universidad capitÁn general “gerardo barrios”
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UNIVERSIDAD CAPITÁN GENERAL “GERARDO
BARRIOS”
FACULTAD DE CIENCIA Y TECNOLOGÍA
TEMA DE INVESTIGACIÓN:
La Robótica Social como una forma de introducción en la comunicación e interacción humana
para los niños con necesidades especiales como el Autismo, en la Zona Oriental de Él
Salvador.
INVESTIGADORES:
Investigador principal: Lic. Abiud Ademir Bermúdez Aguilar
Ing. Marvin Osmaro Parada
USULUTÁN, EL SALVADOR, C.A. 2017.
INDICE
Tabla de contenido INTRODUCCION .................................................................................................................................. 5
1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .................................................................................................. 8
1.1 ANÁLISIS DE LA SITUACIÓN PROBLEMÁTICA ........................................................................... 8
1.2 ENUNCIADO DEL PROBLEMA ................................................................................................... 9
1.2.1 ¿QUÉ ES LA ROBÓTICA SOCIAL? ........................................................................................ 9
2 JUSTIFICACIÓN ............................................................................................................................... 10
3 OBJETIVOS ...................................................................................................................................... 12
3.1 OBJETIVO GENERAL ................................................................................................................ 12
3.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS ......................................................................................................... 12
4 METAS ............................................................................................................................................ 12
5 ALCANCES Y LIMITACIONES ........................................................................................................... 12
5.1- ALCANCES: ............................................................................................................................. 12
5.2- LIMITACIONES ....................................................................................................................... 13
6 MARCO TEÓRICO ........................................................................................................................... 14
6.1 - ANTECEDENTES HISTÓRICOS ................................................................................................ 14
6.1.1 HISTORIA DE LA ROBÓTICA ............................................................................................. 14
6.2 ROBÓTICA SOCIAL EN LA ACTUALIDAD ................................................................................. 16
6.3 ROBÓTICA SOCIAL NUESTRO PAÍS ......................................................................................... 16
6.3.1 LEGO: ................................................................................................................................ 16
6.3.2 ARDUINO: ........................................................................................................................ 17
6.3.3. ROBÓTICA SOCIAL ACTUAL: ........................................................................................... 17
6.4 AUTISMO: ............................................................................................................................... 20
6.4.1 ¿QUÉ ES AUTISMO? ......................................................................................................... 20
6.4.2 ¿QUÉ LE PASA A UNA PERSONA CON AUTISMO? .......................................................... 20
6.4.3 ¿QUÉ SEÑALES MANIFIESTA? .......................................................................................... 20
6.4.4. ¿CÓMO SE DETECTA? ..................................................................................................... 21
6.4.5. ¿EXISTEN GRADOS DE AUTISMO? .................................................................................. 21
6.4.6. ¿A QUIÉN AFECTA EL TRASTORNO? ............................................................................... 21
6.4.7. ¿QUÉ CAUSA EL AUTISMO? ............................................................................................ 22
6.4.8. ¿QUÉ NO CAUSA EL AUTISMO?...................................................................................... 22
6.4.9. ¿QUÉ ESPERANZA DE CURACIÓN TIENE? ....................................................................... 22
6.4.10. ¿QUÉ TERAPIAS SE UTILIZAN? ...................................................................................... 22
6.5. NIÑOS CON AUTISMO EL SALVADOR .................................................................................... 22
6.5.1. NIÑOS CON AUTISMO EN EL CRIOR ............................................................................... 24
6.5.2 AUTISMO INFANTIL: PERFIL DE UN NIÑO CON AUTISMO .............................................. 26
6.5.3. LOS SIGNOS QUE DESVELAN EL AUTISMO ANTES DEL PRIMER AÑO DE VIDA ............. 26
6.5.4. EL NIÑO CON AUTISMO ENTRE LOS 1 Y 3 AÑOS DE VIDA ............................................. 26
6.5.5. EL NIÑO CON AUTISMO ENTRE LOS 3 Y 6 AÑOS ............................................................ 27
6.5.6. ROBOT NAO Y SUS AMIGOS ........................................................................................... 27
7 OPERACIONALIZACIÓN DE LAS VARIABLES................................................................................... 28
8. METODOLOGÍA DE LA INVESTIGACIÓN ....................................................................................... 29
8.1 DESCRIPCIÓN DEL MÉTODO ................................................................................................... 29
8.1.1. ETAPA I: ........................................................................................................................... 30
8.1.2. ETAPA II: REUNIONES DE LOGISTICA DE TRABAJO ........................................................ 31
8.2 POBLACIÓN Y MUESTRA ......................................................................................................... 38
8.2.1 POBLACIÓN: ..................................................................................................................... 38
8.2.2 MUESTRA: ........................................................................................................................ 38
8.3. - PROCEDIMIENTO ................................................................................................................. 38
9. ESTRATEGIAS. ............................................................................................................................... 40
10. PRESENTACIÓN DE RESULTADOS ............................................................................................... 44
10.1 DIA 1 (24 DE OCTUBRE 2016) ............................................................................................... 44
10.1.1 APLICACIÓN EN VISUAL STUDIO ................................................................................... 45
10.1.2 APLICACIÓN PARA ANDROID ........................................................................................ 45
10.1.3 DESVENTAJAS Y VENTAJAS DEL DÍA 1: .......................................................................... 49
10.2. DÍA 2 (31 DE OCTUBRE) ....................................................................................................... 50
10.2.1 DESVENTAJAS Y VENTAJAS DEL SEGUNDO DÍA: ........................................................... 55
10.3 DÍA 3 (7 DE NOVIEMBRE 2016) ......................................................................................... 56
10.4 (ROBOT ROBI) ................................................................................................................... 63
10.5 DÍA 4 (14 DE NOVIEMBRE 2016) .......................................................................................... 66
10.5.1 ACTIVIDADES CON EL ROBOT NAO ............................................................................... 66
10.5.2 ACTIVIDADES CON EL ROBOT ROBERT, ROBI Y MR. T .................................................. 70
10.6 DÍA 5 (28 DE NOVIEMBRE 2016) .......................................................................................... 73
10.7 DÍA 6 (5 DE DICIEMBRE 2016)............................................................................................... 84
10.8 DÍA 7 (12 DE DICIEMBRE 2016)............................................................................................. 91
10.9 Celebración (21 de diciembre 2016) .................................................................................... 94
10.10 DÍA 8 (9 DE enero 2017) ................................................................................................... 100
11 CONCLUSIONES ................................................................................................................... 106
11.1 LOGROS OBTENIDOS CON NIÑOS CON AUTISMO ............................................................. 106
11.1.1 Los padres de familia o encargados de los niños: ...................................................... 106
11.1.2 los Terapistas y el comité de Autismo de la Zona Oriental que trataron las diferentes
áreas con los niños ................................................................................................................. 110
11.1.3 Los niños con Autismo:................................................................................................. 111
11.2 LOGROS OBTENIDOS EN ROBÓTICA por cada día de actividad: ....................................... 112
Día 1: ....................................................................................................................................... 112
Día 2: ....................................................................................................................................... 112
11.2.1 CATEGORÍAS DE LOS ROBOTS ..................................................................................... 116
11.2.2 ROBOT ROBI ................................................................................................................. 117
11.2.3 ROBOT NAO ................................................................................................................. 122
11.2.4 ROBOT MODIFICADOS ................................................................................................. 123
12 RECOMENDACIONES ................................................................................................................. 124
12.1 ¿QUÉ NOS PEDIRÍA UN NIÑO CON AUTISMO? .................................................................. 124
12.2 BUENAS PRACTICAS ............................................................................................................ 126
12.3 RECOMENDACIONES PROXIMAS INVESTIGACIONES ........................................................ 127
13 ANEXOS ...................................................................................................................................... 128
13.1 CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES ........................................................................................ 128
13.2 ENCUESTA DE INVESTIGACIÓN PARA: TERAPISTAS ........................................................... 129
15.3 ENCUESTA DE INVESTIGACIÓN PARA: PADRES ................................................................. 131
Referencias. ..................................................................................................................................... 133
Bibliografía ...................................................................................................................................... 133
INTRODUCCION
Alguna vez te has preguntado ¿Qué son los niños especiales?, tu respuesta sería, todos los
niños son especiales, más aun si tienes hijos, hermanos, primos, etc., esto sin importar la
clase social, género y religión, en que se pertenezca, por lo tanto, no existe algún tipo de
división; de esto surge otra pregunta, ¿a qué nos referimos cuando decimos ¿“niños con
necesidades especiales”?, la pregunta es un poco más compleja de responder, ya que la
frase necesidad especial es muy amplia, por ello diremos como un preámbulo a que se
refiere a la necesidad adicional que puede requerir un niño o niña debido a un dificultad que
puede ser médica, emocional, social o de algún tipo de aprendizaje que el niño pueda tener.
Los niños con estos tipos de Condiciones sociales, necesitan diferentes tipos de atención,
para poder interactuar en la sociedad, desde el hogar al colegio o escuela, del hogar al
supermercado, y en general en la sociedad como tal, debido a que van a interactuar con otros
niños, jóvenes, adultos, adultos mayores. Las condiciones sociales no son las mismas, para
todos, y no todos las vemos de la misma forma, pero por ello no diremos que la diferencia es
mala, sino como la vemos todos, y no todos comprendemos este dilema de la misma forma,
ya que existe la discriminación social, desprecio, entro otras cosas más.
Todo esto porque los niños no actúan como la mayoría de niños, algunos son muy callados,
otros lloran sin razón, otros no quieren hablar, no demuestran en algunos casos empatía con
las personas, solo interactúan con un selecto grupo de personas, no hacen caso entre otros,
por eso en muchas ocasiones son vistos mal en la sociedad.
A veces un objeto, un color, un olor, sonidos o tonos e incluso las mismas personas suelen
incomodar o molestar a un niño, todo esto hace pensar que algunas actividades cotidianas
que para otros niños son comunes o fáciles y para niños con necesidades especiales no
podrían serlos.
Todo esto hace que en nuestra sociedad cada vez sea más común escuchar el nombre
“problemas” asociados con la conducta que presentan los niños, los comportamientos en
algunos casos conflictivos, represivos, aislados entre otros, que afectan tanto a los padres
como a los niños en su hogar y ante una sociedad que permanece en un constante cambio y
se rige a un tipo de estatus que se le conoce como “aceptable”, esto genera en algunas
ocasiones y de alguna forma una división de lo aceptable y no aceptable ante la sociedad,
que varía entre país y país en base a la cultura de la misma, y que en nuestro país aún
podríamos decir que sigue en un estado de transición de una sociedad critica o destructiva a
una sociedad moderna y flexible.
Todos merecemos y necesitamos
comprensión, amor, cariño, calor de
un hogar.
Imaginemos por un momento una
familia en donde un niño no quiere
jugar con nadie, le gusta estar solo, no
tiene amigos, no le gusta hablar, entre
otras cosas, podemos decir que por
estas razones el niño no es “normal”,
¿está enfermo?, entre otras cosas, solo
por cómo actúa, o vive, ¿lo debemos de
aislar?
Es claro que la respuesta es no podemos
aislarlo, criticarlo ni discriminarlo por ser diferente, pero si podemos decir que es un niño
que necesita amor, compresión y respeto. Con todo esto lo que estamos haciendo ver es que
no se trata de criticar, dañar, ofender, más bien se trata de ver que todos somos diferentes,
pero con iguales derechos, aunque nuestras condiciones sociales no sean iguales, debemos
respetarnos todos por igual.
Se escucha fácil, pero a veces lo más fácil resulta que no lo es, esto debido a la misma cultura,
la sociedad, lo que se nos dice que es bueno y malo, lo aceptado y no.
Para ello existen muchos lugares en donde las familias reciben diferentes tipos de apoyo,
como educación psicológica o por medio de la salud, entre otros, son personas de buen
corazón especializados en diferentes áreas para los padres e hijos, y siempre hacemos ver que
todos somos iguales y no debemos utilizar la palabra PROBLEMA con nuestros hijos o los
hijos de nuestras amistades o la sociedad en general.
En este caso hablaremos de la palabra mal usada o mal empleada en nuestra sociedad llamada
“problemas” un error frecuente y común al referirnos a los comportamientos de los niños,
para esto diremos mejor que es una condición Neurológica, frases o palabras que son
empleadas por personal de organizaciones, asociaciones y empresas que ayudan los niños
ante la sociedad, algunos ayudan también a personas ya mayores de edad, todo esto en la
relación social, con terapistas, centros de apoyo en diferentes áreas.
Entre estas organizaciones, asociaciones y empresas en nuestro país tenemos:
1. Asociación Salvadoreña del Autismo (ASA)
2. Centro de Rehabilitación Integral de la Niñez y la Adolescencia (CRINA)
3. Centro de Inclusión de Niños con Autismo (CIDES)
4. Instituto Salvadoreño de Rehabilitación Integral (ISRI)
5. Centro de Rehabilitación Integral del Oriente (CRIOR) parte de ISRI
Los niños como con síndrome de Down pueden ir a un colegio sin ningún tipo de prejuicio,
¿has estado con una persona con síndrome de Down?, ¿habías pensado en eso?
Un niño podría tener alguna condición que no resulta evidente a menos que conozcas bien
a la persona. Por ejemplo, alguien podría tener episodios de ansiedad (preocupación) pero no
lo sabrías a menos que el niño lo comentara. Posiblemente, sus padres, maestros y
orientadores ya trabajarían con él de forma diferente para ayudarle.
(ReActiv, S.A. de C.V.)
Esto nos hace ver que existen muchas condiciones que pueden surgir, y que no vemos, o al
menos no hemos notado. Hoy hablaremos de los niños con autismo, cuya característica es
un trastorno del neurodesarrollo caracterizado por la alteración de la interacción social, de
la comunicación (tanto verbal como no verbal) y el comportamiento restringido y repetitivo.
Los padres generalmente notan signos en los dos primeros años de vida de su hijo. Estos
generalmente se desarrollan gradualmente, pero algunos niños con autismo alcanzan sus hitos
del desarrollo a un ritmo normal y luego sufren autismo regresivo.
(Wikipedia, 2016)
El autismo es altamente heredable, pero la causa incluye tanto factores ambientales como
susceptibilidad genética. En casos raros, el autismo está fuertemente asociado con teratología
(agentes que causan defectos de nacimiento). Las controversias rodean a las otras causas
ambientales propuestas.
(Wikipedia, 2016)
Un niño con necesidades especial pueden llegar a padecer alguna enfermedad o algún tipo
de limitación como por ejemplo epilepsia, la diabetes o la parálisis cerebral, Autismo,
dificultades de visión, de audición o de habla, y a través de terapias se ha logrado tener
mejorías sustanciales, en la actualidad la tecnología ha ayudado gradualmente con estos
problemas, hoy existen audífonos especiales, lentes, dispositivos para trasladarse de un lugar
a otro, como sillas de ruedas mecánicas, entre otros, pero uno de los mayores retos actuales
son relacionados a condición Neurológica o mejor conocidos como el Autismo (Los
trastornos del espectro autista), ya que para ello debemos también hablar de la interacción
social siendo de aquí de donde surge la idea de nuestro tema de investigación que es la
robótica social con niños con autismo, pero antes de esto hablaremos de otros puntos previos.
“Los Trastornos del Espectro Autista (TEA) son un grupo de discapacidades del desarrollo
provocadas por una anomalía en el cerebro. Las personas con TEA tienden a tener problemas
sociales y de comunicación. También son propensas a ciertas conductas repetitivas y no
quieren cambios en sus actividades diarias. Además, muchas personas con TEA aprenden,
prestan atención y reaccionan ante diferentes sensaciones de manera inusual. Los TEA
comienzan en la infancia y perduran durante toda la vida de una persona.” (LlandM.A,
2006)
En la actualidad existen muchos métodos para la interacción Social, entre los que países
alrededor del mundo hablan sobre un tema nuevo llamado Robótica Social, ya que tienen
varias aplicaciones en algunos sectores la salud; universidades de otros países están
adquiriendo robots para sus investigaciones e incluso algunas se encuentran desarrollando
sus propios robots, para la atención de niños, dando los primeros resultados.
En este trabajo se presenta la forma en que se realizó la investigación con la
participación de una serie de robot, bajo el concepto de robótica social como ayuda en
las terapias de interacción social con los niños con autismo.
1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
1.1 ANÁLISIS DE LA SITUACIÓN PROBLEMÁTICA
El autismo es una condición de “trastorno generalizado del neurodesarrollo que afecta a la
comunicación, imaginación, planificación y reciprocidad emocional”. Se manifiesta a través
del deterioro en la comunicación, dificultad para socializar y por medio de conductas
repetitivas.
Delmy de Escobar, vicepresidenta de la Asociación Salvadoreña del Autismo (ASA),
explicó que en la institución se atienden 70 casos de niños diagnosticados con esta condición.
Al consultársele sobre un registro a escala nacional, explicó: “Aquí no hay una estadística
certera; pero hablando con maestros, con médicos, hemos calculado unos 3,000 casos”.
Para Lorena de Mena, directora del Centro de Rehabilitación Integral de la Niñez y la
Adolescencia (CRINA), dicha cifra no es demasiado confiable si se toma en cuenta que puede
haber niños “mal diagnosticados”, que vendrían a ser aquellos a quienes se les ha clasificado
con retardo o con alguna discapacidad, lo que podría aumentar la cifra de ASA.
Explicó que en el CRINA atienden a 120 niños con autismo entre los tres y 12 años de edad.
En contraste, María de Carballo, directora del Centro de Inclusión de Niños con Autismo
(CIDES), de la Fundación Despertares, detalló que estiman alrededor de 30,000 infantes con
autismo. (Ayala, La Prensa Grafica, 2011)
Para dicho cálculo se basan en el dato de 293,000 niños y adolescentes con alguna
discapacidad, que les proporcionó el Instituto Salvadoreño para el Desarrollo Integral de la
Niñez y Adolescencia (ISNA), según De Carballo. “De ese dato puede ser un 10% de
población con autista”, explicó la directora de CIDES. En dicha institución se atendieron 20
casos. Este año probablemente se reciban 60 niños. (Ayala, La Prensa Grafica, 2011)
Así, por ahora no se sabe a ciencia cierta cuál es la cantidad de niñez con autismo en el
país.
Según De Escobar, este no es el único dato incierto para las familias con niños con
autismo, generalmente enfrentan problemas para tener un diagnóstico certero de la condición
de sus hijos para acceder a un centro de atención especializada e ingresar a una escuela
regular.
En este último punto concuerdan tanto la representante de ASA como la de CIDES. Para De
Escobar, ni el sistema de salud ni el educativo están lo suficientemente preparados para
atender a los infantes con esta condición. Explicó que para que diagnosticaran a su hijo
tuvo que acudir a diferentes profesionales.
De Carballo aseguró que los niños con autismo pueden y deben ir a una escuela regular,
porque esto mejora su desenvolvimiento. Sin embargo, recalcó que primero deben
prepararse. (Ayala, La Prensa Grafica, 2011)
Como resultado de un esfuerzo interinstitucional, el Ministerio de Educación (MINED),
anunció el Primer Congreso Internacional sobre el Espectro Autismo que se llevó a cabo del
18 al 20 de julio del 2014. El director de Educación Inclusiva del MINED, Denis Tercero,
aseguró que la realización de este tipo de eventos, "permite ir generando transformaciones
graduales e incidir en materia de inclusión de tal manera que los sectores poblacionales que
se han visto marginados y excluidos encuentren un espacio y se puedan desarrollar y crecer".
Según cifras de MINED, en el sistema educativo salvadoreño se reportan 453 estudiantes
con autismo, 271 son atendidos en la red de centros educativos públicos y 182 en centros
privados. La población con autismo constituye el 20.77 por ciento de la población total
de estudiantes con discapacidad, que asciende a 16,309 según datos del Censo Escolar
2013. (Corado, 2014)
La directora de la Asociación Salvadoreña de Autismo (ASA), Ana Delmy de Escobar,
apuntó que los países centroamericanos están naciendo a este tema, y aunque hoy unos llevan
más de ventaja, gracias a estos esfuerzos El Salvador no se queda atrás y avanza en la
visibilización del tema de Autismo. "Hay mucho por hacer y mucho que cambiar, a nivel
social necesitamos sensibilización, conocimiento de la situación y la sociedad
salvadoreña debe abrirse a las necesidades. Aunque la ciencia no da respuesta la
población con autismo sigue creciendo". (Corado, 2014)
Aunque no se conoce una causa exacta, se sabe que hay un creciente aumento, mayor incluso
que la incidencia del cáncer y diabetes pediátrica. En El Salvador aún no hay estadísticas
exactas por el mismo grado de desconocimiento y a veces la posición de negación que
obstruye un diagnóstico.
