uvod, zakladne pojmy - robotika.sksenzor.robotika.sk/zp/prednasky/prednaska01a.pdf · title: uvod,...

6
!" ## $ ! %& ’% ()* + ,-& ./ 0 !$! 10"234 5 # 6& 7 %& 10"234 888 9:#;< !$! =#. .#< # #< : !$! ’.;/ # #> ## ’! -&?/ ;#!!$ #@.! 9AB (!! ,# ( B @ C&,% *DE FGH&,CH&,GIII !"! *)J D!#; C&&& *!. #@.K !2!! L( #$% !& ’!( M C&&- )&’’ )$$$*%%+%,% )!: N$!$ -./0-1 154 14 ! .@ A 1#4 .@ 1@4 OPQRSTUVW ’.N@/ XYZ[\][UV]S^_‘ Q_a[^_ ’$!#;!bN ! / 1@4 *cK. *N #.! >N 9 .:; @#@;; ;! ! # ! .## $$ N #N #.! +, 7 $#; ;!#K @ M ;!#K < ; N :< .#!;< < !$ ! @#!< ." " ’N " N @:"/ . 2K $#; . 7 @! ! # .!c" !" CII% .$" d#N ;! J** (.!# #!;! * ) 9@ @e! *@ .#00@e!!0

Upload: truongthuy

Post on 05-Mar-2018

233 views

Category:

Documents


10 download

TRANSCRIPT

Page 1: Uvod, zakladne pojmy - Robotika.SKsenzor.robotika.sk/zp/Prednasky/prednaska01a.pdf · Title: Uvod, zakladne pojmy Author: Richard Balogh : Subject: Zaklady pocitacov Keywords: pocitac,

� �

���������� ����

� �

���������

� ����������� ��������� �� ������������������������ ������� �������������������������� �����

!��"�#���#����

��$�������!����%�&���'%�(�)*�+�,-&������.����/

����������0���!$��!�������������1����0�"2��34

5�#�����������6�&�7�%�&�1����0�"2��34�888

���������� ���

� �

� 9:#�;����<���������!$��!�

� =#.�������.�#�<���������#�

� �#��<�:��������!$��!��'.���;��/

� ��#�����#�>�������������#���#����'�!��-&?/

� �;�#!�!��$���#�@.�!��

���������������������������� �

� �

������������ ���� �� ����������������������������� �����9AB�(�!�!�����������,#��(���B�� �����@�������C&,%���*DE�FGH&,CH&,GIII

�����������������!"�!���*)J��D���!#;�����C&&&��*��!.�����#�@.�K�����!2�!�!�L(��

���������#��$��%��!�&�����������'��!��(����M�C&&-

���)�� ��������&���'� '

��� )��$$$��������� ����*���% �%��+�%,%��������

�� ��� ���

)!:������N$��!$

��-./0-1

� �

������ ��� ���1��54���������1��4��!�����.@�����A������1�#4����.@������1�@4�OPQRSTUVW�'���.N@���/��������XYZ[\][UV]S^_`�Q_a[^_��������'�$!#;!��b��N�����!���/1�@4�*�����c K.

*���N����#.�������!��>��N���

9�.�� �����:;���@#@�;;��;������!������!������������#����������!���������.����##������� � �

�������� ����$���$�N��#���N����#.�������!����+�,�

�����7�����$�#;��;��!�#�K���

���@��M�

;��!�#�K������������������<���;���N��:�����<��.�#!�;�<��

����<��!�$���!������@#�����!<���

�����������������.�"��������"�'N�����"��N��@��:��"/�

����.���������������2�K�$�#;��

�.���������7�@�!����������!��#�.��!��c���"������ �������!�����"����CII%���.���$�"��d#��N�������;��!�J**�(����.�!#������#��!�;!�*����)�����9@�����@�e!� ��*�@�������.#00�@�e!� ����!����������0���

Page 2: Uvod, zakladne pojmy - Robotika.SKsenzor.robotika.sk/zp/Prednasky/prednaska01a.pdf · Title: Uvod, zakladne pojmy Author: Richard Balogh : Subject: Zaklady pocitacov Keywords: pocitac,

� �

�������� ��

� �

�������� ��

�����������������������������D�E

23�24�25f(g

� !�9*���

"�#�$�%$&�'

���������������������������� � ��������� ��� �

���������������������������� � ��������� ��� �

��������������������������� �� � ��������� ��� �

� �

������ ��� ���9��������&����@#@�;;����������������!������������#����������!���������.����##�������

�!���������(� !���&�:�����;�#�D�::� ��,HCC�'#�@����h!�!.��!�/�

��;�@;�����*���.�(i�IGG)��jC&&%�'#�@����h!�!.��!�/�

� �

� �

���� ���(�����)*�+�,���*� �������;c ��"�'#.�N!�"/��7��$�#;!���"���! !��;��'�!#��K��/

*�@�������.00��� @��!;�����0

� �

�-���)*�+

A�:������;!3����I&��-��C&,%�� ���N�����!��E�����.#00����!���#�06GIH&,0��;!����:�#��������!��;���0� �

�-���)*�+

���N�*fB=�����.00kkk�#��@�#�0#�0l.� �+,m!�+�;!���n�.����!���@��N�,m!����!�+,,H,%

Page 3: Uvod, zakladne pojmy - Robotika.SKsenzor.robotika.sk/zp/Prednasky/prednaska01a.pdf · Title: Uvod, zakladne pojmy Author: Richard Balogh : Subject: Zaklady pocitacov Keywords: pocitac,

� �

�-���)*�+��� ��

9��;c ��"�.�$���$�B(�9�6C)9��"��:�@�9�!��������������;�����,FG&����"����;c ��"��;����c����"�.�$���$�B(�9���#��;��*o�)���N��@��!�,F%&��D�;�����d:���.��"�.�$���$����*o�)���N���������;�����*;����#�@��o����������@�#��.��"��������!#�c�!!�*o�)���$�;���"@$:������:����9@�����!��$��������!���'L����k!�!.��!�/

� �

������.�+��(������ +/������0 ���! !��;�*! ��;#

�! !��;�#! ��;#��@#����������!�!���#������.�##!:;����;@�#��)����@�:��������;@�#�!������#�������:����k�����:��k�����k������������;�� ���@�:�������p#�����!��!�!���B�#��������;��! !��;�#! ��;#�k!;;�:����������k����;@�#�7�;!����!�����&o����-o��)!�!� � ��.�#�������#��#! ��;#�;����;!���#e@����k���#�

� �

������.�+��(������ +/������0 ���! !��;�*! ��;#

�! !��;�#! ��;#��@#����������!�!���#������.�##!:;����;@�#��)����@�:��������;@�#�!������#�������:����k�����:��k�����k������������;�� ���@�:�������p#�����!��!�!���B�#��������;��! !��;�#! ��;#�k!;;�:����������k����;@�#�7�;!����!�����&o����-o��)!�!� � ��.�#�������#��#! ��;#�;����;!���#e@����k���#�

� �

���� ���(�����)*�+�,���*� ����

*�@�������.00��� @��!;�����0

-���* 1�*� ��

6���7� #.�N!�"����.����������"���!��;����������

��$�#���!#��K���� ��������"�$�#;!����@����@;��!�@

/,� �.!���#��@#�!�� �.!����:�q2�!�

���������7�� ��������!��N����.������������#.�N!�� ��������!��N����.�������������!#��K���!���������!

