ultrasonic sensors sensori ultrasonici · b uk series - m18 ultrasonic sensors sensori ultrasonici...

ultrasonic SENSORS

B

h

SENSORI ULTRASONICI

CAT1

BUK0

9369

01Ed

. 02

/11

gM

.D.

Mic

ro D

etec

tors

S.p

.A.

Strada S. Caterina 235 - 41122 Modena - Italy - tel. +39 059 420411 - fax +39 059 253973 - [email protected] - www.microdetectors.com

SENS

ORI

ULTR

ASON

ICI

ult

raso

nic

SEN

SORS

CAT1

BUK0

9369

01Ed

. 02

/11

B

H

Indice Index

SENSORI ULTRASONICI M18 M18 ultrasonic sensors 5

SERIE UK / UK SERIES 7

SERIE SU 0 - 1 - 2 - 3 / SU 0 - 1 - 2 - 3 SERIES 23

SERIE SU A - B - C - D / SU A - B - C - D SERIES 29

SENSORI ULTRASONICI M30M30 ultrasonic sensors 33

SERIE TU 1 - 2 - 3 / TU 1 - 2 - 3 SERIES 35

SERIE TU 3 _D / TU 3_D SERIES 41

SENSORI ULTRASONICI CUBICI CUBIC ULTRASONIC SENSORS 45

SERIE QU / QU SERIES 47

SENSORI ULTRASONICI A BARRIERATHROUGh BEAM ULTRASONIC SENSORS 51

SERIE UH / UH SERIES 53

ACCESSORI DI INSTALLAZIONEINSTALLATION accessories 57

CONNETTORIconnectors 67

B_SENSORI ULTRASONICI mod_2011 16/07/12 16:49 Pagina 1

Le informazioni contenute nel presente catalogo sono soggette a modifichesenza preavviso e non rappresentano un impegno da parte di M.D. MicroDetectors.

Ogni variazione sarà implementata nella versione elettronica del suddetto,scaricabile accedendo all’apposita sezione del sito internet:www.microdetectors.com.

All information written in this catalogue are subject to modifications withoutnotice. They don’t represent any obligation for M.D. Micro Detectors.

Any variation will be implemented in its electronic version, available on thecorresponding page of M.D. Micro Detectors website:www.microdetectors.com


Il principio di funzionamento dei sensori ad ultrasuoni si basasull’emissione di un impulso sonoro ad alta frequenza e sullamisura del tempo intercorso sino alla ricezione del segnale di ecoriflesso dall’oggetto di cui si deve verificare la presenza omisurare la distanza. Poiché il mezzo di trasmissione è l’aria,qualunque fattore che influenzi in modo significativo la colonnad’aria può creare disturbi alla misura. Sfoghi di valvolepneumatiche, oggetti ad alta temperatura che eventualmentecreino moti d’aria vorticosi, possono quindi rendere inefficace lamisura.

I sensori ad ultrasuoni possono essere usati per rilevare qualsiasioggetto di qualsiasi materiale (metallo, plastica, legno, vetro, ...),colore (sia opaco che lucido), grado di trasparenza e stato(liquido, solido e polvere).Solo con materiali fonoassorbenti (quali lana, cotone e gomma) ocon una superficie inclinata rispetto all’asse del sensore (chedeflettono il fascio di ultrasuoni lontano dal ricevitore) o nel casodi oggetti molto spigolosi da rilevare si possono avere cali delleprestazioni.

I sensori ad ultrasuoni sono la soluzione ideale per la rilevazionedi oggetti in tutte quelle applicazioni in cui l’uso di una normalefotocellula non consente di raggiungere prestazioni adeguate:misure di livello (in serbatoi contenenti solidi o liquidi), misure didiametri e controlli d’ansa (per materiali quali carta, lamiera,ecc.), rilevamento di oggetti trasparenti (bottiglie di plastica ovetro, film plastici, ecc.), ambienti polverosi.

Nei modelli a riflessione e a retroriflessione la medesima capsulaultrasonica è utilizzata sia per emettere che per ricevere il fasciodi ultrasuoni. Durante l’emissione, la ricezione non è abilitata edurante il breve tempo che è necessario per la conversione dellafunzione di emissione in quella di ricezione, il segnale di eco nonpuò essere ricevuto, quindi si ha una zona morta in prossimitàdel sensore a riflessione in cui non è possibile la rilevazione di unoggetto. Nei modelli a retroriflessione è necessario usare comeriflettore una qualunque superficie piana ed ortogonale all’assedel sensore (è possibile usare anche una parte fissa dellamacchina). Qualunque oggetto che passa quindi tra sensore eriflettore può essere rilevato. Pertanto, questa modalità operativaè da preferire nel caso di materiali difficili da rilevare od oggettiaventi superfici irregolari.

Nei modelli a riflessione diretta la rilevazione avviene quandol’oggetto è davanti al sensore, bisogna perciò fare attenzione cheeventuali sfondi non vengano rilevati. In tal caso bisognaregolare opportunamente la sensibilità agendo sul trimmer odeffettuando la regolazione mediante il teach-in (nei modelli in cuitali regolazioni sono presenti).

The functioning principle of the ultrasonic sensors is based onthe emission of a high frequency sound impulse and on themeasurement of the time elapsed from the emission to thereception of the echo signal reflected by the object of which youwant to detect the presence or the distance. Since thetransmission mean is the air, any kind of disturb influencing theair column can cause problems to the measurement. Pneumaticvalves outlets, high temperature objects or anything producingwhirling air motions could make the measurement ineffective.

Ultrasonic sensors can be used to detect any object of anymaterial (metal, plastic, wood, glass,…), colour (opaque or shiny)degree of transparency and state (liquid, solid and powder).A fall down in the performances is possible only in case ofsound-absorbent materials (that absorb the ultrasonic beam) orwith objects having tilted surfaces with respect to the sensoraxis (that deflect the ultrasonic beam far from the receiver) orwith very angular objects to be detect .

The ultrasonic sensors are the ideal solution to detect objects inall that applications where the use of a normal photoelectricsensors does not allow to reach the required performances:levels measurement (tanks containing solid or liquid), diameteror loop detection (for materials such as paper, sheet iron, etc.),transparent objects detection (plastic or glass bottles, plasticfilters, etc.), dusty environments.

In the direct or retro reflective models, the same ultrasoniccapsule is used both to emit and receive the ultrasonic beam.During the mission, the reception is disabled and, during theshort time necessary for the commutation of the emission to thereception function, the echo signal cannot be received. As aresult, there is a blind area nearby the reflection sensor in whichthe object detection is not possible. In the retro-reflectivemodels, any kind surface that is flat and orthogonal to the sensoraxis can be used as reflector (it is possible to use also a fixedpart of the device). Therefore, any object passing between sensorand reflector can be detected.Therefore, this mode of operations is preferable in the case ofdifficult materials to detect or objects with irregular surfaces.

In the direct reflection models, the detection happens when theobject is in front of the sensor and, it will therefore be necessaryto check that eventual backgrounds are not detected. If this is thecase, it will be necessary to adjust sensitivity through thetrimmer or making adjustment using the teach-in button (for themodels where these functions are foreseen).

INFORMAZIONI GENERICHE / GENERIC INFORMATION

B

H


I sensori ad ultrasuoni a diffusione diretta risentono meno dellecaratteristiche della superficie da rilevare dei sensorifotoelettrici, però richiedono che l’angolo tra raggio ultrasonicoincidente e superficie da rilevare sia all’incirca perpendicolare.Se l’inclinazione dell’oggetto è superiore a ± a/2 (a aperturaangolare fascio ultrasonico), il fascio riflesso viene deviatolontano dal sensore per cui si possono avere problemi dirilevazione.

Nei modelli a proiettore e ricevitore ci sono due contenitoriseparati: il trasmettitore contiene la capsula che emette il fasciodi ultrasuoni oltre ai relativi circuiti elettronici, e il ricevitorecontiene la capsula che riceve il fascio di ultrasuoni, oltre airelativi circuiti elettronici. Ponendo il proiettore e il ricevitoreallineati l’uno in vista dell’altro ad una distanza uguale o inferiorea quella specificata, sarà possibile intercettare qualunqueoggetto in grado di interrompere il fascio ultrasonico.

The ultrasonic sensors with direct proximity scanning are lessinfluenced by the characteristics of the surface of the object tobe detected than the photoelectric sensors, but require that theultrasonic beam strikes more or less perpendicularly the surfaceto be detected. If the object inclination is higher than ± a/2(ultrasonic beam angle), the reflected beam is diverted far fromthe sensor and this could cause detection problems.

In the emitter/receiver models, there are two separate housings:the emitter contains the cap emitting the ultrasonic beam furtherto the relevant electrical circuits, and the receiver contains thecap receiving the ultrasonic beam further to the relevantelectrical circuits. Aligning emitter and receiver one in front ofthe other, at a distance equal or higher than the specified one, itis possible to detect any objects able to interrupt the ultrasonicbeam.


SENSORI ULTRASONICI M18M18 ULTRASONIC SENSORS

>


b

UK series - M18 ultrasonic SENSORS

SENSORI ULTRASONICI M18 - SERIE UK

UK SERIES

7

ULTRASONIC SENSORS - b

> Modelli con uscita digitale regolabile: modelli con due uscite programmabili e modelli a singola uscita

> Models with digital output: models with two programmable outputs and models with single adjustable output

> Funzione di Isteresi regolabile: modello con doppia uscita programmabile, specifico per la rilevazione di livelli

> Adjustable Hysteresis function: model with programmable double digital outputs, specific for level detection

> Modelli con uscita analogica in tensione o in corrente: soglie e pendenze programmabili per ottimizzare la risoluzione

> Models with current or voltage analogue outputs: programmable switching points and slope outputs to optimize the resolution

> Regolazione della zona di lavoro (modalità a finestra o modalitàdi regolazione sull’oggetto) mediante pulsante di teach-in su tutti i modelli per una veloce messa in funzione

> Working area adjusting (window teach or single point teach) by teach-in button suitable for all models for a fast coming into work

> Indicatore LED multifunzione: stato dell’uscita, funzione di teach-in e selezione NO/NC

> Multifunction LED indicator: output state, teach-in function, NO/NC configuration

> Grado di protezione IP67 e compensazione di temperatura su tutto l’intervallo di lavoro

> IP67 protection degree and temperature compensation on all working range

> Corpo plastico, uscita cavo e connettore a 4 pin.> Plastic housing, cable and plug connector exit with 4 pins

> Approvazioni: CE, cULus> Approvals: CE, cULus

Caratteristiche principali Main features

Sensori ultrasonici M18 serie UKM18 ultrasonic sensors UK series

XCertificazione ATEX, cat. 3ATEX cat. 3 certification



SENSORI ULTRASONICI M18 - SERIE UKSERIE UK

8

b - SENSORI ULTRASONICI

Corpo plastico Plastic housing

0

Uscita analogica in tensione 0 … 10 V (*)

0 … 10 V voltage analogue output (*)1

Uscita analogica in corrente 4 … 20 mA (*)

4 … 20 mA current analogue output (*)2

Uscita digitale PNP- NO/NC (*)

PNP- NO/NC digital output (*)P

Una uscita digitale PNP NO/NC + una uscitaanalogica in corrente 4 … 20 mA (*)

One digital output PNP- NO/NC + onecurrent analogue output 4 … 20 mA (*)

6

Una uscita digitale PNP NO/NC + unauscita analogica in tensione 0 … 10 V (*)

One digital output PNP- NO/NC + onevoltage analogue output 0 … 10 V (*)

7

Uscita connettore M12 M12 plug cable exit

E

Certificato ATEX, cat.3, zona 2,22ATEX certified, cat. 3, zone 2,22

AN

Certificato cULuscULus certified

UL

UK 1 A / E 1- 0 E UL ANDescrizione del codice - Code structure

Sensore ultrasonico M18 M18 ultrasonic sensor

UK

Corpo standard Standard body

1

Diffusione diretta 100-900 mm 100-900 mm direct diffuse

C

Diffusione diretta 50-400 mm50-400 mm direct diffuse

A


D

Diffusione diretta 200-2200 mm200 - 2200 mm direct diffuse

F

Regolazione mediante pulsante teach-in Sensitivity adjustment by teach-in button

E

(*) Regolazione della distanza e selezione NO/NC o della pendenza dell’uscita analogica effettuate col pulsante di teachSensitivity adjustment and NO/NC or analogue output slope selection available with teach in button

(**) Modello specifico per il rilevamento di target che si muovono solo lungo l’asse del sensoreModel dedicated to detection of target moving along to the axis of the sensor only

(***) Il passaggio tra le due funzione avviene tenendo premuto il pulsante di teach in per più di 8 secondi, fintanto che il LED di stato non inizierà a lampeggiare più rapidamente. Rilasciare il pulsante; il LED inizierà a lampeggiare lentamente. Quando il LED smetterà di lampeggiare, la funzione è cambiata. La selezione dello stato avviene invertendo i fili dell’uscita sul plc (Normalmente Aperto/Normalmente Chiuso).The change between the two functions is done pushing the teach-in button for more than 8 seconds as long as the status LED will start to blink faster. Release the teach-in button and, after, the LED will blink slowly. When LED will stop to blink, the functionality is changed. It’s enough reverse the output wires on the PLC to change the status (Normally Open/Normally Close).

