ventaja para sujetar a la pieza central de r 1 1 7 la cabeza
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R117
Ventaja para sujetar a la pieza central de la cabeza
231
115
33
3
10
498
R117
Escala 1:4
Ana María Londoño
Pieza: Visor izquierdo
l: AcrílicoMateria
:1:2Escala
1 de 21
A4
Dibujó:
Revisó:
Fecha: 30-6-07
Universidad EAFIT
Ingeniería de Diseño de Producto
Cantidad: 1
m.m
Diseñó:
Hoja
:Observaciones
Ana María Londoño
Proyecto de grado
Ana María Márquez Vanesa Mejía
Manuel Osorio
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3
117R
6
33
234
240
6
3
R117
Escala 1:4
DETALLE A ESCALA 1 : 1
2,84
Ana María Londoño
Pieza: Visor derecho
l: AcrílicoMateria
: 1:2Escala
2 de 21
A4
Dibujó:
Revisó:
Fecha: 30-6-07
Universidad EAFIT
Ingeniería de Diseño de Producto
Cantidad: 1
m.m
Diseñó:
Hoja
:Observaciones
Ana María Londoño
Proyecto de grado
Ana María Márquez Vanesa Mejía
Manuel Osorio
![Page 3: Ventaja para sujetar a la pieza central de R 1 1 7 la cabeza](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062713/62b7bb4a43f20e1d042d5112/html5/thumbnails/3.jpg)
151
R169
60
240
10
60
120
120R
240
95
31
153
C
C
DETALLE D ESCALA 1 : 2
3
SECCIÓN C-C ESCALA 1 : 4
3
R120
Ana María Londoño
Pieza:Cresta
l: AcrílicoMateria
:1:2Escala
3 de 21
A4
Dibujó:
Revisó:
Fecha: 30-6-07
Universidad EAFIT
Ingeniería de Diseño de Producto
Cantidad: 1
m.m
Diseñó:
Hoja
:Observaciones
Ana María Londoño
Proyecto de grado
Ana María Márquez Vanesa Mejía
Manuel Osorio
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255
101,60
3
250
20151
255
104
F
F
Las pestañas permiten fijarlos actuadores que generan el movimiento de la boca
Escala 1:5
SECCIÓN F-F ESCALA 1 : 4
5°
7
41
DETALLE G ESCALA 1 : 2
20
27
5
Ana María Londoño
Pieza: Boca
l: AcrílicoMateria
: 1:4Escala
4 de 21
A4
Dibujó:
Revisó:
Fecha: 30-6-07
Universidad EAFIT
Ingeniería de Diseño de Producto
Cantidad: 1
m.m
Diseñó:
Hoja
:Observaciones
Ana María Londoño
Proyecto de grado
Ana María Márquez Vanesa Mejía
Manuel Osorio
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54
143
31
183
40
6,59
80
18
30
252531
45
de 8 mmRedondeo
Redondeo de 5 mm
Escala 1:4
Ana María Londoño
Pieza:Cresta
l: AcrílicoMateria
:1:2Escala
5 de 21
A4
Dibujó:
Revisó:
Fecha: 30-6-07
Universidad EAFIT
Ingeniería de Diseño de Producto
Cantidad: 1
m.m
Diseñó:
Hoja
:Observaciones
Ana María Londoño
Proyecto de grado
Ana María Márquez Vanesa Mejía
Manuel Osorio
![Page 6: Ventaja para sujetar a la pieza central de R 1 1 7 la cabeza](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062713/62b7bb4a43f20e1d042d5112/html5/thumbnails/6.jpg)
DETALLE B ESCALA 1 : 5
Loa actuadores que controlanlos movimientos de la cabezaestan ubicados a 120º
DETALLE A ESCALA 2 : 5
Ana María Londoño
Ensamble cabeza
l: Materia
:1:5Escala
Ana María Márquez Vanesa Mejía
de 21
A4
Dibujó:
Revisó:
Fecha: 30-6-07
Universidad EAFIT
Ingeniería de Diseño de Producto
Cantidad: 1
m.m
Diseñó:
6Hoja
Proyecto de grado
Ana María Londoño
ensambleson reales, sirven para verificar
Observaciones: En la modelacionaparecen componentes que no
Pieza:
Manuel Osorio
251
151
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Nº NOMBRE DESCRIPCIÓN CANT.
