van virtuele naar reële wereld: next step in ict kees van hee
DESCRIPTION
Van virtuele naar reële wereld: next step in ICT Kees van Hee. Agenda. Informatiewereld Digitale agenda Teleoperated service robots Rose project. Informatiewereld. Informatica gaat over informatie en informatieverwerking Informatie is een representatie van: - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
![Page 1: Van virtuele naar reële wereld: next step in ICT Kees van Hee](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062323/56816715550346895ddb8390/html5/thumbnails/1.jpg)
Van virtuele naar reële wereld:next step in ICT
Kees van Hee
![Page 2: Van virtuele naar reële wereld: next step in ICT Kees van Hee](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062323/56816715550346895ddb8390/html5/thumbnails/2.jpg)
Agenda
• Informatiewereld • Digitale agenda• Teleoperated service robots• Rose project
2
![Page 3: Van virtuele naar reële wereld: next step in ICT Kees van Hee](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062323/56816715550346895ddb8390/html5/thumbnails/3.jpg)
Informatiewereld
• Informatica gaat over informatie en informatieverwerking• Informatie is een representatie van:
• concepten (denkbeeldige objecten)• fysische objecten
• Informatiesystemen:• registreren, presenteren, transformeren en genereren van
informatie
3
![Page 4: Van virtuele naar reële wereld: next step in ICT Kees van Hee](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062323/56816715550346895ddb8390/html5/thumbnails/4.jpg)
Informatiesystemen
• IS supporten bedrijfsprocessen
1. Registratie van objecten en events in RS2. Reporting en signalering 3. Planning van events4. Executie van taken: initiatie van events
• IS het virtuele beeld van het RS• Interactie tussen IS en RS
•
4
IS: informatiesysteemRS: reele systeem
![Page 5: Van virtuele naar reële wereld: next step in ICT Kees van Hee](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062323/56816715550346895ddb8390/html5/thumbnails/5.jpg)
Reele systeem is vaak zelf virtueel
• Bedrijfsprocessen bij:• E-overheid:
− Belasting innen; Subsidie toekennen;Vergunning verlenen• Financiele instellingen:
− Betalen; Lenen; Sparen; Beleggen; Verzekeren• Events zijn speech acts!
• Ook geld is een concept• Koppeling IS en RS: ‘ transactie in RS telt als IS het bevestigt’
• Gaming: virtuele wereld• Entertainment• Sociaal contact• Training (simulatoren)
5
![Page 6: Van virtuele naar reële wereld: next step in ICT Kees van Hee](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062323/56816715550346895ddb8390/html5/thumbnails/6.jpg)
Diigitale agenda
• ICT for social challenges:1. Milieu2. Gezondheidszorg
1. Electronisch patienten dossier2. Ambient Assisted Living: action 78!
3. Culturele diversiteit4. E-overheid5. Intelligente vervoersystemen
6
![Page 7: Van virtuele naar reële wereld: next step in ICT Kees van Hee](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062323/56816715550346895ddb8390/html5/thumbnails/7.jpg)
Ambient Assisted Living
• IS voor het individu:− Sensoren detecteren− Ondersteunen het individu, b.v.:
− “Waar is mijn bril?”− “Neem je pillen in!”
• Exoskeletten:− Fysiek ondersteuning − Volgens electrische fietsprincipe: verstek de actie van de mens
• Service robots:− Algemene dagelijkse handelingen− Deels autonoom, deels remote controlled
7
![Page 8: Van virtuele naar reële wereld: next step in ICT Kees van Hee](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062323/56816715550346895ddb8390/html5/thumbnails/8.jpg)
8Teleoperated Service robots
• Twee componenten: master = cockpit en slave = service robot • Ideaal: de service robot kan alle menselijke handelingen uitvoeren
op ten minste elke plek waar een mens dat ook kan.• De operator (mens) kan de besturing volledig overnemen
Manipulationdevices
Feedbackdevices
processor
master
internet
![Page 9: Van virtuele naar reële wereld: next step in ICT Kees van Hee](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062323/56816715550346895ddb8390/html5/thumbnails/9.jpg)
9Tele-operations
• Ultieme vorm van afstandbesturing (remote control)• Menselijk handelen over grote afstand.• Verlenging van menselijke arm op wereld schaal.• Ontkoppeling van plaats waar een handeling wordt bedacht en waar
hij wordt uitgevoerd.
Vergelijk dit met de revolutie van de electriciteit: de plaats waar energie wordt geconsumeerd is ontkoppeld vande plek waar het wordt geproduceerd
Daarom wordt teleoperations een industriële revolutie!
![Page 10: Van virtuele naar reële wereld: next step in ICT Kees van Hee](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062323/56816715550346895ddb8390/html5/thumbnails/10.jpg)
10
Examples of teleoperations
![Page 11: Van virtuele naar reële wereld: next step in ICT Kees van Hee](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062323/56816715550346895ddb8390/html5/thumbnails/11.jpg)
11Wat service robots nog meer kunnen...
