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UNIVERSIDADE DO ESTADO DE MINAS GERAIS
Docente: Rildo Afonso de Almeida
Microprocessadores & Microcontroladores
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Os registradores (SFR – Special Function
Regiters) são posições da memória que recebem
nomes específicos e têm função bem definida: guardar
a configuração e o estado de funcionamento atual do
PIC.
3 - Hardware do Microcontrolador 3.3. Registradores do PIC12F675
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Normalmente, cada bit do registrador tem uma
função específica. Assim, temos um registrador para
definir se as portas são de entrada ou de saída, ativar e
desativar interrupções, apresentar o estado da CPU, e
etc.
3 - Hardware do Microcontrolador 3.3. Registradores do PIC12F675
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Os principais registradores do PIC12F675 e seus
respectivos endereços, em hexadecimal, são:
a) TMR0 (01H) – armazena a contagem do timer.
Sempre que este contador chegar a zero e o INTCON
estiver ativado, a interrupção de timer 0 será ativada.
3 - Hardware do Microcontrolador 3.3. Registradores do PIC12F675
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b) GPIO (05H) – apresenta o estado dos pinos de
entrada/saída.
3 - Hardware do Microcontrolador 3.3. Registradores do PIC12F675
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c) INTCON (0BH) – ativa/desativa o conjunto de todas
as interrupções e cada uma delas de forma
independente.
3 - Hardware do Microcontrolador 3.3. Registradores do PIC12F675
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3 - Hardware do Microcontrolador
3.3. Registradores do PIC12F675
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3 - Hardware do Microcontrolador
3.3. Registradores do PIC12F675
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3 - Hardware do Microcontrolador
3.3. Registradores do PIC12F675
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d) CMCON (19H) – apresenta o estado das entradas e
da saída do comparador interno.
3 - Hardware do Microcontrolador 3.3. Registradores do PIC12F675
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3 - Hardware do Microcontrolador
3.3. Registradores do PIC12F675
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3 - Hardware do Microcontrolador
3.3. Registradores do PIC12F675
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3 - Hardware do Microcontrolador
3.3. Registradores do PIC12F675
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e) ADCON (1FH) – apresenta o estado do conversor
A/D.
3 - Hardware do Microcontrolador 3.3. Registradores do PIC12F675
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3 - Hardware do Microcontrolador
3.3. Registradores do PIC12F675
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3 - Hardware do Microcontrolador
3.3. Registradores do PIC12F675
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3 - Hardware do Microcontrolador
3.3. Registradores do PIC12F675
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f) TRISIO (85H) – define se os pinos de entrada/saída
atuarão como entrada ou como saída (individualmente).
3 - Hardware do Microcontrolador 3.3. Registradores do PIC12F675
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3 - Hardware do Microcontrolador
3.3. Registradores do PIC12F675
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g) ANSEL (9FH) – seleciona o estado de cada um dos
pinos de entrada/saída quanto à sua operação como
pino analógico ou digital.
3 - Hardware do Microcontrolador 3.3. Registradores do PIC12F675
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3 - Hardware do Microcontrolador
3.3. Registradores do PIC12F675
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3 - Hardware do Microcontrolador
3.3. Registradores do PIC12F675
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3 - Hardware do Microcontrolador
3.3. Registradores do PIC12F675
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3 - Hardware do Microcontrolador
3.3. Registradores do PIC12F675
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3 - Hardware do Microcontrolador
3.4. Pinos de I/O do PIC12F675
O PIC12F675 possui seis pinos de I/O.
a) Pino 7 – GP0 – entrada ou saída, analógica ou
digital, configurado nos registradores TRISIO e
ANSEL, respectivamente.
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3 - Hardware do Microcontrolador
3.4. Pinos de I/O do PIC12F675
b) Pino 6 – GP1 – entrada ou saída, analógica ou digital,
configurado nos registradores TRISIO e ANSEL,
respectivamente.
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3 - Hardware do Microcontrolador
3.4. Pinos de I/O do PIC12F675
c) Pino 5 – GP2 – entrada ou saída, analógica ou digital,
configurado nos registradores TRISIO e ANSEL,
respectivamente.
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3 - Hardware do Microcontrolador
3.4. Pinos de I/O do PIC12F675
d) Pino 4 – GP3 – apenas entrada digital, configurado
no registradore TRISIO.
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3 - Hardware do Microcontrolador
3.4. Pinos de I/O do PIC12F675
e) Pino 3 – GP4 – entrada ou saída, analógica ou digital,
configurado nos registradores TRISIO e ANSEL,
respectivamente.
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3 - Hardware do Microcontrolador
3.4. Pinos de I/O do PIC12F675
f) Pino 2 – GP5 – entrada ou saída, digital, configurado
no registrador TRISIO.
Os pinos 1 e 8 são utilizados para alimentação positiva e
terra, respectivamente.
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3 - Hardware do Microcontrolador
3.5. Temporizadores do PIC12F675
Os temporizadores têm ampla aplicação, pois permitem
a marcação precisa de intervalos de tempo. O
PIC12F675 possui dois temporizadores: um de 8 bits
(timer 0) e um de 16 bits (timer 1).
