uputstvo za rukovanje vlt automationdrive fc 301/302 0,25

ENGINEERING TOMORROW

Uputstvo za rukovanjeVLT® AutomationDrive FC 301/3020,25-75 kW

www.danfoss.rs/vlt

http://www.danfoss.rs/vlt

1 Uvod 3

1.1 Svrha priručnika 3

1.2 Dodatni resursi 3

1.3 Verzija priručnika i softvera 3

1.4 Pregledni prikaz proizvoda 3

1.5 Tipska odobrenja i sertifikati 5

2 Bezbednost 6

2.1 Bezbednosni simboli 6

2.2 Kvalifikovano osoblje 6

2.3 Sigurnosne mere opreza 6

3 Mehanička instalacija 8

3.1 Raspakivanje 8

3.1.1 Sadržaj pakovanja 8

3.2 Okruženja instalacije 8

3.3 Montiranje 9

4 Električna instalacija 10

4.1 Sigurnosna uputstva 10

4.2 Instalacija u skladu sa EMC zahtevima 10

4.3 Uzemljenje 10

4.4 Šematski prikaz ožičenja 12

4.5 Priključak motora 14

4.6 Priključak mrežnog napajanja naizmeničnom strujom 15

4.7 Ožičenje upravljanja 15

4.7.1 Safe Torque Off (STO) 15

4.7.2 Upravljanje mehaničkom kočnicom 15

4.8 Kontrolna lista za instalaciju 16

5 Puštanje u rad 18

5.1 Bezbednosna uputstva 18

5.2 Rad lokalnog upravljačkog panela 19

5.3 Podešavanje sistema 20

6 Osnovna U/I konfiguracija 21

7 Održavanje, dijagnostika i rešavanje problema 23

7.1 Održavanje i servis 23

7.2 Tipovi upozorenja i alarma 23

7.3 Lista upozorenja i alarma 24

Uputstvo za rukovanje

MG33AS45 Danfoss A/S © 04/2017 Sva prava zadržana. 1

8 Specifikacije 33

8.1 Električni podaci: 33

8.1.1 Mrežno napajanje 200-240 V 33

8.1.2 Mrežno napajanje 380–500 V 36

8.1.3 Mrežno napajanje 525-600 V (samo FC 302) 39

8.1.4 Mrežno napajanje 525–690 V V (samo FC 302) 42

8.2 Mrežno napajanje 45

8.3 Izlaz motora i podaci o motoru 45

8.4 Uslovi okoline 45

8.5 Specifikacije kabla 46

8.6 Upravljački ulaz/izlaz i podaci o upravljanju 46

8.7 Osigurači i prekidači strujnog kola 50

8.8 Momenti zatezanja veza 58

8.9 Nominalne snage, težina i dimenzije 59

9 Dodatak 62

9.1 Simboli, skraćenice i konvencije 62

9.2 Struktura menija za parametre 62

Indeks 72

VLT® AutomationDrive FC 301/302

2 Danfoss A/S © 04/2017 Sva prava zadržana. MG33AS45

1 Uvod

1.1 Svrha priručnika

Ovo uputstvo za rukovanje pruža informacije za bezbednuinstalaciju frekventnog pretvarača i njegovo puštanje u rad.

Uputstvo za rukovanje je namenjeno kvalifikovanomosoblju.Pročitajte uputstva za rukovanje i pridržavajte ih se dabiste frekventni pretvarač koristili na bezbedan iprofesionalan način i obratite posebnu pažnju nabezbednosna uputstva i opšta upozorenja. Uvek čuvajteovo uputstvo za rukovanje dostupno sa frekventnimpretvaračem.

VLT® je registrovani žig.

1.2 Dodatni resursi

Drugi resursi su dostupni za razumevanje naprednihfunkcija i programiranja frekventnog pretvarača.

• Vodič za programiranje za Frekventni pretvaračVLT® AutomationDrive FC 301/FC 302 pruža višeinformacija o načinu rada sa parametrima i sadržibrojne primere aplikacija.

• Uputstvo za projektovanje za Frekventni pretvaračVLT® AutomationDrive FC 301/FC 302 pružadetaljne informacije o mogućnostima i funkcijamaprojektovanja upravljačkih sistema motora.

• Uputstva za rad sa opcionalnom opremom.

Dodatne publikacije i priručnike obezbeđuje Danfoss.Pogledajte: drives.danfoss.com/knowledge-center/technical-documentation/ da biste pronašli spisak.

1.3 Verzija priručnika i softvera

Ovaj priručnik se redovno pregleda i ažurira. Svi predlozi zanjegovo poboljšanje su dobrodošli. Tablica 1.1 prikazujeverziju priručnika i odgovarajuću verziju softvera.

Izdanje Napomene Verzijasoftvera

MG33ASxx Uredničko ažuriranje. Ažurirani odeljci:„Tipska odobrenja“, „Bezbednost“,„Ožičenje upravljanja“, „Osnovna U/Ikonfiguracija“, „Struktura menija zaparametre“.

7.6x, 48.20(IMC)

Tablica 1.1 Verzija priručnika i softvera

1.4 Pregledni prikaz proizvoda

1.4.1 Predviđena namena

Frekventni pretvarač je elektronski kontroler motora kojiima sledeću namenu:

• Regulisanje brzine motora kao odgovor napovratnu spregu sistema ili na daljinske komandespoljnih kontrolera. Pogonski sistem se sastoji odfrekventnog pretvarača, motora i opreme kojupokreće motor.

• Nadzor sistema i statusa motora.

Frekventni pretvarač može da se koristi i za zaštitu odpreopterećenja motora.

U zavisnosti od konfiguracije, frekventni pretvarač može dase koristi u zasebnim aplikacijama ili može da budesastavni deo većeg uređaja ili instalacije.

Upotreba frekventnog pretvarača je dozvoljena urezidencijalnim, industrijskim i komercijalnim okruženjima,u skladu sa lokalnim zakonima i standardima.

NAPOMENA!U stambenim okruženjima ovaj proizvod može daizazove radio smetnje i u tom slučaju mogu biti potrebnedodatne mere za ublažavanje smetnji.

Moguća zloupotrebaNemojte koristiti frekventni pretvarač u aplikacijama kojenisu u skladu sa navedenim uslovima rada i okruženjima.Postarajte se da budu ispunjeni uslovi koje navodi poglavlje 8 Specifikacije.

NAPOMENA!Izlazna frekvencija frekventnog pretvarača je ograničenana 590 Hz.Obratite se kompaniji Danfoss za zahteve koji premašuju590 Hz.

Uvod Uputstvo za rukovanje


1 1

http://drives.danfoss.com/knowledge-center/technical-documentation/

http://drives.danfoss.com/knowledge-center/technical-documentation/

1.4.2 Prošireni prikazi

1

2

34

56789

1011

12 13

16171819

146

FAN MOUNTING

QDF-30

DC- DC+

Remove jumper to activate Safe Stop

Max. 24 Volt !12 13 18 19 27 29 32 33 20 37

0605

0403

0201

130B

F713

.10

61 68 69 39 42 50 53 54 55

1

3 5

20

9

6

13

15

14

6

18111016, 17

19

14

7

8

4

2

1 Lokalni upravljački panel (LCP) 11 Relej 2 (04, 05, 06)

2 Poklopac 12 Prsten za podizanje

3 RS485 uvodnik komunikacionog protokola 13 Otvor za montažu

4 Uvodnik digitalnog ulaza/izlaza 14 Priključak za uzemljenje (PE)

5 Uvodnik digitalnog ulaza/izlaza 15 Uvodnik omotača kabla

6 Uzemljenje i smanjenje naprezanja za kabl sa omotačem 16 Priključak kočnice (-81, +82)

7 USB uvodnik 17 Priključak za raspodelu opterećenja (-88, +89)

8 RS485 prekidač završetka 18 Priključci motora 96 (U), 97 (V), 98 (W)

9 DIP mikroprekidači za A53 i A54 19 Ulazni priključci mrežnog napajanja 91 (L1), 92 (L2), 93 (L3)

10 Relej 1 (01, 02, 03) 20 LCP uvodnik

Slika 1.1 Proširen prikaz veličine kućišta A, IP20 (levo) i veličina kućišta C, IP55/IP66 (desno)

Uvod VLT® AutomationDrive FC 301/302


11

1.5 Tipska odobrenja i sertifikati

U nastavku se nalazi lista mogućih tipskih odobrenja isertifikata za Danfoss frekventne pretvarače:

089

NAPOMENA!Posebna odobrenja i sertifikati za frekventni pretvaračnavedeni su na natpisnoj ploči frekventnog pretvarača.Potražite više informacija od lokalne kancelarije ilipartnera kompanije Danfoss.

Više informacija o zahtevima standarda UL 508C zazadržavanje termičke memorije potražite u odeljkuTermička zaštita motora u uputstvu za projektovanje datogproizvoda.

Više informacija o usklađenosti sa Evropskim sporazumomo međunarodnom transportu opasnog tereta naunutrašnjim plovnim putevima (ADN) potražite u odeljkuInstalacija u skladu sa ADN u uputstvu za projektovanje zadati proizvod.

Uvod Uputstvo za rukovanje


1 1

2 Bezbednost

2.1 Bezbednosni simboli

U ovom uputstvu se koriste sledeći simboli:

UPOZORENJEUkazuje na moguću opasnu situaciju koja može dadovede do smrtnog ishoda ili ozbiljnih povreda.

OPREZUkazuje na moguću opasnu situaciju koja može dadovede do manjih ili umerenih povreda. Može da sekoristi i kao upozorenje za slučaj nebezbedne primene.

NAPOMENA!Navodi važne informacije, uključujući situacije koje moguda dovedu do oštećenja opreme ili imovine.

2.2 Kvalifikovano osoblje

Pravilni i pouzdani transport, čuvanje, instaliranje,korišćenje i održavanje su neophodni za neometan ibezbedan rad frekventnog pretvarača. Samo kvalifikovanoosoblje sme da instalira ovu opremu i rukuje njom.

Kvalifikovano osoblje podrazumeva osobe koje su prošleodgovarajuću obuku i koje imaju ovlašćenje da instaliraju,puštaju u rad i održavaju opremu, sisteme i strujna kola, uskladu sa relevantnim zakonima i propisima. Sem toga,osoblje mora da bude upoznato sa uputstvima ibezbednosnim merama opisanim u ovom priručniku.

2.3 Sigurnosne mere opreza

UPOZORENJEVISOK NAPONU frekventnim pretvaračima postoji visok napon kada supriključeni na ulaz mrežnog napajanja naizmeničnomstrujom, napajanje jednosmernom strujom ili prilikomraspodele opterećenja. Ukoliko instaliranje, pokretanje iodržavanje ne obavlja kvalifikovano osoblje, može dadođe do smrtnog ishoda ili ozbiljnih povreda.

• Instaliranje, pokretanje i održavanje sme daobavlja isključivo kvalifikovano osoblje.

UPOZORENJENEŽELJENI STARTKada je frekventni pretvarač povezan sa mrežnimnapajanjem naizmeničnom strujom, jednosmernimnapajanjem ili raspodelom opterećenja, motor može dase pokrene u bilo kom trenutku. Neželjeni start tokomprogramiranja, servisiranja ili popravke može da dovededo smrtnog ishoda, ozbiljne povrede ili oštećenjaimovine. Motor može da se pokrene spoljnimprekidačem, komandom komunikacijskog protokola,ulaznim signalom reference iz LCP-a ili nakonotklonjenog stanja sa greškom.

Da biste sprečili neželjeno pokretanje motora:• Isključite frekventni pretvarač sa mrežnog

napajanja.

• Pritisnite [Off/Reset] na LCP-u pre nego štoprogramirate parametre.

• Kompletno ožičite i montirajte frekventnipretvarač, motor i svu pokretanu opremu prepriključivanja frekventnog pretvarača na mrežnonapajanje naizmeničnom strujom, jednosmernonapajanje ili raspodelu opterećenja.

Bezbednost VLT® AutomationDrive FC 301/302


22

UPOZORENJEVREME PRAŽNJENJAFrekventni pretvarač sadrži kondenzatore ujednosmernom međukolu koji mogu da ostanu podnaponom i nakon isključivanja napajanja frekventnogpretvarača. Visok napon može da bude prisutan čak i kadsu LED indikatori upozorenja isključeni. Ukoliko nakonprekida napajanja ne sačekate određeno vreme preservisiranja ili popravke, to može da dovede do smrtnogishoda ili ozbiljnih povreda.

• Zaustavite motor.

• Isključite mrežno napajanje naizmeničnomstrujom i udaljena napajanja sa jednosmernimmeđukolom, što podrazumeva rezervne baterije,UPS uređaje i veze sa drugim frekventnimpretvaračima sa jednosmernim međukolom.

• Isključite ili blokirajte PM motor.

• Sačekajte da se kondenzatori u potpunostiisprazne. Tablica 2.1 navodi minimalno trajanjevremena čekanja, koje je takođe naznačeno naoznaci proizvoda na vrhu frekventnogpretvarača.

• Pre obavljanja bilo kakvog servisiranja ilipopravke, upotrebite odgovarajući uređaj zamerenje napona da biste se uverili da sukondenzatori u potpunosti ispražnjeni.

Napon [V] Minimalno vreme čekanja (u minutima)

4 7 15

200–240 0,25–3,7 kW(0,34–5 KS)

– 5,5–37 kW(7,5–50 KS)

380–500 0,25–7,5 kW(0,34–10 KS)

– 11–75 kW(15–100 KS)

525–600 0,75–7,5 kW(1–10 KS)

– 11–75 kW(15–100 KS)

525–690 – 1,5–7,5 kW(2–10 KS)

11–75 kW(15–100 KS)

Tablica 2.1 Vreme pražnjenja

UPOZORENJEOPASNOST OD STRUJE CURENJAStruje curenja premašuju 3,5 mA. Ako se frekventnipretvarač ne uzemlji ispravno, to može da dovede dosmrtnog ishoda ili ozbiljnih povreda.

• Ovlašćeni elektro-instalater mora da obezbedipravilno uzemljenje opreme.

UPOZORENJEOPASNOSTI VEZANE ZA OPREMUDodirivanje rotirajućih vratila i električne opreme možeda dovede do smrtnog ishoda ili ozbiljnih povreda.

• Uverite se da instaliranje, pokretanje iodržavanje vrši isključivo obučeno ikvalifikovano osoblje.

• Uverite se da su radovi u vezi sa električniminstalacijama u skladu sa nacionalnim i lokalnimpropisima za električne instalacije.

• Pratite postupke u ovom vodiču.

UPOZORENJENEŽELJENA ROTACIJA MOTORAROTIRANJENeželjena rotacija motora sa trajnim magnetima stvaranapon i može da napuni jedinicu, što može da dovededo smrti, ozbiljnih povreda ili oštećenja opreme.

• Uverite se da su motori sa trajnim magnetimablokirani kako bi se sprečila neželjena rotacija.

OPREZOPASNOST OD INTERNOG KVARAInterni kvar frekventnog pretvarača može da dovede doozbiljnih povreda ako frekventni pretvarač nije propisnozatvoren.

• Uverite se da su svi sigurnosni poklopci namestu i da su dobro pričvršćeni pre nego štopriključite napajanje.

Bezbednost Uputstvo za rukovanje


2 2

3 Mehanička instalacija

3.1 Raspakivanje

3.1.1 Sadržaj pakovanja

Sadržaj pakovanja se razlikuje u zavisnosti od konfiguracijeproizvoda.

• Proverite da li sadržaj pakovanja i informacije sanatpisne ploče odgovaraju potvrdi porudžbine.

• Vizuelno pregledajte pakovanje i frekventnipretvarač kako biste se uverili da nije došlo dooštećenja usled neodgovarajućeg rukovanjatokom isporuke. Sve pritužbe vezane za oštećenjapodnesite prevozniku. Sačuvajte oštećene deloveradi utvrđivanja štete.

130B

D60

0.11

CHASSIS/ IP20 Tamb.50 C/122 F

VLT

MADE IN DENMARK

R

P/N: 131X3537 S/N: 010122G430

0.37kW/ 0.50HP

IN: 3x200-240V 50/60Hz 2.2A

OUT: 3x0-Vin 0-590Hz 2.4Ao

CAUTION:See manual for special condition/mains fusevoir manual de conditions speclales/fusibles

WARNING:Stored charge, wait 4 min.Charge residuelle, attendez 4 min.

* 1 3 1 X 3 5 3 7 0 1 0 1 2 2 G 4 3 0 *

`

Automation Drivewww.danfoss.com

T/C: FC-302PK37T2E20H1BGXXXXSXXXXA6BKC4XXXD0

Listed 76X1 E134261 Ind. Contr. Eq.

o

`

12

4

5

6

7 8

9

10

3

1 Šifra tipa

2 Broj koda

3 Serijski broj

4 Nominalna snaga

5Ulazni napon, frekvencija i struja (pri niskim/visokimnaponima)

6Napon na izlazu, frekvencija i struja (pri niskim/visokimnaponima)

7 Veličina kućišta i nominalni podaci za IP

8 Maksimalna temperatura okoline

9 Sertifikati

10 Vreme pražnjenja (upozorenje)

Slika 3.1 Natpisna ploča proizvoda (primer)

NAPOMENA!Nemojte da skidate natpisnu ploču sa frekventnogpretvarača (poništava se garancija).

3.1.2 Čuvanje

Uverite se da su ispunjeni zahtevi za čuvanje. Pogledajte poglavlje 8.4 Uslovi okoline za dodatne detalje.

3.2 Okruženja instalacije

NAPOMENA!U okruženjima gde su u vazduhu prisutne tečnosti, sitnečestice ili korozivni gasovi, uverite se da nominalnipodaci za IP/tip odgovaraju okruženju instalacije. Ukolikozahtevi za uslove okoline nisu ispunjeni, radni vekfrekventnog pretvarača će se možda skratiti. Uverite dasu ispunjeni zahtevi za vlažnost vazduha, temperaturu inadmorsku visinu.

Vibracije i udariFrekventni pretvarač ispunjava zahteve za uređaje koji sepostavljaju na zidove ili podove u proizvodnim pogonima,kao i na panele pričvršćene za zidove i podove.

Detaljne specifikacije o uslovima okoline navodi poglavlje 8.4 Uslovi okoline.

Mehanička instalacija VLT® AutomationDrive FC 301/302


33

3.3 Montiranje

NAPOMENA!Neispravno montiranje može da dovede do pregrevanja ismanjenja performansi.

Hlađenje

• Uverite se da je na vrhu i na dnu obezbeđenzazor za hlađenje vazduhom. Slika 3.2 prikazujezahteve za zazor.

a

a

130B

D52

8.10

Slika 3.2 Gornje i donje rastojanje za hlađenje

Kućište A1–A5 B1–B4 C1, C3 C2, C4

a [mm (in)] 100 (3.9) 200 (7.8) 200 (7.8) 225 (8.9)

Tablica 3.1 Minimalni zahtevi u vezi sa rastojanjem za protokvazduha

Podizanje• Uverite se da je uređaj za podizanje odgovarajući

za ovaj zadatak.

• Ukoliko je potrebno, uzmite u obzir korišćenjedizalice, krana ili viljuškara sa odgovarajućimnominalnim podacima za pomeranje uređaja.

• Za podizanje koristite prstenove za dizalicu nauređaju, ako postoje.

UPOZORENJETEŽAK TERETNeuravnoteženi tereti mogu da podnu ili da se prevrnu.Ako ne preduzmete odgovarajuće mere predostrožnosti,povećava se rizik od smrtnog ishoda, ozbiljnih povredaili oštećenja opreme.

• Nikada se ne krećite ispod visećeg tereta.

• Da biste se zaštitili od povreda, nosite ličnuzaštitnu opremu, kao što su rukavice,bezbednosne naočare i bezbednosne cipele.

• Uvek koristite uređaje za podizanjeodgovarajuće nosivosti. Da biste utvrdili kojametoda podizanja je bezbedna, proverite težinujedinice, što navodi poglavlje 8.9 Nominalnesnage, težina i dimenzije.

• Ugao od vrha modula frekventnog pretvaračado kablova za podizanje utiče na maksimalnusilu opterećenja kabla. Ugao mora da je 65° iliveći. Povežite kablove za podizanjeodgovarajuće veličine.

Montiranje1. Proverite da li je mesto montaže dovoljno jako da

može da izdrži težinu jedinice. Frekventnipretvarač dopušta instalaciju bok-uz-bok.

2. Postavite jedinicu što je moguće bliže motoru.Kablovi motora moraju da budu što kraći.

3. Montirajte uređaj vertikalno na čvrstu, ravnupovršinu ili na opcionalnu zadnju ploču da bisteomogućili protok vazduha za hlađenje.

4. Za montažu na zid koristite otvore za montažu najedinici, ako postoje.

Montaža sa montažnom pločom i šinamaMontažna ploča je obavezna prilikom montiranja na šine.

130B

D50

4.10

Slika 3.3 Pravilno montiranje sa montažnom pločom

Mehanička instalacija Uputstvo za rukovanje


3 3

4 Električna instalacija

4.1 Sigurnosna uputstva

Opšta uputstva u vezi sa bezbednošću navodi poglavlje 2 Bezbednost.

UPOZORENJEINDUKOVANI NAPONIndukovani napon na izlaznim kablovima motora koji susprovedeni zajedno može da dovede do punjenjakondenzatora na opremi, čak i kada je oprema isključenai zaključana. Ukoliko se ne sprovedu izlazni kablovimotora zasebno ili se ne koriste kablovi sa omotačem, tomože da dovede do smrtnog ishoda ili ozbiljnih povreda.

• Sprovedite izlazne kablove motora zasebno ili

• Koristite kablove sa omotačem.

OPREZOPASNOST OD STRUJNOG UDARAFrekventni pretvarač može da prouzrokuje jednosmernustruju u PE provodniku. Ako se ne pridržavate preporuka,ZUDS možda neće pružiti predviđenu zaštitu.

• Ako se kao zaštita od strujnog udara koristizaštitni uređaj diferencijalne struje (ZUDS),dozvoljeni su samo ZUDS uređaji tipa B nastrani napajanja.

Zaštita od prevelike struje• Dodatna zaštitna oprema, kao što je zaštita od

kratkog spoja ili termička zaštita motora izmeđufrekventnog pretvarača i motora, neophodna je zaaplikacije sa više motora.

• Ulazni osigurači su obavezni kako bi seobezbedila zaštita od kratkog spoja i prevelikestruje. Ako osigurači nisu isporučeni iz fabrike,njih mora da obezbedi instalater. Maksimalnenominalne vrednosti za osigurače navodi poglavlje 8.7 Osigurači i prekidači strujnog kola.

Tip provodnika i nominalni podaci• Sva ožičavanja moraju da budu u skladu sa

lokalnim i nacionalnim propisima u pogleduzahteva za poprečni presek i temperaturu okoline.

• Preporuka za provodnik priključka za napajanje:bakarni provodnik čija je najniža vrednostnominalne temperature 75 °C (167 °F) .

Pogledajte odeljke poglavlje 8.1 Električni podaci: ipoglavlje 8.5 Specifikacije kabla da biste pronašlipreporučene veličine i tipove provodnika.

4.2 Instalacija u skladu sa EMC zahtevima

Da biste obezbedili instalaciju koja je u skladu sazahtevima za EMC, sledite uputstva koja navode poglavlje 4.3 Uzemljenje, poglavlje 4.4 Šematski prikazožičenja, poglavlje 4.5 Priključak motora, i poglavlje 4.7 Ožičenje upravljanja.

4.3 Uzemljenje

UPOZORENJEOPASNOST OD STRUJE CURENJAStruje curenja premašuju 3,5 mA. Ako se frekventnipretvarač ne uzemlji ispravno, to može da dovede dosmrtnog ishoda ili ozbiljnih povreda.

• Ovlašćeni elektro-instalater mora da obezbedipravilno uzemljenje opreme.

Električna bezbednost• Uzemljite frekventni pretvarač u skladu sa

važećim standardima i direktivama.

• Koristite namenski provodnik uzemljenja zaulaznu struju, napajanje motora i ožičavanjeupravljanja.

• Nemojte da uzemljujete jedan frekventnipretvarač na drugi po sistemu uređenog prioriteta(Slika 4.1).

• Priključci provodnika uzemljenja treba da budušto kraći.

• Sledite zahteve za ožičavanje koje je daoproizvođač motora.

• Minimalni poprečni presek kabla za provodnikeuzemljenja:

- Isti prečnik kao i napojni kabl zapoprečni presek napojnog kabla do16 mm2 (6 AWG)

- 16 mm2 (6 AWG) za poprečni preseknapojnog kabla između 16 mm2

(6 AWG) i 35 mm2 (1 AWG)

- Polovina prečnika napojnog kabla zapoprečne preseke napojnog kabla većeod 35 mm2 (1 AWG).

Zasebno završite pojedinačne provodnikeuzemljenja; oba moraju da budu usklađena sazahtevima u pogledu dimenzija.

Električna instalacija VLT® AutomationDrive FC 301/302


44

130B

C500

.10

FC 1

FC 1

FC 2

FC 2

FC 3

FC 3

PE

PE

Slika 4.1 Princip uzemljenja

Instalacija u skladu sa zahtevima za EMC• Uspostavite električni kontakt između omotača

kabla i kućišta frekventnog pretvarača pomoćumetalnih kablovskih uvodnika ili pomoćuobujmica isporučenih uz opremu (pogledajte poglavlje 4.5 Priključak motora).

• Koristite višestruki provodnik da biste smanjiliudarni tranzijent.

• Nemojte da koristite neobrađene krajeve omotačakabla (repiće).

NAPOMENA!IZJEDNAČENJE POTENCIJALAPostoji rizik od udarnih tranzijenata kada se potencijaluzemljenja između frekventnog pretvarača i upravljačkogsistema razlikuje. Instalirajte kablove za izjednačavanjeizmeđu komponenti sistema. Preporučeni poprečnipresek kabla: 16 mm2 (6 AWG).

Električna instalacija Uputstvo za rukovanje


4 4

4.4 Šematski prikaz ožičenja

130B

D59

9.11

3-phase

–

power

–

input

DC bus Switch ModePower Supply

Motor

Analog Output

Interface

relay1

relay21)

ON=TerminatedOFF=Open

Brakeresistor

91 (L1)92 (L2)93 (L3)

PE

88 (-)89 (+)

50 (+10 V OUT)

53 (A IN)

54 (A IN)

55 (COM A IN)0/4–20 mA

12 (+24 V OUT)

13 (+24 V OUT)

37 (D IN)1)

18 (D IN)

20 (COM D IN)

10 V DC15 mA 130/200 mA

+ - + -

(U) 96(V) 97(W) 98(PE) 99

(COM A OUT) 39

(A OUT) 42

(P RS485) 68

(N RS485) 69

(COM RS485) 612)

0 V

5V

S801

0/4–20 mA

RS-485RS-485

03

+10 V DC0/-10 V DC–

+10 V DC

+10 V DC0/4–20 mA

0/-10 V DC–

240 V AC, 2 A

24 V DC

02

01

05

04

06

24 V (NPN) 0 V (PNP)

0 V (PNP)24 V (NPN)

19 (D IN)

24 V (NPN) 0 V (PNP)27

24 V

0 V

(D IN/OUT)

0 V (PNP)24 V (NPN)

(D IN/OUT)1)

0 V

24 V29

24 V (NPN) 0 V (PNP)

0 V (PNP)24 V (NPN)

33 (D IN)

32 (D IN)

12

ON

S201

ON2

1S202ON=0/4–20 mAOFF=0/-10 V DC– +10 V DC

95

P 5-00

21 O

N

S801

(R+) 82

(R-) 81

: Chassis

240 V AC, 2 A

400 V AC, 2 A

: Ground

: Ground 1

: Ground 2

: PE

Slika 4.2 Šematski prikaz osnovnog ožičavanja

A = analogno, D = digitalno1) Priključak 37 (opcionalno) se koristi za Safe Torque Off (STO). Uputstva za instalaciju potražite u dokumentu Uputstva zarad sa VLT® Safe Torque Off. Za FC 301, priključak 37 je uključen samo u kućište veličine A1. Relej 2 i priključak 29 nemajufunkciju u FC 301.2) Nemojte povezivati ekran kabla.



44

130B

F228

.10

L1L2L3PE

PE

u

v

w

2

1

3

5

16

17

18

14

12

8

7

10

9

4

11

13

4

4

6

15

90

1 PLC. 10 Napojni kabl (bez omotača).

2 Kabl za izjednačavanje od najmanje 16 mm2 (6 AWG). 11 Izlazni kontaktor i slično.

3 Upravljački kablovi. 12 Ogoljena izolacija kabla.

4 Minimalno 200 mm (7,9 in) između upravljačkih kablova,kablova motora i napojnih kablova.

13 Zajednička sabirnica uzemljenja. Pridržavajte se lokalnih inacionalnih zahteva u vezi sa uzemljenjem ormara.

5 Mrežno napajanje. 14 Kočioni otpornik.

6 Ogoljena (neofarbana) površina. 15 Metalna kutija.

7 Zvezdaste podloške. 16 Priključak motora.

8 Kabl otpornika za kočenje (sa omotačem). 17 Motor.

9 Kabl motora (sa omotačem). 18 EMC kablovski uvodnik.

Slika 4.3 Primer ispravne montaže u skladu sa EMC zahtevima



4 4

Više informacija o elektromagnetskoj kompatibilnosti (EMC)navodi poglavlje 4.2 Instalacija u skladu sa EMC zahtevima

NAPOMENA!EMC SMETNJEKoristite kablove sa omotačem za ožičavanje motora iupravljanja i zasebne kablove za ulazno napajanje,ožičavanje motora i ožičavanje upravljanja. Ukoliko neizolujete kablove za napajanje, motor i upravljanje, tomože da dovede do neočekivanog ponašanja ilismanjenja performansi. Između kablova za napajanje,motor i upravljanje obavezno je minimalno rastojanje od200 mm (7,9 inča).

4.5 Priključak motora

UPOZORENJEINDUKOVANI NAPONIndukovani napon na izlaznim kablovima motora koji susprovedeni zajedno može da dovede do punjenjakondenzatora na opremi, čak i kada je oprema isključenai zaključana. Ukoliko izlazni kablovi motora nisusprovedeni odvojeno ili nemaju omotač, može da dođedo smrtnog ishoda ili ozbiljnih povreda.

• Sprovedite izlazne kablove motora zasebno ili

• Koristite kablove sa omotačem.

• U vezi sa veličinama kabla, pridržavajte selokalnih i nacionalnih propisa za električneinstalacije. Maksimalne dimenzije provodnikanavodi poglavlje 8.1 Električni podaci:.

• Sledite zahteve za ožičavanje koje je daoproizvođač motora.

• Otvori za ožičavanje motora ili pristupni panelinalaze se pri osnovi jedinica IP21 (NEMA1/12) iviših jedinica.

• Nemojte da povezujete uređaj za pokretanje ili zapromenu polariteta (npr. Dahlander motor iliasinhroni motor sa kliznim prstenom) izmeđufrekventnog pretvarača i motora.

Procedura uzemljenja ekrana kabla

1. Svucite deo spoljašnje izolacije kabla.

2. Stavite ogoljeni provodnik ispod kablovskeobujmice da biste ga mehanički pričvrstili inapravili električni kontakt između ekrana kabla iuzemljenja.

3. Povežite provodnik uzemljenja sa najbližimpriključkom za uzemljenje u skladu sa uputstvimaza uzemljenje koja navodepoglavlje 4.3 Uzemljenje, Slika 4.4.

4. Povežite ožičavanje trofaznog motora sapriključcima 96 (U), 97 (V) i 98 (W), Slika 4.4.

5. Pričvrstite priključke u skladu sa informacijamakoje navodi poglavlje 8.8 Momenti zatezanja veza.

130B

D53

1.10

UV

W

9697

98

Slika 4.4 Priključak motora

Slika 4.5 prikazuje ulazno mrežno napajanje, motor iuzemljenje za osnovne frekventne pretvarače. Stvarnakonfiguracija varira u zavisnosti od tipa uređaja iopcionalne opreme.



44

+DC BR- B

MA

I NS

L1 L2 L391 92 93

RELA

Y 1

RE

LAY

2

99 U V W

MOTOR

99

130B

F048

.11

Slika 4.5 Primer ožičavanja motora, mrežnog napajanja iuzemljenja

4.6 Priključak mrežnog napajanjanaizmeničnom strujom

• Veličina ožičavanja zavisi od ulazne strujefrekventnog pretvarača. Maksimalne dimenzijeprovodnika navodi poglavlje 8.1 Električni podaci:.

• U vezi sa veličinama kabla, pridržavajte selokalnih i nacionalnih propisa za električneinstalacije.

Postupak1. Povežite trofazno ožičavanje ulazne naizmenične

struje sa priključcima L1, L2 i L3 (Slika 4.5).

2. U zavisnosti od konfiguracije opreme, povežiteulazno napajanje na ulazne priključke mrežnognapajanja ili ulazni rastavljač.

3. Uzemljite kabl u skladu sa uputstvima zauzemljenje koja navodi poglavlje 4.3 Uzemljenje.

4. Ukoliko se napajanje vrši preko izolovanogmrežnog napajanja (IT mrežno napajanje iliplutajući trougao) ili TT/TN-S mrežnog napajanjasa uzemljenim krajem (uzemljeni trougao), uveritese da je parametar parametar 14-50 RFI 1 podešenna [0] Isključeno. Ovo podešavanje sprečavaoštećenje jednosmernog međukola i smanjujestruje uzemljenog kapaciteta u skladu sa IEC61800-3.

4.7 Ožičenje upravljanja

• Izolujte ožičavanje upravljanja od komponentivelike snage u frekventnom pretvaraču.

• Kada je frekventni pretvarač povezan satermistorom, uverite se da ožičavanje upravljanjatermistora ima omotač i da je ojačano, odnosnodvostruko izolovano. Preporučuje se naponnapajanja 24 V=.

4.7.1 Safe Torque Off (STO)

Da biste pokrenuli funkciju STO, potrebno je dodatnoožičavanje za frekventni pretvarač. Više informacijapotražite u dokumentu Uputstva za rad sa funkcijom SafeTorque Off.

4.7.2 Upravljanje mehaničkom kočnicom

Kod aplikacija podizanja ili spuštanja, upravljanjeelektromehaničkom kočnicom je neophodno.

• Upravljajte kočnicom pomoću bilo kojeg relejnogili digitalnog izlaza (priključak 27 ili 29).

• Izlaz mora da bude zatvoren (bez napona) doklegod frekventni pretvarač nije u stanju da održavamotor zaustavljen, na primer, zato što je teretpreviše težak.

• Izaberite [32] Kontr. meh. kočnice u okviru grupeparametara 5-4* Releji za aplikacije saelektromehaničkom kočnicom.

• Kočnica se otpušta kada struja motora nadmašivrednost u parametru parametar 2-20 Strujaotpuštanja kočnice.

• Kočnica se aktivira kada je izlazna frekvencija nižaod frekvencije podešene u parametar 2-21 Meh.kočnica - brzina [o/min] ili parametar 2-22 Meh.kočnica - brzina [Hz] i samo ako frekventnipretvarač izvršava komandu zaustavljanja.

Ukoliko je frekventni pretvarač u alarmnom režimu ilistanju prenapona, mehanička kočnica se momentalnozatvara.

NAPOMENA!Frekventni pretvarač nije sigurnosni uređaj. Dizajnersistema je odgovoran za to da ugradi sigurnosne uređajeu skladu sa važećim nacionalnim zakonskimregulativama koje se odnose na kranove/liftove.



4 4

130B

A90

2.10

L1 L2 L3

U V W

02 01

A1

A2

Frequency converterOutput

relay

Command circuit220 V AC

Mechanicalbrake

ShaftMotor

Freewheelingdiode

Brake380 V AC

Outputcontactorinput

power circuit

Slika 4.6 Priključivanje mehaničke kočnice na frekventnipretvarač

4.8 Kontrolna lista za instalaciju

Pre nego što dovršite instalaciju uređaja, pregledajte celu instalaciju prateći korake koje navodi Tablica 4.1. Proverite stavke ištiklirajte one koje ste proverili.

Pregledajte Opis ☑Pomoćna oprema • Potražite pomoćnu opremu, prekidače, rastavljače ili ulazne osigurače/prekidače strujnog kola, koji se

nalaze na strani frekventnog pretvarača ili na izlaznoj strani motora. Uverite se da su spremni za rad upunoj brzini.

• Proverite funkcionisanje i instalaciju svih senzora koji se koriste za povratnu spregu ka frekventnompretvaraču.

• Uklonite sva ograničenja korekcije faktora snage na motoru.

• Podesite sva ograničenja korekcije faktora snage na strani mrežnog napajanja i uverite se da su prigušena.

Polaganje kablova • Uverite se da su ožičavanje motora i ožičavanje upravljanja razdvojeni, zaštićeni omotačem ili sprovedeni u3 odvojena metalna kanala radi izolacije smetnji uzrokovanih visokom frekvencijom.

ožičavanjeupravljanja

• Proverite da li ima prekinutih ili oštećenih provodnika i labavih veza.

• Proverite da li je ožičavanje upravljanja izolovano od ožičavanja napajanja i motora radi otpornosti na šum.

• Proverite izvor napona signala, ako je potrebno.

Preporučuje se upotreba kabla sa omotačem ili parica. Uverite se da je štit ispravno završen.

Zazor za hlađenje • Uverite se da na vrhu i dnu postoji odgovarajući zazor koji osigurava ispravan protok vazduha za hlađenje,pogledajte poglavlje 3.3.1 Montiranje.

Uslovi okoline • Proverite da li su ispunjeni uslovi okoline.

Osigurači i prekidačistrujnog kola

• Proverite da li su osigurači ili prekidači ispravni.

• Proverite da li su svi osigurači čvrsto postavljeni i u radnom stanju, kao i da li su svi prekidači strujnogkola u otvorenom položaju.

Uzemljenje • Proverite da li su uzemljenja ispravna i uverite se da su čvrsta i neoksidirana.

• Upotreba cevi ili montiranje zadnjeg panela na metalnu površinu ne smatra se odgovarajućimuzemljenjem.



44

Pregledajte Opis ☑Ulazno i izlaznoožičavanjenapajanja

• Proverite da li postoje labave veze.

• Proverite da li su motor i napojni kablovi priključeni posebnim kanalima ili posebnim kablovima saomotačem.

Unutrašnjost panela • Uverite se da u unutrašnjosti jedinice nema nečistoća, metalnih opiljaka, vlage i korozije.

• Uverite se da je jedinica postavljena na neofarbanu metalnu površinu.

Prekidači • Uverite se da su sva podešavanja prekidača i rastavljača u ispravnom položaju.

Vibracije • Uverite se da je jedinica čvrsto montirana ili da se koriste postolja za zaštitu od udara ako su potrebna.

• Proverite da li postoji neuobičajena količina vibracija.

Tablica 4.1 Kontrolna lista za instalaciju

OPREZMOGUĆA OPASNOST U SLUČAJU INTERNOG KVARAOpasnost od ličnih povreda ako frekventni pretvarač nije propisno zatvoren.

• Pre nego što priključite napajanje, uverite se da su svi sigurnosni poklopci na mestu i da su dobro pričvršćeni.



4 4

5 Puštanje u rad

5.1 Bezbednosna uputstva

Opšta uputstva u vezi sa bezbednošću navodipoglavlje 2 Bezbednost.