Uscita cavo assiale, 2 m PVC 2 m PVC, axial cable exit

A

Uscita digitale NPN- NO/NC (*)

NPN- NO/NC digital output (*)N

Due uscite digitali PNP- NO/NC. Uscita a finestracodificata (**)

Two digital outputs PNP- NO/NC. Windowcoded output (**)

5

Due uscite digitali NPN- NO/NC. Uscita afinestra codificata (**)

Two digital outputs PNP- NO/NC. Windowcoded output (**)

3

Una uscita digitale NPN NO/NC + una uscitaanalogica in corrente 4 … 20 mA (*)

One digital output NPN- NO/NC + onecurrent analogue output 4 … 20 mA (*)

4

Una uscita digitale NPN NO/NC + una uscitaanalogica in tensione 0 … 10 V (*)

One digital output NPN- NO/NC + onevoltage analogue output 0 … 10 V (*)

9

Due uscite digitali PNP con funzioni di Uscita afinestra standard e Isteresi regolabile (***)

Two digital outputs PNP with standard Windowand adjustable Hysteresis outputs (***)

W

Due uscite digitali NPN con funzioni di Uscita afinestra standard e Isteresi regolabile (***)

Two digital outputs NPN with standard Windowand adjustable Hysteresis outputs (***)

M

Uscita a finestra codificata anzichè uscitaa finestra standard nei modelli “W”Window coded output instead of standardwindow output for “W” models

LV


b



UK SERIES

9


Modelli disponibili - Available models

Modelli standard / Standard models

Dimensione Funzione Portata Uscita Uscita analogica Uscita analogica 1 x PNP 1 x PNPDimension Function Distance Output Analogue output Analogue output 1 x PNP- NO/NC 2 x PNP NO/NC + 1 NO/NC + 1

0 … 10 V 4 … 20 mA NO/NC x 4 … 20 mA x 0 … 10 V50-400 mm UK1A/E1-0EAN UK1A/E2-0EAN UK1A/EP-0EAN UK1A/E5-0EAN UK1A/E6-0EAN UK1A/E7-0EAN

M18 100-900 mm UK1C/E1-0EAN UK1C/E2-0EAN UK1C/EP-0EAN UK1C/E5-0EAN UK1C/E6-0EAN UK1C/E7-0EAN150-1600 mm UK1D/E1-0EAN UK1D/E2-0EAN UK1D/EP-0EAN UK1D/E5-0EAN UK1D/E6-0EAN UK1D/E7-0EAN200- 2200 mm UK1F/E1-0EAN UK1F/E2-0EAN UK1F/EP-0EAN UK1F/E5-0EAN UK1F/E6-0EAN UK1F/E7-0EAN

Modelli certificati Atex / Atex certified models

Dimensione Funzione Portata Uscita Uscita analogica Uscita analogica 1 x PNP 1 x PNPDimension Function Distance Output Analogue output Analogue output 1 x PNP- NO/NC 2 x PNP NO/NC + 1 NO/NC + 1

0 … 10 V 4 … 20 mA NO/NC x 4 … 20 mA x 0 … 10 V50-400 mm UK1A/E1- UK1A/E2- UK1A/EP- UK1A/E5- UK1A/E6- UK1A/E7-

0EULAN 0EULAN 0EULAN 0EULAN 0EULAN 0EULAN100-900 mm UK1C/E1- UK1C/E2- UK1C/EP- UK1C/E5- UK1C/E6- UK1C/E7-

M18 0EULAN 0EULAN 0EULAN 0EULAN 0EULAN 0EULAN150-1600 mm UK1D/E1- UK1D/E2- UK1D/EP- UK1D/E5- UK1D/E6- UK1D/E7-

0EULAN 0EULAN 0EULAN 0EULAN 0EULAN 0EULAN

200- 2200 mm UK1F/E1- UK1F/E2- UK1F/EP- UK1F/E5- UK1F/E6- UK1F/E7-0EULAN 0EULAN 0EULAN 0EULAN 0EULAN 0EULAN

Modelli certificati cULus e Atex / cULus and Atex certified models

Modelli certificati cULus / cULus certified models

Connettore M12M12 plug cable

Diffusione direttaDirect diffuse



Dimensione Dimension

Funzione Function

Portata Distance

Uscita Output

Uscita analogica Analogue

output 0…10 V


output 4…20mA

1 x PNP NO/NC 1 x NPN NO/NC 2 x PNP NO/NC (uscita a finestra

codificata / window coded

output)

2 x NPN NO/NC (uscita a finestra


output)

2 x PNP NO/NC (isteresi regolabile + uscita a finestra

standard / adjustable

hysteresis + standard window

function)

2 x NPN NO/NC (isteresi regolabile + uscita a finestra



function)

1 x PNP NO/NC +1 x 4… 20

mA

1 x NPN NO/NC +1 x 4… 20

mA

1 x PNP NO/NC +1 x 0… 10 V

1 x NPN NO/NC +1 x 0… 10 V

50-400 mm UK1A/E1-0E UK1A/E2-0E UK1A/EP-0E UK1A/EN-0E UK1A/E5-0E UK1A/E3-0E UK1A/EW-0E UK1A/EM-0E UK1A/E6-0E UK1A/E4-0E UK1A/E7-0E UK1A/E9-0E100-900 mm UK1C/E1-0E UK1C/E2-0E UK1C/EP-0E UK1C/EN-0E UK1C/E5-0E UK1C/E3-0E UK1C/EW-0E UK1C/EM-0E UK1C/E6-0E UK1C/E4-0E UK1C/E7-0E UK1C/E9-0E150-1600 mm UK1D/E1-0E UK1D/E2-0E UK1D/EP-0E UK1D/EN-0E UK1D/E5-0E UK1D/E3-0E UK1D/EW-0E UK1D/EM-0E UK1D/E6-0E UK1D/E4-0E UK1D/E7-0E UK1D/E9-0E200-2200 mm UK1F/E1-0E UK1F/E2-0E UK1F/EP-0E UK1F/EN-0E UK1F/E5-0E UK1F/E3-0E UK1F/EW-0E UK1F/EM-0E UK1F/E6-0E UK1F/E4-0E UK1F/E7-0E UK1F/E9-0E50-400 mm UK1A/E1-0A UK1A/E2-0A UK1A/EP-0A UK1A/EN-0A UK1A/E5-0A UK1A/E3-0A UK1A/EW-0A UK1A/EM-0A UK1A/E6-0A UK1A/E4-0A UK1A/E7-0A UK1A/E9-0A

100-900 mm UK1C/E1-0A UK1C/E2-0A UK1C/EP-0A UK1C/EN-0A UK1C/E5-0A UK1C/E3-0A UK1C/EW-0A UK1C/EM-0A UK1C/E6-0A UK1C/E4-0A UK1C/E7-0A UK1C/E9-0A150-1600 mm UK1D/E1-0A UK1D/E2-0A UK1D/EP-0A UK1D/EN-0A UK1D/E5-0A UK1D/E3-0A UK1D/EW-0A UK1D/EM-0A UK1D/E6-0A UK1D/E4-0A UK1D/E7-0A UK1D/E9-0A200-2200 mm UK1F/E1-0A UK1F/E2-0A UK1F/EP-0A UK1F/EN-0A UK1F/E5-0A UK1F/E3-0A UK1F/EW-0A UK1F/EM-0A UK1F/E6-0A UK1F/E4-0A UK1F/E7-0A UK1F/E9-0A

M18

M18

Connettore M12 M12 plug cable

Diffusione diretta Direct diffuse


Cavo Cable

Dimensione Dimension

Funzione Function

Portata Distance

Uscita Output


output 0…10 V


output 4…20mA

1 x PNP NO/NC 1 x NPN NO/NC 2 x PNP NO/NC (uscita a finestra


output)

2 x NPN NO/NC (uscita a finestra


output)

2 x PNP NO/NC (isteresi regolabile + uscita a finestra



function)

2 x NPN NO/NC (isteresi regolabile + uscita a finestra



function)

1 x PNP NO/NC +1 x 4… 20

mA

1 x NPN NO/NC +1 x 4… 20

mA

1 x PNP NO/NC +1 x 0… 10 V

1 x NPN NO/NC +1 x 0… 10 V

50-400 mm UK1A/E1-0EUL UK1A/E2-0EUL UK1A/EP-0EUL UK1A/EN-0EUL UK1A/E5-0EUL UK1A/E3-0EUL UK1A/EW-0EUL UK1A/EM-0EUL UK1A/E6-0EUL UK1A/E4-0EUL UK1A/E7-0EUL UK1A/E9-0EUL100-900 mm UK1C/E1-0EUL UK1C/E2-0EUL UK1C/EP-0EUL UK1C/EN-0EUL UK1C/E5-0EUL UK1C/E3-0EUL UK1C/EW-0EUL UK1C/EM-0EUL UK1C/E6-0EUL UK1C/E4-0EUL UK1C/E7-0EUL UK1C/E9-0EUL150-1600 mm UK1D/E1-0EUL UK1D/E2-0EUL UK1D/EP-0EUL UK1D/EN-0EUL UK1D/E5-0EUL UK1D/E3-0EUL UK1D/EW-0EUL UK1D/EM-0EUL UK1D/E6-0EUL UK1D/E4-0EUL UK1D/E7-0EUL UK1D/E9-0EUL200-2200 mm UK1F/E1-0EUL UK1F/E2-0EUL UK1F/EP-0EUL UK1F/EN-0EUL UK1F/E5-0EUL UK1F/E3-0EUL UK1F/EW-0EUL UK1F/EM-0EUL UK1F/E6-0EUL UK1F/E4-0EUL UK1F/E7-0EUL UK1F/E9-0EUL50-400 mm UK1A/E1-0AUL UK1A/E2-0AUL UK1A/EP-0AUL UK1A/EN-0AUL UK1A/E5-0AUL UK1A/E3-0AUL UK1A/EW-0AUL UK1A/EM-0AUL UK1A/E6-0AUL UK1A/E4-0AUL UK1A/E7-0AUL UK1A/E9-0AUL

100-900 mm UK1C/E1-0AUL UK1C/E2-0AUL UK1C/EP-0AUL UK1C/EN-0AUL UK1C/E5-0AUL UK1C/E3-0AUL UK1C/EW-0AUL UK1C/EM-0AUL UK1C/E6-0AUL UK1C/E4-0AUL UK1C/E7-0AUL UK1C/E9-0AUL150-1600 mm UK1D/E1-0AUL UK1D/E2-0AUL UK1D/EP-0AUL UK1D/EN-0AUL UK1D/E5-0AUL UK1D/E3-0AUL UK1D/EW-0AUL UK1D/EM-0AUL UK1D/E6-0AUL UK1D/E4-0AUL UK1D/E7-0AUL UK1D/E9-0AUL200-2200 mm UK1F/E1-0AUL UK1F/E2-0AUL UK1F/EP-0AUL UK1F/EN-0AUL UK1F/E5-0AUL UK1F/E3-0AUL UK1F/EW-0AUL UK1F/EM-0AUL UK1F/E6-0AUL UK1F/E4-0AUL UK1F/E7-0AUL UK1F/E9-0AUL

