrée

Moment Longitudinal

Moment Transversal

C =10000N

ML=320Nm

MT=100Nm

Vis

à bi

lles

(Ø x

pas

) mm 16 x 2

250 N

200 N

80 N

12 x 4

12,7 x 12,7

Course en mm



25 tr/s

100 à 2800 par module de 100 mmOptions Disponibles

25 tr/sP21 P22

1760 N

1400 N

560 N

875 N

440 N

350 N

137 N

3500 N

Caractéristiques dynamiques avec des moteurs pas à pas 400 pas / tour2 4 5 12,7Pas de vis en mm


0,00550

0,25

0,011000,5

0,031753001,5

0,01251250,6

-Motorisation Brushless

-Motorisation Pas à Pas taille 86



-Table double (course = -180)


SGLT 65

www.sigea.com

SGLv 95

UN

ITE D

E D

EPLA

CEM

EN

T L

INEA

IRE

TR

AN

SM

ISS

ION

PA

R V

IS A

BIL

LES

Robotique

Les glissières de la gamme SGLV 95 sont des unités de déplacement rectilignes à guidage sur rails et patins qui permettent des courses d’amplitudes comprises entre 100 et 1500 mm.

CONCEPTION• Construction entièrement usinée dans de l’aluminium Fortal STS ou fonte stabilisée et recti�ée.• Le guidage est assuré par deux rails taille 12 en inox recti�és solidaires de la semelle de base.Sur ces rails se déplace un chariot monté sur quatre patins à billes avec joints racleurs, ayant chacun plusieurs circuits de billes recyclées• Coe�cient de roulement faible et constant, nécessaire pour les transferts rectilignes de grandes courses, 1500 mm maximum.• Usure réduite pour une grande durée d’utilisation environ 20.106 mètres parcourus .• Vitesses de déplacement jusqu’à 600mm/sec.• Accélérations de plus de 1,5 m/s2.• Température d’utilisation entre 0 et 70°c.• Un frein à manque de courant 24VCC peut être monté en option (en bout de vis ou sur le moteur )• Des moteurs pas à pas ou Brushless, peuvent être montés sur cette gamme de glissières (voir tableau au verso).• La transmission du mouvement est assurée par vis à billes au pas de 2-4-5 ou 12,7 selon les performances de vitesse recherchées. Les butées de �n de course sur détecteurs de proximité sont incorporées.• Raccordement sur prise rapide DB9 ou sortie par presse étoupe pour ambiances plus sévères.• Protection du système de guidage et de transmission assurée par une cartérisation statique en acierinoxydable.

• Membrane de protection statique en PU, particulière-ment résistante à l’eau, aux graisses, aux hydrocarbures et à de nombreux solvants.• Ces glissières modulaires motorisées sont prévues pour être montées en table XY.

APPLICATIONSFruit de quinze ans d’expérience les unités SGLV sontdéjà utilisées dans de nombreux domaines :Manipulateur Déplacement de têtes d’impression à jet d’encrePalettiseur Perçage de circuits imprimésMachines d’encollage Gravure sur plastiquePlacement CMS Machines pédagogiquesMachines spéciales Maquettes etc...

CARACTERISTIQUES• Rapport qualité/prix• Durée de vie• Bonne précision de déplacement• Poids réduit : construction en aluminium• Résistance aux e�orts : construction en fonte


100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500

Options Disponibles

Dynamique Statique -Motorisation Brushless

25 tr/sP21 P22

2,5 tr/s

500 N

-Motorisation Pas à Pas taille 86Charge centrée

Moment Longitudinal

Moment Transversal

C =6100N

ML=98Nm

MT=185Nm

Co=13880N

MLo=147Nm

MTo=277Nm

Pas de vis en mm

Vis

à bi

lles

(Ø x

pas

) mm 16 x 2

250 N

200 N

80 N

3500 N

Course A en mm



25 tr/s

12 x 4

12,7 x 12,7

12 x 5

2,5 tr/s

2000 N

1000 N

800 N

316 N

1760 N

1400 N

560 N

875 N

440 N

350 N

137 N



0,00550

0,25

0,011000,5

0,031753001,5

0,01251250,6

-Protection par Soufflets Toilés

-Sans Cartérisation





SGLV 95

Montage :à axe horizontal ou vertical

Réduction :50:1 - 100:1

Vitesse angulaire :2 rad/sec max.