UPOZORENJEVISOK NAPONU frekventnim pretvaračima postoji visok napon kada supriključeni na mrežno napajanje naizmeničnom strujom.Ukoliko instaliranje, pokretanje i održavanje ne obavljakvalifikovano osoblje, može da dođe do smrtnog ishodaili ozbiljnih povreda.

• Instaliranje, pokretanje i održavanje mora daobavlja isključivo kvalifikovano osoblje.

NAPOMENA!Prednji poklopci sa znacima upozorenja su ugrađeni ufrekventni pretvarač i smatraju se bezbednosnimpoklopcima. Poklopci moraju da budu postavljeni svevreme i pre nego što priključite napajanje.

Pre nego što priključite napajanje:1. Zatvorite bezbednosni poklopac na odgovarajući

način.

2. Proverite da li su svi kablovski uvodnici dobropritegnuti.

3. Uverite se da je ulazno napajanje za uređajisključeno i onemogućeno. Kada je reč o izolacijiulazne struje, nemojte da se oslanjate naprekidače za isključenje na frekventnompretvaraču.

4. Uverite se da u ulaznim priključcima L1 (91), L2(92) i L3 (93) nema međufaznog ili linijskognapona.

5. Uverite se da na izlaznim priključcima 96 (U), 97(V) i 98 (W) nema međufaznog ili linijskognapona.

6. Potvrdite kontinuitet veza motora merenjemvrednosti otpora (Ω) između U–V (96–97), V–W(97–98) i W–U (98–96).

7. Proverite ispravnost uzemljenja frekventnogpretvarača, kao i motora.

8. Pregledajte frekventni pretvarač da biste proverilida li ima labavih veza na priključcima.

9. Potvrdite da se napon napajanja podudara sanaponom frekventnog pretvarača i motora.

Puštanje u rad VLT® AutomationDrive FC 301/302


55

5.2 Rad lokalnog upravljačkog panela

130B

F714

.10

AutoOn

ResetHandOn

O�

Status QuickMenu

MainMenu

AlarmLog

BackCancel

InfoOK

Status 1(1)36.4 kW

Auto Remote Ramping

0.000

On

Alarm

Warn.

7.83 A799 RPM

53.2 %

1

2

316

17

4

15

14

13

12

5

6

7

8 9 10 11

Taster Funkcija

1 Informacije prikazane u oblasti displeja zavise od izabrane funkcije ili menija (u ovom slučaju to jebrzi meni Q3-13 Podešavanja displeja).

2 Status Prikazuje informacije o radu.

3 Quick Menu (Brzi meni) Omogućava pristup parametrima za programiranje radi davanja uputstava za početno podešavanje iza detaljnije programiranje aplikacije.

4 Back (Nazad) Vraća na prethodni korak ili listu u strukturi menija.

5 Zeleno svetlo indikatora. Uključeno.

6 Žuto svetlo indikatora. Svetlo indikatora se uključuje kada je upozorenje aktivno. U oblasti displeja se pojavljuje tekst kojiopisuje problem.

7 Crveno svetlo indikatora. Stanje sa greškom uzrokuje treptanje svetlosnog indikatora i prikazivanje teksta u vezi sa alarmom.

8 [Hand On] (ručno uključivanje) Frekventni pretvarač se prebacuje u režim lokalnog upravljanja, tako da može da reaguje nakomande sa LCP-a.

• Spoljni signal zaustavljanja zadat putem upravljačkog ulaza ili serijske komunikacije premošćavalokalnu komandu [Hand On] (ručno uključivanje).

9 Off (Isključeno) Zaustavlja motor, ali ne prekida napajanje frekventnog pretvarača.

10 [Auto On] (automatskouključivanje)

Stavlja sistem u daljinski režim.

• Odgovara na spoljnu komandu za pokretanje zadatu putem upravljačkih priključaka ili serijskekomunikacije.

11 Reset Kada se ukloni greška, ručno resetuje frekventni pretvarač.

12 OK (U redu) Pritisnite da biste pristupili grupama parametara ili da biste omogućili izbor.

13 Navigacioni tasteri Koristite navigacijske tastere da biste se kretali kroz stavke u meniju.

14 Info (Informacije) Pritisnite da biste dobili definiciju funkcije koja se prikazuje.

15 Cancel (Poništi) Poništava poslednju promenu ili komandu ukoliko se način rada displeja nije promenio.

16 Main Menu (Glavni meni) Omogućava pristup svim parametrima koji mogu da se programiraju.

17 Dn. alarma Prikazuje listu aktuelnih upozorenja, 10 poslednjih alarma i dnevnik održavanja.

Slika 5.1 Grafički lokalni upravljački panel (GLCP)

Puštanje u rad Uputstvo za rukovanje


5 5

5.3 Podešavanje sistema

1. Obavite automatsku adaptaciju motora (AMA):

1a Podesite sledeće osnovne parametremotora koje navodi Tablica 5.1 preobavljanja AMA.

1b Optimizujte kompatibilnost izmeđumotora i frekventnog pretvaračakoristeći parametarparametar 1-29 Automatska adaptacijamotora (AMA)

2. Proverite rotaciju motora.

3. Ako se koristi povratna sprega enkodera, pratitesledeće korake:

3a Izaberite [0] u okviruparametar 1-00 Način konfiguracije.

3b Izaberite [1] u okviru parametar 7-00 PIDbrz. Izvor povr. sprege.

3c Pritisnite [Hand On] (Ručno uključivanje).

3d Pritisnite [►] za pozitivnu referencubrzine (parametar 1-06 U pravcu kazaljkena satu podešeno na [0]).

3e U parametar 16-57 Feedback [RPM],proverite da li je povratna spregapozitivna.

Parametar 1-10 Konstrukcijamotora

ASM PM SynRM

Parametar 1-20 Snaga motora[kW]Parametar 1-21 Snaga motora[HP]

X

Parametar 1-22 Naponmotora

X

Parametar 1-23 Frekvencijamotora

X X

Parametar 1-24 Struja motora X X X

Parametar 1-25 Nominalnabrzina motora

X X X

Parametar 1-26 Nazivni obr.mom. motora

X X

Parametar 1-39 Broj polovamotora

X

Tablica 5.1 Osnovni parameteri koje je potrebno proveriti preAMA

Puštanje u rad VLT® AutomationDrive FC 301/302


55

6 Osnovna U/I konfiguracija

Primeri u ovom odeljku služe kao brza referenca zauobičajene aplikacije.

• Podešavanja parametara su fabrički zadatevrednosti za određeni region, osim ako nijedrugačije naznačeno (izabrano zaparametar 0-03 Regionalna podeš.).

• Na crtežima su prikazani parametri koji supovezani sa priključcima i njihova podešavanja

• Takođe su prikazana potrebna podešavanjaprekidača za analogne priključke A53 ili A54

NAPOMENA!Kada se koristi opcionalna funkcija Safe Torque Off (STO),može biti potreban kratkospojnik između priključka 12(ili 13) i priključka 37 da bi frekventni pretvarač radiokoristeći fabrički podešene vrednosti programiranja.

6.1 Primeri aplikacija

6.1.1 Termistor motora

OPREZIZOLACIJA TERMISTORAPostoji rizik od ličnih povreda ili oštećenja opreme.

• Koristite isključivo termistore sa ojačanom iliduplom izolacijom kako biste ispunili PELVzahteve za izolaciju.

Parametri

130B

B686

.12

VLT

+24 V

+24 V

D IN

D IN

D IN

COM

D IN

D IN

D IN

+10 VA IN

A IN

COM

A OUT

COM

12

13

18

19

20

27

29

32

33

50

53

54

55

42

39

A53

U - I

D IN 37

Funkcija Podešavanje

Parametar 1-90 Termička zaštitamotora

[2] Termistor -isklj.

Parametar 1-93 Izvor termistora

[1] Analogniulaz 53

* = Fabrička vrednost

Napomene/komentari:Ako je potrebno samoupozorenje, postaviteparametar 1-90 Termička zaštitamotora na [1] Termistor - upoz.D IN 37 je opcija.

Tablica 6.1 Termistor motora

Osnovna U/I konfiguracija Uputstvo za rukovanje


6 6

6.1.2 Upravljanje mehaničkom kočnicom

Parametri

FC

+24 V

+24 V

D IN

D IN

D IN

COM

D IN

D IN

D IN

D IN

+10 V

A IN

A IN

COM

A OUT

COM

R1R2

12

13

18

19

20

27

29

32

33

37

50

53

54

55

42

39

01

02

03

04

05

06

130B

B841

.10 Funkcija Podešavanje

Parametar 5-40 Funkcija releja

[32] Kontr. meh.kočnice

Parametar 5-10 Terminal 18Digitalni ulaz

[8] Start*

Parametar 5-11 Terminal 19Digitalni ulaz

[11] Start-prom.smera

Parametar 1-71 Kašnj. starta

0.2

Parametar 1-72 Startna funkcija

[5] VVC+/ Flukspoz. smer

Parametar 1-76 Polazna struja

Im,n

Parametar 2-20 Strujaotpuštanjakočnice

U zavisnosti odaplikacije

Parametar 2-21 Meh. kočnica -brzina [o/min]

Polovinanominalnogklizanja motora

*= Fabrička vrednost

Napomene/komentari:–

Tablica 6.2 Upravljanje mehaničkom kočnicom

Start (18)

Start reversing (19)

Relay output

Speed

Time

Current

1-71 1-712-21 2-21

1-76

OpenClosed

130B

B842

.10

Slika 6.1 Upravljanje mehaničkom kočnicom

Osnovna U/I konfiguracija VLT® AutomationDrive FC 301/302


66

7 Održavanje, dijagnostika i rešavanje problema

7.1 Održavanje i servis

Ukoliko radi u normalnim uslovima i profilima opterećenja,frekventni pretvarač ne mora da se održava tokompredviđenog radnog veka. Da biste sprečili pojavu kvarova,opasnosti i oštećenja, na frekventnom pretvaraču redovnopregledajte zategnutost spojnica priključaka, prisustvoprašine i sl. u zavisnosti od uslova rada. Pohabane ilioštećene delove zamenite originalnim rezervnim delovimaili standardnim delovima. Za servis i podršku, obratite selokalnom Danfoss dobavljaču.

UPOZORENJENEŽELJENI STARTKada je frekventni pretvarač povezan sa mrežnimnapajanjem naizmeničnom strujom, jednosmernimnapajanjem ili raspodelom opterećenja, motor može dase pokrene u bilo kom trenutku. Neželjeni start tokomprogramiranja, servisiranja ili popravke može da dovededo smrtnog ishoda, ozbiljne povrede ili oštećenjaimovine. Motor može da se pokrene preko spoljašnjegprekidača, komunikacionog protokola, ulaznog signalareference iz LCP-a ili LOP-a, preko daljinske operacijekoristeći MCT 10 softver za podešavanje ili nakonotklonjenog stanja sa greškom.

Da biste sprečili neželjeno pokretanje motora:• Pritisnite [Off/Reset] na LCP-u pre nego što

programirate parametre.

• Isključite frekventni pretvarač sa mrežnognapajanja.

• Kompletno ožičite i montirajte frekventnipretvarač, motor i svu pokretanu opremu prepriključivanja frekventnog pretvarača na mrežnonapajanje naizmeničnom strujom, jednosmernonapajanje ili raspodelu opterećenja.

7.2 Tipovi upozorenja i alarma

UpozorenjaUpozorenje se šalje kada preti alarmno stanje ili kada suprisutni neuobičajeni uslovi rada i mogu da dovedu dotoga da frekventni pretvarač generiše alarm. Upozorenje seuklanja samo od sebe kada se takvo stanje prekine.

AlarmiAlarm označava kvar koji zahteva trenutnu pažnju. Kvaruvek pokreće isključenje ili isključenje i blokadu. Resetujtesistem nakon alarma.

IsključenjeKada se frekventni pretvarač isključi, emituje se alarm, štoznači da frekventni pretvarač obustavlja rad da bi sesprečila oštećenja frekventnog pretvarača ili sistema. Dolazido slobodnog zaustavljanja motora. Logika frekventnogpretvarača nastavlja da radi i nadgleda status frekventnogpretvarača. Kada se ukloni greška, frekventni pretvaračmože da se resetuje. Tada će biti spreman da ponovozapočne rad.

Resetovanje frekventnog pretvarača nakon isključenja iliisključenja i blokade

Isključenje može da se resetuje na bilo koji od 4 navedenanačina:

• Pritiskom na taster [Reset] na LCP-u.

• pomoću ulazne komande za digitalni reset,

• pomoću ulazne komande za reset serijskekomunikacije,

• pomoću automatskog reseta.

Isključenje i blokadaUlazno napajanje je sprovedeno. Dolazi do slobodnogzaustavljanja motora. Frekventni pretvarač nastavlja danadgleda status frekventnog pretvarača. Prekinite ulaznonapajanje do frekventnog pretvarača, rešite uzrok greške, azatim resetujte frekventni pretvarač.

Prikazi upozorenja i alarma

• Upozorenje se prikazuje na LCP-u zajedno sabrojem upozorenja.

• Alarm treperi zajedno sa brojem alarma.

130B

P086

.12

Status0.0Hz 0.000kW 0.00A

0.0Hz0

Earth Fault [A14]Auto Remote Trip

1(1)

Slika 7.1 Primer alarma

Osim teksta i koda alarma, na LCP-u se nalaze 3 svetlosnaindikatora statusa.

Održavanje, dijagnostika i ... Uputstvo za rukovanje


7 7

Back

CancelInfoOKOn

Alarm

Warn.

130B

B467

.11

Svetlosni indikatorupozorenja

Svetlosni indikatoralarma

Upozorenje Uključeno Isključeno

Alarm Isključeno Uključeno (treperi)

Isključenje iblokada

Uključeno Uključeno (treperi)

Slika 7.2 Svetlosni indikatori statusa

7.3 Lista upozorenja i alarma

Sledeće informacije o upozorenjima i alarmima definišusvako stanje upozorenja ili alarma, pružaju mogući uzroktog stanja i detalje o otklanjanju ili proceduru za rešavanjeproblema.

UPOZORENJE 1, 10 V niskoNapon upravljačke kartice je manji od 10 V od priključka50.Uklonite deo opterećenja sa priključka 50 jer je napajanjeod 10 V preopterećeno. Maksimalno 15 mA ili minimalno590 Ω.

Kratak spoj u povezanom potenciometru ili neispravnoožičavanje potenciometra mogu da prouzrokuju ovo stanje.

Rešavanje problema• Uklonite ožičavanje sa priključka 50. Ukoliko

upozorenje nestane, problem je u ožičavanju.Ukoliko upozorenje ne nestane, zameniteupravljačku karticu.

UPOZORENJE/ALARM 2, Live zero gr.Ovo upozorenje ili alarm pojaviće se samo ako jeprogramirano za parametar 6-01 "Live Zero Timeout"Funkcija. Signal na jednom od analognih ulaza je manji od50% minimalne vrednosti programirane za taj ulaz. Ovostanje može da bude uzrokovano neispravnim ožičavanjemili kvarom na uređaju koji šalje signal.

Rešavanje problema• Proverite veze na svim analognim priključcima

mrežnog napajanja.

- Priključci upravljačke kartice 53 i 54 zasignale, priključak 55 je zajednički.

- VLT® I/O opšte namene MCB 101priključci 11 i 12 za signale, priključak 10je zajednički.

- VLT® analogna U/I opcija MCB 109priključci 1, 3 i 5 za signale, priključci 2,4 i 6 su zajednički.

• Proverite da li se programiranje frekventnogpretvarača i podešavanja prekidača podudaraju satipom analognog signala.

• Izvršite testiranje signala na ulaznim priključcima.

UPOZORENJE/ALARM 3, Nema motoraNa izlaz frekventnog pretvarača nije priključen nijedanmotor.

UPOZORENJE/ALARM 4, Gubit. f. nap.Faza nedostaje na strani napajanja, odnosno, nesimetrijamrežnog napona je prevelika. Ova poruka pojaviće se i uslučaju greške u ulaznom ispravljaču. Programirane opcijesadrži parametar 14-12 Funkc. pri neuravnoteženom mr.nap..

Rešavanje problema• Proverite napon napajanja i ulazne struje

frekventnog pretvarača.

UPOZORENJE 5, DC napon visokNapon jednosmernog međukola (jednosmerna struja) jeveći od granice upozorenja o visokom naponu. Ograničenjezavisi od nominalnog napona frekventnog pretvarača.Uređaj je još uvek aktivan.

UPOZORENJE 6, DC napon nizakNapon jednosmernog međukola (jednosmerna struja)manji je od granice upozorenja za nizak napon.Ograničenje zavisi od nominalnog napona frekventnogpretvarača. Uređaj je još uvek aktivan.

UPOZORENJE/ALARM 7, DC prenaponAko napon jednosmernog međukola premaši granicu,frekventni pretvarač se isključuje nakon određenogvremena.

Rešavanje problema• Povežite otpornik za kočenje.

• Produžite vreme rampe.

• Promenite vrstu rampe.

• Aktivirajte funkcije koje navodiparametar 2-10 Funkcija kočenja.

• Povećajte parametar 14-26 Kašnjenje isklj. pri kvarupretv.

• U slučaju da se alarm/upozorenje pojavi tokompada napona, koristite kinetičku rezervu(parametar 14-10 Kvar. mr.napajanja).

Održavanje, dijagnostika i ... VLT® AutomationDrive FC 301/302


77

UPOZORENJE/ALARM 8, DC podnaponAko napon jednosmernog međukola padne ispodograničenja podnapona, frekventni pretvarač proverava dali je priključeno rezervno napajanje od 24 V=. Ukoliko nijepriključeno rezervno napajanje napona 24 V=, frekventnipretvarač će se isključiti nakon određenog vremenskogkašnjenja. Vremensko kašnjenje zavisi od veličine uređaja.

Rešavanje problema• Proverite da li napon napajanja odgovara naponu

frekventnog pretvarača.

• Izvršite test ulaznog napona.

• Izvršite test strujnog kola sa mekim punjenjem.

UPOZORENJE/ALARM 9, Preopt. pretv.Frekventni pretvarač je duže vreme radio sapreopterećenjem većim od 100% i uskoro će da se isključi.Brojač za elektronsku termičku zaštitu invertora prikazujeupozorenje pri 98%, a vrši isključenje pri 100%,oglašavajući alarm. Frekventni pretvarač nije mogućeresetovati dok brojač ne bude ispod 90%.

Rešavanje problema• Uporedite izlaznu struju prikazanu na LCP-u sa

nominalnom strujom frekventnog pretvarača.

• Uporedite izlaznu struju prikazanu na LCP-u saizmerenom strujom motora.

• Prikažite termičko opterećenje frekventnogpretvarača na LCP-u i nadgledajte vrednost. Priradu sa vrednostima iznad trenutnih nominalnihpodataka za jednosmernu struju frekventnogpretvarača, brojač se povećava. Pri radu savrednostima ispod nominalnih podataka zajednosmernu struju frekventnog pretvarača,brojač se smanjuje.

UPOZORENJE/ALARM 10, ETR-visoka t.m.Prema elektronskoj termičkoj zaštiti (ETR) motor jepregrejan.

Izaberite jednu od sledećih opcija:• Frekventni pretvarač prikazuje upozorenje ili

alarm kada brojač dostigne vrednost >90% ili separametar 1-90 Termička zaštita motora podesi naopcije upozorenja.

• Frekventni pretvarač se isključuje kada brojačdostigne 100% ili se parametar 1-90 Termičkazaštita motora podesi na opcije isključenja.

Greška se javlja kada motor duže vreme radi sapreopterećenjem većim od 100%.

Rešavanje problema• Proverite da li se motor pregrejao.

• Proverite da li je motor mehanički preopterećen.

• Proverite da li je struja motora podešena zaparametar 1-24 Struja motora ispravna.

• Uverite se da su podaci o motoru ispravnopodešeni u parametrima od 1-20 do 1-25.

• Ukoliko se koristi spoljni ventilator, proverite da lije izabran za parametar 1-91 Spoljašnji ventilatormotora.

• Pokretanje funkcije AMA uparametar 1-29 Automatska adaptacija motora(AMA) preciznije povezuje frekventni pretvarač samotorom i smanjuje termičko opterećenje.

UPOZORENJE/ALARM 11, TermistorProverite da li je termistor isključen. Kao vrednost zaparametar 1-90 Termička zaštita motora izaberite da li ćefrekventni pretvarač prikazati upozorenje ili će se oglasitialarm.

Rešavanje problema• Proverite da li se motor pregrejao.

• Proverite da li je motor mehanički preopterećen.

• Kada se koristi priključak 53 ili 54, proverite da lije termistor pravilno priključen između priključka53 ili 54 (ulaz analognog napona) i priključka 50(napajanje od +10 V). Takođe proverite da li jeprekidač za priključak 53 ili 54 podešen za napon.Proverite da li parametar 1-93 Izvor termistora birapriključak 53 ili 54.

• Kada koristite priključke 18, 19, 31, 32 ili 33(digitalne ulaze), proverite da li je termistorpravilno povezan između priključka za digitalniulaz koji se koristi (samo PNP digitalni ulaz) ipriključka 50. Koristeći parametar 1-93 Izvortermistora izaberite priključak koji će se koristiti.

UPOZORENJE/ALARM 12, Granični mom.Obrtni moment je veći od vrednosti zaparametar 4-16 Granični moment Generatorski režim ilivrednosti za parametar 4-17 Granični moment Motorni režim.Parametar 14-25 Kašnjenje isklj. pri graničnom mom. možeda se koristi za promenu stanja u kom se javlja samoupozorenje u upozorenje praćeno alarmom.

Rešavanje problema• Ukoliko je ograničenje obrtnog momenta motora

premašeno tokom polazne rampe, produžitevreme polazne rampe.

• Ukoliko je ograničenje obrtnog momentageneratora premašeno tokom zaustavne rampe,produžite vreme zaustavne rampe.

• Ukoliko se ograničenje obrtnog momenta dogoditokom rada, povećajte ograničenje obrtnogmomenta. Uverite se da sistem može bezbednoda radi pri većem obrtnom momentu.

• Proverite aplikaciju u pogledu prevelike strujekroz motor.



7 7

UPOZORENJE/ALARM 13, Prekomerna strOgraničenje vršnih struja invertora (približno 200%nominalne struje) je premašeno. Upozorenje traje oko 1,5 s,nakon čega se frekventni pretvarač isključuje i oglašava sealarm. Ova greška može da bude uzrokovana udarnimopterećenjem ili naglim ubrzanjem kod opterećenja visokeinercije. Ako dođe do naglog ubrzanja tokom polaznerampe, greška može da se javi i nakon kinetičke rezerve.Ukoliko izaberete prošireno upravljanje mehaničkomkočnicom, isključenje može da se resetuje spolja.

Rešavanje problema• Uklonite napajanje i proverite da li je moguće

okrenuti vratilo motora.

• Proverite da li je veličina motora usaglašena safrekventnim pretvaračem.

• Proverite da li su podaci o motoru ispravni uparametrima od 1-20 do 1-25.

ALARM 14, ZemljospojPrisutna je struja od izlazne faze ka uzemljenju, bilo ukablu između frekventnog pretvarača i motora, bilo usamom motoru. Pretvarači struje otkrivaju zemljospojmerenjem struje koja izlazi iz frekventnog pretvarača istruje koja ulazi u frekventni pretvarač iz motora.Zemljospoj se aktivira ako je odstupanje ove dve strujepreveliko. Struja koja izlazi iz frekventnog pretvarača morada bude ista kao ona koja ulazi u frekventni pretvarač.

Rešavanje problema• Prekinite napajanje frekventnog pretvarača i

popravite zemljospoj.

• Pomoću mega-ommetra izmerite otpornostvodova motora i motora ka uzemljenju da bisteproverili da li postoji greška zemljospoja umotoru.

• Resetujte sve potencijalne pojedinačne pomake u3 pretvarača struje u frekventnom pretvaraču.Izvršite ručnu inicijalizaciju ili izvršite kompletnuAMA. Ovaj metod je najrelevantniji nakonpromene energetske kartice.

ALARM 15, Nekomp. hardv.Ugrađena opcija nije funkcionalna sa postojećimhardverom ili softverom upravljačke kartice.

Zabeležite vrednost sledećih parametara i obratite sekompaniji Danfoss.

• Parametar 15-40 Tip FC.

• Parametar 15-41 Energetski deo.

• Parametar 15-42 Napon.

• Parametar 15-43 Verzija softvera.

• Parametar 15-45 Tipska oznaka.

• Parametar 15-49 SW ID kontrolna karta.

• Parametar 15-50 SW ID energetska karta.

• Parametar 15-60 Instalisana opcija.

• Parametar 15-61 Softverska verzija opcije (za svakiotvor za opcije).

ALARM 16, Kratak spojDošlo je do kratkog spoja u motoru ili na ožičavanjumotora.

Rešavanje problema• Prekinite napajanje do frekventnog pretvarača i

popravite kratak spoj.

UPOZORENJEVISOK NAPONU frekventnim pretvaračima postoji visok napon kada supriključeni na ulaz mrežnog napajanja naizmeničnomstrujom, napajanje jednosmernom strujom ili prilikomraspodele opterećenja. Ukoliko instaliranje, pokretanje iodržavanje frekventnog pretvarača ne obavljakvalifikovano osoblje, može da dođe do smrtnog ishodaili ozbiljnih povreda.

• Isključite napajanje pre nego što nastavite.

UPOZORENJE/ALARM 17, Ctrl. word TONema komunikacije ka frekventnom pretvaraču.Upozorenje će biti aktivno samo akoparametar 8-04 Funkcija "Control Word Timeout" NIJEpodešeno na [0] Isključeno.Ako je parametar 8-04 Funkcija "Control Word Timeout"podešen na [5] Zaustavljanje i isklj, pojaviće se upozorenje ifrekventni pretvarač će usporavati motor sve dok sezaustavi, a zatim će se prikazati alarm.

Rešavanje problema• Proverite veze na kablu za serijsku komunikaciju.

• Povećajte parametar 8-03 Vreme "Control WordTimeout".

• Proverite rad opreme za komunikaciju.

• Proverite da li je obavljena instalacija u skladu saEMC zahtevima.

UPOZORENJE/ALARM 20, Temp. input errorSenzor temperature nije povezan.

UPOZORENJE/ALARM 21, Greška param.Parametar je van opsega. Broj parametra je prijavljen nadispleju.

Rešavanje problema• Podesite odgovarajući parametar na važeću

vrednost.

UPOZORENJE/ALARM 22, Meh. koč. diz.Vrednost ovog upozorenja/alarma prikazuje tip upozorenja/alarma.0 = Ref. obrtnog momenta nije dostignuta pre istekavremena (parametar 2-27 Vreme rampe obrtnog momenta).1 = Očekivana povratna sprega kočnice nije primljena preisteka vremena (parametar 2-23 Meh. kočnica - kašnjenje,parametar 2-25 Vreme otpuštanja kočnice).



77

UPOZORENJE 23, Interni ventil.Funkcija upozorenja za ventilator je zaštitna funkcija kojaproverava da li ventilator radi/da li je postavljen.Upozorenje za ventilator može da se onemogući koristećiparametar 14-53 Praćenje rada ventilatora ([0]Onemogućeno).

Za frekventne pretvarače sa ventilatorima sajednosmernom strujom u ventilator je ugrađen senzor zapovratnu spregu. Ako je ventilator dobio komandu da radi,a nema povratne sprege od senzora, pojavljuje se ovajalarm. Za frekventne pretvarače sa ventilatorima sanaizmeničnom strujom, napon ventilatora se nadgleda.

Rešavanje problema• Proverite da li ventilator radi ispravno.

• Povežite frekventni pretvarač sa napajanjem, iproverite da li ventilator radi kratko prilikompokretanja.

• Proverite senzore na kontrolnoj kartici.

UPOZORENJE 24, Spoljni vent.Funkcija upozorenja za ventilator je zaštitna funkcija kojaproverava da li ventilator radi/da li je postavljen.Upozorenje za ventilator može da se onemogući koristećiparametar 14-53 Praćenje rada ventilatora ([0]Onemogućeno).

Za frekventne pretvarače sa ventilatorima sajednosmernom strujom u ventilator je ugrađen senzor zapovratnu spregu. Ako je ventilator dobio komandu da radi,a nema povratne sprege od senzora, pojavljuje se ovajalarm. Za frekventne pretvarače sa ventilatorima sanaizmeničnom strujom, napon ventilatora se nadgleda.

Rešavanje problema• Proverite da li ventilator radi ispravno.

• Povežite frekventni pretvarač sa napajanjem, iproverite da li ventilator radi kratko prilikompokretanja.

• Proverite senzore na hladnjaku.

UPOZORENJE 25, Gr. koč. otpor.Kočioni otpornik se nadgleda u toku rada. Ukoliko dođe dokratkog spoja, funkcija kočenja se onemogućava ipojavljuje se upozorenje. Frekventni pretvarač još uvekradi, ali bez funkcije kočenja.

Rešavanje problema• Isključite napajanje frekventnog pretvarača i

zamenite kočioni otpornik (pogledajteparametar 2-15 Provera kočnic).

UPOZORENJE/ALARM 26, Preopt. kočnicSnaga preneta na kočioni otpornik se računa kao srednjavrednost poslednjih 120 s vremena rada. Izračunavanje jezasnovano na naponu jednosmernog međukola i vrednostiotpornika za kočenje podešenoj zaparametar 2-16 Maks.struja AC koč.. Upozorenje je aktivnokada je disipirana snaga kočenja veća od 90% snage

otpornika za kočenje. Ako je opcija [2] Isključenje izabranaza parametar 2-13 Praćenje snage kočenja, frekventnipretvarač će se isključiti kada disipirana snaga kočenjadostigne 100%.

UPOZORENJE/ALARM 27, Kočioni IGBTKočioni tranzistor se kontroliše u toku rada i, ako dođe dokratkog spoja, funkcija kočenja se onemogućava i izdaje seupozorenje. Frekventni pretvarač još može da radi, alipošto je u kočionom tranzistoru došlo do kratkog spoja,znatna snaga je preneta na kočioni otpornik, čak i ako jeon neaktivan.


uklonite kočioni otpornik.

UPOZORENJE/ALARM 28, Provera kočn.Kočioni otpornik nije spojen ili ne radi.

Rešavanje problema• Proverite parametar 2-15 Provera kočnic.

ALARM 29, Temp. hladnjakaMaksimalna temperatura hladnjaka je premašena.Temperaturna greška se ne resetuje dok temperatura nespadne ispod definisane temperature hladnjaka. Tačkeisključenja i resetovanja su različite u zavisnosti od snagefrekventnog pretvarača.

Rešavanje problemaProverite sledeća stanja:

• Temperatura okoline je previsoka.

• Kablovi motora su predugački.

• Zazor za strujanje vazduha iznad i ispodfrekventnog pretvarača je neodgovarajući.

• Protok vazduha oko frekventnog pretvarača jeblokiran.

• Oštećen ventilator hladnjaka.

• Prljav hladnjak.

ALARM 30, Gubitak faze UNedostaje U-faza motora između frekventnog pretvarača imotora.




proverite U-fazu motora.



7 7

ALARM 31, Gubitak faze VNedostaje faza motora V između frekventnog pretvarača imotora.




proverite V-fazu motora.

ALARM 32, Gubitak faze WNedostaje faza motora W između frekventnog pretvarača imotora.




proverite W-fazu motora.

ALARM 33, "Inrush" greškaZa kratko vreme desilo se previše uključenja napajanja.

Rešavanje problema• Pustite da se uređaj ohladi do radne temperature.

UPOZORENJE/ALARM 34, Fieldbus faultKomunikacioni protokol na komunikacionoj karti ne radi.

UPOZORENJE/ALARM 35, Greška opcijePrimljen je alarm opcije. Alarm je specifičan za opciju.Najverovatniji uzrok alarma je greška uključivanja ilikomunikacije.

UPOZORENJE/ALARM 36, Greš. mr.napajOvo upozorenje/alarm se aktivira samo ako je naponnapajanja do frekventnog pretvarača izgubljen iparametar 14-10 Kvar mrežnog napajanja nije podešen naopciju [0] Nema funkciju.

Rešavanje problema• Proverite osigurače na frekventnom pretvaraču i

mrežno napajanje do uređaja.

ALARM 37, Neurav.Postoji nestabilnost napona između naponskih jedinica.

ALARM 38, Interna greškaKada se pojavi interna greška, prikazuje se broj koda kojidefiniše Tablica 7.1.

Rešavanje problema• Isključivanje i ponovno uključivanje napajanja.

• Proverite da li je opcija ispravno instalirana.

• Proverite da li su žice labave ili da li su sveprisutne.

Možda će biti potrebno da se obratite dobavljaču ili servisukompanije Danfoss. Zabeležite broj koda radi daljihuputstava za rešavanje problema.

Broj Tekst

0 Serijski port se ne može inicirati. Obratite sedobavljaču kompanije Danfoss ili servisu kompanijeDanfoss.

256–258 Podaci o napajanju u EEPROM-u su netačni ilizastareli. Zamenite energetsku karticu.

512–519 Interna greška. Obratite se dobavljaču kompanijeDanfoss ili servisu kompanije Danfoss.

783 Vrednost parametra je izvan minimalnog/maksimalnog ograničenja.


1299 Softver opcije u otvoru A je zastareo.

1300 Softver opcije u otvoru B je zastareo.

1302 Softver opcije u otvoru C1 je zastareo.

1315 Softver opcije u otvoru A nije podržan/dozvoljen.

1316 Softver opcije u otvoru B nije podržan/dozvoljen.

1318 Softver opcije u otvoru C1 nije podržan/dozvoljen.


1792 Hardverski reset procesora digitalnog signala.

1793 Parametri dobijeni od motora nisu ispravno prenetiu procesor digitalnog signala.

1794 Podaci o napajanju nisu ispravno preneti uprocesor digitalnog signala prilikom uključenjanapajanja.

1795 Procesor digitalnog signala je primio previšenepoznatih SPI telegrama. Frekventni pretvaračtakođe koristi ovu šifru greške ako MCO ne uključinapajanje ispravno. Ova situacija može da se desiusled nedovoljne EMC zaštite ili nepravilnoguzemljenja.

1796 Greška prilikom kopiranja u RAM.

2561 Zamenite upravljačku karticu.

2820 Prekoračenje steka LCP-a.

2821 Prekoračenje serijskog porta.

2822 Prekoračenje USB porta.



77

Broj Tekst

3072–5122 Parametarska vrednost je van svojih granica.

5123 Opcija u otvoru A: Hardver nije usaglašen sahardverom upravljačke kartice.

5124 Opcija u otvoru B: Hardver nije usaglašen sahardverom upravljačke kartice.

5125 Opcija u otvoru C0: Hardver nije usaglašen sahardverom upravljačke kartice.

5126 Opcija u otvoru C1: Hardver nije usaglašen sahardverom upravljačke kartice.


Tablica 7.1 Šifre internih grešaka

ALARM 39, Senzor hlad.Nema povratne sprege iz senzora temperature hladnjaka.

Signal iz termičkog senzora IGBT nije dostupan naenergetskoj kartici. Problem može da bude na energetskojkartici, na kartici perifernog frekventnog pretvarača ili natrakastom kablu između energetske kartice i karticeperifernog frekventnog pretvarača.

UPOZORENJE 40, Preopter. T27Proverite opterećenje vezano za priključak 27 ili uklonitekratak spoj. Proverite parametar 5-00 Konfig. dig. ulaza/izlaza i parametar 5-01 Terminal 27 Vrsta.

UPOZORENJE 41, Preopter. T29Proverite opterećenje vezano za priključak 29 ili uklonitekratak spoj. Takođe, proverite parametar 5-00 Konfig. dig.ulaza/izlaza i parametar 5-02 Terminal 29 Vrsta.

UPOZORENJE 42, Preopterećenje digitalnog izlaza naX30/6 ili preopterećenje digitalnog izlaza na X30/7Za priključak X30/6 proverite opterećenje povezano sapriključkom X30/6 ili uklonite kratak spoj. Pogledajte iparametar 5-32 Terminal X30/6 Dig. izlaz (MCB 101) (VLT® I/Oopšte namene MCB 101).

Za priključak X30/7 proverite opterećenje povezano sapriključkom X30/7 ili uklonite kratak spoj. Pogledajteparametar 5-33 Terminal X30/7 Dig. izlaz (MCB 101) (VLT® I/Oopšte namene MCB 101).

ALARM 43, Proš. nap.VLT® Proširena relejna kartica MCB 113 je montirana bezspoljašnjeg napajanja od 24 V=. Povežite spoljašnjenapajanje od 24 V= ili navedite da se ne koristi spoljašnjenapajanje tako što ćete izabrati parametar 14-80 Opcijaspolj.napajanja 24VDC, [0] Ne. Ako separametar 14-80 Opcija spolj.napajanja 24VDC promeni,potrebno je da se napajanje isključi i ponovo uključi.

ALARM 45, Zemljospoj 2Zemljospoj.

Rešavanje problema• Proverite ispravnost uzemljenja i da li postoje

labave veze.

• Proverite pravilnu veličinu provodnika.

• Proverite da li postoji kratak spoj ili struja curenjana kablovima motora.

ALARM 46, Nap. en. karNapajanje energetske kartice je van opsega. Mogući razlogje i neispravan ventilator hladnjaka.

Postoje 3 napajanja koja generiše prekidački izvornapajanja (SMPS) na energetskoj kartici:

• 24 V.

• 5 V.

• ±18 V.

Kada se napaja VLT® napajanjem od 24 V= MCB 107,nadgledaju se samo napajanja od 24 V i 5 V. Kada senapaja trofaznim mrežnim naponom, nadgledaju se sva 3napajanja.

Rešavanje problema• Proverite da li je energetska kartica ispravna.

• Proverite da li je upravljačka kartica ispravna.

• Proverite da li je kartica opcije ispravna.

• Ako se koristi napajanje 24 V=, proverite jačinunapajanja.

• Proverite da li je ventilator hladnjaka neispravan.

UPOZORENJE 47, 24V niskoNapajanje energetske kartice je van opsega.

Postoje 3 napajanja koja generiše prekidački izvornapajanja (SMPS) na energetskoj kartici:

• 24 V.

• 5 V.

• ±18 V.

Rešavanje problema• Proverite da li je energetska kartica ispravna.

UPOZORENJE 48, 1,8V niskoNapajanje od 1,8 V= koje se koristi na upravljačkoj karticije izvan dozvoljenih granica. Napajanje se meri nakontrolnoj kartici.

Rešavanje problema• Proverite da li je upravljačka kartica ispravna.

• Ukoliko kartica opcije postoji, proveriteprenaponsko stanje.

UPOZORENJE 49, Granična brzinaUpozorenje se prikazuje kada je brzina van opsega kojinavode parametar 4-11 Donja gran. brzina motora [o/min] iparametar 4-13 Gornja gran. brzina motora [o/min]. Kada jebrzina ispod granice koju navodi parametar 1-86 Malabrzina isklj. [RPM] (osim prilikom pokretanja ilizaustavljanja), frekventni pretvarač se isključuje.



7 7

ALARM 50, AMA kalibracijaObratite se dobavljaču kompanije Danfoss ili servisnomodeljenju kompanije Danfoss.

ALARM 51, AMA Unom, Inom

Podešavanja napona motora, struje motora i snage motorasu pogrešna.

Rešavanje problema• Proverite podešavanja parametara od 1-20 do

1-25.

ALARM 52, AMA mala Inom

Struja motora je premala.

Rešavanje problema• Proverite podešavanje u parametar 1-24 Struja

motora.