M18

M18Cavo Cable

Connettore M12 M12 plug cable






10


Specifiche - Specifications> Modelli standard - Standard models

Modelli / Models UK1A/E*-O* UK1C/E*-O* UK1D/E*-0* UK1F/E*-0*Massima distanza di rilevamento / Maximum sensing distance 400 mm (1) 900 mm (2) 1600 mm (2) 2200 mm (2)

Minima distanza di rilevamento (zona morta)Minimum sensing distance (blind zone)

50 mm 100 mm 150 mm 200 mm

Range di regolazione / Sensing range (Sd) 100 mm – 400 mm 100 mm -900 mm 150 mm – 1600 mm 200 mm – 2200 mmApertura fascio angolare / Beam Angle ±8° ±7° ±8° ±7°±2°Frequenza di lavoro (uscita digitale) 10 Hz 4 Hz 2 Hz 1 HzSwitching frequency (digital output)Isteresi / Hysteresys 1%Ripetibilità / Repeat accuracy 0.5%Errore di linearità / Linearity error < 1%Limiti di temperatura / Temperature range -20 ...+60 °C -20 ...+60 °C -20 ...+70°C -20 ...+70°CCompensazione in temperature / Temperature compensation Sì / YesTensione di alimentazione / Operating Voltage 15..30 VdcDeriva termica / Thermal drift 5%Ondulazione residua / Ripple 5%Corrente di perdita / Leakage current 10µA @ 30 VdcCaduta di tensione in uscita / Output voltage drop 2.2 V max. @ (Il=100mA)Corrente assorbita / No load current ≤ 50mACorrente di uscita / Output current 500 mA (singola e doppia uscita digitale / single and duble digital outputs)

300 mA (uscita digitale + analogica / digital + analogue output)Minima resistenza di carico (uscita analogica in tensione) 3 k�ΩMinimum load resistence (analog voltage output)Regolazione punto di lavoro / Adjustment set point Pulsante di teach-in /Teach-in buttonRitardo alla disponibilità (uscita digitale)Time delay before availability (digital output) 500 ms; <900 ms (doppia uscita digitale / double digital output)

Risoluzione / Resolution 1 mmProtezioni elettriche alimentazione Inversioni polarità, sovratensioni impulsiveSupply electrical protection Polarity reversal Overvoltage pulsesProtezioni elettriche (uscita digitale)(3) Corto circuito (autoripristinante)Electrical protection (digital output)(3) Short circuit (overvoltage pulses)Compatibilità elettromagnetica Conforme ai requisiti della normativa CE 2004/108/CE in accordo a EN 60947-5-2EMC Conforming to the EC Directive 2004/108/EC requirements according to EN 60947-5-2Grado di protezione / Protection degree IP67 (EN60529)Materiale contenitore / Housing material PBTMateriale frontale / Front-end Material Resina epossidica caricata in vetro / Epoxy - glass resinCoppia di serraggio / Tighteening torque 1 NmPeso / Weight 35 grTemperatura di immagazzinamento -35..+70°CStorage temperature senza ghiaccio /without freezing

(1) Target metallico 100x100 mm / Metallic target 100x100 mm(2) Target metallico 200x200 mm / Metallic target 200x200 mm(3) Uscite analogiche non protette al corto circuito / Analogue outputs are not protected to short circuit(4) Protezione garantita solo con il cavo a connettore correttamente montato / Protection guarantee only with plug cable well mounted

Come d’uso in ambiente industriale, si consiglia l’utilizzo di schermature dei cavi di collegamento al fine di prevenire possibili disturbi suidispositivi provocati da campi elettromagnetici indotti. As usual, in industrial environments, we recommend to use shielded cables in order to prevent possible disturbances on the devices caused byelectromagnetic induced fields.


b

uk series - M18 ultrasonic SENSORS


UK SERIES

11


Modelli / Models UK1A/E*-0EAN UK1C/E*-0EAN UK1D/E*-0EAN UK1F/E*-0EANMassima distanza di rilevamento / Maximum sensing distance 400 mm (1) 900 mm (2) 1600 mm (2) 2200 mm (2)


50 mm 100 mm 150 mm 200 mm

Range di regolazione / Sensing range (Sd) 100 mm – 400 mm 100 mm -900 mm 150 mm – 1600 mm 200 mm – 2200 mmApertura fascio angolare / Beam Angle ±8° ±7° ±8° ±7°±2°Frequenza di lavoro (uscita digitale) 10 Hz 4 Hz 2 Hz 1 HzSwitching frequency (digital output)Isteresi / Hysteresys 1%Ripetibilità / Repeat accuracy 0.5%Errore di linearità / Linearity error < 1%Limiti di temperatura / Temperature range -20 ...+60 °C -20 ...+60 °C -20 ...+70°C -20 ...+70°CCompensazione in temperature / Temperature compensation Sì / YesTensione di alimentazione / Operating Voltage 15..30 VdcDeriva termica / Thermal drift 5%Ondulazione residua / Ripple 5%Corrente di perdita / Leakage current 10µA @ 30 VdcCaduta di tensione in uscita / Output voltage drop 2.2 V max. @ (Il=100mA)Corrente assorbita / No load current ≤ 50mACorrente di uscita / Output current 100 mAMinima resistenza di carico (uscita analogica in tensione) 3 k�ΩMinimum load resistence (analog voltage output) Regolazione punto di lavoro / Adjustment set point Pulsante di teach-in /Teach-in buttonRitardo alla disponibilità (uscita digitale)Time delay before availability (digital output) 500 ms; <900 ms (doppia uscita digitale / double digital output)

Risoluzione / Resolution 1 mmProtezioni elettriche alimentazione Inversioni polarità, sovratensioni impulsiveSupply electrical protection Polarity reversal Overvoltage pulsesProtezioni elettriche (uscita digitale)(3) Corto circuito (autoripristinante)Electrical protection (digital output)(3) Short circuit (overvoltage pulses)Compatibilità elettromagnetica Conforme ai requisiti della normativa CE 2004/108/CE in accordo a EN 60947-5-2EMC Conforming to the EC Directive 2004/108/EC requirements according to EN 60947-5-2Grado di protezione / Protection degree IP67 (EN60529)(4)

Materiale contenitore / Housing material PBTMateriale frontale / Front-end Material Resina epossidica caricata in vetro / Epoxy - glass resinCoppia di serraggio / Tighteening torque 1 NmPeso / Weight 35 grTemperatura di immagazzinamento -35..+70°CStorage temperature senza ghiaccio /without freezing



> Modelli certificati Atex - Atex certified models




12


Modelli / Models UK1A/E*-0EULAN UK1C/E*-0EULAN UK1D/E*-0EULAN UK1F/E*-0EULANUK1A/E*-0*UL UK1C/E*-0*UL UK1D/E*-0*UL UK1F/E*-0*UL

Massima distanza di rilevamento / Maximum sensing distance 400 mm (1) 900 mm (2) 1600 mm (2) 2200 mm (2)


50 mm 100 mm 150 mm 200 mm

Range di regolazione / Sensing range (Sd) 100 mm – 400 mm 100 mm -900 mm 150 mm – 1600 mm 200 mm – 2200 mmApertura fascio angolare / Beam Angle ±8° ±7° ±8° ±7°±2°Frequenza di lavoro (uscita digitale) 10 Hz 4 Hz 2 Hz 1 Hz Switching frequency (digital output)Isteresi / Hysteresys 1%Ripetibilità / Repeat accuracy 0.5%Errore di linearità / Linearity error < 1%Limiti di temperatura / Temperature range -20 ...+60°CCompensazione in temperature / Temperature compensation Sì / YesTensione di alimentazione / Operating Voltage 15..30 VdcDeriva termica / Thermal drift 5%Ondulazione residua / Ripple 5%Corrente di perdita / Leakage current 10µA @ 30 VdcCaduta di tensione in uscita / Output voltage drop 2.2 V max. @ (Il=100mA)Corrente assorbita / No load current ≤ 50mACorrente di uscita / Output current 100 mAMinima resistenza di carico (uscita analogica in tensione) 3 k�ΩMinimum load resistence (analog voltage output)Regolazione punto di lavoro / Adjustment set point Pulsante di teach-in /Teach-in buttonRitardo alla disponibilità (uscita digitale)Time delay before availability (digital output) 500 ms; <900 ms (doppia uscita digitale / double digital output)

Risoluzione / Resolution 1 mmProtezioni elettriche alimentazione Inversioni polarità, sovratensioni impulsiveSupply electrical protection Polarity reversal Overvoltage pulses)Protezioni elettriche (uscita digitale)(3) Corto circuito (autoripristinante)Electrical protection (digital output)(3) Short circuit (overvoltage pulses)Compatibilità elettromagnetica Conforme ai requisiti della normativa CE 2004/108/CE in accordo a EN 60947-5-2EMC Conforming to the EC Directive 2004/108/EC requirements according to EN 60947-5-2Grado di protezione / Protection degree IP67 (EN60529)(4)

Materiale contenitore / Housing material PBTMateriale frontale / Front-end Material Resina epossidica caricata in vetro / Epoxy - glass resinCoppia di serraggio / Tighteening torque 1 NmPeso / Weight 35 grTemperatura di immagazzinamento -35..+70°CStorage temperature senza ghiaccio /without freezing



> Modelli certificati cULus e Atex - cULus and Atex certified models


b



UK SERIES

13


Schemi elettrici delle connessioni - Electrical diagrams of the connections

Modelli PNP NO/NC + uscita analogicaPNP NO/NC + analogue output models

BN/1

BK/4

BU/3

Analog

c

Digital Output

WH/2

Output

Modelli con doppia uscita digitale PNPNO/NC / PNP NO/NC models with doubledigital outputs

BN/1

BK/4

BU/3

c

c

WH/2

Switching Output SP2

Switching Output SP1

Modelli con singola uscita digitale PNP NO/NCPNP NO/NC models with single digital output

BN/1

BK/4

BU/3

c

Digital Out

Modelli con singola uscita analogica Models with single analogue output

BN/1

BK/4

BU/3

Analog Output

BN V marrone/brown

BU V blu/blue

BK V nero/black

WH V bianco/white

LegendaKey

Modelli NPN NO/NC + uscita analogicaNPN NO/NC + analogue output models

Modelli con doppia uscita digitale NPN NO/NCNPN NO/NC models with double digital outputs

Modelli con singola uscita digitale NPN NO/NCNPN NO/NC models with single digital output




14


Supply (-)

34

21

Analogic out

Digital outSupply (+)

Connettore - Plug

M12

Supply (-)

34

21

Digital out

Digital outSupply (+)SP2

SP1

M12

Supply (-)

34

21

Analogic out /digital out

n.c.Supply (+)

M12

Curva di risposta - Response diagram

UK1*/E7-0E**UK1*/E6-0E**UK1*/E4-0E**UK1*/E9-0E**

UK1*/E1-0E**UK1*/E2-0E**UK1*/EP-0E**UK1*/EN-0E**

-200,0

-150,0

-100,0

-50,0

0,0

50,0

100,0

150,0

200,0

0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 Target 200*200 mm

Round bar ф 25 mm

-200,0

-150,0

-100,0

-50,0

0,0

50,0

100,0

150,0

200,0

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900Target 200*200 mm

Round bar ф 25 mm

Distanza / Distance (mm)Distanza / Distance (mm)

-80,0

-60,0

-40,0

-20,0

0,0

20,0

40,0

60,0

80,0

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450Target 100*100 mm

Round bar ф 25 mm

Distanza / Distance (mm)

UK1A/**-**** UK1C/**-**** UK1D/**-****

-250,0

-200,0

-150,0

-100,0

-50,0

0,0

50,0

100,0

150,0

200,0

250,0

0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400

Target 200*200 mm

Round bar ф 25 mm

UK1F**-****


Disassam

ento laterale / Parallel Displacem

ent (mm)