La investigación se enfocó en la población de niños con Autismo, de la zona Oriental del
país, y con una estimación de 100 niños con Autismo, esto varía debido a diferentes factores,
pero principalmente a:
1. Los niños dejan de asistir al CRIOR
2. Niños que se hace el diagnóstico para determinar si son niños con autismo u otro
factor
3. Niños que regresan a las terapias
4. Problemas familiares
5. Entre otros.
Se trabajó con 45 niños, en 9 grupos, con 5 terapistas, en diferentes áreas.
Dando seguimiento a la situación de atención a niños con autismo, la Universidad Gerardo
Barrios, a través de la unidad de Investigación, intenta llevar sus robots al CRIOR para
indagar su aplicación junto a los terapistas para atender a éstos niños, considerando que a
muchos de ellos les afecta la forma en que interactúan con otros niños y adultos y cómo se
desenvuelven socialmente.
1.2 ENUNCIADO DEL PROBLEMA
¿Servirá la robótica Social como una forma de introducción en la comunicación e interacción
humana para los niños con autismo, en la Zona Oriental del país?
1.2.1 ¿QUÉ ES LA ROBÓTICA SOCIAL?
La robótica social se emplea como herramienta psicoterapéutica en hospitales para pacientes
con parálisis cerebral, personas con problemas de psicomotricidad o para niños con autismo,
a diferencia de la que se conoce como la robótica educativa, la cual se utiliza y plantea como
herramienta en colegios para enseñar electrónica y programación a los niños.
Los robots industriales y los androides de la ciencia ficción, tan diferentes hasta ahora,
empiezan a confluir gracias al rápido desarrollo de la robótica social. Dada la creciente
necesidad de mano de obra en el sector asistencial y de servicios, se están diseñando robots
que puedan interaccionar con las personas, ya sea atendiendo a discapacitados y ancianos,
haciendo de recepcionistas o dependientes en centros comerciales, o incluso actuando de
maestros de refuerzo o niñeras. En este contexto, proliferan las iniciativas para facilitar la
inspiración mutua entre tecno ciencia y humanidades. Cuestiones éticas como la influencia
de las niñeras robóticas sobre el psiquismo infantil, antes tratadas en obras literarias, son
ahora debatidas en foros científicos. (Torras, 2014)
Un robot social es aquel que interactúa y se comunica con las personas (de forma sencilla y
agradable) siguiendo comportamientos, patrones y normas sociales. Para eso además de tener
apariencia humanoide se necesita que disponga de habilidades que se ubican dentro del
dominio de la llamada inteligencia social.
La mayoría de los robots actuales funcionan relativamente bien en entornos controlados,
como por ejemplo los laboratorios, pero surgen problemas cuando operan en entornos más
reales, tales como oficinas, casas o fábricas. No obstante, en poco tiempo el robot hogareño
se acoplará a la vida del Hombre como alguna vez lo hizo el teléfono, la televisión, el
automóvil y la computadora personal. Ahora bien, si un robot puede desarrollar tanto
actividades cognitivas (razonamiento) como afectivas (emociones), habría que empezar a
pensar seriamente sobre qué posición ocupa dentro de una sociedad. (Moriello, 2008)
2 JUSTIFICACIÓN
El presente trabajo consiste en determinar si la Robótica Social como tal, contribuye a la
comunicación e interacción de los niños con necesidades especiales a nuestra sociedad,
aplicado a las terapias en sus diferentes áreas como: Físicas, Lenguaje, Educativas,
Ocupacional entre otros y tomando en cuenta los comentarios de los padres durante la
investigación y del mismo personal que los atienden en el CRIOR, en donde se trabaja las
siguientes:
1. En las habilidades Son las destrezas y procesos de la mente necesarios para realizar una
tarea, además son las trabajadoras de la mente y facilitadoras del conocimiento al ser las
responsables de adquirirlo y recuperarlo para utilizarlo posteriormente. Reed, 2007 en
(Ramos, Herrera, & Ramírez, 2010). Esto implica la facultad de un ser vivo para procesar
información a partir de la percepción, el conocimiento adquirido (experiencia) y
características subjetivas que permiten valorar la información. Consiste en procesos tales
como el aprendizaje, el razonamiento, la atención, la memoria, la resolución de
problemas, la toma de decisiones, los sentimientos.
2. En las habilidades motoras (Las habilidades motoras son los movimientos y las
acciones de los músculos. Se clasifican en dos grupos: las habilidades motoras gruesas
y la motricidad fina. Las habilidades motoras gruesas implican el movimiento de los
brazos, las piernas, los pies o el cuerpo entero. Esto incluye acciones tales como correr,
gatear, caminar, nadar y otras actividades que involucran a los músculos más grandes,
Las habilidades motoras finas son los pequeños movimientos que se producen en las
manos, muñecas, dedos, pies, dedos de los pies, los labios y la lengua. Son las pequeñas
acciones que se producen, como recoger objetos entre el pulgar y el dedo índice, usando
un lápiz para escribir con cuidado, sosteniendo un tenedor y usarlo para comer y otras
tareas de músculos pequeños que se producen a diario). (wikipedia, wikipedia, 2016)
3. En las habilidades sensoriales (Nosotros aprendemos y entendemos el mundo a través
de nuestros sentidos. A través de los procesos sensoriales transformamos la información
proveída por las sensaciones en que vienen de nuestro cuerpo y las que provienen del
ambiente, en mensajes con significado, los cuales nos impulsan a actuar. Las personas
que tienen problemas en procesar la demás, así que ellos no tienen una información muy
exacta y fiel de sus cuerpos ni del ambiente. Esto es lo que llamamos: Trastornos de
Integración Sensorial). (sensorysmarts, 2016)
4. En las Habilidades sociales (son un conjunto de conductas aprendidas de forma natural
(y que por tanto pueden ser enseñadas), que se manifiestan en situaciones
interpersonales, socialmente aceptadas (ello implica tener en cuenta normas sociales y
normas legales del contexto sociocultural en el que se actúa, así como criterios morales),
y orientadas a la obtención de reforzamientos ambientales (refuerzos sociales) o autor
refuerzos). (wikipedia., 2016)
Todo esto en las terapias como: Físicas, Lenguaje, Educativas, Ocupacional entre otros y al
final determinar si se logró cumplir con los objetivos de la investigación.
La Universidad Gerardo Barrios, líder en gestión del conocimiento, mediante la Facultad de
Ciencia y Tecnología e Investigación del Centro Regional de Usulután, por primera vez a
nivel Oriental y de país emprendió una investigación de este tipo en donde tanto los niños
como los terapistas que participaron, trabajaron de una forma diferente, en donde el
intermediario de la relación entre el terapista y el niño o niña es un robot.
Los investigadores en ningún momento participaron de forma directa, en la relación del
terapista con los niños, esto para no afectar en la investigación, así no dañar los resultados de
los mismos, el rol de ellos era realizar una rutina previa con el o los robots dependiendo lo
que los terapistas consideren previamente (una semana antes).
Durante el proceso nos centraremos principalmente a los niños con autismo aunque también
participaron niños con otras necesidades especiales, y evaluamos los resultados antes,
durante y después de la investigación.
Para ello se organizaron las actividades con el personal del CRIOR, junto al personal de
Comité de Autismo de Oriente; también se convocó a los padres de familia para solicitarles
su consentimiento para que sus hijos participen en el proceso, quienes estuvieron dispuestos
a participar.
3 OBJETIVOS
3.1 OBJETIVO GENERAL Determinar si la Robótica Social funciona como una herramienta introductoria en la
comunicación e interacción humana para los niños con Autismo en la zona Oriental de El
Salvador.
3.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS
• Inducir a los niños con Autismo, para que muestren mayor interacción social con sus
padres, familiares, amistades, entre otros.
Determinar si la Robótica Social contribuye en:
❑ La comunicación verbal y no verbal.
❑ La relación social con otros niños.
❑ La relación con sus padres o parientes.
❑ La relación en las actividades con los Terapistas
4 METAS
• Identificar a los niños con Autismo que muestren mayor interacción social con sus
padres, familiares, amistades, entre otros después de participar en las terapias con el
acompañamiento de los robots.
• Concientización a la sociedad con el tema de niños con Autismo en la Zona Oriental
de nuestro país, y a la vez sea un referente para todo nuestro país.
• Influir en la sociedad para que acepte las diferencias que a todos nos hacen especiales
y únicos.
• Ser la base de muchas más investigaciones referentes a niños especiales y la robótica
social en el país.
5 ALCANCES Y LIMITACIONES
5.1- ALCANCES:
1.1.1 Búsqueda de aprobación de los padres de familia en las reuniones
establecidas antes de la investigación: En la reunión que se realizó con los
padres de familia al explicarles del tema de investigación, los aportes a futuro
y las ventajas del mismo, se mostraron optimistas y les pareció la idea en su
mayoría de ellos, e incluso demostraron no tener ningún problema si se les
tomaba fotos a ellos o a si hijos en cada reunión de la investigación.
1.1.2 Coordinar con los terapistas en las reuniones previas a la investigación: Se
les explicó al personal del CRIOR y el Comité de Autismo de Oriente, en qué
consistía dicha investigación, se realizaron Cinco reuniones para establecer la
logística.
1.1.2.1 La reunión 1, fue con el personal del CRIOR y personal del Comité de
Autismo de Oriente.
1.1.2.2 La reunión 2, fue con el personal del CRIOR y personal del Comité de
Autismo de Oriente.
1.1.2.3 La reunión 3, la visita fue con los terapistas de las diferentes áreas, se
presentó al robot Nao a cargo del Ing. Osmaro Parada y dos prototipos de
robots modificados con Arduino por Lic. Ademir Bermúdez.
1.1.2.4 En la reunión 4, la visita fue con los padres de familia, personal del CRIOR
y del Comité de Autismo de Oriente se estableció los permisos de los padres
en la investigación
1.1.2.5 En la reunión 5, consistió en la determinación del personal del CRIOR a
participar en la investigación, en que parte se realizara dentro del CRIOR,
se realizara la investigación y la logística del mismo, en donde se realizarían
las actividades, los permisos de atención con terapistas.
5.2- LIMITACIONES
5.2.1 Los padres: Cuando se estableció la reunión con los padres, para explicar la
idea de la investigación y la logística en general, un pequeño grupo, al inicio
no les pareció, al explicarles la idea y la importancia cambiaron de parecer,
solo una madre no le pareció y al final su hija no participó.
5.2.2 Los terapistas: La investigación es la primera en el país, no hay antecedentes
de personal en el país que trabajaran en dichos temas o afines; por el tiempo
limitado que tanto el personal como los investigadores no fue posible
establecer todos los puntos, o rutinas o actividades como se deseó, a pesar de
esto se realizaron avances gracias a la colaboración conjunta entre padres,
terapistas e investigadores.
5.2.3 Cronograma de actividades: se estableció un cronograma de actividades
pensando en 12 reuniones y terminar la investigación en el año 2016, pero por
diversos factores, que no se contemplaron al inicio se tuvo que pasar la
investigación de 12 reuniones con los niños a solo 8 reuniones terminando en
enero del 2017.
1.2.1 Investigadores: El mundo está lleno de sorpresas, cuando se pensó en la
investigación lo primero que se deseaba hacer era dar un aporte de la robótica
a la sociedad, viendo lo que otros países hacían con Nao u otros robot; sin
embargo, se descubrió que no es lo mismo lo que se ve en un video o una foto
como lo que se vive día a día, aprender a conocer, a convivir con niños con
autismo, con los padres que luchan fervientemente, los terapistas que dan todo
por los niños, es algo que no se puede medir directamente de una imagen, es
algo que se debe aprender, salir de la oficina; estar con ellos fue mágico y
especial, pero requería aprender y eso tomó tiempo, el cual no se contempló
en el cronograma.
1.2.2 Población en estudio: la población que se determinó eran los niños con
Autismo de la Zona Oriental, resultó que donde más concentración hay es en
departamento de San Miguel en el CRIOR, por lo que se tomó la población
de los niños y niñas con Autismo que asisten al CRIOR, pero muchos padres
de familia que llevaban a sus niños menores de seis años aún no se había
diagnosticado si los niños eran o no con Autismo, por lo que se determinó
incorporarlos en las actividades, mas no directamente en la investigación.
6 MARCO TEÓRICO
6.1 - ANTECEDENTES HISTÓRICOS
No podemos hablar de robótica social si no tenemos claro lo que es la robótica, su historia, y
cómo ha venido tomando forma a través de los años.
6.1.1 HISTORIA DE LA ROBÓTICA
La robótica es un concepto de dominio público. La mayor parte de la gente tiene una idea de
lo que es la robótica, sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene; sin embargo, no conocen
el origen de la palabra robot, ni tienen idea del origen de las aplicaciones útiles de la robótica
como ciencia.
La robótica como hoy en día la conocemos, tiene sus orígenes hace miles de años. Nos
basaremos en hechos registrados a través de la historia, y comenzaremos aclarando que
antiguamente los robots eran conocidos con el nombre de autómatas, y la robótica no era
reconocida como ciencia, es más, la palabra robot surgió hace mucho después del origen de
los autómatas. (Marticorena, 2016)
De acuerdo a algunos autores, como J. J. C. Smart y Jasia Reichardt, consideran que el primer
autómata en toda la historia fue Adán creado por Dios. De acuerdo a esto, Adán y Eva son
los primero autómatas inteligentes creados, y Dios fue quien los programó y les dio sus
primeras instrucciones que debieran de seguir. Dentro de la mitología griega se puede
encontrar varios relatos sobre la creación de vida artificial, por ejemplo, Prometeo creó el
primer hombre y la primera mujer con barro y animados con el fuego de los cielos. De esta
manera nos damos cuenta de que la humanidad tiene la obsesión de crear vida artificial desde
el principio de los tiempos. Muchos han sido los intentos por lograrlo. (Marticorena, 2016)
Estos primeros autómatas mecánicos utilizaban, principalmente, la fuerza bruta para poder
realizar sus movimientos. A las primeras máquinas herramientas que ayudaron al hombre a
facilitarle su trabajo no se les daba el nombre de autómata, sino más bien se les reconocía
como artefactos o simples máquinas.
Por siglos el ser humano ha construido máquinas que imiten las partes del cuerpo humano.
Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos
fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos era inspiración
de sus dioses. Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicas, los
cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos.
Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy
ingeniosos que tenían algunas características de robots a través de engranajes.
El desarrollo en la tecnología, donde se incluyen las poderosas computadoras electrónicas,
los actuadores de control retroalimentados, transmisión de potencia a través de engranes, y
la tecnología en sensores han contribuido a flexibilizar los mecanismos autómatas para
desempeñar tareas dentro de la industria. Son varios los factores que intervienen para que se
desarrollaran los primeros robots en la década de los 50’s. La investigación en inteligencia
artificial desarrolló maneras de emular el procesamiento de información humana con
computadoras electrónicas e inventó una variedad de mecanismos para probar sus teorías.
No obstante, las limitaciones de las máquinas robóticas actuales, el concepto popular de un
robot es que tiene una apariencia humana y que actúa como tal. Este concepto humanoide
ha sido inspirado y estimulado por varias narraciones de ciencia ficción.
Una obra checoslovaca publicada en 1917 por Karel Kapek, denominada Rossum’s Universal
Robots, dio lugar al término robot. La palabra checa ‘Robota’ significa servidumbre o
trabajador forzado, y cuando se tradujo al inglés se convirtió en el término
robot. (Marticorena, 2016)
A través de los años los robots han venido sufriendo cambios y sus áreas de utilidad también
se han expandido grandemente, hoy en día podemos pensar en un robot en la oficina, en la
casa, en el súper mercado, en las clínicas y hospitales, y cada día es más común escuchar,
ver, aprender y convivir con los robots, con esto podemos mencionar hoy que es robótica
social.
6.1.1.1 ¿QUE ES LA ROBÓTICA SOCIAL?
La Robótica social implica el estudio de los robots que son capaces de interactuar y
comunicarse entre ellos, con los seres humanos y con el medio ambiente, dentro de las
estructuras social y cultural en las cuales se desenvuelven. (Springer, s.f.) y (Nájera, 2016)
Los temas que generalmente se incluyen en esta área de investigación son vastos, de los
cuales podemos mencionar:
1. La interacción robot-humano e interacción robot-robot.
2. Robótica en la sociedad humana.
3. La aceptación social e impacto de los robots en la sociedad.
4. El arte robótico interactivo
5. La robótica de asistencia social.
En este último tema, y dados los avances tecnológicos, hoy en día es común encontrar
sistemas que automatizan muchas de las tareas que anteriormente eran realizadas por
personas. Por ejemplo, podemos pensar en la industria automotriz y en la industria de
manufactura de tarjetas de circuitos impresos. Por esta razón, el pensar que un robot
humanoide realice tareas de asistencia social ya no es ciencia ficción. (Nájera, 2016)
Por ejemplo, los adultos mayores necesitan ayuda para las actividades cotidianas, que varían
según la persona e incluyen tanto las necesidades funcionales como médicas.
En este caso podemos encontrar robots que ayudan a personas mayores que sufren de
enfermedad pulmonar obstructiva crónica. (Nájera, 2016). No obstante, en poco tiempo el
robot hogareño se acoplará a la vida del Hombre como alguna vez lo hizo el teléfono, la
televisión, el automóvil y la computadora personal. Ahora bien, si un robot puede desarrollar
tanto actividades cognitivas (razonamiento) como afectivas (emociones), habría que empezar
a pensar seriamente sobre qué posición ocupa dentro de una sociedad. (Moriello,
tendencias21, 2008)
6.1.1.2 ROBOTS HUMANOIDES:
Un robot humanoide es aquel que no sólo tiene la apariencia, sino que también ejecuta
movimientos que se asemejan al de un ser humano. También es fundamental la habilidad de
interacción social, para lo cual el robot necesita contar con un modelo cognitivo-afectivo del
ser humano y de capacidades de comunicación, comprensión y aprendizaje.[Adams et al,
2000] en (Moriello, tendencias21, 2008)
Existen fundamentalmente tres razones para adoptar la forma humanoide: una “filosófica”,
otra “psicológica” y, la última, “pragmática” [Moriello, 2005, p. 180/1].
(Moriello, tendencias21, 2008)
6.2 ROBÓTICA SOCIAL EN LA ACTUALIDAD
Cada día, se escucha más la robótica y sus aportes en diferentes áreas de la investigación
como, Salud, trabajo, Educación, comercio, Industria entre otros, realizando actividades en
algunos casos monótonas o repetitivas, en otros casos peligrosos o de mucho riesgo, de
rescates de personas, hasta llegar a actividades cotidianas en el hogar, cocinar, lavar, barrer,
limpiar entre otros, muchas personas están buscando con la robótica ayudar que nuestro
mundo sea un mejor lugar.
La salud es una de las más vitales aportaciones e intereses de la robótica a corto, mediano y
largo plazo.
6.3 ROBÓTICA SOCIAL NUESTRO PAÍS En nuestro país, los avances de la robótica, se basan en dos ramas:
6.3.1 LEGO:
Por un lado, tenemos, la empresa LEGO cuyos productos están siendo usados por la Gerencia
de Tecnologías Educativas y la Dirección Nacional de Educación en Ciencia, Tecnología e
Innovación, del Viceministerio de Ciencia y Tecnología, para crear el Proyecto de Robótica
Educativa (PRE) en el 2014 con el propósito de estimular a los estudiantes desde sus primeros
años de vida escolar el interés por la Ciencia y la Tecnología, transformarla y ponerla al
servicio de la sociedad.
El Proyecto de Robótica Educativa (PRE) incluye 4 etapas:
1. Asistencia técnico pedagógica, que incluye el sub componente de Formación Docente
para la enseñanza de la Robótica Educativa.
2. Dotación de kits.
3. Monitoreo y evaluación.
4. Visibilidad, el cual contempla el desarrollo anual del Campamento de Robótica
Educativa y demostración de proyectos.
Según el MINED, dividen el contenido en módulos (MINED, 2015):
1. Sensibilización
2. Fundamentos de robótica Educativa
3. Aprendizaje basado en proyectos
4. Conceptualización de robótica Educativa
5. Agentes y robótica
6. Programación en robótica Educativa
7. Robots cooperativos e industriales
8. Anatomía de un robot
9. Proyectos de robótica Educativa
10. Rubrica final para participantes en proceso de formación en tecnologías educativas
6.3.2 ARDUINO:
Arduino (Genuino a nivel internacional hasta octubre 2016), es una compañía de hardware
libre y una comunidad tecnológica que diseña y manufactura placas computadora de
desarrollo de hardware y software, compuesta respectivamente por circuitos impresos que
integran un microcontrolador y un entorno de desarrollo (IDE), en donde se programa cada
placa.
Arduino se enfoca en acercar y facilitar el uso de la electrónica y programación de sistemas
embebidos en proyectos multidisciplinarios. Toda la plataforma, tanto para sus componentes
de hardware como de software, son liberados con licencia de código abierto que permite
libertad de acceso a ellos.
