u1 at 016 - ant-antriebstechnik.de · 1.2 präzisions-kugelgewindetriebe...
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0,6
0,4
0,2
0
0,2
0 6
0,4
1.1
1. Gewindetriebe
1.3
Kugelgewindetriebe / Übersicht 1.2
Trapezgewindestangen 1.7
Trapezgewindemuttern 1.7
Kugelgewinde-Zylindermutter »KGM-D« 1.5
Gewindetriebe-Endenbearbeitung 1.9
Berechnung TrapezgewindetriebeBerechnung Kugelgewindetriebe
Kugelgewindemuttern »FEM-E-C«Kugelgewindemuttern »ZEM-E-S«
1.111.15
Präzisions-KugelgewindetriebeTrapezgewindetriebe
1
-
1.2
Präzisions-Kugelgewindetriebe
Bosch Rexroth- Kugelgewinde-triebe mit ANT-Bearbeitung
•
•
••••
••
Gleichmäßige Funktion durch das Prinzip der internenGesamtumlenkungBesonders ruhiger Lauf durch die optimale Abnahmeder Kugeln von der LaufbahnVorgespannte Einzelmutter, auch einstellbarHohe Tragzahl durch große KugelanzahlKurze MutternbauweiseKeine vorstehenden Teile, problemlose Montageder Mutter möglichGlatter AußenmantelEffektive, abstreifende Dichtung
Der Kugelgewindetrieb (KGT) ist ein Wälzschraubtriebmit Kugeln als Wälzkörper.
Er dient zur Umsetzung einer Drehbewegung in eineLängsbewegung oder umgekehrt.
Kugelgewindetriebe sind präzise Antriebselemente fürVorschubbewegungen mit Positionieraufgaben. Sie sindmit Einzel- oder Doppelmuttern lieferbar. und ermöglichenPositioniergenauigkeiten bis 0,01 mm.
ANT hat europaweit das größte Lineareinheiten-Programmmit über 100 Antriebs- und Größenvarianten. In den Bau-reihen „Alpha”, „Beta” „Delta” und „Gamma” sindKugelgewindetriebe und auch Schienenführungen verbaut.
Zur Sicherstellung unserer Lieferfähigkeit bei diesen an-spruchsvollen Produkten bevorraten wir ständig BoschRexroth-Erzeugnisse und können sie deshalb auchunseren Kunden zu marktüblichen Preisen anbieten.Die Bearbeitung erfolgt auf CNC- oder konventionellenMaschinen und ist die Basis unserer Flexibilität!Lieferzeiten von 1-3 Wochen sind keine Seltenheit!
Warum Bosch Rexroth von ANT?
Vorteile
Bestellbeispiel:
1KGS
22505
3T7
4RH
5K016-
60558-
7K085-
8F-
90-
1 Kugelgewindespindel(Trapezgewinde TGS)
2 Größe und Steigung
3 Genauigkeit(T7= 52 µm (300 m)
4 Steigung rechts(LH = Steigung links)
5 1. Spindelende (Länge)(Montagerichtung-Mutternflansch)
6 Spindellänge, gesamt
7 2. Spindelende
8 Flanschmutter(M=Zylinder Mutter
9 Ohne Zubehör(1=mit Zubehör)
--
1.3
Kugelgewindetriebe / Flanschmutter
16 x 516 x 1016 x 1620 x 520 x 2025 x 525 x 1025 x 2532 x 532 x 1032 x 2032 x 3240 x 540 x 1040 x 2040 x 4050 x 550 x 1050 x 2050 x 4063 x 1063 x 2063 x 4080 x 10
1502-0-10651502-0-40851502-0-60651502-1-10851502-1-70651502-2-10851502-2-40851502-2-80651502-3-10851502-3-40861502-3-70651502-3-90651502-4-10861502-4-40851502-4-70851502-4-90651502-5-10861502-5-40861502-5-70861502-5-90651502-6-40861502-6-70861502-6-90651502-7-4086
12300960092001430013300159001580014600215003170019600194002910050000378003690032100797007570046500888008390053300108400
161001230011900216001880027200270002320040000582003360034000643008630062800622008150016650014960085900214200190300114000291700
121212121212121213131313151515151518181822222222
101620102510163010162540101625451016254516254516
44444451515555557171717181,581,581,581,597,597,597,597,5
110,0117,5117,5127,5
M6M6M6M6M6M6M6M6M6M6M6M6M8x1M8x1M8x1M8x1M8x1M8x1M8x1M8x1M8x1M8x1M8x1M8x1
0,040,040,040,040,040,040,040,040,040,040,040,040,040,070,070,070,040,070,070,070,070,070,070,07
384561407745649548778412054708814254901321499013214995
5,55,55,56,66,66,66,66,699999999111111111113,513,513,5
666666666666888888888888
3838384747515151656565657878787893939393108115115125
48484858586262628080808093939393110110110110125135135145
2828283636404040505050506363636375757575909595105
12,912,912,916,916,721,921,921,428,427,927,927,936,433,833,833,846,443,843,343,356,856,356,373,3
15,015,015,019,019,324,024,024,031,031,031,031,039,038,038,038,049,048,048,048,061,061,061,078,0
mit Kugelgewinde-Flanschmutter »FEM-E-C«Die Toleranzen und Tragzahlen entsprechen der DIN 69051. Diegerollte Gewindespindel hat ein gotisches Profil und kann nachKundenangaben bearbeitet werden. Wir bieten auch Standard-spindelenden nach Katalog (siehe „Endenbearbeitung“).
Steigungsgenauigkeit:23µm/300 mm; 52µm/300 mm; 130µm/300 mm;
Axialspiel: Alle Größen sind mit begrenztem Axialspiel oder bisGröße d0 63 über Kugelsortierung spielfrei vorgespannt lieferbar.
Werkstoff, Härte: Die Kugelgewindetriebe werden aus hoch-wertigem Vergütungsstahl, Wälzlagerstahl oder Einsatzstahlgefertigt. Die Härte der Spindel- und Mutternlaufbahnen liegtbei min. HRC 60.
Abdichtung: Die Muttern haben integrierte Abstreifringe, dieden Schmiermittelaustritt verringern und vor Schmutz schützen.
Wir liefern auch andere Abmessungen, Bohrbilder undvorgespannte Doppelmuttern.
Größe
d0 x P
Teilenummern Tragzahlendyn.C(N)
Maße (mm)Bohrungen
d1 d2 D1
g6D5 D6 n
AnzahlD7 L L3 L4 L9 S
Axial-spielmax.(mm)
stat.Co(N)
Flanschform C
do ≤≤ 32 do ≥≥ 40
Maße (mm)Bohrungen
1.4
Kugelgewindetriebe / Flanschmutter
8 x 2,512 x 516 x 516 x 1016 x 1620 x 520 x 2025 x 525 x 1025 x 2532 x 532 x 1032 x 2032 x 3240 x 540 x 1040 x 2040 x 4050 x 550 x 1050 x 2050 x 4063 x 1063 x 2063 x 4080 x 10
1532-2-30031532-4-60231512-0-10231512-0-40131512-0-60131512-1-10131512-1-70131512-2-10131512-2-40131512-2-80131512-3-10131512-3-40131512-3-70131512-3-90131512-4-10131512-4-40131512-4-70131512-4-90131512-5-10131512-5-40131512-5-70131512-5-90131512-6-40131512-6-70131512-6-90131512-7-4013
220038001230096006200143009100159001580010100215003170013500133002910050000378002540032100797004790032000888005320036900108400
28005800161001230076002160012100272002700015000400005820021700220006430086300628004030081500166500870005570021420011210074300291700
812121215122012122513131520151515401518222222222222
8101016151018,5101622,510162534101625311016254516254516
––––––––15––18,5––––22,5––––––34––––––31––––––––––––––––
3,9 3030454530303030304230303030303030413030303030303030
M6M6M6M6M6M6M6M6M6M6M6M6M6M8x1M8x1M8x1M8x1M8x1M8x1M8x1M8x1M8x1M8x1M8x1M8x1
0,020,030,040,040,040,040,040,040,040,040,040,040,040,040,040,070,070,070,040,070,070,070,070,070,070,07
1628384545405745647048776488547088102549092109909210995
3,44,56,66,66,66,66,66,66,66,66,66,66,66,66,69911911111111141414
66446666666666666666666666
2332404045455050506060606868687878908290105105105118118125
304053535858636363737373808080959511098110125125125140140150
16242828333338383848484856565663637268728585859595105
6,39,412,912,912,916,916,721,921,921,428,427,927,927,936,433,833,833,846,443,843,343,356,856,356,373,3
7,511,215,015,015,019,019,324,024,024,031,031,031,031,039,038,038,038,049,048,048,048,061,061,061,078,0
mit Kugelgewinde-Flanschmutter »FEM-E-S«Die Toleranzen und Tragzahlen entsprechen der DIN 69051. Diegerollte Gewindespindel hat ein gotisches Profil und kann nachKundenangaben bearbeitet werden. Wir bieten auch Standard-spindelenden nach Katalog (siehe „Endenbearbeitung“).
Steigungsgenauigkeit:23µm/300 mm; 52µm/300 mm; 130µm/300 mm;
Axialspiel: Alle Größen sind mit begrenztem Axialspiel oder bisGröße d0 63 über Kugelsortierung spielfrei vorgespannt lieferbar.
Größe
d0 x P
Teilenummern Tragzahlendyn.C(N)
d1 d2 D1
g6D5 D6 n
AnzahlD7 L L3 L4 L5 S
Axial-spielmax.(mm)
Winkelα
(°)
stat.Co(N)
BB4BB4BB3BB3BB4BB4BB4BB4BB4BB4BB4BB4BB4BB4BB4BB4BB4BB4BB4BB4BB4BB4BB4BB4BB4BB4
Bohr-bild
BF1
Bau-form
BF1BF1BF1
BF2BF1BF2BF1BF1BF2BF1BF1BF1BF2BF1BF1BF1BF2BF1
BF1
BF1BF1BF1BF1BF1BF1
Werkstoff, Härte: Die Kugelgewindetriebe werden aus hoch-wertigem Vergütungsstahl, Wälzlagerstahl oder Einsatzstahlgefertigt. Die Härte der Spindel- und Mutternlaufbahnen liegtbei min. HRC 60.
Abdichtung: Die Muttern haben integrierte Abstreifringe, dieden Schmiermittelaustritt verringern und vor Schmutz schützen.
Wir liefern auch andere Abmessungen, Bohrbilder undvorgespannte Doppelmuttern.
1.5
Kugelgewindetriebe / Zylindermutter
mit Kugelgewinde-Zylindermutter »ZEM-E-S«Die Toleranzen und Tragzahlen entsprechen der DIN 69051. Diegerollte Gewindespindel hat ein gotisches Profil und kann nachKundenangaben bearbeitet werden. Wir bieten auch Standard-spindelenden nach Katalog (siehe „Endenbearbeitung“).
Steigungsgenauigkeit:23 µm / 300 mm; 52 µm / 300 mm; 130 µm / 300 mm;
Axialspiel: Alle Größen sind mit begrenztem Axialspiel oder bisGröße d0 63 über Kugelsortierung spielfrei vorgespannt lieferbar.
8 x 2,512 x 516 x 516 x 1016 x 1620 x 520 x 2025 x 525 x 1025 x 2525 x 2532 x 532 x 1032 x 2032 x 2032 x 3232 x 3240 x 540 x 1040 x 2040 x 4040 x 4050 x 550 x 1050 x 2063 x 10
1532-2-30021532-4-60321512-0-10221512-0-40121512-0-60121512-1-10121512-1-70121512-2-10121512-2-40121512-2-80121512-2-80521512-3-10121512-3-40121512-3-70121512-3-70521512-3-90121512-3-90521512-4-10121512-4-40121512-4-70121512-4-90121512-4-90521512-5-10121512-5-40121512-5-70121512-6-4012
22003800
1230096006200
175009100
15900158001010014600215003170013500196001330019400291005000037800254003690032100797004790088800
28005800
1610012300
7600273001210027200270001500023200400005820021700336002200034000643008630062800403006220081500
16650087000
214200
35555555555555555555555566
1,833333333333333333333333
3,53,5
0,020,030,040,040,040,040,040,040,040,040,040,040,040,040,040,040,040,040,070,070,070,070,040,070,070,07
24 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5
3,57 9,59,59,59,59,59,59,5
10,510,5
9,59,59,59,59,59,59,5
14141414
9,5141414
510 14,514,514,514,52214,52230
37,514
28,52232
3450172534
46,56117353029
612121616162016202020202020202020202020202020203232
16283545454564456480954877648488
120547088
113142
54909290
1624282833333838384840404856505650566363726368728585
48
6,39,4
12,912,912,916,916,721,921,921,421,428,427,927,927,927,927,936,433,833,833,833,846,443,843,356,8
7,511,215,015,015,019,019,324,024,024,024,031,031,031,031,031,031,039,038,038,038,038,049,048,048,061,0
Größe
d0 x P
Teilenummern Tragzahlendyn.
C(N)
Maße (mm)
d1 d2 D1
g6L
±0,1L4
+0,2L6 L7 d4 b
P9t
+0,1
Axial-spielmax.(mm)
stat.Co(N)
Werkstoff, Härte: Die Kugelgewindetriebe werden aus hoch-wertigem Vergütungsstahl, Wälzlagerstahl oder Einsatzstahl gefertigt. Die Härte der Spindel- und Mutternlaufbahnen liegt bei min. HRC 60.
Abdichtung: Die Muttern haben integrierte Abstreifringe, die den Schmiermittelaustritt verringern und vor Schmutz schützen.
Wir liefern auch andere Abmessungen, Bohrbilder und vorgespannte Doppelmuttern.
1.6
Trapezgewindetriebe
Trapezgewindetriebesind preiswerte Verstelleinheiten für Vorschubbewegungen,Spannvorgänge und Positionieraufgaben mit einerArbeitsgenauigkeit bis 0,2 mm.
HerstellverfahrenGewinderollenGewindewirbelnGewindeschneiden
Spindelbearbeitung nachKatalog oder Kundenwunsch!
Technische DatenGewinde
DurchmesserSteigungDrehrichtung
Länge
Werkstoff
GenauigkeitGeradheitRechts/Links-SpindelEndenbearbeitung
•
•••
•••
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Metrisches ISO-Trapezgewindenach DIN 10310 - 80 mm2 - 24 mmbis zu 6 Gängerechtssteigend, 1-gängig auchlinkssteigendBis 3000 mm bis Tr 18 x 4Bis 6000 mm ab Tr 20 x 41.0401 (Einsatzstahl C15)spannungsarm geglüht, schweißbar50 - 300 µm/300 mm0,1 - 0,5 mm/300 mmBei Steigungen von 2 - 10 mmNach Kundenwunsch
Technische DatenDurchmesserSteigungGangzahlDrehrichtungLänge
WerkstoffGenauigkeitGeradheitMaß X
•
•••
••••
10 - 80 mm2 - 10 mmeingängigrechtssteigend und linkssteigendMax. 3000 mm,ab Tr 20 x 4 bis 6000 mmauf Anfrage1.0401 (Einsatzstahl C15)50 - 300 µm/300 mm0,1 - 0,5 mm/300 mm100 mmDurchmesser im Bereich Maß Xkleiner als Nenndurchmesseroder als zusammengesetzteSpindel lieferbar.
Trapezgewindespindelnmit Rechts- und Linksgewinde
Einbaufertige Bron-zemutter EFMFür Bewegungsantriebe im Dauerbetriebmit besonders günstigen Verschleißeigen-schaften. Als Sicherheitsfangmutter ge-eignet und in Verbindung mit rostfreienSpindeln »seewasserfest«.
Werkstoff: G-CuSn 7 ZnPb (Rg 7)δB = 260 N/mm2; HB 10 = 75
Gerollte Präzisions-Trapez-gewindespindeln PTSWichtig: Für eine größere Fußausrundung ist abweichendvon der ISO-Norm der Kerndurchmesser gerinfügig kleiner.
Bei Längen über 3000 mm entstehen Einstellkosten.Standardlänge = 3000 mm.