Disassam


ent (mm)

Disassam


ent (mm)

Disassam


ent (mm)

UK1*/E5-0E**UK1*/E3-0E**UK1*/EW-0E**UK1*/EM-0E**


b



UK SERIES

15


Modelli con singola uscita analogica / Models with single analogue output

0/4

V/mA

mm mm P2 P1 P2 P1

NO NC

10/20

0/4

V/mA

10/20

Modelli con doppia uscita digitale - uscita a finestra codificataModels with double digital output - window coded output

H

HSensore Sensor

NO

P2P1SP1

L

L

H

L

SP2

H

H

SP2

SP1

Sensore Sensor

NC

mmP1 P2

L

mm

H

L

L

Modelli con singola uscita digitale / Models with single digital output

P1 P2OUT mm

NO NC

mmP1 P2

OUTSensore Sensor

Sensore Sensor

P1 V massima distanza selezionata e primo punto da selezionare / maximum selected working distance and first point to select

P2 V minima distanza selezionata e secondo punto da selezionare /minimum selected working distance and second point to select

LegendaKey

Modelli con uscita digitale + uscita analogica(3) / Models with digital output + analogue output (3)NC NO

mm P1 P2 P1

mm mm P1 P2 P1 P2

Sensore Sensor

Sensore Sensor

mm P2

(3) Utilizzabile anche come modello a singola uscita / Utilizable also as single output model

Modelli con doppia uscita digitale - uscita a finestra standard e Isteresi regolabileModels with double digital output - standard window and adjustable Hysteresis outputs

Isteresi regolabile / Adjustable Hysteresis

Uscita a finestra / Window output

Nei codici con variante “LV” , a differenza del modello standard, rimuovendo il target lateralmente, l’uscita non commuta in quanto il sensore mantiene in

memoria l’ultimo stato memorizzato. Questo codice è suggerito per target che si muovono lungo l’asse del sensore.

In the “LV” codes models, unlike the standard models, removing the target laterally, the output sensor doesn’t change: the sensor maintains the last status storage

in the memory. This code is suggested to detect target moving along the axis of the sensor.




16


Dimensioni - Dimensions

1Uscita connettore M12 M12 plug cable exit

2Pulsante di teach-inTeach-in button

3LEDLED

4Ghiera plastica di serraggio Plastic tightening nut

5Rondella plasticaFlexible washer

Legenda / Key

M18

x1

22SW

ø 25

45°

M12

x1

141957.50.5

91

38.5 2

1

354

> Uscita a connettore M12 - M12 plug cable exit

1÷2.5 63.5 17.6

12.4 3

8.3

3

M18

x 1

4.7

O

83.6÷85.1 O 2522SW

> Uscita a cavo - Cable exit


b



UK SERIES

17


> Modelli con singola uscita digitale regolabile> Models with single adjustable output

> Regolazione della zona di lavoro mediante teach-in esterno per prevenire manomissioni della regolazione

> Working area adjusting by external teach-in to avoid tampering of the sensing distance

> Indicatore LED multifunzione: stato dell’uscita, funzione di teach-in e selezione NO/NC

> Multifunction LED indicator: output state, teach-in function, NO/NC configuration

> Totalmente protetti contro i daneggiamenti di tipo elettrico> Complete protection against electrical damages

> Grado di protezione IP67> IP67 protection degree

> Corpo plastico > Plastic housing

> Approvazioni: CE> Approvals: CE


Sensori ultrasonici M18 con corpo corto serie UK6M18 ultrasonic sensors with shortbody UK6 series

XCertificazione ATEX, cat. 3ATEX cat. 3 certification




18


Uscita digitale PNP- NO/NC (*)

PNP- NO/NC digital output (*)P

Corpo plastico Plastic housing

O

Certificato ATEX,cat.3, zona 2,22ATEX certified, cat. 3, zone 2,22

AN

Uscita connettore M12 M12 plug cable exit

E

UK 6 B / D P - 0 E ANDescrizione del codice - Code structure


UK

Corpo corto Short body

6


C

Diffusione diretta 100-3000 mm100-300 mm direct diffuse

B

Regolazione mediante teach-in esternoSensitivity adjustment by external teach-in

D

(*) Regolazione della massima distanza e dello stato (normalmente aperto o normalmente chiuso) effettuate col cavo di teach-inMaximum sensing distance adjustment and normally open or normalli close status selection with teach-in cable

Dimensione / Dimension Funzione / Function Portata / Distance Uscita / Output PNP- NO/NC

M18 100-3000 mm UK6B/DP-0E150-900 mm UK6C/DP-0E


Modelli standard / Standard models

Dimensione / Dimension Funzione / Function Portata / Distance Uscita / Output PNP- NO/NC

M18 100-300 mm UK6B/DP-0EAN150-900 mm UK6C/DP-0EAN

Modelli certificati Atex / Atex certified models






b



UK SERIES

19


Specifiche - Specifications> Modelli standard - Standard models

Modelli / Models UK6B/DP-0E UK6C/DP-0EMassima distanza di rilevamento / Maximum sensing distance 300 mm(1) 900 mm(2)


100 mm 150 mm

Range di regolazione / Sensing range (Sd) 100 mm -300 mm 150 mm -900 mmApertura fascio angolare / Beam Angle ±8°Frequenza di lavoro 12 Hz 6 HzSwitching frequencyTempo di risposta / Response Time 42 ms 5 msIsteresi / Hysteresys 2%Ripetibilità / Repeat accuracy 1%Limiti di temperatura / Temperature range -10 ...+60 °CCompensazione in temperature / Temperature compensation Sì / YesTensione di alimentazione / Operating Voltage 15..30 VdcDeriva termica / Thermal drift 5%Ondulazione residua / Ripple 5%Corrente di perdita / Leakage current 10µA @ 30 VdcCaduta di tensione in uscita / Output voltage drop 2 V max. @ (Il=100mA)Corrente assorbita / No load current ≤ 35 mACorrente di uscita / Output current 300 mARegolazione punto di lavoro / Adjustment set point Teach-in esterno / External Teach-inRitardo alla disponibilità (uscita digitale)Time delay before availability (digital output) 300 ms

Risoluzione / Resolution 1 mmProtezioni elettriche alimentazione / Supply electrical protection Inversioni polarità, sovratensioni impulsive / Polarity reversal Overvoltage pulsesProtezioni elettriche di uscita / Output electrical protection Corto circuito (autoripristinante) / Short circuit (overvoltage pulses)Compatibilità elettromagnetica Conforme ai requisiti della normativa CE 2004/108/CE in accordo a EN 60947-5-2 EMC Conforming to the EC Directive 2004/108/EC requirements according to EN 60947-5-2Grado di protezione / Protection degree IP67 (EN60529)(3)

Materiale contenitore / Housing material PBTUscita a connettore / Exit plug GrilamidMateriale frontale / Front-end Material Resina epossidica caricata in vetro / Epoxy - glass resinCoppia di serraggio / Tighteening torque 1 NmPeso / Weight 15 grTemperatura di immagazzinamento -35..+70°CStorage temperature senza ghiaccio /without freezing

(1) Target metallico 100x100 mm / Metallic target 100x100 mm(2) Target metallico 200x200 mm / Metallic target 200x200 mm(3) Protezione garantita solo con il cavo a connettore correttamente montato / Protection guarantee only with plug cable well mounted





20


Modelli / Models UK6B/DP-0EAN UK6C/DP-0EANMassima distanza di rilevamento / Maximum sensing distance 300 mm (1) 900 mm (2)


100 mm 150 mm

Range di regolazione / Sensing range (Sd) 100 mm - 300 mm 150 mm - 900 mmApertura fascio angolare / Beam Angle ±8°Frequenza di lavoro (uscita digitale) 12 Hz 6 HzSwitching frequency (digital output)Tempo di risposta / Response Time 42 ms 85 msIsteresi / Hysteresys 2%Ripetibilità / Repeat accuracy 1%Limiti di temperatura / Temperature range -10 ...+60 °CCompensazione in temperature / Temperature compensation Sì / YesTensione di alimentazione / Operating Voltage 15..30 VdcDeriva termica / Thermal drift 5%Ondulazione residua / Ripple 5%Corrente di perdita / Leakage current 10µA @ 30 VdcCaduta di tensione in uscita / Output voltage drop 2 V max. @ (Il=300mA)Corrente assorbita / No load current ≤ 35 mACorrente di uscita / Output current 100 mARegolazione punto di lavoro / Adjustment set point Teach-in remoto /Remote teach-in buttonRitardo alla disponibilità / Time delay before availability 300 msRisoluzione / Resolution 1 mmProtezioni elettriche alimentazione / Supply electrical protection Inversioni polarità, sovratensioni impulsive / Polarity reversal overvoltage pulsesProtezioni elettriche di uscita / Output electrical protection Corto circuito (autoripristinante) / Short circuit (overvoltage pulses)Compatibilità elettromagnetica Conforme ai requisiti della normativa CE 2004/108/CE in accordo a EN 60947-5-2 EMC Conforming to the EC Directive 2004/108/EC requirements according to EN 60947-5-2Grado di protezione / Protection degree IP67 (EN60529)(3)

Materiale contenitore / Housing material PBTUscita a connettore / Exit plug GrilamidMateriale frontale / Front-end Material Resina epossidica caricata in vetro / Epoxy - glass resinCoppia di serraggio / Tighteening torque 1 NmPeso / Weight 15 grTemperatura di immagazzinamento / Storage temperature -35..+70°C senza ghiaccio /without freezing

(1) Target metallico 100x100 mm / Metallic target 100x100 mm(2) Target metallico 200x200 mm / Metallic target 200x200 mm(3) Protezione garantita solo con il cavo a connettore correttamente montato / Protection guarantee only with plug cable well mounted


> Modelli certificati Atex - Atex certified models


b



UK SERIES

21


Schema elettrico delle connessioni - Electrical diagrams of the connections PNP NO/NC / PNP NO/NC

BN/1

BK/4

BU/3

c

Digital Out

WH/2

Teach & N.O - N.C

Normal operation

BN V marrone/brown

BU V blu/blue

BK V nero/black

WH V bianco/white

LegendaKey

Supply (-)

34

21

Digital out

Teach & N.O - N.CSupply (+)

Connettore - PlugM12


Target 200*200 mm

Round bar ф 25 mm

-200,0

-150,0

-100,0

-50,0

0,0

50,0

100,0

150,0

200,0

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900


Target 100*100 mm

Round bar ф 25 mm

-80,0

-60,0

-40,0

-20,0

0,0

20,0

40,0

60,0

80,0

0 50 100 150 200 250 300


UK6B/**-**** UK6C/**-****

Disassam


ent (mm)

Disassam


ent (mm)

Modelli con singola uscita digitale / Models with single digital output

P1 P2OUT mm

NO NC

mmP1 P2

OUTSensore Sensor

Sensore Sensor

P1 V Punto di massima distanza, selezionabile con il teach-in esterno / Point of maximum distance, adjustable by external teach-in

P2 V Minima distanza di rilevamento. P2= 100 mm per UK6B e P2= 150 mm per UK6C (distanze non modificabili) / Minimum sensing distance.

