UNIVERSIDADE LUTERANA DO BRASIL

ENGENHARIA ELÉTRICATRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO

Arly Corrêa Greco FilhoOrientadora: Miriam N. Cárcere Villamayor

SISTEMA DE AQUISIÇÃO DE SINAIS A PARTIR DE UM SIMULADOR DE TESTES

PARA PLACAS DE ELEVADORES

O ELEVADOR• Partes que compõem um Elevador

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O ELEVADOR

• Painéis de comando Atlas, Sur e Otis

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O SIMULADOR

• Equipamento de testes desenvolvido com o objetivo de efetuar conserto em placas eletrônicas para o controle de elevadores.

• Possui várias etapas de controle, com sensores de velocidade e contatoras de acionamento que funcionam conforme o modelo da placa.

• Conta com motores para o movimento das torres que simula o deslocamento da cabine do elevador.

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FOTO SIMULADOR

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OBJETIVOS

• Desenvolver um Sistema de Aquisição, placa Microlabsim, para capturar sinais provenientes de um Simulador, utilizado para testar placas de comando de elevadores.

• Criar uma IHM composta por quatro displays LCD que apresentam as condições do Simulador.

• Criar uma interface gráfica feita em C++ a qual se comunica com a placa Microlabsim pela serial 232.

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JUSTIFICATIVA

• Para avaliar o reparo realizado numa placa de comando de elevador é necessário simular o seu funcionamento por várias horas o mais próximo da realidade.

• No Simulador isto é realizado, mas nenhum sinal é monitorado.

• A placa Microlabsim, através de sua IHM e de uma interface criada no PC é possível monitorar constantemente estes sinais:– tornando mais rápidos os reparos e,– liberando o técnico para se dedicar a outras placas que

exigem reparos em bancada antes de serem colocadas no Simulador.

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DIAGRAMA EM BLOCOS

SIMULADORSINAIS STATUS CONTATORAS

24 V

SENSOR DE PULSOS

MICROLABSIM CONVERSOR FREQUÊNCIA EM TENSÃO

CONDICIONAMENTO DO SINAL

0 a 10 V

Sensor LM 35

15 V

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DIAGRAMA EM BLOCOS GERAL

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TELA DE INTERFACE

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TELA DE AMOSTRA DE ERROS SALVOS PC

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PLACA MICROLABSIM

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TELAS DA PLACA MICROLABSIM

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RESULTADOS

• Para análise do projeto foram avaliadas placas para reparo segundo um critério de tempo envolvido na conclusão dos reparos.

• Estes tempos foram tabelados conforme as diferentes etapas do reparo e considerando que as placas são liberadas somente após um tempo mínimo de simulação de 36h00min contínuas sem nenhuma falha.

• Nos testes relacionados foram utilizadas placas que possuem defeitos rotineiros e que não exigem tempos de testes adicionais como é o caso nas falhas intermitentes, mas que já evidenciam a agilidade nos testes com o uso da placa Microlabsim.

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TESTE SEM A PLACA MICROLABSIM

08:30:00 10:30:00 02:00:00 travou Reset e observação 010:31:00 12:00:00 01:29:00 EM TESTE Observação 013:00:00 18:00:00 05:00:00 EM TESTE Observação 0 07:30:0018:01:00 00:00:00 05:59:00 EM TESTE LIGADA NO SIMULADOR 0

00:00:01 08:00:00 07:59:59 Pela manhã estava travadaReset, voltou a funcionar, trocar

componentes suspeitos 110:00:00 16:00:00 06:00:00 EM TESTE Observação 0

16:00:00 16:10:00 00:10:00Falha no controle de

velocidade Troca dos componentes 1 10:30:00

18:30:00 24:00:00 05:30:00 EM TESTE Manter em Teste 014/12/11 00:00:01 24:00:00 23:59:59 EM TESTE Manter em Teste 015/12/11 00:00:01 09:00:00 08:59:59 REPARO CONCLUIDO LIBERAR A PLACA 0