1.7
Trapezgewindespindeln
32322828
55554848
45453838
7766
44444444
12121212
0,300,300,250,25
8888
EFM Tr 24x5EFM Tr 20x4EFM Tr 18x4EFM Tr 16x4
Produkt/Größe Gewicht[kg]
1040870770670
Flächen-traganteil[mm2]
Maße [mm]
D1 D4 D5 6xD6 L1 L2 L3
Produkt/Größe Gewicht[kg]
Flächen-traganteil[mm2]
Maße [mm]
D1 D4 D5 6xD6 L1 L2 L3
PTS Tr 24x5PTS Tr 22x24 P4SPTS Tr 22x5PTS Tr 20x16 P4PTS Tr 20x8 P4PTS Tr 20x4PTS Tr 18x4PTS Tr 16x8 P4PTS Tr 16x4PTS Tr 14x4PTS Tr 14x3PTS Tr 12x6 P3PTS Tr 12x3PTS Tr 10x3PTS Tr 10x2
24 21,094 21,394 17,50 2,521,5 19,800 20,225 16,50 2,522 19,114 19,394 15,50 2,520 17,605 17,905 14,80 220 17,605 17,905 14,80 220 17,640 17,905 14,80 218 15,640 15,905 12,80 216 13,608 13,905 10,80 216 13,640 13,905 10,80 214 11,640 11,905 8,80 214 12,191 12,415 9,84 1,512 10,165 10,415 7,84 1,512 10,191 10,415 7,84 1,510 8,191 8,415 5,84 1,510 8,739 8,929 6,89 1
2,722,722,002,002,002,002,001,571,200,881,040,740,740,440,50
Produkt/Größe Gewicht[kg/m]
Maße [mm]
d d2min d2max d3 H1
PTS Tr 80x10PTS Tr 70x10
PTS Tr 60x9PTS Tr 50x8PTS Tr 48x8PTS Tr 44x7PTS Tr 40x14 P7PTS Tr 40x7PTS Tr 36x6PTS Tr 32x6PTS Tr 30x12 P6PTS Tr 30x6PTS Tr 28x5PTS Tr 26x5PTS Tr 24x10 P5
80 74,425 67,00 570 64,425 57,00 560 54,935
74,850
48,15 4,550 45,468
64,850
39,30 448 43,468
55,360
37,80 444 40,020
45,868
34,50 3,540 35,975
43,868
30,50 3,540 36,020
40,275
30,50 3,536 32,547
36,375
27,90 332 28,547
36,375
23,90 330 26,507
32,882
21,90 330 26,547
28,882
21,90 328 25,094
26,882
21,50 2,526 23,094
26,88225,39423,394 19,50 2,5
24 21,059 21,394 17,50 2,5
34,6626,0017,9813,0511,959,878,008,006,715,184,504,503,853,853,26
Produkt/Größe Gewicht[kg/m]
Maße [mm]
d d2min d2max d3 H1
0,580,390,370,400,570,380,350,370,530,340,350,340,330,320,29
η
0,400,510,460,620,420,500,460,620,430,400,570,710,430,750,41
η
EFM Tr 60x9 85726345
1251109570
105907858
111197
99977359
20181616
10 6000490029302140
3,702,601,700,60
101010
EFM Tr 50x8EFM Tr 40x7EFM Tr 36x6
Trapezgewindemuttern
1)
1) Geradheit pro 300 mm: d 10-16 =0,05-0,1 mm / d 18-50 = 0,1 mm / d > 50 = 0,3 mm
EFM Tr 30x6 38 62 50 7 46 14 8 0,40 137028 48 38 6 35 10 0,248EFM Tr 14x4 580
6°24‘4°2‘
5°11‘10°18‘
4°22‘6°3‘5°11‘10°18‘4°32‘4°2‘8°3‘15°47‘4°39‘21°34‘4°14‘
8°25‘
3°52‘3°34‘4°2‘8°3‘3°46‘3°18‘3°29‘6°57‘3°8‘3°18‘3°10‘2°57‘
2°48‘2°25‘
1.8
Lange Rotgußmutter,zylindrisch LRMFür Bewegungstriebe kleiner und mittlerer Geschwindigkeit.Bei Schmierstoffmangel haben LRM-Muttern auf Stahlspindelngute Notlaufeigenschaften, in Verbindung mit rostfreien Spin-deln ergeben sie »seewasserfeste« Antriebe.
Werkstoff: G-CuSn 7 ZnPb (Rg 7)δB = 260 N/mm2; HB 10 = 75
Lange Kunststoffmutter,Rohling, zylindrisch LKMFür geräuscharme Bewegungsantriebe hoher Geschwindigkeitund Einschaltdauer. Gute Notlaufeigenschaften.
Schmierung: Natropeen LXG-00.
Werkstoff: Sonderkunststoff.
Trapezgewindemuttern
LKM Tr 50x8LKM Tr 40x14 P7LKM Tr 40x7LKM Tr 36x6LKM Tr 30x12 P6LKM Tr 30x6LKM Tr 24x10 P5LKM Tr 24x5LKM Tr 20x8 P4LKM Tr 20x4LKM Tr 16x8 P4LKM Tr 16x4LKM Tr 12x6 P3LKM Tr 12x3
9080807560605050454536362626
10080807260604848404032322424
0,550,370,370,300,150,150,080,080,060,060,030,030,010,01
Produkt/GrößeGewicht[kg]
50603210321026101780178011301130790790490490280280
Maße [mm]
E C
LRM Tr 10x2 22 20 0,05
Produkt/GrößeGewicht[kg]
Maße [mm]
E C
LRM Tr 26x5 50 48 0,68LRM Tr 10x3 22 20 0,05 LRM Tr 28x5 60 60 1,20LRM Tr 12x3 26 24 0,09 LRM Tr 30x6 60 60 1,20LRM Tr 12x6 P3 26 24 0,09 LRM Tr 30x12 P6 60 60 1,20
30 28 0,14 LRM Tr 32x6 60 60 1,20LRM Tr 14x4 30 28 0,14 LRM Tr 36x6 75 72 2,20LRM Tr 16x4 36 32 0,25 LRM Tr 40x7 80 80 2,80LRM Tr 16x8 P4 36 32 0,25 LRM Tr 40x14 P7 80 80 2,80
40 36 0,34 LRM Tr 44x7 80 80 2,60LRM Tr 20x4 45 40 0,48 LRM Tr 48x8 90 100 4,80LRM Tr 20x8 P4 45 40 0,45 LRM Tr 50x8 90 100 4,20LRM Tr 22x5 45 40 0,46 LRM Tr 60x9 100 120 5,70LRM Tr 22x24 P4S 45 40 0,46 LRM Tr 70x10 110 140 7,60
LRM Tr 80x10 120 160 9,70
1340157017801780191026103210321039204640506073201000013200LRM Tr 24x5
LRM Tr 24x10 P550 48 0,6450 48 0,65
20019028028038037049049063079079094097011301130
Produkt/GrößeGewicht[kg]
Maße [mm]
E C
LRM Tr 18x4
LRM Tr 14x3
Flächen-traganteil[mm2]
Flächen-traganteil[mm2]
Flächen-traganteil[mm2]
Wir bieten zu den lagerhaltigen Standard-Trapezgewinde- undKugelgewindespindeln Endenbearbeitungen nach Kunden-zeichnung an. Da unsere Endenbearbeitungsmaschinen mit denfür die Standard-Bearbeitung notwendigen Werkzeugen undNC-Programmen gerüstet sind, können wir die Standardspin-delenden besonders preisgünstig anbieten.
1.9
Gewindetriebe-Endenbearbeitung
Tr 60x5010/20Tr 48/50x4005/4010/20/40Tr 36/40/44x3205/3210/3240/20Tr 28/30/32x2505/10/25Tr 24/26x2005/2020/50Tr 20/22x1605/10
36 40 M 40x1,5M 30x1,5M 25x1,5M 20x1M 15x1M 12x1
3025201512
182 80 8,5 63 102136 50 7 36 72122 40 6 28 57107 30 4 22 4492 23 3,5 16 3588 20 2 16 32
10x58x46x3,55x34x2,53x1,8
241914119
passend zu
KGS TGS
Maße [mm]
D1 D5 D6 L1 L2 L3 L4 L5 BxT
Tr (70)/80x8010Tr 60/70x6310/20Tr 48/50x5010/20—4010/20/40Tr 36/40/44x4005—Tr 28/30/32xTr 22/24/26x
32103205/3240/202505/10/25
48 55 M 55x2M 40x1,5M 35x1,5M 25x1,5M 25x1,5M 20x1
4035252520
235 110 10 90 135195 80 8,5 63 105160 60 10 40 81135 40 6 28 63120 40 6 28 57122 30 4 22 49
14x5,510x58x46x3,56x3,55x3
3628191914
M 20x120 102 30 4 22 44 5x314M 15x115 85 23 3,5 16 35 4x2,511
passend zu
KGS TGS
Maße [mm]
D1 D5 D6 L1 L2 L3 L4 L5 BxT
Tr (70)/80x8010Tr 60/70x6310/20Tr 48/50x5010/20—4010/20/40Tr 36/40/44x4005—Tr 28/30/32xTr 22/24/26x
32103205/3240/202505/10/25
48 55 M 55x2M 40x1,5M 35x1,5M 25x1,5M 25x1,5M 20x1
4035252520
215 110 10 90 136175 80 8,5 63 103145 60 10 40 82120 40 6 28 63105 40 6 28 58107 30 4 22 50
14x5,510x58x46x3,56x3,55x3
3628191914
M 20x120 88 30 4 22 45 5x314M 15x115 73 23 3,5 16 35 4x2,511
passend zu
KGS TGS
Maße [mm]
D1 D5 D6 L1 L2 L3 L4 L5 BxT
Tr 40/44/48/50x4005Tr 36x3205/3240/20Tr 28/30/32xTr 24/26xTr 18/20/22x
2505/10/252005/2020/2050
1605/1610
M 30x1,5M 25x1,5M 20x1
302520
92 50 7 36 6782 40 6 28 5770 30 4 22 44
8x46x3,55x3
241914
M 15x115 58 23 3,5 16 35 4x2,511M 12x112 55 20 2 16 32 3x1,89
passend zu
KGS TGS
Maße [mm]
D1 D5 D6 L1 L2 L3 L4 L5 BxT
Endenbearbeitung
Form -D-
Form -F-
Form -H-
Form -J-
Spindelende angefast Form -A-
1.10
Gewindetriebe-Endenbearbeitung
D1 D3 L1 L2 L3
8010 — 70 67 32 24 2,6555 52 28,5 21 2,1540 37,5 25 18 1,8530 28,5 21 16 1,625 23,7 20 15 1,320 18,8 16 12 1,315 14,2 13 9 1,312 11,5 12 8 1,110 9,6 12 8 1,1
Tr 70/80xTr 60xTr 40/44/48/50xTr 36xTr 28/30/32xTr 22/24/26xTr 18/20xTr 14/16x
6310/205010/20
4005/4010/20/403205/3210/3240/20
2505/10/252005/2020/50
1605/10—
passend zu Maße [mm]
KGS TGS
D1 D3 L1 L2 L3
40 37,5 88 80 1,8530 28,6 68 60 1,625 23,7 58 53 1,320 18,8 58 53 1,315 14,2 51 40 1,312 11,5 45 40 1,1
Tr 60xTr 40/44/48/50xTr 36xTr 28/30/32xTr 22/24/26xTr 18/20x
5010/204005/4010/20/403205/3210/3240/20
2505/10/252005/2020/50
1605/10
passend zu Maße [mm]
KGS TGS
D1 D3 L1 L2 L3
40 37,5 88 80 1,8530 28,6 68 60 1,625 23,7 58 53 1,320 18,8 58 53 1,315 14,2 51 46 1,312 11,5 45 40 1,1
Tr 60xTr 40/44/48/50xTr 36xTr 28/30/32xTr 22/24/26xTr 18/20x
5010/2055 52 110 102 2,15Tr 70/80x6310/2070 67 130 122 2,65—8010
4005/4010/20/403205/3210/3240/20
2505/10/252005/2020/50
1605
passend zu Maße [mm]
KGS TGS
Form -S-
Form -T-
Form -W-
Tragfähigkeit von Trapezgewindetrieben
Die Tragfähigkeit von Gleitpaarungen ist allgemein abhängigvon deren Material, Oberflächenbeschaffenheit, Einlaufzustand,Flächenpressung, Schmierverhältnissen, der Gleitgeschwindig-keit und von der Temperatur und damit von der Einschaltdauerund den Möglichkeiten der Wärmeabfuhr.
Die zulässige Flächenpressung ist in erster Linie abhängig vonder Gleitgeschwindigkeit des Gewindetriebs.
Bei Bewegungsantrieben sollte die Flächenpressung den Wertvon 5 N/mm2 nicht überschreiten.
Tabelle 1: pv-Werte
Werkstoff
G-CuSn 7 ZnPb
G-CuSn 12 (G SnBz 12)
Kunststoff
Grauguß GG 22/GG 25
pv-Wert [N/mm2 · m/min]
300
400
100
200
1.11
Berechnung Trapezgewindetriebe
Erforderlicher Flächentraganteil Aerf.
Aerf = [mm2]F
F
Pzul
angreifende Axialkraft [N]
max. zulässige Flächenpressung= 5 N/mm2
PzulI
Maximal zulässige Gleitgeschwindigkeit vGzul
VGzul = [m/min]pv-Wert
PzulII
Maximal zulässige Drehzahl n
n = [1/min]
[m/min]
vGzul · 1000vGzul
D
max. zulässige Gleitgeschwindigkeit [m/min]
Flanken-Ø [mm] d2 aus Tabelle, Seite 1.7
pv-Wert
Pzul
Tabelle 1
max. zulässige Flächenpressung= 5 N/mm2
D · ππ
Vorschubgeschwindigkeit s
s =n · P
P
nzul
Gewindesteigung [mm]
Drehzahl [1/min]1000IV
III II
III
Kritische Drehzahl von Trapezgewindespindeln
Bei schlanken, schnellaufenden Spindeln besteht die Gefahr derResonanzbiegeschwingung. Das nachfolgend beschriebeneVerfahren ermöglicht die Abschätzung der Resonanzfrequenzunter der Voraussetzung hinreichend starren Einbaus.
Drehzahlen nahe der kritischen Drehzahl erhöhen zudem inerheblichem Maße die Gefahr seitlichen Ausknickens – diekritische Drehzahl geht somit in die Berechnung der kritischenKnicklänge mit ein »Kritische Knickkraft«.
1.12
Berechnung Trapezgewindetriebe
Maximal zulässige Spindeldrehzahl nzul
nzul = nkr · fkr · ckr [1/min]
nkr
fkr
ckr
theoretische kritische Spindeldrehzahl [1/min], die zuResonanzerscheinungen führen kann Diagramm 1
Korrekturfaktor, der die Art der Spindellagerungberücksichtigt Tabelle 2
ist ein Korrekturfaktor, der den Einfluß der kritischenKnickkraft berücksichtigt. Zweckmäßigerweise wirdzunächst fkr · nkr ermittelt und dann zu nzul willkürlichgleich der tatsächlichen Drehzahl n gesetzt. Hierausergibt sich dann ckr n/nkr · fkr), womit nach dem Dia-gramm ck (ckr) auf Seite 13 die dazugehörige maxi-male Axial- Druckbelasung ermittelt werden kann.
V
Diagramm 1:Theoretische kritische Drehzahl nkr [1/min]
Tabelle 2:Typische Werte des Korrekturfaktors fkr (für die Berech-nung der kritischen Drehzahl nkr) entsprechend den klas-sischen Einbaufällen für Standardspindellagerungen.
1.13
Kritische Knickkraft von Trapezgewindespindeln
Bei schlanken Spindeln unter Druckbelastung besteht die Ge-fahr seitlichen Ausknickens. Vor der Festlegung der zulässigenDruckkraft sind die der Anlage entsprechenden Sicherheitsfak-toren zu berücksichtigen.
Berechnung Trapezgewindetriebe
Maximal zulässige Axialkraft Fzul
Korrekturfaktor Ckr
Fzul = Fk · fk · ck [kN]
Fk
fk
ck
theoretische kritische Knickkraft [kN]Diagramm 3
Korrekturfaktor der SpindellagerungTabelle 3
Korrekturfaktor, der den Einfluß der kritischen Drehzahlberücksichtigt Diagramm 2
VI
Diagramm 3:Theoretische kritische Knickkraft Fk [kN]
Tabelle 3:Typische Werte des Korrekturfaktors fk (für die Berech-nung der kritischen Knickkraft Fk) entsprechend denklassischen Einbaufällen für Standardspindellagerungen.
V Ckr =n
nkr · fkr
Diagramm 2: Korrekturfaktor ck
n
nkr
fkr
ist die tatsächliche Spindeldrehzahl in min·1
ist die kritische Spindeldrehzahl in min·1 nach dem Dia-gramm von Seite 1.12.0
ist der Korrekturfaktor der kritischen Spindeldrehzahl,der die Art der Spindellagerung berücksichtigt. Wertevon fkr siehe Seite 1.12.
