uso software concept, plc modicon

5/14/2018 Uso Software Concept, PLC Modicon - slidepdf.com

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LABORATORIO DE PROGRAMACION CONCEPT.

Objetivos

Al finalizar este laboratorio el estudiante será capaz de escribir un programa de PLC, en

lenguaje de programación LL984 del Software Concept de Modicon.

1. Ingresar al Software y establecer el ambiente Concept.2. Conexión On-Line de PC-PLC.

3. Crear un nuevo proyecto.

4. Configurar tipo de CPU y base a utililizar.5. Implementación de hoja de trabajo.

6. Programa en lenguaje escalera.7. Monitoreo de señales.

8. Configurar instrucciones de comunicación



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LABORATORIO I

Instrucciones Básicas.1.) INGRESAR AL SOFTWARE Y ESTABLECER EL AMBIENTE CONCEPT.

Para ingresar en ambiente Concept, será necesario inicializar la PC, e inmediatamente dirigirse

a la aplicación Concept como se indica en la siguiente figura (figura 1).

Figura 1. Pantalla principal de Windows para entrar a Concept.



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2.)CONEXION On-Line de PC-PLC.

Una vez que ingresamos al software, aparece una pantalla que está dividida en:

- Submenú- Area de menú

- Línea de herramientas- Area de trabajo

A continuación debemos poner en servicio la comunicación del PC con el PLC (On-line). Ver

las siguientes figuras (figura 2 y 3).

Es decir vamos al área de menú, junto con el comando on-line aceptamos (enter),

inmediatamente aparece el siguiente submenú, con el nombre de Connect (Figura 2),aceptamos para iniciar la parametrización de la comunicación.

NOTA: Tener presente que el PLC debe estar energizado, para poder proceder a laconfiguración de este.

Figura 2. Primera pantalla de Concept.



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Una vez realizado los pasos anteriores, estaremos en la pantalla de configuración(Figura 3),

aquí se deben definir los siguientes parámetros:

a) Configuración del tipo de protocolo de comunicación.b) La dirección del nodo del PLC.c) La forma en que será transmitida la comunicación.

d) El puerto a utilizar.e) Nivel de acceso.

Estos parámetros están distribuidos de izquierda a derecha en la siguiente figura.

e a b c d

Figura 3. Parámetros a configurar.

NOTA: Se recomienda revisar el puerto a utilizar, ya que puede estar ocupado por otraaplicación u otro dispositivo y podrían crear conflictos en la comunicación.



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3.)CREAR UN NUEVO PROYECTO.

Para crear un nuevo proyecto, ir al comando File en el área de menú, continuado con elsubmenú New proyect .A continuación aparece la siguiente pantalla (Figura 4).

Figura 4. Creación de nuevo proyecto.



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4.)CONFIGURAR TIPO DE CPU Y BASE.

Configuración de tipo de CPU.

Se ingresa al área de menú(Project), para seleccionar el submenú Configurator , tal como se

indica en la figura siguiente.

Figura 5. Ingreso a configuración de CPU.



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En el submenú type se selecciona “PLC Selection”, la familia de PLC a utilizar en PLC

Family. A continuación se selecciona el tipo de CPU a emplear, según los requerimientos del

usuario, CPU/Executive , ya ejecutada la selección aparecerán los datos respectivos del tipo deCPU seleccionada.

A continuación ver la figura 6.

Figura 6. Selección de PLC.

Configuración de tipo de Base.

Se debe ingresar al área de menú, en el submenú Configure continuado I/O Map, ya en este se

debe hacer click con el Mouse en Edit, continuado de esto aparecerá un nuevo submenú, quelleva por nombre “Local Momentum Drop”, en este submenú se debe hacer click con el



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Mouse en el espacio bajo el comando Module, con este paso ya se obtiene el menú para

seleccionar el Modulo de entrada/salida. El nombre de este submenú es “I/O Module

Selection”, el paso a realizar a continuación es la selección del tipo de modulo. Todo sedescribe en la figura7.

Figura 7. Configuración de los Módulos I/O

En el submenú “Local Momentum Drop”, se debe ingresar las entradas y salidas

correspondientes, en In Ref y Out Ref , ingresamos los bits 1 y 0 respectivamente, de esta

forma quedará el equipo habilitado para comenzar a trabajar.



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5.)IMPLEMENTACION DE HOJA DE TRABAJO.

Al ingresar nuevamente al área de menú, en el comando File, continuado del comando Newsection, continuado de Enter. Aparecerá un submenú (que se puede ver en la figura 8), estelleva por nombre “New Program Section”, donde se ingresa el tipo de editor, además del

nombre de la sección, el cual será “Curso”. Ahora puede comenzar a desarrollar su programaen lenguaje Escalera.