La primera placa Arduino fue introducida en 2005, ofreciendo un bajo costo y facilidad de
uso para novatos y profesionales. Buscaba desarrollar proyectos interactivos con su entorno
mediante el uso de actuadores y sensores.
Registros oficiales de Arduino en el país no se encontraron, principalmente porque
actualmente son pocas las instituciones que trabajan con él, ya que el MINED sigue
apostándole principalmente a LEGO Mindstorms.
Aunque muchos países están utilizando Arduino como herramienta para Electrónica,
Programación, Matemática, Física y Geometría a grandes escalas, en nuestro país estamos
aun iniciando en esta rama.
6.3.3. ROBÓTICA SOCIAL ACTUAL:
En la actualidad en nuestro país, existen ya los primeros avances de la robótica educativa y
social a través de instituciones y Universidades; algunos adquieren robots, otros los crean
desde cero, en el caso de la Universidad Gerardo Barrios se cuenta con robots en ambas
ramas, es decir que se cuenta con cuatro robots Nao y a su vez también se cuenta con
docentes innovadores, que crean robots, entre ellos Lic. Ademir Bermúdez coordinador del
equipo Innovación Tecnológica (Innotech UGB), el cual ha construido diferentes prototipos
con su equipo de trabajo, así como sus propios robots como Wall-e y Christopher, entre otros.
Hablemos un poco de los robots a que participaron en la investigación:
6.3.3.1 Robot NAO: Uno de los robots humanoides educativos
más avanzados del mundo, en donde muchos países están
realizando investigaciones con niños con Autismo. La
Universidad Gerardo Barrios posee cuatro de ellos, de los
cuales se tomó uno para la investigación. Se realizaron
diferentes rutinas según los terapistas determinaron,
como, por ejemplo:
6.3.3.1.1 Bailar: (ya sea con las funciones que el robot cuenta
o algunas rutinas creada)
6.3.3.1.2 Hablar: (crear rutinas de sonido, como hola, adiós,
que tal, como te llamas, quieres jugar, etc.)
6.3.3.1.3 Escuchar: el robot posee funciones para reconocer
sonidos, en el ambiente como lo que son palabras.
6.3.3.1.4 Caminar: el robot humanoide posee dos piernas con las que puede moverse de
un lugar a otro.
6.3.3.1.5 Jugar: el robot se le puede programar para realizar juegos o trabajar con los que
el trae por defecto de la empresa.
6.3.3.1.6 Reconocer colores: El robot puede identificar colores, y realizar alguna función
que se indique en su programación.
6.3.3.1.7 Entre otras cosas: todo dependerá de lo que se desea hacer y determinar si el
robot en su programación puede o no puede resolver o hacer.
Los siguientes robots son de la comunidad Innotech o del Lic. Ademir Bermúdez, los cuales
se controlan mediante celular a través de módulo de Bluetooth o de Wifi de forma remota y
por conexión a pc a través de cable USB, algunos de ellos son creados y uno es comercial.
6.3.3.2 Robot Jr.: un pequeño robot programable, el cual
posee funciones predeterminadas y a la vez se
pueden crear las suyas propias, robot educativo,
creado para niños, jóvenes que desean aprender a
programar un robot y al a vez aprender es capaz de:
Reconocer colores: Mediante su programación
es capaz de reconocer colores y realizar alguna
otra u otras funciones que se le indiquen.
Reconocer Sonidos: es capaz de identificar
sonidos y en base a ello pueda realizar otras
actividades o funciones.
códigos de QR: el robot es capaz de reconocer
código en su memoria para realizar alguna orden que se le dé o alguna rutina.
Cantar: El robot puede emitir sonidos, programados, puede cantar y a la vez
escuchar música de una forma de interacción.
Bailar: El robot puede realizar bailes que se programan para realizar sus rutinas.
Jugar: el robot puede realizar juegos como futbol, moverse según lo que se le
indique como Simón dice entre otros.
6.3.3.3. Robot Wall-E: creado por el Lic. Ademir
con sus alumnos del Equipo Innotech, un robot
similar al de la película con la finalidad de
entretener, no es muy sofisticado a los dos robots
anteriores, pero puede saludar, trasladarse de un
lugar a otro, socializar con las personas y muy
amigable, podríamos decir que el robot es más un
amigo para los niños.
El robot es controlado por Bluetooth, a través de
aplicación creada en Android por José Nicolás
Bermúdez Cortez
6.3.3.4. Robot Mr. T: Un robot
modificado por el Lic. Ademir con sus
alumnos del Equipo Innotech, posee 61
funciones entre las cuales están saludar,
mover brazos caminar, hablar, bailar,
gruñir, y a su vez posee sensores en su
cuerpo para poder tener una mejor
interacción.
El robot es controlado por Bluetooth, a
través de aplicación creada en Android
(Apk creada por Alejandro Ismaél
Hernández Alvarenga, líder del área de
Aplicaciones y a su vez vicepresidente del
equipo Innotech UGB), a su vez es controlado por pc por Visual Studio, con una Interfaz más
agradable e intuitiva, creada por Lic. Ademir
6.3.3.5. Robot Robert: un robot modificado por el Lic.
Ademir Con sus alumnos del equipo Innotech, posee 20
funciones entre las cuales están desplazarse de un lugar a
otro, hablar, a su vez posee en su cuerpo sensores para
poder tener una mejor interacción.
El robot es controlado por Bluetooth, a través de aplicación
creada en Android (Apk creada por Alejandro Ismaél
Hernández Alvarenga, líder del área de Aplicaciones y a su
vez vicepresidente del equipo Innotech UGB), a su vez en
controlado por pc por Visual Studio, con una Interfax más
agradable e intuitiva, creada por Lic. Ademir
6.3.3.6 Robot Jarvis es un robot modificado por el Lic.
Ademir con sus alumnos del equipo Innotech, el
cual su función principal es tomar objetos y
llevarlos de un lugar a otro, como por ejemplo tomar
un vaso, él puede desplazarse de un lugar a otro,
recibiendo ordenes pre programadas o por sensores
de distancia o por celular.
6.4 AUTISMO:
6.4.1 ¿QUÉ ES AUTISMO?
El autismo es un trastornó del desarrollo que afecta a ciertas funciones cerebrales. Consiste
en una alteración grave y de carácter generalizado que abarca varios ámbitos del desarrollo
de las personas:
1. Social.
2. Comunicativo.
3. Imaginación.
Los síntomas suelen aparecer durante los tres primeros años de existencia, y continúan a
través de toda la vida.
6.4.2 ¿QUÉ LE PASA A UNA PERSONA CON AUTISMO?
Desde una perspectiva psicológica, las personas con autismo tienen dificultades para percibir
el mundo de forma compartida. La imagen de aislamiento que transmiten viene determinada
por su forma de ver y entender el entorno y a prender compartiendo experiencias.
Sus sistemas perceptivos parecen no estar predeterminados para entender los estímulos
sociales y darles a estos mayores valores que a otros estímulos, como ocurre en un desarrollo
normal. Como consecuencia, las personas con trastornos de autismo tienen serios problemas
para entender e comportamiento social, y para imitarlo.(Apanate, s.f.)
6.4.3 ¿QUÉ SEÑALES MANIFIESTA?
Las personas con autismo clásico muestran los siguientes síntomas:
1. Graves déficits en la interacción social, en la comunicación y en el lenguaje. Cierta
tendencia a aislarse de los demás.
2. Imaginación Limitada.
3. Realización de rituales sin función aparente: movimientos repetitivos, carreras sin
rumbo.
4. Resistencia a los cambios en el medio: cambios en el hogar, resistencias a nuevos
alimentos, prendas de vestir.
5. Déficits de imitación y juego simbólico: ausencia de juegos o presencia de juegos
repetitivos, sin componente imaginativo, sin fantasía.
(Apanate, s.f.)
6.4.4. ¿CÓMO SE DETECTA?
La mayoría de niños con autismo no responden a sus nombres y a menudo evitan mirar a
otras personas a la cara. Suelen mostrar una aparente indiferencia ante lo que les rodea. Con
frecuencia tienen dificultad para integrar el tono de la voz y las expresiones faciales.
Tampoco responden a las emociones de los otros, ni miran de frente en busca de señales.
Parecen estar ajenos a los sentimientos de los demás, así como al impacto negativo que su
comportamiento pueda ocasionar en el entorno. Es frecuente observar que se abstraen en
movimientos repetitivos, tales como mecerse, dar vueltas sobre sí mismos, aletear con manos,
o enrollarse el pelo.
En ocasiones estas personas pueden presentar comportamientos auto-dañinos, como
golpearse la cabeza o morderse. Por lo general, suelen comenzar a hablar más tarde que otros
niños, o incluso no hablar nunca. Suelen referirse a ellos mismos por su nombre en tercera
persona, en lugar de por “yo”, o “mí”. Algunos hablan con una entonación extraña, sin ritmo
o a un volumen inadecuado, y cuando lo hacen suele ser sobre un repertorio limitado de
temas, sin tener en cuenta el interés de su interlocutor. A menudo responden anormalmente
a los estímulos sensoriales (Sonidos, tacto, etc.). Muchas de estas personas presentan una
sensibilidad reducida al dolor, o bien alteraciones de comportamiento como el resistirse a ser
abrazados.
6.4.5. ¿EXISTEN GRADOS DE AUTISMO?
El autismo tiene tantos niveles y rostros como personas lo padecen. No todas las personas
con autismo presentan el mismo tipo de síndrome, ni lo sufren en el mismo grado.
Los especialistas han determinado un Espectro Autismo, para clasificar e incluir sus distintas
manifestaciones; así, además del Autismo en su forma más clásica o trastorno de Kanner,
existe el trastorno llamado Trastorno de Asperger, el Trastorno de Rett, el Trastorno
Desintegrativo infantil, y el Trastorno del Desarrollo no Especificado. Aunque todos
pertenecen a la misma familia, y presentan síntomas comunes, se clasifican con criterios
diagnósticos diferentes.
Además, existe un conjunto de trastornos genéticos que cursan entre sus manifestaciones con
síntomas de autismo, y que, junto al grupo anteriormente descrito, actualmente se conocen
como TRANSTORNOS DEL ESPECTRO AUTISMO. (Apanate, s.f.)
6.4.6. ¿A QUIÉN AFECTA EL TRASTORNO?
Los Trastornos del Espectro de Autismo tienen una incidencia de aproximadamente de una
persona por cada 166 nacimientos, y es cuatro veces más frecuentes en varones que en
hembras, y ha sido detectado en personas de todas las razas y niveles sociales. La mayoría
de las personas con autismo son normales en apariencia, aunque su inteligencia es muy
variable: un 75% aproximadamente presentan discapacidad intelectual. (Apanate, s.f.)
6.4.7. ¿QUÉ CAUSA EL AUTISMO?
Se desconocen las causas reales que provocan el trastorno, aunque en la actualidad es
aceptado un origen genético (alteraciones cromosómicas) y neurológico. Algunos estudios
han encontrado anormalidades en ciertas regiones cerebrales, donde las neuronas parecen ser
más pequeñas de lo normal y presentar fibras nerviosas subdesarrolladas; o incluso mayor
número de neuronas, pero que no se conectan entre sí de forma adecuada. Estas
anormalidades sugieren que el autismo resulta de una alteración en el desarrollo del cerebro
durante el desarrollo fetal. (Apanate, s.f.)
6.4.8. ¿QUÉ NO CAUSA EL AUTISMO?
La creencia inicial del que los hábitos de los padres eran los responsables del trastorno ha
sido completamente descartada. En ningún caso el autismo surge debido al comportamiento
paterno, al tipo de trato o educación recibido, o al nivel familiar o social al que se pertenece.
(Apanate, s.f.)
6.4.9. ¿QUÉ ESPERANZA DE CURACIÓN TIENE?
No existe curación para el autismo. Sus manifestaciones estarán presentes durante toda la
vida del paciente. Sin embargo, ello no quiere decir que sea un problema con el que no se
puede hacer nada. Está probando que, con un diagnóstico precoz y una terapia especializada
y personalizada, se pueden lograr avances significativos en la conducta, comunicación,
integración social y la autonomía de las personas con autismo. En general, se puede mejorar
la calidad de vida de los pacientes. (Apanate, s.f.)
6.4.10. ¿QUÉ TERAPIAS SE UTILIZAN?
Las terapias que logran una mejora sustancial incluyen interacciones educativas y biológicas.
Los terapistas trabajan en estrategias de entrenamiento muy estructuradas e individualizadas,
para ayudar a desarrollar destrezas sociales y de lenguaje, que deben comenzar lo más
precozmente posible, ya que los niños aprenden de forma más rápida y efectiva cuando más
pequeños son.
El tratamiento farmacológico puede ser eficaz para controlar las conductas auto-dañinas u
otros trastornos asociados, como la epilepsia, la hiperactividad y déficits atencionales, los
trastornos del sueño, etc.
Siempre bajo prescripción médica por parte del médico que haga un seguimiento de su
evolución. (Apanate, s.f.)
6.5. NIÑOS CON AUTISMO EL SALVADOR En nuestro país existen problemas de estadísticas de niños especiales, en muchos casos
debido a un mal diagnostico o por no haber datos formales bajo consensos.
En la actualidad en nuestro país existen aproximadamente 3000 niños con autismo, aunque
estos datos no son certeros, debido a que no hay estadísticas como tales de ellos, según una
entrevista realizada a la vicepresidenta Delmy de Escobar de La Asociación Salvadoreña del
Autismo (ASA) señalando que aún falta preparación del sector salud y educación, dicha
entrevista se realizó el 2 de abril del 2011, Para la Prensa gráfica. (Ayala, 2011)
Para Lorena de Mena, directora del Centro de Rehabilitación Integral de la Niñez y la
Adolescencia (CRINA), dicha cifra no es demasiado confiable si se toma en cuenta que puede
haber niños “mal diagnosticados”, que vendrían a ser aquellos a quienes se les ha clasificado
con retardo o con alguna discapacidad, lo que podría aumentar la cifra de ASA. Explicó que
en el CRINA atienden a 120 niños autistas entre los tres y 12 años de edad. En contraste,
María de Carballo, directora del Centro de Inclusión de Niños con Autismo (CIDES), de la
Fundación Despertares, detalló que estiman alrededor de 30,000 infantes con autismo.
(Ayala, 2011). Para dicho cálculo se basan en el dato de 293,000 niños y adolescentes con
alguna discapacidad, que les proporcionó el Instituto Salvadoreño para el Desarrollo Integral
de la Niñez y Adolescencia (ISNA); según María de Carballo “de ese dato puede ser un 10%
de población con autismo. En dicha institución se atendieron 20 casos, para ese año.
Así, por ahora no se sabe a ciencia cierta cuál es la cantidad de niñez con autismo en el
país. Según Delmy de Escobar, este no es el único dato incierto para las familias con niños
autistas, generalmente enfrentan problemas para tener un diagnóstico certero de la condición
de sus hijos para acceder a un centro de atención especializada e ingresar a una escuela
regular. En este último punto concuerdan tanto la representante de ASA como la de CIDES.
Para Delmy de Escobar, ni el sistema de salud ni el educativo están lo suficientemente
preparados para atender a los infantes con esta condición. Explicó que para que
diagnosticaran a su hijo tuvo que acudir a diferentes profesionales.
María de Carballo aseguró que los niños con autismo pueden y deben ir a una escuela regular,
porque esto mejora su desenvolvimiento. Sin embargo, recalcó que primero deben
prepararse. (Ayala, 2011)
En el ISRI se atienden niños y niñas con discapacidades físicas (parálisis cerebral, mentales,
discapacidad intelectual, síndrome de Down, autismo y sensoriales, ceguera y sordera). La
edad de los niños es de 0 a más de 30 años (edad cronológica) cuando se trata de discapacidad
intelectual. En el 2006 se atendieron 7,001 niños y 5,207 niñas.
El ISRI brinda servicios a los niños y niñas con discapacidad en los distintos centros de
atención. En los centros de Rehabilitación de Oriente y Occidente, así como en el Centro de
Rehabilitación para la Niñez y Adolescencia (CRINA) y en el Centro del Aparato Locomotor
se atiende a población, según sea la especialidad indicada por los profesionales que atienden
a los usuarios, en los siguientes programas:
1. En terapia física:
1.1. Estimulación temprana
1.2. Programa motor sensorial.
1.3. Hidroterapia.
1.4. Hipo terapia.
1.5. Elaboración de aditamentos.
2. Terapia ocupacional:
2.1. Programa sensorial motor.
2.2. y elaboración de aditamentos.
3. Terapia de lenguaje:
3.1. Programa de desarrollo.
3.2.De habilidades motoras (movimientos para articulación).
3.3.Programa de adquisición y desarrollo de lenguaje.
3.4.Programa de articulación.
3.5.Programa de afasias.
3.6.Programa de comunicación alternativa.
4. Terapia educativa:
4.1. Programa de educación regular.
4.2. Programa de maduración.
4.3. Cálculo y atención.
4.4. Comprensión verbal y apresto.
5. Programa de educación especial:
5.1. Socialización.
5.2. Multisensorial.
5.3. Actividades de la vida diaria.
6. Terapia musical.
7. Terapia adaptativa.
8. Servicios de apoyo.
9. Psicología:
9.1.Evaluaciones psicológicas.
9.2. Asesoría individual a padres de familia.
9.3. Psicoterapia individual a padres de familia.
9.4. Escuela de padres y madres.
10. Trabajo social:
10.1. Programa educativo e instrucción al grupo familiar.
10.2. Visitas recreo educativas.
6.5.1. NIÑOS CON AUTISMO EN EL CRIOR
Como se ha mencionado anteriormente, no se cuentan con datos exactos de los niños con
Autismo, esto por diferentes tipos de factores, que afectaron directamente o no a la
investigación, ya que ellos atienden a niños, jóvenes y adultos con diferentes tipos de
síntomas no solo Autismo, aparte de esto que los niños que se les hace un estudio previo, el
cual se comentó no es de una reunión.
Cada terapista, tiene un horario establecido, donde atiende un niño en bloques de 30 minutos,
cada niño es atendido en su propio cubículo, según sea el caso, los niños una vez determinado
el grado de autismo (apartado 6.4.5. ¿EXISTEN GRADOS DE AUTISMO?), se tomó este
tema, pero lo extenderemos un poco más.
No todas las personas con autismo presentan el mismo tipo de síndrome, ni lo sufren en el
mismo grado, y los más conocidos o estudiados son los del autismo infantil. En este sentido,
es importante puntualizar que existen diversas clasificaciones sobre el autismo infantil, pero
la primera y más conocida en el área científica es la desarrollada por Ángel Riviere, que se
sustentó en los estudios de Lorna Wing. Para realizar esta clasificación los autores se basaron
en la descripción clínica de 12 áreas del desarrollo e identificaron los distintos tipos de
autismo infantil según las manifestaciones de los síntomas y su intensidad.
6.5.1.1. GRADOS DE AUTISMO INFANTIL
Según (Sánchez, 2015), existen los siguientes grados de autismo:
Grado 1. Trastorno autista
Este es el grado más profundo de los trastornos del espectro autismo y el más conocido por
la mayoría de las personas. Fue descrito desde el año 1941 por Leo Kanner, quien le dio el
nombre de Autismo Infantil
Precoz, convirtiéndose en el
primer trastorno en englobar a
todos los niños con
características del espectro
autismo, sin realizar distinción
de síntomas o gravedad. Hoy se
conoce simplemente como
trastorno e incluye a los niños
con las manifestaciones más
profundas.
Para diagnosticar a un niño con
un trastorno autismo de grado 1
es necesario que no haya
desarrollado su lenguaje y tienda a evitar la mirada y aislarse del mundo. También debe
presentar movimientos estereotipados que resultan raros y no tienen un objetivo definido.
Además, debe manifestar una gran incapacidad para expresar las emociones y mantener una
esfera de intereses y actividades muy reducida.
GRADO 2. AUTISMO REGRESIVO
También conocido como trastorno desintegrativo infantil, el autismo regresivo es una
alteración del espectro autista que tarda un poco más en aparecer. Esto se debe a que al menos
los primeros dos años del niño transcurren de manera normal, pero en cierto punto del
desarrollo, comienza a perder de manera paulatina las habilidades adquiridas. Este
trastorno se debe manifestar antes de los 10 años de edad.
A partir de esta regresión, el niño comienza a manifestar los mismos síntomas que se aprecian
en el trastorno autista, pero con una intensidad menor. De esta manera, es frecuente que el
niño pierda el lenguaje adquirido y su capacidad para comunicarse de forma adecuada con
los demás niños y adultos de su entorno. Además, suelen aparecer también conductas
repetitivas que incluyen estereotipias motoras y manierismos, a la vez que se comienzan a
aislar del mundo que los rodea.