Wirkungsgrad (etc.) für die Umwandlung einerDrehbewegung in eine Längsbewegung
Steigungswinkel des GewindesTechnische Daten TGS
oder allgemein
1.14
Erforderliches Antriebsmoment Md
Das erforderliche Antriebsmoment eines Gewindetriebs ergibtsich aus der Axiallast, der Steigung und dem Wirkungsgradvon Gewindetrieb und Lagerung. Bei kurzen Anlaufzeiten und
hohen Geschwindigkeiten ist das Beschleunigungsmoment,bei Gleitführungen und Trapezgewindetrieben das Losbrech-moment zu überprüfen.
Berechnung Trapezgewindetriebe
Md = + Mrot [Nm]F · P
FPηA
Mrot
gesamte Axiallast [N]Spindelsteigung [mm](eta) Wirkungsgrad des gesamten Antriebs= ηTGT · ηFestlager · ηLoslager
ηTGT (µ = 0,1) Technische Daten TGSηFestlager = 0,9...0,95ηLoslager = 0,95
rotatorisches Beschleunigungsmoment [Nm]= Jrot · α0Jrot rotatorisches Massenträgheitsmoment [kgm2]= 7,7 · d4 · l · 10-13
d Spindelnenn-Ø [mm]l Spindellänge [mm]α0 Winkelbeschleunigung [1/s2]
2000 · ππ · ηAVII
Wirkungsgrad η für andere Reibungswerte als µ = 0,1
η =tan α
tan (α + ρ’)VIII
η
α
ρ’
t
t
Antriebsleistung Pa
Pa = [kW]Md · n
Md
n
erforderliches Antriebsmoment [Nm]
Spindeldrehzahl [1/min]
t
9550IX VII
tan α = P
P Spindelsteigung [mm]
Kunststoffmuttern
geschmiertMetallmuttern
trocken geschmierttrocken≈ 0,1≈ 0,3 ≈ 0,04≈ 0,1
≈ 0,04≈ 0,1 ≈ 0,03≈ 0,1
µ im Anlauf (= µQ) µ in Bewegung
Gewindereibungswinkel (rho)tan ρ’ = µ · 1,07 für ISO-Trapezgewindeµ (mü) Reibwert
Flanken-Ø [mm]
d2 · π
d2
1.15
Berechnung Kugelgewindetriebe
Lebensdauer L
Die (nominelle) Lebensdauer eines Kugelgewindetriebes berech-net sich analog der Lebensdauer eines Kugellagers.Sie wird durch die Umdrehungen ausgedrückt, die von 90%
einer hinreichend großen Menge offensichtlich gleicher Kugel-gewindetriebe erreicht oder überschritten wird, bevor die erstenAnzeichen einer Materialermüdung auftreten.
C =
Fm =
dynamische Tragzahl; axial, zentrisch wirkende Bean-spruchung [N] unveränderlicher Größe und Richtung,bei der eine genügend große Anzahl gleicher Kugelge-windetriebe eine nominelle Lebensdauer von einer Mil-lion Umdrehungen erreicht.Technische Daten KGM/KGF
äquivalente Lagerbelastung [N]Da ein Kugelgewindetrieb in zwei Richtungen belastetwerden kann, ist Fm zunächst für jede der beiden Bela-stungsrichtungen zu ermitteln. Der größere Wert gehtdann in die Berechnung von L ein. Im allgemeinen istes nützlich, sich folgendes Schema zu erstellen.
Dabei ist zu beachten, daß eine eventuelle Vorspan-nung eine ständige Belastung darstellt.
Nm = mittlere Drehzahl [1/min]
n1 · q1 + n2 · q2 + nn · qn100
q1, q2... Anteile der Belastungsdauer ineiner Belastungsrichtung [%](q1 + q2 + q3 + ... + qn = 100%)
n1, n2... Drehzahlen während derq1, q2... [1/min]
F1, F2... Axiallasten [N] in einer Belastungsrichtungwährend q1, q2
fd = maschinenspezifischer Zuschlagsfaktor
= 1 bei geringen Beschleunigungenund Vibrationsfreiheit
= 1,5 bei stärkeren Beschleunigungen,Schwingungen und mäßigenStoßbelastungen
= 3 F13 · + F23 · + · fd
L = · 106XI ( )3
CFm
s t
t
s
s
t
t
s
s
t s t
s
n1 · q1Nm · 100
n2 · q2Nm · 100
....
....
=
( )
1.16
Berechnung Kugelgewindetriebe
Maximal zulässige Drehzahl nzul
nzul = nkr · fkr · ckrXII
nkr =
fkr =
Ckr =
theoretische kritische Spindeldrehzahl [1/min],die zu Resonanzerscheinungen führen kannDiagramm 4
Korrekturfaktor, der die Art der SpindellagerungberücksichtigtTabelle 4
Korrekturfaktor, der den Einfluß der kritischenKnickkraft Fk berücksichtigtDiagramm 5
Lebensdauer eines Kugelgewindetriebs mit vorgespannten Mutternsystemen
L = (Fm110/3 + Fm2
10/3)-0,9
C3 · 106
Fm1/Fm2 =
C =
Belastung der Mutter 1 bzw. 2in der jeweiligen Belastungsrichtung
DefinitionXII
XI
XI
Aus Lebensdauer für jede Einzelmutter
Technische Daten KGM/KGF
dynamische Tragzahl
Die Berechnungsverfahren sind nur gültig bei einwandfreienSchmierverhältnissen. Bei Verschmutzung und Schmierstoff-mangel kann sich die Lebensdauer auf ein Bruchteil verkürzen.Ebenso ist bei sehr kurzen Hüben mit einer Verringerung derLebensdauer zu rechnen – hier bitten wir um Rücksprache.
Kritische Drehzahl von Kugelgewindespindeln
Bei schlanken, schnellaufenden Spindeln besteht die Gefahrder Resonanzbiegeschwingung. Das nachfolgend beschriebeneVerfahren ermöglicht die Abschätzung der Resonanzfrequenzunter der Voraussetzung hinreichend starren Einbaus.
Schmierung
Zur Erhaltung der Funktionsfähigkeit der Kugelgewindetriebemüssen diese ausreichend geschmiert werden. Es kommen diegleichen Schmierstoffe zum Einsatz, wie sie für Wälzlager ver-wendet werden. Schmierstoffe, die MoS2 oder Graphit enthalten,dürfen nicht verwendet werden. Die Wahl des Schmierstoffs
und die Art der Zufuhr kann in der Regel an die Schmierung derübrigen Maschinenkomponenten angepaßt werden. Eine ein-malige Lebensdauerschmierung der Kugelgewindetriebe ist er-fahrungsgemäß nicht ausreichend, da die Spindel ständig kleineMengen Schmierstoff aus der Mutter austrägt.
Drehzahlen nahe der kritischen Drehzahl erhöhen zudem inerheblichem Maße die Gefahr seitlichen Ausknickens – diekritische Drehzahl geht somit in die Berechnung der kriti-schen Knicklänge mit ein »Kritische Knickkraft«.
Wichtig!Kugelgewindemuttern können keine Radialkräfteund Kippmomente aufnehmen!
1.17
Berechnung Kugelgewindetriebe
Diagramm 5:Korrekturfaktor ck (ckr)
Diagramm 4:Theoretische kritische Drehzahl nkr [1/min]
Tabelle 4:Typische Werte des Korrekturfaktors fkr (für die Berech-nung der kritischen Drehzahl nkr) entsprechend den klas-sischen Einbaufällen für Standardspindellagerungen.
Fettschmierung
Wir empfehlen Fette auf Mineralölbasis in der Qualität K2K,DIN 51825. Liegen die Belastungen über 10% der dynamischenTragzahl, sind Fette mit EP-Zusätzen (KP2K DIN 51825) zu ver-wenden. Bei hohen Drehzahlen (Drehzahlwert n·d >50000) istdie Qualität K1K bzw. KP1K zu wählen. Drehzahlkennwerteunter 2000 erfordern ein Fett der Konsistenzklasse 3 (K3K bzw.KP3K, DIN 51825). Die erforderliche Nachschmierfrist richtetsich nach den Umgebungsbedingungen. Im allgemeinen mußalle 200–600 Betriebsstunden nachgeschmiert werden. AlsRichtwert für die Nachschmiermenge gilt: pro cm Spindeldurch-messer 1 cm3 Fett je Mutter. Es darf nur mit Fetten gleicher Ver-seifungsbasis nachgeschmiert werden.
Ölschmierung
Für die Ölschmierung eignen sich Schmieröle der Klasse CLnach Din 51517 Teil 2. Bei der Betriebstemperatur sollte das Öleine Viskosität von 68 bis 100 mm 2/s aufweisen. Bei hohenDrehzahlen (Drehzahlkennwert n·d >50000) sind Öle der Visko-sitätsklasse ISO VG 46–22 vorzusehen. Für Drehzahlkennwerteunter 2000 sind Viskositätsklassen ISO VG 150–460 zu verwen-den. Liegt die Belastung über 10% der dynamischen Tragzahl,werden Öle mit Zusätzen zur Erhöhung der Belastbarkeit(Klasse CLP, DIN 51517 Teil 3) empfohlen. Bei einer Ölbad-schmierung sollte die Spindel 0,5 bis 1 mm über dem Ölspiegelliegen. Die Ölzufuhr bei einer Umlaufschmierung sollte3 bis 8 cm3/h pro Kugelumlauf betragen.
1.18
Kritische Knickkraft von Kugelgewindespindeln
Bei schlanken Spindeln unter Druckbelastung besteht dieGefahr seitlichen Ausknickens. Vor der Festlegung der zu-lässigen Druckkraft sind die der Anlage entsprechendenSicherheitsfaktoren zu berücksichtigen.
Berechnung Kugelgewindetriebe
Maximal zulässige Axialkraft Fzul
Fzul = Fk · fk · ck
Fk =
fk =
ck =
theoretische kritische Knickkraft [kN]Diagramm 6
Korrekturfaktor, der die Art der SpindellagerungBerücksichtigt Tabelle 5
Korrekturfaktor, der den Einfluß der kritischen Drehzahlberücksichtigt Diagramm 5
XIII
Diagramm 6:Theoretische kritische Knickkraft Fk [kN]
Tabelle 5:Typische Werte des Korrekturfaktors fk (für die Berech-nung der kritischen Knickkraft Fk) entsprechend den klas-sischen Einbaufällen für Standardspindellagerungen.
XII Ckr =n
nkr · fkr
Lineartische »Alpha«
2.0
(Bitte Katalog anfordern)
3.0
Mechanische Lineareinheiten »Beta«(Bitte Katalog anfordern)
Kompakt Lineareinheiten »Delta«
4.0
(Bitte Katalog anfordern)
Portal-Lineareinheit »Gamma«
5.0
(Bitte Katalog anfordern)
Die wenigen Bauteile und das geschlosseneAluminiumprofil ermöglichen den Aufbau vonhochbelastbaren und sehr steifen Portalen.
Die geschlossenen Aluminiumprofile mit seitlichangebauten Schienenführungen sind sehr ver-drehsteif und mit Zahnstangen- oder Zahnrie-menantrieben lieferbar. Integrierte Hoch-leistungsgetriebe mit unterschiedlichen Über-setzungen erleichtern die Motorauswahl.
mit Zahnriementrieb, Zahnstangenantriebund Doppelschienenführung
Unter der Bezeichnung „Gamma” wurde eine neue Produktreihe entwickelt,die den Bau preiswerter Portale über 12 m Länge an einem Stück ermöglichtund Belastungen bis 25.000 N standhält.
NEU
Portal-Lineareinheit »Sigma«(Bitte Katalog anfordern)
mit Zahnriementrieb und Rollenführung
5.2
5.3
Verstellsysteme
ANT-Elektro-HubzylinderDiese Hubzylinder sind Verstellantriebe für Hub- und Verstellbe-wegungen im kleinen bis mittleren Lastbereich.
Sie setzen die Motordrehzahl über Kugel- oder Trapezgewinde-spindeln in Linearbewegung um.
Zum Lieferumfang gehören:Spindeleinheit mit Trapez- oder KugelgewindetriebIntegrierter GleichstrommotorSteuereinheitenHandbediengeräte
5.4
Systemtechnik · Verstellsysteme
12 oder 24 V DC Permanentmagnet-MotorWartungsfreies Schnecken-WinkelgetriebeTrapez- oder KugelgewindetriebWartungsfreie Spindel- und MutternlagerungenKolbenstange aus rostfreiem Stahl
Die Steuereinheit CB14P enthält in Verbindung mit demHandbediengerät HB 50E auch eine „Memory-Funktion".Es können bis zu 3 Positionen gespeichert und nach Be-darf abgerufen werden.
ANT-Elektro-Hubzylinder
Die Einsatzmöglichkeiten sind sehr vielseitig. In den Bau-größen LA 12, LA 28 und LA 32 sind diese Verstellan-triebe mit Hubkräften zwischen 200 N und 6000 Nlieferbar. Die leistungsfähigen Steuerungen und Handbe-dien-geräte ermöglichen steckerfertige Systeme!
Synchronlauf und„Memory”-FunktionDie Verstellantriebe LA 28 und LA 32 sind in Verbindungmit der Steuereinheit CB14P als Parallelantrieb einsetz-bar.
Die Verstelleinheiten sind hierbei mit Impulsgebern aus-gerüstet, die laufend die tatsächliche Position an dieSteuereinheit melden. Die Steuereinheit regelt die einzel-nen Verstellantriebe synchron zueinander; auch bei unter-schiedlichen Hubkräften.
Aufbau:
5.5
Systemtechnik
Geschwindigkeit/Kraft
Stromaufnahme/Kraft
Kraftmax.
(N)
Typ Selbst-sperr.max.
(N)
Ge-schwin-digkeitmax.(mm/s)
Hublänge(Zwischenhübe lieferbar)
(mm)
Ein-schalt-dauermax.(%)
Strom-aufnahme
max.
Technische Daten:
LA 12.3LA 12.2LA 12.1
200300500
80300500
483215
404040
707070
100100100
130130130
202020
2,5 A2,8 A3,0 A
1,25 A1,4 A1,5 A
12 V 24 V
Verstellantrieb LA 12
Beschreibung:Aufgrund der kleinen Abmessungen und hervorragen-den Leistungen bietet der LA 12 Verstellantrieb einekostengünstige Alternative zu traditionellen pneumati-schen Systemen und Getriebemotoren.Der LA 12 eignet sich ideal zur Automatisierung vonArbeitsabläufen im unteren Kraftbereich (80 – 500 N).
Merkmale:
Die Angaben sind Durchschnittswerte, gemessen mit Verstell-antrie-ben, die an eine stabile Stromversorgung angeschlossen sind.
Optionen:• Lagerückmeldung (Reed-Kontakt)• Schutzgrad: IP 65 oder IP 66• Potentiometer zur Positionsbestimmung
Abmessungen:
12/24 V DC Permanentmagnet-MotorGehäuse undKollbenstange aus glasfaserverstärktemKunststoffKompakte BauweiseEndlagenabschaltung über integrierte MikroschalterEinschaltdauer bis zu 20% bei 25° C Umgebungs-temperatur0,75 m Kabel ohne SteckerStandard-Schutzgrad: IP 51Farbe: schwarzUmgebungstemperatur: 5° bis 40° C
5.6
Systemtechnik
Verstellantrieb LA 28Beschreibung:LA 28-Verstellantriebe haben glatte, leicht zu reinigendeGehäuse.Sie sind die idealen Verstellantriebe im mittleren Kraftbe-reich (1000 - 3000 N)
Selbstsperrung durch Bremse bei LA 28.2, LA 28.2 Sund LA 28.3 SFreikupplung: Sicherheitsfunktion (nur Druckbelastungmöglich)
S = Starker Motor, B = Bremse, R = Reed-Kontakt
Die Angaben sind Durchschnittswerte, gemessen mit Verstellan-trieben, die an eine stabile Stromversorgung angeschlossen sind.
Geschwindigkeit/Kraft
Stromaufnahme/Kraft
Kraftmax.
Typ Selbst-sperr.max.
(N)
Ge-schwin-digkeitmax.(mm/s)
Hublänge
(mm)
Ein-schalt-dauermax.(%)
Strom-auf-
nahme
max.