P2= 100 mm for UK6B and P2= 150 mm for UK6C (distance not adjustable)

LegendaKey




22



1Uscita connettore M12 M12 plug cable exit

2LEDLED

3Ghiera plastica di serraggio Plastic tightening nut

4Rondella plasticaFlexible washer

Legenda / Key

M18

x1

22SW

ø 25

45°

M12

x1

141530.30.5

60

38.5

2

1

3 4

> Uscita a connettore M12 - M12 plug cable exit


> Modelli con uscita digitale ed analogica in tensione o in corrente

> Models with digital and voltage or current analogue output

> Elevata risoluzione e precisione > High resolution and precision

> Regolazione della distanza massima di intervento su tutti i modelli digitali, a riflessione diretta ed a retroriflessione

> Maximum operating distance adjustment on all digital models, both direct and retro-reflective

> Ingresso di controllo per funzione di anti interferenza> Control input for anti-interference function


> Corpo plastico> Plastic housing

> Approvazioni: CE e cULus listed> Approvals: CE and cULus listed


Sensori ultrasonici M18 serie SU M18 ultrasonic sensors SU series

Uscita a connettore M12 (4)

M12 plug cable exit (4)E

Corpo in plastica Plastic housing

0

Uscita digitale PNP - NOPNP – NO digital output

0

Uscita analogica in tensione 0…10 V 0…10 V voltage analogue output

1

Uscita analogica in corrente 4…20 mA 4… 20 mA current analogue output

2

Uscita a cavo assiale con connettorevolante (1)

Axial cable exit with pig-tail connector (1)V

Uscita a cavo assiale Axial cable exit

A

SU 0 / A 0 - 0 ADescrizione del codice - Code structure


SU

Diffusione diretta 60…300 mm60…300 mm direct diffuse

0

Diffusione diretta 100…600 mm 100…600 mm direct diffuse

1


2

Retroriflessione 400…1500 mm (1)

400…1500 mm retro-reflective (1) 3

180 kHz (2) A

300 kHz (3) B

(1) Disponibile solo su modelli con uscita digitale / Suitable only for digital output models(2) Disponibile solo su modelli SU2 e SU3 / Suitable only for SU2 and SU3 models(3) Disponibile solo su modelli SU1 / Suitable only for SU1 models(4) Disponibile solo su modelli con uscita analogica / Suitable only for analogue output models

b

SU series - M18 ultrasonic sensors

SENSORI ULTRASONICI M18 - SERIE SU

SU SERIES

23



su series - M18 ultrasonic SENSORS

SENSORI ULTRASONICI M18 - SERIE SUSERIE SU

24


Dimensione Funzione Portata Uscita PNP - NO Trimmer Uscita analogica Uscita analogica

Dimension Function Distance Output Analogue output Analogue output0…10 V 4…20 mA

Cavo / Cable - SU0/B1-0A SU0/B2-0A60…300 mm Connettore M12 / M12 plug cable - - -

M12 volante / M12 pig tail SU0/B0-0V - -

Diffusione diretta Cavo / Cable - SU1/B1-0A SU1/B2-0A

Direct diffuse 100…600 mm Connettore M12 / M12 plug cable - SU1/B1-0E SU1/B2-0EM18 M12 volante / M12 pig tail SU1/B0-0V - -

Cavo / Cable - SU2/A1-0A -200…1500 mm Connettore M12 / M12 plug cable - SU2/A1-0E SU2/A2-0E

M12 volante / M12 pig tail SU2/A0-0V - -RetroriflessioneRetroreflective 400…1500 mm (1) M12 volante / M12 pig tail SU3/A0-0V - -


(1) Distanza tra sensore e riflettore / Distance between sensor and reflector

Specifiche - Specifications > Modelli con uscita digitale (In accordo con IEC EN 60947-5-2) - Models with digital output (According to IEC EN 60947-5-2)

Modelli / Models SU0/BO-0V SU1/B0-0V SU2/A0-0V SU3/A0-0VMassima distanza di rilevamento / Maximum sensing distance 300 mm 600 mm 1500 mm 1500 mm(1)

Minima distanza di rilevamento / Minimum sensing distance 60 mm 100 mm 200 mm 400 mm(1)

Ripetibilità / Repeat accuracy 0,2%Angolo apertura fascio / Beam angle 8°Compensazione termica / Temperature compensation 0-60°CTensione alimentazione / Operating voltage 19…30 VdcOndulazione residua / Ripple <10%Corrente assorbita / No load supply current ≤35 mACorrente di uscita / Load current ≤500 mACorrente di perdita / Leakage current <10 µACaduta di tensione in uscita / Output voltage drop <2,5 VTipo uscita / Output type PNP - NOFrequenza di commutazione / Switching frequency 20 Hz 10 HzRitardo alla disponibilità / Time delay before availability <200 msProtezione elettriche alimentazione / Supply electrical protections Inversione di polarità, sovratensioni impulsive / Overvoltage pulses, polarity reversalProtezione elettriche uscita / Protection electrical output Corto circuito (autoripristinante) / Short circuit (autoreset)Regolazione di sensibilità / Sensitivity adjustment TrimmerLimiti di temperatura operativa / Operative temperature range -15…+70°CTemperatura di immagazzinamento / Storage temperature -25…+75°CIsteresi / Hysteresis 2,50% 2,00% -Deriva termica / Temperature range <15%Ingresso di sincronizzazione / Syncronization input Si / YesGrado di protezione / Protection degree IP67 (EN60529)(2)

Indicatori LED / LED indicators Giallo (uscita attivata) / Yellow (output energized)Materiale contenitore / Housing material PBTPMateriale faccia attiva / Active head material Ceramica / CeramicsCoppia serraggio / Tightening torque 3 Nm

(1) Distanza tra sensore e riflettore / Distance between sensor and reflector(2) Protezione garantita solo con il cavo a connettore correttamente montato / Protection guaranteed only with plug cable well mounted


b



SU SERIES

25


> Modelli con uscita analogica (In accordo con IEC EN 60947-5-7) -Models with analogue output (According to IEC EN 60947-5-7)

Modelli / Models SU0/B1-0A SU0/B2-0A SU1/B1-0* SU1/B2-0* SU2/A1-0* SU2/A2-0E

Massima distanza di rilevamento 300 mm 600 mm 1500 mmMaximum sensing distanceMinima distanza di rilevamento 60 mm 100 mm 200 mmMinimum sensing distanceTempo max. di risposta / Max. response time < 60 ms 120 msErrore di linearità / Linearity error <0,3%Ripetibilità / Repeat accuracy 0,2% ± 4 mm 0,2%Angolo apertura fascio / Beam angle 8°Tensione alimentazione / Operating voltage 19…30 VdcOndulazione residua / Ripple <10%Corrente assorbita / No load supply current <35 mACorrente di uscita / Load current 5 mA 4…20 mA 5 mA 4…20 mA 5 mA 4…20 mACorrente di perdita / Leakage current <10 µATipo uscita / Output type 0…10 V 4…20 mA 0…10 V 4…20 mA 0…10 V 4…20 mASensibilità / Sensitivity 42 mV / mm 67 µA / mm 20 mV / mm 32 µA / mm 5,5 mV / mm 8,8 µA / mmRitardo alla disponibilità / Time delay before availability <500 msProtezione elettriche alimentazione Inversione di polarità, sovratensioni impulsiveSupply electrical protections Overvoltage pulses, polarity reversalProtezione elettriche uscita / Protection electrical output Corto circuito (autoripristinante) / Short circuit (autoreset)Regolazione di sensibilità / Sensitivity adjustment NoLimiti di temperatura operativa / Operative temperature range -15°C…+70°CTemperatura di immagazzinamento / Storage temperature -25°C…+75°CDeriva termica / Temperature range <10%Ingresso di sincronizzazione / Syncronization input Si / YesGrado di protezione / Protection degree IP67 (EN60529)(1)

Materiale contenitore / Housing material PBTPMateriale faccia attiva / Active head material Ceramica / Ceramics

(1) Protezione garantita solo con il cavo a connettore correttamente montato / Protection guaranteed only with plug cable well mounted

Schemi elettrici delle connessioni - Electrical diagrams of the connections Modelli con uscita analogicaModels with analogue output

Modelli M18 con uscita digitaleModels with digital output

LPK/2

BU/3

BN/1

controllocontrol

BK/4 uscita / out

LPK/2

BU/3

BN/1

controllocontrol

BK/4 uscita / out

BN/1 V marrone/brown

BK/4 V nero/black

PK/2 V rosa/pink

BU/3 V blu/blue

LegendaKey




26


Supply (-)

Supply ( + )

34

21

Out

Control


Modelli / Models SU0/**-**


+15

-15

0 60 300 mm

mm

Uscita analogica in tensionePower voltage analogical output

Uscita analogica in correnteCurrent analogical output

v

mm

10

0

60 300

mA

mm

20

40 60 300

v

mm

10

00 100 600

mA

mm

20

4

0 100 600

+100

-100

0 100 600 mm

mm





b



SU SERIES

27


v

mm

10

0

200 2000

mA

mm

20

4

200 20001500

Rilevazione garantita di un oggetto di 100x100 mmGuaranteed detection of a target of 100x100 mm

Possibile rilevazione di oggetti grandi Possible detection of large objects


Uscita analogica in correntePower voltage analogical output

+100

-100

0 200 1500 mm

mm


92±1,5

65±0,13,5

M18

x1

c.a. 2000

+150

-150

0 300 2500 mm

mm


Dimensioni - DimensionsUscita a cavo / Cable exit




28


M18x1

90±1,5 14

65±0,1

Uscita a connettore M12 / M12 plug cable exit

M18

x1

89 ca. 300

58

Uscita a connettore volante / Pig-tail connector exit


b



SU SERIES

29


> Modelli con uscita digitale: due uscite indipendenti e programmabili

> Models with digital output: two programmable independent outputs

> Modelli con uscita analogica in tensione o corrente: soglie e pendenze programmabili

> Models with current or voltage analogue output: programmable switching points and slope

> Regolazione della zona di lavoro mediante teach-in esterno per prevenire manomissioni delle regolazioni


> Totalmente protetti contro i danneggiamenti di tipo elettrico> Complete protection against electrical damages




Sensori ultrasonici M18 con teach-in in remoto serie SU M18 ultrasonic sensors with

remote teach-in SU series

Uscita a connettore M12 M12 plug cable exit

E


0


1


2

Due uscite digitali PNP – NO/NC Two digital outputs PNP – NO/NC

5

SU A / D 1 - 0 EDescrizione del codice - Code structure


A


B


C


D

Regolazione mediante teach-in esterno Sensivity adjustment by external teach-in

D


SU




30


Dimensione Funzione Portata Uscita Uscita analogica Uscita analogica

Dimension Function Distance Output 2 x PNP NO/NC Analogue output Analogue output0…10 V 4…20 mA

30…400 mm Connettore M12 / M12 plug cable SUA/D5-0E SUA/D1-0E SUA/D2-0E

M18 Diffusione diretta 60…500 mm Connettore M12 / M12 plug cable SUB/D5-0E SUB/D1-0E SUB/D2-0EDirect diffuse 100…800 mm Connettore M12 / M12 plug cable SUC/D5-0E SUC/D1-0E SUC/D2-0E

200…2000 mm Connettore M12 / M12 plug cable SUD/D5-0E SUD/D1-0E SUD/D2-0E


Specifiche (In accordo con IEC EN 60947-5-2 e IEC EN 60947-5-7) - Specifications (According to IEC EN 60947-5-2 and IEC EN 60947-5-7)

Modelli / Models SUA/D*-0E SUB/D*-0E SUC/D*-0E SUD/D*-0EMassima distanza di rilevamento / Maximum sensing distance 400 mm 500 mm 800 mm 2000 mmMinima distanza di rilevamento (zona morta)Minimum sensing distance (blind zone) 30 mm 60 mm 100 mm 200 mm

Apertura fascio angolare / Beam angle 8°Fraquenza di lavoro / Switching frequence 15 Hz (SUA/D5-0E) 10 Hz (SUB/D5-0E) 10 Hz (SUC/D5-0E) 5 Hz (SUD/D5-0E)Tempo di risposta al 90% del valore finale 60 ms 100 ms 250 msResponse time 90% of final value (analog.) (analog.) (analog.)Isteresi / Hysteresis 1% (SU*/D5-0E)Ripetibilità / Repeatibility 0,2 % ± 1 mm 0,2 % ± 2 mmErrore di linearità / Linearità error <0,5 % (analog.)Limiti di temperatura / Temperature range -20°C…+70°CCompensazione in temperatura / Temperature compensation Si / YesTensione di alimentazione / Operative temperature 12 ... 30 VdcDeriva termica / Thermal drift <1 %Ondulazione residua / Ripple <10 %Corrente di perdita / Leakage current <10 µACorrente di tensione in uscita / Output voltage drop < 2,5 V (SU*/D5-0E)Corrente assorbita / No load supply current 30 mA (analog.) 60 mA (dig.)

