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Università degli Studi di ParmaFacoltà di Ingegneria Corso di Laurea in Ingegneria Meccanica
ESEMPIO DI PRESENTAZIONE POWERPOINT PERTESI DI LAUREA – SCRIVERE TITOLO QUI
Candidato Luigi Serbelloni Mazzanti
RelatoreProf. Luigi Tizio
Correlatori
Prof. Pino Tizio
Ing. Gino Tizio
Illustrazione opzionale qui in mezzo?(meglio se su fondo bianco)
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Introduzione
Nota: allego una dozzina di slide come esempio di PPT con foto/etc.
Multiple clearances: a numerical challenge…
• Dry friction model
• Rigid body assumption
• Formulation as vector-measure differential inclusions
• Solution by means of Second-Order Cone Complementarity Problem
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Introduzione
Clearances with dry friction sometimes are unavoidable:
• Cheap devices:• Printers
• Home appliances
• …
• Sturdy, rough mechanisms:• firearms,
• earth-moving machines
• harvesting machines
• …
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Known approaches
Smooth ODE with deformable kinematic pairs
(ex. Hertz theory, FEM, regularization, etc.)
Problems:
- computationally expensive
- knowledge of material/geometry
Non-smooth dynamics with
piece-wise integration
(stop-and-restart schemes)
Problems: multiple contacts?
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Our approach
Assumptions:
- multi-rigid-body model
- N point-like contacts in clearances
- Coulomb dry friction model
Kinematic pairs with clearances: set of unilateral contacts with friction
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Revolute joints
In three dimensional case:
Signorini’s complementarity condition
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Prismatic joint
For the three dimensional case, at most 16 unilateral contacts
For all the edge-pairs, (l1, e4) (l1, e1) (l2, e1) (l2, e2) (l3, e2) (l3, e3) (l4, e3) (l4, e4) (l1, e8) (l1, e5) (l2, e5), (l2, e6) (l3, e6) (l3, e7) (l4, e7) (l4, e8) :
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Contact model
For each contact pair:
Vectors w and u
from Gram-Schmidt
Friction force:
Coulomb friction as maximum-dissipation principle (from Kuhn-Tucker form):
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Eccetera eccetera…
Modificare / inserire slide a piacimento
• Usare liste con punti tipo questa quando possibile
• Preferire immagini a descrizioni testuali
• Meglio tante slide semplici piuttosto che poche complesse
Eccetera eccetera
• Bla bla
• Etc.
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Conclusioni
• Pochi punti qui.. (sintetizzare principali conclusioni)
• Bla bla…
• Bla bla…
• Bla bla…
• Bla bla.