UPRAVLJAČKA I UPRAVLJAČKA I PROCESNA PROCESNA

ELEKTRONIKAELEKTRONIKA

PLCPLC

NaNastanastanakk PLC kontroler PLC kontroleraa

SSistem upravljanja u elektrotehnici čini skup istem upravljanja u elektrotehnici čini skup elektronskih uređaja i opreme koji obezbeđuju elektronskih uređaja i opreme koji obezbeđuju stabilnost, tačnost i elimininaciju štetnih stabilnost, tačnost i elimininaciju štetnih prelaznih stanja u proizvodnim procesimaprelaznih stanja u proizvodnim procesima SSistemi upravljanja su istemi upravljanja su prvobitno prvobitno bili zasnovani bili zasnovani na primeni relejne logikena primeni relejne logike koja je odbacena zbog koja je odbacena zbog velikih manavelikih manaPojavila se ideja o izradi elektronsko-Pojavila se ideja o izradi elektronsko-mikroprocesorskom upravljačkom uređaju koji bi mikroprocesorskom upravljačkom uređaju koji bi se mogao jednostavno reprogramirati u slučaju se mogao jednostavno reprogramirati u slučaju izmene u upravljačkim zadacima.izmene u upravljačkim zadacima.

NastanakNastanak PLC kontroler PLC kontroleraa

Izrađeni su uređaji, koji su dobili naziv Izrađeni su uređaji, koji su dobili naziv programabilni programabilni logički kontroleri logički kontroleri –– PLCPLCPProgramabilni logički kontroler definisan je kao: “Digitalni rogramabilni logički kontroler definisan je kao: “Digitalni elektronski uređaj koji koristi programabilnu memoriju za elektronski uređaj koji koristi programabilnu memoriju za pamćenje naredbi kojima se zahteva izvođenje pamćenje naredbi kojima se zahteva izvođenje specifičnih funkcija, kao što su logičke funkcije, specifičnih funkcija, kao što su logičke funkcije, sekvenciranje, prebrojavanje, merenje vremena, sekvenciranje, prebrojavanje, merenje vremena, izračunavanje, u cilju upravljanja različitim mašinama i izračunavanje, u cilju upravljanja različitim mašinama i procesima”.procesima”. PLC PLC kao industrijski računar samim svojim dizajnom kao industrijski računar samim svojim dizajnom predviđen je za primenu upredviđen je za primenu u neposrednom okruženju neposrednom okruženju procesa sa kojim upravlja, tako da je otporan na razne procesa sa kojim upravlja, tako da je otporan na razne nepovoljne uticajenepovoljne uticaje::prašina, vlaga, visoka temperatura, prašina, vlaga, visoka temperatura, vibracije i elektromagnetne smetnjevibracije i elektromagnetne smetnje

PLCPLCPLC je obično centar sistemaPLC je obično centar sistema

PLC PLC na osnovu prihvaćenih na osnovu prihvaćenih ulaznih signala sa ulaznih ulaznih signala sa ulaznih uređaja, po određenom uređaja, po određenom programu, formira izlazne programu, formira izlazne signale sa kojima upravlja signale sa kojima upravlja izlaznim uređajima. izlaznim uređajima.

Za upravljanje složenim Za upravljanje složenim procesima moguće je povezati procesima moguće je povezati više više PLC PLC kontrolera među kontrolera među sobom ili sa centralnim sobom ili sa centralnim računarračunaromom

Prema broju ulazno/izlaznih Prema broju ulazno/izlaznih priključaka priključaka PLC PLC uređaji mogu uređaji mogu se podeliti na mikro do 32, male se podeliti na mikro do 32, male do 256, srednje do 1024 i velike do 256, srednje do 1024 i velike PLCPLC-e preko 1024 -e preko 1024