1 Aro Lámina aluminio 1
2 Motor paso a paso Estadar según referencia 1
3 Platina Aluminio 1
4 Cresta Acrílico 1
5 Carro Aluminio 1
6 Boca Acrílico 1
7 Actuador base Estadar según referencia 2
8 Eje actuador Estadar según referencia 2
9 Eje actuador cuello Estadar según referencia 3
10 Actuador cuello Estadar según referencia 3
11 Soporte cabeza 1
12 Motor y eje Estadar según referencia 1
14 Carcasa central Acrílico 1
4
3
2
7
1
5
11
12
910
8
6
14
DETALLE DEL CHASISPARA CABEZA
Ana María Londoño
cabeza II
l:
Escala: 1:5
Materia
Ana María Márquez Vanesa Mejía
de 21
A4
Dibujó:
Revisó:
Fecha: 6 - 11 - 06
Universidad EAFIT
Ingeniería de Diseño de Producto
Cantidad: 1
m.m
Diseñó:
7
:Observaciones
Ana María Londoño
Proyecto de grado
Hoja
Pieza:Ensamble
Manuel Osorio
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DETALLE A
Escala 1:5
Ana María Londoño
xplosión cabeza
l:
Escala:1:6
Materia
Ana María Márquez Vanesa Mejía
de 21
A4
Dibujó:
Revisó:
Fecha: 30-6-07
Universidad EAFIT
Ingeniería de Diseño de Producto
Cantidad: 1
m.m
Diseñó:
8
:Observaciones
Ana María Londoño
Proyecto de grado
Hoja
Pieza: E
Manuel Osorio
actuador -chasisdetalle de ensamble
La cabeza contiene además:-1 cámara-15 leds- 1 motor paso a paso
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224
116
SECCIÓN A-A ESCALA 1 : 4
57
R152
4
75
62
R47
26R
R36
80°
Ana María Londoño
antebrazo
l: AcrílicoMateria
:1:5Escala
Ana María Márquez Vanessa Mejía
de 21
A4
Dibujó:
Revisó:
Fecha: 30-6-07
Universidad EAFIT
Ingeniería de Diseño de Producto
Cantidad: 2
m.m
Diseñó:
9
:Observaciones
Ana María Londoño
Proyecto de grado
Hoja
Pieza: Carcasa
Manuel Osorio
DETALLE D ESCALA 1 : 2
2DETALLE B ESCALA 1 : 4
28
10
92
R
77
R
21
42
57
76
76108
A
A
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84
109164
32
66
223
51
95
92
118
121
175
58
302
153
91
R51
ESCALA 1 : 4DETALLE C
Radio 712 mm
50
R40
Ana María Londoño
Pieza:Carcasa brazo
l: AcrílicoMateria
:1:5Escala
Proyecto de grado
de 21
A4
Dibujó:
Revisó:
Fecha: 30-6-07
Universidad EAFIT
Ingeniería de Diseño de Producto
Cantidad: 2
m.m
Diseñó:
10
:Observaciones
Ana María Londoño
Hoja
Ana María Márquez Vanesa Mejía
Manuel Osorio
R55
51R
R25
80°
![Page 11: Ventaja para sujetar a la pieza central de R 1 1 7 la cabeza](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062713/62b7bb4a43f20e1d042d5112/html5/thumbnails/11.jpg)
136
67
Detalle del sistema delcodo
652
Detalle de medidas generalesde mano
DETALLE A ESCALA 1 : 3
111
Ana María Londoño
Pieza:Ensamble Brazo
l: Materia
:1:10Escala
Proyecto de grado
de 21
A4
Dibujó:
Revisó:
Fecha: 30-06-07
Universidad EAFIT
Ingeniería de Diseño de Producto
Cantidad: 1
m.m
Diseñó:
11
:Observaciones
Ana María Londoño
Hoja
Ana María Márquez Vanessa Mejía
Manuel Osorio
324
315
![Page 12: Ventaja para sujetar a la pieza central de R 1 1 7 la cabeza](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062713/62b7bb4a43f20e1d042d5112/html5/thumbnails/12.jpg)
Detalle de esqueletodel brazo
Nº NOMBRE MATERIAL