ALARM 53, AMA mot velikMotor je prevelik da bi bi funkcija AMA radila.

ALARM 54, AMA mot maliMotor je premali da bi funkcija AMA radila.

ALARM 55, AMA par. van opAMA ne može da se pokrene jer su vrednosti parametaramotora van prihvatljivog opsega.

ALARM 56, AMA prekinutaAMA je ručno prekinuta.

ALARM 57, AMA interni al.Pokušajte da ponovo pokrenete funkciju AMA. Ponavljanjepokretanja može da pregreje motor.

ALARM 58, AMA interni al.Kontaktirajte dobavljača kompanije Danfoss.

UPOZORENJE 59, Ograničenje strujaStruja je veća od vrednosti koju navodiparametar 4-18 Granična struja. Uverite se da su podaci omotoru ispravno podešeni u parametrima od 1-20 do 1-25.Povećajte ograničenje struje ako je potrebno. Uverite se dasistem može bezbedno da radi sa višom granicom struje.

UPOZORENJE 60, Ekster. zaklj.Digitalni ulazni signal ukazuje na grešku izvan frekventnogpretvarača. Spoljašnja blokada rada je naredila da seisključi frekventni pretvarač.

Rešavanje problema• Uklonite spoljašnju grešku.

• Za nastavak normalnog rada dovedite 24 V= napriključak programiran za spoljašnju blokadu rada.

• Resetujte frekventni pretvarač.

UPOZORENJE/ALARM 61, Gubitak enkoderDošlo je do greške između izračunate brzine i brzineizmerene putem uređaja za povratnu spregu.

Rešavanje problema• Proverite podešavanja za upozorenje/alarm/

onemogućavanje koja navodiparametar 4-30 Funkcija gubitka povr. spr. mot..

• Podesite toleranciju greške koju navodiparametar 4-31 Greška povr. spr. mot. po brz..

• Podesite toleranciju izgubljenog vremenapovratne sprege koju navodiparametar 4-32 Gubitak povr. spr. mot. - timeout.

UPOZORENJE 62, Gr.vr. izl.fr.Izlazna frekvencija je dostigla vrednost podešenu zaparametar 4-19 Maks. izlazna frekvencija. U aplikacijiproverite moguće uzroke. Ukoliko je potrebno, povećajtegranicu izlazne frekvencije. Uverite se da sistem možebezbedno da radi pri višoj izlaznoj frekvenciji. Upozorenjeće nestati kada izlaz padne ispod maksimalne granice.

ALARM 63, Meh.koč.-malaEfektivna struja motora nije veća od struje otpuštanjakočnice u okviru vremena kašnjenja starta.

UPOZORENJE 64, Gr.vr. naponaKombinacija opterećenja i brzine zahteva napon motorakoji je veći od stvarnog napona jednosmernog međukola.

UPOZORENJE/ALARM 65, Temp.kont.karteTemperatura isključenja upravljačke kartice je 85 °C(185 °F).

Rešavanje problema• Proverite da li je radna temperatura okoline u

okviru granica.

• Proverite da li su filteri začepljeni.

• Proverite rad ventilatora.

• Proverite upravljačku karticu.

UPOZORENJE 66, Niska temp.Frekventni pretvarač je suviše hladan za rad. Ovoupozorenje se zasniva na senzoru temperature u IGBTmodulu. Povećajte temperaturu okoline u blizini uređaja.Takođe, možete da obezbedite određenu strujufrekventnog pretvarača uvek kada se motor zaustavi takošto ćete podesiti parametar 2-00 Zadrž.jedn.str./str.predgr. na5% i parametar 1-80 Funkcija pri stopu.

ALARM 67, Konfiguracija opcionog modula jepromenjenaNeke opcije su dodate ili uklonjene od poslednjegisključenja napajanja. Proverite da li je konfiguracijanamerno promenjena i resetujte jedinicu.

ALARM 68, Sigurnosni stop je aktiviranAktivirana je funkcija Safe Torque Off (STO). Da bi senastavio normalan rad, dovedite napon od 24 V= napriključak 37, a zatim pošaljite signal za resetovanje (prekobus-a, digitalnog U/I ili pritiskom na taster [Reset]).



77

ALARM 69, Temperatura energetske karticeSenzor temperature na energetskoj kartici je previše vruć ilipreviše hladan.

Rešavanje problema• Proverite da li je radna temperatura okoline u

okviru granica.

• Proverite da li su filteri začepljeni.

• Proverite rad ventilatora.

• Proverite energetsku karticu.

ALARM 70, Nedozvoljena konfiguracija frekventnogpretvaračaUpravljačka kartica i energetska kartica nisu kompatibilne.Da biste proverili kompatibilnost, obratite se dobavljačukompanije Danfoss i navedite kôd tipa uređaja sa natpisneploče i kataloške brojeve kartica.

ALARM 71, PTC 1 Sig. s.Funkcija STO je aktivirana iz VLT® PTC karte termistora MCB112 (motor je previše vruć). Normalan rad može da senastavi kada MCB 112 ponovo dovede napon 24 V= napriključak 37 (kada temperatura motora dostigne prihvatljivnivo) i kada se sa MCB 112 deaktivira digitalni ulaz. Kadase to dogodi, šalje se signal za reset (preko busa ilidigitalnog U/I ili pritisnite [Reset] (Reset)).

ALARM 72, Opasan kvar

STO sa isključenjem i blokadom. Došlo je do neočekivanekombinacije komandi za STO:

• VLT® PTC karta termistora MCB 112 omogućavaX44/10, ali funkcija STO nije omogućena.

• MCB 112 je jedini uređaj koji koristi STO (izboromopcija [4] PTC 1 alarm ili [5] PTC 1 Upozorenje uparametar 5-19 Terminal 37 Sigurnosni stop, STO jeaktiviran, a X44/10 nije aktiviran.

UPOZORENJE 73, Aut. res.Funkcija STO je aktivirana. Ako je omogućeno automatskoponovno startovanje, motor može da se pokrene nakonuklanjanja greške.

ALARM 74, PTC termistorAlarm se odnosi na VLT® PTC kartu termistora MCB 112.PTC ne radi.

ALARM 75, Illegal profile sel.Nemojte da upisujete vrednost parametra dok motor radi.Zaustavite motor pre upisivanja MCO profila zaparametar 8-10 Kontrolni profil.

UPOZORENJE 77, Režim sm.Frekventni pretvarač radi u režimu rada sa smanjenomsnagom (sa manjim brojem delova invertora oddozvoljenog). Ovo upozorenje se generiše prilikomisključenja i uključenja napajanja kada je frekventnipretvarač podešen za rad sa manje invertora i ostaćeuključeno.

ALARM 78, Gubitak enkod.Razlika između zadate vrednosti tačke i stvarne vrednostipremašila je vrednost koju navodi parametar 4-35 TrackingError.

Rešavanje problema• Onemogućite funkciju ili izaberite alarm/

upozorenje koje određuje parametar 4-34 TrackingError Function.

• Istražite mehaniku oko opterećenja i motora.Proverite veze povratne sprege od enkoderamotora do frekventnog pretvarača.

• Izaberite funkciju povratne sprege motora kojunavodi parametar 4-30 Funkcija gubitka povr. spr.mot.

• Podesite opseg greške praćenja koje određujeparametar 4-35 Tracking Error iparametar 4-37 Tracking Error Ramping.

ALARM 79, Nedozvoljena konfiguracija sekcije napajanjaKartica za skaliranje ima netačan broj dela ili nijeinstalirana. Konektor MK102 na energetskoj kartici nije bilomoguće instalirati.

ALARM 80, Frekventni pretvarač je inicijalizovan sapodrazumevanim vrednostimaPostavke parametara su vraćene na fabričko podešenjenakon ručnog resetovanja. Da biste obrisali alarm, resetujteuređaj.

ALARM 81, CSIV oštećenDatoteka CSIV sadrži greške u sintaksi.

ALARM 82, Greška CSIV p.CSIV nije uspeo da pokrene parametar.

ALARM 83, Illegal Option Combi.Postavljene opcije nisu kompatibilne.

ALARM 84, Safety Opt. ReplacedOpcija bezbednosti je uklonjena bez primene opštegreseta. Ponovo povežite bezbednosnu opciju.

ALARM 88, Option detectionOtkrivena je promena u rasporedu opcija.Parametar 14-89 Option Detection je postavljen na [0]Zamrznuta konfiguracija, a raspored opcija je promenjen.

• Da biste primenili promenu, omogućite promenerasporeda opcija u parametar 14-89 OptionDetection.

• Pored toga, možete da vratite ispravnukonfiguraciju opcija.

UPOZORENJE 89, Mechanical brake slidingNadzor kočnice podizanja je utvrdio brzinu motora kojapremašuje 10 RPM.

ALARM 90, Prać. pov. vezeProverite vezu sa opcijom enkodera/rezolvera i, ako je topotrebno, zamenite VLT® enkoderski ulaz MCB 102 ili VLT®

rezolverski ulaz MCB 103.



7 7

ALARM 91, Pogrešna podešavanja analognog ulaza 54Prekidač S202 postavite u položaj OFF (naponski ulaz) kadaje KTY senzor povezan na priključak 54 analognog ulaza.

ALARM 99, Blokirani rotorRotor je blokiran.

UPOZORENJE/ALARM 104, Mixing fan faultVentilator ne radi. Nadzor ventilatora proverava da li seventilator okreće prilikom pokretanja ili kada se uključiventilator za mešanje vazduha. Greška ventilatora zamešanje vazduha može da se konfiguriše kao upozorenje ilikao isključenje nakon alarma koristećiparametar 14-53 Praćenje rada ventilatora.

Rešavanje problema• Isključite pa uključite napajanje frekventnog

pretvarača da biste proverili da li se oglašavaupozorenje/alarm.

UPOZORENJE/ALARM 122, Mot. rotat. unexp.Frekventni pretvarač izvršava funkciju koja zahteva damotor bude u stanju mirovanja, na primer: držanjejednosmernom strujom za PM motore.

UPOZORENJE 163, ATEX ETR cur.lim.warningFrekventni pretvarač je radio iznad uobičajene krive dužeod 50 s. Ovo upozorenje se aktivira na 83% i deaktivira na65% dozvoljenog termičkog preopterećenja.

ALARM 164, ATEX ETR cur.lim.alarmRad iznad uobičajene krive koji traje više od60 s u okviru perioda od 600 s aktivira alarm i frekventnipretvarač se isključuje.

UPOZORENJE 165, ATEX ETR freq.lim.warningFrekventni pretvarač radi duže od 50 s ispod minimalnedozvoljene frekvencije (parametar 1-98 ATEX ETR interpol.points freq.).

ALARM 166, ATEX ETR freq.lim.alarmFrekventni pretvarač radi duže od 60 s (u periodu od600 s) ispod minimalne dozvoljene frekvencije(parametar 1-98 ATEX ETR interpol. points freq.).

UPOZORENJE 250, Novi rezervni deoKomponenta u frekventnom pretvaraču je zamenjena.

Rešavanje problema• Resetujte frekventni pretvarač da biste ga vratili

na normalan rad.

UPOZORENJE 251, Novi tipski kodEnergetska kartica ili neke druge komponente suzamenjene i kôd tipa je promenjen.



77

8 Specifikacije

8.1 Električni podaci:

8.1.1 Mrežno napajanje 200-240 V

Oznaka tipa PK25 PK37 PK55 PK75 P1K1 P1K5 P2K2 P3K0 P3K7

Tipičan izlaz na vratilu [kW/(KS)], velikopreopterećenje

0.25(0.34)

0.37(0.5)

0.55(0.75)

0.75(1.0)

1.1(1.5)

1.5(2.0)

2.2(3.0)

3.0(4.0)

3.7(5.0)

Nominalni podaci zaštite kućišta IP20 (samo FC301)

A1 A1 A1 A1 A1 A1 – – –

Nominalni podaci zaštite kućišta IP20, IP21 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A3 A3

Nominalni podaci zaštite kućišta IP55, IP66 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A5 A5

Izlazna struja

Kontinualna (200-240 V) [A] 1.8 2.4 3.5 4.6 6.6 7.5 10.6 12.5 16.7

Intermitentna (200-240 V) [A] 2.9 3.8 5.6 7.4 10.6 12.0 17.0 20.0 26.7

Kontinualna kVA (208 V) [kVA] 0.65 0.86 1.26 1.66 2.38 2.70 3.82 4.50 6.00

Maksimalna ulazna struja

Kontinualna (200-240 V) [A] 1.6 2.2 3.2 4.1 5.9 6.8 9.5 11.3 15.0

Intermitentna (200-240 V) [A] 2.6 3.5 5.1 6.6 9.4 10.9 15.2 18.1 24.0

Dodatne specifikacije

Maksimalni poprečni presek kabla2),5) zamrežno napajanje, motor, kočnicu i raspodelu

opterećenja [mm2] ([AWG])

4,4,4 (12,12,12)(min. 0,2 (24))

Maksimalni poprečni presek kabla2),5) za

rastavljač [mm2] ([AWG])6,4,4 (10,12,12)

Procenjena snaga gubitka pri nominalnom

maksimalnom opterećenju [W]3)21 29 42 54 63 82 116 155 185

Energetska efikasnost4) 0.94 0.94 0.95 0.95 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96

Tablica 8.1 Mrežno napajanje 200-240 V, PK25-P3K7

Specifikacije Uputstvo za rukovanje


8 8

Oznaka tipa P5K5 P7K5 P11K

Veliko/normalno preopterećenje1) VP NO VP NO VP NO

Tipičan izlaz na vratilu [kW/(KS)] 5.5 (7.5) 7.5 (10) 7.5 (10) 11 (15) 11 (15) 15 (20)

Nominalni podaci zaštite kućišta IP20 B3 B3 B4

Nominalni podaci zaštite kućišta IP21, IP55, IP66 B1 B1 B2

Izlazna struja

Kontinualna (200-240 V) [A] 24.2 30.8 30.8 46.2 46.2 59.4

Intermitentna (60 s preopterećenja) (200-240 V) [A] 38.7 33.9 49.3 50.8 73.9 65.3

Kontinualna kVA (208 V) [kVA] 8.7 11.1 11.1 16.6 16.6 21.4


Kontinualna (200-240 V) [A] 22.0 28.0 28.0 42.0 42.0 54.0

Intermitentna (60 s preopterećenja) (200-240 V) [A] 35.2 30.8 44.8 46.2 67.2 59.4


Maksimalni poprečni presek kabla2),5) kod IP20 za mrežno

napajanje, kočnicu, motor i raspodelu opterećenja [mm2] ([AWG])10,10,- (8,8,-) 10,10,- (8,8,-) 35,-,- (2,-,-)

IP21 maksimalni poprečni presek kabla2),5) za mrežno napajanje,

kočnicu i raspodelu opterećenja [mm2] ([AWG])16,10,16 (6,8,6) 16,10,16 (6,8,6) 35,-,- (2,-,-)

IP21 maksimalni poprečni presek kabla2),5) za motor [mm2]([AWG])

10,10,- (8,8,-) 10,10,- (8,8,-) 35,25,25 (2,4,4)

Maksimalni poprečni presek kabla2),5) za rastavljač [mm2] ([AWG]) 16,10,10 (6,8,8)

Procenjena snaga gubitka pri nominalnom maksimalnom

opterećenju [W]3)239 310 371 514 463 602

Energetska efikasnost4) 0.96 0.96 0.96

Tablica 8.2 Mrežno napajanje 200-240 V, P5K5-P11K

Specifikacije VLT® AutomationDrive FC 301/302


88

Oznaka tipa P15K P18K P22K P30K P37K

Veliko/normalno preopterećenje1) VP NO VP NO VP NO VP NO VP NO

Tipičan izlaz na vratilu [kW/(KS)]15

(20)18.5(25)

18.5(25)

22(30)

22(30)

30(40)

30(40)

37(50)

37(50)

45(60)

Nominalni podaci zaštite kućišta IP20 B4 C3 C3 C4 C4

Nominalni podaci zaštite kućišta IP21, IP55, IP66 C1 C1 C1 C2 C2

Izlazna struja

Kontinualna (200-240 V) [A] 59.4 74.8 74.8 88.0 88.0 115 115 143 143 170

Intermitentna (60 s preopterećenja) (200-240 V)[A]

89.1 82.3 112 96.8 132 127 173 157 215 187

Kontinualna kVA (208 V) [kVA] 21.4 26.9 26.9 31.7 31.7 41.4 41.4 51.5 51.5 61.2


Kontinualna (200-240 V) [A] 54.0 68.0 68.0 80.0 80.0 104 104 130 130 154

Intermitentna (60 s preopterećenja) (200-240 V)[A]

81.0 74.8 102 88.0 120 114 156 143 195 169


Maksimalni poprečni presek kabla5) kod IP20 zamrežno napajanje, kočnicu, motor i raspodelu


35 (2) 50 (1) 50 (1) 150 (300 MCM) 150 (300 MCM)

IP21, IP55, IP66 maksimalni poprečni presek

kabla5) za mrežno napajanje i motor [mm2]([AWG])

50 (1) 50 (1) 50 (1) 150 (300 MCM) 150 (300 MCM)


kabla5) za kočnicu i raspodelu opterećenja [mm2]([AWG])

50 (1) 50 (1) 50 (1) 95 (3/0) 95 (3/0)


rastavljač [mm2] ([AWG])50, 35, 35 (1, 2, 2)

95, 70, 70(3/0, 2/0, 2/0)

185, 150, 120(350 MCM,

300 MCM, 4/0)


maksimalnom opterećenju [W]3)624 737 740 845 874 1140 1143 1353 1400 1636

Energetska efikasnost4) 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97

Tablica 8.3 Mrežno napajanje 200-240 V, P15K–P37K



8 8

8.1.2 Mrežno napajanje 380–500 V

Oznaka tipa PK37 PK55 PK75 P1K1 P1K5 P2K2 P3K0 P4K0 P5K5 P7K5

Tipičan izlaz na vratilu [kW/(KS)], velikopreopterećenje

0.37(0.5)

0.55(0.75)

0.75(1.0)

1.1(1.5)

1.5(2.0)

2.2(3.0)

3.0(4.0)

4.0(5.0)

5.5(7.5)

7.5(10)

Nominalni podaci zaštite kućišta IP20 (samo FC301)

A1 A1 A1 A1 A1 – – – – –

Nominalni podaci zaštite kućišta IP20, IP21 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A3 A3

Nominalni podaci zaštite kućišta IP55, IP66 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A5 A5

Izlazna struja, veliko preopterećenje 160% za 1 min.

Izlaz na vratilu [kW/(hp)] 0.37(0.5)

0.55(0.75)

0.75(1.0)

1.1(1.5)

1.5(2.0)

2.2(3.0)

3.0(4.0)

4.0(5.0)

5.5(7.5)

7.5(10)

Kontinualna (380-440 V) [A] 1.3 1.8 2.4 3.0 4.1 5.6 7.2 10 13 16

Intermitentna (380–440 V) [A] 2.1 2.9 3.8 4.8 6.6 9.0 11.5 16 20.8 25.6

Kontinualna (441–500 V) [A] 1.2 1.6 2.1 2.7 3.4 4.8 6.3 8.2 11 14.5

Intermitentna (441–500 V) [A] 1.9 2.6 3.4 4.3 5.4 7.7 10.1 13.1 17.6 23.2

Kontinualna kVA (400 V) [kVA] 0.9 1.3 1.7 2.1 2.8 3.9 5.0 6.9 9.0 11



Kontinualna (380-440 V) [A] 1.2 1.6 2.2 2.7 3.7 5.0 6.5 9.0 11.7 14.4

Intermitentna (380–440 V) [A] 1.9 2.6 3.5 4.3 5.9 8.0 10.4 14.4 18.7 23

Kontinualna (441–500 V) [A] 1.0 1.4 1.9 2.7 3.1 4.3 5.7 7.4 9.9 13

Intermitentna (441–500 V) [A] 1.6 2.2 3.0 4.3 5.0 6.9 9.1 11.8 15.8 20.8


IP20, IP21 maksimalni poprečni presek kabla2)5)

za mrežno napajanje, motor, kočnicu i

raspodelu opterećenja [mm2] ([AWG])

4,4,4 (12,12,12)(minimum 0,2 (24))

IP55, IP66 maksimalni poprečni presek kabla2),5)

za mrežno napajanje, motor, kočnicu i


4,4,4 (12,12,12)



Procenjena snaga gubitaka pri nominalnom

maksimalnom opterećenju [W3)35 42 46 58 62 88 116 124 187 255

Energetska efikasnost4) 0.93 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97

Tablica 8.4 Mrežno napajanje 380-500 V (FC 302), 380-480 V (FC 301), PK37-P7K5



88

Oznaka tipa P11K P15K P18K P22K

Veliko/normalno preopterećenje1) VP NO VP NO VP NO VP NO

Tipičan izlaz na vratilu [kW/(KS)] 11 (15) 15 (20) 15 (20) 18.5 (25) 18.5 (25) 22 (30) 22 (30) 30 (40)

Nominalni podaci zaštite kućišta IP20 B3 B3 B4 B4

Nominalni podaci zaštite kućišta IP21, IP55,IP66

B1 B1 B2 B2

Izlazna struja

Kontinualna (380-440 V) [A] 24 32 32 37.5 37.5 44 44 61

Intermitentna (60 s preopterećenja) (380–440V) [A]

38.4 35.2 51.2 41.3 60 48.4 70.4 67.1

Kontinualna (441–500 V) [A] 21 27 27 34 34 40 40 52

Intermitentna (preopterećenje 60 s)(441-500 V) [A]

33.6 29.7 43.2 37.4 54.4 44 64 57.2

Kontinualna kVA (400 V) [kVA] 16.6 22.2 22.2 26 26 30.5 30.5 42.3

Kontinualna kVA (460 V) [kVA] – 21.5 – 27.1 – 31.9 – 41.4


Kontinualna (380-440 V) [A] 22 29 29 34 34 40 40 55

Intermitentna (60 s preopterećenja)(380-440 V) [A]

35.2 31.9 46.4 37.4 54.4 44 64 60.5

Kontinualna (441–500 V) [A] 19 25 25 31 31 36 36 47


30.4 27.5 40 34.1 49.6 39.6 57.6 51.7



kabla2),5) za mrežno napajanje, kočnicu i


16, 10, 16 (6, 8, 6) 16, 10, 16 (6, 8, 6) 35,-,-(2,-,-) 35,-,-(2,-,-)

IP21. IP55, IP66 maksimalni poprečni presek

kabla2),5) za motor [mm2] ([AWG])10, 10,- (8, 8,-) 10, 10,- (8, 8,-) 35, 25, 25 (2, 4, 4) 35, 25, 25 (2, 4, 4)

Maksimalni poprečni presek kabla2),5) kod IP20za mrežno napajanje, kočnicu, motor i


10, 10,- (8, 8,-) 10, 10,- (8, 8,-) 35,-,-(2,-,-) 35,-,-(2,-,-)


rastavljač [mm2] ([AWG])16, 10, 10 (6, 8, 8)


maksimalnom opterećenju [W]3)291 392 379 465 444 525 547 739

Energetska efikasnost4) 0.98 0.98 0.98 0.98

Tablica 8.5 Mrežno napajanje 380–500 V (FC 302), 380–480 V (FC 301), P11K–P22K



8 8



Tipičan izlaz na vratilu [kW/(KS)] 30 (40) 37 (50) 37 (50) 45 (60) 45 (60) 55 (75) 55 (75) 75 (100) 75 (100) 90 (125)

Nominalni podaci zaštite kućištaIP20

B4 C3 C3 C4 C4

Nominalni podaci zaštite kućištaIP21, IP55, IP66

C1 C1 C1 C2 C2

Izlazna struja

Kontinualna (380-440 V) [A] 61 73 73 90 90 106 106 147 147 177

Intermitentna (60 s preopterećenja)(380-440 V) [A]

91.5 80.3 110 99 135 117 159 162 221 195

Kontinualna (441–500 V) [A] 52 65 65 80 80 105 105 130 130 160


78 71.5 97.5 88 120 116 158 143 195 176

Kontinualna kVA (400 V) [kVA] 42.3 50.6 50.6 62.4 62.4 73.4 73.4 102 102 123

Kontinualna kVA (460 V) [kVA] – 51.8 – 63.7 – 83.7 – 104 – 128


Kontinualna (380-440 V) [A] 55 66 66 82 82 96 96 133 133 161

Intermitentna (60 s preopterećenja)(380–440 V) [A]

82.5 72.6 99 90.2 123 106 144 146 200 177

Kontinualna (441–500 V) [A] 47 59 59 73 73 95 95 118 118 145


70.5 64.9 88.5 80.3 110 105 143 130 177 160


IP20 maksimalni poprečni presek

kabla5) za mrežno napajanje i

motor [mm2] ([AWG])

35 (2) 50 (1) 50 (1) 150 (300 MCM) 150 (300 MCM)

IP20 maksimalni poprečni presekkabla za kočnicu i raspodelu

opterećenja [mm2)] ([AWG])

35 (2) 50 (1) 50 (1) 95 (4/0) 95 (4/0)

IP21, IP55, IP66 maksimalni

poprečni presek kabla5) za mrežno

napajanje i motor [mm2] ([AWG])

50 (1) 50 (1) 50 (1) 150 (300 MCM) 150 (300 MCM)

IP21, IP55, IP66 maksimalni

poprečni presek kabla5) za kočnicu

i raspodelu opterećenja [mm2]([AWG])

50 (1) 50 (1) 50 (1) 95 (3/0) 95 (3/0)

Maksimalni poprečni presek kabla2),

5) za prekidač za isključenje

mrežnog napajanja [mm2] ([AWG])

50, 35, 35(1, 2, 2)

95, 70, 70(3/0, 2/0, 2/0)

185, 150, 120(350 MCM,

300 MCM, 4/0)

Očekivani gubitak snagepri nominalnom maksimalnom

opterećenju [W]3)

570 698 697 843 891 1083 1022 1384 1232 1474


Tablica 8.6 Mrežno napajanje 380–500 V (FC 302), 380–480 V (FC 301), P30K–P75K



88

8.1.3 Mrežno napajanje 525-600 V (samo FC 302)

Oznaka tipa PK75 P1K1 P1K5 P2K2 P3K0 P4K0 P5K5 P7K5

Tipičan izlaz na vratilu [kW/(KS)] 0.75 (1) 1.1 (1.5) 1.5 (2.0) 2.2 (3.0) 3 (4.0) 4 (5.0) 5.5 (7.5) 7.5 (10)

Nominalni podaci zaštite kućišta IP20, IP21 A3 A3 A3 A3 A3 A3 A3 A3

Nominalni podaci zaštite kućišta IP55 A5 A5 A5 A5 A5 A5 A5 A5

Izlazna struja

Kontinualna (525–550 V) [A] 1.8 2.6 2.9 4.1 5.2 6.4 9.5 11.5

Intermitentna (525–550 V) [A] 2.9 4.2 4.6 6.6 8.3 10.2 15.2 18.4

Kontinualna (551–600 V) [A] 1.7 2.4 2.7 3.9 4.9 6.1 9.0 11.0


Kontinualna kVA (525 V) [kVA] 1.7 2.5 2.8 3.9 5.0 6.1 9.0 11.0



Kontinualna (525–600 V) [A] 1.7 2.4 2.7 4.1 5.2 5.8 8.6 10.4



Maksimalni poprečni presek kabla2),5) za mrežnonapajanje, motor, kočnicu i raspodelu


4,4,4 (12,12,12)(min. 0,2 (24))





Energetska efikasnost4) 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97

Tablica 8.7 Mrežno napajanje 525-600 V (samo FC 302), PK75-P7K5



8 8


Veliko/normalno opterećenje1) VP NO VP NO VP NO VP NO VP NO

Tipičan izlaz na vratilu [kW/(KS)] 11 (15) 15 (20) 15 (20) 18.5 (25) 18.5 (25) 22 (30) 22 (30) 30 (40) 30 (40) 37 (50)

Nominalni podaci zaštite kućišta IP20 B3 B3 B4 B4 B4

Nominalni podaci zaštite kućištaIP21, IP55, IP66

B1 B1 B2 B2 C1

Izlazna struja

Kontinualna (525–550 V) [A] 19 23 23 28 28 36 36 43 43 54

Intermitentna (525–550 V) [A] 30 25 37 31 45 40 58 47 65 59

Kontinualna (551–600 V) [A] 18 22 22 27 27 34 34 41 41 52

Intermitentna (551–600 V) [A] 29 24 35 30 43 37 54 45 62 57




Kontinualna pri 550 V [A] 17.2 20.9 20.9 25.4 25.4 32.7 32.7 39 39 49

Intermitentna pri 550 V [A] 28 23 33 28 41 36 52 43 59 54

Kontinualna pri 575 V [A] 16 20 20 24 24 31 31 37 37 47

Intermitentna pri 575 V [A] 26 22 32 27 39 34 50 41 56 52


Maksimalni poprečni presek kabla2),5)

kod IP20 za mrežno napajanje,kočnicu, motor i raspodelu


10, 10,- (8, 8,-) 10, 10,- (8, 8,-) 35,-,-(2,-,-) 35,-,-(2,-,-) 35,-,-(2,-,-)

IP21, IP55, IP66 maksimalni poprečni

presek kabla2),5) za mrežnonapajanje, kočnicu i raspodelu


16, 10, 10 (6, 8, 8) 16, 10, 10 (6, 8, 8) 35,-,-(2,-,-) 35,-,-(2,-,-) 50,-,- (1,-,-)

IP21. IP55, IP66 maksimalni poprečni

presek kabla2),5) za motor [mm2]([AWG])

10, 10,- (8, 8,-) 10, 10,- (8, 8,-) 35, 25, 25 (2, 4, 4) 35, 25, 25 (2, 4, 4) 50,-,- (1,-,-)

Maksimalni poprečni presek kabla2),5)

za rastavljač [mm2] ([AWG])

16, 10, 10(6, 8, 8)

50, 35, 35(1, 2, 2)

Očekivani gubitak snagepri nominalnom maksimalnom

opterećenju [W]3)

220 300 300 370 370 440 440 600 600 740


Tablica 8.8 Mrežno napajanje 525-600 V (samo FC 302), P11K-P30K



88


Veliko/normalno opterećenje1) VP NO VP NO VP NO VP NO

Tipičan izlaz na vratilu [kW/(KS)] 37 (50) 45 (60) 45 (60) 55 (75) 55 (75) 75 (100) 75 (100) 90 (125)

Nominalni podaci zaštite kućišta IP20 C3 C3 C3 C4 C4

Nominalni podaci zaštite kućišta IP21, IP55, IP66 C1 C1 C1 C2 C2

Izlazna struja

Kontinualna (525–550 V) [A] 54 65 65 87 87 105 105 137

Intermitentna (525–550 V) [A] 81 72 98 96 131 116 158 151

Kontinualna (551–600 V) [A] 52 62 62 83 83 100 100 131

Intermitentna (551–600 V) [A] 78 68 93 91 125 110 150 144




Kontinualna pri 550 V [A] 49 59 59 78.9 78.9 95.3 95.3 124.3

Intermitentna pri 550 V [A] 74 65 89 87 118 105 143 137

Kontinualna pri 575 V [A] 47 56 56 75 75 91 91 119

Intermitentna pri 575 V [A] 70 62 85 83 113 100 137 131


IP20 maksimalni poprečni presek kabla5) za mrežno

napajanje i motor [mm2] ([AWG])50 (1) 150 (300 MCM)

IP20 maksimalni poprečni presek kabla5) za kočnicu i

raspodelu opterećenja [mm2] ([AWG])50 (1) 95 (4/0)

IP21, IP55, IP66 maksimalni poprečni presek kabla5) za

mrežno napajanje i motor [mm2] ([AWG])50 (1) 150 (300 MCM)

IP21, IP55, IP66 maksimalni poprečni presek kabla5) za

kočnicu i raspodelu opterećenja [mm2] ([AWG])50 (1) 95 (4/0)

Maksimalni poprečni presek kabla2),5) za prekidač za

isključenje mrežnog napajanja [mm2] ([AWG])50, 35, 35

(1, 2, 2)95, 70, 70

(3/0, 2/0, 2/0)

185, 150, 120(350 MCM,

300 MCM, 4/0)




Tablica 8.9 Mrežno napajanje 525-600 V P37K-P75K (samo FC 302), P37K-P75K

Nominalne podatke za osigurače navodi poglavlje 8.7 Osigurači i prekidači strujnog kola.1) Veliko preopterećenje (HO) = 150% ili 160% obrtnog momenta tokom perioda od 60 s. Normalno preopterećenje (NO) = 110% obrtnogmomenta tokom 60 s.2) Tri vrednosti za maksimalni poprečni presek kabla važe za kablove sa jednim jezgrom, fleksibilnim provodnicima i sa omotačem, timredosledom.3) Odnosi se na dimenzionisanje hlađenja frekventnog pretvarača. Ako je prekidačka učestanost veća u odnosu na fabričko podešenje, gubicisnage se mogu povećati. Obuhvaćeni su i LCP i tipična potrošnja energije upravljačke kartice. Podatke o gubitku snage u skladu sa EN 50598-2potražite na adresi www.danfoss.com/vltenergyefficiency4) Efikasnost izmerena uz nominalnu struju. Klasu energetske efikasnosti navodi poglavlje 8.4 Uslovi okoline. Gubitke delimičnog opterećenjapogledajte na adresi www.danfoss.com/vltenergyefficiency.5) Poprečni presek kabla se odnosi na bakarne kablove.



8 8

http://www.danfoss.com/vltenergyefficiency


8.1.4 Mrežno napajanje 525–690 V V (samo FC 302)

Oznaka tipa P1K1 P1K5 P2K2 P3K0 P4K0 P5K5 P7K5

Veliko/normalno preopterećenje1) HO/NO HO/NO HO/NO HO/NO HO/NO HO/NO HO/NO

Tipičan izlaz na vratilu [kW/(KS)] 1.1 (1.5) 1.5 (2.0) 2.2 (3.0) 3.0 (4.0) 4.0 (5.0) 5.5 (7.5) 7.5 (10)

Nominalni podaci zaštite kućišta IP20 A3 A3 A3 A3 A3 A3 A3

Izlazna struja

Kontinualna (525–550 V) [A] 2.1 2.7 3.9 4.9 6.1 9.0 11.0

Intermitentna (525–550 V) [A] 3.4 4.3 6.2 7.8 9.8 14.4 17.6

Kontinualna (551–690 V) [A] 1.6 2.2 3.2 4.5 5.5 7.5 10.0


Kontinualna kVA 525 V 1.9 2.5 3.5 4.5 5.5 8.2 10.0

Kontinualna kVA 690 V 1.9 2.6 3.8 5.4 6.6 9.0 12.0


Kontinualna (525–550 V) [A] 1.9 2.4 3.5 4.4 5.5 8.1 9.9


Kontinualna (551–690 V) [A] 1.4 2.0 2.9 4.0 4.9 6.7 9.0



Maksimalni poprečni presek kabla2),5) za mrežnonapajanje, motor, kočnicu i raspodelu opterećenja

[mm2] ([AWG])

4, 4, 4 (12, 12, 12) (minimum 0,2 (24)

Maksimalni poprečni presek kabla2),5) za rastavljač

[mm2] ([AWG])6, 4, 4 (10, 12, 12)


maksimalnom opterećenju (W)3) 44 60 88 120 160 220 300

Energetska efikasnost4) 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96 0.96

Tablica 8.10 Kućište A3, mrežno napajanje 525-690 V IP20/zaštićeno kućište, P1K1-P7K5



88


Veliko/normalno preopterećenje1) VP NO VP NO VP NO VP NO

Tipičan izlaz na vratilu pri 550 V [kW/(KS)] 7.5(10)

11(15)

11(15)

15(20)

15(20)

18.5(25)

18.5(25)

22(30)

Tipičan izlaz na vratilu pri 690 V [kW/(KS)] 11(15)

15(20)

15(20)

18.5(25)

18.5(25)

22(30)

22(30)

30(40)

Nominalni podaci zaštite kućišta IP20 B4 B4 B4 B4

Nominalni podaci zaštite kućišta IP21, IP55 B2 B2 B2 B2

Izlazna struja

Kontinualna (525–550 V) [A] 14.0 19.0 19.0 23.0 23.0 28.0 28.0 36.0

Intermitentna (60 s preopterećenja) (525–550 V) [A] 22.4 20.9 30.4 25.3 36.8 30.8 44.8 39.6

Kontinualna (551–690 V) [A] 13.0 18.0 18.0 22.0 22.0 27.0 27.0 34.0

Intermitentna (60 s preopterećenja) (551–690 V) [A] 20.8 19.8 28.8 24.2 35.2 29.7 43.2 37.4

Kontinualna kVA (pri 550 V) [kVA] 13.3 18.1 18.1 21.9 21.9 26.7 26.7 34.3

Kontinualna kVA (pri 690 V) [kVA] 15.5 21.5 21.5 26.3 26.3 32.3 32.3 40.6


Kontinualna (pri 550 V) (A) 15.0 19.5 19.5 24.0 24.0 29.0 29.0 36.0

Intermitentna (60 s preopterećenje) (pri 550 V) (A) 23.2 21.5 31.2 26.4 38.4 31.9 46.4 39.6

Kontinualna (pri 690 V) (A) 14.5 19.5 19.5 24.0 24.0 29.0 29.0 36.0

Intermitentna (60 s preopterećenje) (pri 690 V) [A] 23.2 21.5 31.2 26.4 38.4 31.9 46.4 39.6


Maksimalni poprečni presek kabla2),5) za mrežnonapajanje/motor, raspodelu opterećenja i kočnicu

[mm2] ([AWG])

35, 25, 25 (2, 4, 4)

Maksimalni poprečni presek kabla2),5) za prekidač za

isključenje mrežnog napajanja [mm2] ([AWG])16, 10, 10 (6, 8, 8)


maksimalnom opterećenju (W)3)150 220 220 300 300 370 370 440


Tablica 8.11 Kućište B2/B4, mrežno napajanje 525-690 V IP20/IP21/IP55 – Kućište/NEMA 1/NEMA 12 (samo za FC 302), P11K-P22K



8 8




30(40)

30(40)

37(50)

37(50)

45(60)

45(60)

55(75)

55(75)

75(100)


37(50)

37(50)

45(60)

45(60)

55(75)

55(75)

75(100)

75(100)

90(125)

Nominalni podaci zaštite kućišta IP20 B4 C3 C3 D3h D3h

Nominalni podaci zaštite kućišta IP21, IP55 C2 C2 C2 C2 C2

Izlazna struja

Kontinualna (525–550 V) [A] 36.0 43.0 43.0 54.0 54.0 65.0 65.0 87.0 87.0 105

Intermitentna (60 s preopterećenja)(525–550 V) [A] 54.0 47.3 64.5 59.4 81.0 71.5 97.5 95.7 130.5 115.5

Kontinualna (551–690 V) [A] 34.0 41.0 41.0 52.0 52.0 62.0 62.0 83.0 83.0 100

Intermitentna (60 s preopterećenja)(551–690 V) [A] 51.0 45.1 61.5 57.2 78.0 68.2 93.0 91.3 124.5 110

Kontinualna kVA (pri 550 V) [kVA] 34.3 41.0 41.0 51.4 51.4 61.9 61.9 82.9 82.9 100

Kontinualna kVA (pri 690 V) [kVA] 40.6 49.0 49.0 62.1 62.1 74.1 74.1 99.2 99.2 119.5


Kontinualna (pri 550 V) [A] 36.0 49.0 49.0 59.0 59.0 71.0 71.0 87.0 87.0 99.0

Intermitentna (60 s preopterećenje)(pri 550 V) [A] 54.0 53.9 72.0 64.9 87.0 78.1 105.0 95.7 129 108.9

Kontinualna (pri 690 V) [A] 36.0 48.0 48.0 58.0 58.0 70.0 70.0 86.0 – –

Intermitentna (preopterećenje od 60 s)(pri 690 V) (A) 54.0 52.8 72.0 63.8 87.0 77.0 105 94.6 – –


Maksimalni poprečni presek kabla5) za

mrežno napajanje i motor [mm2] ([AWG])150 (300 MCM)

Maksimalni poprečni presek kabla5) za

raspodelu opterećenja i kočnicu [mm2]([AWG])

95 (3/0)

Maksimalni poprečni presek kabla2),5) zaprekidač za isključenje mrežnog napajanja

[mm2] ([AWG])

95, 70, 70(3/0, 2/0, 2/0)

185, 150, 120(350 MCM,

300 MCM, 4/0)–

Očekivani gubitak snagepri nominalnom maksimalnom opterećenju

[W]3)

600 740 740 900 900 1100 1100 1500 1500 1800


Tablica 8.12 Kućište B4, C2, C3, mrežno napajanje 525-690 V IP20/IP21/IP55 – Kućište/NEMA1/NEMA 12 (samo za FC 302), P30K-P75K

Nominalne podatke za osigurače navodi poglavlje 8.7 Osigurači i prekidači strujnog kola.1) Veliko preopterećenje (HO) = 150% ili 160% obrtnog momenta tokom perioda od 60 s. Normalno preopterećenje (NO) = 110% obrtnogmomenta tokom 60 s.2) Tri vrednosti za maksimalni poprečni presek kabla važe za kablove sa jednim jezgrom, fleksibilnim provodnicima i sa omotačem, timredosledom.3) Odnosi se na dimenzionisanje hlađenja frekventnog pretvarača. Ako je prekidačka učestanost veća u odnosu na fabričko podešenje, gubicisnage se mogu povećati. Obuhvaćeni su i LCP i tipična potrošnja energije upravljačke kartice. Podatke o gubitku snage u skladu sa EN 50598-2potražite na adresi www.danfoss.com/vltenergyefficiency4) Efikasnost izmerena uz nominalnu struju. Klasu energetske efikasnosti navodi poglavlje 8.4 Uslovi okoline. Gubitke delimičnog opterećenjapogledajte na adresi www.danfoss.com/vltenergyefficiency.5) Poprečni presek kabla se odnosi na bakarne kablove.