Figura 8. Configuración de lenguaje escalera.



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6.) PROGRAMA EN LENGUAJE ESCALERA.

La estructura básica de la programación en escalera no es muy diferente a otros PLC, por locual se describirán de las funciones básicas.En el área de trabajo, es donde estarán distribuidos los diferentes elementos de la

programación, para ubicarlos en esta área se debe hacer click con el Mouse sobre la Línea deherramientas, seleccionando el elemento, ya sean entradas, salidas, líneas, ect., y

arrastrándolas hasta el área de trabajo, ubicándolas en donde sea pertinente, como muestra lafigura 9.

Figura 9. Pantalla de lenguaje en escalera.



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Se debe dirigir el cursor a la línea de herramientas, seleccionar el icono que representa a las

entradas, a continuación se ubica en el primer cuadrante del área de trabajo, aparecerá

gráficamente el contacto con signos de interrogación en su parte inferior, para poder asignaruna dirección, deberá regresar a la línea de herramientas y seleccionar la tecla en forma deflecha, después dirigirse al elemento, hacer doble click sobre este, aparecerá una subventana,en la cual se debe ingresar la dirección de la entrada, que esta comprendida entre los valores

descritos anteriormente en la ventana “I/O Map”, de esta misma forma se deben ingresar losdemás componentes del esquema graficado en la Figura 10.

NOTA: Información sobre los contactos o bobinas, se encuentra bien detallada en el anexo

uno, referido a las instrucciones del PLC.

Figura 10. Lenguaje en escalera.

Ya realizado este programa, se puede transferir al PLC.Se debe ingresar al área de menú, al submenú Online, continuado Dowload , una vez aplicado

esto aparece la pantalla “Dowload Controller”, seleccionar en esta pantalla la tecla ALL (todo), después presionar la tecla Dowload, inmediatamente el computador configura el PLC



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(si usted no a colocado nombre al proyecto, ahora aparecerá una pantalla que le permitirá dar

un nombre a su proyecto).

Ahora tiene la pantalla de trabajo de su programa, en la que aparecerá el programa realizadocon líneas de poder de color verde, las cuales indican los contactos, marcas o salidas, que seencuentran activadas.Aquí usted podrá aumentar, borrar o modificar cualquier dispositivo del circuito de control,

sin que afecte esto el programa realizado, es decir se podrá cambiar el programa aunque elPLC este en modo RUN.

Modificación del circuito.

Para modificar o borrar el circuito, hay que dirigirse a la Líneas de herramientas y presionar latecla en forma de flecha(mencionada anteriormente) la que nos permite ir a cada contacto o

salida, y pulsando el Mouse seleccionamos el dispositivo a modificar, para darle una nueva

identificación. Debe tener muy presente que para cambiar un dispositivo por otro, esto es unaentrada por una salida o viceversa, deberá borrar el dispositivo original y en el espacio que

queda insertar en nuevo elemento. Si usted no realiza los pasos anteriores no será posiblecambiar o modificar los dispositivos originales, sin embargo es posible cambiar

instantáneamente contactos similares, es decir un cerrado por un abierto.

Definir instrucciones de tiempo y contaje.

Una vez que se haya familiarizado con el diagrama escalera del PLC, se puede seguir

implementando el circuito con dispositivos especiales (temporizadores, contadores, ect.), los

cuales se encuentran bien detallados en el anexo uno sobre instrucciones del PLC.

Para seleccionar otras instrucciones debe dirigirse a la Línea de herramientas, presionar la

ultima tecla, señalada con la flecha roja en la figura, y obtendrá la pantalla descrita en la figura11.



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Figura 11. Selección de dispositivos.

Como puede observar aquí se tienen todos los dispositivos especiales, para empezar seleccione

un temporizador(detallado en el anexo uno), configure el mismo, e inclúyalo en el circuito de

control anterior. Ahora podrá comprobar el funcionamiento del mismo.Realice los pasos anteriores, pero esta vez con un contador ascendente, e inclúyalo al circuito

de control.



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7.)MONITOREO DE SEÑALES.

Ahora que tenemos un circuito de control mas completo, es posible monitorear los valores delos registros asignados, así como los estados de los contactos y de las salidas (on – off).Para conseguir esto, debe ir al área de menú, al comando Online, en este menú ir al segmentode referencia de edición de datos (Reference Data Editor), aceptar con el mouse he

inmediatamente aparece la pantalla “RDE Template”, para monitorear los datos.En esta tabla debe colocar ya sea la dirección de la entrada o la salida, el registro del

temporizador y/o contador, del cual se quiera monitorear.

Figura 12. Pantalla de monitoreo de dispositivos.

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