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PowerMILL 11. Entradas Salidas y Uniones

11. Entradas Salidas y Uniones

IntroducciónPowerMILL contiene herramientas potentes para editar trayectorias incluido entradas y salidas de los segmentos de trayectoria. El comportamiento de las uniones entre segmentos puede ser editado también de varias formas. Este capítulo explica las diversas opciones posibles en la ventana de Entradas salidas Uniones.

Seleccionar el icono Entr/Sal/Uniones se selecciona bien desde la barra de herramientas principal o desde la ventana de Estrategias Trayectoria de Acabado

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11. Entradas Salidas y Uniones PowerMILL

Alturas Z

Las distancias Rasante y proporcionan variables de control para los movimientos rápidos. Estas operan en conjunto con Z seguridad y Z inicial para minimizar la lentitud y los movimientos innecesarios de la herramienta en el aire mientras se mecaniza.

Distancia Rasante – Una distancia incrementada sobre el modelo en el que los movimientos rápidos ocurren desde el principio de un segmento de trayectoria hasta el final del siguiente. El valor es el del punto más alto.

Distancia de carga – Una distancia incrementada sobre la superficie de la pieza donde los movimientos rápidos de la herramienta tienen cambios de carga.

Movimientos Entrada/SalidaEntrada controla el movimiento de la herramienta al principio del segmento de trayectoria y Salida el movimiento al final del segmento de trayectoria. Los movimientos de Entrada posibles incluyen Ninguno, Arco Vertical, Arco Horizontal, Arco Horizontal Izquierdo, Arco Horizontal Derecho, Movimiento Extendido, Encajada, Rampa… Las mismas opciones aparecen para los movimientos de Salida pero omitiendo Rampa.

Uniones son extensiones efectivas para segmentos de trayectoria y como resultado debe ser protegida en el mecanizado. Para prevenir colisiones, la opción Verificar Colisiones aparece seleccionada por defecto en la ventana Entr/sal/Uniones Trayectoria. Si algunos casos ocurre donde la 1ª Opción no puede ser aplicada entonces el programa aplicará la 2ª Opcion. Si ninguna opción es válida en las condiciones de análisis de colisión entonces localmente se aplicará Ninguna. La configuración actual de Entr/Sal/Uniones se incluyen en la creación de las nuevas estrategias de mecanizado. Alternativamente pueden ser aplicadas más tarde a la trayectoria Activa del explorador.

Ejemplo Borrar todo y Abrir el modelo ‘PowerMILL_data\models\mouse.dgk’. Calcular el Bloque a Límites Min/Max. En el explorador seleccionar Modelo - Crear Plano - De Bloque y en

Inidicar límite Z del plano indicar 0 antes de seleccionar la tecla verde para Aplicar

Definir una herramienta Esférica 8mm y generar una trayectoria de Acabado Raster con dirección- Bidireccional unido, Radio Arco de 2, un paso de 4mm y Angulo de 0.

Editar la trayectoria con Limitar al Plano con un valor X de 74 dejando el resto de opciones por defecto.

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La nueva trayectoria activa tiene Entradas y Salidas marcadas a Ninguna (por defecto). Con una trayectoria limitada 1_1.

Hacer clic con el botón derecho sobre la trayectoria 1_1 y seleccionar Editar Copiar Trayectoria.

Activar la trayectoria copiada 1_1_1.

Arcos Verticales

En la ventana de Entr/Sal/Uniones de Trayectoria seleccionamos la pestaña Entradas.

Seleccionar Arco Vertical con un Radio 5 y Angulo 90 y Aplicar.

Entradas o Salidas en Arco Vertical crea un movimiento circular al principio o al final de cada segmento de trayectoria.

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Aparece ahora un Arco Vertical uniendo cada segmento de trayectoria. Si se necesita una salida ocurre exactamente lo mismo como entrada y viceversa, la opción Editar permite fácilmente copiar la configuración entre ellas.

