upute za rad s programskim sustavom matlab i simulink. primjer pid regulacije sustava 1 stupnja
DESCRIPTION
Upute za rad s programskim sustavom Matlab i Simulink. Primjer PID regulacije sustava 1 stupnja. Otvaranje novog Simulink modela. Povlačimo blok sustava 1 stupnja u radni prozor. Dvostrukim “click”-om na blok prijenosne funkcije (“Transfer Fcn”) otvara se prozor za unos parametara. - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
![Page 1: Upute za rad s programskim sustavom Matlab i Simulink. Primjer PID regulacije sustava 1 stupnja](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022062321/56813615550346895d9d8a30/html5/thumbnails/1.jpg)
Upute za rad s programskim sustavom Matlab i Simulink.
Primjer PID regulacije sustava 1 stupnja.
![Page 2: Upute za rad s programskim sustavom Matlab i Simulink. Primjer PID regulacije sustava 1 stupnja](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022062321/56813615550346895d9d8a30/html5/thumbnails/2.jpg)
![Page 3: Upute za rad s programskim sustavom Matlab i Simulink. Primjer PID regulacije sustava 1 stupnja](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022062321/56813615550346895d9d8a30/html5/thumbnails/3.jpg)
![Page 4: Upute za rad s programskim sustavom Matlab i Simulink. Primjer PID regulacije sustava 1 stupnja](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022062321/56813615550346895d9d8a30/html5/thumbnails/4.jpg)
![Page 5: Upute za rad s programskim sustavom Matlab i Simulink. Primjer PID regulacije sustava 1 stupnja](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022062321/56813615550346895d9d8a30/html5/thumbnails/5.jpg)
![Page 6: Upute za rad s programskim sustavom Matlab i Simulink. Primjer PID regulacije sustava 1 stupnja](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022062321/56813615550346895d9d8a30/html5/thumbnails/6.jpg)
![Page 7: Upute za rad s programskim sustavom Matlab i Simulink. Primjer PID regulacije sustava 1 stupnja](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022062321/56813615550346895d9d8a30/html5/thumbnails/7.jpg)
![Page 8: Upute za rad s programskim sustavom Matlab i Simulink. Primjer PID regulacije sustava 1 stupnja](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022062321/56813615550346895d9d8a30/html5/thumbnails/8.jpg)
Otvaranje novog Simulink modela
![Page 9: Upute za rad s programskim sustavom Matlab i Simulink. Primjer PID regulacije sustava 1 stupnja](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022062321/56813615550346895d9d8a30/html5/thumbnails/9.jpg)
![Page 10: Upute za rad s programskim sustavom Matlab i Simulink. Primjer PID regulacije sustava 1 stupnja](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022062321/56813615550346895d9d8a30/html5/thumbnails/10.jpg)
Povlačimo blok sustava 1 stupnja u radni prozor
![Page 11: Upute za rad s programskim sustavom Matlab i Simulink. Primjer PID regulacije sustava 1 stupnja](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022062321/56813615550346895d9d8a30/html5/thumbnails/11.jpg)
Dvostrukim “click”-om na blok prijenosne funkcije (“Transfer Fcn”) otvara se prozor za unos parametara
![Page 12: Upute za rad s programskim sustavom Matlab i Simulink. Primjer PID regulacije sustava 1 stupnja](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022062321/56813615550346895d9d8a30/html5/thumbnails/12.jpg)
Upis pojačanja 5 i vremenske konstante 2
![Page 13: Upute za rad s programskim sustavom Matlab i Simulink. Primjer PID regulacije sustava 1 stupnja](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022062321/56813615550346895d9d8a30/html5/thumbnails/13.jpg)
Povlačenjem ikone prenosimo blok “puls generator” za izvor poremećaja
![Page 14: Upute za rad s programskim sustavom Matlab i Simulink. Primjer PID regulacije sustava 1 stupnja](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022062321/56813615550346895d9d8a30/html5/thumbnails/14.jpg)
Povlačenjem crte od generatora impulsa do prijenosne funkcije prenosi se poremećaj iz izvora na proces.
![Page 15: Upute za rad s programskim sustavom Matlab i Simulink. Primjer PID regulacije sustava 1 stupnja](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022062321/56813615550346895d9d8a30/html5/thumbnails/15.jpg)
Iz skupine ikona “Sinks” povlačimo blok osciloskop “scope” i spajamo ga sa izlazom procesa. Na ekranu osciloskopa biti će prikazan signal izlazne veličine.
![Page 16: Upute za rad s programskim sustavom Matlab i Simulink. Primjer PID regulacije sustava 1 stupnja](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022062321/56813615550346895d9d8a30/html5/thumbnails/16.jpg)
Istim postupkom povežemo izvor poremećaja s izlaznim blokom.
![Page 17: Upute za rad s programskim sustavom Matlab i Simulink. Primjer PID regulacije sustava 1 stupnja](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022062321/56813615550346895d9d8a30/html5/thumbnails/17.jpg)
“Click-om” na nazive blokova ih editiramo i upišemo imena
![Page 18: Upute za rad s programskim sustavom Matlab i Simulink. Primjer PID regulacije sustava 1 stupnja](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022062321/56813615550346895d9d8a30/html5/thumbnails/18.jpg)
Dvostrukim “click-om” na ikone ulazni i izlazni osciloskope otvaramo ih za prikaz signala.
Simulaciju pokrećemo “click-om” na strelicu, ili otvaranjem menija “simulation”
![Page 19: Upute za rad s programskim sustavom Matlab i Simulink. Primjer PID regulacije sustava 1 stupnja](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022062321/56813615550346895d9d8a30/html5/thumbnails/19.jpg)
Iz biblioteke “Additional extras” povućena je ikona za PID regulator. Desnim “click-om” na PID ikonu otvara se izbornik iz kojeg otvaramo Format da rotiramo ikonu u smjeru povratne veze.
![Page 20: Upute za rad s programskim sustavom Matlab i Simulink. Primjer PID regulacije sustava 1 stupnja](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022062321/56813615550346895d9d8a30/html5/thumbnails/20.jpg)
Da se zatvori povratna veza potrebno je prvo ukloniti vezu između generatora impulsa i procesa, i zatim iz biblioteke “Math operations” prenosimo blok “Add” za zbrajanje signala, i zatim “clickom” promijenimo drugi predznak sa zbrajanje na odbijanje jer želimo ostvariti negativnu povratnu vezu.
![Page 21: Upute za rad s programskim sustavom Matlab i Simulink. Primjer PID regulacije sustava 1 stupnja](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022062321/56813615550346895d9d8a30/html5/thumbnails/21.jpg)
Povežemo PID regulator u regulacijski krug.
![Page 22: Upute za rad s programskim sustavom Matlab i Simulink. Primjer PID regulacije sustava 1 stupnja](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022062321/56813615550346895d9d8a30/html5/thumbnails/22.jpg)
“Click-om” otvaramo prozore osciloskopa i simulaciju pokrećemi “click-om” na strelicu.
![Page 23: Upute za rad s programskim sustavom Matlab i Simulink. Primjer PID regulacije sustava 1 stupnja](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022062321/56813615550346895d9d8a30/html5/thumbnails/23.jpg)
Simulacijom za razne vrijednosti parametara PID regulatora podešavamo i optimiramo regulacijski krug. Parametre PID regulatora podešavamo otvaranjem izbornika dvostrukim “click-om” na ikonu regulatora.