u4 control-logico-y-controladores-logicos-programables
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Control Lógico yControladores Lógicos Programables
INGENIERÍA DE INGENIERÍA DE MANUFACTURAMANUFACTURA
Ing. Ricardo Jiménez
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Funciones de Controladores Funciones de Controladores IndustrialesIndustriales
ControlTodo-Nada (on-off)
ControlSecuencial
ControlRetroalimentado
Controlde Movimiento
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Dispositivos de ControlDispositivos de Control
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Controladores Lógicos programablesControladores Lógicos programables(PLC)(PLC)
Introducción
Componentes de Relevación
Arquitectura
Programación
Ejemplos
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Interruptores
Componentes de RelevaciónComponentes de Relevación
ContadoresRelevadores
Temporizadores
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Entrada
Reset
ContactoContacto
Contador
Salida
RegistroRegistro
AcumuladorAcumulador
Diagrama del contador de eventos (el valor de conteo es 5)
Input
Reset
Output
Count
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Diagrama del Temporizador (el valor de conteo es 5)
Reset
ContactoContacto
Temporizador
Salida
RegistroRegistro
AcumuladorAcumulador
RelojReloj
Clock
Reset
Output
Count
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Diagrama de conexión
R1
TIMER
MOTORR2
LS1 PB1 LS2
5
R1
R1
LS1 PB1 LS2 R1
TIMER R2
Diagrama escalera del circuito
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Arquitectura del Controlador Lógico Arquitectura del Controlador Lógico Programable (PLC)Programable (PLC)
Procesador ModulosI/O
Memoria Fuente de Poder
PLCInterruptores
Máquinas
PeriféricosComponentes
externos
Cargador de Programa
Impresora
Cargador de Cassettes
Cargador EPROM
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Cerrado
AbiertoInterruptor de Proximidad
Cerrado Retentivo
Abierto Retentivo
Normalmente Cerrado
Normalmente Abierto
InterruptorLímite
Algunos de los Símbolos usados en un Algunos de los Símbolos usados en un Diagrama de RelevadoresDiagrama de Relevadores
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Circuito Doble
Normalmente Cerrado
Normalmente AbiertoCircuito
SencilloBotón Instantáneo
Contactos Non-Bridging
Contactos BridgingSelector Giratorio
Interruptor Manual
Algunos de los Símbolos usados en un Algunos de los Símbolos usados en un Diagrama de RelevadoresDiagrama de Relevadores
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Focos Piloto
Armadura DCMotor
Solenoides
RelevadoresBobinas
Normalmente Cerrado
Normalmente Abierto
RelevadorContactos
A
R
Algunos de los Símbolos usados en un Algunos de los Símbolos usados en un Diagrama de RelevadoresDiagrama de Relevadores
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Programación de Controladores Programación de Controladores ProgramablesProgramables
El Diagrama de Escalera
Operaciones Lógicas
Relevadores
Temporizadores y
Contadores
Secuenciadores
Ejemplo
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Diagrama escalera
Programación de Controladores Programación de Controladores ProgramablesProgramables
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Diagrama de conexión de un PLC
Programación de Controladores Programación de Controladores ProgramablesProgramables
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Diagrama básico escalera
Programación de Controladores Programación de Controladores ProgramablesProgramables
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Control “O” Lógico
Control “Y” Lógico
Programación de Controladores Programación de Controladores ProgramablesProgramables
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Combinación de control Lógico “Y” y “O”
Programación de Controladores Programación de Controladores ProgramablesProgramables
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Programación de Controladores Programación de Controladores ProgramablesProgramables
Ejemplo:
Un robot será utilizado para la carga y descarga de partes a una
máquina, desde una banda transportadora
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Banda TransportadoraParte
Máquina
Tope
Lector de Códigos de Barras
Robot
Microswitch
Distribución de una Celda
Programación de Controladores Programación de Controladores ProgramablesProgramables
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EstadoDescripciónV
1 Tarea completaEntrada desde la máquinaC41 Máquina ocupadaEntrada desde la máquinaC3
1 Tope activadoSalida al topeR41 Robot ocupadoEntrada desde el robotC21 Ciclo de descargaSalida al robotR31 Ciclo de entradaSalida al robotR21 Pieza correctaEntrada desde el lector de barrasC1
1 Identificar la piezaSalida a lector de barrasR11 La pieza llegaMicroswitchMSI
Descripción de Variables
Programación de Controladores Programación de Controladores ProgramablesProgramables
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Programa
Programación de Controladores Programación de Controladores ProgramablesProgramables
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ProgramasProgramas
PROGRAM EjemploVAR_INPUT
MSI : BOOL;C1 : BOOL;C2 : BOOL;C4 : BOOL;
END_VARVAR_OUTPUT
R1 : BOOL : FALSER2 : BOOL : FALSER3 : BOOL : FALSER4 : BOOL : FALSE
END_VAR
R1:=MS1 AND (NOT R4) ;R2:=R4 AND (NOT C3) AND (NOT C2) ;R3:=C4 AND (NOT C3) ;R4:=C1 ;
END_PROGRAM
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Bloques FuncionalesBloques Funcionales
CTUCU
R
PV
Q
CV
BOL
BOL
INT
BOL
INT
FUNCTION BLOCK CTUVAR_INPUT
CU:BOOL R_TRIG;R:BOOL;PV:INT;
END_VARVAR_OUTPUT
Q:BOOL;CV:INT;
END_VARIF R THEN
CV:=0;ELSIF CU
AND (CV<PV) THENCV:=CV+1;
END_IF;Q:=(CV>=PV);
END_FUNCTIONAL_BLOCK
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DiagramaDiagrama de de SecuenciasSecuencias
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DiagramaDiagrama de de SecuenciasSecuencias