1 MotorEstandar según
referencia
2 Acople Estandar segun referencia
3 Eje Aluminio 1350
4 Platina Aluminio 1350
5 Platina inferior Aluminio1350
6 Carcasa Brazo Acrílico
7 Carcasa Antebrazo Acrílico
8
4
2
3
5
6
7
1
Ana María Londoño
Pieza:Explosión Brazo
l:
Escala:1:5
Materia
Proyecto de grado
de 21
A4
Dibujó:
Revisó:
Fecha: 30-6-07
Universidad EAFIT
Ingeniería de Diseño de Producto
Cantidad:
m.m
Diseñó:
12Hoja
Ana María Londoño
modeladas no son reales, sólo son de referencia
Observaciones:Algunas piezas
Ana María Márquez Vanesa Mejía
Manuel Osorio
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Ana María Márquez Vanesa Mejía
Manuel Osorio
l: Fibra de Vidrio
Escala: 1: 8
Materia
13 de 21
A4
Dibujó:
Revisó:
Fecha: 30-6-07
Universidad EAFIT
Ingeniería de Diseño de Producto
Cantidad: 1
m.m
Diseñó:
Hoja
:Observaciones
Ana María Londoño
Proyecto de grado
Pieza:Carcasa
Ana María Londoño
Cuerpo superior
197
338
404
71101
626
271142
188
50
Detalle de perforaciónpara laterales
366
R53
30R
R10
255
32
195
27
R 691
239
35
366
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315
184
198
88°
157B
B
Ana María Londoño
r
l: Fibra de vidrioMateria
:1:5Escala
Hoja de 21
A4
Dibujó:
Revisó:
Fecha: 30-6-07
Universidad EAFIT
Ingeniería de Diseño de Producto
Cantidad: 1
m.m
Diseñó:
14
:Observaciones
Ana María Londoño
Proyecto de grado
Ana María Márquez Vanesa Mejía
Pieza:Carcasa posterio
Manuel Osorio
Escala 1:10
SECCIÓN B-B ESCALA 1 : 5
20R
20R
R
107
20
79R20
150
310
55°
![Page 15: Ventaja para sujetar a la pieza central de R 1 1 7 la cabeza](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062713/62b7bb4a43f20e1d042d5112/html5/thumbnails/15.jpg)
403
Ana María Londoño
Pieza: Carcasa Lateral
l: AcrílicoMateria
:1:3Escala
Proyecto de grado
de 21
A4
Dibujó:
Revisó:
Fecha: 30-6-07
Universidad EAFIT
Ingeniería de Diseño de Producto
Cantidad: 2
m.m
Diseñó:
15
:Observaciones
Ana María Londoño
Hoja
Ana María Márquez Vanesa Mejía
Manuel Osorio
Pestaña que permite el ensamble a la carcasa
20R
20R
R20
C
C SECCIÓN C-C ESCALA 1 : 3
27
337
27
39 44 39
120
![Page 16: Ventaja para sujetar a la pieza central de R 1 1 7 la cabeza](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062713/62b7bb4a43f20e1d042d5112/html5/thumbnails/16.jpg)
329
390
397
R617
DETALLE D ESCALA 1 : 5
3
Ana María Londoño
Pieza: Carcasa Inferior
l: Fibra de vidrioMateria
:1:10Escala
Proyecto de grado
de 21
A4
Dibujó:
Revisó:
Fecha: 30-6-07
Universidad EAFIT
Ingeniería de Diseño de Producto
Cantidad: 1
m.m
Diseñó:
16
:Observaciones
Ana María Londoño
Hoja
Ana María Márquez Vanesa Mejía
Manuel Osorio
198
100
142
173
339
45
443
46
265
96
207
339
40
332 2349
401
118
![Page 17: Ventaja para sujetar a la pieza central de R 1 1 7 la cabeza](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062713/62b7bb4a43f20e1d042d5112/html5/thumbnails/17.jpg)
127
375
559
229
395
Escala 1:25
Escala 1:10
Detalle del movimientohacia arriba y abajo del chasis
120°
130
323
62105
134°
Nº NÚMERO DE PIEZA MAATERIAL CANT.