��"'�� r@�#�"��;�#���@�:�����.;������;c ��K��;������!��K��:���

��$���$���������o���$�#;!���K��;������!��K��:���

/�������* 9��;c ����������;c !��������������#! ��;���������#>

o��������!�����;c ��K���#! ��;@�����:������K���.�$�@�����!��

����� ��7� ��!�.����#����.!�����@����� ���!#��N�>����������.���@���

������,� 8 �@����.��@���#! ��;����������!� ��!�������N�������;c !!�#����.����K���;�:���#.�3�������!��.��@��

9��:�&���� 9��;c ��"�����k����N���:��;��.���"�

�! !��;������k����#������:��;��.��.�� ������<�

� �

�2�*�����(�����)*�+�,���*� ����6���7��'��;������� ����������!�/�N��������!���������"���!��;��N��������"���#!����=���7��������N���N�@��;�#�!��.���;��2��@N>�!�������!��@�$!��N����!���;�:��$!���#�!���;�:���"#������.��������!��!����:��.�$����7���������@���>#���.���;���������;����!��KN���;!$!�������#�!����!��������;����.����7�#���:��;����#!��;�����;K����2#����!�������!����;���d;�2!���N���$�#��#<����@$��!�

� �

2�*�����(�3�����,�.�.�

� *������!���!�������"���$!���#�����.�$���$!

� *.>�<��!��N�����;!�"���@��;�#��

6���+�,>��*'�� �'����!�����;�/�7�N������.����!�

Page 4: Uvod, zakladne pojmy - Robotika.SKsenzor.robotika.sk/zp/Prednasky/prednaska01a.pdf · Title: Uvod, zakladne pojmy Author: Richard Balogh : Subject: Zaklady pocitacov Keywords: pocitac,

� �

������ ��� ���9�.�� �����:;���@#@�;;��;������!������!������������ ������������,������������ ������

������ ���� � �����!�� �

������������

��������� ���������

������������������ ����

������������������������� ������������� ���������� ��������� ��

���� � &&���',GF,�7�,HG,/�

�������!����!;�����������!���"" #� ��

��5��.��!�;����;�$!���3�����"#;�����>#.����7���;�����!��������.�����

��!���.�7�.���!�.���;�����

�������� ���������� ��������� ��

���� � &&���',GF,�7�,HG,/�

s����������K���.�� ��������b�K���'������!��K��/�.�$���$��

� �����#��� ��

���� ��������b�"��!����!��������!��*������!���#;@$���������!�

�������� ���������� ��������� ��

������������

?��&�����

��� ���

��#��@��!��#

B������!����

��������

)���B!;;

0����������=�������

�t��������.;���"�)@�!� ���#���N

�9���i���;����7�.����.�� ���������

�������� ���������� ��������� ��

��u��#�"��������!��'E�@�����t���#���������D@��.���!/

2!���#�K���.d���@��

�����������!�����@���!���;������;"������c�!�����2����

������!����!�������!�����@���!�������;"������������!��������!#�!��

o.������;�.�!���.��@� ����!��.�$���$����N�����������c�!���!���

���!�b�;�#�������c�!!�������@�;������������!������������N�:��:�

*�@����������D�i9Ei������.00kkk�;��;� ��0�!#���0����!�:��:0!�� �#0E�@����i�v�L

t��������E�@�����k!�������#������.�� �������.@�������������#�!�@�������9��������*�@�����!��������E�k�t��#���!��,F6-������� ��.��v����

������� ��� ��������������������� �����������������

@���,���A������',F&I�7�,F-G/�

t���� �#�:��#<� �� �#;��!�� �� #.�;�$��� #� N���� .�!���b�!�i�*�!;������� (�h! ������� (�)�;;������ ��(��w#��� ��u�;���!�� �"������ .�!#.�;!� �� ���!�@� ��;�����N� ;� �����.��b�������N��!������<��!��.�!#��;!����������D@��.���!��� .��:���;!� #�� .�� #����� ���� ��u��#��� ����!�� ��������!���� ��;� ��!�� !��� .����� .���"��;!� x)��� B���!��#x�'B��<��!�/�

�������� ���������� ��������� ��

?���A����������!"�!���!������#�������!����>��

���

���������������J���

�; ��� 0B; �������

��C8���

���������������� �

��� ���

��������������!����

��������A�7+�"����

���������������N���

Page 5: Uvod, zakladne pojmy - Robotika.SKsenzor.robotika.sk/zp/Prednasky/prednaska01a.pdf · Title: Uvod, zakladne pojmy Author: Richard Balogh : Subject: Zaklady pocitacov Keywords: pocitac,

� �

�4��5��������(�����.� �

�������� ���������� ��������� ��

?���A����������!"�!�

��2��@N���������#���7��"��;�����y<�7���b���+z�.��#>���!��!�������!�

{����E�@�������:���;�����|�7�t����D���@#�,FGG�

o�������!��.�� ���@

��o":���!����@��!�

�����c�����!��!���������":����.�������

��o�����!���.����!�

�������� ���������� ��������� ��

��2��@N���� #����$�#�������%�&�$��'(��)*�

���#>���!��!�������!��+�� �,��� �������� #�-�.���� �/�#����0122�

o�������!��.�� ���@3�4 ��� 5���#�

3���6���� ��� 5������ ���$� ���

3�4��� � ���$�#�

��� ������������&����7 !���$��'��

�����@��!��������'$�#;�������������/������#��&������� !������������!��8�����

?���A����������!"�!�7�{�;�#���#�!|

�������� ���������� ��������� ��

#��,�� '7������'�����'9!���/

��������������J�

��;� 0B; ���

���C8����������'AsB/�

��� ���������������!��

��������A�7+�"� ����������������N����C8�

�������'A9B/�

�������� ���������� ��������� ��

D� �=�'7�����!"�!�,����E��9�*���FG533�H��!������������".�$���K���.����#@�#������!�.����#�������

.��y<�@�.������N>���&��&���������&��� 5���#�8�������#>$�#�"�.�$������!�@N����.�����N>�@�����!����>�@��

� 6!� ;����#��@��!���*�������6!� ;�������*������� <@;�!.;����#��@��!���*�������6!� ;�������*������� 6!� ;����#��@��!���*�������<@;�!.;�������*������� <@;�!.;����#��@��!���*�������<@;�!.;�������*������

�������� ���������� ��������� ��

6�6���������� ��

��

��

��

��

��

���

��

���

�;�#!��"�.�$���$�

�.�����E�@����

����o.�$���<�#@�@�9�$�#�;��,��C��������E��J�E������.�!#�>.!���.��y�!���������

E�,�#>$���

Page 6: Uvod, zakladne pojmy - Robotika.SKsenzor.robotika.sk/zp/Prednasky/prednaska01a.pdf · Title: Uvod, zakladne pojmy Author: Richard Balogh : Subject: Zaklady pocitacov Keywords: pocitac,

�������� ���������� ��������� ��

<�6���������� �

��

��

��

��

��

��

��� �

�� �

����

�����

��

��

��

����

E����

.����!��"��"�����

�������� ���������� ��������� ��

6�<���������� ��

��

��

��

��

��

��� �

��

��� �

�����

�����

��

��

��

A!����!���.��!�;����>;��

�o�������K�����!���K���.����!��#�����@��>�����"�!�>��N�!

*���������.���@N>���.����#��

���*.�$���<����!���C}C��+�0�5�

�GG+�0GG5� GG����G�+�0G�5� G��

��G+�0�G5� �G����G�+�0��5� ���

�������� ���������� ��������� ��

<�<���������� ��

��

��

��

��

��

��� �

�� �

��� �

�����

��

��

��

�����

�����

�������� ���������� ��������� ��

���� ����

��

����

��������

��������

����

����

��

��

����

����

��������

����

��

����

����

��

��

����

� �

vi9�(��f�!�����B9E)(JLL(i�����;��,��9��������������������D���!#;�����*������,FH,�

63.��������7����.888