88



8.2 Mrežno napajanje

Mrežno napajanjePriključci napajanja (6-pulsni) L1, L2, L3Priključci napajanja (12-pulsni) L1-1, L2-1, L3-1, L1-2, L2-2, L3-2Napon napajanja 200–240 V ±10%Napon napajanja FC 301: 380–480 V/FC 302: 380–500 V ±10%Napon napajanja FC 302: 525–600 V ±10%Napon napajanja FC 302: 525–690 V ±10%

Mrežni napon je nizak / ispad mrežnog napajanja:Pri niskom mrežnom naponu ili tokom ispada mrežnog napajanja, frekventni pretvarač nastavlja sa radom dok naponjednosmernog međukola ne padne ispod minimalnog nivoa za zaustavljanje, što je obično 15% manje od najnižeg nominalnognapona napajanja frekventnog pretvarača. Uključenje napajanja i pun obrtni moment nije moguće očekivati kada je mrežninapon manji od 10% ispod najnižeg nominalnog napona napajanja frekventnog pretvarača.

Frekvencija napajanja 50/60 Hz ±5%Maksimalna privremena nesimetrija između faza mrežnog napajanja 3,0% nominalnog napona napajanjaStvarni faktor snage (λ) ≥0,9 nominalno pri nominalnom opterećenjuFaktor snage na osnovu faznog pomeranja (cos ϕ) Približno jedan (>0,98)Komutacija na ulazu napajanja L1, L2, L3 (uključenja) ≤7,5 kW (10 KS) Maksimalno 2 puta u minuti.Komutacija na ulazu napajanja L1, L2, L3 (uključenja) 11-75 kW (15-101 KS) Maksimalno 1 put u minuti.Komutacija na ulazu napajanja L1, L2, L3 (uključenja) ≥90 kW (121 KS) Maksimalno 1 put u 2 minuta.Okruženje u skladu sa standardom EN60664-1 Kategorija prenapona III/stepen zagađenja 2

Jedinica je pogodna za upotrebu u strujnom kolu koje može da isporuči 100.000 RMS ampera simetrično, maksimalno240/500/600/690 V.

8.3 Izlaz motora i podaci o motoru

Izlaz motora (U, V, W)Napon na izlazu 0–100% od napona napajanjaIzlazna frekvencija 0–590 Hz1)

Izlazna frekvencija u režimu fluksa 0–300 HzKomutacija na izlazu NeograničenoVremena rampe 0,01–3600 s

1) U zavisnosti od napona i struje.

Karakteristike obrtnog momentaPolazni obrtni momenat (konstantni momenat) maksimalno 160% za 60 s1) jednom za 10 minutaPolazni/obrtni momenat preopterećenja (promenljivi momenat) Maksimalno 110% za 0,5 s1) jednom za 10 minutaVreme porasta obrtnog momenta za fluks (za 5 kHz fsw) 1 msVreme porasta obrtnog momenta u VVC+ (nezavisno od fsw) 10 ms

1) Procenti se odnose na nominalni obrtni moment.

8.4 Uslovi okoline

OkruženjeKućište IP20/kućište, IP21/tip 1, IP55/tip 12, IP66/tip 4XTestiranje vibracija 1,0 gMaksimalno THDv 10%Maksimalna relativna vlažnost vazduha 5–93% (IEC 721-3-3; Klasa 3K3 (bez kondenzacije) tokom radaAgresivna okolina (IEC 60068-2-43) H2S test Klasa KdTemperatura okoline1) Maksimalno 50 °C (122 °F)(24-časovni prosečni maksimum 45 °C (113 °F))Minimalna temperatura okoline za vreme rada punom snagom 0 °C (32 °F)Minimalna temperatura okoline pri smanjenim performansama -10 °C (14 °F)Temperatura tokom čuvanja/transporta -25 do +65/70 °C (-13 do +149/158 °F)



8 8

Maksimalna nadmorska visina bez smanjenja izlazne snage1) 1000 m (3280 stopa)EMC standardi, zračenje EN 61800-3EMC standardi, imunost EN 61800-3Klasa energetske efikasnosti2) IE2

1) Pogledajte specijalne uslove u uputstvu za projektovanje za:

• Smanjenje izlazne snage zbog temperature okoline.

• Smanjenje izlazne snage zbog velike nadmorske visine.

2) Određeno u skladu sa EN 50598-2 pri:

• Nominalnom opterećenju.

• 90% nominalne frekvencije.

• Fabričkom podešavanju prekidačke učestanosti.

• Fabričkom podešavanju šeme izlaznih impulsa.

8.5 Specifikacije kabla

Dužine i poprečni preseci kablova za upravljačke kablove1)

Maksimalna dužina kabla motora, sa omotačem FC 301: 50 m (164 stope)/FC 302: 150 m (492 stope)Maksimalna dužina kabla motora, bez omotača FC 301: 75 m (246 stope)/FC 302: 300 m (984 stope)Maksimalni poprečni presek ka upravljačkim priključcima, fleksibilni/kruti provodnik bez kablovskihstopica 1,5 mm2/16 AWGMaksimalni poprečni presek ka upravljačkim priključcima, fleksibilni provodnik sa kablovskim stopicama 1 mm2/18 AWGMaksimalni poprečni presek ka upravljačkim priključcima, fleksibilni provodnik sa kablovskim stopicamasa obujmicom 0,5 mm2/20 AWGMinimalni poprečni presek za upravljačke priključke 0,25 mm2/24 AWG

1) Informacije o energetskim kablovima potražite u tabelama koje navodi poglavlje 8.1 Električni podaci:.

8.6 Upravljački ulaz/izlaz i podaci o upravljanju

Digitalni ulaziDigitalni ulazi koji mogu da se programiraju FC 301: 4 (5)1)/FC 302: 4 (6)1)

Broj priključka 18, 19, 271), 291), 32, 33Logika PNP ili NPNNivo napona 0–24 V=Nivo napona, logička 0 PNP <5 V=Nivo napona, logička 1 PNP >10 V=Nivo napona, logička 0 NPN2) >19 V=Nivo napona, logička 1 NPN2) <14 V=Maksimalni napon na ulazu Jednosmerni napon od 28 VOpseg impulsne frekvencije 0–110 kHz(Radni ciklus) minimalna impulsna širina 4,5 msUlazna otpornost, Ri Približno 4 kΩ

1) Priključci 27 i 29 mogu da se programiraju i kao izlaz.2) Osim STO na ulaznom priključku 37.

STO priključak 371, 2) (priključak 37 je fiksno PNP logički)Nivo napona 0–24 V=Nivo napona, logička 0 PNP <4 V=Nivo napona, logička 1 PNP >20 V DCMaksimalni napon na ulazu Jednosmerni napon od 28 VTipična ulazna struja pri 24 V 50 mA efektivne vrednostiTipična ulazna struja pri 20 V 60 mA efektivne vrednosti



88

Ulazna kapacitivnost 400 nF

Svi digitalni ulazi galvanski su izolovani od napona napajanja (PELV) i drugih visokonaponskih priključaka.1) Pogledajte poglavlje 4.7.1 Safe Torque Off (STO) da biste saznali više o priključku 37 i STO.2) Prilikom upotrebe kontaktora koji sadrži kalem pod jednosmernom strujom u kombinaciji sa STO, važno je da se za strujukalema napravi povratni krug prilikom isključivanja. To je moguće postići pomoću zamajne diode (kao i 30 ili 50 V MOV za brževreme odziva) paralelno sa namotajem. Tipične kontaktore moguće je kupiti sa ovom diodom.

Analogni ulaziBroj analognih ulaza 2Broj priključka 53, 54Režimi Napon ili strujaIzbor režima Prekidač S201 i prekidač S202Voltage mode Prekidač S201/prekidač S202 = OFF (ISKLJUČENO) (U)Nivo napona -10 V do +10 V (podesivo)Ulazna otpornost, Ri Približno 10 kΩMaksimalni napon ±20 VCurrent mode Prekidač S201/prekidač S202 = ON (UKLJUČENO) (I)Nivo struje od 0/4 do 20 mA (sa mogućnošću podešavanja)Ulazna otpornost, Ri Približno 200 ΩMaksimalna struja 30 mARezolucija za analogne ulaze 10 bita (+ znak)Tačnost analognih ulaza Maksimalna greška: 0,5% pune skalePropusni opseg 100 Hz

Analogni ulazi su galvanski izolovani od napona napajanja (PELV) i drugih visokonaponskih priključaka.

Slika 8.1 PELV izolacija

Impulsni/enkoderski ulaziImpulsni/enkoderski ulazi koji se mogu programirati 2/1Impuls/enkoder broja priključka 291), 332)/323), 333)

Maksimalna frekvencija na priključku 29, 32, 33 110 kHz (Push-pull konfiguracija)Maksimalna frekvencija na priključku 29, 32, 33 5 kHz (otvoreni kolektor)Minimalna frekvencija na priključku 29, 32, 33 4 HzNivo napona Pogledajte grupu parametara 5-1* Digitalni ulazi u vodiču za programiranje.Maksimalni napon na ulazu Jednosmerni napon od 28 VUlazna otpornost, Ri Približno 4 kΩTačnost impulsnog ulaza (0,1–1 kHz) Maksimalna greška: 0,1% pune skaleTačnost enkoderskog ulaza (1-11 kHz) Maksimalna greška: 0,05% pune skale

Impulsni i enkoderski ulazi (priključci 29, 32, 33) su galvanski izolovani od napona napajanja (PELV) i drugih visokonaponskihpriključaka.1) FC 302 samo.2) Impulsni ulazi su 29 i 33.3) Enkoderski ulazi: 32=A, 33=B.



8 8

Digitalni izlazDigitalni/pulsni izlazi koji mogu da se programiraju 2Broj priključka 27, 291)

Nivo napona na digitalnom/frekventnom izlazu 0–24 VMaksimalna izlazna struja (ponor ili izvor) 40 mAMaksimalno opterećenje na frekventnom izlazu 1 kΩMaksimalno kapacitativno opterećenje na frekventnom izlazu 10 nFMinimalna izlazna frekvencija na frekventnom izlazu 0 HzMaksimalna izlazna frekvencija na frekventnom izlazu 32 kHzTačnost frekventnog izlaza Maksimalna greška: 0,1% pune skaleRezolucija frekventnih izlaza 12 bita

1) Priključci 27 i 29 mogu da se programiraju i kao ulaz.Digitalni izlaz je galvanski izolovan od napona napajanja (PELV) i drugih visokonaponskih priključaka.

Analogni izlazBroj analognih izlaza koji se mogu programirati 1Broj priključka 42Opseg struje na analognom izlazu od 0/4 do 20 mAMaksimalno opterećenje na GND – analogni izlaz manji od 500 ΩTačnost na analognom izlazu Maksimalna greška: 0,5% pune skaleRezolucija na analognom izlazu 12 bita

Analogni izlaz je galvanski izolovan od napona napajanja (PELV) i drugih visokonaponskih priključaka.

Upravljačka kartica, 24 V= izlazBroj priključka 12, 13Napon na izlazu 24 V +1, -3 VMaksimalno opterećenje 200 mA

Napajanje 24 V= je galvanski izolovano od napona napajanja (PELV), ali ima isti potencijal kao i analogni i digitalni ulazi i izlazi.

Upravljačka kartica, 10 V= izlazBroj priključka ±50Napon na izlazu 10,5 V ±0,5 VMaksimalno opterećenje 15 mA

Napajanje od 10 V= je galvanski izolovano od napona napajanja (PELV) i drugih visokonaponskih priključaka.

Upravljačka kartica, RS485 serijska komunikacijaBroj priključka 68 (P, TX+, RX+), 69 (N, TX-, RX-)Broj priključka 61 Zajednički kraj za priključke 68 i 69

Strujno kolo RS485 serijske komunikacije funkcionalno je odvojeno od drugih centralnih strujnih kola i galvanski izolovano odnapona napajanja (PELV).

Upravljačka kartica, USB serijska komunikacijaUSB standard 1,1 (puna brzina)USB utikač USB utikač za uređaj tipa B

Priključivanje na računar se izvodi pomoću standardnog USB kabla za povezivanje hosta ili uređaja.USB priključak je galvanski izolovan od napona napajanja (PELV) i drugih visokonaponskih priključaka.Uzemljenje USB-a nije galvanski izolovano od zaštitnog uzemljenja. Koristite isključivo izolovani laptop kao računarsku vezu doUSB priključka na frekventnom pretvaraču.



88

Relejni izlaziRelejni izlazi koji mogu da se programiraju FC 301 svi kW: 1/FC 302 svi kW: 2Broj priključka releja 01 1–3 (mirni NC), 1–2 (radni NO)Maksimalno opterećenje priključka (AC-1)1) na 1-3 (NC), 1-2 (NO) (otporno opterećenje) 240 V AC, 2 AMaksimalno opterećenje priključka (AC-15)1) (induktivno opterećenje pri cosφ 0,4) 240 V AC, 0,2 AMaksimalno opterećenje priključka (DC-1)1) na 1-2 (NO), 1-3 (NC) (otporno opterećenje) 60 V DC, 1 AMaksimalno opterećenje priključka (DC-13)1) (induktivno opterećenje) 24 V=, 0,1 ARelej 02 (samo FC 302) broj priključka 4–6 (mirni NC), 4–5 (radni NO)Maksimalno opterećenje priključka (AC-1)1) na 4-5 (NO) (otporno opterećenje)2)3) kat. prenapona II 400 V AC, 2 AMaksimalno opterećenje priključka (AC-15)1) na 4-5 (NO) (induktivno opterećenje pri cosφ 0,4) 240 V AC, 0,2 AMaksimalno opterećenje priključka (DC-1)1) na 4–5 (NO) (otporno opterećenje) 80 V DC, 2 AMaksimalno opterećenje priključka (DC-13)1) na 4–5 (NO) (induktivno opterećenje) 24 V=, 0,1 AMaksimalno opterećenje priključka (AC-1)1) na 4–6 (NC) (otporno opterećenje) 240 V AC, 2 AMaksimalno opterećenje priključka (AC-15)1) na 4-6 (NC) (induktivno opterećenje pri cosφ 0,4) 240 V AC, 0,2 AMaksimalno opterećenje priključka (DC-1)1) na 4–6 (NC) (otporno opterećenje) 50 V DC, 2 AMaksimalno opterećenje priključka (DC-13)1) on 4–6 (NC) (induktivno opterećenje) 24 V=, 0,1 AMinimalno opterećenje priključka na 1–3 (NC), 1–2 (NO), 4–6 (NC), 4–5 (NO) 24 V= 1 mA, 24 V~ 20 mAOkruženje prema standardu EN 60664-1 Kategorija prenapona III/stepen zagađenja 2

1) IEC 60947 deo 4 i 5Kontakti releja su galvanski izolovani od ostatka strujnog kola pojačanom izolacijom (PELV).2) Kategorija prenapona II.3) UL aplikacije 300 V~ 2 A.

Performanse upravljačke karticeInterval skeniranja 1 ms

Upravljačke karakteristikeRezolucija izlazne frekvencije pri 0-590 Hz ±0,003 HzPonovljena tačnost preciznog starta/stopa (priključci 18, 19) ≤±0,1 msVreme odziva sistema (priključci 18, 19, 27, 29, 32, 33) ≤2 msOpseg regulacije brzine (otvorena petlja) 1:100 sinhrone brzineOpseg regulacije brzine (zatvorena petlja) 1:1000 sinhrone brzineTačnost brzine (otvorena petlja) 30–4000 o/min: Greška ±8 o/minTačnost brzine (zatvorena petlja) u zavisnosti od rezolucije uređaja za povratnu spregu 0–6000 o/min: Greška ±0,15 o/minTačnost upravljanja obrtnim momentom (signal povratne sprege pobrzini)

maksimalna greška ±5% nominalnog obrtnogmomenta

Sve upravljačke karakteristike zasnovane su na 4-polnom asinhronom motoru.



8 8

8.7 Osigurači i prekidači strujnog kola

Koristite preporučene osigurače i/ili prekidače strujnog kola na strani napajanja kao zaštitu u slučaju otkazivanjakomponente u frekventnom pretvaraču (prva greška).

NAPOMENA!Upotreba osigurača na strani napajanja je obavezna da bi instalacije bile u skladu sa standardima IEC 60364 (CE) i NEC2009 (UL).

Preporuke• Osigurači tipa gG.

• Prekidači strujnog kola tipa Moeller. Kada koristite druge tipove prekidača strujnog kola, uverite se da je energija ufrekventnom pretvaraču ograničena na jednaku ili manju od one koju obezbeđuju Moeller tipovi.

Korišćenjem preporučenih osigurača i prekidača strujnog kola moguća oštećenja frekventnog pretvarača se uglavnom moguograničiti na oštećenja unutar jedinice. Detaljne informacije potražite u Opisu aplikacije, Osigurači i prekidači.

Osigurači koje navode poglavlje 8.7.1 CE usklađenost i poglavlje 8.7.2 Usklađenost sa UL su pogodni za upotrebu u strujnomkolu koje može da isporuči 100.000 Arms (simetrično), u zavisnosti od nominalnog napona frekventnog pretvarača. Saodgovarajućim osiguračima, nominalni podaci struje kratkog spoja (SCCR) za frekventni pretvarač su 100.000 Arms.



88

8.7.1 CE usklađenost

200–240 V

Kućište Snaga [kW (KS)] Preporučenaveličina osigurača

Preporučenimaksimalni osigurač

Preporučeni prekidačstrujnog kola

Moeller

Maksimalni nivoisključenja [A]

A1 0.25–1.5 (0.34–2.0) gG-10 gG-25 PKZM0-16 16

A2 0.25–1.5 (0.34–2.0) gG-10 gG-25 PKZM0-25 25

2.2 (3.0) gG-16

A3 3.0 (4.0) gG-16 gG-32 PKZM0-25 25

3.7 (5.0) gG-20

A4 0.25–1.5 (0.34–2.0) gG-10 gG-32 PKZM0-25 25

2.2 (3.0) gG-16

A5 0.25–1.5 (0.34–2.0) gG-10 gG-32 PKZM0-25 25

2.2–3.0 (3.0–4.0) gG-16

3.7 (5.0) gG-20

B1 5.5 (7.5) gG-25 gG-80 PKZM4-63 63

7.5 (10.0) gG-32

B2 11.0 (15.0) gG-50 gG-100 NZMB1-A100 100

B3 5.5 (7.5) gG-25 gG-63 PKZM4-50 50

B4 7.5 (10.0) gG-32 gG-125 NZMB1-A100 100

11.0 (15.0) gG-50

15.0 (20.0) gG-63

C1 15.0 (20.0) gG-63 gG-160 NZMB2-A200 160

18.5 (25.0) gG-80

22.0 (30.0) gG-100 aR-160

C2 30.0 (40.0) aR-160 aR-200 NZMB2-A250 250

37.0 (50.0) aR-200 aR-250

C3 18.5 (25.0) gG-80 gG-150 NZMB2-A200 150

22.0 (30.0) aR-125 aR-160

C4 30.0 (40.0) aR-160 aR-200 NZMB2-A250 250

37.0 (50.0) aR-200 aR-250

Tablica 8.13 200–240 V, veličine kućišta A, B i C



8 8

380–500 V




(Moeller)


A1 0.37–1.5 (0.5–2.0) gG-10 gG-25 PKZM0-16 16

A2 0.37–3.0 (0.5–4.0) gG-10 gG-25 PKZM0-25 25

4.0 (5.0) gG-16

A3 5.5–7.5 (7.5–10.0) gG-16 gG-32 PKZM0-25 25

A4 0.37-3.0 (0.5–4.0) gG-10 gG-32 PKZM0-25 25

4.0 (5.0) gG-16

A5 0.37–3.0 (0.5–4.0) gG-10 gG-32 PKZM0-25 25

4.0–7.5 (5.0–10.0) gG-16

B1 11–15 (15.0–20.0) gG-40 gG-80 PKZM4-63 63

B2 18.5 (25.0) gG-50 gG-100 NZMB1-A100 100

22.0 (30.0) gG-63

B3 11–15 (15.0–20.0) gG-40 gG-63 PKZM4-50 50

B4 18.5 (25.0) gG-50 gG-125 NZMB1-A100 100

22.0 (30.0) gG-63

30.0 (40.0) gG-80

C1 30.0 (40.0) gG-80 gG-160 NZMB2-A200 160

37.0 (50.0) gG-100

45.0 (60.0) gG-160

C2 55.0 (75.0) aR-200 aR-250 NZMB2-A250 250

75.0 (100.0) aR-250

C3 37.0 (50.0) gG-100 gG-150 NZMB2-A200 150

45.0 (60.0) gG-160 gG-160

C4 55.0 (75.0) aR-200 aR-250 NZMB2-A250 250

75.0 (100.0) aR-250

Tablica 8.14 380-500 V, veličine kućišta A, B i C



88

525–600 V




Moeller


A2 0-75-4.0 (1.0-5.0) gG-10 gG-25 PKZM0-25 25

A3 5.5 (7.5) gG-10 gG-32 PKZM0-25 25

7.5 (10.0) gG-16

A5 5.5 (7.5) gG-10 gG-32 PKZM0-25 25

7.5 (10.0) gG-16

B1 11.0 (15.0) gG-25 gG-80 PKZM4-63 63

15.0 (20.0) gG-32

18.5 (25.0) gG-40

B2 22.0 (30.0) gG-50 gG-100 NZMB1-A100 100

30.0 (40.0) gG-63

B3 11.0 (15.0) gG-25 gG-63 PKZM4-50 50

15.0 (20.0) gG-32

B4 18.5 (25.0) gG-40 gG-125 NZMB1-A100 100

22.0 (30.0) gG-50

30.0 (40.0) gG-63

C1 37.0 (50.0) gG-63 gG-160 NZMB2-A200 160

45.0 (60.0) gG-100

55.0 (60.0) aR-160 aR-250

C2 75.0 (100.0) aR-200 aR-250 NZMB2-A250 250

C3 37.0 (50.0) gG-63 gG-150 NZMB2-A200 150

45.0 (60.0) gG-100 gG-150 NZMB2-A200

C4 55.0 (75.0) aR-160 aR-250 NZMB2-A250 250

75.0 (100.0) aR-200


525–690 V




Moeller


A3 1.1 (1.5)1.5 (2.0)2.2 (3.0)3.0 (4.0)4.0 (5.0)5.5 (7.5)

7.5 (10.0)

gG-6gG-6gG-6

gG-10gG-10gG-16gG-16

gG-25gG-25gG-25gG-25gG-25gG-25gG-25

PKZM0-16 16

B2/B4 11.0 (15.0)15.0 (20.0)18.5 (25.0)22.0 (30.0)

gG-25gG-32gG-32gG-40

gG-63

– –

B4/C2 30.0 (40.0) gG-63 gG-80 – –

C2/C3 37.0 (50.0)45.0 (60.0)

gG-63gG-80

gG-100gG-125

– –

C2 55.0 (75.0)75.0 (100.0)

gG-100gG-125

gG-160– –




8 8

8.7.2 Usklađenost sa UL

200–240 V

Preporučeni maksimalni osigurač

Snaga [kW(KS)]

Bussmann

Tip RK11)

BussmannTip J

BussmannTip T

BussmannTip CC

BussmannTip CC

BussmannTip CC

0.25–0.37(0.34–0.5)

KTN-R-05 JKS-05 JJN-05 FNQ-R-5 KTK-R-5 LP-CC-5

0.55–1.1(0.75–1.5)

KTN-R-10 JKS-10 JJN-10 FNQ-R-10 KTK-R-10 LP-CC-10

1.5 (2.0) KTN-R-15 JKS-15 JJN-15 FNQ-R-15 KTK-R-15 LP-CC-15




5.5 (7.5) KTN-R-50 KS-50 JJN-50 – – –

7.5 (10.0) KTN-R-60 JKS-60 JJN-60 – – –

11.0 (15.0) KTN-R-80 JKS-80 JJN-80 – – –

15–18.5(20.0–25.0)

KTN-R-125 JKS-125 JJN-125 – – –

22.0 (30.0) KTN-R-150 JKS-150 JJN-150 – – –

30.0 (40.0) KTN-R-200 JKS-200 JJN-200 – – –

37.0 (50.0) KTN-R-250 JKS-250 JJN-250 – – –



Snaga [kW(KS)]

SIBATip RK1

LittelfuseTip RK1

Ferraz-Shawmut

Tip CC

Ferraz-Shawmut

Tip RK13)

Bussmann

Tip JFHR22)

LittelfuseJFHR2

Ferraz-Shawmut

JFHR24)

Ferraz-Shawmut

J

0.25–0.37(0.34–0.5)

5017906-005 KLN-R-05 ATM-R-05 A2K-05-R FWX-5 – – HSJ-6

0.55–1.1(0.75–1.5)

5017906-010 KLN-R-10 ATM-R-10 A2K-10-R FWX-10 – – HSJ-10

1.5 (2.0) 5017906-016 KLN-R-15 ATM-R-15 A2K-15-R FWX-15 – – HSJ-15




5.5 (7.5) 5014006-050 KLN-R-50 – A2K-50-R FWX-50 – – HSJ-50

7.5 (10.0) 5014006-063 KLN-R-60 – A2K-60-R FWX-60 – – HSJ-60

11.0 (15.0) 5014006-080 KLN-R-80 – A2K-80-R FWX-80 – – HSJ-80

15–18.5(20.0–25.0)

2028220-125 KLN-R-125 – A2K-125-R FWX-125 – – HSJ-125

22.0 (30.0) 2028220-150 KLN-R-150 – A2K-150-R FWX-150 L25S-150 A25X-150 HSJ-150




1) KTS-osigurači kompanije Bussmann mogu da zamene KTN kod frekventnih pretvarača od 240 V.

2) FWH-osigurači kompanije Bussmann mogu da zamene FWX kod frekventnih pretvarača od 240 V.

3) A6KR osigurači kompanije Ferraz Shawmut mogu da zamene A2KR kod frekventnih pretvarača od 240 V.

4) A50X osigurači kompanije Ferraz Shawmut mogu da zamene A25X kod frekventnih pretvarača od 240 V.



88

380–500 V


Snaga [kW (KS)]Bussmann

Tip RK1Bussmann

Tip JBussmann

Tip TBussmann

Tip CCBussmann

Tip CCBussmann

Tip CC

0.37–1.1 (0.5–1.5) KTS-R-6 JKS-6 JJS-6 FNQ-R-6 KTK-R-6 LP-CC-6

1.5–2.2 (2.0–3.0) KTS-R-10 JKS-10 JJS-10 FNQ-R-10 KTK-R-10 LP-CC-10

3.0 (4.0) KTS-R-15 JKS-15 JJS-15 FNQ-R-15 KTK-R-15 LP-CC-15




11.0 (15.0) KTS-R-40 JKS-40 JJS-40 – – –

15.0 (20.0) KTS-R-50 JKS-50 JJS-50 – – –

18.5 (25.0) KTS-R-60 JKS-60 JJS-60 – – –

22.0 (30.0) KTS-R-80 JKS-80 JJS-80 – – –

30.0 (40.0) KTS-R-100 JKS-100 JJS-100 – – –

37.0 (50.0) KTS-R-125 JKS-125 JJS-125 – – –

45.0 (60.0) KTS-R-150 JKS-150 JJS-150 – – –

55.0 (75.0) KTS-R-200 JKS-200 JJS-200 – – –

75.0 (100.0) KTS-R-250 JKS-250 JJS-250 – – –



Snaga [kW (KS)]SIBA

Tip RK1LittelfuseTip RK1

FerrazShawmut

Tip CC

FerrazShawmutTip RK1

BussmannJFHR2

FerrazShawmut

JFerrazShawmut

J

FerrazShawmut

JFHR21)

LittelfuseJFHR2

0.37–1.1 (0.5–1.5) 5017906-006 KLS-R-6 ATM-R-6 A6K-6-R FWH-6 HSJ-6 – –

1.5–2.2 (2.0–3.0) 5017906-010 KLS-R-10 ATM-R-10 A6K-10-R FWH-10 HSJ-10 – –

3.0 (4.0) 5017906-016 KLS-R-15 ATM-R-15 A6K-15-R FWH-15 HSJ-15 – –




11.0 (15.0) 5014006-040 KLS-R-40 – A6K-40-R FWH-40 HSJ-40 – –

15.0 (20.0) 5014006-050 KLS-R-50 – A6K-50-R FWH-50 HSJ-50 – –

18.5 (25.0) 5014006-063 KLS-R-60 – A6K-60-R FWH-60 HSJ-60 – –

22.0 (30.0) 2028220-100 KLS-R-80 – A6K-80-R FWH-80 HSJ-80 – –

30.0 (40.0) 2028220-125 KLS-R-100 – A6K-100-R FWH-100 HSJ-100 – –

37.0 (50.0) 2028220-125 KLS-R-125 – A6K-125-R FWH-125 HSJ-125 – –

45.0 (60.0) 2028220-160 KLS-R-150 – A6K-150-R FWH-150 HSJ-150 – –

55.0 (75.0) 2028220-200 KLS-R-200 – A6K-200-R FWH-200 HSJ-200 A50-P-225 L50-S-225

75.0 (100.0) 2028220-250 KLS-R-250 – A6K-250-R FWH-250 HSJ-250 A50-P-250 L50-S-250


1) Ferraz Shawmut A50QS osigurači mogu da zamene A50P osigurače.



8 8

525–600 V


Snaga[kW(KS)

BussmannTip RK1

BussmannTip J

BussmannTip T

BussmannTip CC

BussmannTip CC

BussmannTip CC

SIBATip RK1

LittelfuseTip RK1

FerrazShawmutTip RK1

FerrazShawmut

J

0.75–1.1(1.0–1.5)

KTS-R-5 JKS-5 JJS-6 FNQ-R-5 KTK-R-5 LP-CC-5 5017906-005 KLS-R-005 A6K-5-R HSJ-6

1.5–2.2(2.0–3.0)


3.0(4.0)

KTS-R15 JKS-15 JJS-15 FNQ-R-15 KTK-R-15 LP-CC-15 5017906-016 KLS-R-015 A6K-15-R HSJ-15

4.0(5.0)

KTS-R20 JKS-20 JJS-20 FNQ-R-20 KTK-R-20 LP-CC-20 5017906-020 KLS-R-020 A6K-20-R HSJ-20

5.5(7.5)


7.5(10.0)


11(15.0)

KTS-R-35 JKS-35 JJS-35 – – – 5014006-040 KLS-R-035 A6K-35-R HSJ-35

15.0(20.0)


18.5(25.0)


22.0(30.0)


30.0(40.0)


37.0(50.0)


45.0(60.0)


55.0(75.0)


75.0(100.0)





88

525–690 V


Snaga [kW(KS)]

BussmannTip RK1

BussmannTip J

BussmannTip T

BussmannTip CC

BussmannTip CC

BussmannTip CC


1.5–2.2(2.0–3.0)

KTS-R-10 JKS-10 JJS-10 FNQ-R-10 KTK-R-10 LP-CC-10

3.0 (4.0) KTS-R15 JKS-15 JJS-15 FNQ-R-15 KTK-R-15 LP-CC-15

4.0 (5.0) KTS-R20 JKS-20 JJS-20 FNQ-R-20 KTK-R-20 LP-CC-20



11.0 (15.0) KTS-R-35 JKS-35 JJS-35 – – –

15.0 (20.0) KTS-R-45 JKS-45 JJS-45 – – –

18.5 (25.0) KTS-R-50 JKS-50 JJS-50 – – –

22.0 (30.0) KTS-R-60 JKS-60 JJS-60 – – –

30.0 (40.0) KTS-R-80 JKS-80 JJS-80 – – –

37.0 (50.0) KTS-R-100 JKS-100 JJS-100 – – –

45.0 (60.0) KTS-R-125 JKS-125 JJS-125 – – –

55.0 (75.0) KTS-R-150 JKS-150 JJS-150 – – –

75.0(100.0)

KTS-R-175 JKS-175 JJS-175 – – –



Snaga [kW(KS)]

Maksimumulaznog

osigurača

BussmannE52273

RK1/JDDZ

BussmannE4273J/JDDZ

BussmannE4273

T/JDDZ

SIBAE180276

RK1/JDDZ

LittelfuseE81895

RK1/JDDZ

FerrazShawmut

E163267/E2137RK1/JDDZ

FerrazShawmut

E2137J/HSJ

11.0 (15.0) 30 A KTS-R-30 JKS-30 JKJS-30 5017906-030 KLS-R-030 A6K-30-R HST-30

15–18.5(20.0–25.0)

45 A KTS-R-45 JKS-45 JJS-45 5014006-050 KLS-R-045 A6K-45-R HST-45

22.0 (30.0) 60 A KTS-R-60 JKS-60 JJS-60 5014006-063 KLS-R-060 A6K-60-R HST-60




55.0 (75.0) 125 A KTS-R-125 JKS-125 JJS-125 2028220-125 KLS-150 A6K-125-R HST-125

75.0 (100.0) 150 A KTS-R-150 JKS-150 JJS-150 2028220-150 KLS-175 A6K-150-R HST-150




8 8

8.8 Momenti zatezanja veza

Veličinakućišta

200–240 V[kW (KS)]

380–500 V[kW (KS)]

525–690 V[kW (KS)]

Svrha Moment zatezanja [Nm]([in-lb])

A2 0.25–2.2(0.34–3.0)

0.37–4 (0.5–5.0) – Mrežno napajanje, kočioni otpornik, raspodela opterećenja,

kablovi motora.0.5–0.6 (4.4–5.3)

A3 3–3.7 (4.0–5.0)

5.5–7.5(7.5–10.0)

1.1–7.5(1.5–10.0)

A4 0.25–2.2(0.34–3.0)

0.37–4 (0.5–5.0) –

A5 3–3.7 (4.0–5.0)

5.5–7.5(7.5–10.0) –

B1 5.5–7.5(7.5–10.0)

11–15(15-20) –

Mrežno napajanje, kočioni otpornik, raspodela opterećenja,kablovi motora.

1.8 (15.9)

Relej. 0.5–0.6 (4.4–5.3)Uzemljenje. 2–3 (17.7–26.6)

B2 11 (15) 18.5–22(25–30)

11–22 (15–30)

Mrežno napajanje, kočioni otpornik, kablovi za raspodeluopterećenja.

4.5 (39.8)

Kablovi motora. 4.5 (39.8)Relej. 0.5–0.6 (4.4–5.3)Uzemljenje. 2–3 (17.7–26.6)

B3 5.5–7.5(7.5–10.0)

11–15(15-20) –


1.8 (15.9)


B4 11–15(15-20)

18.5–30(25–40)

11–30(15-40)


4.5 (39.8)


C1 15–22 (20–30)

30–45 (40–60) –

Mrežno napajanje, kočioni otpornik, kablovi za raspodeluopterećenja.