2 x PNP - NO/NC(SU*/D5-0E)

Uscite / Outputs 0 ... 10 V(SU*/D1-0E)4 ... 20 V(SU*/D2-0E)≤ 500 mA(SU*/D5-0E)

Corrente di uscita / Output current 5 mA(SU*/D1-0E)

Regolazione punti di lavoro / Adjustment set point Teach-in esterno / External tech-inRitardo alla disponibilità / Time delay before availability < 500 ms Protezione elettriche alimentazione Inversione polarità, sovratensioni impulsiveSupply electrical protections Polarity reversal, overvoltage pulsesProtezione elettriche uscite / Outputs electrical protections Corto circuito (autoripristinante) / Short circuit (autoreset)Grado di protezione / Protection degree IP67 (EN60529) (1)

Verde (ECHO programmazione),

Indicatori LED / LED indicators Giallo (P1, punto di commutazione), Giallo (P2, punto di commutazione)Green (ECHO programming

Yellow ( P1, switching point), Yellow (P2, switching point) Materiale contenitore / Housing material PBTPMateriale faccia attiva / Active head material Ceramica / Ceramics


Attenzione: non esporre il sensore ad acqua calda (> 50°C) o a vaporeAttention: do not expose sensor head to hot water (> 50°C) or water steam


b



SU SERIES

31



Modelli con uscita digitaleModels with digital output

Pin1

O V

+24 Vdc

Pin4

Pin5

Pin3

Analog

Teach in

Pin1

O V

+24 Vdc

Switching output P1

Switching output P2 R

R

Pin5

Pin4

Pin2

Pin3

Teach in

Supply (-)

34

215

Out

N.C.

Teach-in

Supply (+)


SUA/D*-0E


+150

-150

0 30 400 mm

mm

SUB/D*-0E

+150

-150

0 30 500 mm

mm




32


SUC/D*-0E

+150

-150

0 100 800 mm

mm

SUD/D*-0E

+400

-400

0 200 2000 mm

mm



P1 e P2 sono i punti di commutazione impostabili mediante il cavo di teach-in (pin5). L’uscita analogica è sul pin4, lineare tra P1 e P2. Impostandoin modo opportuno P1 e P2 è possibile settare una rampa positiva o negativa e lo stato di uscita NO oppure NC.

P1 and P2 are the switching points set through the teach-in cable (pin5). The analogue output is on pin4, linear between P1 and P2. By suitablysetting P1 and P2, it is possible to select a positive or negative ramp and the NC or NO status of the output.

Modelli con uscita analogica in tensioneModels with voltage analogue output

Modelli con uscita analogica in corrente Models with current analogue output

10

0P1 P2 P2 P1

10

0

20

4P1 P2 P2 P1

20

4

M18x1

96±1,5

65±0,1

Dimensioni - DimensionsUscita a connettore M12M12 plug cable exit

EchoP1

P2

Indicatori LED / LED indicators

V V mA mA


SENSORI ULTRASONICI M30M30 ULTRASONIC SENSORS

>


b

TU series - M30 ultrasonic SENSORS

SENSORI ULTRASONICI M30 - SERIE TU

TU SERIES

35


> Modelli con uscita digitale ed analogica in tensione o in corrente

> Models with digital and voltage or currentanalogue output

> Elevata risoluzione e precisione > High resolution and precision

> Regolazione della distanza massima di intervento su tutti i modelli digitali

> Maximum operating distance adjustment on all digital models

> Ingresso di controllo per funzionedi anti interferenza

> Control input for anti-interference function



> Approvazioni: CE e cULus listed> Approvals: CE and cULus listed


Sensori ultrasonici M30 serie TU M30 ultrasonic sensors TU series


0

Uscita digitale PNP - NOPNP – NO digital output

0


1


2

Due uscite digitali PNP – NO/NC + unauscita analogica in tensione 0…10 V Two digital outputs PNP – NO/NC + one0…10 V voltage analogue output

3

Due uscite digitali PNP – NO/NC + unauscita analogica in corrente 4…20 mA Two digital outputs PNP – NO/NC + one4… 20 mA current analogue output

4

Uscita a connettore M12M12 plug cable exit

E

TU 1 / C 0 - 0 EDescrizione del codice - Code structure


TU


1


2


3

180 kHz A

130 kHz C



SENSORI ULTRASONICI M30 - SERIE TUSERIE TU

36


PNP - NO PNP - NO / NC PNP - NO / NCDimensione Funzione Portata Uscita Trimmer Uscita analogica Uscita analogica + 1 x + 1 x 4…20Dimension Function Distance Output Analogue output Analogue output 0... 10 V mA teach in0…10 V 4…20 mA teach in

300…2500 mm Connettore M12M12 plug cable TU1/C0-0E TU1/C1-0E TU1/C2-0E - -

M30 Riflessione diretta 250…2000 mm Connettore M12 - - - TU2/A3-0E TU2/A4-0EDirect diffuse M12 plug cable

350…3500 mm Connettore M12M12 plug cable - - - TU3/C3-0E TU3/C4-0E



Modelli / Models TU1/C0-0E TU1/C1-0E TU1/C2-0E TU2/A3-0E TU2/A4-0E TU3/C3-0E TU3/C4-0E

Massima distanza di rilevamento 2500 mm 2000 mm 3500 mmMaximum sensing distanceMinima distanza di rilevamento 300 mm 250 mm 350 mmMinimum sensing distanceFrequenza di commutazione / Switching frequency 5 Hz - 2 Hz 1 HzIsteresi / Hysteresis 2% - 1%

Tempo max. di risposta / Max. response time - 90 ms

Errore di linearità / Linearity error - <0,3% 0,5% ± 3 mmRipetibilità / Repeat accuracy 0,2% 0,4% ± 2 mmAngolo apertura fascio / Beam angle 8°Tensione alimentazione / Operating voltage 19…30 VdcOndulazione residua / Ripple <10%Corrente assorbita senza carico / No load supply current ≤35 mA <45 mACorrente di uscita / Load current ≤500 mA - ≤100 mA (uscite digitali / digital output)

2 uscite digitali PNP – NO/NC + 1 uscita analogicaTipo uscita / Output type PNP - NO 0…10 V 4…20 mA 2 digital PNP – NO/NC + 1 analog output

0…10 V 4…20 mA 0…10 V 4…20 mA

Sensibilità / Sensitivity - 37 mV / mm 5,9 µA / mm Dipende dai punti di commutazioneDepending on switching points

Ritardo alla disponibilità / Time delay before availability 200 ms 300 ms 500 msProtezione elettriche alimentazione Inversione di polarità, sovratensioni impulsiveSupply electrical protections Overvoltage Pulses, Polarity reversalProtezione elettriche uscita / Protection electrical output Corto circuito (autoripristinante) / Short circuit (autoreset)Regolazione di sensibilità / Sensitivity adjustment Trimmer No Teach-inLimiti di temperatura operativa -15°C…+70°COperative temperature rangeTemperatura di immagazzinamento -25°C…+75°CStorage temperatureDeriva termica / Temperature range <10%Ingresso di sincronizzazione / Syncronization input Si/Yes No

Giallo (uscitaIndicatore LED attivata) / No Giallo (uscita attivata – programmazione)LED indicators Yellow output Yellow (output energized – teach-in)

energizedGrado di protezione / Protection degree IP67 (EN60529) (1) IP65 (EN60529) (1)

Materiale contenitore / Housing material PBTPMateriale faccia attiva / Active head material Ceramica / Ceramics

60 ms (velocità target /target speed <1 m/s)

300 ms (risposta al gradino /step response)

120 ms (velocità target /target speed <1 m/s)500 ms (risposta al

gradino / step response)



b



TU SERIES

37




Pin1

O V

+24 V

Pin4

Pin2

Pin3

Analog

Control

Pin1

O V

+24 V

Pin4 Switching output P1

Pin2 Switching output P2

Pin3

Pin5Analog

R

R

Pin1

O V

+24 V

Pin2

Pin4

Pin3

Control

Digital out

R

Supply (-)

34

21

Out

ControlSupply (+)

Supply (-)

34

21

Out

ControlSupply (+)

Supply (-)

34

215

Digital out

Digital out

Analog

Supply (+)

Connettore - Plug

M12 Modelli con uscita analogicaModels with analogue output

M12 Modelli con uscita digitaleModels with digital output

M12 Modelli con teach-inModels with teach-in

Modelli con teach-inModels with teach-in




38


Modelli / Models TU1/C*-0E




Modelli / Models TU2/A3-0E

+150

-150

0 300 2500 mm

mm

V

mm

10

0

300 30002500

mA

mm

20

4

300 30002500

30

30

0 25 200 cm

cm

10

0VP1 P2 P2 P1

10

0V


P1 e P2 sono i punti di commutazione impostabili mediante il pulsante diteach-in. Le uscite digitali sono sul pin4 (P1) e pin2 (P2) mentre l’uscitaanalogica, lineare tra P1 e P2, è presente sul pin5. Impostando in modoopportuno P1 e P2 è possibile settare una rampa positiva o negativa e lostato di uscita NO oppure NC.Power voltage analogical output, P1 and P2 are the switching points setthrough the teach-in key. The digital output are on pin4 (P1) and pin2 (P2)while the analogical output, linear between P1 and P2, is on pin5. Bysuitably setting P1 and P2, it is possible to select a positive or negativeramp and the status NO or NC of the output.

V mA


b



TU SERIES

39


Modelli / Models TU2/A4-0E

mA mA

30

30

0 25 200 cm

cm

Uscita analogica in corrente / Current analogical output

P1 e P2 sono i punti di commutazione impostabili mediante il pulsante diteach-in. Le uscite digitali sono sul pin4 (P1) e pin2 (P2) mentre l’uscitaanalogica, lineare tra P1 e P2, è presente sul pin5. Impostando in modoopportuno P1 e P2 è possibile settare una rampa positiva o negativa e lostato di uscita NO oppure NC.Current analogical output, P1 and P2 are the switching points set throughthe teach-in key. The digital output are on pin4 (P1) and pin2 (P2) whilethe analogical output, linear between P1 and P2, is on pin5. By suitablysetting P1 and P2, it is possible to select a positive or negative ramp andthe NC or NO status of the output.

20

4P1 P2 P2 P1

20

4

Modelli / Models TU3/C3-0E

V V

30

30

0 55 350 cm

cm

Uscita analogica in tensione / Power voltage analogical output

P1 e P2 sono i punti di commutazione impostabili mediante il pulsante diteach-in. Le uscite digitali sono sul pin4 (P1) e pin2 (P2) mentre l’uscitaanalogica, lineare tra P1 e P2, è presente sul pin5. Impostando in modoopportuno P1 e P2 è possibile settare una rampa positiva o negativa e lostato di uscita NO oppure NC.Power voltage analogic output, P1 and P2 are the switching points thatcan be set through the teach-in key. The digital output are on pin4 (P1)and pin2 (P2) while the analogical output, linear between P1 and P2, is onpin5. By suitably setting P1 and P2 it is possible to select a positive ornegative ramp and NO or NC output status.

10

0P1 P2 P2 P1

10

0




40


Modelli / Models TU3/C4-0E

mA mA

30

30

0 55 350 cm

cm

Uscita analogica in corrente / Current analogical output

P1 e P2 sono i punti di commutazione impostabili mediante il pulsante diteach-in. Le uscite digitali sono sul pin4 (P1) e pin2 (P2) mentre l’uscitaanalogica, lineare tra P1 e P2, è presente sul pin5. Impostando in modoopportuno P1 e P2 è possibile settare una rampa positiva o negativa e lostato di uscita NO oppure NC.Current analogical output, P1 and P2 are the switching points that can beset through the teach-in key. The digital output are on pin4 (P1) and pin2(P2) while the analogical output, linear between P1 and P2, is on pin5. Bysuitably setting P1 and P2 it is possible to select a positive or negativeramp and NO or NC output status.