Précision de positionnement :1 minute maxi

Motorisation :Pas à Pas ou Brushless

Réducteur Harmonic DriveHDUC-14-50-BLRHDUC-14-100-BLR

Poids Hors motorisation:1.5 Kg

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SDV 58

UN

ITE D

E D

EPLA

CEM

EN

T R

OTATIV

E

Robotique

Type de Couple au Couple àmoteurs maintien Nm vitesse max Nm

50:1 = 30 50:1 = 12100:1 = 60 100:1 = 25 50:1 = 33 50:1 = 20100:1 = 66 100:1 = 40 50:1 = 45 50:1 = 45100:1 = 90 100:1 = 90

Cote A

P50B03003

53

79

68

P21

P22



SDV 58


Réduction :50:1 - 100:1




Réducteur Harmonic DriveHDUC-25-50-BLRHDUC-25-100-BLR


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SDV 95

UN

ITE D

E D

EPLA

CEM

EN

TR

OTATIV

E

Robotique

Type de Couple au Couple à Vitesse Angul.moteurs maintien Nm vitesse max Nm max rd/s

50:1 = 100 50:1 = 50 50:1 = 1100:1 = 200 100:1 = 100 100:1 = 0,5 50:1 = 150 50:1 = 50 50:1 = 1100:1 = 300 100:1 = 100 100:1 = 0,5 50:1 = 200 50:1 = 75 50:1 = 1100:1 = 400 100:1 = 150 100:1 = 0,5

Cote A

E33

122

154

154

H32

H33



SDV 95


Réduction :4:1


Précision de positionnement : 1 minute maxi


RéductionCourroie


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SMRC 4

UN

ITE D

E D

EPLA

CEM

EN

T R

OTATIV

E

Robotique


50:1 = 100 50:1 = 50 50:1 = 1100:1 = 200 100:1 = 100 100:1 = 0,5 50:1 = 150 50:1 = 50 50:1 = 1100:1 = 300 100:1 = 100 100:1 = 0,5 50:1 = 200 50:1 = 75 50:1 = 1100:1 = 400 100:1 = 150 100:1 = 0,5

Cote A

E33

122

154

154

H32

H33



SMRC 4

Montage :SDP 230 H : Axe HorizontalSDP 320 V : Axe Vertical

Réduction :50:1 - 100:1




Réducteur Harmonic DriveHFUC-32-50-2A-GRHFUC-32-100-2A-GR

Poids Hors motorisation:Version H : 46 kg

Version V : 28 kg

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SDP230V

/HU

NIT

E D

E D

EPLA

CEM

EN

TR

OTATIV

E

Robotique


50:1 = 100 50:1 = 50 50:1 = 1100:1 = 200 100:1 = 100 100:1 = 0,5 50:1 = 150 50:1 = 50 50:1 = 1100:1 = 300 100:1 = 100 100:1 = 0,5 50:1 = 200 50:1 = 75 50:1 = 1100:1 = 400 100:1 = 150 100:1 = 0,5

Cote A

E33

122

154

154

H32

H33


PLAN D’ENCOMBREMENT VERSION H

PLAN D’ENCOMBREMENT VERSION V

SDP 230V/H

COMPOSITION DE BASE

- Intégrable en armoire électrique ventilée profondeur mini 400 mm- Présentation sur une tôle électro-zinguée à visser en fond d’armoire , poids environ 19 kg- Les raccordements s’effectuent sur prises et borniers .- 24 entrées 16 sorties optocouplées, 8 sorties relais coupure 2A disponibles pour le contrôle de processus industriels.- 1 à 4 variateurs brushless 15 A ou 1 à 3 variateurs 30A- Alimentation 240V 50Hz mono

V0/

3B

R

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SIGEAX

COMMANDE NUMERIQUE MULTI-AXES NON INTERPOLESMOTORISATION BRUSHLESS A INTEGRER

Robotique

COMPOSITION DE BASE- Intégrable en armoire électrique ventilée profondeur mini 300 mm- Présentation sur une tôle électro-zinguée à visser en fond d’armoire , poids environ 19 kg- Les raccordements s’effectuent sur prises et borniers .- 20 entrées 32 sorties optocouplées disponibles pour le contrôle de processus industriels.- 1 à 3 variateurs brushless 15 A ou 30A- Alimentation 240V 50Hz mono