10 (89)

Kablovi motora. 10 (89)Relej. 0.5–0.6 (4.4–5.3)Uzemljenje. 2–3 (17.7–26.6)

C2 30–37 (40–50)

55–75 (75–100)

30–75 (40–100)

Mrežno napajanje, kablovi motora. 14 (124) (do 95 mm2 (3AWG))24 (212) (preko 95 mm2

(3 AWG))Raspodela opterećenja, kablovi otpornika za kočenje. 14 (124)Relej. 0.5–0.6 (4.4–5.3)Uzemljenje. 2–3 (17.7–26.6)

C3 18.5–22(25–30)

30–37 (40–50)

37–45 (50–60)


10 (89)


C4 37–45 (50–60)

55–75 (75–100)

11–22(15-30)

Mrežno napajanje, kablovi motora. 14 (124) (do 95 mm2 (3AWG))24 (212) (preko 95 mm2

(3 AWG))Raspodela opterećenja, kablovi otpornika za kočenje. 14 (124)Relej. 0.5–0.6 (4.4–5.3)Uzemljenje. 2–3 (17.7–26.6)

Tablica 8.24 Moment zatezanja za kablove



88

8.9 Nominalne snage, težina i dimenzije

Velič

ina

kući

šta

A1

A2

A3

A4

A5

B1B2

B3B4

C1C2

C3C4

D3h

Nom

ina–

lna

snag

a[k

W (h

p)]

200-

240

V0,

25–1

,5(0

,34–

2)0,

25–2

,2(0

,34–

3)3–

3,7

(4–5

)0,

25–2

,2(0

,34–

3)0,

25–3

,7(0

,34–

5)5,

5–7,

5(7

,5–1

0)15

5,5–

7,5

(7,5

–10)

11–1

5(1

5–20

)15

–22

(20–

30)

30–3

7(4

0–50

)18

,5–2

2(2

5–30

)30

–37

(40–

50)

–

38

0-48

0/50

0 V

0,37

–1,5

(0,5

–2)

0,37

–4(0

,5–5

)5,

5–7,

5(7

,5–1

0)0,

37–4

(0,5

–5)

0,37

–7,5

(0,5

–10)

11–1

5(1

5–20

)18

,5–2

2(2

5–30

)11

–15

(15–

20)

18,5

–30

(25–

40)

30–4

5(4

0–60

)55

–75

(75–

100)

37–4

5(5

0–60

)

55–7

5(7

5–10

0)–

52

5-60

0 V

––

0,75

–7,5

(1–1

0)–

0,75

–7,5

(1–1

0)11

–15

(15–

20)

18,5

–22

(25–

30)

11–1

5(1

5–20

)18

,5–3

0(2

5–40

)30

–45

(40–

60)

55–9

0(7

5–12

5)37

–45

(50–

60)

55–9

0(7

5–12

5)–

52

5-69

0 V

––

1,1–

7,5

(1,5

–10)

––

–11

–22

(15–

30)

–11

–30

(15–

40)

–30

–75

(40–

100)

37–4

5(5

0–60

)37

–45

(50–

60)

55–7

5(7

5–10

0)

IP NEM

A–

20Ku

ćišt

e20

Kući

šte

21 Tip

120

Kući

šte

21 Tip

155

/66

Tip

12/

4X55

/66

Tip

12/

4X21

/55/

66Ti

p1/

12/4

X

21/5

5/66

Tip

1/12

/4X

20Ku

ćišt

e20

Kući

šte

21/5

5/66

Tip

1/12

/4X

21/5

5/66

Tip

1/12

/4X

20Ku

ćišt

e20

Kući

šte

20Ku

ćišt

e

Visi

na [m

m (i

n)]

Visi

na m

onta

žne

ploč

eA

1)20

0(7

,9)

268

(10,

6)37

5(1

4,8)

268

(10,

6)37

5(1

4,8)

390

(15,

4)42

0(1

6,5)

480

(18,

9)65

0(2

5,6)

399

(15,

7)52

0(2

0,5)

680

(26,

8)77

0(3

0,3)

550

(21,

7)66

0(2

6)90

9(3

5,8)

Visi

na s

a za

vršn

om t

ablo

mza

uze

mlje

nje

za k

ablo

veko

mun

ikac

iono

g p

roto

kola

A31

6(1

2,4)

374

(14,

7)–

374

(14,

7)–

––

––

420

(16,

5)59

5(2

3,4)

––

630

(24,

8)80

0(3

1,5)

–

Razd

aljin

a iz

međ

u o

tvor

aza

mon

tažu

a19

0(7

,5)

257

(10,

1)35

0(1

3,8)

257

(10,

1)35

0(1

3,8)

401

(15,

8)40

2(1

5,8)

454

(17,

9)62

4(2

4,6)

380

(15)

495

(19,

5)64

8(2

5,5)

739

(29,

1)52

1(2

0,5)

631

(24,

8)–

Širi

na [m

m (i

n)]

Širin

a m

onta

žne

ploč

eB

75 (3)

90 (3,5

)90 (3,5

)13

0(5

,1)

130

(5,1

)20

0(7

,9)

242

(9,5

)24

2(9

,5)

242

(9,5

)16

5(6

,5)

230

(9,1

)30

8(1

2,1)

370

(14,

6)30

8(1

2,1)

370

(14,

6)25

0(9

,8)

Širin

a m

onta

žne

ploč

e sa

jedn

om C

opc

ijom

B–

130

(5,1

)13

0(5

,1)

170

(6,7

)17

0(6

,7)

–24

2(9

,5)

242

(9,5

)24

2(9

,5)

205

(8,1

)23

0(9

,1)

308

(12,

1)37

0(1

4,6)

308

(12,

1)37

0(1

4,6)

–

Širin

a m

onta

žne

ploč

e sa

dve

C o

pcije

B–

150

(5,9

)15

0(5

,9)

190

(7,5

)19

0(7

,5)

–24

2 (9

,5)

242

(9,5

)24

2 (9

,5)

225

(8,9

)23

0 (9

,1)

308

(12,

1)37

0 (1

4,6)

308

(12,

1)37

0(1

4,6)

–

Razd

aljin

a iz

međ

u o

tvor

aza

mon

tažu

b60

(2,4

)70

(2,8

)70

(2,8

)11

0(4

,3)

110

(4,3

)17

1 (6

,7)

215

(8,5

)21

0 (8

,3)

210

(8,3

)14

0 (5

,5)

200

(7,9

)27

2 (1

0,7)

334

(13,

1)27

0(1

0,6)

330

(13)

–

Dub

ina

[mm

(in)

]

Dub

ina

bez

opci

je A

/BC

207

(8,1

)20

5(8

,1)

207

(8,1

)20

5(8

,1)

207

(8,1

)17

5 (6

,9)

200

(7,9

)26

0(1

0,2)

260

(10,

2)24

9 (9

,8)

242

(9,5

)31

0 (1

2,2)

335

(13,

2)33

3(1

3,1)

333

(13,

1)37

5(1

4,8)

Sa o

pcijo

m A

/BC

222

(8,7

)22

0(8

,7)

222

(8,7

)22

0(8

,7)

222

(8,7

)17

5 (6

,9)

200

(7,9

)26

0(1

0,2)

260

(10,

2)26

2(1

0,3)

242

(9,5

)31

0 (1

2,2)

335

(13,

2)33

3(1

3,1)

333

(13,

1)37

5(1

4,8)



8 8

Velič

ina

kući

šta

A1

A2

A3

A4

A5

B1B2

B3B4

C1C2

C3C4

D3h

Nom

ina–

lna

snag

a[k

W (h

p)]

200-

240

V0,

25–1

,5(0

,34–

2)0,

25–2

,2(0

,34–

3)3–

3,7

(4–5

)0,

25–2

,2(0

,34–

3)0,

25–3

,7(0

,34–

5)5,

5–7,

5(7

,5–1

0)15

5,5–

7,5

(7,5

–10)

11–1

5(1

5–20

)15

–22

(20–

30)

30–3

7(4

0–50

)18

,5–2

2(2

5–30

)30

–37

(40–

50)

–

38

0-48

0/50

0 V

0,37

–1,5

(0,5

–2)

0,37

–4(0

,5–5

)5,

5–7,

5(7

,5–1

0)0,

37–4

(0,5

–5)

0,37

–7,5

(0,5

–10)

11–1

5(1

5–20

)18

,5–2

2(2

5–30

)11

–15

(15–

20)

18,5

–30

(25–

40)

30–4

5(4

0–60

)55

–75

(75–

100)

37–4

5(5

0–60

)

55–7

5(7

5–10

0)–

52

5-60

0 V

––

0,75

–7,5

(1–1

0)–

0,75

–7,5

(1–1

0)11

–15

(15–

20)

18,5

–22

(25–

30)

11–1

5(1

5–20

)18

,5–3

0(2

5–40

)30

–45

(40–

60)

55–9

0(7

5–12

5)37

–45

(50–

60)

55–9

0(7

5–12

5)–

52

5-69

0 V

––

1,1–

7,5

(1,5

–10)

––

–11

–22

(15–

30)

–11

–30

(15–

40)

–30

–75

(40–

100)

37–4

5(5

0–60

)37

–45

(50–

60)

55–7

5(7

5–10

0)

Otv

ori z

a za

vrtn

je [m

m (i

n)] c

6,0

(0,2

4)8,

0(0

,31)

8,0

(0,3

1)8,

0(0

,31)

8,0

(0,3

1)8,

25(0

,32)

8,25

(0,3

2)12

(0,4

7)12

(0,4

7)8

(0,3

1)–

12,5

(0,4

9)12

,5 (0

,49)

––

–

dø8

(ø0,

31)

ø11

(ø0,

43)

ø11

(ø0,

43)

ø11

(ø0,

43)

ø11

(ø0,

43)

ø12

(ø0,

47)

ø12

(ø0,

47)

ø19

(ø0,

75)

ø19

(ø0,

75)

12 (0

,47)

–ø1

9(ø

0,75

)ø1

9 (ø

0,75

)–

––

eø5

(ø0,

2)ø5

,5(ø

0,22

)ø5

,5(ø

0,22

)ø5

,5(ø

0,22

)ø5

,5(ø

0,22

)ø6

,5(ø

0,26

)ø6

,5(ø

0,26

)ø9

(ø0,

35)

ø9 (ø

0,35

)6,

8(0

,27)

8,5

(0,3

3)ø9

(ø0,

35)

ø9 (ø

0,35

)8,

5(0

,33)

8,5

(0,3

3)–

f5

(0,2

)9

(0,3

5)9

(0,3

5)6,

5(0

,26)

6,5

(0,2

6)6

(0,2

4)9

(0,3

5)9

(0,3

5)9

(0,3

5)7,

9(0

,31)

15 (0

,59)

9,8

(0,3

9)9,

8 (0

,39)

17 (0

,67)

17(0

,67)

–

Mak

sim

alna

tež

ina

[kg

(lb)

]2,

7 (6

)4,

9(1

0,8)

5,3

(11,

7)6,

6(1

4,6)

7(1

5,4)

9,7

(21,

4)13

,5/1

4,2

(30/

31)

23 (5

1)27

(60)

12 (2

6,5)

23,5

(52)

45 (9

9)65

(143

)35

(77)

50 (110

)62 (137

)

Mom

ent

zate

zanj

a za

pre

dnji

pokl

opac

[Nm

(in-

lb)]

Plas

tični

pok

lopa

c (m

ala

IP)

Klik

nuće

Klik

nuće

Klik

nuće

––

Klik

nuće

Klik

nuće

Klik

nuće

Klik

nuće

Klik

nuće

Klik

nuće

2 (1

7,7)

2 (1

7,7)

–

Met

alni

pok

lopa

c (IP

55/6

6)–

––

1,5

(13,

3)1,

5 (1

3,3)

2,2

(19,

5)2,

2 (1

9,5)

––

2,2

(19,

5)2,

2 (1

9,5)

2 (1

7,7)

2 (1

7,7)

–

1) S

lika

8.2

i Slik

a 8.

3 pr

ikaz

uju

gor

nje

i don

je o

tvor

e za

mon

tažu

.

Tabl

ica

8.25

Nom

inal

ne s

nage

, tež

ina

i dim

enzi

je



88

C

a

b13

0BA64

8.12

f

e

B

A

a

d

e

b

c

Slika 8.2 Gornji i donji otvori za montažu (pogledajte odeljak poglavlje 8.9 Nominalne snage, težina i dimenzije)

a

e

f

130B

A71

5.12

Slika 8.3 Gornji i donji otvori za montažu (B4, C3 i C4)



8 8

9 Dodatak

9.1 Simboli, skraćenice i konvencije

°C Stepen Celzijusa

°F Stepen farenhajta

AC (~) Naizmenična struja

AEO Automatska optimizacija potrošnje energije

AWG Američki način označavanja preseka provodnika

AMA Automatsko određivanje parametara motora

DC (=) Jednosmerna struja

EMC Elektromagnetska kompatibilnost

ETR Elektronski termički relej

fM,N Nominalna frekvencija motora

FC Frekventni pretvarač

IINV Nominalna izlazna struja invertora

ILIM Granična struja

IM,N Nominalna vrednost struje motora

IVLT,MAX Maksimalna izlazna struja

IVLT,N Nominalna izlazna struja koju isporučuje frekventni pretvarač

IP Zaštita od prodiranja

LCP Lokalni upravljački panel

MCT Program za podešavanje parametara i praćenje rada

ns Brzina sinhronog motora

PM,N Nominalna snaga motora

PELV Zaštitni veoma mali napon

PCB Štampana ploča strujnog kola

PM motor Motor sa trajnim (permanentnim) magnetima

PWM Modulacija impulsne širine

o/min Obrtaja u minuti

Regener. Priključci za rekuperaciju

TLIM Granični mom.

UM,N Nominalni napon motora

Tablica 9.1 Simboli i skraćenice

KonvencijeNa listama sa rednim brojevima su navedene procedure. Na listama sa oznakama za nabrajanje su navedene ostaleinformacije.

Tekst u kurzivu označava:• Unakrsnu referencu.

• Vezu.

• Ime parametra.

• Ime grupe parametara.

• Opciju parametra.

• Fusnotu.

Sve dimenzije crteža su u [mm] (in.)

9.2 Struktura menija za parametre

Dodatak VLT® AutomationDrive FC 301/302


99

9.2.

1St

rukt

ura

men

ija z

apa

ram

etre

0-**

Ruko

vanj

e/D

ispl

ej0-

0*O

snov

na p

odeš

.0-

01Je

zik

0-02

Jedi

nica

brz

ine

mot

ora

0-03

Regi

onal

na p

odeš

.0-

04Ra

dni r

ežim

kod

ukl

juče

nja

(Ruč

no)

0-09

Perf

orm

ance

Mon

itor

0-1*

Pode

šava

nje

0-10

Akt

ivni

set

up0-

11Se

tup

za

prog

ram

ir.0-

12O

vaj s

etup

pov

ezan

sa

0-13

Pove

zani

Set

up-i

0-14

Edit

Set

-ups

/ C

hann

el0-

15Re

adou

t: a

ctua

l set

up0-

2*LC

P D

ispl

ej0-

20Li

nija

dis

plej

a 1.

1 m

ala

0-21

Lini

ja d

ispl

eja

1.2

mal

a0-

22Li

nija

dis

plej

a 1.

3 m

ala

0-23

Lini

ja d

ispl

eja

2 ve

lika

0-24

Lini

ja d

ispl

eja

3 ve

lika

0-25

Moj

ličn

i men

i0-

3*LC

P p

ril.

očita

vanj

e0-

30Je

dini

ce z

a ko

ris. o

čita

vanj

a0-

31M

in. v

redn

ost

koris

. oči

tava

nja

0-32

Mak

s. v

redn

ost

koris

. oči

tava

nja

0-33

Sour

ce fo

r User-de

fined

Rea

dout

0-37

Teks

t di

spl.

10-

38Te

kst

disp

l. 2

0-39

Teks

t di

spl.

30-

4*LC

P t

asta

tura

0-40

[Han

d o

n] T

aste

r na

LCP

0-41

[Off]

Tas

ter

na L

CP0-

42[A

uto

on]

Tas

ter

na L

CP0-

43[R

eset

] Ta

ster

na

LCP

0-44

LCP

Tast.[Off/Re

set]

0-45

LCP

Tas

.[Driv

e By

pass

]0-

5*Ko

pira

j/Sač

uvaj

0-50

LCP

kop

iranj

e0-

51Ko

pira

nje

setu

p-a

0-6*

Lozi

nka

0-60

Lozi

nka

glav

nog

men

ija0-

61Pr

istu

p g

lavn

om m

eniju

bez

lozi

nke

0-65

Lozi

nka

brzo

g m

enija

0-66

Pris

tup

brz

om m

eniju

bez

lozi

nke

0-67

Pris

tup

Bus

lozi

nki

0-68

Safe

ty P

aram

eter

s Pa

ssw

ord

0-69

Pass

wor

d P

rote

ctio

n o

f Sa

fety

Para

met

ers

1-**

Opt

ereć

. i m

otor

1-0*

Gen

eral

na p

odeš

.1-

00N

ačin

kon

figuracije

1-01

Prin

cip

kon

trol

e m

otor

a1-

02Fl

ux-

izvo

r po

v.sp

rege

mot

ora

1-03

Kara

kt. o

brtn

og m

omen

ta1-

04Re

žim

pre

opte

r.

1-05

Konfi

g. lo

k. r

ežim

a1-

06U

pra

vcu

kaz

aljk

e na

sat

u1-

07M

otor

Ang

le Offset

Adj

ust

1-1*

Izbo

r m

otor

a1-

10Ko

nstr

ukci

ja m

otor

a1-

11M

otor

Mod

el1-

14Po

jača

nje

prig

ušen

ja1-

15Vr

emen

ska

kons

tant

a filtera

mal

ebr

zine

1-16

Vrem

ensk

a ko

nst.

filte

ra v

elik

e br

zine

1-17

Vrem

ensk

a ko

nsta

nta

napo

nsko

g filte

ra1-

18M

in. C

urre

nt a

t N

o L

oad

1-2*

Poda

ci o

mot

oru

1-20

Snag

a m

otor

a [k

W]

1-21

Snag

a m

otor

a [H

P]1-

22N

apon

mot

ora

1-23

Frek

venc

ija m

otor

a1-

24St

ruja

mot

ora

1-25

Nom

inal

na b

rzin

a m

otor

a1-

26N

aziv

ni o

br. m

om. m

otor

a1-

29Au

tom

atsk

a ad

apta

cija

mot

ora

(AM

A)

1-3*

Dod

. pod

aci o

mot

.1-

30O

tpor

nost

sta

tora

(Rs)

1-31

Otp

orno

st ro

tora

(Rr)

1-33

Reak

tans

a ra

sipa

nja

stat

ora

(X1)

1-34

Reak

tans

a ra

sipa

nja

roto

ra (X

2)1-

35M

eđus

obna

rea

ktan

sa (X

h)1-

36O

tpor

gub

itaka

u g

vožđ

u (R

fe)

1-37

Indu

ktiv

nost

d-o

se (L

d)1-

38q-

axis

Indu

ctan

ce (L

q)1-

39Br

oj p

olov

a m

otor

a1-

40ko

ntra

EM

F pr

i 100

0 o/

min

1-41

Pom

ak u

gla

mot

ora

1-44

d-ax

is In

duct

ance

Sat

. (Ld

Sat)

1-45

q-ax

is In

duct

ance

Sat

. (Lq

Sat)

1-46

Poja

čanj

e de

tekc

ije p

olož

aja

1-47

Torq

ue C

alib

ratio

n1-

48In

duct

ance

Sat

. Poi

nt1-

5*Po

deš.

nez

. opt

er.

1-50

Mag

netiz

acija

mot

ora

pri n

ulto

j brz

ini

1-51

Nor

mal

no m

agne

t. -

min

. brz

ina

[o/

min

]1-

52N

orm

alno

mag

net.

- m

in. b

rzin

a [H

z]1-

53Vi

ša fr

ekv.

mod

ela

1-54

Volta

ge re

duct

ion

in fieldw

eakening

1-55

U/f

kar

akte

ristik

a -

U1-

56U

/f k

arak

teris

tika

- F

1-58

Stru

ja t

est

impu

lsa

lete

ćeg

sta

rta

1-59

Frek

venc

ija t

est

impu

lsa

lete

ćeg

sta

rta

1-6*

Pode

š. z

av. o

pter

.1-

60Ko

mpe

nz. o

pter

ećen

ja p

ri m

aloj

brz

.1-

61Ko

mpe

nz. o

pter

ećen

ja p

ri v

elik

oj b

rz.

1-62

Kom

penz

acija

kliz

anja

1-63

Vrem

. kon

st. k

ompe

nzac

ije k

lizan

ja1-

64Pr

iguš

ivan

je r

ezon

anci

ja1-

65Vr

em. k

onst

. prig

ušiv

anja

rezo

nanc

.1-

66M

in. s

truj

a pr

i mal

oj b

rzin

i1-

67Ti

p o

pter

ećen

ja1-

68M

inim

alna

iner

cija

1-69

Mak

sim

alna

iner

cija

1-7*

Pode

šava

nja

star

ta1-

70Re

žim

sta

rta

mot

ora

sa s

taln

imm

agne

tima

1-71

Kašn

j. st

arta

1-72

Star

tna

funk

cija

1-73

Lete

ći s

tart

1-74

Poče

tna

brzi

na [o

/min

]1-

75St

artn

a br

zina

[Hz]

1-76

Pola

zna

stru

ja1-

8*Po

deša

vanj

a za

ust

1-80

Funk

cija

pri

sto

pu1-

81M

in. b

rzin

a za

Sto

p F

unkc

iju [o

/min

]1-

82M

in. b

rzin

a za

funk

ciju

pri

zau

st. [

Hz]

1-83

Funk

cija

pre

c. s

topa

1-84

Vred

n. b

roja

ča p

rec.

sto

pa1-

85Pr

ec. z

aust

. sa

brz.

kom

p. k

ašnj

enje

m1-

9*Te

mp.

mot

ora

1-90

Term

ička

zaš

tita

mot

ora

1-91

Spol

jašn

ji ve

ntila

tor

mot

ora

1-93

Izvo

r te

rmis

tora

1-94

ATEX

ETR

cur

.lim

. spe

ed re

duct

ion

1-95

Tip

KTY

sen

zora

1-96

Upo

treb

a KT

Y t

erm

isto

ra1-

97N

ivo

reag

ovan

ja K

TY1-

98AT

EX E

TR in

terp

ol. p

oint

s fr

eq.

1-99

ATEX

ETR

inte

rpol

poi

nts

curr

ent

2-**

Kočn

ice

2-0*

DC

koč

enje

2-00

DC

Str

uja

drža

nja

2-01

Stru

ja D

C k

očen

ja2-

02Vr

eme

DC

koč

enja

2-03

Brzi

na z

a uk

lj. D

C k

oč. [

o/m

in]

2-04

Brzi

na z

a uk

lj. D

C k

oč. [

Hz]

2-05

Mak

sim

alna

refe

renc

a2-

06St

ruja

DC

koč

enja

2-07

Vrem

e D

C k

očen

ja2-

1*U

prav

. en.

koč

enja

2-10

Funk

cija

koč

enja

2-11

Koči

oni o

tpor

nik

(om

)2-

12O

gran

ičen

je s

nage

koč

enja

(kW

)2-

13Pr

aćen

je s

nage

koč

enja

2-15

Prov

era

kočn

ic2-

16M

aks.s

truj

a AC

koč

.2-

17Ko

ntro

la p

rena

pona

2-18

Usl

ov z

a pr

over

u č

oper

a za

koč

enje

2-19

Ove

r-vo

ltage

Gai

n2-

2*M

ehan

ička

koč

nica

2-20

Stru

ja o

tpuš

tanj

a ko

čnic

e2-

21M

eh. k

očni

ca -

brz

ina

[o/m

in]

2-22

Meh

. koč

nica

- b

rzin

a [H

z]2-

23M

eh. k

očni

ca -

kaš

njen

je2-

24Ka

šnje

nje

stop

a2-

25Vr

eme

otpu

štan

ja k

očni

ce2-

26Re

f. ob

rtno

g m

omen

ta2-

27Vr

eme

ram

pe o

brtn

og m

omen

ta2-

28Fa

ktor

poj

ačan

ja2-

29To

rque

Ram

p D

own

Tim

e2-

3*A

dv. M

ech

Bra

ke

2-30

Posi

tion

P S

tart

Pro

port

iona

l Gai

n2-

31Sp

eed

PID

Sta

rt P

ropo

rtio

nal G

ain

2-32

Spee

d P

ID S

tart

Inte

gral

Tim

e2-

33Sp

eed

PID

Sta

rt L

owpa

ss F

ilter

Tim

e3-

**Re

fere

nca

/ Ra

mpe

3-0*

Gra

n. v

redn

. ref

.3-

00O

pseg

ref

eren

ce3-

01Je

dini

ca z

a Re

fere

ncu/

Povr

. spr

egu

3-02

Min

im. r

efer

enca

3-03

Mak

sim

alna

ref

eren

ca3-

04Fu

nkci

ja re

fere

nce

3-1*

Refe

renc

e3-

10Pr

eset

Ref

eren

ce3-

11Br

zina

"D

žoga

" [H

z]3-

12Vr

edno

st u

brza

vanj

a/us

pora

vanj

a3-

13Re

zultu

juća

ref

eren

ca3-

14Pr

eset

Rel

ativ

e Re

fere

nce

3-15

Izvo

r re

fere

nce

13-

16Iz

vor

refe

renc

e 2

3-17

Izvo

r re

fere

nce

33-

18Iz

vor

refe

renc

e re

lativ

ne re

fere

nce

3-19

Brzi

na "

Džo

ga" [

o/m

in]

3-4*

Ram

pa 1

3-40

Tip

Ram

pe 1

3-41

Vrem

e za

leta

Ram

pe 1

3-42

Vrem

e za

usta

vlja

nja

Ram

pe 1

3-45

S-ra

mpa

1 O

dnos

na

poče

tku

ubr

zanj

a3-

46S-

ram

pa 1

Odn

os n

a kr

aju

ubr

zanj

a3-

47S-

ram

pa 1

Odn

os n

a po

četk

uus

pore

nja

3-48

S-ra

mpa

1 O

dnos

na

kraj

u u

spor

enja

3-5*

Ram

pa 2

3-50

Tip

Ram

pe 2

3-51

Vrem

e za

leta

Ram

pe 2

3-52

Vrem

e za

usta

vlja

nja

Ram

pe 2

3-55

S-ra

mpa

2 O

dnos

na

poče

tku

ubr

zanj

a3-

56S-

ram

pa 2

Odn

os n

a kr

aju

ubr

zanj

a3-

57S-

ram

pa 2

Odn

os n

a po

četk

uus

pore

nja

3-58

S-ra

mpa

2 O

dnos

na

kraj

u u

spor

enja

3-6*

Ram

pa 3

3-60

Tip

Ram

pe 3

3-61

Vrem

e za

leta

Ram

pe 3

3-62

Vrem

e za

usta

vlja

nja

Ram

pe 3

3-65

S-ra

mpa

3 O

dnos

na

poče

tku

ubr

zanj

a3-

66S-

ram

pa 3

Odn

os n

a kr

aju

ubr

zanj

a3-

67S-

ram

pa 3

Odn

os n

a po

četk

uus

pore

nja

3-68

S-ra

mpa

3 O

dnos

na

kraj

u u

spor

enja

3-7*

Ram

pa 4

3-70

Tip

Ram

pe 4

3-71

Vrem

e za

leta

Ram

pe 4

3-72

Vrem

e za

usta

vlja

nja

Ram

pe 4

3-75

S-ra

mpa

4 O

dnos

na

poče

tku

ubr

zanj

a3-

76S-

ram

pa 4

Odn

os n

a kr

aju

ubr

zanj

a3-

77S-

ram

pa 4

Odn

os n

a po

četk

uus

pore

nja

3-78

S-ra

mpa

4 O

dnos

na

kraj

u u

spor

enja

3-8*

Dru

ge r

ampe

3-80

Vrem

e ra

mpe

"D

žoga

"3-

81Vr

eme

ram

pe z

a br

zi s

top

3-82

Vrst

a ra

mpe

za

brzi

sto

p3-

83Pr

op. S

-ram

pe z

a br

zi s

top,

pri

Sta

rt3-

84Pr

op. S

-ram

pe z

a br

zi s

top,

pri

Kra

j3-

89Ra

mp

Low

pass

Filt

er T

ime

3-9*

Dig

italn

i Pot

.met

ar3-

90Ve

ličin

a ko

raka

3-91

Vrem

e ra

mpe

3-92

Pono

vno

ukl

juče

nje

napa

janj

a3-

93M

aks.

ogr

anič

enje

3-94

Min

. ogr

anič

enje

3-95

Kašn

j. ra

mpe

4-**

Gra

n. v

redn

./upo

z.4-

1*O

gran

ičen

ja m

otor

a4-

10Sm

er o

brta

nja

mot

ora

4-11

Don

ja g

ran.

brz

ina

mot

ora

[o/m

in]

4-12

Don

ja g

ran.

brz

ina

mot

ora

[Hz]

4-13

Gor

nja

gran

. brz

ina

mot

ora

[o/m

in]

4-14

Gor

nja

gran

. brz

ina

mot

ora

[Hz]

4-16

Gra

ničn

i mom

ent

Gen

erat

orsk

i rež

im4-

17G

rani

čni m

omen

t M

otor

ni r

ežim

4-18

Gra

ničn

a st

ruja

4-19

Mak

s. iz

lazn

a fr

ekve

ncija

4-2*

Fakt

ori o

gran

ič.

4-20

Izvo

r fa

ktor

a gr

anič

nog

mom

enta

4-21

Izvo

r fa

ktor

a og

rani

čenj

a br

z.4-

23Br

ake

Chec

k Li

mit

Fac

tor

Sour

ce4-

24Br

ake

Chec

k Li

mit

Fac

tor

4-3*

Nad

gl. b

rz. m

ot.

4-30

Funk

cija

gub

itka

povr

. spr

. mot

.4-

31G

rešk

a po

vr. s

pr. m

ot. p

o b

rz.

4-32

Gub

itak

povr

. spr

. mot

. - t

imeo

ut4-

34Tr

acki

ng E

rror

Fun

ctio

n4-

35Tr

acki

ng E

rror

4-36

Trac

king

Err

or T

imeo

ut4-

37Tr

acki

ng E

rror

Ram

ping

4-38

Trac

king

Err

or R

ampi

ng T

imeo

ut4-

39Tr

acki

ng E

rror

Aft

er R

ampi

ng T

imeo

ut4-

4*Sp

eed

Mon

itor

4-43

Mot

or S

peed

Mon

itor

Func

tion

4-44

Mot

or S

peed

Mon

itor

Max

4-45

Mot

or S

peed

Mon

itor

Tim

eout

4-5*

Pode

siva

upo

z.4-

50U

pozo

renj

e M

ala

Stru

ja4-

51U

pozo

renj

e Ve

lika

Stru

ja4-

52U

pozo

renj

e M

ala

Brzi

na4-

53U

pozo

renj

e Ve

lika

Brzi

na4-

54U

pozo

renj

e Re

fere

nca

mal

a4-

55U

pozo

renj

e Re

fere

nca

velik

a4-

56U

pozo

renj

e Po

vr. s

preg

a m

ala

4-57

Upo

zore

nje

Povr

. spr

ega

velik

a4-

58G

ubita

k fa

ze n

a m

otor

u4-

59M

otor

Che

ck A

t St

art

4-6*

Prem

ošće

nje

brz.

4-60

Prem

ošće

ne b

rzin

e -

od [o

/min

]4-

61Pr

emoš

ćene

brz

ine

od [H

z]4-

62Pr

emoš

ćene

brz

ine

- do

[o/m

in]

4-63

Prem

ošće

ne b

rzin

e do

[Hz]

Dodatak Uputstvo za rukovanje


9 9

5-**

Dig

italn

i ula

z/iz

laz

5-0*

Konfi

g. d

ig. u

l/izl

5-00

Konfi

g. d

ig. u

laza

/izla

za5-

01Te

rmin

al 2

7 Vr

sta

5-02

Term

inal

29

Vrst

a5-

1*D

igita

lni u

lazi

5-10

Term

inal

18

Dig

italn

i ula

z5-

11Te

rmin

al 1

9 D

igita

lni u

laz

5-12

Term

inal

27

Dig

italn

i ula

z5-

13Te

rmin

al 2

9 D

igita

lni u

laz

5-14

Term

inal

32

Dig

italn

i ula

z5-

15Te

rmin

al 3

3 D

igita

lni u

laz

5-16

Term

inal

X30

/2 D

igita

lni u

laz

5-17

Term

inal

X30

/3 D

igita

lni u

laz

5-18

Term

inal

X30

/4 D

igita

lni u

laz

5-19

Term

inal

37

Sigu

rnos

ni s

top

5-20

Term

inal

X46

/1 D

igita

lni u

laz

5-21

Term

inal

X46

/3 D

igita

lni u

laz

5-22

Term

inal

X46

/5 D

igita

lni u

laz

5-23

Term

inal

X46

/7 D

igita

lni u

laz

5-24

Term

inal

X46

/9 D

igita

lni u

laz

5-25

Term

inal

X46

/11

Dig

italn

i ula

z5-

26Te

rmin

al X

46/1

3 D

igita

lni u

laz

5-3*

Dig

italn

i izl

azi

5-30

Term

inal

27

Dig

italn

i izl

az5-

31Te

rmin

al 2

9 D

igita

lni i

zlaz

5-32

Term

inal

X30

/6 D

ig. i

zlaz

(MCB

101

)5-

33Te

rmin

al X

30/7

Dig

. izl

az (M

CB 1

01)

5-4*

Rele

ji5-

40Fu

nkci

ja r

elej

a5-

41Ka

šnje

nje

pri u

klju

čenj

u, R

elej

5-42

Kašn

jenj

e pr

i isk

ljuče

nju,

Rel

ej5-

5*Im

puls

ni u

laz

5-50

Term

. 29

Don

ja fr

ekve

ncija

5-51

Term

. 29

Gor

nja

frek

venc

ija5-

52Te

rmin

al 2

9 D

onja

ref

./pov

r. sp

rega

5-53

Term

inal

29

Gor

nja

ref./

povr

. spr

ega

5-54

Vrem

. kon

st. fi

ltra

imp.

ula

za #

295-

55Te

rm. 3

3 D

onja

frek

venc

ija5-

56Te

rm. 3

3 G

ornj

a fr

ekve

ncija

5-57

Term

inal

33

Don

ja r

ef./p

ovr.

spre

ga5-

58Te

rmin

al 3

3 G

ornj

a re

f./po

vr. s

preg

a5-

59Vr

em. k

onst

. filtra

imp.

ula

za #

335-

6*Im

puls

ni iz

laz

5-60

Term

inal

27

Velič

ina

na im

puls

. izl

azu

5-62

Mak

s. fr

ekv.

impu

lsno

g iz

laza

#27

5-63

Term

inal

29

Velič

ina

na im

puls

. izl

azu

5-65

Mak

s. fr

ekv.

impu

lsno

g iz

laza

#29

5-66

Term

inal

X30

/6 V

elič

ina

na im

p. iz

lazu

5-68

Mak

s. fr

ekv.

imp.

izla

za #

X30/

65-

7*24

V E

nkod

ersk

i ul.

5-70

Term

32/

33 im

p./o

brt.

5-71

Term

inal

32/

33 s

mer

enk

oder

a5-

8*O

pcije

ul./

izl.

5-80

AH

F Ka

šnje

nje

pono

v.uk

ljuč.

kond

enza

tora

5-9*

Kont

rola

sa

bus-

a5-

90Ko

ntro

la d

ig. i

zl. i

rele

ja s

a bu

s-a

5-93

Imp.

izla

z #2

7 Ko

ntro

la b

us-a

5-94

Imp.

izla

z #2

7 Pr

edp.

tim

eout

5-95

Imp.

izla

z #2

9 Ko

ntro

la b

us-a

5-96

Imp.

izla

z #2

9 Pr

edp.

tim

eout

5-97

Imp.

izla

z #X

30/6

Kon

tr. b

usa

5-98

Imp.

izla

z #X

30/6

Tim

eout

pre

set

6-**

Ana

logn

i ula

z/iz

laz

6-0*

Konfi

g. a

n. u

l/izl

6-00

"Liv

e Ze

ro T

imeo

ut"

Vrem

e6-

01"L

ive

Zero

Tim

eout

" Fu

nkci

ja6-

1*A

nalo

gni u

laz

16-

10Te

rmin

al 5

3 N

iži n

apon

6-11

Term

inal

53

Viši

nap

on6-

12Te

rmin

al 5

3 M

anja

str

uja

6-13

Term

inal

53

Veća

str

uja

6-14

Term

inal

53

Don

ja r

ef./p

ov. s

preg

a6-

15Te

rmin

al 5

3 G

ornj

a re

f./po

v. s

preg

a6-

16Te

rmin

al 5

3 Vr

em. k

onst

anta

filtra

6-2*

Ana

logn

i ula

z 2

6-20

Term

inal

54

Niž

i nap

on6-

21Te

rmin

al 5

4 Vi

ši n

apon

6-22

Term

inal

54

Man

ja s

truj

a6-

23Te

rmin

al 5

4 Ve

ća s

truj

a6-

24Te

rmin

al 5

4 D

onja

ref

./pov

r. sp

rega

6-25

Term

inal

54

Gor

nja

ref./

povr

. spr

ega

6-26

Term

inal

54

Vrem

. kon

stan

ta filtra

6-3*

Ana

logn

i ula

z 3

6-30

Term

inal

X30

/11

Niž

i nap

on6-

31Te

rmin

al X

30/1

1 Vi

ši n

apon

6-34

Term

. X30

/11

Don

ja re

f./po

vr. s

preg

a6-

35Te

rm. X

30/1

1 G

ornj

a re

f./po

vr. s

preg

a6-

36Te

rm. X

30/1

1 Vr

em k

onst

. filtra

6-4*

Ana

logn

i ula

z 4

6-40

Term

inal

X30

/12

Niž

i nap

on6-

41Te

rmin

al X

30/1

2 Vi

ši n

apon

6-44

Term

. X30

/12

Don

ja re

f./po

vr. s

preg

a6-

45Te

rm. X

30/1

2 G

ornj

a re

f./po

vr. s

preg

a6-

46Te

rm. X

30/1

2 Vr

em k

onst

. filtra

6-5*

Ana

logn

i izl

az 1

6-50

Term

inal

42

izla

z6-

51Te

rmin

al 4

2 Iz

laz

min

. raz

mer

a6-

52Te

rmin

al 4

2 Iz

laz

mak

s. r

azm

era

6-53

Term

inal

42

Izl.

kont

rola

bus

-a6-

54Te

rmin

al 4

2 Iz

laz

pred

pode

š. t

imeo

ut6-

55Te

rmin

al 4

2 iz

lazn

i filte

r6-

6*A

nalo

gni i

zlaz

26-

60Te

rmin

al X

30/8

Izla

z6-

61Te

rmin

al X

30/8

Min

. raz

mer

a6-

62Te

rmin

al X

30/8

Mak

s. r

azm

era

6-63

Term

inal

X30

/8 k

ontr

ola

busa

6-64

Term

inal

X30

/8 Iz

laz

pred

pode

š.tim

eout

6-7*

Ana

logn

i izl

az 3

6-70

Term

inal

X45

/1 Iz

laz

6-71

Term

inal

X45

/1 M

in. r

azm

era

6-72

Term

inal

X45

/1 M

aks.

raz

mer

a6-

73Te

rmin

al X

45/1

kon

trol

a bu

sa6-

74Te

rmin

al X

45/1

Out

put

Tim

eout

Pre

set

6-8*

Ana

logn

i izl

az 4

6-80

Term

inal

X45

/3 Iz

laz

6-81

Term

inal

X45

/3 M

in. r

azm

era

6-82

Term

inal

X45

/3 M

aks.

raz

mer

a6-

83Te

rmin

al X

45/3

kon

trol

a bu

sa6-

84Te

rmin

al X

45/3

Out

put

Tim

eout

Pre

set

7-**

Kont

role

ri7-

0*PI

D k

ontr

ola

brzi

ne7-

00PI

D b

rz. I

zvor

pov

r. sp

rege

7-01

Spee

d P

ID D

roop

7-02

PID

Pro

porc

iona

lni č

lan

7-03

PID

Vre

me

inte

grac

ije7-

04PI

D V

rem

e di

fere

ncija

lnog

čla

na7-

05PI

D O

gran

ičen

je d

if. č

lana

7-06

PID

Vre

m. k

onst

. filtra

7-07

PID

Odn

os b

rz. p

ovr.

spre

ge7-

08PI

D re

g. b

rz. "

feed

-forw

ard"

fakt

or7-

09Sp

eed

PID

Err

or C

orre

ctio

n w

/ Ra

mp

7-1*

Kont

rola

obr

t. P

l7-

10To

rque

PI F

eedb

ack

Sour

ce7-

12Pr

opor

cion

alni

čla

n P

I po

mom

entu

7-13

Vrem

e in

tegr

acije

PI p

o m

omen

tu7-

16To

rque

PI L

owpa

ss F

ilter

Tim

e7-

18To

rque

PI F

eed

For

war

d F

acto

r7-

19Cu

rren

t Co

ntro

ller

Rise

Tim

e7-

2*Po

v.sp

r. ko

nt.p

roc

7-20

Izvo

r po

vr. s

preg

e 1

po p

roc.

vel

.7-

22Iz

vor

povr

. spr

ege

2 po

pro

c. v

el.

7-3*

Proc

esni

PID

kon

tr7-

30Pr

oces

ni P

ID n

orm

/inv.

reg

.7-

31Pr

oces

ni P

ID P

reki

d d

alje

inte

grac

ije7-

32Pr

oc. P

ID S

tart

na v

red.