20

4P1 P2 P2 P1

20

4



125±0,5

90±0,55

12

M30

x1,5

Dimensioni - DimensionsUscita a connettore M12 / M12 plug cable exit


b



TU SERIES

41




> Modelli con uscita analogica in tensione o corrente: soglie e pendenze programmabili

> Models with current or voltage analogue output: programmable switching points and slope


> Modelli con uscita digitale: due uscite indipendenti eprogrammabili

> Models with digital output: two programmable independentoutputs

> Totalmente protetti contro i danneggiamenti di tipo elettrico> Complete protection against electrical damages



Sensori ultrasonici M30 conteach-in esterno serie TU M30 ultrasonic sensors withexternal teach-in TU series


0


1


2

Due uscite digitali PNP – NO/NC Two digital outputs PNP – NO/NC

5


E

TU 3 / D 5 - 0 EDescrizione del codice - Code structure


TU


3

Regolazione mediante teach-in esternoSensivity adjustment by external teach-in

D




42


Dimensione Funzione Portata Uscita Uscita analogica Uscita analogica

Dimension Function Distance Output 2 x PNP NO/NC Analogue output Analogue output0…10 V 4…20 mA

M30 Diffusione diretta Connettore M12Direct diffuse 350…3500 mm M12 plug cable TU3/D5-0E TU3/D1-0E TU3/D2-0E



Modelli / Models TU3/D*-0EMassima distanza di rilevamento / Maximum sensing distance 3500 mmMinima distanza di rilevamento (zona morta) 300 mmMinimum sensing distance (blind zone)Apertura fascio angolare / Beam angle 8°Frequenza di lavoro / Switching frequency 2,5 Hz (TU3/D5-0E)Tempo di risposta al 90% del valore finale / Response time 90% of final value 400 ms (analog.)Isteresi / Hysteresis 1% (TU3/D5-0E)

Ripetibilità / Repeatibility 0,2% ± 2 mm(TU3/D5-0E)

Errore di linearità / Linearità error < 0,5 % (analog.)Limiti di temperatura / Temperature range -20 … +70° CCompensazione in temperatura / Temperature compensation Si / YesTensione di alimentazione / Operative temperature 12 … 30 Vdc (TU3/D5-0E) 15 … 30 Vdc (analog.)Deriva termica / Thermal drift < 1%Ondulazione residua / Ripple < 10%Corrente di perdita / Leakage current < 10 mACaduta di tensione in uscita / Output voltage drop < 2,5 V (TU3/D5-0E)

Corrente assorbita / No load supply current <60 mA <30 mA(TU3/D5-0E) (analog.)

2 x PNP – NO/NC (TU3/D5-0E)Uscite / Outputs 0 … 10 V (TU3/D1-0E)

4 … 20 mA (TU3/D2-0E)Corrente di uscita / Output current ≤ 500 mA (TU3/D5-0E)Regolazione punti di lavoro / Adjustment set points Teach-in esterno / External teach-inRitardo alla disponibilità / Time delay before availability < 500 ms

Protezione elettriche alimentazione / Supply electrical protections Inversione di polarità, sovratensioni impulsivePolarity reversal, overvoltage pulses

Protezioni elettriche uscite / Outputs electrical protections Corto circuito (autoripristinante) / Short circuit (autoreset)Grado di protezione / Protection degree IP67 (EN60529) (1)

Verde (ECHO, programmazione), Giallo (P1, punto di commutazione), Indicatori LED Giallo (P2, punto di commutazione)LED indicators Green (ECHO, programming), Yellow (P1, switching point),

Yellow (P2, switching point)Material contenitore / Housing material PBTPMateriale faccia attiva / Active head material Ceramica / Ceramics

Specifiche rilevate alla temperatura ambiente di 25°C / Valid for room temperature 25°CAttenzione: non esporre il sensore ad acqua calda (> 50° C) o a vaporeAttention: do not expose sensor head to hot water (> 50°C) or water steam



b



TU SERIES

43




Pin1

O V

+24 Vdc

Pin4

Pin5

Pin3

Analog

Teach in

Pin1

O V

+24 Vdc

Switching output P1

Switching output P2 R

R

Teach-inPin5

Pin4

Pin2

Pin3

Supply (-)

34

215

Out

NC

Teach-in

Supply (+)

Supply (-)

34

215

Digital out

Digital out

Teach-in

Supply (+)

Connettore - PlugM12 Modelli con uscita analogica

Models with analogic outputM12 Modelli con uscita digitale

Models with digital output

TU3/D*-0E


+400

-400

0 300 3500 mm

mm






44




10

0P1 P2 P2 P1

10

0

20

4P1 P2 P2 P1

20

4

11,2

M30X1,5

125±0,5

90±0,55


EchoP1

P2


v mA mAv




SENSORI ULTRASONICI CUBICICUBIC ULTRASONIC SENSORS

>


b

QU series - cubic ultrasonic SENSORS

SENSORI ULTRASONICI QUBICI - SERIE QU

QU SERIES

47




> Uscita analogica in tensione o corrente > Current or voltage analogue output

> Totalmente protetti contro danneggiamenti di tipo elettrico > Complete protection against electrical damages



> Approvazioni: CE > Approvals: CE


Sensori ultrasonici cubici con teach-inesterno a grande portata serie QU Long distance cubic ultrasonic sensorswith external teach-in QU series


0


1


2


E

QU 6 / D 1 - 0 EDescrizione del codice - Code structure

Sensore ultrasonico cubico Cubic ultrasonic sensor

QU

Diffusione diretta 600 … 6000 mm 600 … 6000 mm direct diffuse

6

Regolazione mediante teach-in esterno Sensitivity adjustment by external teach-in

D

Dimensione Funzione Portata UscitaDimension Function Distance Output 0…10 V 4…20 mA

80x67x50 mm Diffusione direttaDirect diffuse 600 … 6000 mm M12 QU6/D1-0E QU6/D2-0E




SENSORI ULTRASONICI QUBICI - SERIE QUSERIE QU

48


Specifiche (In accordo con EC EN 60947-5-7) - Specifications (According to IEC EN 60947-5-7)

Modelli / Models QU6/D1-0E QU6/D2-0E

Massima distanza di rilevamentoMaximum sensing distance 6000 mm

Minima distanza di rilevamento (zona morta)Minimum sensing distance (blind zone) 600 mm

Apertura fascio angolareBeam angle 8°

Tempo di risposta al 90% del valore finaleResponse time 90% of final value 700 ms

Ripetibilità / Repeatibility 0,2 % ± 2 mmErrore di linearità / Linearity error <0.5 %Limiti di temperatura / Temperature range -20°C ... +70°CCompensazione in temperaturaTemperature compensation Si / Yes

Tensione di alimentazione / Operative temperature 15... 30 VdcDeriva termica / Thermal drift < 1 %Ondulazione residua / Ripple < 10 %Corrente di perdita / Leakage current < 10 µACorrente assorbita senza caricoNo load supply current < 30 mA

Uscite / Outputs 0 … 10 V 4 … 20 mACorrente di uscita / Output current < 5 mA -Regolazione punti di lavoro Teach-in esternoAdjustment set points External Teach-inRitardo alla disponibilitàTime delay before availability < 1 s

Protezione elettriche alimentazione Inversione di polarità, sovratensioni impulsiveSupply electrical protections Polarity reversal, overvoltage pulsesProtezioni elettriche uscite Corto circuito (autoripristinante)Outputs electrical protections Short circuit (autoreset)Grado di protezioneProtection degree IP65 (EN60529) (1)

Indicatori LED / LED indicators Verde (ECHO, programmazione), Giallo (P1, punto di commutazione), Giallo (P2, punto di commutazione)Green (ECHO, programming), Yellow (P1, switching point), Yellow (P2, switching point)

Material contenitore / Housing material PBTPMateriale faccia attiva / Active head material Ceramica / Ceramics

Specifiche rilevate alla temperatura ambiente di 25°C / Valid for room temperature 25°CAttenzione: non esporre il sensore ad acqua calda (> 50° C) o a vapore / Attention: do not expose sensor head to hot water (> 50° C) or water steam


Schemi elettrici delle connessioni - Electrical diagrams of the connections

Pin1

O V

+24 Vdc

Pin4

Pin5

Pin3

Analog

Teach in


b


SENSORI ULTRASONICI QUBICI - SERIE QU

QU SERIES

49


Supply (-)

34

215

Out

N.C.

Teach-in

Supply (+)


QU6/D*-0E

+1000

-1000

0 600 6000 mm

mm





10

0P1 P2 P2 P1

10

0

20

4P1 P2 P2 P1

20

4

V V mA mA






SENSORI ULTRASONICI QUBICI - SERIE QUSERIE QU

50


80

67,5

19

ø6,2

ø6,2

50

20


Echo P1 P2



SENSORI ULTRASONICI A BARRIERATHROUGH BEAM ULTRASONIC SENSORS

>


b

UH series - through beam ultrasonic SENSORS

SENSORI ULTRASONICI A BARRIERA - SERIE UH

UH SERIES

53


> Totalmente protetti contro danneggiamenti di tipo elettrico > Total protection against any type of electric damages





Sensori ultrasonici cubici a barrieraserie UH Through beam cubic ultrasonicsensors UH series


0

Uscita PNP PNP output

P

Uscita NPN NPN output

N

Uscita a cavo Cable exit

A

UH Z / A P - 0 ADescrizione del codice - Code structure

Sensore ultrasonico cubico a barriera Through beam cubic ultrasonic sensor

UH

Portata 0…300 mm* 0…300 mm sensing distance*

Z

Portata 0…1100 mm* 0…1100 mm sensing distance*

S

Uscita NO NO output

A

Uscita NC NC output

C

Dimensione Funzione Portata UscitaDimension Function Distance Output NO-PNP NO-NPN NC-PNP NC-NPN

30x20x15 mm BarrieraThrough beam 0…300 mm * Cavo / Cable UHZ/AP-0A UHZ/AN-0A UHZ/CP-0A UHZ/CN-0A

24x50x15 mm BarrieraThrough beam 0…1100 mm * Cavo / Cable UHS/AP-0A UHS/AN-0A UHS/CP-0A UHS/CN-0A


* Distanza tra emettitore e ricevitore / Distance between emitter and receiver

* Distanza tra emettitore e ricevitore / Distance between emitter and receiver



SENSORI ULTRASONICI A BARRIERA - SERIE UHSERIE UH

54


Specifiche (In accordo con IEC EN 60947-5-2) - Specifications (According to IEC EN 60947-5-2)

Modello / Model UHZ/**-0A UHS/**-0A Massima distanza di rilevamento / Maximum sensing distance 300 mm * 1100 mm *Minima distanza di rilevamento (zona morta)Minimum sensing distance (blind zone) 0 mm 0 mm

Dimensioni / Dimensions 30x20x12 mm 50x24x15 mmFrequenza di commutazione / Switching frequency 500 Hz Ritardo alla disponibilità / Time delay before availability <200 ms Tempo di risposta ON/OFF / Response time ON/OFF 1 ms Angolo apertura fascio ultrasonico / Ultrasonic beam angle 8° Frequenza di emissione / Emission frequency 300 kHz 180 kHz Temperatura di lavoro / Temperature range -15°C … +60°C Temperatura di immagazzinamento / Storage temperature -25°C … +75°CCompensazione di temperatura / Temperature compensation Si / YesTensione di alimentazione / Operating voltage 19 … 30 VdcOndulazione residua / Ripple <10%Corrente assorbita senza carico / No load supply current <40 mA Corrente di perdita / Leakage current <10 µACaduta di tensione in uscita / Output voltage drop <2,5 VUscita / Output PNP o/or NPN – NO o/or NC Massima corrente di carico / Maximum load current 500 mA Protezioni elettriche alimentazione Inversioni di polarità, sovratensioni impulsive Supply electrical protections Polarity reversal, overvoltage pulsesProtezioni elettriche uscita Corto circuito (autoripristinante)Output electrical protections Short circuit (autoreset)Grado di protezione / IP degree IP67 (EN60529)Indicatori LED / LED indicators Giallo (uscita attivata) / Yellow (output energized)Corpo / Housing PBTP Materiale faccia attiva / Active head material Ceramica / Ceramics

* Le specifiche sono garantite solo utilizzando la coppia emettitore e ricevitore con lo stesso numero di serie * Specifications are guaranteed only using emitter and receiver with the same serial number