V0/

3B

R

www.sigea.com

SM300

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INTER

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NB

RU

SH

LES

S A

IN

TEG

RER

Robotique

COMPOSITION- Intégrable en armoire ventilée profondeur mini 300 mm- Les raccordements s’effectuent sur connecteurs débrochables.- Présentation en rack 19”3U 84TE : Poids environ 5 kg- Alimentation 240V 50Hz mono sur une platine d’alimentation déportée : poids environ 7Kg.- 8 Entrées/8 Sorties relais (nb E/S=16), extension 24E 24V, 24S 24V 100mA (nb E/S=64)

ou 48E 24V, 48S 24V 100 mA (nb E/S=96)- 1 à 4 cartes translateurs réglable en courant ( 1 à 6A, 4 à 10A)- Option : Bandeau de raccordement externe pour extension 24E/24S. Transforme 8S en relais 2A

Clavier SCD 416 sauf version 96 E/S

V0/

3P

P

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SIGEAX

COMMANDE NUMERIQUE MULTI-AXES NON INTERPOLESMOTORISATION PAS A PAS A INTEGRER

Robotique

COMPOSITION- Présentation en coffret inox d’un poids d’environ 10 kg- Les raccordements s’effectuent sur les borniers internes, Sortie des câbles par presse étoupes.- Alimentation 240V 50Hz mono sur un bloc secteur intégrant les fusibles- 8 Entrées, 6 Sorties 100 mA NPN / 7 mA PNP, 2 sorties relais 2A- Carte de puissance pour moteur pas à pas intégrée réglable en courant de 4 à 10 A

116P

P10

V3/

0

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SIGEAX

COMMANDE NUMERIQUE MONO-AXEMOTORISATION PAS A PAS EN COFFRET

Robotique

COMPOSITION- Présentation sur une tôle zinguée d’un poids d’environ 3 kg- Les raccordements s’effectuent sur les borniers .- Alimentation 240V 50Hz mono - 8 Entrées, 6 Sorties 100 mA NPN / 7 mA PNP, 2 sorties relais 2A- Sorties Horloge et sens TTL/CMOS pour le pilotage d’un variateur Brushless ou Pas à Pas compatible

116S

P00

V0/

0

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SIGEAX

COMMANDE NUMERIQUE MONO-AXESANS PUISSANCE A INTEGRER

Robotique

Autonome ou en liaison série avec un micro-ordinateur, la commande numériqueSIGEAX permet l’execution simultanée de un à quatre programmes, contrôlantde un à quatre axes indépendants ou liés entre eux par le calcul

.

RS232 PC

RS232 SupplémentaireClavier MAGELIS etc..

8 entrées fins de courses(2 par axes)

1 à 4 moteurs Pas à Pas ou Brushless

Clavier SCD416 De 8 à 48 entréesDe 8 à 48 sorties

V/

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sigeax

COMMANDE NUMERIQUE MULTI-AXESNON INTERPOLES

Robotique

SIGEAX V /

Commandes ISO Commandes G G0 Déplacement rapide G4F Temporisation G20 Mouvement conditionné par une entrée G52 Autorisation des butées fin de courses G54 Décalage d’origine programme G90 Programmation absolue G91 Programmation relative Commandes M M0 Arrêt programme M2 Fin programme M96,M97 Définition de l’accélération des axes M98,M99 Position X-Y Valeur de position des axes Z-W XR-YR Valeur de position paramétrée ZR-WR F,FX,FY Vitesse d’avance FZ,FW FR Vitesse paramétrable Automate E0 à 96 96 entrées S0 à 96 96 sorties E, /E Attente entrée E, /E L Saut conditionnel sur label S, /S Action sur une sortie T, TR Temporisation paramétrée Autres commandes R Registres +R –R *R Opérations /R =R ?R < > # =L Saut conditionnel sur valeurs L +R Saut indexé à un label sur registre :0 à 256 Définition d’un label :H0 à 127 Définition d’un programme ou sous programme H L Appel sous programme avec répétition R0-999 Registres utilisateur etc… Dialogue RS232 - en mode ligne à ligne - gestion d’un terminal MAGELIS (autre sur demande) - liaison avec Dispenseur GILSON, Balance METLER, Clavier MAGELIS etc...