67:07:57 18:00:00

12/12/11

Teste da placa ATLAS modelo JV0 271 sem placa Microlabsim

13/12/11

Tempo total da placa no simulador Total de horas gastas pelo técnico para o reparo

horas gastas pelo técnicoDATA HORA INICIAL HORA FINAL TEMPO TESTE DESCRIÇÃO FALHA / STATUS PROCEDIMENTO ADOTADO Nº DE REPAROS

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TESTE COM A PLACA MICROLABSIM

08:30:00 12:30:00 04:00:00 51- desvio de velocidade troca de componentes 115:00:00 00:00:00 09:00:00 EM TESTE LIGADA NO SIMULADOR 0 02:30:0000:00:01 08:00:00 07:59:59 52- desvio de velocidade troca de componentes 112:00:00 00:00:00 12:00:00 EM TESTE LIGADA NO SIMULADOR 0 04:00:00

25/04/12 00:00:01 00:00:00 23:59:59 EM TESTE LIGADA NO SIMULADOR 026/04/12 00:01:00 09:00:00 08:59:00 REPARO CONCLUIDO LIBERAR A PLACA 0

65:58:58 6:30:00

Nº DE REPAROS

Teste da placa ATLAS modelo JV0 271 com a placa Microlabsim

23/04/12

24/04/12

Tempo total da placa no simulador Total de horas gastas pelo técnico para o reparo

Total horas gastas pelo

técnicoDATA HORA INICIAL HORA FINAL TEMPO TESTE ERRO / DESCRIÇÃO FALHA PROCEDIMENTO ADOTADO

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CONCLUSÕES

• As tabelas mostram os resultados obtidos sem e com a placa Microlabsim atuando junto ao Simulador.

• Com base nestes dados é possível verificar o rendimento da placa Microlabsim, que libera o técnico da tarefa de ficar observando o Simulador, para atividades em bancada.

• A placa Microlabsim permite que o processo de reparo seja agilizado, principalmente em falhas intermitentes onde o defeito ocorre aleatoriamente e é de difícil observação.

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CONCLUSÕES

• Nestes casos a falha mesmo que momentânea é detectada e embora a placa em teste continue funcionando normalmente a IHM mostra no visor a palavra 'VER ERR' que indica que houve uma falha momentânea e que deve ser verificada no histórico de falhas.

• No menu de falhas fica guardado o código do erro juntamente com a número da Torre que o gerou, além da data e hora em que ocorreram.

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BENEFÍCIOS

• Visualização da velocidade dos motores em RPM

• Visualização da velocidade das torres de teste em metros por minutos

• Comparação entre velocidade real e a permitida

• Leitura dos sinais das contatoras das torres informando seu status

• Tomar decisões e atuar no Simulador quando houver diferença entre as velocidades real e permitida

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BENEFÍCIOS• Entrada com os valores das velocidades maxima permitidas

ajustadas pelo usuário na placa Microlabsim.

• Saídas isoladas por relés para serem utilizadas no controle do Simulador quando se fizer necessário.

• Armazenar códigos de erros processados na placa Microlabsim gerados pelas placas em teste no Simulador.

• Gerar arquivo de erros na interface com o micro armazenando erros por torre com data atual.

• Este arquivo contêm o código do erro e hora em que ocorreu, conforme é mostrado também na placa Microlabsim.

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OBRAS CONSULTADAS

• BALBINOT A., BRUSAMARELLO V. J. – Instrumentação e Fundamentos de Medidas –V1 e V2 – 1ª Ed. – Rio de Janeiro: LTC, 2006 e 2007

• SOUZA, David José, Nicolás Cesar Lavinia – Conectando o PIC-1ªEd.-PUC SP: Editora J.J.Carol, 2002

• COCIAN, Luis Fernando Espinosa – Manual da Linguagem C - 1ª. Ed. - Canoas: Editora da Ulbra, 2004. 500 p.

• PEREIRA, Fábio – PIC Programação em C – 1ª Ed. – São Paulo: Editora Érica, 2003

• SÁ, Maurício Cardoso de – Programação C para microcontrolador 8051- 1ºEd.- São Paulo: Editora Érica Ltda, 2005

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OBRIGADO!

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