Attenzione: non esporre il sensore ad acqua calda (> 50° C) o a vapore Attention: do not expose sensor head to hot water (> 50° C) or water steam

Schemi elettrici delle connessioni - Electrical diagrams of the connections Ricevitore PNPPNP receiver

Ricevitore NPNNPN receiver

L

BU/3

BN/1

BK/4 uscita / out

L

BU/3

BN/1

BK/4 uscita / out


b


SENSORI ULTRASONICI A BARRIERA - SERIE UH

UH SERIES

55


BN/1V marrone/brown

BK/4V nero/black

BU/3V blu/blue

LegendaKey+

BN/1

BU/3-

EmettitoreEmitter

2000±100

6,5

30

20

12

17Ø 5,5

Ø 3,2

16,5

210


Emettitore / Emitter

2000±100

6,5

30

20

12

17Ø 5,5

Ø 3,2

16,5

210

Ricevitore / Receiver

> Modelli UHZ/**-0A

50

24

2000

15

Emettitore / Emitter

50

24

2000

15

Ricevitore / Receiver

> Modelli UHS/**-0A


ACCESSORI DI INSTALLAZIONEINSTALLATION ACCESSORIES

>


Installation accessories

ACCESSORI DI INSTALLAZIONE

ACCESSO

RIES

59

CONNECTORS - H

H

> Staffe per il montaggio > Mounting brackets

> Supporti orientabili per un allineamento facilitato > Swing mount brackets for an easy alignment

> Adattatori deviaraggio > Right angle beam adapter

> Deviaraggi focalizzatori > Focusing beam deflector brackets


Accessori di installazione per tutti isensori ultrasonici Installation accessories for allultrasonic sensors

> Accessori utilizzabili con i sensori ultrasonici M18 Accessories suitable for M18 ultrasonic sensors

Modello DescrizioneModel DescriptionST 02 Supporto plastico orientabile / Plastic swing bracketST 18-A Staffa metallica di fissaggio assiale / Metal axial mount bracket

ST 18-A7W Staffa di fissaggio assiale in acciaio inox AISI316L (DIN 1.4404) / Stainless steel AISI316L (DIN 1.4404) axial mount bracket ST 18-C Staffa metallica di fissaggio radiale / Metal right angle mount bracket

ST 18-C7W Staffa di fissaggio radiale in acciaio inox AISI316L (DIN 1.4404) / Stainless steel AISI316L (DIN 1.4404) right angle mount bracketSTC-18 Staffa di fissaggio per asta cilindrica ø 12 ÷ 20 mm / Mounting bracket for cylindrical rod ø 12 ÷ 20 mm

ST 18-D-U Staffa deviaraggio / Beam deflector bracketST 18-D-F-U Staffa deviaraggio focalizzatrice / Focusing beam deflector bracketST 03-U Deviaraggio plastico / Plastic beam deflector

> Accessori utilizzabili con i sensori ultrasonici M30 Accessories suitable for M30 ultrasonic sensors

Modello Descrizione Model DescriptionST 13 Supporto metallico orientabile con fori filettati / Metal swing bracket with threaded holesST 14 Supporto metallico orientabile con viti / Metal swing bracket with screwsST 30-A Staffa metallica di fissaggio assiale / Metal axial mount bracketST 30-C Staffa metallica di fissaggio radial / Metal right angle mount bracketST 30-D-U Staffa deviaraggio / Beam deflector bracketST 30-D-F-U Staffa deviaraggio focalizzatrice / Focusing beam deflector bracketST 55-U Deviaraggio plastico / Plastic beam deflector




ACCESSORI DI INSTALLAZIONEACCESSO

RI DI INSTALLAZIONE

60

H - ACCESSORI DI INSTALLAZIONE

ST 02

Supporto plastico orientabile per sensori ultrasonici M18Fissaggio con viti MPlastic swing bracket for M18 ultrasonic sensors Mounting with M4 screws

51°

51°

30

42

61

0441

2.81

5,07

1,5

30

ST 18-A

Staffa metallica di fissaggio assiale per sensoriultrasonici M18Fissaggio con viti M4Metal axial mount bracket for M18

ultrasonic sensorsMounting with M4 screws

> Accessori utilizzabili con i sensori ultrasonici M18Accessories suitable for M18 ultrasonic sensors

30°

5.5

4.1

5.54.4

185.

5

36

18.1

61°

61°

2030

31

23

01

2200

2,21

5,3

5

1,5

ST 18-A7W

Staffa di fissaggio assiale in acciaio inox AISI316L(DIN 1.4404) per sensori ultrasonici M18 Fissaggio con viti M4Stainless steel AISI316L (DIN 1.4404) axial mountbracket for M18 ultrasonic sensors Mounting with M4 screws




ACCESSO

RIES

61

INSTALLATION ACCESSORIES - H

ST 18-C

Staffa metallica di fissaggio radiale per sensoriultrasonici M18Fissaggio con viti M4Metal right angle mount bracket for M18

ultrasonic sensors Mounting with M4 screws

36,5

5,1

2.81

02

5,1 3300

7341

61 51°

51°

3042

09°

ST 18-C7W

Staffa di fissaggio radiale in acciaio inox AISI316L(DIN1.4404) per sensori ultrasonici M18 Fissaggio con viti M4Stainless steel AISI316L (DIN 1.4404) right anglemount bracket for M18 ultrasonic sensors Mounting with M4 screws

36,5

5,1

2.81

02

5,1 3300

7341

61 51°

51°

3042

09°

SW 3

28.5

20.5

40

20

38.5O 18.5

M6

13

2.5

STC-18

Staffa di fissaggio per sensori ultrasonici M18Mounting bracket for M18 ultrasonic sensors

H




RI DI INSTALLAZIONE

62


ST 18-D-U

Staffa deviaraggio per sensori ultrasonici M18Beam deflector bracket for M18 ultrasonic sensors

ST 18-D-F-U

Staffa deviaraggio focalizzatrice per sensoriultrasonici M18Focusing beam deflector bracket for M18 ultrasonicsensors

ST 03-U

Deviaraggio plastico per sensori ultrasonici M18Plastic M18 ultrasonic sensors beam deflector

50

17.5

22.5

12.529

O 20

105

A A

135°

90°

3

5.5

5.5

50

17.5

22.5

12.529

O 20

105

A A

135°

90°

3

5.5

5.5




ACCESSO

RIES

63


ST 13

Supporto plastico orientabile per sensori ultrasonici M30Fissaggio con viti M6 da sotto o a pareteMetal swing bracket with threaded holes for M30ultrasonic sensorsMounting with M6 screws from beneath the surfaceor through the wall

70

70

226347

35

56

15

15

Ø30

1

ST 14

Supporto metallico orientabile per sensoriultrasonici M30Fissaggio con viti M6 da sopraMetal swing bracket with threaded holes for M30ultrasonic sensors Mounting with M6 screws from upper side

> Accessori utilizzabili con i sensori ultrasonici M30Accessories suitable for M30 ultrasonic sensors

60

70

22M6 M6

40M6 M6

Ø30 6347

15

40

3515

1

61°

6 1°

4560

02

0571

4455

4.03

29

2.5

ST 30-A

Staffa metallica di fissaggio assiale per sensoriultrasonici M30Fissaggio con due viti M5Metal axial mount bracket for M30ultrasonic sensorsMounting with two M5 screws

H


50

17.5

22.5

12.529

O 32

105

A A

135°

90°

3

5.5

5.5



RI DI INSTALLAZIONE

64


ST 30-C

Staffa metallica di fissaggio radiale per sensoriultrasonici M30Fissaggio con due viti M5Metal right angle mount bracket for M30 ultrasonicsensorsMounting with M5 screws

ST 30-D-U

Staffa deviaraggio per sensori ultrasonici M30Beam deflector bracket for M30 ultrasonic sensors

555.2

4.03

03

5.2 4455

2441

02 61°

61°

4560

09°

ST 30-D-F-U

Staffa deviaraggio focalizzatrice per sensoriultrasonici M30Focusing beam deflector bracket for M30 ultrasonicsensors

50

17.5

22.5

12.529

O 32

105

A A

135°

90°

3

5.5

5.5




ACCESSO

RIES

65


ST 55-U

Deviaraggio plastico per sensori ultrasonici M30Plastic M30 ultrasonic sensors beam deflector

H


CONNETTORICONNECTORS

>


Connectors

CONNETTORI

CONNECTORS

69

CONNECTORS - H

H

> Vasta gamma di connettori M12 disponibili con diverse lunghezze e materiali, in versioni assiali e/o 90°

> M12 plug connectors available with different lengths and materials, in axial or right angle versions

> Modelli M12 con o senza led > M12 plug connectors with or without LED

> Modelli M12 a cablare > M12 connectors without cable

> Cavi di prolunga> Extension cable

> Modelli M12 volanti a cablare> M12 in-line plug connector

> Utilizzabili sia in AC che in DC> To be used either in AC or in DC

> Vasta gamma di lunghezze e materiali> Wide range of lenghts and materials



Connettori M12 per sensori M12 plug connectors for sensors


Connectors

CONNETTORICONNETTORI

70

H - CONNETTORI

Connettore / Plug Nr. Poli / Wires Led Assiale / Axial 90° Lunghezza (m) / Length (m) M12 4 poli / 4 wires No CD12M/0B-***A1 CD12M/0B-***C1 2 - 5 - 10

M12 LED 4 poli / 4 wires 2 led / CD12M/VB-***C1 2 - 5 - 10NO/NC -PNP

M12 IP69KApplicazioni gravose 4 poli / 4 wires No CD12F/0B-050A1 CD12F/0B-050C1 5Harsh environments

M12 5 poli / 5 wires No CD12M/0H-***A1 CD12M/0H-***C1 2 - 5 - 10

*** = 020 (2 m); *** = 050 (5 m); *** = 100 (10 m)

Connettore / Plug Nr. Poli / Wires Led Assiale / Axial 90° Lunghezza (m) / Length (m) M12 4 poli / 4 wires No CD12M/0B-***A5 CD12M/0B-***C5 2 - 5 - 10

*** = 020 (2 m); *** = 050 (5 m); *** = 100 (10 m)

*** = 010 (1 m); *** = 030 (3 m)

Connettore / Plug Tipo / Type Fissaggio / Connection Nr. Poli / Wires Assiale / Axial 90°

M12 Maschio / Male Terminali a vite / Screw terminals 4 CV12/0B-00A CV12/0B-00BFemmina / Female Terminali a vite / Screw terminals 4 CL12/0B-00A CL12/0B-00C

Modelli disponibili - Available models> Connettori a cavo in PVC / Connectors with PVC cable

> Connettori a cavo in PUR / Connectors with PUR cable

> Connettori a cablare / Connectors without cable

> Connettori volante a saldare / In line plug connectors

Connettore / Plug Tipo / Type Fissaggio / Connection Nr. Poli / Wires Modello / Model Diametro cavoCable diameter

CDV-37 ø3,75 mm

M12 Maschio / Male A saldare / In line 4 CDV-47 ø4,7 mmCDV-50 ø5 mmCDV-55 ø5,5 mm

Connettore / Plug Nr. Poli / Wires Conn. Femmina Conn. Maschio Modello Lunghezza (m) / Length (m)Female plug Male plug ModelsAssiale / Axial Assiale / Axial CDP12/0B-***AA

M12 4 90° Assiale / Axial CDP12/0B-***BA 1 - 390° 90° CDP12/0B-***BB

> Cavi di prolunga / Extension cable


ultrasonic SENSORS

B

h

SENSORI ULTRASONICI

CAT1

BUK0

9369

01Ed

. 02

/11

gM

.D.

Mic

ro D

etec

tors

S.p

.A.

Strada S. Caterina 235 - 41122 Modena - Italy - tel. +39 059 420411 - fax +39 059 253973 - [email protected] - www.microdetectors.com

SENS

ORI

ULTR

ASON

ICI

ult

raso

nic

SEN

SORS

CAT1

BUK0

9369

01Ed

. 02

/11

ultrasonic sensors sensori ultrasonici · b uk series - m18 ultrasonic sensors sensori ultrasonici...

Documents