V / SIGEAX

PROGRAMMATION En language ISO a) - Clavier étanche et visu alphanumérique en face avant de la commande numérique (visu LCD 32 caractères) ou détachable en option. - Mémoire Ram non volatile de 16 Koctets - Possibilité d’éditer, de modifier, d’inserer ou de supprimer des lignes ; - Format du bloc (NGXYZWEFISM) ; - Capacité 400 lignes de 20 caractères ; - 99 sous programmes ; -128 registres en mémoire RAM, 871 paramètres en mémoire non volatile ; - Programmation paramètrable sur déplacements, vitesses, temporisations, accès direct au clavier pour présélection - Opérations arithmétiques entre registre et paramètres ; - Sauts conditionnels sur test d’entrées ou valeur du registre ; - Appel de différents sous programme sur test d’entrée ; - Temporisation, valeur immédiate ou paramétrée ; - Equations booléen sur entrées sorties ; - Message d’aide en clair ; - Etc .. b) - Editeur résidant pour l’utilisation d’un terminal ou d’un micro-ordinateur (liaison RS 232) - Possibilité de préparation des programmes en traitement de texte sur micro-ordinateur ; - Introduction dans la commande numérique ou sauvegarde par téléchargement bi-directionnel ; - Introduction et sauvegarde des paramètres et registres Par apprentissage - Au clavier de la commande numérique ou par boitier de commandes manuelles à distance ; - Prise d’origines machine ; - Zéro flottant pour référence pièces - Digitalisation successive des points et mémorisation dans les registres - Affichage des positions XYZW ;

MODE DE MARCHE Automatique - Avance bloc par bloc, Cycle par cycle, Continue - Départ manuel ou sur information extérieure ; - Rampes linéaires d’accélération décélération déclenchées automatiquement pour tous déplacements en vitesse rapide, valeur de seuil paramétrable ; - Contrôle de position et de vitesse sur 65535 points ; - Fréquence d’horloge maximum de 20 Khz ; - Pilotage de 4 axes mono ou multi programmes ; Manuel : axe par axe - Avance rapide, vitesse paramétrable ; - Avance lente, vitesse paramétrable ; - Pas à pas, affichage des positions sur l’écran ;

V / SIGEAX

Autonome ou en liaison série avec un micro-ordinateur, la commande numérique SM 300 permet de contrôler les mouvements sur trois axes équipés de moteursPas à Pas ou Brushless

APPLICATIONSVARIEES

- Robotique- Machine spéciales- Machines outils- Gravure- Découpage- Soudage- Usinage- Autres

TRES GRANDES POSSIBILITES

- Interpolations linéaires, circulaires et hélicoïdales - Automate intégré- 20 entrées et 32 sorties disponibles- Utilisation simplifiée par menus en liaison RS232 ou clavier (en option)- mode passant par RS232- Mémoire Flash pour le programme et les paramètres- Sorties analogiques pour le contrôle d’éléments externes

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SM300

CO

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Robotique

PROGRAMMATION

En language ISO

a) - Par RS232 ou Clavier étanche et visu alphanumérique en face avant de la commande numérique

- Possibilité d’éditer, de modifier, d’inserer ou de supprimer des lignes ;- Capacité mémoire 64 Kb ;- 9 niveaux d’imbrication de sous programmes ;-1000 registres entiers et 500 registres flottants en mémoire

non volatile ;- Opérations arithmétiques multiples sur registre - Sauts conditionnels sur test d’entrées ou valeur du registre ;- Appel de différents sous programme sur test d’entrée ;- Temporisation, valeur immédiate ou paramétrée ;- Interpolations linéaires et circulaires et hélicoïdales ;- Equations booléen sur entrées sorties ;- Message d’aide à l’écran ;- etc. ..

b) - En mode passant lorsque le programme dépasse les capaci-tés mémoire

Menu d’exploitation

1. Course de référenceAxe par axe ou en automatique

2. Mode manuelMode manuel/Affichage des axes

Introduction de la vitesse d’avanceSélection de la valeur du pas d’avance ou positionDéplacement de l’axe sélectionné

Afficher / modifier reg. entierAfficher / Modifier les registres à virgulesAfficher les entréesAfficher / modifier les sortiesAfficher / Modifier les flagsAfficher les limiteurs de courses