7-33

Proc

esni

PID

Pro

porc

iona

lni č

lan

7-34

Proc

esni

PID

inte

gral

no v

rem

e7-

35Pr

oces

ni P

ID d

ifere

ncija

lno

vre

me

7-36

Proc

. PID

Ogr

an. d

if. č

lana

7-38

Proc

esni

PID

"Fe

ed F

orw

ard"

Fak

tor

7-39

Ods

tupa

nje

povr

. spr

ege

od re

f.7-

4*A

dv. P

roce

ss P

ID I

7-40

Proc

esni

PID

rese

tova

nje

I del

a7-

41Pr

oces

ni P

ID iz

laz

neg.

Obu

jmic

a7-

42Pr

oces

ni P

ID iz

laz

poz.

Obu

jmic

a7-

43Pr

oc. P

ID s

kala

poj

ač. n

a m

in. R

ef.

7-44

Proc

. PID

ska

la p

ojač

. na

mak

s. R

ef.

7-45

Proc

esni

PID

Fee

d F

orw

ard

resu

rs7-

46Pr

oces

ni P

ID F

eed

For

war

d n

orm

al/

inv.

kont

r.7-

48PC

D F

eed

For

war

d7-

49Pr

oc. P

ID F

eed

For

war

d n

or./

inv.

kon

.ko

ntr.

7-5*

Adv

. Pro

cess

PID

II7-

50Pr

oces

ni P

ID p

roši

reni

PID

7-51

Proc

esni

PID

Fee

d F

wd

Poj

ačan

je7-

52Pr

oc. P

ID F

eed

For

. ram

.7-

53Pr

oc. P

ID F

eed

For

. ram

.7-

56Pr

oces

ni P

ID R

ef. V

rem

e filtera

7-57

Proc

esni

PID

pov

. spr

ega

Vrem

e filtera

8-**

Kom

. i o

pcije

8-0*

Gen

eral

na p

odeš

.8-

01N

ačin

upr

avlja

nja

8-02

Kont

rol.

izvo

r

8-03

Vrem

e "C

ontr

ol W

ord

Tim

eout

"8-

04Fu

nkci

ja "

Cont

rol W

ord

Tim

eout

"8-

05Fu

nkci

ja "

End-

of-T

imeo

ut"

8-06

Rese

t ko

nt.is

t.vre

m8-

07D

iagn

osis

Trig

ger

8-08

Filtr

iranj

e oč

itava

nja

8-1*

Pode

š. k

ontr

. r.

8-10

Kont

roln

i profil

8-13

Konfi

g. S

tatu

s W

ord

STW

8-14

Konfi

gurabilni C

ontr

ol W

ord

CTW

8-17

Confi

gurable

Ala

rm a

nd W

arni

ngw

ord

8-19

Prod

uct

Code

8-3*

Pode

š. F

C P

ort-

a8-

30Pr

otok

ol8-

31Ad

resa

8-32

Brzi

na p

ren.

pod.

8-33

Parit

et /

Sto

p B

it.8-

34Pr

edvi

đeno

vre

me

cikl

usa

8-35

Min

. kaš

njen

je o

dziv

a8-

36M

aks.

kaš

njen

je o

dziv

a8-

37M

aksi

m. m

eđuk

arak

tern

o k

ašnj

enje

8-4*

FC M

C p

roto

koli

8-40

Oda

bir

tele

gram

a8-

41Pa

ram

eter

s fo

r Si

gnal

s8-

42Ko

nfigu

racija

PCD

sni

man

ja8-

43Ko

nfigu

racija

PCD

čita

nja

8-45

BTM

Tra

nsac

tion

Com

man

d8-

46BT

M T

rans

actio

n S

tatu

s8-

47BT

M T

imeo

ut8-

48BT

M M

axim

um E

rror

s8-

49BT

M E

rror

Log

8-5*

Dig

italn

o/Bu

s8-

50Iz

bor

nači

na s

lobo

dnog

zau

stav

ljanj

a8-

51A

ktiv

iranj

e Q

uick

Sto

p-a

8-52

Oda

beri

DC

koč

enje

8-53

Izbo

r na

čina

sta

rta

8-54

Izbo

r na

čina

pro

men

e sm

era

8-55

Oda

bir

setu

p-a

8-56

Pres

et R

efer

ence

Sel

ect

8-57

Profi

drive

OFF

2 Se

lect

8-58

Profi

drive

OFF

3 Se

lect

8-8*

Dija

gn. F

C p

orta

8-80

Broj

ač p

oruk

e sa

bus

a8-

81Br

ojač

gre

ške

busa

8-82

Prim

ljene

por

uke

- Sl

ave

8-83

Broj

ač g

reša

ka -

Sla

ve8-

9*Bu

s Jo

g8-

90Bu

s Jo

g 1

brz

ina

8-91

Bus

Jog

2 b

rzin

a9-

**PR

OFI

driv

e9-

00Se

tpoi

nt9-

07Ac

tual

Val

ue9-

15PC

D W

rite Co

nfigu

ratio

n9-

16PC

D R

ead

Con

figuration

9-18

Nod

e Ad

dres

s9-

19D

rive

Uni

t Sy

stem

Num

ber

9-22

Tele

gram

Sel

ectio

n9-

23Pa

ram

eter

s fo

r Si

gnal

s9-

27Pa

ram

eter

Edi

t

9-28

Proc

ess

Cont

rol

9-44

Faul

t M

essa

ge C

ount

er9-

45Fa

ult

Code

9-47

Faul

t N

umbe

r9-

52Fa

ult

Situ

atio

n C

ount

er9-

53Profi

bus

War

ning

Wor

d9-

63Ac

tual

Bau

d R

ate

9-64

Dev

ice Iden

tificatio

n9-

65Profi

le N

umbe

r9-

67Co

ntro

l Wor

d 1

9-68

Stat

us W

ord

19-

70Ed

it S

et-u

p9-

71Profi

bus

Save

Dat

a Va

lues

9-72

Profi

busD

riveR

eset

9-75

DO

Iden

tificatio

n9-

80Defi

ned

Par

amet

ers

(1)

9-81

Defi

ned

Par

amet

ers

(2)

9-82

Defi

ned

Par

amet

ers

(3)

9-83

Defi

ned

Par

amet

ers

(4)

9-84

Defi

ned

Par

amet

ers

(5)

9-85

Defi

ned

Par

amet

ers

(6)

9-90

Chan

ged

Par

amet

ers

(1)

9-91

Chan

ged

Par

amet

ers

(2)

9-92

Chan

ged

Par

amet

ers

(3)

9-93

Chan

ged

Par

amet

ers

(4)

9-94

Chan

ged

Par

amet

ers

(5)

9-99

Profi

bus

Revi

sion

Cou

nter

10-*

*CA

N F

ield

bus

10-0

*Za

jedn

ička

pod

eš.

10-0

0CA

N P

roto

kol

10-0

1Ba

ud R

ate

Sele

ct10

-02

MAC

ID10

-05

"Tra

nsm

it E

rror

" Br

ojač

10-0

6"R

ecei

ve E

rror

" Br

ojač

10-0

7"B

us Off"

bro

jač

10-1

*D

evic

eNet

10-1

0Pr

oces

s D

ata

Type

Sel

ectio

n10

-11

Proc

ess

Dat

a Co

nfig

Writ

e10

-12

Proc

ess

Dat

a Co

nfig

Rea

d10

-13

War

ning

Par

amet

er10

-14

Net

Ref

eren

ce10

-15

Net

Con

trol

10-2

*CO

S Fi

lteri

10-2

0CO

S Fi

lter

110

-21

COS

Filte

r 2

10-2

2CO

S Fi

lter

310

-23

COS

Filte

r 4

10-3

*Pr

istu

p p

aram

etru

10-3

0A

rray

Inde

x10

-31

Stor

e D

ata

Valu

es10

-32

Dev

icen

et R

evis

ion

10-3

3U

vek

saču

vaj

10-3

4D

evic

eNet

šifr

a pr

oizv

.10

-39

Dev

icen

et F

Par

amet

ri10

-5*

CAN

open

10-5

0Pr

oces

s D

ata Co

nfig

Writ

e.10

-51

Proc

ess

Dat

a Co

nfig

Rea

d.



99

12-*

*Et

hern

et12

-0*

IP p

odeš

av.

12-0

0D

odel

a IP

adr

ese

12-0

1IP

adr

esa

12-0

2Su

bnet

mas

ka12

-03

Stan

d. g

atew

ay12

-04

DH

CP S

erve

r12

-05

Naj

am is

tiče

12-0

6N

aziv

i ser

vera

12-0

7N

aziv

dom

ena

12-0

8N

aziv

hos

t12

-09

Fizi

čka

adre

sa12

-1*

Para

met

ri E

ther

net

linka

12-1

0St

atus

link

a12

-11

Traj

anje

link

a12

-12

Auto

m. p

rego

v.12

-13

Brzi

na li

nka

12-1

4D

uple

ks li

nk12

-18

Supe

rvis

or M

AC12

-19

Supe

rvis

or IP

Add

r.12

-2*

Poda

ci o

pro

cesu

12-2

0In

stan

ca u

prav

ljanj

a12

-21

Snim

anje

kon

fig. p

roce

snih

pod

atak

a12

-22

Oči

tanj

e ko

nfig.

pro

cesn

ih p

odat

aka

12-2

3Pr

oces

s D

ata Co

nfig

Writ

e Si

ze12

-24

Proc

ess

Dat

a Co

nfig

Rea

d S

ize

12-2

7Pr

imar

ni m

aste

r12

-28

Saču

vaj v

redn

. pod

.12

-29

Uve

k sa

čuva

j12

-3*

Ethe

rNet

/IP12

-30

Para

met

ar u

pozo

renj

a12

-31

Mre

žna

refe

renc

a12

-32

Mre

žna

kont

rola

12-3

3CI

P r

eviz

ija12

-34

CIP

šifr

a pr

oizv

.12

-35

Para

met

ar E

DS

12-3

7CO

S ta

jmer

inhi

b.12

-38

COS filtar

12-4

*M

odbu

s TC

P12

-40

Para

met

ar s

tatu

sa12

-41

Broj

ač p

oruk

a po

dređ

enog

ure

đaja

12-4

2Br

ojač

por

uka

izuz

etak

pod

ređ.

ure

đaja

12-5

*Et

herC

AT12

-50

Confi

gured

Sta

tion

Alia

s12

-51

Confi

gured

Sta

tion

Add

ress

12-5

9Et

herC

AT S

tatu

s12

-6*

Ethe

rnet

Pow

erLi

nk12

-60

Nod

e ID

12-6

2SD

O T

imeo

ut12

-63

Basi

c Et

hern

et T

imeo

ut12

-66

Thre

shol

d12

-67

Thre

shol

d C

ount

ers

12-6

8Cu

mul

ativ

e Co

unte

rs12

-69

Ethe

rnet

Pow

erLi

nk S

tatu

s12

-8*

Ost

ale

Ethe

rnet

usl

uge

12-8

0FT

P s

erve

r12

-81

HTT

P s

erve

r12

-82

SMTP

usl

uga

12-8

3SN

MP

Age

nt

12-8

4Ad

dres

s Co

nflict

Det

ectio

n12

-85

ACD

Las

t Co

nflict

12-8

9Ka

naln

i por

t tr

ansp

. utič

nice

12-9

*N

ap. E

ther

net

12-9

0Ka

bl. d

ijagn

ostik

a12

-91

Auto

mat

ski C

ross

Ove

r12

-92

IGM

P "

njuš

kanj

e"12

-93

Gre

ška

u d

už. k

abla

12-9

4Za

štita

od

olu

j. em

itov.

12-9

5Fi

ltar

oluj

. em

itov.

12-9

6Ko

nfigu

racija

Por

ta12

-97

QoS

Prio

rity

12-9

8Br

ojač

i int

erfe

jsa

12-9

9Br

ojač

i med

ija13

-**

Smar

t Lo

gic

13-0

*SL

C p

odeš

avan

ja13

-00

SL C

ontr

olle

r M

ode

13-0

1St

art

doga

đaj

13-0

2St

op d

ogađ

aj13

-03

Rese

t SL

C13

-1*

Kom

para

tori

13-1

0Co

mpa

rato

r O

pera

nd13

-11

Com

para

tor

Ope

rato

r13

-12

Com

para

tor

Valu

e13

-1*

RS F

lip F

lops

13-1

5RS

-FF

Ope

rand

S13

-16

RS-F

F O

pera

nd R

13-2

*Ta

jmer

i13

-20

SL C

ontr

olle

r Ti

mer

13-4

*Lo

gičk

a pr

avila

13-4

0Lo

gic

Rule

Boo

lean

113

-41

Logi

c Ru

le O

pera

tor

113

-42

Logi

c Ru

le B

oole

an 2

13-4

3Lo

gic

Rule

Ope

rato

r 2

13-4

4Lo

gic

Rule

Boo

lean

313

-5*

Stan

ja13

-51

SL C

ontr

olle

r Ev

ent

13-5

2SL

Con

trol

ler

Actio

n14

-**

Pose

bne

funk

cije

14-0

*N

oseć

i sig

.inve

rtor

14-0

0M

odel

nos

ećeg

sig

nala

14-0

1N

oseć

a fr

ekve

ncija

14-0

3Pr

emod

ulac

ija14

-04

PWM

slu

čaja

n o

dabi

r14

-06

Dea

d T

ime

Com

pens

atio

n14

-1*

Mai

ns F

ailu

re14

-10

Kvar

. mr.n

apaj

anja

14-1

1Vr

edno

st n

apon

a pr

i kva

ru m

r.nap

.14

-12

Funk

c. p

ri n

eura

vnot

ežen

om m

r.nap

.14

-14

Kin.

Bac

k-up

Tim

e-ou

t14

-15

Kin.

Bac

k-up

Trip

Rec

over

y Le

vel

14-1

6Ki

n. B

ack-

up G

ain

14-2

*Is

klju

čenj

e Re

set

14-2

0N

ačin

res

etov

anja

14-2

1Vr

eme

auto

mat

skog

res

tart

a14

-22

Nač

in r

ada

14-2

3Po

deš.

tip

skog

kod

a14

-24

Kašn

jenj

e is

klj.

pri o

gran

. str

uje

14-2

5Ka

šnje

nje

iskl

j. pr

i gra

ničn

om m

om.

14-2

6Ka

šnje

nje

iskl

j. pr

i kva

ru p

retv

.14

-28

Fabr

ička

pod

ešen

ja14

-29

Serv

isni

kod

14-3

*Ko

ntr.

gran

. str

uje

14-3

0Ko

nt. g

r. st

ruje

, Pro

porc

iona

lni č

lan

14-3

1Ko

nt. g

r. st

ruje

, Vre

me

inte

grac

ije14

-32

Kont

. gr.

stru

je, V

rem

e filtera

14-3

5St

all P

rote

ctio

n14

-36

Fiel

d-w

eake

ning

Fun

ctio

n14

-37

Fiel

dwea

keni

ng S

peed

14-4

*O

ptim

iz. e

nerg

ije14

-40

VT n

ivo

14-4

1M

in. m

agne

tizac

ija A

EO14

-42

Min

. fre

kven

cija

AEO

14-4

3Co

s(fi)

mot

ora

14-5

*O

kruž

enje

14-5

0RF

I 114

-51

Kom

penz

acija

jedn

osm

er. m

eđuk

ola

14-5

2Ko

ntr.

vent

14-5

3Pr

aćen

je r

ada

vent

ilato

ra14

-55

Izla

zni fi

lter

14-5

6Ka

paci

tivno

st iz

lazn

og filtra

14-5

7In

dukt

ivno

st iz

lazn

og filtra

14-5

9St

varn

i bro

j pre

tvar

ača

14-7

*Ko

mpa

tibiln

ost

14-7

2VL

T A

larm

Wor

d14

-73

VLT

War

ning

Wor

d14

-74

VLT

proš

. Sta

tus

Wor

d14

-8*

Opc

ije14

-80

Opc

ija s

polj.

napa

janj

a 24

VDC

14-8

8O

ptio

n D

ata

Stor

age

14-8

9O

ptio

n D

etec

tion

14-9

*Po

deš.

gre

ške

14-9

0N

ivo

gre

ške

15-*

*In

form

acije

o p

retv

15-0

*Po

daci

o r

adu

15-0

0Ča

sovi

rad

a15

-01

Časo

vi r

ada

15-0

2Br

ojač

kW

h15

-03

Ukl

juče

nja

15-0

4Pr

evis

oke

tem

p.15

-05

Prev

isok

i nap

.15

-06

Rese

t br

ojač

a kW

h15

-07

Rese

t br

ojač

a ča

sova

rad

a15

-1*

Pode

š. d

nevn

ika

15-1

0Iz

vor

zapi

sa15

-11

Inte

rval

zap

isa

15-1

2Pr

omen

a st

anja

15-1

3Re

žim

zap

isiv

anja

15-1

4U

zorc

i pre

pro

men

e st

anja

15-2

*H

isto

ric

Log

15-2

0H

isto

ric L

og: D

ogađ

aj15

-21

His

toric

Log

: Vre

dnos

t15

-22

His

toric

Log

: Vre

me

15-3

*D

nevn

ik g

reša

ka15

-30

Dne

vnik

gre

šaka

: Kod

gre

ške

15-3

1D

nevn

ik g

reša

ka: V

redn

ost

15-3

2D

nevn

ik g

reša

ka: V

rem

e15

-4*

Iden

tifika

cija

pre

tv.

15-4

0Ti

p F

C15

-41

Ener

gets

ki d

eo15

-42

Nap

on15

-43

Verz

ija s

oftv

era

15-4

4Po

ruče

ni t

ipsk

i bro

j15

-45

Tips

ka o

znak

a15

-46

Poru

džbe

ni b

r. fr

ekve

ntno

g p

retv

arač

a15

-47

Poru

džbe

ni b

r. en

erge

tske

kar

te15

-48

LCP

Id b

r.15

-49

SW ID

kon

trol

na k

arta

15-5

0SW

ID e

nerg

etsk

a ka

rta

15-5

1Se

rijsk

i br.

frek

vent

nog

pre

tvar

ača

15-5

3Se

rijsk

i br.

ener

gets

ke k

arte

15-5

4Co

nfig

File

Nam

e15

-59

CSIV

ime

dato

teke

15-6

*Iden

tifika

cija

opc

ija15

-60

Inst

alis

ana

opci

ja15

-61

Soft

vers

ka v

erzi

ja o

pcije

15-6

2Po

rudž

beni

br.

opci

je15

-63

Serij

ski b

r. op

cije

15-7

0O

pcija

u s

lotu

A15

-71

Verz

ija s

oftv

era

Opc

ije A

15-7

2O

pcija

u s

lotu

B15

-73

Verz

ija s

oftv

era

Opc

ije B

15-7

4O

pcija

na

Ula

zu C

015

-75

Verz

ija s

oftv

era

Opc

ije C

015

-76

Opc

ija n

a U

lazu

C1

15-7

7Ve

rzija

sof

tver

a O

pcije

C1

15-8

*Ra

dni p

odac

i II

15-8

0Ča

sovi

rad

а ve

ntila

tora

15-8

1U

napr

ed p

odeš

eni r

adni

sat

i ven

tilat

ora

15-8

9Co

nfigu

ratio

n C

hang

e Co

unte

r15

-9*

Info

o p

aram

atru

15-9

2Defi

nisani

par

amet

ri15

-93

Mod

ifiko

vani

par

amet

ri15

-98

Iden

tifikacija

pre

tv.

15-9

9Pa

ram

etar

Met

adat

a16

-**

Čita

nje

poda

taka

16-0

*G

ener

alni

sta

tus

16-0

0Co

ntro

l Wor

d16

-01

Refe

renc

a [J

edin

ica]

16-0

2Re

fere

nca

%16

-03

Stat

us W

ord

16-0

5M

ain

Act

ual V

alue

[%]

16-0

6Ac

tual

Pos

ition

16-0

9Pr

ilag.

oči

tava

nje

16-1

*St

atus

Mot

ora

16-1

0Sn

aga

[kW

]16

-11

Snag

a [h

p]16

-12

Nap

on m

otor

a16

-13

Frek

venc

ija16

-14

Stru

ja m

otor

a16

-15

Frek

venc

. [%

]16

-16

Mom

enat

[Nm

]16

-17

Brzi

na [o

/min

]16

-18

Term

. opt

ereć

enje

mot

ora

16-1

9Te

mp.

KTY

sen

zora

16-2

0U

gao

mot

ora

16-2

1To

rque

[%]

Hig

h R

es.

16-2

2M

omen

at [%

]16

-23

Mot

or S

haft

Pow

er [k

W]

16-2

4Ca

libra

ted

Sta

tor

Resi

stan

ce16

-25

Mom

enat

[Nm

] vi

sok

16-3

*St

atus

pre

tv.

16-3

0N

apon

jedn

os. k

ola

16-3

1Sy

stem

Tem

p.16

-32

Ener

gija

koč

enja

/s

16-3

3En

ergi

ja k

očen

ja /

2 m

in16

-34

Tem

p. h

ladn

jaka

16-3

5Te

mpe

ratu

ra p

retv

arač

a16

-36

Nom

. str

uja

inv.

16-3

7M

aks.

str

uja

inv.

16-3

8St

anje

SL

kont

role

ra16

-39

Tem

p. k

ont.

kar

te16

-40

Spre

mni

k za

pisa

pun

16-4

1LC

P d

onja

sta

tus.

lini

ja16

-45

Mot

or P

hase

U C

urre

nt16

-46

Mot

or P

hase

V C

urre

nt16

-47

Mot

or P

hase

W C

urre

nt16

-48

Spee

d R

ef. A

fter

Ram

p [R

PM]

16-4

9Iz

vor

greš

ke s

truj

e16

-5*

Ref.

& F

eedb

.16

-50

Ekst

erna

refe

renc

a16

-51

Impu

lsna

refe

renc

a16

-52

Povr

atna

spr

ega

[Jed

inic

a]16

-53

Dig

i Pot

Ref

eren

ce16

-57

Feed

back

[RPM

]16

-6*

Ula

zi i

Izla

zi16

-60

Dig

italn

i ula

z16

-61

Term

inal

53

Polo

žaj p

reki

dača

16-6

2A

nalo

gni u

laz

5316

-63

Term

inal

54

Polo

žaj p

reki

dača

16-6

4A

nalo

gni u

laz

5416

-65

Ana

logn

i izl

az 4

2 [m

A]

16-6

6D

igita

lni i

zlaz

[bin

]16

-67

Frek

. ula

z #2

9 [H

z]16

-68

Frek

. ula

z #3

3 [H

z]16

-69

Impu

lsni

izla

z #2

7 [H

z]16

-70

Impu

lsni

izla

z #2

9 [H

z]16

-71

Rele

j. iz

laz

[bin

]16

-72

Broj

ač A

16-7

3Br

ojač

B16

-74

Broj

ač p

rec.

sto

pa16

-75

Ana

l. ul

az X

30/1

116

-76

Ana

l. ul

az X

30/1

216

-77

Ana

l. iz

laz

X30/

8 [m

A]

16-7

8A

nal.

izla

z X4

5/1

[mA

]16

-79

Ana

l. iz

laz

X45/

3 [m

A]

16-8

*Fi

eldb

us &

FC

Por

t16

-80

Fiel

dbus

CTW

116

-82

Fiel

dbus

REF

116

-84

Opc

ija k

om. S

TW16

-85

FC P

ort

CTW

116

-86

FC P

ort

REF

116

-87

Bus

Read

out

Ala

rm/W

arni

ng16

-89

Confi

gurable

Ala

rm/W

arni

ng W

ord

16-9

*O

čita

vanj

a di

jagn

.16

-90

Ala

rm W

ord



9 9

16-9

1A

larm

. reč

216

-92

War

ning

Wor

d16

-93

Reč

upoz

oren

ja 2

16-9

4Pr

oš. S

tatu

s W

ord

17-*

*O

pcija

za

povr

.spr

.17

-1*

Inte

rf. z

a in

kr. e

nk17

-10

Tip

sig

nala

17-1

1Re

zolu

cija

(im

p./o

brt.)

17-2

*In

terf

. za

abs.

enk

17-2

0Iz

bor

prot

okol

a17

-21

Rezo

luci

ja (p

oz./o

brt.)

17-2

2M

ultit

urn

Rev

olut

ions

17-2

4D

užin

a SS

I pod

.17

-25

Takt

17-2

6Fo

rmat

SSI

pod

at.

17-3

4H

IPER

FACE

Bau

drat

e17

-5*

Rezo

lver

inte

rfej

s17

-50

Polo

vi17

-51

Ula

zni n

apon

17-5

2U

lazn

a uč

esta

nost

17-5

3O

dnos

tra

nsfo

rmac

ije17

-56

Enco

der

Sim

. Res

olut

ion

17-5

9In

terf

ejs

rezo

lver

a17

-6*

Prać

enje

i pr

imen

a17

-60

Smer

brz

ine

sa e

nk.

17-6

1Pr

aćen

je s

ig.b

rzin

e17

-7*

Posi

tion

Sca

ling

17-7

0Po

sitio

n U

nit

17-7

1Po

sitio

n U

nit

Scal

e17

-72

Posi

tion

Uni

t N

umer

ator

17-7

3Po

sitio

n U

nit

Den

omin

ator

17-7

4Po

sitio

n Offset

18-*

*Či

tanj

e po

data

ka 2

18-2

* M

otor

Rea

dout

s18

-27

Safe

Opt

. Est

. Spe

ed18

-28

Safe

Opt

. Mea

s. S

peed

18-2

9Sa

fe O

pt. S

peed

Err

or18

-3*

Ana

log

Rea

dout

s18

-36

Ana

logn

i ula

z X4

8/2

[mA

]18

-37

Tem

p. u

laza

X48

/418

-38

Tem

p. u

laza

X48

/718

-39

Tem

p. u

laza

X48

/10

18-4

*PG

IO D

ata

Read

outs

18-4

3A

nalo

g O

ut X

49/7

18-4

4A

nalo

g O

ut X

49/9

18-4

5A

nalo

g O

ut X

49/1

118

-5*

Act

ive

Ala

rms/

War

ning

s18

-55

Activ

e A

larm

Num

bers

18-5

6Ac

tive

War

ning

Num

bers

18-6

*In

puts

& O

utpu

ts 2

18-6

0D

igita

l Inp

ut 2

18-7

*Re

ctifier

Sta

tus

18-7

0M

ains

Vol

tage

18-7

1M

ains

Fre

quen

cy18

-72

Mai

ns Im

bala

nce

18-7

5Re

ctifier

DC

Vol

t.18

-9*

PID

oči

tava

nja

18-9

0Pr

oces

ni P

ID g

rešk

a18

-91

Proc

esni

PID

izla

z

18-9

2Pr

oces

ni P

ID "

clam

p" iz

laz

18-9

3Pr

oces

ni P

ID "

gain

sca

led"

izla

z22

-**

Funk

cije

apl

ikac

ije22

-0*

Razn

o22

-00

Kašn

j.eks

t.zak

lj.30

-**

Pose

bne

kara

kter

istik

e30

-0*

Klim

.30

-00

Reži

m (w

obbl

e)30

-01

Del

ta fr

ekve

ncija

(wob

ble)

[Hz]

30-0

2D

elta

frek

venc

ija (w

obbl

e) [%

]30

-03

Del

ta fr

ekv.

pom

er. I

zvor

ska

liran

ja30

-04

Frek

venc

ija s

koka

(wob

ble)

[Hz]

30-0

5Fr

ekve

ncija

sko

ka (w

obbl

e) [%

]30

-06

Vrem

e sk

oka

(wob

ble)

30-0

7Vr

eme

sekv

ence

(wob

ble)

30-0

8Vr

eme

podi

z./s

pušt

. za

(wob

ble)

30-0

9Sl

učaj

na fu

nkci

ja (w

obbl

e)30

-10

Prop

orci

ja (w

obbl

e)30

-11

Mak

s. s

luča

j. pr

opor

cija

(wob

ble)

30-1

2M

in. s

luča

j. pr

opor

cija

(wob

ble)

30-1

9D

elta

frek

v. p

omer

. Ska

liran

o30

-2*

Nap

r.pod

eš. s

tart

a30

-20

Hig

h S

tart

ing

Tor

que

Tim

e [s

]30

-21

Hig

h S

tart

ing

Tor

que

Curr

ent

[%]

30-2

2Lo

cked

Rot

or P

rote

ctio

n30

-23

Lock

ed R

otor

Det

ectio

n T

ime

[s]

30-2

4Lo

cked

Rot

or D

etec

tion

Spe

ed E

rror

[%]

30-2

5Li

ght

Load

Del

ay [s

]30

-26

Ligh

t Lo

ad C

urre

nt [%

]30

-27

Ligh

t Lo

ad S

peed

[%]

30-5

*U

nit Co

nfigu

ratio

n30

-50

Hea

t Si

nk F

an M

ode

30-8

*Ko

mpa

tibiln

ost

(I)30

-80

Indu

ktiv

nost

d-o

se (L

d)30

-81

Koči

oni o

tpor

nik

(om

)30

-83

PID

Pro

porc

iona

lni č

lan

30-8

4Pr

oces

ni P

ID P

ropo

rcio

naln

o p

ojač

anje

31-*

*O

pcija

pre

moš

ć.31

-00

Bypa

ss M

ode

31-0

1By

pass

Sta

rt T

ime

Del

ay31

-02

Bypa

ss T

rip T

ime

Del

ay31

-03

Test

Mod

e Ac

tivat

ion

31-1

0By

pass

Sta

tus

Wor

d31

-11

Bypa

ss R

unni

ng H

ours

31-1

9Re

mot

e By

pass

Act

ivat

ion

32-*

*M

CO o

sn. p

odeš

.32

-0*

Enko

der

232

-00

Tip

inkr

emen

t. s

igna

la32

-01

Inkr

emen

taln

a re

zolu

cija

32-0

2Pr

otok

ol a

psol

utno

g e

nkod

era

32-0

3A

psol

utna

rez

oluc

ija32

-04

Abs

olut

e En

code

r Ba

udra

te X

5532

-05

Duž

ina

poda

taka

aps

. enk

oder

a32

-06

Frek

v. t

akta

aps

. enk

oder

a32

-07

Gen

er. t

akta

aps

. enk

oder

a32

-08

Duž

ina

kabl

a. a

ps. e

nkod

era

32-0

9Pr

aćen

je r

ada

enko

dera

32-1

0Sm

er o

kret

anja

32-1

1Im

enio

c ko

risn.

jedi

nica

32-1

2Br

oioc

kor

isn.

jedi

nica

32-1

3En

c.2

Cont

rol

32-1

4En

c.2

node

ID32

-15

Enc.

2 CA

N g

uard

32-3

*En

kode

r 1

32-3

0Ti

p in

krem

ent.

sig

nala

32-3

1In

krem

enta

lna

rezo

luci

ja32

-32

Prot

okol

aps

olut

nog

enk

oder

a32

-33

Aps

olut

na re

zolu

cija

32-3

5D

užin

a po

data

ka a

ps. e

nkod

era

32-3

6Fr

ekv.

tak

ta a

ps. e

nkod

era

32-3

7G

ener

. tak

ta a

ps. e

nkod

era

32-3

8D

užin

a ka

bla.

aps

. enk

oder

a32

-39

Prać

enje

rad

a en

kode

ra32

-40

Term

inac

ija e

nkod

era

32-4

3En

c.1

Cont

rol

32-4

4En

c.1

node

ID32

-45

Enc.

1 CA

N g

uard

32-5

*Iz

vor

povr

.spr

ege

32-5

0So

urce

Sla

ve32

-51

MCO

302

pos

ledn

ja v

olja

32-5

2So

urce

Mas

ter

32-6

*PI

D k

ontr

oler

32-6

0Fa

ktor

pro

p. d

ejst

va32

-61

Fakt

or d

if. d

ejst

va32

-62

Fakt

or in

t. d

ejst

va32

-63

Ogr

anič

. int

egra

lnog

dej

stva

32-6

4PI

D p

rop.

ops

eg32

-65

Brzi

na "

feed

-forw

ard"

32-6

6U

brza

nje

"fee

d-fo

rwar

d"32

-67

Mak

s. d

ozv.

ods

tupa

nje

pol.

32-6

8O

brnu

ti s

mer

pra

teće

g32

-69

Vrem

e od

abira

nja

PID

reg.

32-7

0Vr

eme

sken

ir. z

a ge

ner. profi

la32

-71

Velič

ina

kont

r. pr

ozor

a (u

klj.)

32-7

2Ve

ličin

a ko

ntr.

proz

ora

(iskl

j.)32

-73

Inte

gral

lim

it filte

r tim

e32

-74

Posi

tion

err

or filte

r tim

e32

-8*

Brzi

na i

ubrz

anje

32-8

0M

aks.

brz

ina

(enk

oder

)32

-81

Naj

krać

a ra

mpa

32-8

2Ti

p r

ampe

32-8

3Re

zolu

cija

brz

ine

32-8

4O

snov

na b

rzin

a32

-85

Osn

ovno

ubr

zanj

e32

-86

Acc.

up

for

limite

d je

rk32

-87

Acc.

dow

n fo

r lim

ited

jerk

32-8

8D

ec. u

p fo

r lim

ited

jerk

32-8

9D

ec. d

own

for

limite

d je

rk32

-9*

Razv

oj32

-90

Izvo

r za

otk

r. gr

eš.

33-*

*M

CO n

apr.

pode

š.33

-0*

Kret

anje

u p

oč.p

ol.

33-0

0Fo

rsira

nje

poč.

pol

ožaj

a33

-01

Pom

ak n

ulte

tač

ke o

d p

oč. p

olož

aja

33-0

2Ra

mpa

za

vrać

anje

u p

oč. p

olož

aj33

-03

Brzi

na z

a vr

aćan

je u

poč

. pol

ožaj

33-0

4To

kom

vra

ćanj

a u

poč

. pol

ožaj

33-1

*Si

nhro

niza

cija

33-1

0Fa

ktor

sin

h. v

odeć

eg (

V:P)

33-1

1Fa

ktor

sin

h. p

rate

ćeg

(V:

P)33

-12

Pom

ak p

olož

aja

za s

inhr

oniz

aciju

33-1

3Pr

ozor

tač

nost

i za

pozi

cion

u s

inh.

33-1

4Re

l. og

rani

čenj

e br

zine

pra

teće

g33

-15

Broj

mar

kera

za

vode

ćeg

33-1

6Br

oj m

arke

ra p

rate

ćeg

33-1

7Ra

stoj

anje

mar

kera

vod

ećeg

33-1

8Ra

stoj

anje

mar

kera

pra

teće

g33

-19

Tip

mar

kera

za

vode

ćeg

33-2

0Ti

p m

arke

ra z

a pr

ateć

eg33

-21

Proz

or t

oler

anci

je m

arke

ra v

odeć

eg33

-22

Proz

or t

oler

anci

je m

arke

ra p

rate

ćeg

33-2

3Po

č. p

onaš

anje

za

sinh

. mar

kera

33-2

4Br

oj m

arke

ra z

a gr

ešku

33-2

5Br

oj m

arke

ra z

a Sp

rem

no33

-26

Filte

r br

zine

33-2

7Vr

eme filtera

pom

aka

33-2

8Ko

nfig.

filte

ra m

arke

ra33

-29

Vrem

e filt.

za filt.

mar

kera

33-3

0M

aks.

kor

ekci

ja m

arke

ra33

-31

Tip

sin

hron

izac

ije33

-32

Feed

For

war

d V

eloc

ity A

dapt

atio

n33

-33

Velo

city

Filt

er W

indo

w33

-34

Slav

e M

arke

r filter

time

33-4

*O

brad

a og

rani

čenj

a33

-40

Pona

šanj

e ko

d g

ran.

pre

k.33

-41

Neg

. sof

t. g

rani

čnik

33-4

2Po

z. s

oft.

gra

ničn

ik33

-43

Neg

. sof

t. g

rani

č. a

ktiv

an33

-44

Poz.

sof

t. g

rani

č. a

ktiv

an33

-45

Vrem

e u

cilj

nom

pro

zoru

33-4

6Vr

ed. g

rani

ce c

ilj. p

rozo

ra33

-47

Velič

ina

ciljn

og p

rozo

ra33

-5*

Konfi

g. u

l./iz

l.33

-50

Term

inal

X57

/1 D

igit.

ula

z33

-51

Term

inal

X57

/2 D

igit.

ula

z33

-52

Term

inal

X57

/3 D

igit.

ula

z33

-53

Term

inal

X57

/4 D

igit.

ula

z33

-54

Term

inal

X57

/5 D

igit.

ula

z33

-55

Term

inal

X57

/6 D

igit.

ula

z33

-56

Term

inal

X57

/7 D

igit.

ula

z33

-57

Term

inal

X57

/8 D

igita

lni u

laz

33-5

8Te

rmin

al X

57/9

Dig

it. u

laz

33-5

9Te

rmin

al X

57/1

0 D

igit.

ula

z33

-60

Reži

m z

a te

rmin

ale

X59/

1 i X

59/2

33-6

1Te

rmin

al X

59/1

Dig

it. u

laz

33-6

2Te

rmin

al X

59/2

Dig

italn

i ula

z33

-63

Term

inal

X59

/1 D

igita

lni i

zlaz

33-6

4Te

rmin

al X

59/2

Dig

italn

i izl

az33

-65

Term

inal

X59

/3 D

igita

lni i

zlaz

33-6

6Te

rmin

al X

59/4

Dig

italn

i izl

az33

-67

Term

inal

X59

/5 D

igita

lni i

zlaz

33-6

8Te

rmin

al X

59/6

Dig

italn

i izl

az33

-69

Term

inal

X59

/7 D

igita

lni i

zlaz

33-7

0Te

rmin

al X

59/8

Dig

italn

i izl

az33

-8*

Glo

baln

i par

amet

ri33

-80

Broj

akt

ivno

g p

rogr

ama

33-8

1U

klju

čiva

nje

33-8

2Pr

aćen

je s

tatu

sa p

retv

.33

-83

Pona

šanj

e po

sle

greš

ke33

-84

Pona

šanj

e po

sle

Esc.