GRADO 3. AUTISMO DE ALTO FUNCIONAMIENTO
Se trata del tipo de autismo más ligero porque no suele manifestar síntomas agudos o
profundos, al menos al inicio del trastorno. A diferencia de los otros dos tipos de autismo, en
este caso el niño desarrolla un lenguaje aparentemente normal, sus procesos cognitivos
también se mantienen dentro de la norma y si cuenta con ayuda, incluso puede matricularse
en un colegio normal.
6.5.2 AUTISMO INFANTIL: PERFIL DE UN NIÑO CON AUTISMO
El autismo es un trastorno del desarrollo
que altera profundamente la capacidad
del niño para comunicarse y que limita su
desarrollo cognitivo y emocional. En la
mayoría de los casos hace su aparición en
edades muy tempranas, aunque en un
pequeño porcentaje de los casos, sobre todo
cuando no hay otros trastornos asociados,
puede pasar desapercibido hasta que el niño
alcanza la edad escolar.
6.5.3. LOS SIGNOS QUE DESVELAN EL AUTISMO ANTES DEL PRIMER AÑO DE VIDA
A partir de los 6 meses de vida ya es posible identificar los primeros signos que indican la
presencia de un trastorno del espectro autista (TEA). A esta edad el niño se suele mostrar
menos exigente y activo que sus coetáneos y por lo general no mantiene contacto ocular.
Asimismo, suele rechazar el contacto con los adultos por lo que es un bebé muy difícil de
consolar y tranquilizar, sobre todo cuando está irritado.
A menudo el pequeño de menos de un año no tiene respuesta anticipatoria; es decir, no se
anticipa a los acontecimientos de su entorno, es como si no le importara nada. Además, no
suele desarrollar la ansiedad de separación, una respuesta instintiva de miedo que la mayoría
de los niños experimenta cuando perciben que sus padres les dejarán solos.
También es frecuente que presente cierto retraso en su capacidad comunicativa. Al cumplir
el primer año de vida la mayoría de los niños con autismo no imitan los sonidos, expresiones
o gestos y aunque lloran con frecuencia, su llanto es difícil de interpretar. A esta edad muchos
bebés comienzan a presentar movimientos repetitivos con las manos.
6.5.4. EL NIÑO CON AUTISMO ENTRE LOS 1 Y 3 AÑOS DE VIDA
Después del primer año los signos del autismo
suelen ser más evidentes, por lo que muchos
padres se dan cuenta de que algo no va bien. El
niño se comunica muy poco con el resto de las
personas y prácticamente no da señales de
afecto. Asimismo, suele mostrar poco interés
por relacionarse con otros niños y aunque a
veces puede expresar cierta simpatía hacia sus
padres, prefiere pasar solo la mayor parte del
tiempo.
A diferencia de sus coetáneos, el niño con autismo tiene muy poca curiosidad por conocer su
entorno y a menudo utiliza los juguetes de manera inadecuada porque no comprende el
simbolismo del juego. De hecho, mientras que la mayoría de los pequeños comienzan a
adentrarse en los juegos imaginativos y de roles, el niño con autismo prefiere los juegos
manipulativos, sobre todo los que le permiten realizar movimientos repetitivos.
A esta edad su capacidad lingüística también se queda rezagada pues, aunque puede repetir
algunas frases, no tiene un lenguaje creativo y casi siempre utiliza combinaciones de palabras
sin ningún significado. Además, no hace gestos o expresiones que le ayuden a comunicarse
y no comprende el significado de los castigos.
6.5.5. EL NIÑO CON AUTISMO ENTRE LOS 3 Y 6 AÑOS
Entre los 3 y 6 años los signos del autismo infantil son tan evidentes que normalmente ya se
puede hacer un diagnóstico en toda regla. En la edad preescolar el niño con autismo se
muestra incapaz de utilizar la mirada, la postura y la expresión para comunicarse. No es
recíproco con los gestos de afecto que le profesan los demás y, solo en raras ocasiones,
interactúa con quienes le rodean pues casi siempre está encerrado en su propio mundo. Por
lo general, suele ser muy poco competitivo y no se relaciona con sus coetáneos.
A los 6 años el niño con autismo no logra comprender los gestos de los demás y los conceptos
abstractos por lo que casi nunca hace preguntas. De hecho, otro problema que se agudiza en
esta etapa es el retraso en el lenguaje pues aunque puede decir algunas frases, casi siempre
utiliza de manera incorrecta los pronombres y no comprende el significado de las palabras
por lo que no puede mantener una conversación como cualquier otro niño de su edad.
Además, en este período también se suelen exacerbar algunos signos motrices: camina con
cierta torpeza y mueve las manos de forma repetitiva, imitando un aleteo. También aparece
un apego inusual a determinadas rutinas que no tienen un significado o una función
importante y a menudo, se suele preocupar de forma persistente por objetos que no tienen
ningún valor afectivo. De hecho, cualquier cambio en su rutina diaria es muy mal tolerado,
por lo que a esta edad la frustración es pan cotidiano.
6.5.6. ROBOT NAO Y SUS AMIGOS
Al final después de realizar diferentes pruebas se determinó que un factor importante es la
seguridad tanto de los niños como los robots se determinó trabajar con los robots más idóneos
los cuales fueron:
De seis robots que se tenía se trabajó con tres de ellos los cuales fueron:
Robot Mr. T, Robot Robert y Robot NAO
Dos de los tres robots son modificados con Arduino y controlados por Tablet, celular Android
y por pc a través de Visual Studio, el tercer robot es NAO el robot por excelencia.
7 OPERACIONALIZACIÓN DE LAS VARIABLES
El Autismo como tal comprende muchos factores como la edad de los niños que se refleja
directamente en el grado de Autismo, donde se determina la Comunicación, la Imaginación,
la Planificación y la Reciprocidad Emocional, dentro de otras, pero nos centramos más en
estos puntos, debido al tiempo, la metodología que se empleó.
Indicadores por Áreas: comunicación, imaginación, planificación y reciprocidad
emocional”.
Las terapias se comprenden en:
• Terapia física
• Terapia ocupacional
• Terapia de lenguaje
• Terapia educativa
• Programa de educación especial
• Terapia musical
• Terapia adaptativa
• Servicios de apoyo
• Psicología
• Trabajo social
De estas en la investigación se trataron de ver física, ocupacional, lenguaje, educativa y
musical principalmente.
Variable Dimensión Indicador
SOCIALIZACIÓN: Entre
los niños, padres,
investigadores, terapistas y
personas en general
Comunicación
verbal
1. Fluidez de la comunicación
2. Edad del niño o niña
3. Grado de autismo
4. Logros obtenidos
5. Relaciones interpersonales
Comunicación no
verbal
1. Contacto Visual
2. Edad del niño o niña
3. Grado de autismo
4. Logros obtenidos
Motivación 1. Participación en actividades
individuales.
2. Participación en actividades
grupales.
3. Logros
4. Relaciones interpersonales
Interacción con
los robots
1. Acercamiento del niño o niña
2. Interacción con los robots
3. Interacción con los
investigadores
Nivel de autismo
en los niños
1. Grado 1: Trastorno autista
2. Grado 2: Autismo regresivo
3. Grado 3: Autismo de alto
funcionamiento
8. METODOLOGÍA DE LA INVESTIGACIÓN
8.1 DESCRIPCIÓN DEL MÉTODO Esta investigación es de tipo descriptiva utilizando el método inductivo mediante la
observación de hechos para su registro, clasificación de hechos, generalización a partir de
hechos particulares. Para ello se coordinó con terapistas las actividades a desarrollar en
cada sesión en las que participarían los robots. A continuación se describen las etapas de
intervención de los investigadores.
8.1.1. ETAPA I:
Observación antes de la investigación:
Esto se realizó en día del niño celebrado el 13 de octubre del 2016, donde se participó en tal
hermoso evento, esta fue la primera reunión con los niños, y la séptima reunión con el
personal del CRIOR.
En esta etapa consista en observar las curiosidades, la atención prestada, las actividades
realizadas, de todos los niños que estuvieron en este evento, participaron muchos niños de
diferentes síntomas, que atiende el CRIOR.
En este día se llevaron tres robots, para determinar si era o no necesario llevar a los robots
(MR. T y Robert), al final se concluyó que es de vital importancia el llevar los tres Robots,
en base a esto se determinó la fase Etapa II.
Como se ha mencionado antes por petición de los padres no mencionaremos los nombres de
los niños, que se presentaran en esta investigación, pero sí las fotografías en las que aparecen
bajo su mismo consentimiento.
Cantidad de días: Uno.
8.1.2. ETAPA II: REUNIONES DE LOGISTICA DE TRABAJO
La primera visita se logró a través del enlace que se estableció con el personal del Comité de
autismo, Claudia Victoria Castillo vicepresidenta.
8.1.2.1. PRIMERA VISITA:
Enfocada en el personal de Autismo y CRIOR, se realizó el 13 de abril del 2016 en las instalaciones del CRIOR
La primera reunión consistió en explicar del tema de la investigación al personal
administrativo del CRIOR, gracias al apoyo del comité de Autismo de Oriente y en la
próxima reunión se establecería la primera reunión con el personal del CRIOR.
8.1.2.2. SEGUNDA VISITA
Dirigida al personal de Autismo y CRIOR, se realizó el 3 de junio 2016 en las instalaciones
del CRIOR
En la segunda visita estuvimos con el personal administrativo, los terapistas de todas las áreas
del CRIOR y comité de Autismo de la Zona Oriental del país. Se les explico la investigación
que se deseaba hacer y las metas de la misma, las limitantes y el apoyo que se necesita de
parte del personal de CRIOR.
Después de la presentación el personal
expresó sus ideas, dudas, limitantes y
ventajas de la investigación a su vez el deseo
de participar, luego se coordinó con ellos una
nueva reunión, en la que el personal que trata
con los niños con autismo tomaría el tiempo
para establecer la logística, el personal y los
posibles niños a participar, a su vez los
permisos de los padres.
8.1.2.3. TERCERA VISITA
Enfocada en la atención con terapistas, se realizó el 7 de junio 2016 en las instalaciones del
CRIOR
La tercera reunión se dio: 7 de junio 2016
En la tercera reunión, se retomaron algunos puntos que quedaron un poco con dificultad, se
determinaron los puntos en discusión, se les dio solución a su vez se volvió a establecer una
nueva reunión, en la cual estarían padres de familia para explicarles a ellos la investigación
y escuchar sus puntos de vista.
8.1.2.4. CUARTA VISITA
Esta reunión condujo a la explicación de la investigación a los padres de familia con los niños
con autismo, se realizó 26 septiembre 2016.
El CRIOR junto al comité de Autismo
invitaron a los padres de familia a
participar en la charla donde se explicaron
los puntos de la investigación y el
procedimiento a seguir.
En la reunión asistieron 70 padres o
representantes de los niños, surgieron
algunas preguntas como las siguientes:
1. ¿Cuánto tiempo está contemplado para la
investigación?
2. ¿Qué terapistas estarán participando en la
investigación?
3. ¿Qué debe hacer mi hijo o hija?
4. ¿Cuáles son los beneficios a futuro?
5. ¿Esto no afectara el tratamiento de mi hijo o
hija?
6. ¿Un robot ayudará a la socialización de los
niños?
7. ¿Las terapias serán en los mismos días que la
investigación?
Muchas preguntas fueron contestadas en el momento otras se tenían que considerar más con
los terapistas.
Por ello se estableció una nueva reunión con el personal del CRIOR, solamente con los que
estarán en la investigación.
Se tomó a bien por petición de los padres no mencionaremos los nombres de los niños, que
se presentaran en esta investigación, aunque aprobaron que sus fotografías fueran presentadas
en los productos de la misma.
8.1.2.5. QUINTA VISITA
La reunión se realizó el 4 de octubre 2016.
En esta visita se trabajó en ver las funciones del
robot NAO, así como funciona, lo que puede y
no puede hacer, de lo que se determinó algunas
actividades a realizar, se estableció la jornada
con los niños todos los lunes de 8:00 am a 2:00
pm, en bloques que ya se tenían y al final se
obtuvo que se trabajaría con 45 niños y en los
lugares donde normalmente se daban las
terapias con los niños, es decir en las oficinas
de trabajo de los terapistas.
Esto llevó a la adaptación de las disponibilidades
y a la vez a la identificación de las limitaciones
que se tenían en la investigación, lo que implicó
que el Ing. Osmaro y Lic. Ademir se ajustaran a
los horarios de las terapias para poder intervenir
con los robots, esto principalmente porque la
mayoría de los niños llegan el día lunes.
En cuanto al robot Nao se presentaron algunos
problemas en cuanto:
1- El tiempo de ejecución
2- El ambiente donde realizara las
actividades
3- El traslado de un cubículo a otro.
4- Los diferentes niveles de Autismo con
que cuenta el CRIOR, es decir se debían tener
diferentes actividades según el niño.
5- La comunicación entre terapista-
investigador.
Este último se volvió más complicado debido que ambos
investigadores son de la sede en Usulután y el CRIOR está
ubicado en San Miguel, lo cual generó una limitación,
principalmente porque el personal de CRIOR atiende
constantemente a niños de diferentes casos. Ante esto se
pensó en trabajar con otros robots, así como se mencionó
en el 6.3.3 (Robótica social Actual), donde se tomó al final
a los robots NAO, Robert y Robot Mr. T, estos dos últimos
modificados con Arduino, dando mayor aporte a la
investigación de campo.
La idea era sencilla, tener a los dos robots primero como
parte de la observación de la interacción con los niños, luego al ver sus reacciones se
continuaría con el robot NAO.
8.1.2.6 SEXTA VISITA
Presentación del equipo de robótica parte del equipo Innotech UGB; esta reunión al final no
se pudo realizar por otras actividades institucionales, estaba preparada para 11 de octubre del
2016.
8.1.2.7 SÉPTIMA VISITA
La séptima reunión fue para
participar en la celebración del
Día del niño realizado el 13 de
octubre del 2016 interactuando
con los niños que asisten al
CRIOR, en el cual se
realizaron actividades con los
tres robots, para romper el
hielo; de alguna forma, para
algunos niños esta sería la
primera vez que vieron a los
robots otros no ya que el día de
la presentación algunos padres llevaron por primera vez a los niños, lo cual genera un poco
de variante en la primera impresión de los niños con los robots.
De lo que podemos mencionar que la
primera impresión que dieron a los niños
no todos reaccionaron de la misma forma.
Muchos mostraron interés y motivación
mientras que otros aislamiento, sin
interés, de lo cual ya se esperaba.
En la foto podemos apreciar a
los tres robots interactuando
con los niños, en este punto
podemos decir que
formalmente inició la
investigación; aunque en este
punto no todos son niños con
autismo, pero se convirtieron
en nuestros primeros
parámetros. Para ello se
realizó una pequeña prueba
que realizo el Lic. Ademir, la
cual consistía en dejar que los niños se acercaran a los robots sin ningún terapista, y de lejos
sus padres, todos los niños mostraron interés en los robots, pero no mostraron acercamiento
hasta que les dijo que se acercaran y los vieran.
Luego los padres se acercaron y
se realizaron demostraciones de
cada uno de los robots, fue más
claro que los niños querían tocar
los robots.
Con esto se dio el inicio el punto de partida de la investigación con los niños con Autismo.
8.2 POBLACIÓN Y MUESTRA
La población son todos los niños con Autismo que asistieron al CRIOR en el año 2016, que,
a pesar de no tener un registro establecido, debido a muchos factores ya antes mencionados,
se calculó un promedio de 100 niños, que en su mayoría son niños entre 3 a 12 años de edad.
8.2.1 POBLACIÓN:
Para determinar la población en estudio se debe hacer mención que cuando un niño o niña
llega a CRIOR, se hacen una serie de estudios, para determinar si posee autismo y el grado
del mismo, para ello se pasa por varios estudios, en un determinado tiempo.
A su vez los encargados o padres dejan de asistir por diferentes motivos sin aviso, y otros
factores que están fuera del CRIOR.
Por lo que se estableció que en la fecha de estudio se tenía un promedio de 100 niños
confirmados con autismo entre las edades de 3 a 12 años que cumplen los requisitos para el
estudio.
8.2.2 MUESTRA:
Como se mencionó no se cuenta con datos reales de la población, el punto de partida para la
muestra por lo que se tomó la aprobación de los padres de familia que asistieron a la reunión
de padres y que estuvieron de acuerdo de participar en la investigación con sus hijos.
De acuerdo a esto tenemos 45 niños que participaron en la investigación, de lo cual el 100%
fueron niños, ya que la población en su mayoría son niños, y no hubo padres con niñas con
autismo que participaran en la investigación, vale recalcar que el autismo es más frecuente
en niños que en niñas.
8.3. - PROCEDIMIENTO Al final solo se realizaron ocho reuniones de las que se tenían pensadas. En la tabla
siguiente mostraremos los días en que se realizaron las actividades.
FECHA ACTIVIDAD
24 DE OCTUBRE 2016 Día 1
31 DE OCTUBRE 2016 Día 2
7 DE NOVIEMBRE 2016 Día 3
14 DE NOVIEMBRE 2016 Día 4
28 DE NOVIEMBRE 2016 Día 5
5 DE DICIEMBRE 2016 Día 6
12 DE DICIEMBRE 2016 Día 7
21 DE DICIEMBRE 2016 Celebración de fin de año
9 DE ENERO 2017 Día 8
En cada reunión se tenía que establecer una meta a cumplir y que se presentan en detalle en
la descripción de los resultados por día.
ACTIVIDAD Actividad
Día 1
Primera interacción con los robots
(Aceptación) (Mr. T y Robert)
Día 2 Juguemos con Mr. T, Robert y NAO
Día 3 Aprendamos imitando
Día 4 Bailando con Mr. T y NAO
Día 5 NAO adivina sonidos, hablemos
Día 6 Aprendamos colores
Día 7 Caminemos juntos
Día 8 Vamos de la mano con NAO
Estas eran las metas para las ocho reuniones que se tenían establecidas.
Luego en resultados obtenidos se hablará de lo que se logró y las limitaciones de la
investigación .
En esta etapa comenzaron las reuniones directamente con los niños, en cada reunión se
determinó:
1. Que los investigadores estarían en la sala con los terapistas, los padres y los niños que
participaran en la investigación; su presencia facilitaría la atención de los robots por
si algúno diera algún problema.
2. En la primera y segunda reunión (día 1 y 2), se trabajaría con los robots Mr. T y
Robert y hasta el final de la reunión 2 se trabajaría con el robot NAO.
3. A medida que los niños muestras más interacción se trabajaría más con el robot NAO
que con los robots Mr. T y Robert.
4. Alumnos del equipo INNOTECH UGB participan como apoyo, toma de fotos,
videos, sin afectar directamente la investigación.
5. Se realizarían actividades previas entre los terapistas y los investigadores, con el
objetivo de poder mejorar la interacción con los niños.
6. Al inicio se estableció que las terapias se mantendrían los salones de cada uno de los
terapistas y los investigadores se trasladarían de un lugar a otro, dando un promedio
de 15 min con la interacción con los niños, para guardar y movilizarse al siguiente
salón; dicha actividad generaba pérdida de tiempo al trasladarse de un lugar a otro.
Alumno del Equipo INNOTECH UGB
Alumno Actividad
Moisés Leonardo Rodríguez Parada
Toma de fotos y videos
Cantidad de reuniones: Al inicio se tenía pensando trabajar 14 reuniones, pero al final se
logró 8, esto debido al tiempo que se tomó en la logística del a investigación.
Primer y segundo día: todos los niños como meta, en la interacción con los dos robots
modificados con arduino.
Días restantes: interacción con los tres robots y todos los niños en los bloques de trabajo
establecidos.
En base a los datos obtenidos de la interacción y que fueran permitidos tanto por los padres
como los terapistas se determinaría clasificar a los niños en autismo precoz, regresivo y de
alto funcionamiento, para la realización de actividades con los robots. Esta clasificación la
hizo el personal especializado del CRIOR.
9. ESTRATEGIAS.
Bajo el trabajo conjunto del Comité Oriental de Autismo, Personal del CRIOR, y jóvenes
que llegaron hacer sus horas que colaboraron, se realizaron todas las actividades en los días
de atención a niños con la intervención de los robots.
El Comité de Autismo participó con la cercanía al CRIOR y con los padres de familia, y
conocer algunos niños con Autismo; el personal del CRIOR nos permitió participar en las
actividades con los niños, y los jóvenes que estaban en sus horas sociales colaboraron con la
atención de los niños y de otras necesidades que se podrían dar, el joven Leonel colaboró con
las tomas de fotos.
La idea fundamental era:
1. Los investigadores tomarían apuntes de lo que sucediera en cada sección, con apoyo
del comité de Autismo, y los terapistas trabajarían con la misma normalidad.
2. El robot o los robots estarían pre programados según lo hablado con los terapistas
previamente.
3. Tanto los investigadores como comité no afectarán las terapias que los niños tengan
en los horarios establecidos
4. Las reuniones fueron los días lunes a partir de las 8 am hasta las 2:00 pm del mismo
día, en los cubículos de los terapistas.