3. ProgrammationÉdition programme

Programme CNC ou APIInfos mémoireeffacer le programme

4. Mode automatiqueLancement du programmeCourses de références automatiquesCycle pas a pasAffichage des positions

5. Interface RS232Envoi de programmeRéception de programme

6. Sélection APIActiver/ désactiver l’API

7. Paramètres machinesmodification des paramètres d’adaptation aux axes mécani-

Commandes ISO principalesCommandes G G0 Déplacement rapideG1 Interpolation linéaireG2, G3 Interpolations circulairesG4T TemporisationG20 à G22 Sauts conditionnelsG53 Effacer le décalage du ZéroG54 Décalage d’origine programmeG60, G62 Positionnement sans arrêtG90 Programmation absolueG91 Programmation relative

Commandes M M0 Arrêt programmeM2 Fin programmeM3 à M5 Marche / arrêt brocheM7 à M9 Marche / Arrêt arrosage

PositionX-Y Valeur de position des axesZ-W programmée ou paramétréeF Vitesse d’avanceFR vitesse paramétrable

AutomateE1 à 32 32 entréesA1 à 32 32 sortiesE, NE Attente entréeG21 E, NE Saut conditionnel sur entréeSA, RA Action sur une sortie

Autres commandesRADD aditionRSUB SoustractionRMUL MultiplicationRDIV DivisionRSIN SinusRABS valeur absolueRCHK Test de limites dans un intervalle…..

Caractéristiques techniques

Alimentation : 24 VDC / 4ARack : 320 x 128.5 x 101Raccordements : Par prises SUBD en face arrièreEntrées codeur : 1 MHzSorties axes : +-10V ou pulse et direction

Niveau CMOS 50kHz max.E/S libres : 20 Entrées 24V 2mA

: 32 sorties 24V 200mA max.: 1 sortie analogique +-10VDC

Mémoire : Programme CNC 64K: Programme Automate 32K

Logiciel :Interpolations linéaires 3 axes Interpolations circulaires 2 axes Interpolations circulaires 2 axes + 1 Sauts conditionnels, Appel de sous programmes Registres arithmétiques

Options :Clavier étanche et écran 8 lignes 40 caractères :Logiciel de transfert SMTRANS Logiciel de conversion DXF et transfert

SMCAM

SM 300

COMPOSITION- Présentation sur une tôle zinguée d’un poids d’environ 3 kg hors variateur- Les raccordements s’effectuent sur les borniers .- Alimentation 240V 50Hz mono - 6 Entrées, 5 Sorties 100 mA NPN / 7 mA PNP, 2 sorties relais 2A- Variateur pour moteur Brushless de 15 ou 30A

116B

RV

0/0

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SIGEAX

CO

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Robotique

Autonome ou en liaison série avec un micro-ordinateur, la commande numériqueSIGEAX permet l’execution d’un programme contrôlant un axe de mouvementainsi qu’un automate intégré pour le contrôle de processus industriels

RS232 PC

2 entrées fins de courses

1 Axe moteur Pas à Pas ou Brushless

8 entrées / 6 sorties 24V2 sorties relais

V11

6/0

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SIGEAX

COMMANDE NUMERIQUE MONO-AXE

Robotique

POSSIBILITES Générales - Mémoire Ram non volatile de 8 Koctets; - Capacité 200 lignes de 10 fonctions ISO ; - 99 sous programmes ; - 512 registres en mémoire RAM dont 256 secourus; - Programmation paramètrable sur déplacements, vitesses, temporisations; - Opérations arithmétiques entre registre et paramètres ; - Sauts conditionnels sur test d’entrées ou valeur du registre ; - Appel de différents sous programme sur test d’entrée ; - Temporisation, valeur immédiate ou paramétrée; - Possibilité d’imbriquer les fonction automates et déplacement ou d’utiliser une tache de fond pour la gestion des Entrées et sorties - Etc .. Logiciel PC - Editeur de lignes ISO par liaison RS 232 - Possibilité d’éditer, de modifier, de renuméroter, d’inserer ou de supprimer des lignes ; - Format du bloc (NFXGXESM) ; - Possibilité de préparation des programmes en fichier texte sur micro-ordinateur ; - Transfert du programme dans la mémoire non volatile Aide à la mise au point - Visualisation de la position, des entrées/sorties et de la ligne en cours d’exécution - Surveillance de la valeur des registres - exécution du programme en mode continu ou bloc à bloc Mode de marche - démarrage automatique du programme à la mise sous tension ou sous contrôle du PC si le cordon RS232 est raccordé

