uav 姿勢制御用後置静翼の開発
DESCRIPTION
鳥取大学 工学部 機械工学科 計測制御工学研究室. UAV 姿勢制御用後置静翼の開発. 研究背景. ・近年利用されているＵＡＶ（自律無人飛行機）をさらに小型化で安定性の高いものを作成したい ・ UAV の中でもヘリコプタに注目した. 小型化への改良点として，テールムーブに変わる新たなる反トルク機構の開発を行った．. 開発装置製作の際の考慮点. ラジコンヘリ（ベンチャー９０）がモデル 装置全体での固有振動数が ３０Ｈｚ 以上 ホバリング状態を模擬するため、 地面効果を減少 ６軸方向（ Fx ， Fy ， Fz ， Mx ， My ， Mz ）の力 , トルクを測定できる - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
UAV姿勢制御用後置静翼の開発鳥取大学 工学部 機械工学科 計測制御工学研究室
研究背景
・近年利用されているＵＡＶ（自律無人飛行機）をさらに小型化で安定性の高いものを作成したい・ UAVの中でもヘリコプタに注目した
実験と測定の結果
連絡先 西村正治教授 TEL/FAX:0857-31-5198 e-meil:[email protected]
Fz揚力（ ）
-10
0
10
20
30
40
50
60
-20 -10 0 10 20 30 40 50 60 70
(deg)翼角度
(N)
力
600rpm 900rpm 1000rpm 1200rpm
静止翼を取り付けることにより，揚力値 (Fz) は， 静止翼が無しの場合より，最大 20％増加した． 静止翼を取り付けることにより，補償トルクは (Mz) 値により反トルク補償の可能性を確認できた．
Mz
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
-20 -10 0 10 20 30 40 50 60 70
(deg)翼角度
(Nm)
トル
ク・
600rpm 900rpm 1000rpm 1200rpm
ラジコンヘリ（ベンチャー９０）がモデル 装置全体での固有振動数が ３０Ｈｚ以上 ホバリング状態を模擬するため、地面効果を
減少 ６軸方向（ Fx， Fy， Fz，Mx，My，M
z）の力 ,トルクを測定できる モータは電動のものを使用
小型化への改良点として，テールムーブに変わる新たなる反トルク機構の開発を行った．
ホームページアドレスhttp://www.mech.tottori-u.ac.jp/mcs/
開発装置製作の際の考慮点