Abmessungen:
Technische Daten:
LA 28.2LA 28.1LA 28.3 SBLA 28.2 SBLA 28.25 S
10002000150020003000
5002000150020003000
137302310
100100100100100
150150150150150
200200200200200
250250250250250
300300300300300
350350350350250
400400400400400
1010555
2 A2 A5 A5 A5 A
24 V DC Permanentmagnet-MotorKolbenstange aus EdelstahlElegantes und kompaktes Design mit kleinenEinbaumaßen2,25 m gerades Kabel oder 0,2 bzw. 0,4 m Spiralkabelmit 6,3 mm KlinkensteckerStandard-Schutzgrad: IP 51Farbe: schwarz oder grauTemperaturbereich: +5° bis +40° C
S-Motor: Stärkerer Motor für größere Geschwindigkeitund mehr KraftReed-Kontakt als Lagerückmeldung
Optionen:
Merkmale:
5.7
Systemtechnik
Geschwindigkeit/Kraft
Stromaufnahme/Kraft
Kraftmax.
(N)
Typ Selbst-sperr.max.
(N)
Ge-schwin-digkeitmax.
(mm/s)
Hublänge
(mm)
Ein-schalt-dauermax.(%)
Strom-auf-
nahme
max.
Technische Daten:
LA 32.1LA 32.2LA 32.KR
400020006000
400020006000
6138
100100
150150150
200200200
250 300250 300250 300 350 400
101010
4 A4 A6 A
K = Kugelrollspindel, R = Reed-Kontakt
Die Angaben sind Durchschnittswerte, gemessen mit Verstell-antrieben, die an eine stabile Stromversorgung angeschlossen sind.
Verstellantrieb LA 32
Beschreibung:Ein kraftvoller Motor und wahlweise eine Kugelrollspindelgeben dem LA 32 eine außerordentliche Leistungsfähig-keit. Er ist die ideale Wahl für eine sehr große Zahl vonAnwendungen, wie etwa Höhenregulierung von Bild-schirmarbeitsplätzen oder Büromöbeln.Der LA 32 ist mit vielen Ausstattungen erhältlich, wieetwa Sicherheitsfangmutter, Freikupplung und höheremSchutzgrad.
Merkmale:
Optionen:
24 V DC Permanentmagnet-MotorNiedriges GeräuschniveauKolbenstange aus Edelstahl2,25 m gerades Kabel oder 0,2 bzw. 0,4 mSpiralkabel mit 6,3 mm KlinkensteckerLA 32 K mit Kugelrollspindel und doppel-wirkender BremseStandard-Schutzgrad: IP 51Farbe: schwarz oder grauTemperatur: +5° bis +40° C
Schutzgrad: IP 65 oder IP 66Reed-Kontakt als LagerückmeldungLA 32 KAS (mit Sicherheitsfangmutter)LA 32 KSM (mit Freikupplung undSicherheitsfangmutter)Potentiometer zur Positionsbestimmung
5.8
Systemtechnik
Steuereinheit CB 08Beschreibung:Die CB 08 ist für Standardanwendungen mit den Ver-stell-antrieben LA 28 und LA 32 entwickelt worden.Die kompakten Abmessungen und der einfache Aufbauerschließen dieser Steuerung viele Einsatzmöglichkeiten.
„Memory”-Funktionen und Synchronlauf mehrererVerstellantriebe sind nicht enthalten.
Abmessungen:
Optionen:
Individuelle Steuerung von bis zu 2 Verstellantriebender Typen LA 28 und 2 Antriebe LA 32Ausgangsspannung 24 V DCEinschaltdauer max 5%, bzw. 3 min/h bei DauerbetriebUmgebungstemperatur 5° bis 40° CStandard-Schutzgrad: IP 513,2 m gerades KabelElektronische Uberstromabschaltung, schützt denVerstellantrieb vor Uberlastung in den EndlagenFarbe: schwarz oder grau
0,6 m SpiralkabelSchutzgrad: IP 65 oder IP 66
Merkmale:
5.9
Systemtechnik
HandbediengeräteHB 40
Beschreibung:Die Handbediengeräte HB 40 wurden für die Steuerein-heiten CB 08 und CB 14 entwickelt.Die Ausführung HB 40 E ermöglicht in Verbindungmit der CB 14 P Parallellauf der Antriebe.
Merkmale:Handbedienung für bis zu 4 VerstellantriebeStabiles KunststoffgehäuseAusgerüstet mit DlN-Steckverbindung für Anschlußan die Steuereinheit2,25 m gerades KabelSchutzgrad: IP 51Farbe: schwarz oder grau
Optionen:Kundenspezifische Frontplatten (Firmenlogo)Schutzgrad IP 65 oder IP 660,6 m Spiralkabel oder extra langes Kabel
HandbediengerätHB 50 EBeschreibung:Das Handbediengerät HB 50 E hat zusätzliche Taster fürdie „Memory”-Funktion. Die angewählten Positionen derVerstellantriebe können gespeichert und bei Bedarf ab-gerufen werden.
HB 40 HB 50 E
HB 50 E
HB 40 / HB 40 E
Abmessungen:
Notizen
Spindelhubgetriebe
Gabelköpfe / Gelenkköpfe / Kardanadapter „K“ 6.8
Anbauplatten / Anbauleisten 6.8
6.1
Spindelhubgetriebe
Zubehör
Schnellhubgetriebe
ProduktbeschreibungTechnische Daten
6.26.5
Spindelhubgetriebe, Ausführung N/V 6.6
Spindelhubgetriebe, Ausführung R 6.7
Faltenbälge / Gelenkwellen / Stehlager 6.9
Bohrbilder für Motorglocken 6.12
6.13Berechnung Spindelhubgetriebe
6.176.186.19
Produktbeschreibung, Technische DatenSchnellhubgetriebe, Ausführung N/V/R
6.20Spindelhubgetriebe – Bestellschlüssel
6.21
Handräder / Sicherheitsfangmuttern 6.11
6Gelenkwellen mit Spannsatz 6.10
Kegelradgetriebe
6. Spindelhubgetriebe / Kegelradgetriebe
Spindelhubgetriebe
6.2
große Kraft aufkleinem Raum
robuste Bauweise
allseitig bearbeitetePräzisionsgehäuse
Schnellhubgetriebeals ideale Ergänzungder Standardbaureihe
Spindel-hubgetriebe
Schnell-hubgetriebe
mutter. Der Hub beträgt 1 mm pro Um-drehung der Antriebswelle. Höhere Stei-gungen auf Anfrage.
ProduktbeschreibungHubgetriebe sind Hub- und Verstellein-heiten für exakte Bewegungen. Das Basis-produkt ist eine Kombination aus Schnek-kentrieb und Trapez- oder Kugelgewinde-trieb. Spindelhubgetriebe sind besondersrobuste Maschinenelemente mit hohenHubkräften. Die Gehäuse sind allseitig be-arbeitet und für gleich hohe Zug- undDruckbeanspruchung ausgelegt.
Ausführungen1. Grundausführung „N“Axial bewegende Spindel
Bei der N-Ausführung bewegt sich dieSpindel axial durch das Getriebe. DasSchneckenrad ist gleichzeitig die Spin-delmutter und setzt die Drehbewegungin Axialbewegung der Spindel um. DieSpindel muß gegen Verdrehen gesichertwerden. Der Hub beträgt 1 mm pro Um-drehung der Antriebswelle. Höhere Stei-gungen auf Anfrage (V=25 mm/sec.bei n=1500 min–1).
2. Grundausführung „V“
Axial bewegende Spindel mit Verdreh-sicherung.
Der Aufbau entspricht der N-Ausfüh-rung, die Spindel ist jedoch im Getriebeverdrehgesichert.
3. Rotierende Spindel „R“
Die Spindel ist mit dem Schneckenradverbunden und dreht sich mit der Dreh-zahl des Schneckenrades. Auf der rotie-renden Spindel bewegt sich die Lauf-
4. Weitere Ausführungen
Hohe Übersetzung „H“
Alle Ausführungen sind mit 4fach höhe-rer Übersetzung lieferbar. Der Hubwegbeträgt 0,25 mm pro Umdrehung derAntriebswelle (V=6,25 mm/sec.bei n–1500 min–1).
Ausdrehsicherung „A“
Bei den Ausführungen „N“ und „V“ kanndie Gewindespindel mit einer Ausdreh-sicherung versehen werden.
Das Schutzrohr verlängert sich bei NMum 20 mm, bei NJ um 40 mm.
Gewindespindeln
Alle Ausführungen sind mit Trapezge-windespindeln „TGS“ oder Kugelgewin-despindeln „KGS“ lieferbar.
Die „KGS“-Spindel ist grundsätzlich mitAusdrehsicherung versehen(4kant-Schutzrohr).
Schmierung
Spindelhubgetriebe sind werkseitig mitFließfett befüllt. Bei den Bauarten N, Vwird über die Spindel Fett aus dem In-nenraum nach außen gezogen. Dies istunvermeidlich, hat aber keine Beein-trächtigung der Spindelhubgetriebe-funktion zur Folge. Bei der Baureihe Rist die Spindel gegen Fettaustritt abge-dichtet. Ausführung für Ölschmierungbitte anfragen.
Technische Daten
Hubkraft
Die Hubkraft beträgt bei den GrößenNM0 bis NM5 2,5 kN bis 100 kN, bei denGrößen NJ1 bis NJ5 150 kN bis 500 kN.
Verfahrgeschwindigkeit/Standardausführung
Die maximale Drehzahl der Antriebswellebeträgt 1500 min.–1 (höhere Drehzahlen aufAnfrage). In Verbindung mit den Standard-Trapezgewindespindeln ergibt eine Um-drehung der Schneckenwelle 1mm Hub.Die maximale Drehzahl ergibt somit eineHubgeschwindigkeit von 25 mm/sec. Hö-here Verfahrgeschwindigkeiten sind durchgrößere Steigungen möglich.
Verfahrgeschwindigkeit/„H“-Ausführung
In Verbindung mit den Standard-Trapez-gewindespindeln ergibt eine Umdrehungder Schneckenwelle 0,25 mm Hub.
Die maximale Drehzahl ergibt somit eineHubgeschwindigkeit von 6,25 mm/sec.
Verfahrgeschwindigkeit/Kugelgewindetrieb
Den Hub pro Umdrehung der Schnecken-welle finden Sie in der Tabelle.
Höhere Verfahrgeschwindigkeiten sinddurch größere Steigungen realisierbar.
Der bessere Wirkungsgrad ermöglicht einehöhere Einschaltdauer; das Spindelhub-getriebe ist jedoch nicht mehr selbsthem-mend.Toleranzen und Axialspiel
Die Getriebegehäuse sind allseitig bear-beitet.Die Toleranzen entsprechen DIN 7168 –mittel.– Axialspiel der Hubspindel beiWechsellast: 0,2 mm
– Radialspiel bei den Ausführungen „N“und „V“: 0,2 mm (mit PSp-Spindel:0,05 mm).
6.3
Spindelhubgetriebe
Ausführung R
Ausführung N oder V
Spielarme und spiel-
freie Spindelhubge-
triebe auf Anfrage
WartungDie Spindelhubgetriebe werden betriebs-bereit geliefert. Nach ca. 50 Betriebsstun-den sind sie nach dem Entfernen der Ver-schlussschraube an der Schmierbohrungnachzuschmieren.Bei der Inbetriebnahme ist darauf zuachten, daß die Hubspindel im Bereichdes gesamten Hubes mit Fett behaftetist, nicht bei Bauart R mit Kugelgewinde-spindel. Trockenlauf der Hubspindel führtzum vorzeitigen Verschleiß des Schnek-kenrades bzw. der Spindel
Einschaltdauer
Hubkraft und Hubgeschwindigkeit be-stimmen vorab, welche Baureihe undwelche Baugröße gewählt werden.Ein weiteres Entscheidungskriterium istdie auf Grund der Reibung entstehendeWärme. Die Wärmebildung ist abhängigvon der Hubkraft und der Einschalt-dauer (ED) je Zeiteinheit (%). Wir bittenum Rückfrage.
6.4
Spindelhubgetriebe
Ausführungsbeispiele
Anwendungenmit je einer durchgehenden Welle von einem Drehstrommotorangetrieben. Die durchgehende Welle bei � ermöglicht hier nureine Übersetzung 1:1. Andere Übersetzungen erfordern eineum 90° versetzte Motoranordnung.
Hubvorrichtung einer automatischenBeschickungsanlage
Der Aufbau dieser Anlage entspricht weitgehend demvon Beispiel 1, lediglich der Antriebsmotor liegt hier
zwischen den beiden Kegelradgetrieben und die Spindelhub-getriebe sind symmetrisch zueinander angeordnet (beachteDrehsinn der Kegelradgetriebe!). Diese Anordnung ist beson-ders wirtschaftlich, schließt aber die Verwendung von dreh-momentbegrenzenden Kupplungen am Antriebsmotor aus.
Hubvorrichtung einer automatischenStangenbearbeitungsanlage
4 Spindelhubgetriebe werden über 2 Kegelradgetriebe
Nach etwa 700 Betriebsstunden oderspätestens nach 18 Monaten ist dasSpindelhubgetriebe zu reinigen und neumit Fett zu füllen.
Empfohlene Fettsorten:Mobilux EP2 - AVIA Lithoplex 2 EPNachschmierintervalle sind von vielenFaktoren wie z.B. Verschmutzungsgrad,Betriebtemperatur, Belastung usw. ab-hängig. Deshalb können die hier gemach-ten Angaben nur Richtwerte sein.Fettmengen (kg)NMONM1NM2
- 0,02- 0,05- 0,10
NM3NM4NM5
- 0,20- 0,50- 0,80
Spindelhubgetriebe
Ausführung N und V
Hochleistungsgetriebe mit Kugelgewindespindel
Spindelhubgetriebe mit Trapezgewindespindel
Technische Daten
Ausführung R
Baugröße
Hubkraft max. [kN]Hubspindel [KGT]Normale ÜbersetzungHub pro Umdrehung [mm]
Hohe ÜbersetzungHub pro Umdrehung [mm]
Gesamtwirkungsgrad [%]3)
1205/1210
2,5
4:11,25/2,50
16:10,31/0,62
57
NH1
2005
10
4:11,25
16:10,31
56
NH2
2505
12,5
6:10,83
24:10,21
55
NH3
4005/4010
22/42
7:10,71/1,43
28:10,18/0,36
53/56
NH4
5010
65
9:11,1
36:10,28
47
NH5
Leerlaufdrehmoment [Nm]3) 0,04 0,11 0,15 0,35 0,84
Baugröße
Hubkraft max. [kN]Hubspindel [Tr]Normale ÜbersetzungHub pro Umdrehung [mm]Leerlaufdrehmoment [Nm]2)
Gesamtwirkungsgrad [%]
Hohe ÜbersetzungHub pro Umdrehung [mm]Leerlaufdrehmoment [Nm]Gesamtwirkungsgrad [%]GehäusewerkstoffGewicht ohne Hub [kg]Gewicht pro 100 mm Hub [kg]
2,514x44:11,0
0,0338
16:10,250,0230Al
0,60,1
NM0
518x44:11,0
0,0436
16:10,250,0328AI
1,200,35
NM1
1020x44:11,0
0,1134
16:10,250,1026AI
2,10,45
NM2
2530x66:11,0
0,1533
24:10,250,1223GG6,00,7
NM3
5040x77:11,0
0,3530
28:10,250,2522GG17
1,20
NM4
100
9:11,0
0,8425
36:10,250,5118
GGG322,0
NM5
15060x99:11,0
0,8821
36:10,250,5716
GGG412,4
NJ1
20070x1010:11,0
1,2821
40:10,250,8216
GGG573,3
NJ2
25080x1010:11,0
1,3221
40:10,250,9716
GGG574,2
NJ3
350100x10
10:11,0
1,6217
40:10,251,1013
GGG856,6
NJ4
500120x14
14:11,0
1,9817
56:10,251,4213
GGG16010,3
NJ5
60x9
2) Auch für Hubgetriebe mit KGT.