V SIGEAX 116 /0

COMMANDES ISO Commandes G G0 Déplacement rapide G22 Mouvement conditionné par une entrée G54 Décalage d’origine programme G55 Annulation du décalage d’origine programme G55 Annulation du décalage d’origine programme G62 Activation d’une sortie pendant le mouvement G90 Programmation absolue G91 Programmation relative Commandes M M2 Fin programme M90 Inhibe les butées fin de courses M91 Valide les butées fin de courses M99 Définition de l’accélération du mouvement Position X Valeur de position XR Valeur de position paramétrée FX Vitesse d’avance FXR Vitesse paramétrable Automate E0 à 7 8 entrées S0 à 7 8 sorties E, /E Attente entrée E, /E L Saut conditionnel sur label S, /S Action sur une sortie T, TR Temporisation paramétrée Autres commandes R Registres +R –R *R Opérations /R =R ?R < > # =L Saut conditionnel sur valeurs L +R Saut indexé à un label sur registre :0 à 127 Définition d’un label :H0 à 99 Définition d’un programme ou sous programme :H127 Définition de la tache Automate H L Appel sous programme avec répétition R0-512 Registres utilisateur etc… Dialogue RS232 - en mode ligne à ligne etc...

V SIGEAX 116 /0

V SIGEAX 116 /0

COMPOSITION- Présentation sur une tôle zinguée d’un poids d’environ 8 kg- Les raccordements s’effectuent sur les borniers .- Alimentation 240V 50Hz mono - 8 Entrées, 6 Sorties 100 mA NPN / 7 mA PNP, 2 sorties relais 2A- Carte de puissance pour moteur pas à pas intégrée réglable en courant de 4 à 10 A

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SIGEAX

COMMANDE NUMERIQUE MONO-AXEMOTORISATION PAS A PAS A INTEGRER

Robotique

116P

P10

V0/

0

COMPOSITION DE BASE- Intégrable en baie 19 pouces ventilée profondeur 600 mm- Les raccordements s’effectuent en face arrière .- Présentation de base en rack 19” 6U 84TE blindé conforme CE: poids environ 25Kg.- Alimentation 240V 50Hz mono- 24 Entrées 24v / 24 Sorties 24v 100mA (nb E/S=48)- 1 à 4 variateurs Brushless 15A ou 1 à 3 variateurs 30A- Option : Bandeau de raccordement externe pour extension 24E/24S. Transforme 8S en relais 2A

Sortie par connecteurs 15 pôles type HARTING (prévoir 135mm à l’arrière du rack)

V2/

6B

R

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SIGEAX

COMMANDE NUMERIQUE MULTI-AXES NON INTERPOLESMOTORISATION BRUSHLESS EN RACK

Robotique

www.sigea.com

Robotique

COMPOSITION DE BASE- Intégrable en baie 19 pouces ventilée profondeur 600 mm- Les raccordements s’effectuent sur prises SUBD en face arrière .- Présentation de base en rack 19” 3U 84TE blindé conforme CE: poids environ 15Kg.- Alimentation 240V 50Hz mono- 8 Entrées / 8 Sorties relais (nb E/S=16), Extension 24E 24V, 24S 24V 100mA (nb E/S=64)- 1 à 4 cartes translateurs réglables en courant ( 1 à 6 A , 4 à 10 A )- Option : Bandeau de raccordement externe pour extension 24E/24S. Transforme 8S en relais 2A

V2/

3P

PSIGEAX

COMMANDE NUMERIQUE MULTI-AXES NON INTERPOLESMOTORISATION PAS A PAS EN RACK

Kg W IPP50B0 3003 0,24 30 40P50B0 5010 0,74 100 55P50B0 5020 1,1 200 55P50B0 7040 2,1 400 55P50B0 8075 3,9 750 55P50B0 8100 5,1 1000 55

1,010,2

Nm Nm Kgm²x10-4

Série P50B0

0,0980,319

0,3230,98

0,637

2,3811,274

3,185

1,963,928,8211,76

1,73

19,326,5

7,4

Pro

tect

ion

Puis

sanc

e

Mas

se

C

oupl

e N

omin

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Cou

ple

crêt

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Mom

ent

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P50 B

MO

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VO

MO

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RB

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LES

S

Robotique

Les moteurs de la gamme P50B sont disponibles avec des couples nominaux allant de 30W à 1kW. De taille réduite et de grande rigidité leur rotation est sans à-coups même à faible vitesse. Grâce à une vitesse de rotation de 4500 tr/min le temps de positionnement est très réduit. La bride de �xation est compatible avec de nombreux moteurs existants. Tous les modèles peuvent être équipés d’un frein à manque de courant 24 Vcc. Protection IP55 à partir du modèle 100 W. Température de fonctionnement : 0 ~ 40°C Nous ne présentons ici qu’un extrait de la gamme; n’hésitez pas à nous consulter pour d’autres puissances.