1 barra base horiz Perfil cuadrado 1" Aluminio 1
2 barra frontal inf Perfil cuadrado 1" Aluminio 1
3 barra frontal sup Perfil cuadrado 1" Aluminio 1
4 chumasera estandar 2
5 eje tubo aluminio 1/2 " calibre 2 2
6Llanata grande provisional Estandar segun referencia 2
7 inf cilindro Estandar segun referencia 1
8 sup cilindro Estandar segun referencia 1
9 llanta trasera Estandar segun referencia 1
1
3
8
2
6
9
7
Detalle del chasis móvil
Ana María Londoño
Pieza:Chasis inferior
l: AluminioMateria
:1:15Escala
Proyecto de grado
de 21
A4
Dibujó:
Revisó:
Fecha:30-6-07
Universidad EAFIT
Ingeniería de Diseño de Producto
Cantidad: 1
m.m
Diseñó:
17
:Observaciones
Ana María Londoño
Hoja
Ana María Márquez Vanesa Mejía
Manuel Osorio
4
944
![Page 18: Ventaja para sujetar a la pieza central de R 1 1 7 la cabeza](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062713/62b7bb4a43f20e1d042d5112/html5/thumbnails/18.jpg)
Ana María Londoño
Pieza:Ensable chasis
l: AluminioMateria
: 1:12Escala
Proyecto de grado
de 21
A4
Dibujó:
Revisó:
Fecha: 30-6-07
Universidad EAFIT
Ingeniería de Diseño de Producto
Cantidad: 1
m.m
Diseñó:
18
:Observaciones
Ana María Londoño
Hoja
Ana María Márquez Vanesa Mejía
Manuel Osorio
DETALLE B ESCALA 1 : 10
Permiteel giro del chasissuperioir sobreel inferior
El chasis permite el movimiento de la partes superioires robot (cabeza, brazos y tronco)hacia la derecha y la izquierda, el movimiento es paroximadamente de 30º a lado y lado.
DETALLE A ESCALA 1 : 10
Parte permitefijar la carcasa al chasis
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Chasis base horizontal
Chasis inferior
Chasis superior
197
140
R
132,29° 200
35
25
178
320
269
60 440
425
80
77
418
200
Ana María Londoño
Pieza: partes de chasis
l: AluminioMateria
: 1:10Escala
Proyecto de grado
de 21
A4
Dibujó:
Revisó:
Fecha: 30-6-07
Universidad EAFIT
Ingeniería de Diseño de Producto
Cantidad: 1
m.m
Diseñó:
19
:Observaciones
Ana María Londoño
Hoja
Ana María Márquez Vanessa Mejía
Manuel Osorio300
200 10
449
400
25
30051
6
300
6.35
116°
178
31
![Page 20: Ventaja para sujetar a la pieza central de R 1 1 7 la cabeza](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062713/62b7bb4a43f20e1d042d5112/html5/thumbnails/20.jpg)
1362
221
1139
Ana María Londoño
Pieza: Ensable Tatán
l:
Escala: 1:20
Materia
Proyecto de grado
de 21
A4
Dibujó:
Revisó:
Fecha: 30-6-07
Universidad EAFIT
Ingeniería de Diseño de Producto
Cantidad: 1
m.m
Diseñó:
20
:Observaciones
Ana María Londoño
Hoja
Ana María Márquez Vanesa Mejía
Manuel Osorio
549
708
531Escala 1:20
585
555
![Page 21: Ventaja para sujetar a la pieza central de R 1 1 7 la cabeza](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062713/62b7bb4a43f20e1d042d5112/html5/thumbnails/21.jpg)
Ana María Londoño
Pieza: Explosión
l: Materia
: 1:10Escala
Proyecto de grado
de 21
A4
Dibujó:
Revisó:
Fecha: 30-6-07
Universidad EAFIT
Ingeniería de Diseño de Producto
Cantidad: 1
m.m
Diseñó:
21
:Observaciones
Ana María Londoño
Hoja
Ana María Márquez Vanesa Mejía
Manuel Osorio
Nº NOMBRE CANT.
1 chasis 1
2 Cabeza 1
3 Carcasa sup 1
4 Carcasa posterioir 1
5 carcasa inferior 16 Brazo derecho 1
7 Brazo izquierdo 1
8 Pantalla 19 Carcasa lateral 2
9
2 6
3
8
5
1
7
4