33-8

5Sp

olj.n

apaj

anje

24V

DC

za

MCO

33-8

6Pr

iklju

čak

za a

larm

33-8

7St

anje

prik

lj. p

ri a

larm

u33

-88

Stat

usna

reč

za

alar

m33

-9*

Pode

š. M

CO p

orta

33-9

0X6

2 M

CO C

AN

nod

e ID

33-9

1X6

2 M

CO C

AN

bau

d r

ate

33-9

4X6

0 M

CO R

S485

ser

ial t

erm

inat

ion

33-9

5X6

0 M

CO R

S485

ser

ial b

aud

rat

e34

-**

Oči

t. M

CO p

odat

aka

34-0

*PC

D s

nim

.par

.34

-01

PCD

1 S

nim

i na

MCO

34-0

2PC

D 2

Sni

mi n

a M

CO34

-03

PCD

3 S

nim

i na

MCO

34-0

4PC

D 4

Sni

mi n

a M

CO34

-05

PCD

5 S

nim

i na

MCO

34-0

6PC

D 6

Sni

mi n

a M

CO34

-07

PCD

7 S

nim

i na

MCO

34-0

8PC

D 8

Sni

mi n

a M

CO34

-09

PCD

9 S

nim

i na

MCO

34-1

0PC

D 1

0 Sn

imi n

a M

CO34

-2*

PCD

čit.

par

.34

-21

PCD

1 O

čit.

sa

MCO

34-2

2PC

D 2

Oči

t. s

a M

CO34

-23

PCD

3 O

čit.

sa

MCO

34-2

4PC

D 4

Oči

t. s

a M

CO34

-25

PCD

5 O

čit.

sa

MCO

34-2

6PC

D 6

Oči

t. s

a M

CO34

-27

PCD

7 O

čit.

sa

MCO

34-2

8PC

D 8

Oči

t. s

a M

CO34

-29

PCD

9 O

čit.

sa

MCO

34-3

0PC

D 1

0 O

čit.

sa

MCO

34-4

*U

lazi

i Iz

lazi

34-4

0D

igita

lni u

lazi

34-4

1D

igita

lni i

zlaz

i34

-5*

Poda

ci o

pro

cesu

34-5

0O

stva

reni

pol

ožaj

34-5

1Ko

man

d. p

olož

aj34

-52

Ost

vare

ni p

ol. v

odeć

eg34

-53

Pozi

cija

inde

ksa

prat

ećeg

34-5

4Po

zici

ja in

deks

a vo

deće

g34

-55

Polo

žaj k

rive

34-5

6G

rešk

a pr

aćen

ja34

-57

Gre

ška

sinh

roni

zaci

je34

-58

Ost

vare

na b

rzin

a34

-59

Ost

vare

na b

rz. v

odeć

eg34

-60

Stat

us s

inhr

oniz

acije

34-6

1St

atus

ose

34-6

2St

atus

pro

gram

a34

-64

MCO

302

sta

tus

34-6

5M

CO-3

02 k

ontr

ola

34-6

6SP

I Err

or C

ount

er34

-7*

Dia

g. o

čita

vanj

a34

-70

MCO

Ala

rm. r

eč 1

34-7

1M

CO A

larm

. reč

2



99

35-*

*O

pcija

sen

zors

kog

ula

za35

-0*

Tem

p. R

ežim

ula

za35

-00

Term

. X48

/4 T

empe

ratu

re U

nit

35-0

1Te

rm. X

48/4

tip

ula

za35

-02

Term

. X48

/7 T

empe

ratu

re U

nit

35-0

3Te

rm. X

48/7

tip

ula

za35

-04

Term

. X48

/10

Tem

pera

ture

Uni

t35

-05

Term

. X48

/10

tip u

laza

35-0

6Fu

nkci

ja a

larm

a te

mp.

sen

zora

35-1

*Te

mp.

ula

za X

48/4

35-1

4Te

rm. X

48/4

Vre

m. k

onst

. filte

ra35

-15

Term

. X48

/4 T

emp.

Mon

itor

35-1

6Te

rm. X

48/4

Low

Tem

p. L

imit

35-1

7Te

rm. X

48/4

Hig

h T

emp.

Lim

it35

-2*

Tem

p. u

laza

X48

/735

-24

Term

. X48

/7 V

rem

. kon

st. fi

ltera

35-2

5Te

rm. X

48/7

Tem

p. M

onito

r35

-26

Term

. X48

/7 L

ow T

emp.

Lim

it35

-27

Term

. X48

/7 H

igh

Tem

p. L

imit

35-3

*Te

mp.

ula

za X

48/1

035

-34

Term

. X48

/10

Vrem

. kon

st. fi

ltera

35-3

5Te

rm. X

48/1

0 Te

mp.

Mon

itor

35-3

6Te

rm. X

48/1

0 Lo

w T

emp.

Lim

it35

-37

Term

. X48

/10

Hig

h T

emp.

Lim

it35

-4*

Ana

log

ula

z X4

8/2

35-4

2Te

rm. X

48/2

Mal

a st

ruja

35-4

3Te

rm. X

48/2

Vel

ika

stru

ja35

-44

Term

. X48

/2 L

ow R

ef./F

eedb

. Val

ue35

-45

Term

. X48

/2 H

igh

Ref

./Fee

db. V

alue

35-4

6Te

rm. X

48/2

Vre

m. k

onst

. filte

ra36

-**

Prog

ram

mab

le I/

O O

ptio

n36

-0*

I/O M

ode

36-0

3Te

rmin

al X

49/7

Mod

e36

-04

Term

inal

X49

/9 M

ode

36-0

5Te

rmin

al X

49/1

1 M

ode

36-4

*O

utpu

t X4

9/7

36-4

0Te

rmin

al X

49/7

Ana

logu

e O

utpu

t36

-42

Term

inal

X49

/7 M

in. S

cale

36-4

3Te

rmin

al X

49/7

Max

. Sca

le36

-44

Term

inal

X49

/7 B

us C

ontr

ol36

-45

Term

inal

X49

/7 T

imeo

ut P

rese

t36

-5*

Out

put

X49/

936

-50

Term

inal

X49

/9 A

nalo

gue

Out

put

36-5

2Te

rmin

al X

49/9

Min

. Sca

le36

-53

Term

inal

X49

/9 M

ax. S

cale

36-5

4Te

rmin

al X

49/9

Bus

Con

trol

36-5

5Te

rmin

al X

49/9

Tim

eout

Pre

set

36-6

*O

utpu

t X4

9/11

36-6

0Te

rmin

al X

49/1

1 A

nalo

gue

Out

put

36-6

2Te

rmin

al X

49/1

1 M

in. S

cale

36-6

3Te

rmin

al X

49/1

1 M

ax. S

cale

36-6

4Te

rmin

al X

49/1

1 Bu

s Co

ntro

l36

-65

Term

inal

X49

/11

Tim

eout

Pre

set

42-*

*Sa

fety

Fun

ctio

ns42

-1*

Spee

d M

onito

ring

42-1

0M

easu

red

Spe

ed S

ourc

e42

-11

Enco

der

Reso

lutio

n42

-12

Enco

der

Dire

ctio

n42

-13

Gea

r Ra

tio

42-1

4Fe

edba

ck T

ype

42-1

5Fe

edba

ck F

ilter

42-1

7To

lera

nce

Erro

r42

-18

Zero

Spe

ed T

imer

42-1

9Ze

ro S

peed

Lim

it42

-2*

Safe

Inpu

t42

-20

Safe

Fun

ctio

n42

-21

Type

42-2

2D

iscr

epan

cy T

ime

42-2

3St

able

Sig

nal T

ime

42-2

4Re

star

t Be

havi

our

42-3

*G

ener

al42

-30

Exte

rnal

Fai

lure

Rea

ctio

n42

-31

Rese

t So

urce

42-3

3Pa

ram

eter

Set

Nam

e42

-35

S-CR

C V

alue

42-3

6Le

vel 1

Pas

swor

d42

-4*

SS1

42-4

0Ty

pe42

-41

Ram

p Profile

42-4

2D

elay

Tim

e42

-43

Del

ta T

42-4

4D

ecel

erat

ion

Rat

e42

-45

Del

ta V

42-4

6Ze

ro S

peed

42-4

7Ra

mp

Tim

e42

-48

S-ra

mp

Rat

io a

t D

ecel

. Sta

rt42

-49

S-ra

mp

Rat

io a

t D

ecel

. End

42-5

*SL

S42

-50

Cut Off

Spe

ed42

-51

Spee

d L

imit

42-5

2Fa

il Sa

fe R

eact

ion

42-5

3St

art

Ram

p42

-54

Ram

p D

own

Tim

e42

-6*

Safe

Fie

ldbu

s42

-60

Tele

gram

Sel

ectio

n42

-61

Des

tinat

ion

Add

ress

42-8

*St

atus

42-8

0Sa

fe O

ptio

n S

tatu

s42

-81

Safe

Opt

ion

Sta

tus

242

-82

Safe

Con

trol

Wor

d42

-83

Safe

Sta

tus

Wor

d42

-85

Activ

e Sa

fe F

unc.

42-8

6Sa

fe O

ptio

n In

fo42

-87

Tim

e U

ntil

Man

ual T

est

42-8

8Su

ppor

ted

Cus

tom

izat

ion

File

Ver

sion

42-8

9Cu

stom

izat

ion

File

Ver

sion

42-9

*Sp

ecia

l42

-90

Rest

art

Safe

Opt

ion

43-*

*U

nit

Read

outs

43-0

*Co

mpo

nent

Sta

tus

43-0

0Co

mpo

nent

Tem

p.43

-01

Auxi

liary

Tem

p.43

-02

Com

pone

nt S

W ID

43-1

*Po

wer

Car

d S

tatu

s43

-10

HS

Tem

p. p

h.U

43-1

1H

S Te

mp.

ph.

V43

-12

HS

Tem

p. p

h.W

43-1

3PC

Fan

A S

peed

43-1

4PC

Fan

B S

peed

43-1

5PC

Fan

C S

peed

43-2

*Fa

n P

ow.C

ard

Sta

tus

43-2

0FP

C F

an A

Spe

ed43

-21

FPC

Fan

B S

peed

43-2

2FP

C F

an C

Spe

ed43

-23

FPC

Fan

D S

peed

43-2

4FP

C F

an E

Spe

ed43

-25

FPC

Fan

F S

peed

600-

**PR

OFI

safe

600-

22PR

OFI

driv

e/sa

fe T

el. S

elec

ted

600-

44Fa

ult

Mes

sage

Cou

nter

600-

47Fa

ult

Num

ber

600-

52Fa

ult

Situ

atio

n C

ount

er60

1-**

PRO

FIdr

ive

260

1-22

PRO

FIdr

ive

Safe

ty C

hann

el T

el. N

o.



9 9

9.2.

2St

rukt

ura

men

ija z

apa

ram

etre

0-**

Ruko

vanj

e/D

ispl

ej0-

0*O

snov

na p

odeš

.0-

01Je

zik

0-02

Jedi

nica

brz

ine

mot

ora

0-03

Regi

onal

na p

odeš

.0-

04Ra

dni r

ežim

kod

ukl

juče

nja

(Ruč

no)

0-09

Perf

orm

ance

Mon

itor

0-1*

Pode

šava

nje

0-10

Akt

ivni

set

up0-

11Ed

it S

et-u

p0-

12O

vaj s

etup

pov

ezan

sa

0-13

Pove

zani

Set

up-i

0-14

Edit

Set

-ups

/ C

hann

el0-

15Re

adou

t: a

ctua

l set

up0-

2*LC

P D

ispl

ej0-

20Li

nija

dis

plej

a 1.

1 m

ala

0-21

Lini

ja d

ispl

eja

1.2

mal

a0-

22Li

nija

dis

plej

a 1.

3 m

ala

0-23

Lini

ja d

ispl

eja

2 ve

lika

0-24

Lini

ja d

ispl

eja

3 ve

lika

0-25

Moj

ličn

i men

i0-

3*LC

P p

ril.

očita

vanj

e0-

30Je

dini

ce z

a ko

ris. o

čita

vanj

a0-

31M

in. v

redn

ost

koris

. oči

tava

nja

0-32

Mak

s. v

redn

ost

koris

. oči

tava

nja

0-33

Sour

ce fo

r User-de

fined

Rea

dout

0-37

Teks

t di

spl.

10-

38Te

kst

disp

l. 2

0-39

Teks

t di

spl.

30-

4*LC

P t

asta

tura

0-40

[Han

d o

n] T

aste

r na

LCP

0-41

[Off]

Tas

ter

na L

CP0-

42[A

uto

on]

Tas

ter

na L

CP0-

43[R

eset

] Ta

ster

na

LCP

0-44

LCP

Tast.[Off/Re

set]

0-45

LCP

Tas

.[Driv

e By

pass

]0-

5*Co

py/S

ave

0-50

LCP

kop

iranj

e0-

51Ko

pira

nje

setu

p-a

0-6*

Lozi

nka

0-60

Lozi

nka

glav

nog

men

ija0-

61Pr

istu

p g

lavn

om m

eniju

bez

lozi

nke

0-65

Lozi

nka

brzo

g m

enija

0-66

Pris

tup

brz

om m

eniju

bez

lozi

nke

0-67

Pris

tup

Bus

lozi

nki

0-68

Safe

ty P

aram

eter

s Pa

ssw

ord

0-69

Pass

wor

d P

rote

ctio

n o

f Sa

fety

Para

met

ers

1-**

Opt

ereć

. i m

otor

1-0*

Gen

eral

na p

odeš

.1-

00N

ačin

kon

figuracije

1-01

Prin

cip

kon

trol

e m

otor

a1-

02Fl

ux-

izvo

r po

v.sp

rege

mot

ora

1-03

Kara

kt. o

brtn

og m

omen

ta1-

04Re

žim

pre

opte

r.

1-05

Konfi

g. lo

k. r

ežim

a1-

06U

pra

vcu

kaz

aljk

e na

sat

u1-

07M

otor

Ang

le Offset

Adj

ust

1-1*

Izbo

r m

otor

a1-

10Ko

nstr

ukci

ja m

otor

a1-

11M

otor

Mod

el1-

18M

in. C

urre

nt a

t N

o L

oad

1-2*

Poda

ci o

mot

oru

1-20

Snag

a m

otor

a [k

W]

1-21

Snag

a m

otor

a [H

P]1-

22N

apon

mot

ora

1-23

Frek

venc

ija m

otor

a1-

24St

ruja

mot

ora

1-25

Nom

inal

na b

rzin

a m

otor

a1-

26N

aziv

ni o

br. m

om. m

otor

a1-

29Au

tom

atsk

a ad

apta

cija

mot

ora

(AM

A)

1-3*

Dod

. pod

aci o

mot

.1-

30O

tpor

nost

sta

tora

(Rs)

1-31

Otp

orno

st ro

tora

(Rr)

1-33

Reak

tans

a ra

sipa

nja

stat

ora

(X1)

1-34

Reak

tans

a ra

sipa

nja

roto

ra (X

2)1-

35M

eđus

obna

rea

ktan

sa (X

h)1-

36O

tpor

gub

itaka

u g

vožđ

u (R

fe)

1-37

Indu

ktiv

nost

d-o

se (L

d)1-

38q-

axis

Indu

ctan

ce (L

q)1-

39Br

oj p

olov

a m

otor

a1-

40ko

ntra

EM

F pr

i 100

0 o/

min

1-41

Pom

ak u

gla

mot

ora

1-44

d-ax

is In

duct

ance

Sat

. (Ld

Sat)

1-45

q-ax

is In

duct

ance

Sat

. (Lq

Sat)

1-46

Posi

tion

Det

ectio

n G

ain

1-47

Torq

ue C

alib

ratio

n1-

48d-

axis

Indu

ctan

ce S

at. P

oint

1-49

q-ax

is In

duct

ance

Sat

. Poi

nt1-

5*Po

deš.

nez

. opt

er.

1-50

Mag

netiz

acija

mot

ora

pri n

ulto

j brz

ini

1-51

Nor

mal

no m

agne

t. -

min

. brz

ina

[o/

min

]1-

52N

orm

alno

mag

net.

- m

in. b

rzin

a [H

z]1-

53Vi

ša fr

ekv.

mod

ela

1-54

Volta

ge re

duct

ion

in fieldw

eakening

1-55

U/f

kar

akte

ristik

a -

U1-

56U

/f k

arak

teris

tika

- F

1-57

Torq

ue E

stim

atio

n T

ime

Cons

tant

1-58

Stru

ja t

est

impu

lsa

lete

ćeg

sta

rta

1-59

Frek

venc

ija t

est

impu

lsa

lete

ćeg

sta

rta

1-6*

Pode

š. z

av. o

pter

.1-

60Ko

mpe

nz. o

pter

ećen

ja p

ri m

aloj

brz

.1-

61Ko

mpe

nz. o

pter

ećen

ja p

ri v

elik

oj b

rz.

1-62

Kom

penz

acija

kliz

anja

1-63

Vrem

. kon

st. k

ompe

nzac

ije k

lizan

ja1-

64Pr

iguš

ivan

je r

ezon

anci

ja1-

65Vr

em. k

onst

. prig

ušiv

anja

rezo

nanc

.1-

66M

in. s

truj

a pr

i mal

oj b

rzin

i1-

67Ti

p o

pter

ećen

ja1-

68M

inim

alna

iner

cija

1-69

Mak

sim

alna

iner

cija

1-7*

Pode

šava

nja

star

ta1-

70PM

Sta

rt M

ode

1-71

Kašn

j. st

arta

1-72

Star

tna

funk

cija

1-73

Lete

ći s

tart

1-74

Poče

tna

brzi

na [o

/min

]1-

75St

artn

a br

zina

[Hz]

1-76

Pola

zna

stru

ja1-

8*Po

deša

vanj

a za

ust

1-80

Funk

cija

pri

sto

pu1-

81M

in. b

rzin

a za

Sto

p F

unkc

iju [o

/min

]1-

82M

in. b

rzin

a za

funk

ciju

pri

zau

st. [

Hz]

1-9*

Tem

p. m

otor

a1-

90Te

rmič

ka z

aštit

a m

otor

a1-

91Sp

olja

šnji

vent

ilato

r m

otor

a1-

93Iz

vor

term

isto

ra1-

94AT

EX E

TR c

ur.li

m. s

peed

redu

ctio

n1-

95Ti

p K

TY s

enzo

ra1-

96U

potr

eba

KTY

ter

mis

tora

1-97

Niv

o re

agov

anja

KTY

1-98

ATEX

ETR

inte

rpol

. poi

nts

freq

.1-

99AT

EX E

TR in

terp

ol p

oint

s cu

rren

t2-

**Ko

čnic

e2-

0*D

C k

očen

je2-

00D

C S

truj

a dr

žanj

a2-

01St

ruja

DC

koč

enja

2-02

Vrem

e D

C k

očen

ja2-

03Br

zina

za

uklj.

DC

koč

. [o/

min

]2-

04Br

zina

za

uklj.

DC

koč

. [H

z]2-

05M

aksi

mal

na re

fere

nca

2-06

Park

ing

Cur

rent

2-07

Park

ing

Tim

e2-

1*U

prav

. en.

koč

enja

2-10

Funk

cija

koč

enja

2-11

Koči

oni o

tpor

nik

(om

)2-

12O

gran

ičen

je s

nage

koč

enja

(kW

)2-

13Pr

aćen

je s

nage

koč

enja

2-15

Prov

era

kočn

ic2-

16M

aks.s

truj

a AC

koč

.2-

17Ko

ntro

la p

rena

pona

2-18

Usl

ov z

a pr

over

u č

oper

a za

koč

enje

2-19

Ove

r-vo

ltage

Gai

n2-

2*M

ehan

ička

koč

nica

2-20

Stru

ja o

tpuš

tanj

a ko

čnic

e2-

21M

eh. k

očni

ca -

brz

ina

[o/m

in]

2-22

Meh

. koč

nica

- b

rzin

a [H

z]2-

23M

eh. k

očni

ca -

kaš

njen

je2-

24Ka

šnje

nje

stop

a2-

25Vr

eme

otpu

štan

ja k

očni

ce2-

26Re

f. ob

rtno

g m

omen

ta2-

27Vr

eme

ram

pe o

brtn

og m

omen

ta2-

28Fa

ktor

poj

ačan

ja2-

29To

rque

Ram

p D

own

Tim

e2-

3*A

dv. M

ech

Bra

ke2-

30Po

sitio

n P

Sta

rt P

ropo

rtio

nal G

ain

2-31

Spee

d P

ID S

tart

Pro

port

iona

l Gai

n2-

32Sp

eed

PID

Sta

rt In

tegr

al T

ime

2-33

Spee

d P

ID S

tart

Low

pass

Filt

er T

ime

2-34

Zero

Spe

ed P

ositi

on P

Pro

port

iona

lG

ain

3-**

Refe

renc

a /

Ram

pe

3-0*

Gra

n. v

redn

. ref

.3-

00O

pseg

ref

eren

ce3-

01Je

dini

ca z

a Re

fere

ncu/

Povr

. spr

egu

3-02

Min

im. r

efer

enca

3-03

Mak

sim

alna

ref

eren

ca3-

04Fu

nkci

ja re

fere

nce

3-05

On

Ref

eren

ce W

indo

w3-

06M

inim

um P

ositi

on3-

07M

axim

um P

ositi

on3-

08O

n T

arge

t W

indo

w3-

09O

n T

arge

t Ti

me

3-1*

Refe

renc

es3-

10Pr

eset

Ref

eren

ce3-

11Br

zina

"D

žoga

" [H

z]3-

12Vr

edno

st u

brza

vanj

a/us

pora

vanj

a3-

13Re

zultu

juća

ref

eren

ca3-

14Pr

eset

Rel

ativ

e Re

fere

nce

3-15

Izvo

r re

fere

nce

13-

16Iz

vor

refe

renc

e 2

3-17

Izvo

r re

fere

nce

33-

18Iz

vor

refe

renc

e re

lativ

ne re

fere

nce

3-19

Brzi

na "

Džo

ga" [

o/m

in]

3-2*

Refe

renc

es II

3-20

Pres

et T

arge

t3-

21To

uch

Tar

get

3-22

Mas

ter

Scal

e N

umer

ator

3-23

Mas

ter

Scal

e D

enom

inat

or3-

24M

aste

r Lo

wpa

ss F

ilter

Tim

e3-

25M

aste

r Bu

s Re

solu

tion

3-26

Mas

ter Offset

3-27

Virt

ual M

aste

r M

ax R

ef3-

28M

aste

r Offset

Spe

ed R

ef3-

4*Ra

mpa

13-

40Ti

p R

ampe

13-

41Vr

eme

zale

ta R

ampe

13-

42Vr

eme

zaus

tavl

janj

a Ra

mpe

13-

45S-

ram

pa 1

Odn

os n

a po

četk

u u

brza

nja

3-46

S-ra

mpa

1 O

dnos

na

kraj

u u

brza

nja

3-47

S-ra

mpa

1 O

dnos

na

poče

tku

uspo

renj

a3-

48S-

ram

pa 1

Odn

os n

a kr

aju

usp

oren

ja3-

5*Ra

mpa

23-

50Ti

p R

ampe

23-

51Vr

eme

zale

ta R

ampe

23-

52Vr

eme

zaus

tavl

janj

a Ra

mpe

23-

55S-

ram

pa 2

Odn

os n

a po

četk

u u

brza

nja

3-56

S-ra

mpa

2 O

dnos

na

kraj

u u

brza

nja

3-57

S-ra

mpa

2 O

dnos

na

poče

tku

uspo

renj

a3-

58S-

ram

pa 2

Odn

os n

a kr

aju

usp

oren

ja3-

6*Ra

mpa

33-

60Ti

p R

ampe

33-

61Vr

eme

zale

ta R

ampe

33-

62Vr

eme

zaus

tavl

janj

a Ra

mpe

33-

65S-

ram

pa 3

Odn

os n

a po

četk

u u

brza

nja

3-66

S-ra

mpa

3 O

dnos

na

kraj

u u

brza

nja

3-67

S-ra

mpa

3 O

dnos

na

poče

tku

uspo

renj

a3-

68S-

ram

pa 3

Odn

os n

a kr

aju

usp

oren

ja

3-7*

Ram

pa 4

3-70

Tip

Ram

pe 4

3-71

Vrem

e za

leta

Ram

pe 4

3-72

Vrem

e za

usta

vlja

nja

Ram

pe 4

3-75

S-ra

mpa

4 O

dnos

na

poče

tku

ubr

zanj

a3-

76S-

ram

pa 4

Odn

os n

a kr

aju

ubr

zanj

a3-

77S-

ram

pa 4

Odn

os n

a po

četk

uus

pore

nja

3-78

S-ra

mpa

4 O

dnos

na

kraj

u u

spor

enja

3-8*

Dru

ge r

ampe

3-80

Vrem

e ra

mpe

"D

žoga

"3-

81Vr

eme

ram

pe z

a br

zi s

top

3-82

Vrst

a ra

mpe

za

brzi

sto

p3-

83Pr

op. S

-ram

pe z

a br

zi s

top,

pri

Sta

rt3-

84Pr

op. S

-ram

pe z

a br

zi s

top,

pri

Kra

j3-

89Ra

mp

Low

pass

Filt

er T

ime

3-9*

Dig

italn

i Pot

.met

ar3-

90Ve

ličin

a ko

raka

3-91

Vrem

e ra

mpe

3-92

Pono

vno

ukl

juče

nje

napa

janj

a3-

93M

aks.

ogr

anič

enje

3-94

Min

. ogr

anič

enje

3-95

Kašn

j. ra

mpe

4-**

Gra

n. v

redn

./upo

z.4-

1*O

gran

ičen

ja m

otor

a4-

10Sm

er o

brta

nja

mot

ora

4-11

Don

ja g

ran.

brz

ina

mot

ora

[o/m

in]

4-12

Don

ja g

ran.

brz

ina

mot

ora

[Hz]

4-13

Gor

nja

gran

. brz

ina

mot

ora

[o/m

in]

4-14

Gor

nja

gran

. brz

ina

mot

ora

[Hz]

4-16

Gra

ničn

i mom

ent

Gen

erat

orsk

i rež

im4-

17G

rani

čni m

omen

t M

otor

ni r

ežim

4-18

Gra

ničn

a st

ruja

4-19

Mak

s. iz

lazn

a fr

ekve

ncija

4-2*

Fakt

ori o

gran

ič.

4-20

Izvo

r fa

ktor

a gr

anič

nog

mom

enta

4-21

Izvo

r fa

ktor

a og

rani

čenj

a br

z.4-

23Br

ake

Chec

k Li

mit

Fac

tor

Sour

ce4-

24Br

ake

Chec

k Li

mit

Fac

tor

4-3*

Nad

gl. b

rz. m

ot.

4-30

Funk

cija

gub

itka

povr

. spr

. mot

.4-

31G

rešk

a po

vr. s

pr. m

ot. p

o b

rz.

4-32

Gub

itak

povr

. spr

. mot

. - t

imeo

ut4-

34Tr

acki

ng E

rror

Fun

ctio

n4-

35Tr

acki

ng E

rror

4-36

Trac

king

Err

or T

imeo

ut4-

37Tr

acki

ng E

rror

Ram

ping

4-38

Trac

king

Err

or R

ampi

ng T

imeo

ut4-

39Tr

acki

ng E

rror

Aft

er R

ampi

ng T

imeo

ut4-

4*Sp

eed

Mon

itor

4-43

Mot

or S

peed

Mon

itor

Func

tion

4-44

Mot

or S

peed

Mon

itor

Max

4-45

Mot

or S

peed

Mon

itor

Tim

eout

4-5*

Pode

siva

upo

z.4-

50U

pozo

renj

e M

ala

Stru

ja4-

51U

pozo

renj

e Ve

lika

Stru

ja4-

52U

pozo

renj

e M

ala

Brzi

na4-

53U

pozo

renj

e Ve

lika

Brzi

na4-

54U

pozo

renj

e Re

fere

nca

mal

a



99

4-55

Upo

zore

nje

Refe

renc

a ve

lika

4-56

Upo

zore

nje

Povr

. spr

ega

mal

a4-

57U

pozo

renj

e Po

vr. s

preg

a ve

lika

4-58

Gub

itak

faze

na

mot

oru

4-6*

Prem

ošće

nje

brz.

4-60

Prem

ošće

ne b

rzin

e -

od [o

/min

]4-

61Pr

emoš

ćene

brz

ine

od [H

z]4-

62Pr

emoš

ćene

brz

ine

- do

[o/m

in]

4-63

Prem

ošće

ne b

rzin

e do

[Hz]

4-7*

Posi

tion

Mon

itor

4-70

Posi

tion

Err

or F

unct

ion

4-71

Max

imum

Pos

ition

Err

or4-

72Po

sitio

n E

rror

Tim

eout

4-73

Posi

tion

Lim

it F

unct

ion

4-74

Star

t Fw

d/Re

v Fu

nctio

n4-

75To

uch

Tim

out

5-**

Dig

italn

i ula

z/iz

laz

5-0*

Konfi

g. d

ig. u

l/izl

5-00

Konfi

g. d

ig. u

laza

/izla

za5-

01Te

rmin

al 2

7 Vr

sta

5-02

Term

inal

29

Vrst

a5-

1*D

igita

lni u

lazi

5-10

Term

inal

18

Dig

italn

i ula

z5-

11Te

rmin

al 1

9 D

igita

lni u

laz

5-12

Term

inal

27

Dig

italn

i ula

z5-

13Te

rmin

al 2

9 D

igita

lni u

laz

5-14

Term

inal

32

Dig

italn

i ula

z5-

15Te

rmin

al 3

3 D

igita

lni u

laz

5-16

Term

inal

X30

/2 D

igita

lni u

laz

5-17

Term

inal

X30

/3 D

igita

lni u

laz

5-18

Term

inal

X30

/4 D

igita

lni u

laz

5-19

Term

inal

37

Sigu

rnos

ni s

top

5-20

Term

inal

X46

/1 D

igita

lni u

laz

5-21

Term

inal

X46

/3 D

igita

lni u

laz

5-22

Term

inal

X46

/5 D

igita

lni u

laz

5-23

Term

inal

X46

/7 D

igita

lni u

laz

5-24

Term

inal

X46

/9 D

igita

lni u

laz

5-25

Term

inal

X46

/11

Dig

italn

i ula

z5-

26Te

rmin

al X

46/1

3 D

igita

lni u

laz

5-3*

Dig

italn

i izl

azi

5-30

Term

inal

27

Dig

italn

i izl

az5-

31Te

rmin

al 2

9 D

igita

lni i

zlaz

5-32

Term

inal

X30

/6 D

ig. i

zlaz

(MCB

101

)5-

33Te

rmin

al X

30/7

Dig

. izl

az (M

CB 1

01)

5-4*

Rele

ji5-

40Fu

nkci

ja r

elej

a5-

41Ka

šnje

nje

pri u

klju

čenj

u, R

elej

5-42

Kašn

jenj

e pr

i isk

ljuče

nju,

Rel

ej5-

5*Im

puls

ni u

laz

5-50

Term

. 29

Don

ja fr

ekve

ncija

5-51

Term

. 29

Gor

nja

frek

venc

ija5-

52Te

rmin

al 2

9 D

onja

ref

./pov

r. sp

rega

5-53

Term

inal

29

Gor

nja

ref./

povr

. spr

ega

5-54

Vrem

. kon

st. fi

ltra

imp.

ula

za #

295-

55Te

rm. 3

3 D

onja

frek

venc

ija5-

56Te

rm. 3

3 G

ornj

a fr

ekve

ncija

5-57

Term

inal

33

Don

ja r

ef./p

ovr.

spre

ga5-

58Te

rmin

al 3

3 G

ornj

a re

f./po

vr. s

preg

a5-

59Vr

em. k

onst

. filtra

imp.

ula

za #

33

5-6*

Impu

lsni

izla

z5-

60Te

rmin

al 2

7 Ve

ličin

a na

impu

ls. i

zlaz

u5-

62M

aks.

frek

v. im

puls

nog

izla

za #

275-

63Te

rmin

al 2

9 Ve

ličin

a na

impu

ls. i

zlaz

u5-

65M

aks.

frek

v. im

puls

nog

izla

za #

295-

66Te

rmin

al X

30/6

Vel

ičin

a na

imp.

izla

zu5-

68M

aks.

frek

v. im

p. iz

laza

#X3

0/6

5-7*

24V

Enk

oder

ski u

l.5-

70Te

rm 3

2/33

imp.

/obr

t.5-

71Te

rmin

al 3

2/33

sm

er e

nkod

era

5-72

Term

32/

33 E

ncod

er T

ype

5-8*

I/O O

ptio

ns5-

80A

HF

Cap

Rec

onne

ct D

elay

5-9*

Kont

rola

sa

bus-

a5-

90Ko

ntro

la d

ig. i

zl. i

rele

ja s

a bu

s-a

5-93

Imp.

izla

z #2

7 Ko

ntro

la b

us-a

5-94

Imp.

izla

z #2

7 Pr

edp.

tim

eout

5-95

Imp.

izla

z #2

9 Ko

ntro

la b

us-a

5-96

Imp.

izla

z #2

9 Pr

edp.

tim

eout

5-97

Imp.

izla

z #X

30/6

Kon

tr. b

usa

5-98

Imp.

izla

z #X

30/6

Tim

eout

pre

set

6-**

Ana

logn

i ula

z/iz

laz

6-0*

Konfi

g. a

n. u

l/izl

6-00

"Liv

e Ze

ro T

imeo

ut"

Vrem

e6-

01"L

ive

Zero

Tim

eout

" Fu

nkci

ja6-

1*A

nalo

gni u

laz

16-

10Te

rmin

al 5

3 N

iži n

apon

6-11

Term

inal

53

Viši

nap

on6-

12Te

rmin

al 5

3 M

anja

str

uja

6-13

Term

inal

53

Veća

str

uja

6-14

Term

inal

53

Don

ja r

ef./p

ov. s

preg

a6-

15Te

rmin

al 5

3 G

ornj

a re

f./po

v. s

preg

a6-

16Te

rmin

al 5

3 Vr

em. k

onst

anta

filtra

6-2*

Ana

logn

i ula

z 2

6-20

Term

inal

54

Niž

i nap

on6-

21Te

rmin

al 5

4 Vi

ši n

apon

6-22

Term

inal

54

Man

ja s

truj

a6-

23Te

rmin

al 5

4 Ve

ća s

truj

a6-

24Te

rmin

al 5

4 D

onja

ref

./pov

r. sp

rega

6-25

Term

inal

54

Gor

nja

ref./

povr

. spr

ega

6-26

Term

inal

54

Vrem

. kon

stan

ta filtra

6-3*

Ana

logn

i ula

z 3

6-30

Term

inal

X30

/11

Niž

i nap

on6-

31Te

rmin

al X

30/1

1 Vi

ši n

apon

6-34

Term

. X30

/11

Don

ja re

f./po

vr. s

preg

a6-

35Te

rm. X

30/1

1 G

ornj

a re

f./po

vr. s

preg

a6-

36Te

rm. X

30/1

1 Vr

em k

onst

. filtra

6-4*

Ana

logn

i ula

z 4

6-40

Term

inal

X30

/12

Niž

i nap

on6-

41Te

rmin

al X

30/1

2 Vi

ši n

apon

6-44

Term

. X30

/12

Don

ja re

f./po

vr. s

preg

a6-

45Te

rm. X

30/1

2 G

ornj

a re

f./po

vr. s

preg

a6-

46Te

rm. X

30/1

2 Vr

em k

onst

. filtra

6-5*

Ana

logn

i izl

az 1

6-50

Term

inal

42

izla

z6-

51Te

rmin

al 4

2 Iz

laz

min

. raz

mer

a6-

52Te

rmin

al 4

2 Iz

laz

mak

s. r

azm

era

6-53

Term

inal

42

Izl.

kont

rola

bus

-a6-

54Te

rmin

al 4

2 Iz

laz

pred

pode

š. t

imeo

ut

6-55

Term

inal

42

izla

zni fi

lter

6-6*

Ana

logn

i izl

az 2

6-60

Term

inal

X30

/8 Iz

laz

6-61

Term

inal

X30

/8 M

in. r

azm

era

6-62

Term

inal

X30

/8 M

aks.

raz

mer

a6-

63Te

rmin

al X

30/8

kon

trol

a bu

sa6-

64Te

rmin

al X

30/8

Out

put

Tim

eout

Pre

set

6-7*

Ana

logn

i izl

az 3

6-70

Term

inal

X45

/1 Iz

laz

6-71

Term

inal

X45

/1 M

in. r

azm

era

6-72

Term

inal

X45

/1 M

aks.

raz

mer

a6-

73Te

rmin

al X

45/1

kon

trol

a bu

sa6-

74Te

rmin

al X

45/1

Out

put

Tim

eout

Pre

set

6-8*

Ana

logn

i izl

az 4

6-80

Term

inal

X45

/3 Iz

laz

6-81

Term

inal

X45

/3 M

in. r

azm

era

6-82

Term

inal

X45

/3 M

aks.

raz

mer

a6-

83Te

rmin

al X

45/3

kon

trol

a bu

sa6-

84Te

rmin

al X

45/3

Out

put

Tim

eout

Pre

set

7-**

Kont

role

ri7-

0*PI

D k

ontr

ola

brzi

ne7-

00PI

D b

rz. I

zvor

pov

r. sp

rege

7-01

Spee

d P

ID D

roop

7-02

PID

Pro

porc

iona

lni č

lan

7-03

PID

Vre

me

inte

grac

ije7-

04PI

D V

rem

e di

fere

ncija

lnog

čla

na7-

05PI

D O

gran

ičen

je d

if. č

lana

7-06

PID

Vre

m. k

onst

. filtra

7-07

PID

Odn

os b

rz. p

ovr.

spre

ge7-

08PI

D re

g. b

rz. "

feed

-forw

ard"

fakt

or7-

09Sp

eed

PID

Err

or C

orre

ctio

n w

/ Ra

mp

7-1*

Kont

rola

obr

t. P

l7-

10To

rque

PI F

eedb

ack

Sour

ce7-

12Pr

opor

cion

alni

čla

n P

I po

mom

entu

7-13

Vrem

e in

tegr

acije

PI p

o m

omen

tu7-

16To

rque

PI L

owpa

ss F

ilter

Tim

e7-

18To

rque

PI F

eed

For

war

d F

acto

r7-

19Cu

rren

t Co

ntro

ller

Rise

Tim

e7-

2*Po

v.sp

r. ko

nt.p

roc

7-20

Izvo

r po

vr. s

preg

e 1

po p

roc.

vel

.7-

22Iz

vor

povr

. spr

ege

2 po

pro

c. v

el.

7-3*

Proc

esni

PID

kon

tr7-

30Pr

oces

ni P

ID n

orm

/inv.

reg

.7-

31Pr

oces

ni P

ID P

reki

d d

alje

inte

grac

ije7-

32Pr

oc. P

ID S

tart

na v

red.

7-33

Proc

esni

PID

Pro

porc

iona

lni č

lan

7-34

Proc

esni

PID

inte

gral

no v

rem

e7-

35Pr

oces

ni P

ID d

ifere

ncija

lno

vre

me

7-36

Proc

. PID

Ogr

an. d

if. č

lana

7-38

Proc

esni

PID

"Fe

ed F

orw

ard"

Fak

tor

7-39

Ods

tupa

nje

povr

. spr

ege

od re

f.7-

9*Po

sitio

n P

I Ct

rl.7-

90Po

sitio

n P

I Fee

dbac

k So

urce

7-91

Posi

tion

PI D

roop

7-92

Posi

tion

PI P

ropo

rtio

nal G

ain

7-93

Posi

tion

PI I

nteg

ral T

ime

7-94

Posi

tion

PI F

eedb

ack

Scal

e N

umer

ator

7-95

Posi

tion

PI F

eebb

ack

Scal

eD

enom

inat

or

7-97

Posi

tion

PI M

axim

um S

peed

Abo

veM

aste

r7-

98Po

sitio

n P

I Fee

d F

orw

ard

Fac

tor

7-99

Posi

tion

PI M

inim

um R

amp

Tim

e8-

**Ko

m. i

opc

ije8-

0*G

ener

alna

pod

eš.