3) Auch für hohe Übersetzung
6.5
Baugröße
6.6
Spindelhubgetriebe
Abmessungen, Ausführungen „N“ und „V“
Maße [mm] 1)
Maße [mm] 1)
NM 0NM 1
NM 2NM 3NM 4NM 5NJ 1NJ 2NJ 3NJ 4NJ 5
14x4 —
Baugröße
D11) (Tr) (KGT) D3 D4 D5
2) D6 (j6)
26120520052505
4005/105010——
8010——
M 8M12/M10M14M20M30M36
M 48x2M 56x2M 64x3M 72x3M100x3
M 6M 8M 8M10M12M20M24M30M30M36M42
28344250659095110125150180
D53)
––3540507090––––120––––
910141620252530303548
18x420x430x640x760x960x970x1080x10100x10120x14
30/4839/5746/75608590105120145170
NM 0
L150
NM 1NM 2NM 3NM 4NM 5NJ 1NJ 2NJ 3NJ 4NJ 5
627582117160175165165220266
L2
253137,54158,580878282106133
L3
1213151516304045455480
L41)
1213/2518/2223/3932404040405060
1219/222022294848585878118
L61)
2735/4845/4950/66659595110110140200
L720203030455555555565100
B1
507285105145165195220220250300
B2
212427,54547,567,56567,567,565100
B3
92120140195240300325355355380500
B4
610111215172025253035
B5
38526381115131155170170190230
B6
1418203636565656565690
H1
6080100130180200210240240290360
H2
1824283139464960606575
H3
202532456371718080100135
H4
486078106150166170190190230290
H5 (P9)
3355688881014
D2
1) Die zweiten Werte beziehen sich auf die Ausführung mit Kugelgewindetrieb (KGT).Der Gehäusedeckel (D1 = 48/57) ragt über das Gehäuse.
2) Bei Ausführung V-KGT wird ein Rohr mit Keilleiste oder ein Vierkantrohreingesetzt.
3) Schutzrohr V-KGT oder V-Tr (Wir bitten um Rückfrage)4) Schutzrohr mit Verdrehsicherung ist 30 mm länger (NM5, 50 mm).5) Zweiter Wert gilt für KGT (mit vormontierter Kontermutter)
H6
3239496487100100115115135175
H7
16212942636670757595115
L55)
Bei Aggregatanbaubitte Anbauseite angeben.Schmierbohrung auf Seite D
NM1-KGTLagerhals
NM2-KGTLagerhals
NM3-KGTLagerhals
6.7
Spindelhubgetriebe
Abmessungen, Ausführung „R“
Maße [mm]
Maße [mm] 1)
NM 0NM 1NM 2NM 3NM 4NM 5NJ 1NJ 2NJ 3NJ 4NJ 5
Baugröße
D1
26303946608590105120145170
(Tr)
14x418x420x430x640x760x960x970x1080x10100x10120x14
(KGT)
—160520052505
5010——
8010——
D4
M 6M 8M 8M10M12M20M24M30M30M36M42
D6 (j6)
910141620252530303548
D7 (j6)
812152025404555608095
F138
38/404550
78/68105105140
150/125185230
F248
48/535562
95/80125125180
190/145240300
F3 (h9)
28283238
63/53858595105130160
F46
6/4,5779/7111117
17/142528
F51012121416182030
30/223540
F635
44/384446
73/599999100
110/101130160
S1
1012152025252525252530
S2
121520253045557075100120
Baugröße
NM 0
L150
NM 1NM 2NM 3NM 4NM 5NJ 1NJ 2NJ 3NJ 4NJ 5
627582117160175165165220266
253137,54158,580878282106133
L3
1213151516304045455480
L4
1212182332404040405060
B1
507285105145165195220220250300
B2
212427,54547,567,56567,567,565100
B3
92120140195240300325355355380500
B4
610111215172025253035
B5
38526381115131155170170190230
B6
1418203636565656565690
H1
6080100130180200210240240290360
H2
1824283139464960606575
H3
202532456371718080100135
H4
486078106150166170190190230290
H5 (P9)
3355688881014
1) Die zweiten Werte beziehen sich auf die Ausführung mit Kugelgewindetrieb (KGT).2) Bei KGT 4010 entsprechen die Abmessungen der Tr-Mutter (1. Tabellenwert).
D2
4005/10 2)
Auf Wunsch auch ohne Hals (D1)am Gehäuseboden lieferbar
Spindelmutter muß alsZubehör bestellt werden!(Kurzbezeichnung: F)
Bei Aggregatanbaubitte Anbauseite angeben.Schmierbohrung auf Seite D
3239496487100100115115135175
H6 H7
16212942636670757595115
L2
Anbauplatte AP
Gabelkopf GA
Anbauleiste AL
Kardanadapter Serie K
6.8
Zubehör
Anbauteile – Spindelhubgetriebe
Maße [mm]
NM 0NM 1NM 2NM 3NM 4NM 5NJ 1NJ 2NJ 3NJ 4NJ 5
Baugröße
B Dh6 D1+0,5 L1 L2
Gewicht[kg]
15202530405060808090100
1015202535455070708090
30344351669196126126151181
60 8080100130180200210240240290360
1100,350,761,442,807,4010,7211,826,126,140,267,7
140170240270290330330410520
L3
507285105145165195220220250300
Maße [mm]
NM 0NM 1NM 2NM 3NM 4NM 5NJ 1NJ 2NJ 3NJ 4NJ 5
Baugröße
A1
Gewicht[kg]
507285105145171205230230270330
A2
38526381115131155170170190230
A3
6,58,58,51113,5222632323945
A4
12202025304050656580100
A5
75100120150204236250290290350430
A6
90120140170230270290340340410500
A7
7,510101013172025253035
A8
1010101216253040405060
0,10,30,40,81,73,95,810,010,020,834,4
Maße [mm]
NM 0NM 1NM 2NM 3NM 4NM 5NJ 1NJ 2NJ 3NJ 4NJ 5
Baugröße
B1
Gewicht[kg]
16202123305050606080120
B2
6781015202530304040
B3
50658090110150170200220260310
B4
4048606785117130155170205240
B5
2629,338,746608590105120145170
B6
M 8M12M14M20M30M36
M 48x2M 56x2M 64x3M 72x3M100x3
4xB7
79111113172125253238
B8
M 4M 5M 6M 8M 8M10M10M12M12M12M12
0,10,20,30,61,24,85,07,79,818,429,6
NJ 1NJ 2NJ 3NJ 4NJ 5
4,84,88,022,531,5
Maße [mm]
NM 0NM 1NM 2NM 3NM 4NM 5
Baugröße
G1 G2 G3 G4H8 G5 n G6B12 G7 G8 G9 G10 G11
Gewicht[kg]
——————120130155220300
—
—
————80100120160170
324856801201447590105135200
16242840607245506085100
812142030354050608090
162427406070—————
81214203036607080110120
M 12
M 8
M 14M 20M 30M 36M 48x2M 56x2M 64x2M 72x2M 100x2
121822304254—————
6172105160188—————
2024,5345260—————
42 14 0,040,130,190,82,53,8
Gelenkköpfe GK
Zubehör
Elastische Gelenkwellen dienen zur Ver-bindung von mehreren Spindelhubgetrie-ben untereinander bzw. von Spindel-hubgetrieben und Antrieb. Sie dämpfenGeräusche, Drehschwingungen undStöße und gleichen axiale, radiale undwinklige Verlagerungen aus. ElastischeGelenkwellen sind wartungsfrei, das Mit-telteil
Längenberechnung – L1ohne Spannsatz:Mittenabstände der Hubgetriebe, abzüg-lich Maß “B3” (Getriebeabmessung)Mit Spannsatz, siehe nächste Seite.
kann ohne axiale Verschiebung derangeschlossenen Aggregate radial (quer)ausgebaut werden. Außer bei sehr langenVerbindungen sind im allgemeinen keineStehlager erforderlich.Bauform GX: besonders drehsteif, tem-peratur- und ölbeständig für große Bau-längen und Drehzahlen.
6.9
Baugröße
AZ dDADi SL ZD
Spindel-verlängerung1)
Gewicht[kg]
Maße (mm)
NM 1NM 2NM 3NM 4NM 5NJ 1NJ 2NJ 3NJ 4NJ 5
240304050659095110125150175
440410740700472482532612661
668090110150170200220250300
293946608590105120145170
12121212121212121212
80110110140120728282112161
64858210473—————
0,10,20,20,80,70,80,90,91,01,4
Baugröße Mt[Nm]
L4 L3D1
1)min.
D11)
max.D3 D4 L2 D2 D5 (kg2) (kg/m3)
GewichtMaße (mm)
GX 1GX 2GX 4GX 8GX 16GX 25GX 30
103060120240370550
21242530354050
78810121416
10141620222228
253845557085100
5685100120150170200
5788100125155175205
24283042505566
36556580100115140
304045607085100
0,471,062,313,556,169,50
15,21
1,051,421,612,162,533,093,64
1) Bei Spindelhubgetrieben mit Faltenbalg, bitte Spindelverlängerung beachten.
FB für Baugröße NM 1–4 ausMolerit. Das Material besitzt einegute Resistenz gegenüber Mineral-ölen und Fetten.
Der Temperaturbereich liegt zwi-schen –30 °C und +100 °C. FB fürBaugröße NM 5 und NJ 1–5 Vieleck-faltenbalg aus Kunststoffgewebe.
Stehlager SK
Faltenbälge – Spindelhubgetriebe
Gelenkwellen GXohne Spannsatz
1) Nut nach DIN 6885/1 2) ohne Rohr 3) Rohr pro Meter
A1 A2 A3 A4 A5 B1 B2 B3 B4 B5Gewicht
[kg]SK 30
SK 40SK 45SK 50SK 60
146
167
190206219265
20
20232328
48
54606070
43
5055
18 17
17202025
30 47,6 93 1,5
2,42,83,66,0
40 54 10645 57,2 11450 63,5 12660 76,2 151
SK-Ausführung: Wartungfrei. GehäuseGG mit Pendelkugellager und konischer Spann-hülse zur axialen Sicherung (für Gelenkwellenunter-stützung).
127
159171203
5965
20212327
NM 0 13030 66 29 12 60 45 0,1
GX4GX2 GX8 GX25
GX30GX16GX1
Zubehör
6.10
Längenberechnung der Gelenkwellen mit Spannsatz
NM0 mit VW20 NM1 mit VW20
NM2 mit GX2 NM3 mit GX2
NM4 mit GX2 (NM4 mit GX4) NM5 mit GX2 (NM5 mit GX8)
Gelenkwellendiagrammin Abhängigkeit von Länge undDrehzahl1) Wert für GX42) Wert für GX8
AA = Achsabstand
L1 = Rohrlänge80 80
AA = Achsabstand
L1 = Nabenabstand97,5 106,5
AA = Achsabstand
L1 = Nabenabstand 150(160)2)
150(150)
AA = Achsabstand
L1 = Nabenabstand120(120)
127(131)
AA = AchsabstandL1 = Nabenabstand74,5 88,5
AA = AchsabstandL1 = Rohrlänge69 69
1020090008000700060005000
4000
3000
2000
1500
1000900800700600500
400
300
200500 6001000 2000 3000 5000 7000 10000 mm
Dreh
zahl
n
[1/min]
6.11
Zubehör
HandräderHRHR 80
HR 80HR 125HR 125HR 125HR 125HR 160HR 160HR 160HR 160HR 200HR 250
141416161616181818182124
8080
125125125125160160160160200250
262635353535404040404550
–10–
141620–
121620––
161618181818202020202428
14 0,150,150,300,300,300,300,500,500,500,501,001,30
1416161616171717172122
Produkt/Typ
Maße [mm]A D d dv
1) L1 L2
Gewicht[kg/Stück]
NM 0NM 1NM 2NM 3NM 4NM 5NJ 1NJ 2NJ 3NJ 4NJ 5
2428323863858595
105130160
28364060809999
100110130160
1.01.01.01.5
1.752.252,252.52.52.53.5
Baugröße Maße in mmD L X
Handrad mit drehbaremschwarzem Handgriffzum Handantrieb vonGewindetrieben, Linear-einheiten, Spindelhubge-trieben usw.
Werkstoff: Aluguß poliert
1) Bohrung mit Nut nach DIN 6885
Sicherheitsfangmutter
Die Sicherheitsfangmutter übernimmt beim Durchbrechen derGewindegänge die aufliegende Last. Mit zunehmender Abnut-zung der Laufmutter verringert sich der Abstand X zwischenbeiden Muttern. Bei Erreichung von Abstand X = 0 muß dieLaufmutter ausgetauscht werden. Die Fangmutter kann mitEndschaltern überwacht werden.
Abmessungen
Die Sicherheitsfangmutter für Bauart N ist sinngemäß wie beiBauart R. Die Sicherheitsfangmutter kann nur in Verbindung mitder Laufmutter bei Bauart R und Schneckenrad bei Bauart Ngeliefert werden. Bitte Lastrichtung angeben. Die Mutternmit-nahme kann über Stifte erfolgen (siehe Abbildung) oder übereine Steg-Nutverbindung.
Wichtig!! Um die Funktion der Sicherheitsfangmutter zu gewährleisten,muss der Abstand X regelmäßig überprüft werden!!
Bei Verschleiß größer als 1/4 der Gewindesteigung könnenGegenstände und Personen bereits gefährdet sein.
6.12
Zubehör
Bohrbilder für Motorglocken
NM0 NM1
NM2 NM3
NM4 NM5
Zentrierdurchmesser: 22 H7
Zentrierdurchmesser: 35 H7
Zentrierdurchmesser: 52 H7
Zentrierdurchmesser: 32 H7
Zentrierdurchmesser: 40 H7
Zentrierdurchmesser: 62 H7
M5x6/8 M5x8/12
M6x8/10 M8x8/10
M10x10/10 M10x10/12
Feff · VH ≤ FHub max · VH max · ft
6.13
Berechnung Spindelhubgetriebe
Einschaltdauer und AntriebsleistungUm die auf Grund von Reibung entstehende Erwärmung derSpindelhubgetriebe in Grenzen zu halten, sind Hubkraft undHubgeschwindigkeit in Abhängigkeit von der relativen Einschalt-dauer beschränkt. Das nachfolgend beschriebene Verfahren er-möglicht eine Abschätzung der höchstzulässigen Hubkraft undHubgeschwindigkeit.
Die hier ermittelbaren Werte sind nicht gültig bei sehr kurzenHüben im Reversierbetrieb. In diesem Fall bitten wir Rück-sprache zu nehmen. Bei sehr geringer relativer Einschaltdauer(weniger als 1 min. alle 10 min., z. B. gelegentliche Verstell-
Diese Werte stellen kein Auswahlkriterium für den Antriebs-motor dar, dieser ist vielmehr entsprechend Moment, Drehzahlund Betriebsbedingungen auszuwählen.
bewegungen, Niveauanpassungen) kann ft bis zum linken Randdes Diagramms extrapoliert werden. Hierbei ergeben sich unterBerücksichtigung der jeweiligen Wirkungsgrade etwa folgendemaximale Antriebsleistungen in kW:
Feff ist die tatsächlich wirkende Axialkraft auf die Hub-spindel in kN.
VH ist die Hubgeschwindigkeit in mm/min,
FHub max ist die maximal zulässige Hubkraft in kN.
VH max ist die maximal zulässige Hubgeschwindigkeit inmm/min. Sie ergibt sich aus der maximal zulässigenDrehzahl der Schneckenwelle von 1500 U/min. (höhereDrehzahlen auf Anfrage) und der Übersetzung desSpindelhubgetriebes. Für die Ausführung N ist vHmax =1500 mm/min., für die Ausführung HS ist vHmax = 375mm/min., für die Ausführung KGT siehe Übersetzungdes Spindelhubgetriebes in mm Hub pro Umdrehungder Schneckenwelle .
ft ist ein Temperaturfaktor in Abhängigkeit der relativenEinschaltdauer bezogen auf eine Zeitspanne von10 min. bzw. 60 min. bei 20°C Umgebungstemperatur.
NM 00,20,10,2
0,30,20,3
0,50,30,5
1,20,60,9
2,31,2
1,7/3,2
5,12,65,9
7,23,6–
8,54,3–
1055
158–
2211–
NM 1 NM 2 NM 3 NM 4 NM 5 NJ 1 NJ 2 NJ 3 NJ 4 NJ 5Ausführung NAusführung H
Ausführung KGT
A: Relative Einschaltdauer bezogen auf 1 h.B: Relative Einschaltdauer bezogen auf 10 min.
ft für Ausführung „N“ – für Ausführung “H“ können die doppelten Werte angenommen werden.
6.14
Berechnung Spindelhubgetriebe
Erforderliches Antriebsdrehmoment eines Spindelhubgetriebes
Erforderliches Antriebsdrehmoment einer Spindelhubanlage
Das erforderliche Antriebsdrehmoment eines Spindelhubgetrie-bes ergibt sich aus der Axiallast auf die Hubspindel, der Über-setzung und dem Wirkungsgrad. Zu beachten ist, dass dasLosbrechdrehmoment erheblich höher sein kann als das imkontinuierlichen Betrieb erforderliche Drehmoment. Dies giltinsbesondere für Spindelhubgetriebe mit niedrigem Wirkungs-grad nach längerem Stillstand.