• Service robots kunnen wel meer dan een mens:• bewegen met meer kracht• bewegen met grotere of kleinere snelheid• bewegen over grotere afstand• bewegen met meer precisie• ze kunnen handelingen in veelvoud uitvoeren• werken op een plaats waar een mens niet kan leven
• Men kan ze programmeren voor speciale taken• Ze kunnen leren van voorbeeld-handelingen
![Page 12: Van virtuele naar reële wereld: next step in ICT Kees van Hee](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062323/56816715550346895ddb8390/html5/thumbnails/12.jpg)
Service vs industriële robots
Service • Willekeurige taken • Niet routinematig• Relatief langzaam• Gemiddeld nauwkeurig• Visual servoing,
krachtgestuurd• Navigeren • In een ‘mensomgeving’
(intrinsiek veilig)
Industrieel• Vast geprogrammeerde
taken• Routinematig• Hoge snelheid • Zeer nauwkeurig • Positie gestuurd• Statisch of over vaste
geleiding• Industriële omgeving in
een veiligheidskooi
12
![Page 13: Van virtuele naar reële wereld: next step in ICT Kees van Hee](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062323/56816715550346895ddb8390/html5/thumbnails/13.jpg)
Toepassingsmogelijkheden
13
Sector Kans Eenvoud Werk Benefit Consortiumlogistics bagagehandling 16 23 18 14 10 81 1domotica thuiszorg 16 21 17 10 10 74 2medisch straling 15 25 13 9 10 72 3manufacturing bouw 13 19 15 17 7 71 3aerospace robotarm 9 16 16 18 10 69manufacturing off shore 12 14 19 19 5 69manufacturing oliewinning 9 14 19 17 6 65defensie mijnenvegen 15 15 17 12 6 65zorg patient tillen 9 22 16 12 6 65automotive driver assistance 14 17 14 13 5 63agrarisch tuinbouw 13 23 9 7 10 62medisch chirurgisch 10 7 19 19 6 61nucleair handling 10 13 15 15 8 61beveiliging bewaking 12 18 14 13 4 61cleanroom handling 12 21 12 11 4 60service office 6 17 16 9 6 54service off shore 12 9 10 15 5 51domotica entertainment 8 14 13 6 5 46
Overall
![Page 14: Van virtuele naar reële wereld: next step in ICT Kees van Hee](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062323/56816715550346895ddb8390/html5/thumbnails/14.jpg)
Zorg op afstand NU
• Videocommunicatie om mensen thuis te ondersteunen
• Valdetectoren• Personenalarmering
Dus alleeninformatieservicesGeen fysieke hulp!
Mextal, Marcel Gielen 14
![Page 15: Van virtuele naar reële wereld: next step in ICT Kees van Hee](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062323/56816715550346895ddb8390/html5/thumbnails/15.jpg)
Setup
15
![Page 16: Van virtuele naar reële wereld: next step in ICT Kees van Hee](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062323/56816715550346895ddb8390/html5/thumbnails/16.jpg)
Use Cases
16
Switchingthe light
Opening/closingdoors
Opening/closingcurtains
Opening/closingfridge
Pouringmilk
Warming a precooked meal
Preparing and bringing breakfast
Detecting a person
![Page 17: Van virtuele naar reële wereld: next step in ICT Kees van Hee](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062323/56816715550346895ddb8390/html5/thumbnails/17.jpg)
Rose 1 Autonomous in Waalre
17
![Page 18: Van virtuele naar reële wereld: next step in ICT Kees van Hee](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062323/56816715550346895ddb8390/html5/thumbnails/18.jpg)
Rose 1 from the Care Center
18
In Veldhoven, at 15km distance
![Page 19: Van virtuele naar reële wereld: next step in ICT Kees van Hee](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062323/56816715550346895ddb8390/html5/thumbnails/19.jpg)
Rose 1: Handover and Opening a Bottle
19
![Page 20: Van virtuele naar reële wereld: next step in ICT Kees van Hee](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062323/56816715550346895ddb8390/html5/thumbnails/20.jpg)
Development of F2
20
![Page 21: Van virtuele naar reële wereld: next step in ICT Kees van Hee](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062323/56816715550346895ddb8390/html5/thumbnails/21.jpg)
Uitdagingen m.b.t.
Gebruikers eisen • Mens-machine interactie • Sociaal gedrag• Veilig en betrouwbaar• Kosten effectiviteit
Technologie• Navigatie in onbekende
omgeving• Visual servoing• Veiligheid en compliance
met voorschriften • Zelf-lerend systeem
21
![Page 22: Van virtuele naar reële wereld: next step in ICT Kees van Hee](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062323/56816715550346895ddb8390/html5/thumbnails/22.jpg)
Conclusie
• Tot nu toe zijn IS actief in de virtuele werelden• Het wordt tijd dat IS het RS fysiek gaan beinvloeden!• Over 10-20 jaar heeft ieder huis een service robot!
22