8-01

Nač

in u

prav

ljanj

a8-

02Co

ntro

l Wor

d S

ourc

e8-

03Vr

eme

"Con

trol

Wor

d T

imeo

ut"

8-04

Funk

cija

"Co

ntro

l Wor

d T

imeo

ut"

8-05

Funk

cija

"En

d-of

-Tim

eout

"8-

06Re

set

Cont

rol W

ord

Tim

eout

8-07

Dia

gnos

is T

rigge

r8-

08Fi

ltrira

nje

očita

vanj

a8-

1*Ct

rl. W

ord

Set

tings

8-10

Cont

rol W

ord

Profile

8-13

Konfi

g. S

tatu

s W

ord

STW

8-14

Konfi

gurabilni C

ontr

ol W

ord

CTW

8-17

Confi

gurable

Ala

rm a

nd W

arni

ngw

ord

8-19

Prod

uct

Code

8-3*

Pode

š. F

C P

ort-

a8-

30Pr

otok

ol8-

31Ad

resa

8-32

FC P

ort

Baud

Rat

e8-

33Pa

rity

/ St

op B

its8-

34Pr

edvi

đeno

vre

me

cikl

usa

8-35

Min

. kaš

njen

je o

dziv

a8-

36M

aks.

kaš

njen

je o

dziv

a8-

37M

ax In

ter-

Char

Del

ay8-

4*FC

MC

pro

toko

li8-

40O

dabi

r te

legr

ama

8-41

Para

met

ers

for

Sign

als

8-42

Konfi

guracija

PCD

sni

man

ja8-

43Ko

nfigu

racija

PCD

čita

nja

8-5*

Dig

italn

o/Bu

s8-

50Iz

bor

nači

na s

lobo

dnog

zau

stav

ljanj

a8-

51A

ktiv

iranj

e Q

uick

Sto

p-a

8-52

Oda

beri

DC

koč

enje

8-53

Izbo

r na

čina

sta

rta

8-54

Izbo

r na

čina

pro

men

e sm

era

8-55

Oda

bir

setu

p-a

8-56

Pres

et R

efer

ence

Sel

ect

8-57

Profi

drive

OFF

2 Se

lect

8-58

Profi

drive

OFF

3 Se

lect

8-8*

Dija

gn. F

C p

orta

8-80

Broj

ač p

oruk

e sa

bus

a8-

81Br

ojač

gre

ške

busa

8-82

Prim

ljene

por

uke

- Sl

ave

8-83

Broj

ač g

reša

ka -

Sla

ve8-

9*Bu

s Jo

g8-

90Bu

s Jo

g 1

brz

ina

8-91

Bus

Jog

2 b

rzin

a9-

**PR

OFI

driv

e9-

00Se

tpoi

nt9-

07Ac

tual

Val

ue9-

15PC

D W

rite Co

nfigu

ratio

n9-

16PC

D R

ead

Con

figuration

9-18

Nod

e Ad

dres

s9-

19D

rive

Uni

t Sy

stem

Num

ber

9-22

Tele

gram

Sel

ectio

n9-

23Pa

ram

eter

s fo

r Si

gnal

s9-

27Pa

ram

eter

Edi

t9-

28Pr

oces

s Co

ntro

l9-

44Fa

ult

Mes

sage

Cou

nter

9-45

Faul

t Co

de9-

47Fa

ult

Num

ber

9-52

Faul

t Si

tuat

ion

Cou

nter

9-53

Profi

bus

War

ning

Wor

d9-

63Ac

tual

Bau

d R

ate

9-64

Dev

ice Iden

tificatio

n9-

65Profi

le N

umbe

r9-

67Co

ntro

l Wor

d 1

9-68

Stat

us W

ord

19-

70Ed

it S

et-u

p9-

71Profi

bus

Save

Dat

a Va

lues

9-72

Profi

busD

riveR

eset

9-75

DO

Iden

tificatio

n9-

80Defi

ned

Par

amet

ers

(1)

9-81

Defi

ned

Par

amet

ers

(2)

9-82

Defi

ned

Par

amet

ers

(3)

9-83

Defi

ned

Par

amet

ers

(4)

9-84

Defi

ned

Par

amet

ers

(5)

9-85

Defi

ned

Par

amet

ers

(6)

9-90

Chan

ged

Par

amet

ers

(1)

9-91

Chan

ged

Par

amet

ers

(2)

9-92

Chan

ged

Par

amet

ers

(3)

9-93

Chan

ged

Par

amet

ers

(4)

9-94

Chan

ged

Par

amet

ers

(5)

9-99

Profi

bus

Revi

sion

Cou

nter

10-*

*CA

N F

ield

bus

10-0

*Za

jedn

ička

pod

eš.

10-0

0CA

N P

roto

kol

10-0

1Ba

ud R

ate

Sele

ct10

-02

MAC

ID10

-05

"Tra

nsm

it E

rror

" Br

ojač

10-0

6"R

ecei

ve E

rror

" Br

ojač

10-0

7"B

us Off"

bro

jač

10-1

*D

evic

eNet

10-1

0Pr

oces

s D

ata

Type

Sel

ectio

n10

-11

Proc

ess

Dat

a Co

nfig

Writ

e10

-12

Proc

ess

Dat

a Co

nfig

Rea

d10

-13

War

ning

Par

amet

er10

-14

Net

Ref

eren

ce10

-15

Net

Con

trol

10-2

*CO

S Fi

lteri

10-2

0CO

S Fi

lter

110

-21

COS

Filte

r 2

10-2

2CO

S Fi

lter

310

-23

COS

Filte

r 4

10-3

*Pr

istu

p p

aram

etru

10-3

0A

rray

Inde

x10

-31

Stor

e D

ata

Valu

es10

-32

Dev

icen

et R

evis

ion

10-3

3U

vek

saču

vaj

10-3

4D

evic

eNet

šifr

a pr

oizv

.10

-39

Dev

icen

et F

Par

amet

ri10

-5*

CAN

open

10-5

0Pr

oces

s D

ata Co

nfig

Writ

e.



9 9

10-5

1Pr

oces

s D

ata Co

nfig

Rea

d.12

-**

Ethe

rnet

12-0

*IP

pod

ešav

.12

-00

Dod

ela

IP a

dres

e12

-01

IP a

dres

a12

-02

Subn

et M

ask

12-0

3St

and.

gat

eway

12-0

4D

HCP

Ser

ver

12-0

5N

ajam

istič

e12

-06

Naz

ivi s

erve

ra12

-07

Naz

iv d

omen

a12

-08

Naz

iv h

ost

12-0

9Fi

zičk

a ad

resa

12-1

*Pa

ram

etri

Eth

erne

t lin

ka12

-10

Stat

us li

nka

12-1

1Tr

ajan

je li

nka

12-1

2Au

tom

. pre

gov.

12-1

3Br

zina

link

a12

-14

Dup

leks

link

12-2

*Po

daci

o p

roce

su12

-20

Inst

anca

upr

avlja

nja

12-2

1Sn

iman

je kon

fig. p

roce

snih

pod

atak

a12

-22

Oči

tanj

e ko

nfig.

pro

cesn

ih p

odat

aka

12-2

3Pr

oces

s D

ata Co

nfig

Writ

e Si

ze12

-24

Proc

ess

Dat

a Co

nfig

Rea

d S

ize

12-2

7M

aste

r Ad

dres

s12

-28

Saču

vaj v

redn

. pod

.12

-29

Uve

k sa

čuva

j12

-3*

Ethe

rNet

/IP12

-30

Para

met

ar u

pozo

renj

a12

-31

Mre

žna

refe

renc

a12

-32

Mre

žna

kont

rola

12-3

3CI

P r

eviz

ija12

-34

CIP

šifr

a pr

oizv

.12

-35

Para

met

ar E

DS

12-3

7CO

S ta

jmer

inhi

b.12

-38

COS filtar

12-4

*M

odbu

s TC

P12

-40

Stat

us P

aram

eter

12-4

1Sl

ave

Mes

sage

Cou

nt12

-42

Slav

e Ex

cept

ion

Mes

sage

Cou

nt12

-5*

Ethe

rCAT

12-5

0Co

nfigu

red

Sta

tion

Alia

s12

-51

Confi

gured

Sta

tion

Add

ress

12-5

9Et

herC

AT S

tatu

s12

-6*

Ethe

rnet

Pow

erLi

nk12

-60

Nod

e ID

12-6

2SD

O T

imeo

ut12

-63

Basi

c Et

hern

et T

imeo

ut12

-66

Thre

shol

d12

-67

Thre

shol

d C

ount

ers

12-6

8Cu

mul

ativ

e Co

unte

rs12

-69

Ethe

rnet

Pow

erLi

nk S

tatu

s12

-8*

Ost

ale

Ethe

rnet

usl

uge

12-8

0FT

P s

erve

r12

-81

HTT

P s

erve

r12

-82

SMTP

usl

uga

12-8

9Tr

ansp

aren

t So

cket

Cha

nnel

Por

t12

-9*

Nap

. Eth

erne

t

12-9

0Ka

bl. d

ijagn

ostik

a12

-91

Auto

Cro

ss O

ver

12-9

2IG

MP

"nj

uška

nje"

12-9

3G

rešk

a u

duž

. kab

la12

-94

Broa

dcas

t St

orm

Pro

tect

ion

12-9

5Br

oadc

ast

Stor

m F

ilter

12-9

6Po

rt Con

fig12

-98

Broj

ači i

nter

fejs

a12

-99

Broj

ači m

edija

13-*

*Sm

art

Logi

c13

-0*

SLC

pod

ešav

anja

13-0

0SL

Con

trol

ler

Mod

e13

-01

Star

t do

gađa

j13

-02

Stop

dog

ađaj

13-0

3Re

set

SLC

13-1

*Ko

mpa

rato

ri13

-10

Com

para

tor

Ope

rand

13-1

1Co

mpa

rato

r O

pera

tor

13-1

2Co

mpa

rato

r Va

lue

13-1

*RS

Flip

Flo

ps13

-15

RS-F

F O

pera

nd S

13-1

6RS

-FF

Ope

rand

R13

-2*

Tajm

eri

13-2

0SL

Con

trol

ler

Tim

er13

-4*

Logi

čka

prav

ila13

-40

Logi

c Ru

le B

oole

an 1

13-4

1Lo

gic

Rule

Ope

rato

r 1

13-4

2Lo

gic

Rule

Boo

lean

213

-43

Logi

c Ru

le O

pera

tor

213

-44

Logi

c Ru

le B

oole

an 3

13-5

*St

anja

13-5

1SL

Con

trol

ler

Even

t13

-52

SL C

ontr

olle

r Ac

tion

14-*

*Po

sebn

e fu

nkci

je14

-0*

Nos

eći s

ig.in

vert

or14

-00

Mod

el n

oseć

eg s

igna

la14

-01

Nos

eća

frek

venc

ija14

-03

Prem

odul

acija

14-0

4PW

M s

luča

jan

oda

bir

14-0

6D

ead

Tim

e Co

mpe

nsat

ion

14-1

*M

r.nap

. ukl

j/isk

lj14

-10

Kvar

. mr.n

apaj

anja

14-1

1Vr

edno

st n

apon

a pr

i kva

ru m

r.nap

.14

-12

Funk

c. p

ri n

eura

vnot

ežen

om m

r.nap

.14

-14

Kin.

Bac

kup

Tim

e O

ut14

-15

Kin.

Bac

kup

Trip

Rec

over

y Le

vel

14-1

6Ki

n. B

acku

p G

ain

14-2

*Is

klju

čenj

e Re

set

14-2

0N

ačin

res

etov

anja

14-2

1Vr

eme

auto

mat

skog

res

tart

a14

-22

Nač

in r

ada

14-2

3Po

deš.

tip

skog

kod

a14

-24

Kašn

jenj

e is

klj.

pri o

gran

. str

uje

14-2

5Ka

šnje

nje

iskl

j. pr

i gra

ničn

om m

om.

14-2

6Ka

šnje

nje

iskl

j. pr

i kva

ru p

retv

.14

-28

Fabr

ička

pod

ešen

ja14

-29

Serv

isni

kod

14-3

*Ko

ntr.

gran

. str

uje

14-3

0Ko

nt. g

r. st

ruje

, Pro

porc

iona

lni č

lan

14-3

1Ko

nt. g

r. st

ruje

, Vre

me

inte

grac

ije14

-32

Kont

. gr.

stru

je, V

rem

e filtera

14-3

5St

all P

rote

ctio

n14

-36

Fiel

dwea

keni

ng F

unct

ion

14-4

*O

ptim

iz. e

nerg

ije14

-40

VT n

ivo

14-4

1M

in. m

agne

tizac

ija A

EO14

-42

Min

. fre

kven

cija

AEO

14-4

3Co

s(fi)

mot

ora

14-5

*O

kruž

enje

14-5

0RF

I 114

-51

Kom

penz

acija

jedn

osm

er. m

eđuk

ola

14-5

2Ko

ntr.

vent

14-5

3Pr

aćen

je r

ada

vent

ilato

ra14

-55

Izla

zni fi

lter

14-5

6Ka

paci

tivno

st iz

lazn

og filtra

14-5

7In

dukt

ivno

st iz

lazn

og filtra

14-5

9St

varn

i bro

j pre

tvar

ača

14-7

*Ko

mpa

tibiln

ost

14-7

2VL

T A

larm

Wor

d14

-73

VLT

War

ning

Wor

d14

-74

VLT

proš

. Sta

tus

Wor

d14

-8*

Opc

ije14

-80

Opc

ija s

polj.

napa

janj

a 24

VDC

14-8

8O

ptio

n D

ata

Stor

age

14-8

9O

ptio

n D

etec

tion

14-9

*Po

deš.

gre

ške

14-9

0N

ivo

gre

ške

15-*

*In

form

acije

o p

retv

15-0

*Po

daci

o r

adu

15-0

0Ča

sovi

rad

a15

-01

Časo

vi r

ada

15-0

2Br

ojač

kW

h15

-03

Ukl

juče

nja

15-0

4Pr

evis

oke

tem

p.15

-05

Prev

isok

i nap

.15

-06

Rese

t br

ojač

a kW

h15

-07

Rese

t br

ojač

a ča

sova

rad

a15

-1*

Pode

š. d

nevn

ika

15-1

0Iz

vor

zapi

sa15

-11

Inte

rval

zap

isa

15-1

2Pr

omen

a st

anja

15-1

3Re

žim

zap

isiv

anja

15-1

4U

zorc

i pre

pro

men

e st

anja

15-2

*H

isto

ric

Log

15-2

0H

isto

ric L

og: D

ogađ

aj15

-21

His

toric

Log

: Vre

dnos

t15

-22

His

toric

Log

: Vre

me

15-3

*D

nevn

ik g

reša

ka15

-30

Dne

vnik

gre

šaka

: Kod

gre

ške

15-3

1D

nevn

ik g

reša

ka: V

redn

ost

15-3

2D

nevn

ik g

reša

ka: V

rem

e15

-4*

Iden

tifika

cija

pre

tv.

15-4

0FC

Typ

e15

-41

Ener

gets

ki d

eo15

-42

Nap

on15

-43

Verz

ija s

oftv

era

15-4

4Po

ruče

ni t

ipsk

i bro

j15

-45

Tips

ka o

znak

a

15-4

6Po

rudž

beni

br.

frek

vent

nog

pre

tvar

ača

15-4

7Po

rudž

beni

br.

ener

gets

ke k

arte

15-4

8LC

P Id

No

15-4

9SW

ID C

ontr

ol C

ard

15-5

0SW

ID P

ower

Car

d15

-51

Serij

ski b

r. fr

ekve

ntno

g p

retv

arač

a15

-53

Serij

ski b

r. en

erge

tske

kar

te15

-58

Smar

t Se

tup

File

nam

e15

-59

CSIV

ime

dato

teke

15-6

*Iden

tifika

cija

opc

ija15

-60

Inst

alis

ana

opci

ja15

-61

Soft

vers

ka v

erzi

ja o

pcije

15-6

2Po

rudž

beni

br.

opci

je15

-63

Serij

ski b

r. op

cije

15-7

0O

pcija

u s

lotu

A15

-71

Verz

ija s

oftv

era

Opc

ije A

15-7

2O

pcija

u s

lotu

B15

-73

Verz

ija s

oftv

era

Opc

ije B

15-7

4O

pcija

na

Ula

zu C

015

-75

Verz

ija s

oftv

era

Opc

ije C

015

-76

Opc

ija n

a U

lazu

C1

15-7

7Ve

rzija

sof

tver

a O

pcije

C1

15-8

*O

pera

ting

Dat

a II

15-8

0Fa

n R

unni

ng H

ours

15-8

1Pr

eset

Fan

Run

ning

Hou

rs15

-89

Confi

guratio

n C

hang

e Co

unte

r15

-9*

Info

o p

aram

atru

15-9

2Defi

nisani

par

amet

ri15

-93

Mod

ifiko

vani

par

amet

ri15

-98

Iden

tifikacija

pre

tv.

15-9

9Pa

ram

etar

Met

adat

a16

-**

Čita

nje

poda

taka

16-0

*G

ener

alni

sta

tus

16-0

0Co

ntro

l Wor

d16

-01

Refe

renc

a [J

edin

ica]

16-0

2Re

fere

nca

%16

-03

Stat

us W

ord

16-0

5M

ain

Act

ual V

alue

[%]

16-0

6Ac

tual

Pos

ition

16-0

7Ta

rget

Pos

ition

16-0

8Po

sitio

n E

rror

16-0

9Pr

ilag.

oči

tava

nje

16-1

*St

atus

Mot

ora

16-1

0Sn

aga

[kW

]16

-11

Snag

a [h

p]16

-12

Nap

on m

otor

a16

-13

Frek

venc

ija16

-14

Stru

ja m

otor

a16

-15

Frek

venc

. [%

]16

-16

Mom

enat

[Nm

]16

-17

Brzi

na [o

/min

]16

-18

Term

. opt

ereć

enje

mot

ora

16-1

9Te

mp.

KTY

sen

zora

16-2

0U

gao

mot

ora

16-2

1To

rque

[%]

Hig

h R

es.

16-2

2M

omen

at [%

]16

-23

Mot

or S

haft

Pow

er [k

W]

16-2

4Ca

libra

ted

Sta

tor

Resi

stan

ce16

-25

Mom

enat

[Nm

] vi

sok

16-3

*St

atus

pre

tv.

16-3

0N

apon

jedn

os. k

ola

16-3

2En

ergi

ja k

očen

ja /

s16

-33

Ener

gija

koč

enja

/2

min

16-3

4Te

mp.

hla

dnja

ka16

-35

Tem

pera

tura

pre

tvar

ača

16-3

6N

om. s

truj

a in

v.16

-37

Mak

s. s

truj

a in

v.16

-38

Stan

je S

L ko

ntro

lera

16-3

9Te

mp.

kon

t. k

arte

16-4

0Sp

rem

nik

zapi

sa p

un16

-41

LCP

don

ja s

tatu

s. li

nija

16-4

4Sp

eed

Err

or [R

PM]

16-4

5M

otor

Pha

se U

Cur

rent

16-4

6M

otor

Pha

se V

Cur

rent

16-4

7M

otor

Pha

se W

Cur

rent

16-4

8Sp

eed

Ref

. Aft

er R

amp

[RPM

]16

-49

Izvo

r gr

eške

str

uje

16-5

*Re

f. &

Fee

db.

16-5

0Ek

ster

na re

fere

nca

16-5

1Im

puls

na re

fere

nca

16-5

2Po

vrat

na s

preg

a [J

edin

ica]

16-5

3D

igi P

ot R

efer

ence

16-5

7Fe

edba

ck [R

PM]

16-6

*U

lazi

i Iz

lazi

16-6

0D

igita

lni u

laz

16-6

1Te

rmin

al 5

3 Po

loža

j pre

kida

ča16

-62

Ana

logn

i ula

z 53

16-6

3Te

rmin

al 5

4 Po

loža

j pre

kida

ča16

-64

Ana

logn

i ula

z 54

16-6

5A

nalo

gni i

zlaz

42

[mA

]16

-66

Dig

italn

i izl

az [b

in]

16-6

7Fr

ek. u

laz

#29

[Hz]

16-6

8Fr

ek. u

laz

#33

[Hz]

16-6

9Im

puls

ni iz

laz

#27

[Hz]

16-7

0Im

puls

ni iz

laz

#29

[Hz]

16-7

1Re

lej.

izla

z [b

in]

16-7

2Br

ojač

A16

-73

Broj

ač B

16-7

5A

nal.

ulaz

X30

/11

16-7

6A

nal.

ulaz

X30

/12

16-7

7A

nal.

izla

z X3

0/8

[mA

]16

-78

Ana

l. iz

laz

X45/

1 [m

A]

16-7

9A

nal.

izla

z X4

5/3

[mA

]16

-8*

Fiel

dbus

& F

C P

ort

16-8

0Fi

eldb

us C

TW 1

16-8

2Fi

eldb

us R

EF 1

16-8

3Fi

eldb

us R

EF 2

16-8

4Co

mm

. Opt

ion

STW

16-8

5FC

Por

t C

TW 1

16-8

6FC

Por

t RE

F 1

16-8

7Bu

s Re

adou

t A

larm

/War

ning

16-8

9Co

nfigu

rable

Ala

rm/W

arni

ng W

ord

16-9

*D

iagn

osis

Rea

dout

s16

-90

Ala

rm W

ord

16-9

1A

larm

. reč

216

-92

War

ning

Wor

d16

-93

Reč

upoz

oren

ja 2

16-9

4Ex

t. S

tatu

s W

ord



99

17-*

*O

pcija

za

povr

.spr

.17

-1*

Inte

rf. z

a in

kr. e

nk17

-10

Tip

sig

nala

17-1

1Re

zolu

cija

(im

p./o

brt.)

17-2

*In

terf

. za

abs.

enk

17-2

0Iz

bor

prot

okol

a17

-21

Rezo

luci

ja (p

oz./o

brt.)

17-2

2M

ultit

urn

Rev

olut

ions

17-2

4D

užin

a SS

I pod

.17

-25

Takt

17-2

6Fo

rmat

SSI

pod

at.

17-3

4H

IPER

FACE

Bau

drat

e17

-5*

Rezo

lver

inte

rfej

s17

-50

Polo

vi17

-51

Ula

zni n

apon

17-5

2U

lazn

a uč

esta

nost

17-5

3O

dnos

tra

nsfo

rmac

ije17

-56

Enco

der

Sim

. Res

olut

ion

17-5

9In

terf

ejs

rezo

lver

a17

-6*

Prać

enje

i pr

imen

a17

-60

Smer

brz

ine

sa e

nk.

17-6

1Pr

aćen

je s

ig.b

rzin

e17

-7*

Posi

tion

Sca

ling

17-7

0Po

sitio

n U

nit

17-7

1Po

sitio

n U

nit

Scal

e17

-72

Posi

tion

Uni

t N

umer

ator

17-7

3Po

sitio

n U

nit

Den

omin

ator

17-7

4Po

sitio

n Offset

17-7

5Po

sitio

n R

ecov

ery

at P

ower

-up

17-7

6Po

sitio

n A

xis

Mod

e17

-77

Posi

tion

Fee

dbac

k M

ode

17-8

*Po

sitio

n H

omin

g17

-80

Hom

ing

Fun

ctio

n17

-81

Hom

e Sy

nc F

unct

ion

17-8

2H

ome

Posi

tion

17-8

3H

omin

g S

peed

17-8

4H

omin

g T

orqu

e Li

mit

17-8

5H

omin

g T

imou

t17

-9*

Posi

tion

Con

fig17

-90

Abs

olut

e Po

sitio

n M

ode

17-9

1Re

lativ

e Po

sitio

n M

ode

17-9

2Po

sitio

n C

ontr

ol S

elec

tion

17-9

3M

aste

r Offset

Sel

ectio

n17

-94

Rota

ry A

bsol

ute

Dire

ctio

n18

-**

Čita

nje

poda

taka

218

-3*

Ana

log

Rea

dout

s18

-36

Ana

logn

i ula

z X4

8/2

[mA

]18

-37

Tem

p. u

laza

X48

/418

-38

Tem

p. u

laza

X48

/718

-39

Tem

p. u

laza

X48

/10

18-5

*A

ctiv

e A

larm

s/W

arni

ngs

18-5

5Ac

tive

Ala

rm N

umbe

rs18

-56

Activ

e W

arni

ng N

umbe

rs18

-6*

Inpu

ts &

Out

puts

218

-60

Dig

ital I

nput

230

-**

Pose

bne

kara

kter

istik

e30

-2*

Adv

. Sta

rt A

djus

t30

-20

Hig

h S

tart

ing

Tor

que

Tim

e [s

]30

-21

Hig

h S

tart

ing

Tor

que

Curr

ent

[%]

30-2

2Lo

cked

Rot

or P

rote

ctio

n30

-23

Lock

ed R

otor

Det

ectio

n T

ime

[s]

30-2

4Lo

cked

Rot

or D

etec

tion

Spe

ed E

rror

[%]

30-8

*Ko

mpa

tibiln

ost

(I)30

-80

Indu

ktiv

nost

d-o

se (L

d)30

-81

Koči

oni o

tpor

nik

(om

)30

-83

PID

Pro

porc

iona

lni č

lan

30-8

4Pr

oces

ni P

ID P

ropo

rcio

naln

o p

ojač

anje

31-*

*O

pcija

pre

moš

ć.31

-00

Bypa

ss M

ode

31-0

1By

pass

Sta

rt T

ime

Del

ay31

-02

Bypa

ss T

rip T

ime

Del

ay31

-03

Test

Mod

e Ac

tivat

ion

31-1

0By

pass

Sta

tus

Wor

d31

-11

Bypa

ss R

unni

ng H

ours

31-1

9Re

mot

e By

pass

Act

ivat

ion

35-*

*Se

nsor

Inpu

t O

ptio

n35

-0*

Tem

p. In

put

Mod

e35

-00

Term

. X48

/4 T

empe

ratu

re U

nit

35-0

1Te

rm. X

48/4

tip

ula

za35

-02

Term

. X48

/7 T

empe

ratu

re U

nit

35-0

3Te

rm. X

48/7

tip

ula

za35

-04

Term

. X48

/10

Tem

pera

ture

Uni

t35

-05

Term

. X48

/10

tip u

laza

35-0

6Fu

nkci

ja a

larm

a te

mp.

sen

zora

35-1

*Te

mp.

Inpu

t X4

8/4

35-1

4Te

rm. X

48/4

Vre

m. k

onst

. filte

ra35

-15

Term

. X48

/4 T

emp.

Mon

itor

35-1

6Te

rm. X

48/4

Low

Tem

p. L

imit

35-1

7Te

rm. X

48/4

Hig

h T

emp.

Lim

it35

-2*

Tem

p. In

put

X48/

735

-24

Term

. X48

/7 V

rem

. kon

st. fi

ltera

35-2

5Te

rm. X

48/7

Tem

p. M

onito

r35

-26

Term

. X48

/7 L

ow T

emp.

Lim

it35

-27

Term

. X48

/7 H

igh

Tem

p. L

imit

35-3

*Te

mp.

Inpu

t X4

8/10

35-3

4Te

rm. X

48/1

0 Vr

em. k

onst

. filte

ra35

-35

Term

. X48

/10

Tem

p. M

onito

r35

-36

Term

. X48

/10

Low

Tem

p. L

imit

35-3

7Te

rm. X

48/1

0 H

igh

Tem

p. L

imit

35-4

*A

nalo

g In

put

X48/

235

-42

Term

. X48

/2 M

ala

stru

ja35

-43

Term

. X48

/2 V

elik

a st

ruja

35-4

4Te

rm. X

48/2

Low

Ref

./Fee

db. V

alue

35-4

5Te

rm. X

48/2

Hig

h R

ef./F

eedb

. Val

ue35

-46

Term

. X48

/2 V

rem

. kon

st. fi

ltera

42-*

*Sa

fety

Fun

ctio

ns42

-1*

Spee

d M

onito

ring

42-1

0M

easu

red

Spe

ed S

ourc

e42

-11

Enco

der

Reso

lutio

n42

-12

Enco

der

Dire

ctio

n42

-13

Gea

r Ra

tio42

-14

Feed

back

Typ

e42

-15

Feed

back

Filt

er42

-17

Tole

ranc

e Er

ror

42-1

8Ze

ro S

peed

Tim

er42

-19

Zero

Spe

ed L

imit

42-2

*Sa

fe In

put

42-2

0Sa

fe F

unct

ion

42-2

1Ty

pe42

-22

Dis

crep

ancy

Tim

e42

-23

Stab

le S

igna

l Tim

e42

-24

Rest

art

Beha

viou

r42

-3*

Gen

eral

42-3

0Ex

tern

al F

ailu

re R

eact

ion

42-3

1Re

set

Sour

ce42

-33

Para

met

er S

et N

ame

42-3

5S-

CRC

Val

ue42

-36

Leve

l 1 P

assw

ord

42-4

*SS

142

-40

Type

42-4

1Ra

mp

Profile

42-4

2D

elay

Tim

e42

-43

Del

ta T

42-4

4D

ecel

erat

ion

Rat

e42

-45

Del

ta V

42-4

6Ze

ro S

peed

42-4

7Ra

mp

Tim

e42

-48

S-ra

mp

Rat

io a

t D

ecel

. Sta

rt42

-49

S-ra

mp

Rat

io a

t D

ecel

. End

42-5

*SL

S42

-50

Cut Off

Spe

ed42

-51

Spee

d L

imit

42-5

2Fa

il Sa

fe R

eact

ion

42-5

3St

art

Ram

p42

-54

Ram

p D

own

Tim

e42

-6*

Safe

Fie

ldbu

s42

-60

Tele

gram

Sel

ectio

n42

-61

Des

tinat

ion

Add

ress

42-8

*St

atus

42-8

0Sa

fe O

ptio

n S

tatu

s42

-81

Safe

Opt

ion

Sta

tus

242

-82

Safe

Con

trol

Wor

d42

-83

Safe

Sta

tus

Wor

d42

-85

Activ

e Sa

fe F

unc.

42-8

6Sa

fe O

ptio

n In

fo42

-88

Supp

orte

d C

usto

miz

atio

n F

ile V

ersi

on42

-89

Cust

omiz

atio

n F

ile V

ersi

on42

-9*

Spec

ial

42-9

0Re

star

t Sa

fe O

ptio

n60

0-**

PRO

FIsa

fe60

0-22

PRO

FIdr

ive/

safe

Tel

. Sel

ecte

d60

0-44

Faul

t M

essa

ge C

ount

er60

0-47

Faul

t N

umbe

r60

0-52

Faul

t Si

tuat

ion

Cou

nter

601-

**PR

OFI

driv

e 2

601-

22PR

OFI

driv

e Sa

fety

Cha

nnel

Tel

. No.



9 9

Indeks

AAC (~)

Mrežno napajanje naizmeničnom strujom............................ 15Ulaz naizmenične struje................................................................ 15

AlarmiAlarmi................................................................................................... 23Lista....................................................................................................... 24

AMAAMA............................................................................................... 20, 30

takođe pogledajte Automatska adaptacija motora

Analogniizlaz....................................................................................................... 48

Automatska adaptacija motora....................................................... 20

Automatsko određivanje parametara motoraUpozorenje......................................................................................... 30

BBezbednost............................................................................................... 7

ČČuvanje....................................................................................................... 8

DDaljinska komanda................................................................................. 3

Dimenzija................................................................................................. 59

Dodatni resursi......................................................................................... 3

EElektrična instalacija............................................................................ 10

EMC smetnje.......................................................................................... 14

EN 50598-2.............................................................................................. 46

Energetska efikasnost......... 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42,43, 44, 46

Energetska karticaUpozorenje......................................................................................... 31

FFluks........................................................................................................... 22

GGLCP.......................................................................................................... 19

takođe pogledajte Grafički lokalni upravljački panel

Grafički lokalni upravljački panel.................................................... 19

Gubitak (nestanak) faze...................................................................... 24

HHlađenje..................................................................................................... 9

HladnjakUpozorenje.................................................................................. 29, 30

IIEC 61800-3............................................................................................. 15

Impulsni/enkoderski ulaz.................................................................. 47

Instalacija u skladu sa EMC zahtevima.......................................... 10

IsključenjeIsključenje.................................................................................... 21, 23i blokada.............................................................................................. 23

Izjednačenje potencijala.................................................................... 11

IzlazAnalogni izlaz.................................................................................... 48Digitalni izlaz..................................................................................... 48

Izlazno ožičavanje napajanja............................................................ 17

Izolacija smetnji..................................................................................... 16

JJednosmerni izlaz, 10 V...................................................................... 48

KKabl

Dužina i presek kabla...................................................................... 46motora.......................................................................................... 10, 14Polaganje kablova........................................................................... 16Specifikacija kabla............................................................................ 46

Kabl sa omotačem......................................................................... 14, 16

Kočioni otpornikUpozorenje......................................................................................... 27

KočnicaKočioni otpornik............................................................................... 24

Konvencija............................................................................................... 62

Kratak spoj............................................................................................... 26

Kvalifikovano osoblje............................................................................. 6

MMehanička instalacija............................................................................ 8

Moment zatezanja za prednji poklopac....................................... 60

MontiranjeInstalaciono okruženje..................................................................... 8Kontrolna lista................................................................................... 16

Montiranje.......................................................................................... 9, 16

Indeks VLT® AutomationDrive FC 301/302


MotorIzlaz motora........................................................................................ 45Izlazne performanse (U, V, W)...................................................... 45Kabl motora................................................................................ 10, 14Neželjena rotacija motora............................................................... 7Ožičavanje motora................................................................... 14, 16Pregrevanje........................................................................................ 25Status motora...................................................................................... 3Termička zaštita motora................................................................ 21Termistor............................................................................................. 21Termistor motora............................................................................. 21Upozorenje.................................................................................. 25, 27Zaštita od preopterećenja motora............................................... 3

Mrežno napajanjeMrežno napajanje....................................................... 39, 40, 41, 45

NNapon napajanja.................................................................... 15, 18, 28

Natpisna ploča......................................................................................... 8

Nesimetrija napona............................................................................. 24

Neželjeni start.................................................................................... 6, 23

Nivo napona........................................................................................... 46

OObrtni moment

Granica................................................................................................. 25Karakteristika obrtnog momenta.............................................. 45

Održavanje.............................................................................................. 23

Okruženje................................................................................................ 45

Opcionalna oprema............................................................................. 14

Osigurač.............................................................................. 10, 16, 28, 50

Ožičavanjemotora................................................................................................. 14upravljanja termistora.................................................................... 15Ožičenje upravljanja....................................................................... 14Šematski prikaz ožičavanja........................................................... 13Snaga motora.................................................................................... 10

PPELV........................................................................................................... 21

Performanse........................................................................................... 49

Plutajući trougao.................................................................................. 15

Podešavanje sistema........................................................................... 20

Podizanje.................................................................................................... 9

Pomoćna oprema................................................................................. 16

Povratna sprega.................................................................................... 16

Povratna sprega sistema...................................................................... 3

Predviđena namena............................................................................... 3

Prekidač strujnog kola................................................................. 16, 50

Prekidač za isključenje........................................................................ 18

PriključakIzlazni priključak............................................................................... 18

Proširen prikaz.......................................................................................... 4

Provodnik................................................................................................ 16

RRaspodela opterećenja......................................................................... 6

ReferencaReferenca............................................................................................ 21

Relejni izlaz............................................................................................. 49

Rešavanje problemaUpozorenja i alarmi......................................................................... 24

Reset................................................................................................... 23, 30

RFI filter.................................................................................................... 15

Rotiranje..................................................................................................... 7

RS485RS485.................................................................................................... 48

SSadržaj pakovanja................................................................................... 8

Safe Torque OffSafe Torque Off................................................................................. 15Upozorenje......................................................................................... 30

Serijska komunikacijaRS485.................................................................................................... 48Serijska komunikacija..................................................................... 48USB serijska komunikacija............................................................ 48

Sertifikati.................................................................................................... 5

Servis......................................................................................................... 23

Simbol....................................................................................................... 62

Skraćenica............................................................................................... 62

SnagaFaktor snage....................................................................................... 16Nominalna snaga............................................................................. 59Ulazno napajanje............................................................................. 18Veza napajanja.................................................................................. 10

Spoljni kontroler...................................................................................... 3

STO............................................................................................................. 15takođe pogledajte Safe Torque Off

StrujaJednosmerna struja......................................................................... 10Ulazna struja...................................................................................... 15

Struja curenja..................................................................................... 7, 10

TTermistor

Upozorenje......................................................................................... 31

Težina........................................................................................................ 59

Tipska odobrenja.................................................................................... 5

UUdar............................................................................................................. 8

Udarni tranzijent................................................................................... 11

Indeks Uputstvo za rukovanje


UlazAnalogni ulaz..................................................................................... 47Digitalni ulaz...................................................................................... 46Ulazni priključak........................................................................ 15, 18Ulazni rastavljač................................................................................ 15Ulazni signal....................................................................................... 30Ulazno napajanje................................................. 10, 14, 15, 16, 23Ulazno ožičavanje napajanja....................................................... 17

UpozorenjaLista....................................................................................................... 24Upozorenja......................................................................................... 23

Upravljačka karticaJednosmerni izlaz, 10 V.................................................................. 48RS485.................................................................................................... 48Serijska komunikacija..................................................................... 48Upozorenje......................................................................................... 30Upravljačka kartica................................................................... 48, 49USB serijska komunikacija............................................................ 48

UpravljanjeMotora.................................................................................................. 10Ožičavanje upravljanja................................................................... 16Ožičenje upravljanja....................................................................... 14Upravljačke karakteristike............................................................. 49

Upravljanje mehaničkom kočnicom....................................... 15, 22

Uslovi okoline......................................................................................... 45

Uzemljeni trougao............................................................................... 15

UzemljenjeProvodnik uzemljenja..................................................................... 10Upozorenje......................................................................................... 29

Uzemljenje......................................................................... 14, 15, 16, 18

VVeličina provodnika...................................................................... 10, 14

VentilatoriUpozorenje......................................................................................... 32

Vibracije...................................................................................................... 8

Visok napon............................................................................................ 18

Visoki napon............................................................................................. 6

Vreme pražnjenja.................................................................................... 7

ZZadnja ploča............................................................................................. 9

Zahtevi za zazor....................................................................................... 9

Zaštita od prevelike struje................................................................. 10

Zazor za hlađenje................................................................................. 16

Indeks VLT® AutomationDrive FC 301/302


Indeks Uputstvo za rukovanje


Danfoss d.o.o.Ðorđa Stanojevića 1411070 Novi BeogradTlf: +381 11 2098 550Fax: +381 11 2098 551E-mail: [email protected]

Danfoss ne prihvata nikakvu odgovornost za moguće greške u katalozima, brošurama i drugim štampanim materijalima. Danfoss zadržava pravo na izmene na svojim proizvodima bez prethodnogupozorenja. Ovo pravo se odnosi i na već naručene proizvode, pod uslovom da te izmene ne menjaju već ugovorene specifikacije. Svi registarski zaštitni znaci u ovom materijalu su vlasništvo(respektivno) odgovarajućih preduzeća Danfoss. Ime Danfoss i Danfoss logotip su registarski zaštitni znak preduzeća Danfoss A/S. Sva prava zadržana.Danfoss ne prihvata nikakvu odgovornost zamoguće greške u katalozima, brošurama i drugim štampanim materijalima. Danfoss zadržava pravo na izmene na svojim proizvodima bez prethodnog upozorenja. Ovo pravo se odnosi i na većnaručene proizvode, pod uslovom da te izmene ne menjaju već ugovorene specifikacije. Svi registarski zaštitni znaci u ovom materijalu su vlasništvo (respektivno) odgovarajućih preduzeća Danfoss.Ime Danfoss i Danfoss logotip su registarski zaštitni znak preduzeća Danfoss A/S. Sva prava zadržana.

Danfoss A/SUlsnaes 1DK-6300 Graastenvlt-drives.danfoss.com

*MG33AS45*130R0300 MG33AS45 04/2017

http://vlt-drives.danfoss.com

uputstvo za rukovanje vlt automationdrive fc 301/302 0,25

Documents