PARTE DEL COMITÉ DE ORIENTE DE AUTISMO
COMITÉ ORIENTAL DE AUTISMO CARGO
Karen Esmeralda Vásquez PRESIDENTA
Claudia Victoria Castillo VICEPRESIDENTA
Jennifer Diaz SECRETARIA
Fátima López Ordoñez TESORERA
Reyna Esterlina Lozano TESORERA SUPLENTE
Luisa Beatriz Ventura Blanco TESORERA SUPLENTE
PARTE DEL PERSONAL DEL CRIOR
CRIOR
N° OFICINA ÁREA
1 Licda. Griselda Carolina Silva Jefe de terapias
2 Licda. Irma Méndez fisioterapeuta Ocupacional
3 Lic. Nefer Avelar Terapista de lenguaje
4 Licda. Sandra Arely Argueta de Merlos Psicología
5 Licda. Ireida de Chávez Terapista de lenguaje
6 Licda. Victoria Vásquez Argueta Terapista de lenguaje
7 Licda. Silvia Arely Baires Terapista Educativa
8 Licda. Karen Cecilia Guevara de Lovos Terapista Educativa
9 Licda. Jeaneth Sánchez Terapista de lenguaje
COLABORADORES ÁREA
Narcisa de Larín
practicante de Psicología
UES
Leticia Alemán
practicante de Psicología
UES
Gerardo Ordoñez
practicante de Psicología
UES
Fermín Larín
practicante de Psicología
UES
Yukiko Kamimura voluntaria japonesa JICA
Alumno del Equipo INNOTECH UGB
Alumnos Equipo INNOTECH UGB Actividad
Moisés Leonardo Rodríguez Parada Toma de fotos y videos/
Robot Robi 1.5
Jeffry Francisco Ramos Gómez Robot Robi 1.5
Ramón Arístides Quintanilla Murillo Robot Robi 1.5
Diego Alejandro Granillo Ortez Robot Robi 1.5
Alejandro Ismaél Hernández Alvarenga Creación de aplicación para
móvil Android
Mas adelante mencionaremos en que consistió el proyecto Robot Robi.
En base las reuniones de logística de la investigación, con el personal del CRIOR, del comité
de Autismo de la zona Oriental y de los padres de familia se estableció:
Ocho reuniones en donde, todo sería con las mismas normalidades, en el mismo salón, en el
mismo horario y la única actividad que cambia seria la interacción con los robots; en cada
salón estarían el terapista con el o los niños que atiende él normalmente sin afectar la
intervención de los dos investigadores.
Los investigadores actuaron basándose solamente en los acordado con los terapistas que se
podría hacer en el tiempo estipulado, a su vez la búsqueda de información de niños con
autismo, su trato, su comportamiento, etc.
Los robots realizaron actividades que se consideraron más adecuados para la investigación,
que los niños pudieran interactuar con ellos.
Se formaron 9 grupos de trabajo y se tuvo 6 terapistas en diferentes áreas, la psicóloga,
voluntariados, cada terapista tenía 30 min para atender a los niños.
Como se ha mencionado antes, por petición de los padres no mencionaremos los nombres de
los niños, que se presentaran en esta investigación.
10. PRESENTACIÓN DE RESULTADOS
Terapias tradicionales
Podemos apreciar la forma tradicional en la que el personal atiende a los niños, en nuestro
país.
Hoy presentamos una forma que muchos países están adoptado, que ya llevan varios años en
desarrollo, y que nuestra investigación sea el primer paso para muchas más, recalcado que es
una forma alternativa a la forma tradicional y determinaremos si puede de alguna medida
mejorar la conducta social de los niños con autismo.
10.1 DIA 1 (24 DE OCTUBRE 2016) Tema: Primera interacción con los robots (Aceptación) (Mr. T y Robert)
En el primer día la idea fundamental era dejar a los niños que interactuaran con los robots
Robert y Mr. T.
Para el primer día, previamente el licenciado Ademir Bermúdez, modificó los dos robots,
implantando una la placa Arduino Mega a cada robot; para poderlos controlar, les creo dos
Interfaces en Visual Studio y el alumno Alejandro Hernández miembro del equipo
INNOTECH UGB y líder del área de Aplicaciones creo dos aplicaciones para el uso de los
robots.
10.1.1 APLICACIÓN EN VISUAL STUDIO
Con el robot conectado a la computadora, solo se tenía que presionar un botón y el robot
realizaría la acción correspondiente, similar forma con el celular con la diferencia que sería
sin conectarse más que vía bluetooth.
10.1.2 APLICACIÓN PARA ANDROID
El joven Alejandro Ismael Hernández Alvarenga, vicepresidente año
2016 del equipo y líder del área de aplicaciones APK, creador de las
aplicaciones para los dos robots.
El primer día consistía en conocer las reacciones de los niños que
participaron en la investigación.
En el primer día, a las 8 am, estuvimos con Licda.
Jeaneth Sánchez en el área de Terapia de lenguaje,
con el primer niño, y comenzamos la etapa de
Aceptación de los robots, en este día solo se trabajó
con Mr. T y Robert, como la meta era no interferir,
los robot estaban desconectados y el lic. Ademir
observaba que sucedia, al inicio el niño ( de camisa
amarilla) estaba solo, la licda. Le comento que si
habia visto a los robot de los que el niño respodio si,
pero solo los observo sin mayor detalle o toma de
importancia, la licda. Le comento si deseaba tocarlos lo cual dijo no, todo parecia que le
primer niño no daria mayor avance.
Hasta que llego el segundo niño (camisa gris) el cual
observo los robots, la Licda. Volvió a preguntar de
lo que el segundo niño dijo si, se levantó y tocaba el
robot azul el cual más le llamo la atención, luego el
primer niño al observar que el segundo niño tocaba
levemente el robot él también lo hizo.
El Lic. Ademir le hizo el comentario a la Licenciada. Que les preguntara el ¿porque les
gustaba más el robot azul?, sería el color un patrón, su diseño más humano o porque parecía
más un juguete, de lo cual ambos niños respondieron con mucha reservación que les gustaba.
LA CURIOSIDAD E INTERACCION: con los dos primeros niños se observó que si solo
uno estuviera posiblemente no se hubiera dado el acercamiento, lo otro fue que les gusto más
por su diseño a un niño o un humano.
Ya para terminar los primeros 30 minutos paso algo
más, el segundo niño lo quería ver funcionar, de lo
que Lic. Procedió a mostrarlo, y de ello se observó
alegría.
El Lic. tuvo que verse inmerso en la interacción, y
aunque los niños mostraron un poco de reserva al
inicio, pero luego se mostraron un poco más
tranquilos, una de las razones quizá, fue que era un
lugar para ellos ya conocido, estaban ambas madres de
ellos y la terapista, pero algo fue claro, que incluso se
logra ver en esta foto el niño primero (camisa
amarilla) se puso a jugar con el robot.
En el siguiente bloque (8:30 a 9:00am), solo se tenía
un niño, la interacción o interés de los robots fue
menor a los niños del bloque anterior.
Se noto más aislado que los del bloque de 8:00 a 8:30
am, casi se tomó todo el bloque para que él se acercara
a los robots, y nuevamente el robot Mr. T (azul) fue el
que más llamo la atención.
En el bloque (9:30 a 10) del Lic. Nefer Avelar en el
área de la terapia de lenguaje, se tuvo a tres niños
junto a sus padres que observaban desde a fuera de
la oficina, los niños mostraron gran interés en los dos
robots, pero una vez más en el robot Mr. T, el Lic.
Avelar deseaba hacer una pequeña actividad, en el
cual consistía en un juego parecido a simón dice, por
ejemplo, el Lic. levantemos las manos, el robot lo
hacía y los niños lo tenían que hacer también.
Levantemos las manos, levantemos mano derecha,
levantemos mano izquierda, bajemos las manos, entre otros.
En este caso se logró observar la atención que se
obtuvo de los tres niños, al final se volvió inevitable
la interacción del Lic. Ademir ya que los niños
preguntaron después “levante la mano”, por lo que
el Lic. lo tuvo que hacer.
En el siguiente bloque (10:30 a 11:00 am) se
estuvo con Licda. Silvia Arely Baires del área de
terapia educativa junto a Licda. Victoria Vásquez
Argueta del área de terapia de lenguaje, se estuvo
con tres niños, la niña, fue las más interesada en
ver a los dos robots.
Uno de los dos niños no mostro ningún interés en
los robots, se realizaron varias pruebas con los
terapistas, incluso interactuando el Lic. Ademir, pero el niño no mostro ningún interés.
A tal punto que mejor se tapó los oídos, hacia
ruidos, miraba a su mama y aunque no hablo le
hizo ver que no deseaba estar ahí.
A diferencia de la niña, que se mostraba contenta
con los robots.
Del niño hablaremos más adelante lo que se
logró y lo que no con él.
10.1.3 DESVENTAJAS Y VENTAJAS DEL DÍA 1:
10.1.3.1 DESVENTAJAS:
Al final del primer día se logró atender solo a 15 niños de 25 que llegaron, pero la muestra
era de 45, la razón fue:
1. El traslado de un lugar a otro.
2. El tiempo que se tenía (30 minutos de los cuales solo se lograba trabajar 15 minutos).
3. La preparación de los dos robots en cada cubículo.
4. No todos los padres llegaron a la reunión.
5. Hubo horarios donde dos terapistas tenían atención a sus niños en los mismos
bloques, la razón era que había dos terapistas que estaban trabajando en sus propios
sus bloques asignados, por lo que se perdió varios niños, por eso en una reunión se
tuvo a dos terapistas al mismo tiempo.
6. El espacio de trabajo es reducido, para tener todos los robots, esto es claro ya que está
diseñado para las terapias tradicionales.
10.1.3.2. VENTAJAS:
1. La participación de los terapistas, los padres y principalmente de los niños.
2. La aceptación de los niños a los dos robots.
3. El interés y curiosidad de los niños.
4. La participación de los niños en actividades individuales.
5. La participación de los niños en actividades grupales.
10.2. DÍA 2 (31 DE OCTUBRE) Tema: Juguemos con Mr. T, Robert y NAO
Para el segundo día se incorporó al robot NAO, actividad en la que el Ing. Marvin Osmaro
Parada tuvo su primer acercamiento con los niños.
OBSERVACION: para el uso del robot NAO, al final se determinó que el Ing. Marvin
debe estar siempre cerca del robot. En este día lo fundamental sé que tenía pensado realizar era pequeñas actividades que los robots
realizarían para mostrar afecto a los niños, comenzando las actividades con Robert, luego Mr. T
para finalizar con NAO, las actividades son:
Actividad Robot Mr. T Robot Robert Robot NAO
Saludar
Desplazarse de un
lugar a otro.
Dar un saludo de
bienvenida
Bailar
Funciones
divertidas
Cantar
En el segundo día la idea fundamental era dejar a los niños que interactuaran con los robots
Robert y Mr. T.
En la segunda reunión, el primer grupo a tratar fue la de Licda. Irma Méndez en el área de
fisioterapeuta Ocupacional
Para el día dos, trabajamos con una de las niñas que no logramos
atender en la primera semana, la niña al ver los tres robots mostro
interés en cada uno de ellos, decidimos por solo tener una persona
hacer la primera prueba formal con el robot NAO.
El ing. Osmaro le mostro al robot sin encenderlo, para ver sus
reacciones, la niña no tuvo mayor problema en estar directamente
con el robot.
El ing. Al notar la clara aceptación mostro al robot con la función
de levantarse, y saludarla.
Lo cual mostro interés, aunque trato de alguna forma no mostrarlo
directamente
Día 2
En el siguiente bloque regresamos con el Lic. Nefer Avelar
en el área de Terapista de lenguaje, donde se logró trabajar
la semana anterior, vamos a comenzar a conocer más a los
niños que se logró tener mayor acercamiento.
El niño de camisa roja quizá no lo se nota quien es pero
retomaremos una foto del día 1.
Día 1
El niño marcado con círculo rojo el cual mostro interés y deseos de participación en el día 1,
para el día 2 se levantó de su asiento y sin decir más toco la computadora y deseo hacer
funcionar al robot Mr. T, se mostró más en confianza con los investigadores, Lic. Ademir
pregunto se desea hacer que el robot levantara el brazo, él dijo si, el Lic., colocaba el puntero
del mouse en cada botón y el niño lo presiona según las indicaciones del Lic.
La madre que se logra ver al fondo del cuarto, se mostró
muy sorprendida y contenta a la vez, por ver como su hijo
escuchaba las indicaciones que se le daban.
Esto hizo pensar al Lic. Ademir el cual pregunto al niño:
- ¿Te gusta el robot Azul?, el cual breve pero sincero
dijo el niño sí.
- ¿Quieres que el robot sea tu amigo?, el niño
nuevamente y brevemente dijo sí.
- ¿Qué es lo que te gusta del robot?, el cual el niño dijo
muchas cosas entre las que más sonó fue el cómo camina
y mire así levanta las manos.
Aunque fue breve el momento, pero el niño estuvo
tranquilo, quieto y muy conversador.
- ¿Te gusta el robot Robert?, si, aunque mostro más
interés en Mr. T.
- ¿Te gusta el robot NAO?, dijo si, por como baila
Pronto volveremos hablar de un niño muy contento
Luego nos trasladamos al grupo de la Licda. Sandra Arely Argueta de Merlos, ella es la
psicóloga del CRIOR, con ella del día 2 en adelante pasamos a reuniones en el auditorio del
CRIOR, con el grupo más grande, de 20 niños, los cuales en algunos casos son niños con
autismo leve o niños que se están realizando aun estudios para determinar si poseen autismo.
En este punto la Lic. Merlos contaba con
practicantes de Psicología de la
Universidad de El Salvador zona Oriental
(UES), de los cuales colaboraron con el
control de los niños.
En nuestro segundo día, todos estos niños
era la primera vez que se tenía la interacción
con los robots, a los investigadores se les
hacia un poco más difícil, poder mostrar a
los robots, debido que los niños estaban
imperativos al ver los robots.
Los niños, aunque se cree que no son muy
observadores, ellos rápidamente notaron
que los robots, estaban siendo controlados
por el celular, e incluso dos niños querían
que se les mostrara la pantalla de celular, la
niña de camisa rosada, quería controlar a los
robots por el celular, controlo por un breve
tiempo al robot Mr. T.
No se mostró al robot NAO, para determinar
la primera reacción de los niños con los
robots
Como se puede observar los niños mostraron
gran interés en los robots, y gracias al apoyo
de las practicantes se logró realizar la
actividad, ya que todos los niños querían
tocar a los robots.
No todos los niños, se sentían atraídos por
los robots, hubo un niño, que lo que más le
gustaba, era el celular y la computadora.
Al evento asistió una madre con su hijo,
el cual ella pidió asistir con su hijo a las
reuniones de ser posible, esto porque su
hijo no tenía autismo, el niño tenía una
parálisis cerebral.
Se tomo a bien su asistencia, en las
actividades.
Las reuniones de la tarde se suspendieron debido a una capacitación que recibían los
terapistas.
Al final de la segunda reunión se logró observar la clara aceptación de los niños y los padres
con la participación de los robots, también se observó que los niños se mostraron más
introvertidos, pero gracias a los jóvenes practicantes se logró tener una gran actividad.
10.2.1 DESVENTAJAS Y VENTAJAS DEL SEGUNDO DÍA:
10.2.1.1 DESVENTAJAS:
Al final del primer día se logró atender solo a 40 niños de 45 que llegaron, la razón fue:
1. No se logró observar bien todos los aspectos en un grupo de 20 niños.
2. El traslado de un lugar a otro.
3. El tiempo que se tenía (30 minutos de los cuales solo se lograba trabajar 15 minutos).
4. La preparación de los dos robots en cada cubículo.
5. No todos los padres llegaron a la reunión.
6. Hubo horarios donde dos terapistas tenían atención a sus niños en los mismos
bloques, la razón era que había dos terapistas que estaban trabajando en sus propios
sus bloques asignados, por lo que se perdió varios niños, por eso en una reunión se
tuvo a dos terapistas al mismo tiempo.
7. El espacio de trabajo es reducido, para tener todos los robots, esto es claro ya que está
diseñado para las terapias tradicionales.
8. Los investigadores se tuvieron que incorporar en las actividades de la investigación
10.2.1.2 VENTAJAS:
1. La participación de los terapistas, los padres y principalmente de los niños.
2. La aceptación de los niños a los dos robots.
3. El interés y curiosidad de los niños.
4. La participación de los niños en actividades individuales.
5. La participación de los niños en actividades grupales.
6. Se logro mayor a cercanía con los niños.
7. Los investigadores se tuvieron que incorporar en las actividades de la investigación
8. Las cercanías con los niños que han estado en los dos días se ha percibido una breve
mejoría en la relación tanto con los robots como de los dos investigadores-
10.3 DÍA 3 (7 DE NOVIEMBRE 2016)
TEMA: APRENDAMOS IMITANDO
Una gran sorpresa se llevaron los investigadores para el día 3. Debido a que el personal de
CRIOR reorganizo todo para trabajar en un solo salón, así los investigadores tendrían un solo
lugar de trabajo.
La meta fundamental era realizar movimientos que repetiría tanto el terapista como los tres
robots, por ejemplo, si el terapista dice levantar mano derecha, y luego la levanta tanto el
terapista como el robot, el niño al ver el robot hacerlo tanto NAO como Mr. T lo hacen el o
ellos también lo harían.
Actividades propuestas y robots en función:
Actividad Robot Mr. T Robot Robert Robot NAO
Saludar con ambos
brazos
Saludar con un
brazo
Dar dos pasos hacia
adelante
Dar dos pasos hacia
atrás
Dar un Girar ya sea
la izquierda o
derecha
Al tener el salón de usos múltiples, para la investigación, se tuvo ventajas y desventajas, que
se mencionaran más adelante, pero para el día 3 no todos terapistas estaban aún organizados
para el salón, por diferentes factores (comunicarse con los padres para el cambio de salón,
no todos los niños asimilan el cambio de forma aceptable a la primera), entre otros.
Lic. Nefer Ricardo Avelar Terapista de
lenguaje, se trabajó en la oficia con otros
niños.
En este día se trabajó con imitación con los
robots, para comenzar, se trabajó con Mr. T
La idea era que los niños realizaran lo que el
robot hacía, aunque no resulto tan factible a
un inicio.
Los niños estaban más interesados en tocar,
levantar el robot.
Se realizo en algunos casos particulares otras
actividades como darle el lapicero a el
Robot.
En algunos casos como la foto que podemos
apreciar los padres estuvieron más que
contentos de ver la reacción de sus hijos.
Los padres de familia felices de ver la
interacción y alegría de su hija.
Es una imagen que dice más que mil
palabras.
En el siguiente grupo estuvimos con la
Licda. Karen Cecilia Guevara de Lovos,
con dos niños, el niño de camisa roja se
mostraba bastante imperativo mientras el
niño de camisa celeste-blanco, no mostro
interés por el robot, la razón fue
principalmente que cuando el niño entro
el robot estaba encendido y lo asusto al
verlo moverse.
Aun que se trató de hacer que los dos niños
interactuar con el robot no se logró
mayores resultados con el segundo niño
(niño de camisa celeste-blanco) en esta
reunión con el robot Mr. T.
Mostro un poco más de interés con el robot amarillo,
aunque no quiso ni tocarlo, mientras el niño de camisa
roja mostro con ambos robots interés de conocer y
tocar.
El siguiente grupo estuvimos en salón principal
donde estaríamos las restantes reuniones con
apoyo de los jóvenes practicantes.
En este punto se lograba tener más niños con
el único problema que no se podía controlar y
realizar todos los apuntes respectivos.
Algunos niños no los habían llegado a la reunión anterior, por lo que se tomó un repaso de
lo visto con la actividad anterior.
Se retomo del tema Juguemos con Mr. T, Robert
y NAO, en lo que los niños conocían lo que
podía hacer cada uno de los robots con arduino,
algunos controlados por pc y otros por celular.
El niño de camisa roja mostro rápido interés en
controlar el robot sin mostrar problemas de la
interacción del investigador.
Una de las ventajas que se logró observar que
los niños mostraban mayor aceptación y
comodidad entre más niños, aunque se perdía un
poco el control de la actividad en algunos
momentos, ya que en su mayoría los niños
mostraron deseos de controlar los robots.
En algunos casos con una breve indicación los
niños controlaban el robot azul, les fascinaba
ver que lo que hacía.
Tanto les gusto que se hizo un poco
complicado pasar uno niño a la vez, aunque
no todos mostraron el mismo interés.
Todo cambio cuando llego el robot NAO,
todos los niños se mostraron más
interesados, la mayoría de los niños
participaron con las actividades del robot, el
ing. Osmaro mostro algunas actividades
para imitar del robot.
Pero aún no todos participaron en la
actividad, se esperó mejores resultados con
las próximas actividades.