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3 - Hardware do Microcontrolador
3.5. Temporizadores do PIC12F675
O timer 0 conta de 0 a 255 (8 bits) e o timer 1 conta de 0
a 65535 (16 bits). Sempre que o timer atingir sua
contagem máxima e nós adicionarmos mais uma
unidade, ele retornará a zero; quando isso acontece,
falamos que houve um estouro ou transbordamento do
timer.
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3 - Hardware do Microcontrolador
3.5. Temporizadores do PIC12F675
Neste momento, a interrupção associada ao timer é
acionada, caso a mesma esteja habilitada.
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3 - Hardware do Microcontrolador
3.5. Temporizadores do PIC12F675
Como cada incremento do timer gasta, exatamente, um
ciclo de máquina, é possível inicializar o timer com o
valor adequado a fim de produzir a contagem de tempo
que se deseja.
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3 - Hardware do Microcontrolador
3.5. Temporizadores do PIC12F675
Por exemplo, se desejarmos contar 100 μs, podemos
inicializar o timer 0 com 156 (256 - 100) para um ciclo de
máquina de 1 μs. Quando o timer 0 atingir 255 e tentar
passar para 256, ele retornará a zero e terá se passado
exatamente 100 incrementos de 1 μs, totalizando 100 μs.
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3 - Hardware do Microcontrolador
3.6. Comparadores do PIC12F675
O módulo comparador
consiste em um circuito
de comparador analógico
que pode ter suas
entradas e sua saída
acessadas pelos pinos
do PIC.
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3 - Hardware do Microcontrolador
3.6. Comparadores do PIC12F675
É controlado pelo
registrador CMCON que
permite desligar ou ligar
os pinos do comparador
aos pinos externos do
PIC (5, 6 e 7).
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3 - Hardware do Microcontrolador
3.6. Comparadores do PIC12F675
A saída do comparador
vai ao nível alto sempre
que o valor da entrada
não inversora for maior
que o valor da entrada
inversora.
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3 - Hardware do Microcontrolador
3.6. Comparadores do PIC12F675
Através do registrador
VRCON podemos ajustar
o nível de tensão de
referência a ser aplicada
à entrada inversora do
comparador.
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3 - Hardware do Microcontrolador
3.7. Conversor A/D do PIC12F675
O conversor analógico-
digital (A/D) efetua a
conversão de um sinal
analógico para a sua
representação digital de
10 bits.
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3 - Hardware do Microcontrolador
3.7. Conversor A/D do PIC12F675
O PIC12F675 possui
quatro entradas
analógicas (GP0 a GP3)
que são multiplexadas
para um circuito de
amostragem e retenção
conforme figura ao lado.
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3 - Hardware do Microcontrolador
3.7. Conversor A/D do PIC12F675
A saída do circuito de
amostragem e retenção é
ligado à entrada do
conversor A/D de 10 bits.
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3 - Hardware do Microcontrolador
3.7. Conversor A/D do PIC12F675
O conversor A/D gera um
resultado binário através
de um processo de
aproximação sucessiva e
armazena o resultado em
um registrador de 10 bits.
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3 - Hardware do Microcontrolador
3.7. Conversor A/D do PIC12F675
A tensão de referência
utilizada pelo conversor
pode ser selecionada por
software, entre a tensão
de alimentação ou a
tensão aplicada ao pino
“Vref”.
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1. Quantos conversores A/D existem no PIC12F675?
2. Quais pinos do PIC12F675 podem ser utilizados como entrada de conversão A/D?
3. Qual é o registrador utilizado para definir se um pino é de entrada ou de saída no
PIC12F675?
4. Qual é o registrador utilizado para ativar/desativar as interrupções no PIC12F675?
5. Quantos e quais os temporizadores do PIC12F675?
6. O que acontece quando a contagem de um timer atinge o seu limite?
7. Qual deve ser o valor inicial de um timer de 16 bits para contar o intervalo de tempo
de 1 ms com ciclo de máquina de 1 μs?
Exercícios
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MIYADAIRA, A. N. Microcontroladores PIC18: aprenda e programe
em Linguagem C Ed. Érica, 1a Ed., 2009, São Paulo.
LUZ, C. E. S. Programando Microcontroladores PIC em Linguagem C
com base no PIC4520. Ed. Ensino Profissional, 2011, São Paulo.
SILVA, R. A. Programando Microcontroladores PIC. Ed. Ensino
Profissional, 2011, São Paulo.
PEREIRA, F. Microcontroladores PIC – Programação em C. Érica:
São Paulo, 2003.
Bibliografia Básica
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TAUB, H.. Circuitos Digitais e Microprocessadores. McGraw Hill do
Brasil, 1984.
ZILLER, Roberto M. Microprocessadores: Conceitos Importantes.
Edição do Autor, 2000.
DALTRINI, Beatriz M., JINO, M., MAGALHÃES, L. P.. Introdução à
Computação Digital. Makron Books, 1999.
Bibliografia Complementar