Bei großen Spindelsteigungen und sehr kurzen Anlaufzeiten isteventuell das Beschleunigungsmoment zu überprüfen.
Das erforderliche Antriebsdrehmoment einer Spindelhubanlageergibt sich aus den Antriebsdrehmomenten der einzelnen Spin-delhubgetriebe unter Berücksichtigung der statischen und dyna-mischen Reibungsverluste in den Übertragungselementen
MT SHG1 ist das erforderliche Antriebsdrehmoment des Spindelhubgetriebes SHG 1. Zu beachten ist, daß das Anlaufdrehmo-ment (Losbrechmoment und eventuell Beschleunigungsmoment) erheblich höher sein kann als das für den kontinuier-lichen Betrieb erforderliche Antriebsdrehmoment. Dies gilt insbesondere für Spindelhubgetriebe mit niedrigemWirkungsgrad nach längerem Stillstand.
(Kupplungen, Verbindungswellen, Stehlager, Winkelgetriebe...).Hierbei ist es nützlich, sich den Kraftfluß anhand einer Skizze zuveranschaulichen.
MT
Feff
η
Pi
Mo
PN
nM
ist das erforderliche Antriebsdrehmoment des Spindel-hubgetriebes an der Schneckenwelle in Nm.
ist die tatsächlich wirkende Axialkraft auf die Hubspindelin kN
ist der Wirkungsgrad des Spindelhubgetriebes in Dezi-malschreibweise, z. B. 0,32 anstelle von 32% (Wertesiehe Maßtabelle Seite 6.5. η ist ein aus Messungen er-mittelter Durchschnittswert.
ist die Übersetzung des Spindelhubgetriebes in mm Hubpro Umdrehung der Schneckenwelle.
ist das Leerlaufmoment des Spindelhubgetriebes in Nm.Mo wurde durch Messungen nach kurzer Einlaufzeit mitFließfettschmierung bei Raumtemperatur ermittelt.Es handelt sich hierbei um einen Mittelwert, der je nachEinlaufzustand, Schmiermittel und Temperatur mehr oderweniger großen Schwankungen unterworfen ist. Wertesiehe Maßtabelle Seite 6.5.
Nennleistung in kW
Motordrehzahl in U/min.
Mt = · + Mo
Feff2 · π · η
P
i
PN =nM · Mt
9550
M Antriebsmotor = MT SHG1 · +
+ MT SHG2 +
+ MT SHG3 · ·
ηV1
1
ηV2
1ηV
1
6.15
ηV1(ηV2)
ηKist der Wirkungsgrad der Verbindungswelle V1 (V2);er beinhaltet die statischen und dynamischen Reibungs-verluste in den Stehlagern und Kupplungen.
ηV = 0,75...0,95 je nach Länge der Welle und Anzahl derStehlager.
ist der Wirkungsgrad des Kegelradgetriebes (nur bei Kraft-fluß über die Verzahnung, hier also zwischen Verbindungs-welle V2 und Antriebsmotor).
ηK = 0,9
Berechnung Spindelhubgetriebe
Maximales AntriebsdrehmomentSollte das Spindelhubgetriebe durch Anlaufen der Spindelgegen ein Hindernis blockieren, können von der Verzahnungnoch die folgenden maximalen Drehmomente MT an der An-triebswelle aufgenommen werden.
Bei hintereinandergeschalteten Spindelhubgetrieben kann dasdem Antrieb nächstliegende Spindelhubgetriebe dieses Mo-ment auf seiner Antriebswelle übertragen.
Kräfte und Momente auf die AntriebswelleWerden Spindelhubgetriebe nicht querkraftfrei über eine Kupp-lung auf der Motorwelle angetrieben, sondern mittels Kette oderRiemen, so ist darauf zu achten, daß die Radialkraft auf die An-triebswelle in Grenzen bleibt. Hierfür gilt untenstehende Tabelle.Im ungünstigsten Fall hebt die Schneckenwelle infolge Durch-
Erforderliche AntriebsdrehzahlenDie erforderliche Antriebsdrehzahl ergibt sich aus der ge-wünschten Hubgeschwindigkeit, der Übersetzung des Spindel-hubgetriebes und der Übersetzung der Übertragungselemente.Kriterien für eine geeignete Auswahl sind:
– günstiger Wirkungsgrad
– geringstmögliche Belastung der Übertragungselemente fürraum- und kostensparende Bauweise
– Vermeidung kritischer Drehzahlen von Hubspindeln undVerbindungswellen
Auswahl des AntriebsmotorsDie Kenntnis des erforderlichen Antriebsdrehmomentes undder Antriebsdrehzahl ermöglichen die Auswahl eines geeigne-ten Antriebsmotors. Nach getroffener Wahl ist grundsätzlichzu überprüfen, ob keines der verwendeten Spindelhubgetriebebzw. Übertragungsglieder vom Antriebsmotor überlastet wer-den kann. Die Gefahr besteht insbesondere bei Anlagen mitmehreren Spindelhubgetrieben im Falle ungleichmäßiger Be-lastung. Im allgemeinen wird es erforderlich sein, die Anlagedurch Endschalter bzw. drehmomentbegrenzenden Kupplun-gen gegen Anfahren auf die Endposition oder auf Hindernissezu schützen.
Des weiteren ist zu beachten, daß unter Einfluß von starken Vi-brationen die Selbsthemmung von Spindelhubgetrieben unterUmständen nicht mehr gewährleistet ist. In diesen Fällen wirdes erforderlich, auf geeignete Bremsen oder Bremsmotoren(auf Anfrage) zurückzugreifen.
Kräfte und Momente aufdie MotorwelleZahnriemen- oder Kettenantriebe können bei sehr kleinemRitzel erhebliche Radialkräfte auf die Motorwelle ausüben.Im Zweifelsfall wird empfohlen, mit dem MotorherstellerRücksprache zu nehmen.
biegung unter der Radialktaft Fr vom Schneckenrad ab. DieseAnordnung ist zu vermeiden, da sich hier der Eingriff zwischenSchnecke und Schneckenrad verschlechtert und damit derVerschleiß erhöht wird.
Baugröße NM 0
1,5 4 8 18 38 93 120 140 200 300 400
NM 1 NM 2 NM 3 NM 4 NM 5 NJ 1 NJ 2 NJ 3 NJ 4 NJ 5
MT max –(Nm) i=klein
Baugröße NM 0
0,05 0,1 0,2 0,3 0,5 0,8 0,8 1,3 1,3 2,1 3,1
NM 1 NM 2 NM 3 NM 4 NM 5 NJ 1 NJ 2 NJ 3 NJ 4 NJ 5
Fr max [kN]
0,7 2,5 5 11 21 36 50 58 62 102 135MT max –(Nm) i=groß
6.16
Berechnung Spindelhubgetriebe
Bei der Bestimmung der Seitenkraft auf die Hubspindel sindeventuell resultierende Kräfte aus dem Spindelmoment M sowiebei waagerechtem Einbau das Eigengewicht der Spindel zu
beachten. Das Diagramm gibt die maximal zulässige SeitenkraftFs in Abhängigkeit der freien Spindellänge ohne zusätzliche Sei-tenführung an.
Seitenkräfte Hubspindel
Schnellhubgetriebe
6.17
Produktbeschreibung
Technische Daten
Die Schnellhubgetriebe ergänzen das Spindelhubgetriebe-Angebot für erweiterte Einsatzfälle. Ihr Einsatzbereich liegtim mittleren Lastbereich bei hohen Hubgeschwindigkeiten.
Alle Schnellhubgetriebe sind allseitig bearbeitet und besitzenspiralverzahnte Kegelradübersetzungen anstelle von Schnek-kenradübersetzungen. Sie erreichen dadurch hohe Geschwin-digkeiten bei gleichzeitig verbessertem Wirkungsgrad.Lieferbar sind die Ausführungen N, V und R jeweils in denBaugrößen mit den Übersetzungen 2:1 und 3:1.
Mit Kugelumlaufspindeln erreichen Schnellhubgetriebenoch bessere Leistungen und Wirkungsgrade bis 70%. AlleSchnellhubgetriebe sind in jeder Lage funktionsfähig unddurch die kubische Gehäuseform allseitig montierbar. NachKundenwunsch werden sie mit bis zu vier Antriebswellen ge-liefert, sodaß u. U. zusätzliche Kegelradtriebe entfallenkönnen. Alle Schnellhubgetriebe sind werkseitig mit Öl gefüllt.Die maximale Eintriebsdrehzahl beträgt 3000 min-1.
Wartung von Schnellhubgetrieben:
Spindel in regelmäßigen Abständen auf der gesamten Hub-länge mit Fett (nicht KGT) bestreichen. Trockenlauf der Spin-del führt zu vorzeitigem Verschleiß! Ölwechsel sind nach ca.2000 Betriebsstunden, bei hoher Einschaltdauer evtl. auchfrüher, durchzuführen. In regelmäßigen Abständen (ca. alle200 Betriebsstunden) ist die Abnutzung der Spindelmutteroder Laufmutter zu prüfen.
Beträgt das Axialspiel bei eingängigem TR-Gewinde 1/4 derGewindesteigung, so ist die Spindelmutter oder Laufmutterauszutauschen.Ölmenge: NG1 = 0,15 l
NG2 = 0,30 l
NG1 12 12 TR24x5 25x5 2:1 3:1 2,5/1,66 2,5/1,66 1,5 39 70 9,0 0,8NG2 30 20 TR40x7 40x5/x10/x20/x40 2:1 3:1 3,5/2,33 2,5/1,66 (5,0/3,33) 3,0 35 70 23,0 1,5
Baugröß
e
Abmessung
der
Kug
elgewindespindel–K
ÜbersetzungStand
ard
Gew
icht
inkg
ohne
Hub
Hub
inmm
pro
Umdre-
hung
ander
Antriebsw
elle
(mitTrap
ez-G
ewindetrieb-T)
Hub
inmm
pro
Umdre-
hung
ander
Antriebsw
elle
(mitKug
el-G
ewindetrieb-K)
MaximaleHub
kraftinkN
(mitTrap
ez-G
ewindetrieb-T)
MaximaleHub
kraftinkN
(mitKug
el-G
ewindetrieb-K)
Abmessung
der
Trap
ez-
gewindespindel–T
Leerlaufmom
entMOinNm
Wirkungsgrad
in%
beiTrap
ez-G
ewindetrieb-T
Gew
icht
inkg
pro
100mm
Hub
Wirkungsgrad
in%
beiKug
el-G
ewindetrieb-K
Bei den angegebenen Leerlaufmomenten und Wirkungsgraden handelt es sich um statische Mittelwerte, ohne Beschleunigung.Je nach Beschleunigung, Drehzahl und zusätzlichen Antriebswellen ist mit höheren Werten zu rechnen (wir bitten um Rückfrage).
GG
GG
Gehäusewerkstoff
NG2 = Aral Degol GS 220MT
FmFaηNGηKRG
Pi
MoNG
MoKRG
ist das erforderliche Antriebsmoment an der Antriebswelle
ist die tatsächlich wirkende Axialkraft auf die Hubspindelin kN (Kraft aus Masse im vertikalen Einsatz beachten)ist die Axialkraft aus Beschleunigung in kN
ist der Wirkungsgrad des Schnellhubgetriebes inDezimalschreibweise, z. B. 0,7 anstelle von 70% (Werte s. Tabelle)ist der Wirkungsgrad des Kegelradgetriebes (0,9)
ist die Übersetzung des Spindelhubgetriebes in mm Hubpro Umdrehung der Antriebswelle
ist das Leerlaufmoment des Spindelhubgetriebes in Nm (s. Tabelle)
ist das Leerlaufmoment des Kegelradgetriebes (wie NG)
Empfohlene Ölsorte: NG1 = Fließfett CASTROL PD00
Mt = · + MoNG
Fm + Fa
2 · π · ηNG
P
i
Mt = · + MoNG + MoKRG
Fm + Fa
2 · π · ηNG· ηKRG
P
i
Erforderliches Antriebsmoment
Antriebsmoment mit angebautem KRG
Bau-größe
Schnellhubgetriebe
6.18
1) Bei Einsatz von Faltenbälgen verlängert sich dieses Maß2) Zapfen D = 12 gilt für i = 3:13) f7 nicht bei NG25) h7 nicht bei NG16) Vierkantrohr bei Bauart V mit Kugelgewindespindel7) Der zweite Wert für KGT 25x05, 40x10, 40x58) Maß “L2” kann abweichen (Wir bitten um Rückfrage)9) Mit KGT 40x5 / 40x10 / 40x20 / 40x40 bitte
Sonderzeichnung anfordern
Kegelrad serienmäßig bei Seite A.Weitere Antriebswellen bei denSeiten D, E und F möglich. Ent-lüftung und Ölablaßschraube serien-mäßig bei Seite D für Getriebe-einbau stehend oder hängend. Entlüf-tung wird lose mitgeliefert.
Hinweis:Bei allen Gewindetriebensind andere Durchmesserund Steigungen lieferbar.Bitte fragen Sie an.
NG1 90 140 50 23 22 30 –– 6 –– 122 87 10 35 2 25 60 75 90140 190 65 32 29 45 113 10 110 180 130 14 50 2 45 90 115 135NG2
Maße in mm i 2:1 und i 3:1
L1 L31) L4 L5 L6 B1 B3 H1 H2 H3 H4 H5 H6 D1f73) D2 D3h75)B2
NG1 39 Tr 24x5 25x05 M14/M20 M8 42 18/12 M10 72 –– –– �4060 Tr 40x7 40x05/x10/x20/x40 M30/M20 M10 65 32 M12 113 M12 M10 �65NG2 9)
Bau-größe
D4 D5 (Tr) D5 (KGT)6) D67) D7 D9j62) D10 D11 D12 D13
SchutzrohrV-KGT (D8)
Abmessungen, Ausführungen »N«, »V« Übersetzung 2:1 oder 3:1
D86)
L28)
9)
Maße in mm i 2:1 und i 3:1
Schnellhubgetriebe
6.19
1) Der zweite Wert für KGT 25x052) Zapfen D = 12 gilt für i = 3:13) f7 nicht bei NG25) h7 nicht bei NG16) Der zweite Wert für KGT-Mutter (außer KGT 40x10)7) Die Mutterabmessungen KGT 40x10 entsprechen TR40x7
Kegelrad serienmäßig bei Seite A.Weitere Antriebswellen bei denSeiten D, E und F möglich. Ent-lüftung und Ölablaßschraube serien-mäßig bei Seite D für Getriebe-einbau stehend oder hängend. Entlüf-tung wird lose mitgeliefert.
Hinweis:Bei allen Gewindetriebensind andere Durchmesserund Steigungen lieferbar.Bitte fragen Sie an.
NG1 90 140 20 23 20/25 –– 6 –– 122 87 10 35 2 25 60 Ø75 90140 190 25 32 30 113 10 110 180 130 14 50 2 45 90 115 135NG2
Bau-größe
Maße in mm i 2:1 und i 3:1
L1 L2 L3 L4 L51) B1 B3 H1 H2 H3 H4 H5 H6 D1f73) D2 D3h75)B2
NG1 39 Tr 24x5 25x05 15/20 M8 18/12 M10 72 –– –– 45/50 55/6260 Tr 40x7 40x107)/x10/x20/x40 25 M10 32 M12 113 M12 M10 78/68 95/80
32/3863/53
7/79/7
12/1416/16
44/4673/59NG2
Bau-größe
Maße in mm i 2:1 und i 3:1
D4 D5 (Tr) D5 (KGT) D6j61) D7 D9j62) D10 D11 D12 D13 F16) F26) F36) F46) F56) F66)
Abmessungen, Ausführung »R« Übersetzung 2:1 oder 3:1
–
1.
Spindelhubgetriebe / Bestellschlüssel
6.20
Bestellschlüssel-Struktur
1. Baugröße:
NM0, NM1, NM 2, NM 3, NM 4, NM 5NJ1, NJ2, NJ3, NJ4, NJ5NG1, NG2
2. Bauart:
N = Schneckenrad/Kegelrad ist gleich Gewindemutter unddreht sich, Gewindespindel bewegt sich axial.
R = Gewindespindel ist mit Schneckenrad/Kegelrad verbundenund rotiert, Laufmutter bewegt sich axial.
V = wie Bauart N, nur ist hier die Gewindespindel bereits gegenVerdrehung gesichert (�-Schutzrohr).