Al finalizar el día se determinó nuevos
planes a trabajar de parte de los
investigadores después de lo visto en la
actividad del día 3.
10.4 (ROBOT ROBI)
TEMA: MI ROBOT AMIGO
Después de lo visto en la última reunión, en donde se trabajaría con los niños en un solo
lugar, y la clara aceptación de la mayoría de los niños, el Investigador Lic. Ademir Bermúdez
pensó en la creación de un pequeño robot para hacer un poco más activa la investigación, ya
que los dos robots (ROBERT y MR. T) son robot modificados, quiso hacer una prueba de la
aceptación de un robot con las siguientes características:
1. Parezca un niño muy contento
2. Emita sonidos
3. Pueda o simule caminar
4. Pueda saludar
5. Tenga colores variados
6. Juegue a la pelota
7. Emite al menos dos emociones (alegre, guiños, y alegría o emoción)
8. Se pueda sentar.
9. Con piezas de cartón y lego.
10. Programado con varias funciones.
11. Pueda detectar objetos.
Todo esto con el fin de obtener más datos para la investigación.
Robi es un pequeño robot humanoide, creado con la única
finalidad de poder interactuar con niños con necesidades
especiales, en el cual realizara funciones generales como jugar,
simular una plática con los niños (una interacción social), es
decir que Robi sea lo más parecido a un amigo para los niños,
que pueda interactuar con las personas, reconozca rostros, cuente
chistes, escuche y a la vez los niños aprendan con él.
Según las investigaciones realizadas muchos países del mundo
están trabajando en creación de robot para niños con autismo.
En base a todo lo anterior, y teniendo uno de los mejores robots
del mundo para la interacción con los niños con autismo (robot
NAO), por lo que se tomó como reto y a su vez satisfacción la
creación del primer robot creado para la interacción social a los
niños con autismo, y que a su vez seria de ayuda en la
investigación. La versión ha sido programada en Visual Studio, Arduino y Android.
la investigación con el robot ROBI, se originó en las instalaciones del CRIOR (Centro de
Rehabilitación integral de Oriente) con su personal, junto con el apoyo del comité de Autismo
de San Miguel, El trabajo de los investigadores era hacer apuntes en base a:
1. las observaciones de las interacciones con los niños y el robot
2. Los comentarios de los especialistas (Terapistas).
3. Los comentarios a través de los padres o mentores de los niños.
4. Programación del robot NAO.
se incorporó al alumno Moisés Leonardo Rodríguez Parada miembro de mi equipo de
trabajo llamado Innotech UGB, en el cual ayudo con las observaciones de las reacciones de
los niños.
En nuestro país no existe una formación o una base como tal, para la creación de un robot
humanoide que interactúe tanto con su entorno como con las personas a su alrededor, que
pueda comunicarse y que reconozca patrones, frases, rostros y cosas afines (esto en base a la
búsqueda de información de nuestro país), pero si ya existen antecedentes de materias en
algunas Universidades sobre el tema de Inteligencia Artificial y Robótica conducidas como
base teórica y Programación. En este último si bien aún estamos en los inicios de la robótica
programable, como en la introducción de los principios de la Inteligencia Artificial, se han
desarrollado grandes avances; por ejemplo, programación en Python, Microsoft Robotic,
Visual Studio, Matlab, Arduino, Lego Mindstorms, entre otros, pero aún estamos
comenzando como país, entrando a este gran mundo de la robótica.
Ilustración 1Robot Astro Boy seria animada
La robótica social, en los últimos años ha tomado auge a nivel mundial,
en algunos países como Japón la robótica es algo que se habla, se ve y
se respira todos los días, su símbolo de un robot amigo, un robot social,
es el robot Astro Boy, de una serie animada, que incluso hoy en día,
muchos se están basando en su diseño para crear un robot lo más parecido
a él.
Un pionero es Tomotaka Takahashi, con sus robots, como ROBI entre otros, actualmente
existe un proyecto llamado proyecto ATOM por KODASHA, TEZUKA PRO y VAIO.
(KODANSHA, 2017)
El cual consiste en crear un robot lo más parecido al robot
ASTRO BOY (ATOM), de esto surgió la idea del propio robot del
Lic. Ademir Bermúdez, tomando el nombre de Robi y la idea de
Astro, se creó el robot Robi 1.0, un robot amigo, para ayudar a los
niños con autismo.
Las bases formales de la robótica se han ido adquiriendo a través
de las pruebas a ensayo y error, observando tanto el Diseño como
la Programación, la Electrónica y la relación de cada uno de ellos,
permitiendo la creación de las primeras versiones del robot.
Creación de ROBI
Después de tres reuniones con los niños especiales y los terapistas fue notorio que la
investigación podía dar más aportes, en base a la observaciones en donde los niños
interactuaban más con el robot Mr. T y NAO que con el robot Robert, una de las hipótesis
es que el robot no parecía un humano como los otros dos, bajo esa idea, se creó a Robi, la
primera versión creada fue de cartón, bloques de juegos que a los niños les gustan, luces en
el rostro y pecho, una bocina y servos motores, se podía controlar por pc, Tablet y celular,
la idea era tener un pequeño amigo robot similar a el robot Nao.
La meta era tenerlo todo listo el 14 de noviembre del 2016.
Jóvenes que colaboraron con la construcción del robot
Robi 1.5 a 2.0.
Los jóvenes del grupo Robot KID parte del equipo
INNOTECH UGB, son:
1. Ramón Arístides Quintanilla Murillo.
2. Jeffry Francisco Ramos Gómez.
3. Diego Alejandro Granillo Ortez
El joven Moisés Leonardo Rodríguez Parada, colaboro
con la participación en las actividades de los niños, desde
la reunión 3 en adelante con tomas de fotos.
10.5 DÍA 4 (14 DE NOVIEMBRE 2016) TEMA: Bailando con Mr. T y NAO
10.5.1 ACTIVIDADES CON EL ROBOT NAO
El día 4 se comenzaron las actividades con los niños, padres de familia, terapistas e
investigadores en el salón de usos múltiples.
En el día cuatro las actividades consistían principalmente en realizar pequeños, fáciles y a la
vez divertidos bailes de dos de los robots, comenzando con el robot Mr. T con un pequeño
baile, luego continuaría el robot NAO, con diferentes tipos de bailes predeterminados por los
mismos terapistas.
Actividad Robot Mr. T Robot Robert Robot NAO
Bailar 1
Bailar 2
Bailar 3
En el primer grupo con la Licda. Sandra Arely
Argueta de Merlos, se realizó la presentación del
robot Robi con los robots.
Se realizo la presentación del nuevo robot
amigo.
Como la actividad consiste en baile se les pidió a
todos tanto padres como niños que prestaran la debida
atención para la presentación del robot NAO
bailando.
Damos inicio al robot NAO y sus
bailes.
El robot como es habitual dio el saludo
y presentación inicial, donde todos los
niños mostraron admiración.
llego la hora del robot bailando, por el
Ing. Osmaro Parada
el robot preguntado si lo desean ver
bailar, donde todos los niños mostraron
con mucha alegría verlo.
Nao: ¿Quieres que baile?
Niños: Si….
Al tener muchas voces el robot no
escucho bien y volvió a preguntar, a un
niño el cual dijo si quiero verte bailar.
Un momento todos los niños se levantaron
para ver al robot, bailar.
Comenzó a cantar, bailar y los niños
comenzaron a aplaudir y bailar.
El niño de camisa roja y lentes fue uno de
los que desde conoció a los robots y según
dijo su madre, el esperaba todos los lunes
para ir al CRIOR.
Un niño que mostro una gran alegría fue el niño con parálisis cerebral, que en el Día 2, su
madre pidió estar en las actividades con los robots.
Día 4
(previo: Dia 2)
Donde ambos (madre e hijo) mostraron mesclas de sentimientos, el niño feliz y su mama
entre feliz y llorando por ver a su hijo así.
Con la Licda. Karen Cecilia Guevara de
Lovos, recordamos a los niños tanto de
camisa blanca, como gris del día 3.
Con el robot NAO ambos niños se pusieron
a bailar con el robot.
(previo: Día 3)
En el día 4 podemos ver como el niño de
camisa gris muestra más entusiasmo con el
robot NAO.
En la actividad de bailar con el robot, los
niños de alguna manera trataron de similar
los bailes del robot.
10.5.2 ACTIVIDADES CON EL ROBOT ROBERT, ROBI Y MR. T
El robot Mr. T bailando, en lo que los niños observan
y tratan de imitar con el robot.
Podemos apreciar que los niños querían todos bailar
con el robot, al mismo tiempo
Robot Robi
En su presentación inicial el robot llamo la atención
de los niños, uno nuevo, más similar a lo conocido
por ellos.
Robi como tal es un pequeño robot que trato de
alguna manera que los niños lo vieran como un
robot amigo
Robi mostro todas sus funciones, como sus
simulaciones de emociones lo cual motivo la
imaginación de los niños, que se acercaron a
ver más en detalle el robot.
Robi para baile solo poseía un sonido musical
y movía sus brazos y cabeza a la hora del baile.
Pero su principal atractivo es jugar futbol,
de lo que los niños vieron y les gusto, poníamos una pequeña pelota y les preguntábamos que
pie quieres que le pegue a la pelota, de los cuales los niños mostraron interés, uno de ellos
que anteriormente se mostró bastante tímido fue el niño de camisa de cuadros.
Podemos apreciar que los robots
modificados como el robot creado y NAO
fue bien visto por la mayoría de los niños
10.6 DÍA 5 (28 DE NOVIEMBRE 2016) TEMA: NAO adivina sonidos, hablemos
Esta actividad consiste en que el o los niños adivinarían los sonidos que el robot realizara y
a su vez el robot simulara una pequeña platica con los niños, por ejemplo, decir Hola y esperar
que el niño o niños respondan igual, si el robot dice señala el color azul los niños
identificarían el color que le robot les dice, seria prácticamente un juego como “Simón dice”
pero con NAO.
Actividad Robot Mr. T Robot Robert Robot NAO
Sonido de animales
Repetir palabras 1
Repetir palabras 2
Repetir palabras 1
Para el día cinco, el robot Robert ya no continuo, al ver la
aceptación e interacción con Robi, Mr. T y NAO.
Desde el día 4, la actitud de los niños fue cada vez más y
más notoria. Como se ve en esta imagen algunos no
esperaban que los robots les realizaran mayor
socialización.
En la actividad de adivina los sonidos con
NAO, podemos apreciar como los niños hasta
trataron de imitar el sonido que escuchaban e
incluso bailar.
Dos de ellos se levantaron de sus asientos para
participar en las actividades del robot.
Con la Licda. Karen Cecilia Guevara de
Lovos, recordamos a un niño que al inicio no
mostro mayor interés, pero con el robot nao,
el niño imitaba todo lo que él hacía, arriba
mano derecha, arriba mano izquierda y el niño
lo hacía.
Tanto fue el agrado, confianza del niño, que
hasta se nos adelantó en las siguientes
actividades de los demás días, como por
ejemplo caminar de la mano con NAO.
El cual el niño guía al robot para que pueda
caminar.
Tanto para la hermana que lo andaba cuidado,
como los terapistas y los investigadores fue
ver que el niño sin decir nada realizo dicha
acción.
Son esos momentos en que la robótica social
muestra los grandes avances que se dan en la
relación con las personas.
Al ver esto los demás niños mostraron interés por
realizar dicha actividad.
El cual fue de sorpresa tanto para los padres,
terapistas e investigadores.
Licda. Sandra Arely Argueta de Merlos mostrando a
los niños como hacer la actividad con el robot.
En esta imagen podemos apreciar cómo tanto los
padres, los niños los terapistas y los investigadores
trabajando en conjunto.
¡Y luego la actividad que se tenía paso a ser la actividad
del final de las reuniones, niño con niño mostro interés
con el robot NAO, cuando se les preguntaba a los niños
por NAO, decían el blanco, o el grande, el camino, el que
baila!!!
A pesar que rompe las estructuras de las reuniones, pero
la realidad vale la pena!!!!
Ahora el siguiente robot es el robot ROBI.
En el caso de Robi realizamos la actividad
de jugar futbol con los niños.
Para el robot nos
acompañaba el joven líder
del área de Eco-
Tecnología del equipo
INNOTECH UGB, el
joven Moisés Leonardo
Rodríguez Parada.
Se presento al robot y se les explico a todos
las actividades o funciones que el posee.
Se les pregunto a los niños si les gusta jugar
futbol, no todos contestaron, pero todo
cambio cuando el robot se puso a jugar
futbol.
Se les Pregunta a los niños: ¿Con Cuál pie
quieres que le pegue el robot a la pelota?
Y todos levantados decían esta, esta, entre
ellos.
cuando el robot le pega a la pelota en
algunos casos se va lejos y los
mismos niños se ofrecen air a traer la
pelota, para seguir jugando, en
algunos de brincar chocaron entre si
los niños, pero no mostraron enojo y
por el contrario siguieron con las
actividades.
Dia 2
Podemos observar el dinamismo del niño de camisa
amarilla imagen anterior, el cual, desde el día 2, mostro
interés de la interacción con los robots.
En algunos casos siempre hubo niños que seguían
mostrando más interés en el teclado, el celular que en los
robots (todos los robots). Lo cual se tomaría de referente
para las próximas reuniones.
Como podemos observar en la imagen, su hermano
mayor también trato de motivarlo para usar el robot,
pero el solo quería tocar el teclado.
En el día 2 el mismo niño (camisa amarilla) solo buscaba
el celular, y no los robots.
Para ello se tratará en posteriores
reuniones con el niño.
Para el caso se notó cambios de interés para el niño de
camisa roja, que cuando vio a Robi, mostro más interés,
deseos de tocarlo y jugar con la pelota con el que como
sucedió en el primero día, donde solo observaba a Robert
y Mr. T, y posiblemente de no llegar el compañerito del
niño, él no hubiera interactuado con los robots.
Día 1 el niño con
camisa amarilla
Otros niños decidieron ellos acercarse poco a poco con al
robot, aunque al inicio no fue fácil, pero al final la
curiosidad de tocar y jugar con el robot los supero.
Licda. Jeaneth Sánchez, que es la terapista observa la
conducta del niño, y los cambios sustanciales.
Uno de los casos más fuertes que se tenían
de autismo fue el niño de camisa rallada,
que, desde el primer día, no mostro ningún
interés, tanto con los robots, los
investigadores, se podría decir que todo se
centraba en su mama.
Cuando se pensó que se había por fin
logrado algo, con Robi, solo lo toco, lo
vio, y se retiró.
Acá la imagen del primer día, se buscaría en las
próximas reuniones tratar otra forma de
acercamiento con el niño.
Hubo niños que lo controlaron por computadora,
otros por celular, la interacción con el pequeño
robot fue casi de inmediata y aceptable para los
niños.
Los niños poco a poco comenzaron a
tener cierto grado de confianza con
los investigadores, los miraban
como parte de sus rutinas diarias.
Seguramente recordamos al niño que no le
gustaba robot Mr. T, pero cuando entramos al
bloque de la Licda. Karen Cecilia Guevara de
Lovos, y se le mostro el robot, se le pregunto
que si queria jugar el niño con el robots con la
pelota el cual dijo si.
Algunos niños jugaron futbol con el robot, en tres formas:
1. Era controlando al robot atraves del teclado, celular.
2. Tocar el pie del robot para determinar cual debe pegarle a la pelota.
3. Detener la pelota que se lanzo ya sea el niño o el robot.
Los terapistas interactuaban con el robot y los
niños para darles confianza, y establecer las
primeras relaciones entre ellos.
10.7 DÍA 6 (5 DE DICIEMBRE 2016) TEMA: APRENDAMOS COLORES
La actividad consiste en que los niños jueguen con el robot, el cual el robot les preguntara un
color de un objeto y esperara la respuesta de los niños, el robot dirá si el color es correcto o
no, si el color es correcto el robot los felicitara si no él les dirá el color y un consejo como
amigo.
Actividad Robot Mr. T Robot Robert Robot NAO
Que color es: Azul
Que color es: Verde
Que color es: Negro
Que color es: Blanco
Entre otros.
Para inicios de este día, previo a la actividad
principal de identificar colores, se trabajó con
los tres robots como fase introductoria.
Para ese día el Lic., Ademir Bermúdez había
trabajado en lagunas mejoras de la versión de
Robi. En base lo visto en la reunión anterior, en
el que el robot podía pasar hoy de pie, para
realizar las actividades indicadas.
En el grupo de Licda. Sandra Arely Argueta de
Merlos, se tuvo nuevos niños por lo que se
realizó algunas breves actividades con los niños.
En la siguiente actividad se tomó el tema de
colores, donde la meta era que los niños
aprendieran con los robots los colores, pero no
podemos obviar que hubo niños que, al entrar al
salón, no podían dejar de mostrar su alegría por
ver al robot NAO principalmente.
En estos momentos como dijo el Lic. Ademir fue un momento
mágico, al ver los niños llenos de emociones a los robots.
Luego comenzó la actividad de identificación
de colores con los robots.
Se comenzó con el robot Robi modificado,
para determinar si la plataforma de Robi junto
a sus nuevas mejoras eran percibidas por los
niños.
El robot se podía controlar por Laptop y
Celular.
Los niños buscaban los colores que se les
indicaba, para que el robot realice las
actividades.
Cuando el robot hacia lo que le niño le indicaba a
través de la selección del color, el niño se emocionaba
en sentir que el robot mostraba una acción a través de
una orden.
Así continuo con cada uno de los niños
realizando las actividades requeridas.
Con el robot Mr. T, siempre se tuvo en
el caso del niño, no mostro mayor
interacción que lograr estar más cerca
de él.
Luego se pasó a las actividades
preparadas con el robot NAO, en el
cual interactuará directamente con
los niños.
El robot preguntaba:
1- ¿Qué color es tal cosa? y los
niños respondían, al responder bien el
robot los felicitaba, motivando a
seguir con el juego, y si se equivocaba
les daba la respuesta y a su vez los
motivaba a seguir.
2- El robot preguntaba el color de él
y colores favoritos de los niños.
Como era de esperar las actividades con todos los niños con el robot Nao fue llena de
dinamismo sensacional y especial tanto para los padres, terapistas, investigadores y los niños.
Con el caso del niño que participa en la
investigación, aunque no posee autismo,
la madre lo acerco a NAO ya que el niño
mostraba deseos de poder estar y tocar al
robot.
De lo que podemos decir que claramente
el niño mostraba alegra al estar con el
robot.
En algunas ocasiones los niños no
participaban en las actividades
directamente con el robot. Pero en otros
casos mostraron asombro, deseos de tocar
el robot y no poder hacer los Actividades
correspondiente.
En un momento cuando se deja solo a los
niños con los robots, solos para ver que
realizaban, el niño de camisa rallada
quería que el robot se levantara y siguiera
jugando con él.
Un acto que sorprendió a todos fue lo que paso al
terminar una sección con el niño que había detectado
como el niño que no deseaba participar en ninguna
actividad.
Al terminar la reunión, el Lic. Ademir se fue a
sentarse al tener un día lleno de actividades, en lo que
el descansaba y los niños seguían con el robot NAO,
el niño de camisa de rallas blancas, se sentó en las
piernas de Lic. lo tomo las manos y las coloco como
si el Lic. lo abrazaba.
El que motivo al niño a tomar esta actitud,
posiblemente, aunque el trata mostrar estar aislado de
su entorno, él estaba pendiente de todos lo que sucedía
al alrededor, y vio al Lic. que mostraba cansancio y
estrés, y él lo percibió por lo que hizo eso.
Con la Licda. Victoria Vásquez Argueta de
Terapista de lenguaje, se realizaron
actividades de colores con el niño, primero
con el robot Mr. T, en el que el niño tenía
que identificar que colores de ciertas partes
del cuerpo.
En niño es una persona muy alegre, que le gusta
participar, aunque él casi no dijo nada, se
mostraba alegre y con deseos de seguir viendo
los robots.
Le gustaba ver bailar a NAO y Mr. T
10.8 DÍA 7 (12 DE DICIEMBRE 2016) TEMA: CAMINEMOS JUNTOS
En esta parte estaba en dos ramas la primera es ver la interacción de los niños con los robots
a nivel de un amigo y los juegos, la segunda es la relación social con las demás personas
dentro del salón.
La idea fundamental es la confianza, donde el niño toma la mano del robot y camina junto a
él, puede parecer una rutina sencilla, pero es de fundamental prioridad para la investigación,
en establecer el laso de confianza del robot con el niño, ya que en esta actividad será directa
al niño y el robot sin el terapista.
Actividad Robot Mr. T Robot Robert Robot NAO
Caminar juntos
Caminar de la mano
Para la reunión siete se realizaron otras modificaciones al robot Robi, se le incorporaron
ruedas para poder desplazarse más rápido, y si desea simular después caminar.