TYPE sans avecLL LL LG KL A B E C C' Z LR F G S Q QA QK W T U M LT D1 D2

P50B03003 68 98 4,5 27,5 40 30h7 2 47 35 3,5 15 35 35 5h6 - - 11 - -P50B05010 86 115 24 8h6 20 - 15 M3 8 6P50B05020 105 134 5 38 60 50h7 2,5 71,5 54 4,5 30 54 54 11h6 25 2 20 4 4 1,5 M4 10P50B07040 113 140 8 50 90 70h7 3 102,5 76 5,5 30 76 76 14h6 25 2 20 5 5 2 M5 12P50B08075 149 189P50B08100 172 212 8 55 100 80h7 3 115 86 6,6 35 86 86 16h6 30 2 25 5 5 2 M5 12 6,7 4,7

Frein

2 plats 7,5? 0,22 plats 4,5? 0,2


P50 B

COURBES DE FONCTIONNEMENT

0,00

0,50

1,00

1,50

2,00

2,50

3,00

3,50

4,00

4,50

0 300 600 900 1200 1500 1800

Vitesse tr/mn

Cou

ple

Nm

E33H33H32

www.sigea.com

H32 H33 E33

MO

TO

RIS

ATIO

N P

AS

A P

AS

POUR MAIN

TENANCE UNIQ

UEMENT

Robotique

Les séries H et E proposent toutes deux des moteurs pas à pas à haut rendement et à faibles pertes dans un format de carcasse conventionnel (corps rond) . Les moteurs de la série H utilisent des rotors à lames. A�n d’augmenter le couple et l’accélération, les moteurs de la série E utilisent la technologie SIGMAX. Les deux types de moteurs permettent des fonctionnements à haute vitesse utiles dans les applications nécéssitant desdéplacements rapides. Leur importante production de couple à haute vitesse autorise l’utilisation de réducteur et permet, de ce fait, d’étendre les possibilités de résolutions du système.

Type LH32 121,2H33 153,7E33 153,7


Kg

· 2,41

· 2,41

· 3,45

· 3,45

· 3,45

· 3,45

Iner

tie d

uro

tor

Mas

se

Cou

ple

dem

aint

ien

Cou

rant

nom

inal

par p

hase

par p

hase

Indu

ctan

cepa

r pha

se

Cou

ple

non

alim

enté

Rés

ista

nce

ther

miq

ue

0,176

0,176

0,176

0,176

2,7

2,7

0,120

0,120

0,45

0,19

2,0

2,0

2,0

2,0

0,13

0,13

0,19

0,45

0,59

1,02

0,26

2,4

9,6

3,7

14,9

1,3

5,3

Para

llèle

Série

Rés

ista

nce

1,9

0,15

0,19

0,74

8,1

4,1

6,55 5,5

4,0

11,1

H33

E33

Nm °C/Watt3,32

3,32H32

4,93

4,93

6,55

kgm² x 10-3Unités Nm DC Ohms mH


H32-H33-E33

COURBES DE FONCTIONNEMENTC875 40V 4A

0,000,200,400,600,801,001,20

0 300 600 900 1200 1500 1800

Vitesse tr/mn

Cou

ple

Nm

www.sigea.com

C876

MO

TO

RIS

ATIO

N P

AS

A P

AS

Robotique

Le moteur pas à pas C876 (200 pas par tour) à une densité de �ux d’énergie élevée. L’optimisation des principes des moteurs permet une grande puissance et une importante dynamique. Le mouvement de rotation est lié aux signaux électriques de commande. L’angle de rotation de l’arbre est proportionnel au nombre d’impulsions d’entrée. L’erreur d’angle non cumulative est égale à ±3% d’un pas de 1.8°. Ces moteurs peuvent être équipés d’une double sortie d’arbre pour option codeur ou frein. La sortie à �ls permet diverses options de câblage.