3. Übersetzung:
NM0 + 1 + 2 = 4:1 und 16:1NM3 = 6:1 und 24:1NM4 = 7:1 und 28:1NM5 + NJ1 = 9:1 und 36:1NJ2 + 3 + 4 = 10:1 und 40:1NJ5 = 14:1 und 56:1NG1-NG2 = 2:1 und 3:1
4. Gewindetrieb
T für TrapezgewindetriebK für Kugelgewindetrieb
5. Größenbezeichnung des Gewindetriebes:
Durchmesser x Steigung z. B. 20x4 bei NM 2
6. RH = RechtsgewindeLH = Linksgewinde
7. Hub:
Gesamtfahrweg in mm, bei Spindelabdeckungen wieFaltenbalg und Spiralfederabdeckung muß der Stauraumberücksichtigt werden.
8. Sonderanforderungen:
0 = keine1 = entsprechend Angabe, Beschreibung oder Zeichnung(z. B. abweichende Gewindesteigung, Ausdrehsicherung)
9. Zubehör:
0 = kein Zubehör1 = mit Zubehör (z. B. AP)
1. Bestellbeispiel:
Ausführung NÜbersetzung 4:1mit Trapezgewindetrieb Tr 20x4Hub 200 mm1 = mit Anbauplatte AP (Zubehör)
NM2–N–4:1–T20x4–200–0–1
2. Bestellbeispiel:
Ausführung RÜbersetzung 4:11 = mit Gewindetrieb Tr 20x8 (abweichend vom Standard)
NM2–R–4:1–T 20x8–200–1–0
– : – – x – – – –
2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.
6.23Produktbeschreibung / Bauarten, Drehrichtung
Kegelradgetriebe Typ V / Typ VH
Kegelradgetriebe
6.21
6.24Kegelradgetriebe, Typ V 065 / VH 065
6.28Kegelradgetriebe, Typ V 090 / VH 090
6.32Kegelradgetriebe, Typ V 120 / VH 120
6.36Kegelradgetriebe, Typ V 140 / VH 140
6.40Kegelradgetriebe, Typ V 160 / VH 160
Kegelradgetriebe Typ VL / Typ VHLDiese Typen sind an der Antriebs-seite mit Motoranbauglocke undHohlwelle ausgestattet. Es könnenalle EC-Normmotoren angebautwerden.
Notizen
6.23
Kegelradgetriebe
Die Lösung für rechtwinkligeKraftübertragungSeit über 15 Jahren haben sich unsere Kegelrad- undSchneckengetriebe weltweit einen hervorragenden Ruferworben. Diese Produkte setzen Maßstäbe in punktoZuverlässigkeit, Dynamik und Wartungsarmut.Sie zeichnen sich durch eine kompakte Bauform,ein großes Leistungsspektrum und eine Vielzahlmöglicher Übersetzungen aus.
Ob als Winkeltrieb in einer Spindelhubanlage, an ANT-Lineareinheiten, oder als Steuerantrieb in hochdynami-schen Werkzeugmaschinen- für nahezu jeden Anwen-dungsfall ist eine maßgeschneiderte Lösung realisierbar.
Im Interesse unserer Kunden konzentrieren wir unsjedoch nur auf die Kernfelder Produktentwicklung,Qualitätssicherung und Montage. Die Fertigung unsererProdukte übernehmen ausgewählte, hochspezialisierteZulieferfirmen, die nach unseren Vorgaben aufmodernsten Fertigungszentren produzieren.
Kegelradgetriebe - V 065
6.24
Bauart
Bauart
Achtung: Gehäusebohrung nur an denSeiten 1, 2 & 4 oder 3, 5 & 6 möglich(dann nicht 1,2,4).* Befestigungsbohrungen: 54x54 an denGetriebeseiten mit Flansch, 45x45an den Getriebeseiten ohne Flansch
ÜbersetzungÜbersetzung
Achtung: Gehäusebohrung nur an denSeiten 1, 2 & 4 oder 3, 5 & 6 möglich(dann nicht 1,2,4).* Befestigungsbohrungen: 54x54 an denGetriebeseiten mit Flansch, 45x45an den Getriebeseiten ohne Flansch
Übersetzungd12
da17
l26
v0,5
x4
y3
z20
t1,5
DRM4
e100
o72
p44i = 1:1 - 2:1 i = 3:1
d12
da17
l26
v0,5
x4
y3
z20
t1,5
DRM4
e100
o72
p44
Kegelradgetriebe - V 065
6.25
Leistungen, Drehmomente
i =n1
3000
2400
1500
1000
750
500
250
50
P1NtT2max
1:1n2
3000
2400
1500
1000
750
500
250
50
P1NT2N3,31
10,002,65
10,001,82
11,001,32
12,001,07
13,000,83
15,000,47
17,000,10
18,001,60
25,00
1,5:1n2
2000
1600
1000
667
500
333
167
33
P1NT2N2,20
10,001,76
10,001,21
11,000,88
12,000,72
13,000,55
15,000,31
17,000,07
18,001,60
25,00
2:1n2
1500
1200
750
500
375
250
125
25
P1NT2N1,65
10,001,32
10,000,91
11,000,66
12,000,54
13,000,41
15,000,23
17,000,05
18,001,60
25,00
3:1n2
1000
800
500
333
250
167
83
17
P1NT2N1,10
10,000,88
10,000,61
11,000,44
12,000,33
12,000,24
13,000,12
13,000,03
14,001,60
23,00
[n=min-1, P=kW, T=Nm]
Radialkräfte / [N]
T2
Nm< 12
> 12
3000
180
150
1000
250
210
500
300
250
250
350
290
100
450
380
50
550
460
3000
200
250
1000
400
330
500
500
420
250
650
540
100
750
630
50
900
750
Weitere Erläuterungen und verstärkte Lagerungen auf AnfrageAxialkräfte FA = 50% der Radialkräfte
n1 [1/min] n2 [1/min]
Massenträgheitsmomente / J [kgcm2]
A0
F0
M0
B0,C0
D0
G0, H0
J0
Befestigungsseite
Einbaulagen [unten liegende Getriebeseite]
Bauart0,3888
0,5832
0,5832
0,4231
0,4330
0,6175
0,6274
1:10,2406
0,3270
0,3948
0,3111
0,3155
0,4653
0,4697
1,5:10,1839
0,2325
0,3192
0,2330
0,2355
0,3683
0,3708
2:10,1036
0,1252
0,1856
0,1001
0,1012
0,1821
0,1832
3:1
Gewichte [kg]
Bauart2,3
2,7
2,7
2,2
2,3
2,6
2,7
ca. GewichtA0
F0
M0
B0,C0
D0
G0, H0
J0
Reduziert auf die Antriebswelle [n1]
Kegelradgetriebe - VH 065
6.26
Bauart
Bauart
Achtung: Gehäusebohrung nur an den Seiten 1, 2 & 4 oder 3, 5 & 6 möglich(dann nicht 1,2,4). * Befestigungsbohrungen: 54x54 an den Getriebeseitenmit Flansch, 45x45 an den Getriebeseiten ohne Flansch
Übersetzung
Achtung: Gehäusebohrung nur an den Seiten 1, 2 & 4 oder 3, 5 & 6 möglich(dann nicht 1,2,4). * Befestigungsbohrungen: 54x54 an den Getriebeseitenmit Flansch, 45x45 an den Getriebeseiten ohne Flansch
Übersetzung Übersetzungd12
da17
l26
v0,5
x4
y3
z20
t1,5
DRM4
e100
o72
p44i = 1:1 - 2:1 i = 3:1
d12
da17
l26
v0,5
x4
y3
z20
t1,5
DRM4
e100
o72
p44
Kegelradgetriebe - VH 065
6.27
Leistungen, Drehmomente
i =n1
3000
2400
1500
1000
750
500
250
50
P1NtT2max
1:1n2
3000
2400
1500
1000
750
500
250
50
P1NT2N3,31
10,002,65
10,001,82
11,001,32
12,001,07
13,000,83
15,000,47
17,000,10
18,001,60
25,00
1,5:1n2
2000
1600
1000
667
500
333
167
33
P1NT2N2,20
10,001,76
10,001,21
11,000,88
12,000,72
13,000,55
15,000,31
17,000,07
18,001,60
25,00
2:1n2
1500
1200
750
500
375
250
125
25
P1NT2N1,65
10,001,32
10,000,91
11,000,66
12,000,54
13,000,41
15,000,23
17,000,05
18,001,60
25,00
3:1n2
1000
800
500
333
250
167
83
17
P1NT2N
1,1010,000,88
10,000,61
11,000,44
12,000,33
12,000,24
13,000,12
13,000,03
14,001,60
23,00
[n=min-1, P=kW, T=Nm]
Radialkräfte / [N]
T2
Nm< 12
> 12
3000
180
150
1000
250
210
500
300
250
250
350
290
100
450
380
50
550
460
3000
300
250
1000
400
330
500
500
420
250
650
540
100
750
630
50
900
750
Weitere Erläuterungen und verstärkte Lagerungen auf AnfrageAxialkräfte FA = 50% der Radialkräfte
n1 [1/min] n2 [1/min]
Massenträgheitsmomente / J [kgcm2]
E0
K0
E0/HSD
K0/HSD
Befestigungsseite
Einbaulagen [unten liegende Getriebeseite]
Bauart0,4754
0,6698
0,6012
0,7956
1:10,3634
0,5176
0,4892
0,6434
1,5:10,2853
0,4206
0,4111
0,5464
2:10,1524
0,2344
0,2782
0,3602
3:1
Gewichte [kg]
Bauart2,1
2,5
2,1
2,5
ca. GewichtE0
K0
E0/HSD
K0/HSD
Reduziert auf die Antriebswelle [n1]
Kegelradgetriebe - V 090
6.28
Bauart
Bauart
Achtung: Gehäusebohrung nur an denSeiten 1, 2 & 4 oder 3, 5 & 6 möglich(dann nicht 1,2,4).* Befestigungsbohrungen: 75x75 an denGetriebeseiten mit Flansch, 70x70an den Getriebeseiten ohne Flansch
Übersetzungi = 1:1 - 2:1
ÜbersetzungÜbersetzung
i = 3:1Übersetzung
i = 4:1Übersetzungi = 5:1 - 6:1
Achtung: Gehäusebohrung nur an denSeiten 1, 2 & 4 oder 3, 5 & 6 möglich(dann nicht 1,2,4).* Befestigungsbohrungen: 75x75 an denGetriebeseiten mit Flansch, 70x70an den Getriebeseiten ohne Flansch
d18
da25
l35
v1
x6
y3
z28
t2,5
DRM6
e122
o85
p60
d12
da20
l35
v0,5
x4
y3
z28
t1,5
DRM4
e132
o95
p60
d12
da20
l35
v0,5
x4
y3
z28
t1,5
DRM4
e122
o85
p60
d12
da20
l35
v0,5
x4
y3
z28
t1,5
DRM4
e132
o95
p60
Kegelradgetriebe - V 090
6.29
Leistungen, Drehmomente
i =n1
3000
2400
1500
1000
750
500
250
50
P1NtT2max
1:1n2
3000
2400
1500
1000
750
500
250
50
P1NT2N8,93
27,007,41
28,005,29
32,003,75
34,003,06
37,002,20
40,001,21
44,000,28
50,003,80
105,00
1,5:1n2
2000
1600
1000
667
500
333
167
33
P1NT2N5,51
25,004,59
26,003,20
29,002,35
32,001,93
35,001,36
37,000,74
40,000,16
45,003,80
80,00
2:1n2
1500
1200
750
500
375
250
125
25
P1NT2N3.80
23,003,17
24,002,23
27,001,71
31,001,32
32,000,94
34,000,50
36,000,10
37,003,80
80,00
3:1n2
1000
800
500
333
250
167
83
17
P1NT2N2,54
23,002,12
24,001,49
27,001,14
31,000,88
32,000,63
34,000,33
36,000,07
37,003,80
70,00
[n=min-1, P=kW, T=Nm]
Radialkräfte / [N]
T2
Nm< 30
> 30
3000
300
250
1000
400
330
500
470
390
250
580
490
100
700
590
50
800
670
3000
500
420
1000
660
550
500
800
670
250
950
790
100
1250
1040
50
1500
1250
Weitere Erläuterungen und verstärkte Lagerungen auf AnfrageAxialkräfte FA = 50% der Radialkräfte
n1 [1/min] n2 [1/min]
Massenträgheitsmomente / J [kgcm2]
A0
F0
M0
B0,C0
D0
G0, H0
J0
Befestigungsseite
Einbaulagen [unten liegende Getriebeseite]
Bauart 1:11,4822
2,0508
2,3957
2,1833
2,1959
3,0968
3,1094
1,5:11,1437
1,4636
1,9675
1,3652
1,3723
2,1890
2,1961
2:10,8884
1,0305
1,6346
1,0465
1,0496
1,7927
1,7958
3:1
Gewichte [kg]
Bauart5,1
6,3
6,3
5,4
5,5
6,9
7
ca. GewichtA0
F0
M0
B0,C0
D0
G0, H0
J0
Reduziert auf die Antriebswelle [n1]
4:1n2
750
600
375
250
187,5
125
62,5
12,5
P1NT2N1,90
23,001,65
25,001,12
27,000,85
31,000,66
32,000,47
34,000,25
36,000,05
37,003,80
70,00
5:1n2
600
480
300
200
150
100
50
10
P1NT2N1,52
23,001,32
25,000,89
27,000,68
31,000,53
32,000,37
34,000,20
36,000,04
37,003,80
60,00
6:1n2
500
400
250
167
125
83
42
8,3
P1NT2N1,25
23,001,09
25,000,74
27,000,53
29,000,40
29,000,27
29,000,14
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33,003,80
50,00
0,3631
0,4430
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0,4607
0,4625
0,7438
0,7456
4:1 0,3062
0,3418
0,5769
0,3502
0,3510
0,6209
0,6217
5:12,5590
3,8385
3,8385
3,3543
3,3827
4,6338
4,6622
0,3248
0,3760
0,5984
0,3933
0,3945
0,6669
0,6681
6:1
Kegelradgetriebe - VH 090
6.30
Bauart
Bauart
Achtung: Gehäusebohrung nur an den Seiten 1, 2 & 4 oder 3, 5 & 6 möglich(dann nicht 1,2,4). * Befestigungsbohrungen: 75x75 an den Getriebeseiten mit Flansch,70x70 an den Getriebeseiten ohne Flansch
Übersetzungi = 1:1 - 2:1
ÜbersetzungÜbersetzung
i = 3:1Übersetzung
i = 4:1Übersetzungi = 5:1 - 6:1
Achtung: Gehäusebohrung nur an den Seiten 1, 2 & 4 oder 3, 5 & 6 möglich(dann nicht 1,2,4) * Befestigungsbohrungen: 75x75 an den Getriebeseiten mit Flansch,70x70 an den Getriebeseiten ohne Flansch
d18
da25
l35
v1
x6
y3
z28
t2,5
DRM6
e122
o85
p60
d12
da20
l35
v0,5
x4
y3
z28
t1,5
DRM4
e132
o95
p60
d12
da20
l35
v0,5
x4
y3
z28
t1,5
DRM4
e122
o85
p60
d12
da20
l35
v0,5
x4
y3
z28
t1,5
DRM4
e132
o95
p60
Kegelradgetriebe - VH 090
6.31
Leistungen, Drehmomente
i =n1
3000
2400
1500
1000
750
500
250
50
P1NtT2max
1:1n2
3000
2400
1500
1000
750
500
250
50
P1NT2N8,93
27,007,41
28,005,29
32,003,75
34,003,06
37,002,20
40,001,21
44,000,28
50,003,80
105,00
1,5:1n2
2000
1600
1000
667
500
333
167
33
P1NT2N5,51
25,004,59
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32,001,93
35,001,36
37,000,74
40,000,16
45,003,80
80,00
2:1n2
1500
1200
750
500
375
250
125
25
P1NT2N3,80
23,003,17
24,002,23
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34,000,50
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80,00
3:1n2
1000
800
500
333
250
167
83
17
P1NT2N2,54
23,002,12
24,001,49
27,001,14
31,000,88
32,000,63
34,000,33
36,000,07
37,003,80
70,00
[n=min-1, P=kW, T=Nm]
Radialkräfte / [N]
T2
Nm< 30
> 30
3000
300
250
1000
400
330
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470
390
250
580
490
100
700
590
50
800
670
3000
500
420
1000
660
550
500
800
670
250
950
790
100
1250
1040
50
1500
1250
Weitere Erläuterungen und verstärkte Lagerungen auf AnfrageAxialkräfte FA = 50% der Radialkräfte
n1 [1/min] n2 [1/min]
Massenträgheitsmomente / J [kgcm2]
Befestigungsseite
Einbaulagen [unten liegende Getriebeseite]
Gewichte [kg]Reduziert auf die Antriebswelle [n1]
4:1n2
750
600
375
250
187,5
125
62,5
12,5
P1NT2N1,90
23,001,65
25,001,12
27,000,85
31,000,66
32,000,47
34,000,25
36,000,05
37,003,80
70,00
5:1n2
600
480
300
200
150
100
50
10
P1NT2N1,52
23,001,32
25,000,89
27,000,68
31,000,53
32,000,37
34,000,20
36,000,04
37,003,80
60,00
6:1n2
500
400
250
167
125
83
42
8,3
P1NT2N1,25
23,001,09
25,000,74
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29,000,27
29,000,14
30,000,03
33,003,80
50,00
E0
K0
E0/HSD
K0/HSD
Bauart3,2507
4,5302
3,9213
5,2008
1:12,1372
3,0507
2,4353
3,3488
1,5:11,3393
2,1631
1,5069
2,3307
2:11,0350
1,7812
1,1095
1,8557
3:1 Bauart5
6,5
5,2
6,7
ca. GewichtE0
K0
E0/HSD
K0/HSD
0,4542
0,7373
0,4961
0,7792
4:10,3892
0,6628
0,4160
0,6896
5:10,3473
0,6180
0,3660
0,6367
6:1
Kegelradgetriebe - V 120
6.32
Bauart
Bauart
Achtung: Gehäusebohrung nur an denSeiten 1, 2 & 4 oder 3, 5 & 6 möglich(dann nicht 1,2,4).