Seleccionar la pestaña Salida Seleccionar el botón Salida igual entrada

Aplicar la ventana para modificar la trayectoria activa

Arco Horizontal Esto genera uniones circulares en el plano horizontal, y el valor de Radio y Angulo es similar que para Arco Vertical. Este tipo de unión es frecuentemente usada para trayectorias a Z constante, o con sólo pequeños cambios en la altura Z.

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Cambiar la Salida a Ninguna Cambiar la Entrada a Arco Horizontal con Radio 5 y Angulo 90 y

Aplicar

Los Arcos Horizontales han sido generados sobre todos los segmentos de trayectoria.

Cambiar Entrada a Arco Horizontal Derecho, para que forme un arco hacia el lado derecho del movimiento en la dirección de corte y Aplicar.

Seleccionar el botón Salida

igual Entrada y Aplicar.

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Todas las uniones han sido aplicadas menos una. Por defecto PowerMILL no aplicará Entradas Salidas o Uniones donde puedan ocurrir colisiones. Para aplicar una Salida Horizontal para este segmento de trayectoria se aplicará una opción distinta en la 2ª Opción

En la zona 2ª Opción de Salida seleccionar Arco Horizontal con Angulo 90 y Radio 5 entonces Aplicar.

PowerMILL ha aplicado la 1ª Opción, Arco Horizontal a todas las partes de este segmento de trayectoria donde se pueda hacer este movimiento. En esta posición ha sido aplicada la 2ª Opción - Salida en preferencia a la 1ª Opción - Salida debido a una situación de posible colisión. Tan pronto como se marca la opción Verificar Colisión, si tanto la 1ª como la 2ª opción tienen posibilidad de colisión entonces se aplicará un movimiento directo en Z.Existen ciertas aplicaciones donde los resultados deseados pueden conseguirse si

la opción Verificar Colisión no está marcada. Estos se incluyen en mecanizado multi-eje donde alternativamente se analizan las colisiones y se elimina material.

Movimiento Extendido Movimiento Extendido inserta un movimiento movimiento lineal y tangencial al segmento de trayectoria. Cuando seleccionamos la opción Distancia se sombrea lista para la inserción de un valor adecuado.

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Marcar la 1ª y 2ª Opción de Salida a Ninguna. Cambiar Entrada a Movimiento Extendido con Distancia 10 como se

muestra y Aplicar.

La opción Entrada modifica cada segmento de trayectoria como se muestra

ExtensionesUna Extensión es una parte adicional de la geometría que puede ser añadida al principio o al final de una unión. Por ejemplo, una Extensión Recta puede aplicarse añadiendo una Salida/Entrada Circular donde la maquina herramienta no pueda aplicar una compensación al corte en el movimiento de arco. El relativo ajuste ocurrirá durante el movimiento de extensión lineal.

Las opciones de geometría para Extensiones son exactamente las mismas que para Entradas y Salidas.

Activar la trayectoria 1_1_1. En Entrada seleccionar Arco Vertical con Distancia de 0, Radio de 5 y

un Angulo de 45 grados.

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Seleccionar la opción Entrada igual Salida Abrir la pestaña Extensión y seleccionar los valores como se muestra y

Aplicar.

Las extensiones son tangenciales al arco vertical original y pueden permitir una aproximación desde fuera a las superficies de la pieza. Marcar la opción Entrada y Salida a Recto con los valores como se

muestran

El Angulo en la Extensión Recta se calcula desde la dirección de Entrada. Para confirmar esto se puede cambiar el ángulo y ver los resultados.

Marcar vista en Z y cambiar el Angulo de Entrada Recta a 45 grados y Aplicar.

El ángulo aproximado se puede ver claramente a 45 grados de la dirección de Entrada

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Marcar Extensión - Entrada y Salida a Ninguna.

UnionesPara proporcionar un movimiento más eficaz de la herramienta a lo largo de la pieza los movimientos de unión que conectan segmentos de trayectoria adyacentes pueden ser definidos de varias maneras diferentes.