En este caso era como retomar todo lo aprendido, establecer el grado de confianza obtenido
con los tres robots y los niños.
las modificaciones se realizaron por los
gustos de los mismos niños, ya que a
los niños les gusta los carros y los
humanoides, pero más que todo por el
robot Optimus Prime de los
Transformers.
La idea era establecer más el enlace con
el robot Robi.
En algunos casos se les indicaba a los
niños como controlar el robot,
principalmente niños que eran nuevos
en las reuniones.
En algunos casos era como jugar con
lo aprendido, vimos las emociones
encontradas de los niños, en el uso de
los robots y el juego con ellos.
La alegría era notable entre los
niños, y juegos.
Se realizaron diferentes pruebas en el tiempo establecido.
Todos los niños se mostraron felices de poder participar.
En la parte de los robots se presentó dos opciones a los
niños:
1. ¿te gusta Robi como niño o como carrito para
jugar?
- En su mayoría les gustaba más con piernitas sin ruedas.
- Esto con llevo a decir que los niños no les gusto esta
forma que adopto Robi, ya que el robot dejo de verse como
un niño, ya no jugaron como antes.
2. ¿Te gustaría ver a Robi como antes y más grande
como NAO?
- En la mayoría de los niños mostraron interés en tal
propuesta para los cambios del robot Robi.
Lo cual con las observaciones se determinó en
modificaciones pertinentes para una versión más parecido
a un humano.
10.9 Celebración (21 de diciembre 2016) TEMA: Celebración del fin de año
El 21 de diciembre del 2016, Investigación UGB y Equipo INNOTECH UGB, fue invitado
a la celebración del fin de año, organizado por CRIOR y Comité de Autismo de La zona
Oriental.
De los Jóvenes que colaboraron con la
construcción del robot Robi 1.5 a 2.0, del
grupo Robot KID parte del equipo
INNOTECH UGB, son:
1. Ramón Arístides Quintanilla Murillo.
2. Jeffry Francisco Ramos Gómez.
3. Diego Alejandro Granillo Ortez
Para la celebración se realizó un cambio al
robot no para la actividad con los niños sino
una actividad para el evento el cual era
colocarle otra base al robot y se le realizaron algunos cambios en su diseño.
El joven Jeffry Ramos participo en el evento mostrando el
robot, las funciones y actividades del robot.
Algo que se logró observar con el joven Jeffry fue que los
niños les gusto parte del diseño y parte no, nuevamente las
ruedas, no fueron bien vistas, aunque les gusto como se
trasladaba el robot.
El ingeniero Marvin preparo a Nao para demostraciones de
bailes, previamente.
El robot tuvo muchos espectadores tanto niños como adultos
que disfrutaron con las actividades de baile y juego de
preguntas.
Los niños Participaron en las actividades que se
prepararon, muchos de ellos eran niños que no
estuvieron en la investigación y que tenían otras
características especiales.
Entre juegos y diversiones hubo también interacción con los niños en la investigación.
Muchos de ellos se mostraron muy contentos al ver al robot y sus otras funciones no vistas
en la investigación
El robot Robi en la versión para recorridos dando una
demostración a los niños y padres que asistieron al evento.
Uno de los niños que tan solo vio al robot, no quería separarse de él, a tal punto que no vio a
los demás robots, ya que el su cariño y amor fue para su robot amigo NAO.
Luego se realizó un acto de parte de las autoridades del CRIOR.
Donde los investigadores formaron parte del evento como invitados de honor y colaboraron
con las actividades de ceremonia.
El Lic. Ademir Bermúdez dio las gracias por la invitación al
evento.
Luego se dieron diplomas a los hermanos mayores que asisten
al CRIOR en las reuniones establecidas con los niños y que
siempre están con ellos, en las actividades.
Fue una mañana muy llena de mucha alegría, donde todos somos iguales, no hay ningún
tipo de discriminación, y todos se divierten feliz mente.
El alumno Jeffry Ramos con el robot Robi, después de la
presentación del robot.
Según lo comentado por el joven, la actividad fue una
experiencia diferente, bonita y amena, y lo que más le gusto fue
la aceptación de los niños con los robots.
Tres de los cuatro robots con el diploma de agradecimiento a la Universidad Gerardo
Barrios.
Cierre del evento
10.10 DÍA 8 (9 DE enero 2017) TEMA: VAMOS DE LA MANO CON NAO
Al ser la última actividad se deseó hacer una despedida de los tres robots, y al final un adiós
de parte del robot NAO, donde los niños mostrarían de ser posible algún tipo de emoción al
saber que era la despedida de los robots.
Actividad Robot Mr. T Robot Robert Robot NAO
Despedida de cada
robot
En la última reunión se trabajó más con
el robot Robi y con el robot Mr. T, en la
última reunión el trabajo principal era
dejar a los niños con los robots.
El ingeniero Osmaro preparo el
robot Nao para dar un saludo a
todos los niños de cada grupo de
trabajo.
La actividad consistía en que cada
niño realizaría solo el caminar con
el robot de la mano, con la meta de
determinar si el laso de afecto y
confianza con el robot se había
logrado de forma aceptable
En algunos casos se les ayudaba a
los niños al inicio, para luego
dejarlos a ellos solos con el robot.
En algunos casos se logró sin
ningún problema, en otros con un
poco de ayuda, y muy pocos se
logró.
La idea era que los niños llevaran
a el robot de un lugar a otro.
En cada grupo de trabajo se
realizó la misma actividad, con
descansos de 10 minutos, entre
grupos, y cada grupo era de 30
min.
Algunos niños no estaban del
todo contestos al saber que era la
última reunión, como el niño de
camisa roja.
En cada reunión el robot realizaba el
mismo proceso, y se obtenía los
mismos resultados, los niños en
algunos casos realizaron por si solos
la interacción en otros al inicio con
apoyo de los padre o terapistas o los
mismos investigadores.
Fueron momentos emotivos para todos en ver que se estaban
dando los primeros pasos de la robótica en la sociedad para un
buen fin.
Al final, el ultimo día, de reuniones oficiales, en donde todo
estaba cambiando y ver los logros obtenidos en los pocos días
de la investigación fueron mágicos.
Al final recordamos al niño que no era de autismo, terminando la
última reunión con los investigadores, con los robots.
En donde el niño mostraba una gran felicidad.
Hubo muchos niños que les gusto tanto la actividad que se repitió
más de dos veces.
Fue la etapa más decisiva de la investigación, en dejar que los niños
guíen a NAO por ellos solos, no todos lo lograron, no todos trabajaron,
pero el 75% de todos los niños lo desarrollaron sin ningún problema.
Fue una jornada muy extensa para lograr recabar la cantidad máxima de niños realizando la
actividad con éxito
Al terminar cada grupo los investigadores se despedían de los padres y los niños algunos de
ellos mostraron tristeza al saber que ya no regresarían los robots.
Los padres junto a los terapistas los consolaban mencionando pronto volverán.
El cierre de una página de muchas aventuras más que la robótica brinda a los niños del
CRIOR.
Así termino la investigación de robótica social con niños con autismo, hoy explicaremos las
conclusiones de la investigación.
11 CONCLUSIONES Después de haber terminado la investigación, y presentar los resultados obtenidos debemos
mencionar:
Lo bueno
1. La participación del comité de Autismo de la Zona Oriental
2. La participación de todo el personal del CRIOR
3. Los Terapistas del CRIOR que tomaron su tiempo para la investigación
4. Los padres de familia o encargados de los niños
5. Los niños que participaron en la investigación, que sin ellos nada hubiera sido posible.
Lo que necesita mejorar:
1. por ser la primera investigación en conjunto en robótica-con niños con autismo, se
cometieron algunos errores, por falta de experiencia, tiempo, y trabajo en conjunto
esto debido a las diferentes actividades tanto de los investigadores como el personal
y los padres de familia, en el que el primer problema fue organizar a todos en
conjunto.
2. Poca información de investigaciones afines en otros países.
3. Tiempo de desarrollo.
4. La muestra de la investigación, que si bien a un inicio comenzó con 45 niños fijos al
final mas se incluyeron debido a que ingresaban más personas la CRIOR, y a su vez
personas que no erran constantes en las reuniones con los terapistas por diferentes
motivos, ajenos a la investigación.
5. Las encuestas planteadas no se pudieron al final realizar más solo la opinión de los
padres, y del personal, por lo que las dos encuestas no se realizaron y la investigación
quedo en base a observaciones y comentarios de todos los que participaron.
11.1 LOGROS OBTENIDOS CON NIÑOS CON AUTISMO
los logros obtenidos se basaron en tres puntos:
1. los padres de familia o encargados de los niños
2. los Terapistas y el comité de autismo de la Zona Oriental que trataron las diferentes
áreas con los niños
3. los niños con autismo.
Todo esto fue observando y comentado después de cada reunión.
11.1.1 Los padres de familia o encargados de los niños:
Al inicio los padres mostraron no estar muy seguros de participar en la investigación, pero
después de reunión en reunión, fueron mostrando un cambio e incluso se mostraron más
activos a las actividades que se realizaban, en la entrevista que se realizó y esta el video en
el canal de Youtube de la universidad donde se habla de ellos, los padres comentan los logros
vistos, entre ellos podemos mencionar:
1. Mas atentos a los padres
2. Mas deseosos de ir a las terapias
3. Mas sociables con otros niños.
4. Algunos saludaban al entrar y se despedían al salir de cada robot, de los
investigadores y los terapistas.
5. Se mostraban más atentos con sus familiares.
Tanto los niños como los padres están participando en las
actividades.
Los niños que no son de la misma terapista, interactuando en la
actividad con el robot.
Un ejemplo caro de como los padres
colaboraban con las terapias,
mostrando interés.
Cuando había más niños deseando participar,
los padres ayudaban, a que se organizaban y
los niños mostraban más atención a las
órdenes para poder jugar o realizar las
actividades con los robots.
Los padres jugando con los niños, esto,
aunque no estaba planeado poco a poco fue
tomando más y más fuerza, así como que los
investigadores estarían inmersos en la
investigación.
Poco a poco los padres deseaban no solo apoyar
con los niños sino también participar.
Todos somos iguales
la interacción con los niños que no estaba
programada en la investigación resulto en un
lapso de amistad donde los niños no mostraron
apatía con los investigadores.
Los padres se mostraron asombrados al ver que
los niños tenían interacción con los
investigadores.
Cuando un niño, que solo muestra simpatía con la madre, se acerca a el robot, deseando lo
tocar, y jugar con él, se logra apreciar que todo esfuerzo tiene su recompensa.
11.1.2 los Terapistas y el comité de Autismo de la Zona Oriental que trataron las diferentes
áreas con los niños
Uno de los puntos cruciales de toda la
investigación fue la comunicación con los terapistas y el comité, en entender la complejidad
de actividades y tiempo que se le dedica a cada niño, si bien al final no se logró trabajar con
grupos de niños pequeños de las mismas edades y con los mismos niveles de autismo, sin los
terapistas nada hubiera sido posible, el orientar a los investigadores, en reunirse y determinar
las actividades, la logística fue crucial en la investigación.
Según los comentarios de los terapistas que terminaron la investigación, se logró avances en
algunas áreas más que otras, principalmente en el área de Lenguaje, Ocupacional y
Educativa, si bien el tener a niños de diferentes niveles de autismo en grupos de más de 10
personas genero un poco de dificultad el poder determinar el grado de avance en base datos,
si se comentó por parte de los terapistas que los cambios eran notorios, en cada niño, y que
también algunos mostraron cambios más positivos que otros, y esto debido a que no todos
los niños tenían el mismo nivel de autismo.
Las personas del comité de autismo, fue a su vez un elemento fundamental desde sus inicios
en la investigación, dando orientaciones y participando en algunas actividades, a su vez con
sus hijos en la investigación, dieron observaciones para próximas investigaciones o reuniones
con los niños, tomando en cuenta que todas las limitantes y próximas a mejorar.
11.1.3 Los niños con Autismo:
Investigadores:
Cada persona es un mundo, can habilidades y destrezas, sueños, metas, por cumplir, donde
todos queremos ser tratos como iguales, y no debemos dañar, ofender, maltratar, a nadie por
considerarlos diferentes, ya que al final todos somos diferentes, que compartimos un mismo
mundo, país, ciudad, colonia, barrio, y por tanto todos debemos aceptar nuestras diferencias
y las de los demás, no ese trata de cambiar a los demás, se trata que cambies tu modo de
pensar, de vivir, porque todos merecemos respeto; al conocer el mundo de los niños con
autismo, al convivir con ellos, con sus padres, con personal del comité de Autismo de la Zona
Oriental y el personal Terapias del CRIOR, conocer lo bello que es la vida al lograr una
sonrisa, y lo que ellos pasan todos los días, ver las alegrías, de los padres y los niños al final
de las reuniones y deseando volver, y al final comprender que los niños con autismo, solo
quieren amor, y una guía para su incorporación a la sociedad, y a su vez una guía para todos
las demás personas para que los comprendan y valoren en la sociedad, ver el amor de sus
padres, que están con ellos en todo momento, que solo quieren amor y comprensión, que los
comprendan y los acepten tal y como son, esos aprendimos de ellos como investigadores, a
su vez que gracias a la robótica social podemos dar un paso más en la interacción con niños
con autismo a la sociedad.
Si bien la primera investigación tuvo limitantes, hoy que sea una guía para próximas
investigaciones, tomar en cuenta, los tiempos de los padres, los terapistas, los grupos de niños
más homogéneos en la investigación, preparar un plan de acción de reunión en reunión entre
terapista y niño con autismo, e incorporar a un investigador en el área de la salud, a su vez
tomar en cuenta que no todo saldrá bien aun en las próximas investigaciones, siempre se
comentaran errores, pero de ellos se aprende, principalmente cuando vez a un niño decir “
Quiero caminar con NAO”, y al irse decir “adiós amigos Robots”
Pasos pequeños, grandes avances
Ademir Bermúdez
11.2 LOGROS OBTENIDOS EN ROBÓTICA por cada día de actividad: La interacción con los robots (Etapa de conocer y de aceptación)
A continuación, se mostrarán las actividades logradas por los robots en cada día de la
investigación
Conocer a los robots
Día 1: Primera interacción con los robots
Actividad Robot Mr. T Robot Robert Robot NAO
Primera interacción
con el robot
En el primer día solo se trabajó con los dos robots sin activarlos, esto con el fin de poder
determinar si los niños y niñas conocieran a los robots, ver sus expectativas y si se podría
realizar algún tipo de interacción entre ellos.
Al final del día el robot Mr. T tuvo más aceptación que el robot Robert, a su vez se logró
obtener cierto grado de satisfacción de la mayoría de los niños en su primera reunión.
Día 2: Juguemos con Mr. T, Robert y NAO
Actividad Robot Mr. T Robot Robert Robot NAO
Saludar
Desplazarse de un
lugar a otro.
Dar un saludo de
bienvenida
Bailar
Funciones
divertidas
Cantar
Los juegos que se realizaron con los niños estaban enfocados en generar interés, curiosidad,
e imaginación entre los niños y los robots.
El robot que más actividades, tenía a realizar era el robot NAO, este resultado era lo
esperado, con la limitante que no se logró mostrar todo por el tiempo retenido y el tiempo de
trasladarse de oficina a otra oficina.
Día 3: Aprendamos imitando
Actividad Robot Mr. T Robot Robert Robot NAO
Saludar con ambos
brazos
Saludar con un
brazo
Dar dos pasos hacia
adelante
Dar dos pasos hacia
atrás
Dar un Girar ya sea
la izquierda o
derecha
Una actividad que se realizó con éxito, con los niños, e incluso, se retomó en varias reuniones,
en dos formas, ya sea que el robot realizaba el movimiento y los niños repetían el movimiento
o los niños controlaban el robot para hacer el movimiento deseado atreves de la computadora,
Tablet o el celular.
Para el día tres tanto como Mr. T como el robot Nao mostraron ser los que más actividades
realizaron.
Con la diferencia clara que el robot Mr. T solo poseía 67 funciones y nao cuenta con las
funciones que el investigador desee incorporar.
Día 4: Bailando con Mr. T y NAO
Actividad Robot
Mr. T
Robot
Robert
Robot
ROBI
Robot
NAO
Bailar 1
Bailar 2
Bailar 3
Aunque en este día el robot Robi hizo su debut, la actividad estaban enfocadas a bailes, por
lo que Robi solo participo con un baile, sin embargo Mr. T poseía una función determinada
de baile y el robot NAO posee varias funciones de bailes que se pueden descargar para
actividades con niños.
Día 5: NAO adivina sonidos, hablemos
Actividad Robot
Mr. T
Robot
Robert
Robot
ROBI
Robot
NAO
Sonido de
animales
Repetir palabras
1
Repetir palabras
2
Repetir palabras
1
En la tabla podemos apreciar que el robot NAO, fue el robot que tuvo más actividades, esto
se debe que el robot posee una amplia gama de funciones que se pueden descargar para
actividades con los niños, el robot Robi se le programo una función de sonido con la cual los
terapistas realizaron actividades con los niños, en el caso de robot Mr. T posee varios sonidos
para juegos.
Día 6: Aprendamos colores
Actividad Robot
Mr. T
Robot
Robert
Robot
Robi
Robot
NAO
Que color es: Azul
Que color es: Amarillo
Que color es: Negro
Que color es: Blanco
Entre otros.
Esto se realizó en dos áreas:
La primera era el robot decía el color y esperaba una respuesta, esto solo lo podía hacer el
Robot Nao.
La segunda era con los tres robots, los terapistas comentaban colores que poseían cada robot
como azul, negro, amarillo, etc. Y los niños contestaban los colores que ellos poseían.
Día 7: Caminemos juntos
Actividad Robot
Mr. T
Robot
Robert
Robot
Robi
Robot
NAO
Caminar juntos
Caminar de la
mano
En dicha actividad el robot Robert fue el único que no podía participar, en cuanto el robot
Mr. T y Robi realizaron una caminata corta con los niños, el robot que realizo una camita de
3 metros fue el robot NAO, que posee una función para niños con autismo de caminata, la
cual consiste en levantar el brazo y caminar con él, cuando baja el brazo el deja de caminar.
Día 8: Vamos de la mano con NAO
Actividad Robot
Mr. T
Robot
Robert
Robot
Robi
Robot
NAO
Despedida de
cada robot
En esta actividad de cierre cada niño que participo se despediría de los robots, y terminaron
las actividades dejando al robot NAO caminando con cada niño para despedirse de ellos.
Al terminar esta actividad muchos niños pidieron volver a verlos de nuevo.
11.2.1 CATEGORÍAS DE LOS ROBOTS En base a lo obtenido atreves de los comentarios de los Terapistas, los padres de familia, se han
considerado las siguientes categorías en que los niños mostraron en los robots.
El Robot más simpático
Actividad Robot
Mr. T
Robot
Robert
Robot
Robi
Robot
NAO
Robot más simpático
El robot que más simpatía, mostro con los niños fue el robot Nao, atrayendo a todos los niños,
padres, y terapistas, por su diseño, funciones predeterminadas.
El Robot más funcional
Actividad Robot
Mr. T
Robot
Robert
Robot
Robi
Robot
NAO
Robot más funcional ante los niños
El robot que más trabajo con los niños a través de sus funciones predeterminadas fue el robot
Nao, según lo hablado tanto por los padres como terapistas.
Interacción con los niños
Actividad Robot
Mr. T
Robot
Robert
Robot
Robi
Robot
NAO
Robot con
interacción con
los niños
Todos los robots tuvieron interacciones con los niños, si bien los más llamativos resultaron
los de forma más humanoide (forma de humanos), todos al final tuvieron participación con
los niños.
Algunos más con Nao, otros con Mr. T o Robi, un patrón que se observo fue que los niños a
pesar que les gustaba Nao, no fue directa la relación con él a diferencia de los otros robots.
El robot Nao continuara realizando visitas al CRIOR, en eventos que ellos desarrollen.
11.2.2 ROBOT ROBI
Al terminar la investigación se pasó a una etapa determinación del estado del robot Robi del
cual surgió la siguiente pregunta:
¿CONTINUAR CON EL DESARROLLO DEL ROBOT?
El cuestionamiento surgió, a través de lo visto en la investigación, al observar la aceptación
de los niños con el robot, el Lic. Ademir Bermúdez junto a su grupo de trabajo en el área de
robótica, determinaron continuaron con el robot y hacer las mejorar pertinentes.
ROBOT KID conformado por:
TOTAL ROBOT KID
1 Jeffry Francisco Ramos Gómez
2 José Adán Ramírez Hernández
3 Ramón Arístides Quintanilla Murillo
4 Diego Alejandro Granillo Ortez
5 Moisés Leonardo Rodríguez Parada
6 Cristian José Zayas Arieta
7 Brayan Francisco Cruz Ramírez
8 Iris Bermúdez Cortez
Se armará un grupo de trabajo dentro de robot KID para la versión 3.0 formal, liderado por
Lic. Ademir y Jeffry para el año 2017, del cual se formará un grupo para continuar con el
robot.