Ulazni uređajiUlazni uređajiPo tipu signala koji daju na Po tipu signala koji daju na svom izlazu mogu se podeliti svom izlazu mogu se podeliti na digitalne i analogne.na digitalne i analogne. Karakteristični digitalni Karakteristični digitalni ulazni uređaji su tasteri, ulazni uređaji su tasteri, prekidači, krajnji prekidači, prekidači, krajnji prekidači, fotoćelije, temostati i drugi.fotoćelije, temostati i drugi. Karakteristični analogni Karakteristični analogni ulazni uređaji su ulazni uređaji su termoelementi, otpornički termoelementi, otpornički termometri i drugi pretvarači termometri i drugi pretvarači električnih i neelektričnih električnih i neelektričnih veličina u standardne strujne veličina u standardne strujne i naponske signale.i naponske signale. Ulazni signali pri tome se Ulazni signali pri tome se moraju prilagoditi sa moraju prilagoditi sa odgovarajućim odgovarajućim PLC PLC ulaznim ulaznim modulima.modulima.

IzIzlazni uređajilazni uređaji

Izlazni uređajiIzlazni uređaji na osnovu programa i stanja na ulazima na osnovu programa i stanja na ulazima mogu biti releji, kontaktori, elektromagnetni ventili, mogu biti releji, kontaktori, elektromagnetni ventili, elektromotori, step motori, pneumatski cilindri i drugi slični elektromotori, step motori, pneumatski cilindri i drugi slični uređaji.uređaji. Takođe kao ulazni uređaji mogu se podeliti na digitalne i Takođe kao ulazni uređaji mogu se podeliti na digitalne i analogne, pri čemu se izlazi analogne, pri čemu se izlazi PLCPLC kontrolera moraju kontrolera moraju prilagoditi potrebnim naponskim i strujnim nivoima. prilagoditi potrebnim naponskim i strujnim nivoima.

Osnovna struktura Osnovna struktura PLC PLC uređajauređajaCPU (centralna procesorska CPU (centralna procesorska jedinica).jedinica). Memorija za program i Memorija za program i podatke.podatke. Komunikacioni deo.Komunikacioni deo. Mrežni deo za napajanje.Mrežni deo za napajanje. Ulazni deo (digitalni, analogni)Ulazni deo (digitalni, analogni)

Izlazni deo (digitalni, Izlazni deo (digitalni, analogni).analogni).

Deo za proširenjeDeo za proširenje

Programiranje Programiranje PLCPLC-a-a

Najčešće upotrebljavan Najčešće upotrebljavan PLC PLC programski jezik je programski jezik je kontaktni lestvičast dijagramkontaktni lestvičast dijagram – CX programer – CX programer

Korisnik koji nikad nije video Korisnik koji nikad nije video PLC PLC može da razume može da razume lestvičasti dijagram.lestvičasti dijagram.

Programiranje Programiranje PLCPLC-a-a

PPrimer lestvičastog dijagrama u kome se rimer lestvičastog dijagrama u kome se aktivira relej u aktivira relej u PLC PLC kontroleru kada se kontroleru kada se pojavi signal na ulaznoj liniji 00. pojavi signal na ulaznoj liniji 00.

Normalno otvoreni i normalno Normalno otvoreni i normalno zatvoreni kontaktizatvoreni kontakti

NNormalno otvoren ormalno otvoren prekidač neće prekidač neće provesti struju dok provesti struju dok nije pritisnutnije pritisnut

NNormalno zatvoren ormalno zatvoren prekidač će provoditi prekidač će provoditi sve dok nije pritisnut.sve dok nije pritisnut.

Pokretanje CX ProgrameraPokretanje CX Programera

CX programer se CX programer se poziva kao i sve poziva kao i sve druge Windows druge Windows aplikacije iz "aplikacije iz "StartStart" " menija. menija.

Po pokretanju Po pokretanju pojavljuje se prozor pojavljuje se prozor kao na slici .kao na slici .