Umbral Corto/Largo – Esto define la distancia que se aplica en las Uniones Cortas. Algunos movimientos desde el final del segmento de trayectoria al principio de la siguiente, que excede esta distancia se define como movimiento de Uniones Largas.

Para uniones Cortas las opciones incluyen Z Seguridad, Incremental, Rasante, Sobre superficie, Paso vertical, Línea, y Arco Circular.

Para uniones Largas las opciones incluyen Z Seguridad, Incremental y Rasante.

Las uniones Seguridad se aplican solo en el principio y final de una trayectoria son Z Seguridad, Incremental y Rasante

Para aplicaciones donde el sistema de control de la máquina permita ajustar por arcos los movimientos rápidos se puede marcar la opción Ajustar por arcos movimientos rápidos con un Radio basado en el diámetro de la herramienta activa en UDH (Beneficioso especialmente para Mecanizado de Alta Velocidad) Activar la trayectoria 1_1 creada antes en la sección Entradas/Salidas. Marcar las opciones Entradas y Salidas a Ninguna, si todavía no están

marcadas y Aplicar.

Movimientos Uniones CortasComo se muestra tanto las uniones cortas y largas son por defecto retraídas a la Z seguridad

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Rasante Seleccionar la pestaña Uniones cambiando la opción cortas a Rasante y

seleccionar la pestaña Alturas escribiendo en Distancia Rasante 6 y Distancia de carga 2 y Aplicar.

Las uniones Cortas retraen 6mm del punto más alto de la superficie entre dos segmentos de trayectoria, avance rápido (movimiento color púrpura) al siguiente punto inicial, avance rápido 2mm sobre la superficie y avance de carga (movimiento azul claro) al principio de la trayectoria.

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Sobre superficie

Introducir un Umbral Corto/Largo de 5 con la opción Corta en Sobre Superficie, marcar Ajustar por arcos movimientos rápidos con un Radio del Arco (UDH) de 0.5 y Aplicar

Ajustar por Arcos Movimientos Rápidos

Las uniones siguen el contorno del modelo. Esta opción es útil si el Umbral Corto/Largo es un valor relativamente pequeño. La herramienta puede hacer permanecer sobre la superficie las uniones cortas pero hacer retraerse a las uniones largas donde la herramienta pueda mecanizar de manera no aceptable en zonas profundas del material hacia el siguiente segmento de trayectoria. Observe que ha sido aplicada también la opción Ajustar por Arcos Movimientos Rápidos

Paso verticalEl movimiento de unión permanece a una altura constante y avanza al principio del siguiente segmento de trayectoria donde avanza sobre la superficie.

RectoEn este caso la unión es un movimiento lineal directo al principio del siguiente segmento de trayectoria.

Arco Circular Esto crea una transición circular desde el final de un segmento de trayectoria al principio del siguiente. Se usa cuando la geometría paralela se mantiene al final de los segmentos de trayectoria.

Como con Entradas Salidas y Extensiones es esencial que se marque la opción Verificar colisión.

Marcar la opción Uniones - Corta a Arco Circular y Aplicar.

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Como se muestra la unión Corta a Arco Circular se inserta automáticamente entre los segmentos excepto en un lugar donde se ha identificado una situación de posible colisión.

Marcar la opción Corta a Seguridad y marcar Ajustar por Arcos Movimientos Rápidos y introducir un Radio de Arco de 0.2 (UDH).

Marcar Salidas y Entradas a Arco Vertical usando un Angulo 90 y Radio 5.

Aplicar y Aceptar

Observe que los arcos han sido añadidos a movimientos rápidos

El Ajuste por arcos actúa en todos los movimientos rápidos incluidos los movimientos Rasantes.Esta opción es ideal para aplicaciones donde esto sea deseable para evitar cambios bruscos en la dirección; por ejemplo Mecanizado de Alta Velocidad.

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