¿CUÁNTAS VERSIONES EXISTEN?
Al terminar la investigación hubo tres versiones que se tomaron oficiales., de las cuales las
más sobresalientes fueron la versiones 1. 0 y 2.0
Robi 1.0:
El niño robot, simula jugar futbol, simula cantos, detecta distancia, simula
estados de ánimo.
Robi 2.0:
Al terminar la investigación se mostraron que las cuatro versiones algunas
consistían más en programación que en diseño, la última versión podía
tomar objetos, se retomó su forma humanoide, más grande y más funciones
que su antecesor.
Aunque esta versión no se mostró para la investigación, se trabajó para otras
actividades, en las que mostro más aceptación que su predecesor.
La idea del robot, es que se vea y pueda realizar actividades sencillas pre
programadas de forma que interactúe(simulado) como un niño.
Personal del equipo Innotech UGB que colaboro en las versiones
Versión Personal Año
V 1.0 Lic. Ademir Bermúdez Aguilar 2016
V 1.5 Lic. Ademir Bermúdez Aguilar
Diego Alejandro Granillo Ortez
Ramón Arístides Quintanilla Murillo
Jeffry Francisco Ramos Gómez
Moisés Leonardo Rodríguez Parada
2016
V 1.8 Lic. Ademir Bermúdez Aguilar
Diego Alejandro Granillo Ortez
Ramón Arístides Quintanilla Murillo
Jeffry Francisco Ramos Gómez
Moisés Leonardo Rodríguez Parada
2016
V 2.0 Lic. Ademir Bermúdez Aguilar
Diego Alejandro Granillo Ortez
Ramón Arístides Quintanilla Murillo
Jeffry Francisco Ramos Gómez
Moisés Leonardo Rodríguez Parada
2016
Distribución de aportes en general de parte del equipo.
Cargo
Personal Programador Electrónica Diseño Interacción
Lic. Ademir Bermúdez Aguilar x x x x
Diego Alejandro Granillo Ortez x x
Ramón Arístides Quintanilla
Murillo
x x
Jeffry Francisco Ramos Gómez x x
Moisés Leonardo Rodríguez
Parada
x x
En donde ha participado:
El robot ha participado en:
Evento Año Versión
Investigación
Robótica social con
niños con Autismo
2016 1.0
Investigación
Robótica social con
niños con Autismo
2016 1.5
Feria de
Emprendimiento
UGB
2016 1.5
Investigación
Robótica social con
niños con Autismo
2016 1.8
Investigación
Robótica social con
niños con Autismo en
evento después de la
investigación
2016 2.0
Entrevista canal 33 en
UGB sede CRU
2017 2.0
Entrevista canal 33 a los investigadores y equipo INNOTECH UGB
En la entrevista se tocaron los logros obtenidos en la investigación y a su vez, se logró mostrar
las dos ramas de la investigación con los robots.
Una rama es con el robot NAO, el cual como se ha mencionado es uno de los mejores a nivel
mundial.
El robot realizo una presentación para los
periodistas del canal.
Mostrando de lo que el robot es capaz de
realizar.
Parte del equipo en el Área de Robo kid, que
participaron en el evento.
Equipo Innotech UGB, con su coordinador Lic. Ademir Bermúdez y el investigador docente
ing. Marvin Osmaro, en la toma de fotos para la entrevista del canal.
11.2.3 ROBOT NAO El ing. Osmaro comento que hay mucho más por seguir, y continuara en sus estudios y preparación de programación del robot, para próximas actividades e investigaciones, para dar un aporte a la sociedad.
También comento que hasta la fecha en el país es la única
Universidad que poseen robots NAO, y de la investigación
realizada da un punto de partida para próximas
investigaciones.
El Lic. Ademir comenta que tanto como Nao como los
demás robots son el punto de partida para muchas mas
investigaciones que promuevan la tecnología y la robótica
a beneficio de la humanidad, unificando carreras,
especialidades, así como inculcar a los jóvenes a
desarrollar y crear, ser emprendedores e innovadores, en
este mundo nuevo que avanza a pasos a agigantados.
11.2.4 ROBOT MODIFICADOS
Un sueño, expreso el Lic. Ademir al terminar la investigación, esto debido según comento “Es
grato ver que lo aprendido tanto en crear como modificar tiene frutos”,
12 RECOMENDACIONES
12.1 ¿QUÉ NOS PEDIRÍA UN NIÑO CON AUTISMO? 1. Ayúdame a comprender. Organiza mi mundo y facilítame que anticipe lo que va a
suceder. Dame orden, estructura, y no caos.
2. No te angusties conmigo, porque me angustio. Respeta mi ritmo. Siempre podrás
relacionarte conmigo si comprendes mis necesidades y mi modo especial de entender
la realidad. No te deprimas, lo normal es que avance y me desarrolle cada vez más.
3. No me hables demasiado, ni demasiado deprisa. Las palabras son "aire" que no pesa
para ti, pero pueden ser una carga muy pesada para mí. Muchas veces no son la mejor
manera de relacionarte conmigo.
4. Como otros niños, como otros adultos, necesito compartir el placer y me gusta hacer
las cosas bien, aunque no siempre lo consiga. Hazme saber, de algún modo, cuando
he hecho las cosas bien y ayúdame a hacerlas sin fallos. Cuando tengo demasiados
fallos me sucede lo que a ti: me irrito y termino por negarme a hacer las cosas.
5. Necesito más orden del que tú necesitas, más predictibilidad en el medio que la que
tú requieres. Tenemos que negociar mis rituales para convivir.
6. Me resulta difícil comprender el sentido de muchas de las cosas que me piden que
haga. Ayúdame a entenderlo. Trata de pedirme cosas que puedan tener un sentido
concreto y descifrable para mí. No permitas que me aburra o permanezca inactivo.
7. No me invadas excesivamente. A veces, las personas sois demasiado imprevisibles,
demasiado ruidosas, demasiado estimulantes. Respeta las distancias que necesito,
pero sin dejarme solo.
8. Lo que hago no es contra ti. Cuando tengo una rabieta o me golpeo, si destruyo algo
o me muevo en exceso, cuando me es difícil atender o hacer lo que me pides, no
estoy tratando de hacerte daño. ¡Ya que tengo un problema de intenciones, no me
atribuyas malas intenciones!
9. Mi desarrollo no es absurdo, aunque no sea fácil de entender. Tiene su propia lógica
y muchas de las conductas que llamáis "alteradas" son formas de enfrentar el mundo
desde mi especial forma de ser y percibir. Haz un esfuerzo por comprenderme.
10. Las otras personas sois demasiado complicadas, Mi mundo no es complejo y cerrado,
sino simple. Aunque te parezca extravío lo que te digo, mi mundo es tan abierto, tan
sin tapujos ni mentiras, tan ingenuamente expuesto a los demás, que resulta difícil
penetrar en él. No vivo en una "fortaleza vacía", sino en una llanura tan abierta que
puede parecer inaccesible. Tengo mucha menos complicación que las Personas que
os consideráis normales.
11. No me pidas siempre las mismas cosas ni me exijas las mismas rutinas. No tienes
que hacerte tú autista para ayudarme. ¡El autista soy yo, no tú!
12. No sólo soy autista. También soy un niño, un adolescente, o un adulto. comparto
muchas cosas de los niños, adolescentes o adultos a los que llamáis "normales". Me
gusta jugar y divertirme, quiero a mis padres y a las personas cercanas, me siento
satisfecho cuando hago las cosas bien. Es más, lo que compartimos que lo que nos
separa.
13. Merece la pena vivir conmigo. Puedo darte tantas satisfacciones como otras personas,
aunque no sean las mismas. Puede llegar un momento en tu vida en que yo, que soy
autista, sea tu mayor y mejor compañía.
14. No me agredas químicamente. Si te han dicho que tengo que tomar una medicación,
procura que sea revisada periódicamente por el especialista.
15. Ni mis padres ni yo tenemos la culpa de lo que me pasa. Tampoco la tienen los
profesionales que me ayudan. No sirve de nada que os culpéis unos a otros. A veces,
mis reacciones y conductas pueden ser difíciles de comprender o afrontar, pero no es
por culpa de nadie. La idea de "culpa" no produce más que sufrimiento en relación
con mi problema.
16. No me pidas constantemente cosas por encima de lo que soy capaz de hacer. Pero
pídeme lo que puedo hacer. Dame ayuda para ser más autónomo, para comprender
mejor, pero no me des ayuda de más.
17. No tienes que cambiar completamente tu vida por el hecho de vivir con una persona
autista. A mí no me sirve de nada que tú estés mal, que te encierres y te deprimas.
Necesito estabilidad y bienestar emocional a mi alrededor para estar mejor. Piensa
que tu pareja tampoco tiene culpa de lo que me pasa.
18. Ayúdame con naturalidad, sin convertirlo en una obsesión. Para poder ayudarme,
tienes que tener tus momentos en que reposas o te dedicas a tus propias actividades.
Acércate a mí, no te vayas, pero no te sientas como sometido a un peso insoportable.
En mi vida, he tenido momentos malos, pero puedo estar cada vez mejor.
19. Acéptame como soy. No condiciones tu aceptación a que deje de ser autista. Sé
optimista sin hacerte "novelas”. Mi situación normalmente mejora, aunque por ahora
no tenga curación.
20. Aunque me sea difícil comunicarme o no comprenda las sutilezas sociales, tengo
incluso algunas ventajas en comparación con los que os decís “Normales". Me cuesta
comunicarme, pero no suelo engañar. No comprendo las sutilezas sociales, pero
tampoco participo de las dobles intenciones o los sentimientos peligrosos tan
frecuentes en la vida social. Mi vida puede ser satisfactoria si es simple, ordenada y
tranquila. Si no se me pide constantemente y sólo aquello que más me cuesta. Ser
autista es un modo de ser, aunque no sea el normal. Mi vida como autista puede ser
tan feliz y satisfactoria como la tuya "normal". En esas vidas, podemos llegar a
encontrarnos y compartir muchas experiencias.
(Piedecasas, 2006)
12.2 BUENAS PRACTICAS
A continuación, enumeraremos algunas buenas prácticas que, en todos los ámbitos del
trastorno (organización, personalidad, lenguaje, comunicación, relaciones sociales,
educación...), se consideran, aunque no siempre con unanimidad, positivas para padres,
psicopedagogos y demás:
1. La intervención debe ser individualizada y focalizada, adaptada a las características
concretas del niño.
2. Lo antes posible, hay que hacerle un diagnóstico médico.
3. Es esencial ponerse en contacto con asociaciones, padres y demás.
4. El tratamiento de los propios padres y hermanos es muy importante, ya que pasarán
por etapas propias de una situación traumática.
5. Es importante incidir en mejorar en lo posible la motivación.
6. Procura estructurar su mundo lo más posible, que sea predecible, contingente.
7. Ten mucha paciencia ya que los progresos son muy lentos, ten en cuenta el gran
esfuerzo que realiza.
8. Evita entornos ruidosos, bulliciosos, hiper estimulantes.
9. Dirige lo más posible su conducta, no le presiones esperando su iniciativa en las
acciones.
10. Procura utilizar un lenguaje sencillo y claro, apoyado por gestos y señales precisas.
11. Procúrale medios de apoyo, sobre todo para la comunicación (v. g. enseñarle lenguaje
de signos).
12. Cuando se aísle, trata de atraerle con sutileza hacia un grupo de relación.
13. A veces parece mal intencionado, cuando no es así (no es que no quiera, es que no
puede).
14. Utiliza como refuerzo y acercamiento aquellas cosas que espontáneamente le gustan
y le motivan.
15. Incidir en la mejora de las habilidades sociales.
16. Jerarquizar los objetivos en lo que al lenguaje se refiere.
17. Avisa a los demás que, aunque su aspecto sea normal, en realidad tiene una
deficiencia.
18. Utiliza refuerzos naturales, en contextos no artificiales.
19. Refuerza sus intentos de comunicación aun cuando no sean correctos del todo.
20. Escucha todas las opiniones, y elige la más adaptada al niño concreto ya que no todos
los tratamientos son buenos para todos los niños.
21. Ni la integración en el colegio, ni la no integración son por obligación adecuadas.
22. La elección depende de muchos factores (el nivel intelectual del niño, los medios del
centro educativo, grado de desarrollo de la comunicación, enfermedades asociadas...).
23. Sustituye las conductas disfuncionales por otras funcionales (no eliminarlas,
sustituirlas).
24. Negocia, pon límites a esas conductas por ejemplo obsesivas que hace (por ejemplo:
ordena sus cds, pero sólo media hora al día).
25. En la enseñanza del lenguaje, no variar más de una dimensión a la vez.
26. La estrategia de aprendizaje de ensayo y error no es efectiva, es mejor aprender
despacio y bien desde el principio.
27. Vete poco a poco ayudándole menos, fomentando su independencia.
28. Procura evitar un exceso de medicación.
29. No le compares con los niños normales, como un hermano, por ejemplo.
30. Evita entornos desordenados y complejos.
31. Su capacidad viso-espacial suele estar intacta, así que un dibujo es una manera de
enseñar muy adecuada.
32. No intentes enseñarle actividades que en el futuro no serán funcionales para él.
33. Garantizar el empleo consistente de las habilidades que ya tiene en su repertorio.
34. Intenta generalizar lo más posible a entornos diferentes, personas, situaciones.
(Piedecasas, 2006)
12.3 RECOMENDACIONES PROXIMAS INVESTIGACIONES 1. Niño por sección: para poder hacer un mejor estudio, y poder hacer mejores
indagaciones de los avances es necesario tener un niño en cada sección de trabajo
2. Salón de trabajo: Tener un salón determinado para todos los niños con los que
trabajara.
3. Terapista-niño: para que la investigación sea más objetiva, no se debe ver influido
por su entorno, debe ser una relación solo entre terapista, el robot y el niño. (preparar
a los investigadores y terapistas con semanas de anticipación).
4. Investigadores: en próximas investigaciones es necesario incluir a un personal de
investigación que sea de la facultad de enfermería, especialidad en el área de niños.
5. Tiempo: tanto para los investigadores, padres, terapistas en la preparación conjunta
de actividades a realizar.
6. Niños: los niños incluidos en la investigación deberán cumplir características
comunes para determinar patrones o factores que ayuden mas en la investigación de
la relación de los niños a la sociedad.
7. Seguimiento: dar un seguimiento, a los niños después de la investigación.
8. Robot NAO: con el robot, se deberá trabajar un funciones y actividades directamente
enfocadas a cada área de las terapias.
9. Compresión: mostrar con datos que la robótica social es un medio, para ayudar a
los niños con Autismo, pero a su vez, no se puede realizar sin la ayuda de los terapistas
y a la vez de los padres de familia.
10. Solución mágica con la robótica: no se trata de hacer ver a la robótica como una
solución total, a un problema que no es problema, más bien es ayudar a comprender
tanto a los niños como a todo el mundo que todos somos iguales, y que los niños con
autismo están con nosotros y son parte de nosotros, ellos requieren paciencia y amor.
13 ANEXOS
13.1 CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
Meses
Descripción 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1
Documentación
1° visita (Comité Autismo y
CRIOR) 13-4-16
2° visita (Comité Autismo y
CRIOR) 3-6-16
3° visita atención con terapistas 7-6-16
4° visita con padres de familia 26-9-16
5° visita atención con terapistas 4-10-16
presentación de robot en el
CRIOR (Equipo de robótica) 11-10-16
Día 1: niños con Autismo 24-10-16
Día 2: niños con Autismo 31-10-16
Día 3: niños con Autismo 7-11-16
Día 4: niños con Autismo 14-11-16
Día 5: niños con Autismo 28-11-16
Día 6: niños con Autismo 5-12-16
Día 7: niños con Autismo
12-12-
16
Despedida de año 2016
21-12-
16
Día 8: niños con Autismo
9-
1-
17
Clausura
30-
1-
17
13.2 ENCUESTA DE INVESTIGACIÓN PARA: TERAPISTAS
Tema: La Robótica Social como una forma de introducción en la comunicación e interacción
humana para los niños con necesidades especiales como el Autismo, en la Zona Oriental del país.
Objetivo:
Determinar si la robótica social funciona como una herramienta introductoria en la
comunicación e interacción humana para los niños con Autismo en la zona Oriental de El
Salvador.
Analistas: Lic. Ademir Bermúdez Aguilar.
Ing. Marvin Osmaro parada
Datos Generales:
Área: ________________________ Edad (Años cumplidos): ________________
Cantidad niños que trato en la investigación: ___________
Género M: F:
Conteste las siguientes preguntas según usted considere más conveniente: (solo marca
con una X una opción) 1. ¿le gusto trabajar con robots en sus terapias?
Nada: Poco: Regular: Mucho: 2¿Qué tan fácil has sentido el trabajo conjunto con los investigadores?
Nada fácil: Fácil: Muy fácil: 3. ¿Logro percibir la aceptación total de los padres en la investigación?
Nada: Poco: Regular: Mucho
4- ¿los padres se expresaron de forma positiva de la investigación?
Nada: Poco: Regular: Mucho:
5- logró usted percibir la participación en actividades individuales, de parte de los niños.
Nada: Poco: Regular: Mucho:
6. logró usted percibir la participación en actividades grupales, de parte de los niños.
Nada: Poco: Regular: Mucho:
7. ¿Qué Considera que se logró realizar?
Comunicación verbal Comunicación no verbal
Interacción Social Motivación (participación)
8. ¿Consideras que se logró abarcar, de forma básica las siguientes terapias ?:
Terapia Lenguaje:
Terapia Educativa:
Terapia Ocupacional:
9. Mejorando la investigación, recomendaría usted trabajar con Robots como NAO en
investigación para las terapias con niños con Autismo, en los siguientes puntos:
Terapia Lenguaje: Terapia Musical:
Terapia Educativa: Terapia adaptativa:
Terapia Ocupacional: Terapia Física:
10. ¿Qué tanto considera usted que la robótica social, en el tiempo de la investigación contribuyo
de forma positiva en las terapias con niños con autismo?
Mucho: Regular: Poco: Nada:
15.3 ENCUESTA DE INVESTIGACIÓN PARA: PADRES
Tema: La Robótica Social como una forma de introducción en la comunicación e interacción
humana para los niños con necesidades especiales como el Autismo, en la Zona Oriental del país.
Objetivo:
Determinar si la robótica social funciona como una herramienta introductoria en la
comunicación e interacción humana para los niños con Autismo en la zona Oriental de El
Salvador.
Analistas: Lic. Ademir Bermúdez Aguilar.
Ing. Marvin Osmaro parada
Datos Generales:
Padre o Encargado: __________________________________
Edad (Años cumplidos): _____________________________
Género M: F:
Edad de su hijo o hija: __
Conteste las siguientes preguntas según usted considere más conveniente: (solo marca
con una X una opción)
1. ¿le gusto el trabajo que se realizó con robots en las terapias?
Nada: Poco: Regular: Mucho:
2. ¿Qué tan fácil has sentido el trabajo conjunto con los investigadores?
Nada fácil: Fácil: Muy fácil: 3. ¿Logro percibir la aceptación total de los niños con los robots?
Nada: Poco: Regular: Mucho 4. ¿Los terapistas se expresaron de forma positiva de la investigación?
Nada: Poco: Regular: Mucho: 5. logró usted percibir la participación en actividades individuales, de parte de su hijo o hija.
Nada: Poco: Regular: Mucho:
6. logró usted percibir la participación en actividades grupales, de parte de su hijo o hija.
Nada: Poco: Regular: Mucho:
7. ¿Qué Considera que se logró realizar?
Comunicación verbal Comunicación no verbal
Interacción Social Motivación (participación)
8. ¿Consideras que se logró abarcar, de forma básica las siguientes terapias ?:
Terapia Lenguaje:
Terapia Educativa:
Terapia Ocupacional:
9. Mejorando la investigación, recomendaría usted trabajar con Robots como NAO en
investigación para las terapias con niños con Autismo, en los siguientes puntos:
Terapia Lenguaje: Terapia Musical:
Terapia Educativa: Terapia adaptativa:
Terapia Ocupacional: Terapia Física:
10. ¿Qué tanto considera usted que la robótica social, en el tiempo de la investigación
contribuyo de forma positiva en las terapias con niños con autismo?
Mucho: Regular: Poco: Nada:
Referencias.
Comunidad Innotech goo.gl/N4j22Q
google + goo.gl/dWP5nY
Canal
https://goo.gl/0aBTh1
Blog
goo.gl/al1ARO
Videos Entrevista canal Videos UGB https://www.youtube.com/watch?v=2jiSLyorSRE
Resumen de fotos https://www.youtube.com/watch?v=yrDU1OqoMJo
Resumen entrevista canal 33 https://www.youtube.com/watch?v=DMrPZmZOaEg
Entrevista canal 33 https://www.youtube.com/watch?v=bDSCGuFVLvE
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