Podešavanje PLC kontrolera i Podešavanje PLC kontrolera i komunikacionog portakomunikacionog porta

File File – – NewNew pojavljuje se pojavljuje se novi prozor u kome treba novi prozor u kome treba izabrati tip izabrati tip PLC PLC kontrolerakontrolera

Device type CJ1MDevice type CJ1MSettings=>CPU Type CPU23 Settings=>CPU Type CPU23

U slucaju da se umesto U slucaju da se umesto COM1 koristi COM2 mora COM1 koristi COM2 mora se u se u Network Type Network Type ⇒ ⇒SettingsSettings promeniti promeniti komunikacioni port za CX komunikacioni port za CX programer.programer. U suprotnom CX programer U suprotnom CX programer će prijaviti da će prijaviti da PLC PLC nije nije konektovankonektovan

Pisanje prvog programaPisanje prvog programa

Priključene module neohodno je Priključene module neohodno je uključiti u I/O tabeluuključiti u I/O tabelu

•CJ1W-ID211 – ulazni portovi•CJ1W-OD11 – izlazni portovi•CJ1W-MA42 – A/D i D/A konvertorska jedinica *•CJ1W-SCU41-V1 – jedinica za serijsku komunikaciju *•CJ1W-TS562 – jedinica za RTD temperaturne senzore*podesavanje jedinice

BLINK LEDBLINK LED1.1.korakkorak

SIMBOLIČKO POSTAVLJANJE USLOVASIMBOLIČKO POSTAVLJANJE USLOVA

BLINK LEDBLINK LED2.2.korakkorak

UPISIVANJE ADRESE KONTAKTA

BLINK LEDBLINK LED3.3.korakkorak

POSTAVLJANJE I UPISIVANJE ADRESE KONTAKTA IZLAZA

BLINK LEDBLINK LED4.4.korakkorak

POSTAVLJANJE END FUNKCIJE NA KRAJU PROGRAMA

BLINK LEDBLINK LED5.5.korakkorak

KOMPAJLIRANJE I PREVODJENJE PROGRAMA

PREBACIVANJE PROGRAMA U PLC KONTROLER

BLINK LEDBLINK LED5.5.korakkorak

Spuštanje koda

Provera rada programaProvera rada programa

MONITORING MONITORING REŽIMREŽIM

RUN MODRUN MOD

VežbaVežba

Napisati programe za I i ILI koloNapisati programe za I i ILI kolo

ako se zna da su ulazni tasteri na adesama ako se zna da su ulazni tasteri na adesama

0.0.001 i 1 i 00.0.02,2, a izlaz na 1.01 a izlaz na 1.01

TIMERTIMER

Odabrati ikonicuOdabrati ikonicu

Upisati podatkeUpisati podatke -TIM-TIM - broj tajmera 015- broj tajmera 015 - vrednost #16- vrednost #16Vrednost pomnoVrednost pomnožžiteitessaa 0.1 i dobijate 0.1 i dobijatevreme u sekundama vreme u sekundama

Tajmer se može koristiti i kao uslov Tajmer se može koristiti i kao uslov tako što se broj tamera postavi kao tako što se broj tamera postavi kao

uslovna naredba uslovna naredba

COUNTER (BROJAČ)COUNTER (BROJAČ)

Odabrati ikonicuOdabrati ikonicu

Upisati podatkeUpisati podatke --CNTCNT - broj - broj brojačabrojača 0 00404 - vredno- vrednost #5st #5

Svaki put kada seSvaki put kada se stanje uslova promenistanje uslova promeni iz ON u OFF vrednostiz ON u OFF vrednostse umanji za jedanse umanji za jedan

Reset brojača i korišćenje brojača Reset brojača i korišćenje brojača kao uslovakao uslova

Ispunjenje Ispunjenje uslova na drugojuslova na drugojliniji brojačaliniji brojačapostavlja brojačpostavlja brojaču početno stanjeu početno stanje

Kad brojač Kad brojač odbroji ispunjenodbroji ispunjenje uslov za je uslov za sledeći redsledeći red

Toliko za sadaToliko za sada

HVALA NA PAŽNJIHVALA NA PAŽNJI