Unités KgC876 ° 0,71

Par

allè

leS

érie

5,5 0,012IP504,44,2 0,41NmNm A Ohms mH

phas

e

°C/Watt kgm² x 10-3In

ertie

Rot

or

Rés

ista

nce

bobi

ne

Indu

ctan

ce p

ar

Cou

ple

de m

aint

ien

Cou

rant

Nom

inal

Par

Pha

se

Mas

se

Pro

tect

ion

Res

ista

nce

Ther

miq

ue


C876

COURBE DE FONCTIONNEMENT

0,00

0,50

1,00

1,50

2,00

2,50

3,00

3,50

4,00

4,50

5,00

0 300 600 900 1200 1500 1800

Vitesse tr/mn

Cou

ple

Nm

www.sigea.com

S103

MO

TO

RIS

ATIO

N P

AS

A P

AS

Robotique

La série S103 propose des moteurs pas à pas à haut rendement et à faibles pertes dans unformat de carcasse conventionnel (corps rond). Ces types de moteurs permettent des fonctionnements à haute vitesse utiles dans les applications nécéssitant des déplace-ments rapides. Leur importante production de couple à haute vitesse autorise l’utilisation de réducteur et permet, de ce fait, d’étendre les possibilités de résolutions du système. L’entrée du câble d’alimentation s’e�ectue par un presse-étoupe et son raccordement sur bornier à vis protégé par un capot et un joint assurant une protection IP55. Sur l’arbre moteur est disposé une clavette de 3 à bout rond.


Kg

· 3,78

Iner

tie d

uro

tor

Mas

se

Cou

ple

dem

aint

ien

Cou

rant

nom

inal

par p

hase

par p

hase

Indu

ctan

cepa

r pha

se

Prot

ectio

n

Rés

ista

nce

ther

miq

ue

2,7 0,155IP552

Para

llèle

Série

Rés

ista

nce

0,214,8S103

9,5kgm² x 10-3Unités Nm DC Ohms mH °C/Watt


S 103

COURBES DE FONCTIONNEMENT

0,000,100,200,300,400,500,600,700,80

0 300 600 900 1200 1500 1800

Vitesse tr/mn

Cou

ple

Nm

M22P22P21

www.sigea.com

P21P22M22

MO

TO

RIS

ATIO

N P

AS

A P

AS

POUR MAIN

TENANCE UNIQ

UEMENT

Robotique

Les moteurs pas à pas Hybrides P21, P22 et M22 (200 pas par tour) ont une densité de �ux d’énergie élevée. L’optimisation des principes des moteurs permet une grande puissance et une importante dynamique. Le mouvement de rotation est lié aux signaux électriques de commande. L’angle de rotation de l’arbre est proportionnel au nombre d’impulsions d’entrée. L’erreur d’angle non cumula-tive est égale à ±3% d’un pas de 1.8°. Ces moteurs peuvent être équipés d’une double sortie d’arbre pour option codeur ou frein. La sortie connecteur à �ls permet diverses options de câblage.

CONNEXIONS

Couleurs Sortie phase Couleurs Sortie phasenoir et blanc noir A

/orange orange Aorange et blanc rouge B

/noir jaune Brouge et blanc blanc/noir et

/jaune blanc/orangeorange et blanc blanc/rouge et

/noir blanc/jaune

---

---

Moteur P22/M224 fils bipolaires parallèles

Moteur P214 fils bipolaires séries

A

A

B

B

Type LP21 52,4P22 78,8M22 78,8


Unités KgP21 ° 0,68

P22 ° 1,13

M22 ° 1,13

Mas

se

Cou

ple

aum

aint

ien

Res

ista

nce

Ther

miq

ue

Rés

ista

nce

bobi

ne

Indu

ctan

ce p

ar

Cou

ple

de m

aint

ien

Cou

rant

Nom

inal

Par

Pha

se

phas

e

Nm °C/Watt kgm² x 10-3

Iner

tie

Rot

or

Nm A Ohms mH

0,65

2,3

4,6

1,280,6

2,10,38

0,6

0,65

4,4

4,5 0,025

5,5 0,012

1,1 4,5 0,25

Para

llèle

Série

1,1 4,6 0,38 2,1


P21-P22-M22

visio f - sigea.com · nom du produit: visio_f capacité d ... capteur d'outil: oui...

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