ÜbersetzungÜbersetzung
Übersetzung
Übersetzung Übersetzung
Achtung: Gehäusebohrung nur an den Seiten 1, 2 & 4 oder 3, 5 & 6 möglich (dann nicht 1,2,4).
i = 4:1
i = 1:1 - 2:1 i = 3:1
i = 5:1 - 6:1
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da30
l45
v1
x8
y4
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e162
o115
p80
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da25
l45
v1
x6
y4
z36
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DRM6
e172
o125
p80
d20
da25
l45
v1
x6
y4
z36
t2,5
DRM6
e162
o115
p80
d15
da20
l35
v0,5
x6
y4
z28
t2
DRM5
e162
o125
p70
Kegelradgetriebe - V 120
6.33
Leistungen, Drehmomente
i =n1
3000
2400
1500
1000
750
500
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P1NtT2max
1:1n2
3000
2400
1500
1000
750
500
250
50
P1NT2N
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115,003,39
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130,006,20
220,00
1,5:1n2
2000
1600
1000
667
500
333
167
33
P1NT2N
13,4561,0011,4665,008,60
78,006,32
86,005,18
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105,001,99
108,000,41
113,006,20
169,00
2:1n2
1500
1200
750
500
375
250
125
25
P1NT2N9,26
56,008,07
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107,006,20
169,00
3:1n2
1000
800
500
333
250
167
83
17
P1NT2N6,39
58,005,56
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82,002,40
87,001,66
90,000,87
95,000,21
110,006,20
155,00
[n=min-1, P=kW, T=Nm]
Radialkräfte / [N]
T2
Nm< 80
> 80
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470
390
1000
620
520
500
720
600
250
900
750
100
1150
960
50
1400
1170
3000
750
630
1000
1000
830
500
1250
1040
250
1500
1250
100
1900
1580
50
2200
1830
Weitere Erläuterungen und verstärkte Lagerungen auf AnfrageAxialkräfte FA = 50% der Radialkräfte
n1 [1/min] n2 [1/min]
Massenträgheitsmomente / J [kgcm2]
A0
F0
M0
B0,C0
D0
G0, H0
J0
Befestigungsseite
Einbaulagen [unten liegende Getriebeseite]
Bauart 1:14,8409
7,1737
7,3490
7,4441
7,5762
9,9522
10,0843
1,5:13,6465
4,9587
5,9808
4,9747
5,0490
7,3090
7,3833
2:12,3159
2,8991
4,0486
3,0123
3,0453
4,7450
4,7780
3:1
Gewichte [kg]
Bauart12,6
15
15
12,3
12,5
14,7
14,9
ca. GewichtA0
F0
M0
B0,C0
D0
G0, H0
J0
Reduziert auf die Antriebswelle [n1]
4:1n2
750
600
375
250
187,5
125
62,5
12,5
P1NT2N4,96
60,004,43
67,003,06
74,002,18
79,001,69
82,001,16
84,000,60
87,000,12
90,006,20
155,00
5:1n2
600
480
300
200
150
100
50
10
P1NT2N3,97
60,003,44
65,002,38
72,001,76
80,001,42
86,000,98
89,000,51
92,000,10
95,006,20
140,00
6:1n2
500
400
250
167
125
83
42
8,3
P1NT2N2,95
54,002,53
57,001,75
64,001,22
66,000,94
68,000,63
69,000,33
71,000,06
66,006,20
120,00
1,2164
1,5444
2,1047
1,6729
1,6915
2,5612
2,5798
4:1 0,6766
0,8224
1,2074
0,8982
0,9065
1,4290
1,4373
5:110,4976
15,7464
15,7464
15,3022
15,5996
20,5510
20,8484
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0,9615
1,2932
1,0593
1,0712
1,6009
1,6128
6:1
Kegelradgetriebe - VH 120
6.34
Bauart
Bauart
Achtung: Gehäusebohrung nur an den Seiten 1, 2 & 4 oder 3, 5 & 6 möglich (dann nicht 1,2,4).
ÜbersetzungÜbersetzung
Übersetzung
Achtung: Gehäusebohrung nur an den Seiten 1, 2 & 4 oder 3, 5 & 6 möglich (dann nicht 1,2,4).
d25
da30
l45
v1
x8
y4
z36
t3
DRM10
e162
o115
p80
d20
da25
l45
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y4
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t2,5
DRM6
e172
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p80
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Übersetzung
Übersetzungi = 3:1
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d20
da25
l45
v1
x6
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z36
t2,5
DRM6
e162
o115
p80
d15
da20
l35
v0,5
x5
y4
z28
t2
DRM5
e162
o125
p70
Kegelradgetriebe - VH 120
6.35
Leistungen, Drehmomente
i =n1
3000
2400
1500
1000
750
500
250
50
P1NtT2max
1:1n2
3000
2400
1500
1000
750
500
250
50
P1NT2N
21,8266,0018,5270,0013,5682,0010,1492,008,51
103,006,34
115,003,39
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130,006,20
220,00
1,5:1n2
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1600
1000
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333
167
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P1NT2N
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108,000,41
113,006,20
169,00
2:1n2
1500
1200
750
500
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250
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25
P1NT2N9,26
56,008,07
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73,004,46
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169,00
3:1n2
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P1NT2N6,39
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Radialkräfte / [N]
T2
Nm< 80
> 80
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50
2200
1830
Weitere Erläuterungen und verstärkte Lagerungen auf AnfrageAxialkräfte FA = 50% der Radialkräfte
n1 [1/min] n2 [1/min]
Massenträgheitsmomente / J [kgcm2]
Befestigungsseite
Einbaulagen [unten liegende Getriebeseite]
Gewichte [kg]Reduziert auf die Antriebswelle [n1]
4:1n2
750
600
375
250
187,5
125
62,5
12,5
P1NT2N4,96
60,004,43
67,003,06
74,002,18
79,001,69
82,001,16
84,000,60
87,000,12
90,006,20
155,00
5:1n2
600
480
300
200
150
100
50
10
P1NT2N3,97
60,003,44
65,002,38
72,001,76
80,001,42
86,000,98
89,000,51
92,000,10
95,006,20
140,00
6:1n2
500
400
250
167
125
83
42
8,3
P1NT2N2,95
54,002,53
57,001,75
64,001,22
66,000,94
68,000,63
69,000,33
71,000,06
66,006,20
120,00
E0
K0
E0/HSD
K0/HSD
Bauart15,1939
20,4427
16,9812
22,2300
1:17,3959
9,9040
8,1903
10,6984
1,5:14,9476
7,2819
5,3944
7,7287
2:13,0003
4,7330
3,1988
4,9315
3:1 Bauart12
14,4
12,3
14,7
ca. GewichtE0
K0
E0/HSD
K0/HSD
1,6661
2,5544
1,7778
2,6661
4:11,0550
1,5966
1,1265
1,6681
5:10,8952
1,4260
0,9449
1,4757
6:1
Kegelradgetriebe - V 140
6.36
Bauart
BauartAchtung: Gehäusebohrung nur an denSeiten 1, 2 & 4 oder 3, 5 & 6 möglich(dann nicht 1,2,4).
ÜbersetzungÜbersetzung
Übersetzung
Achtung: Gehäusebohrung nur an den Seiten 1, 2 & 4 oder 3, 5 & 6 möglich (dann nicht 1,2,4).
d32
da40
l50
v1,5
x10
y3
z45
t3
DRM12
e180
o128
p90
d24
da40
l50
v1
x8
y3
z45
t3
DRM8
e195
o143
p85
Übersetzung
Übersetzungi = 3:1
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d28
da40
l50
v1
x8
y3
z45
t3
DRM10
e180
o128
p90
d24
da40
l50
v1
x8
y3
z45
t3
DRM8
e195
o143
p85
i = 1:1 - 2:1
i = 4:1
Kegelradgetriebe - V 140
6.37
Leistungen, Drehmomente
i =n1
3000
2400
1500
1000
750
500
250
50
P1NtT2max
1:1n2
3000
2400
1500
1000
750
500
250
50
P1NT2N
39,68120,0037,04
140,0026,78
162,0020,28
184,0016,20
196,0011,46
208,005,92
215,001,21
220,0010,00430,00
1,5:1n2
2000
1600
1000
667
500
333
167
33
P1NT2N
24,91113,0022,22
126,0017,08
155,0012,87
175,0010,47
190,007,34
200,003,76
204,000,76
210,0010,00358,00
2:1n2
1500
1200
750
500
375
250
125
25
P1NT2N
16,53100,0014,68
111,0011,41
138,008,38
152,006,86
166,004,96
180,002,62
190,000,55
200,0010,00320,00
3:1n2
1000
800
500
333
250
167
83
17
P1NT2N
12,12110,0011,46
130,008,05
146,005,87
160,004,60
167,003,20
174,001,62
177,000,34
180,0010,00280,00
[n=min-1, P=kW, T=Nm]
Radialkräfte / [N]
T2
Nm< 140
> 140
3000
700
590
1000
870
730
500
1150
960
250
1370
1140
100
1700
1420
50
2000
1670
3000
1300
1083
1000
1700
1420
500
2000
1670
250
2500
2080
100
3000
2500
50
3800
3170
Weitere Erläuterungen und verstärkte Lagerungen auf AnfrageAxialkräfte FA = 50% der Radialkräfte
n1 [1/min] n2 [1/min]
Massenträgheitsmomente / J [kgcm2]
A0
F0
M0
B0,C0
D0
G0, H0
J0
Befestigungsseite
Einbaulagen [unten liegende Getriebeseite]
Bauart 1:111,8569
17,6940
17,8767
18,7513
19,1878
24,7711
25,2076
1,5:18,6762
11,9596
14,0690
12,2785
12,5241
17,6713
17,9169
2:16,4356
7,8949
11,4119
7,9547
8,0639
12,9310
13,0402
3:1
Gewichte [kg]
Bauart19
23
23
18,5
19
22,7
23,2
ca. GewichtA0
F0
M0
B0,C0
D0
G0, H0
J0
Reduziert auf die Antriebswelle [n1]
4:1n2
750
600
375
250
187,5
125
62,5
12,5
P1NT2N8,51
103,007,34
111,004,96
120,003,75
136,003,06
148,002,12
154,001,12
162,000,23
170,0010,00280,00
5:1n2
600
480
300
200
150
100
50
10
P1NT2N6,61
100,005,56
105,003,80
115,002,73
124,002,15
130,001,50
136,000,79
143,000,17
150,0010,00250,00
6:1n2
500
400
250
167
125
83
42
8,3
P1NT2N
5.,1894,004,58
104,002,95
107,002,06
112,001,61
117,001,09
119,000,56
121,000,11
120,0010,00200,00
1,8432
2,6641
2,8656
2,6978
2,7592
3,7202
3,7816
4:1 1,3708
1,7356
2,3768
1,8426
1,8698
2,8486
2,8758
5:126,2670
39,4005
39,4005
36,0994
37,0815
42,2329
50,2150
1,5320
2,0574
2,5387
2,2113
2,2506
3,2180
3,2573
6:1
Kegelradgetriebe - VH 140
6.38
Bauart
Bauart
Achtung: Gehäusebohrung nur an den Seiten 1, 2 & 4 oder 3, 5 & 6 möglich (dann nicht 1,2,4),
Übersetzung
Übersetzung
Übersetzung
Achtung: Gehäusebohrung nur an den Seiten 1, 2 & 4 oder 3, 5 & 6 möglich (dann nicht 1,2,4).
d32
da40
l50
v1,5
x10
y3
z45
t3
DRM12
e180
o128
p90
d24
da40
l50
v1
x8
y3
z45
t3
DRM8
e195
o143
p85
i = 1:1 - 2:1
i = 4:1
Übersetzung
Übersetzung
i = 3:1
i = 5:1 - 6:1
d28
da40
l50
v1
x8
y3
z45
t3
DRM10
e180
o128
p90
d24
da40
l50
v1
x8
y3
z45
t3
DRM8
e195
o143
p85
Kegelradgetriebe - VH 140
6.39
Leistungen, Drehmomente
i =n1
3000
2400
1500
1000
750
500
250
50
P1NtT2max
1:1n2
3000
2400
1500
1000
750
500
250
50
P1NT2N
39,68120,0037,04
140,0026,78
162,0020,28
184,0016,20
196,0011,46
208,005,92
215,001,21
220,0010,00430,00
1,5:1n2
2000
1600
1000
667
500
333
167
33
P1NT2N
24,91113,0022,22
126,0017,08
155,0012,87
175,0010,47
190,007,34
200,003,76
204,000,76
210,0010,00358,00
2:1n2
1500
1200
750
500
375
250
125
25
P1NT2N
16,53100,0014,68
111,0011,41
138,008,38
152,006,86
166,004,96
180,002,62
190,000,55
200,0010,00320,00
3:1n2
1000
800
500
333
250
167
83
17
P1NT2N
12,12110,0011,46
130,008,05
146,005,87
160,004,60
167,003,20
174,001,62
177,000,34
180,0010,00280,00
[n=min-1, P=kW, T=Nm]
Radialkräfte / [N]
T2
Nm< 140
> 140
3000
700
590
1000
870
730
500
1150
960
250
1370
1140
100
1700
1420
50
2000
1670
3000
1300
1083
1000
1700
1420
500
2000
1670
250
2500
2080
100
3000
2500
50
3800
3170
Weitere Erläuterungen und verstärkte Lagerungen auf AnfrageAxialkräfte FA = 50% der Radialkräfte
n1 [1/min] n2 [1/min]
Massenträgheitsmomente / J [kgcm2]
Befestigungsseite
Einbaulagen [unten liegende Getriebeseite]
Gewichte [kg]Reduziert auf die Antriebswelle [n1]
4:1n2
750
600
375
250
187,5
125
62,5
12,5
P1NT2N
8,51103,00
7,34111,00
4,96120,00
3,75136,00
3,06148,00
2,12154,00
1,12162,00
0,23170,0010,00280,00
5:1n2
600
480
300
200
150
100
50
10
P1NT2N6,61
100,005,56
105,003,80
115,002,73
124,002,15
130,001,50
136,000,79
143,000,17
150,0010,00250,00
6:1n2
500
400
250
167
125
83
42
8,3
P1NT2N
5.,1894,004,58
104,002,95
107,002,06
112,001,61
117,001,09
119,000,56
121,000,11
120,0010,00200,00
E0
K0
E0/HSD
K0/HSD
Bauart32,6630
45,7965
39,0643
52,1978
1:117,2240
23,2438
20,0691
26,0889
1,5:111,4194
16,8122
13,0198
18,4126
2:17,5729
12,5492
8,2842
13,2605
3:1 Bauart18
22,2
18,7
22,9
ca. GewichtE0
K0
E0/HSD
K0/HSD
2,4830
3,5054
2,8831
3,9055
4:12,0739
3,0806
2,3299
3,3366
5:11,7471
2,7531
1,9249
2,9309
6:1
Kegelradgetriebe - V 160
6.40
Bauart
Bauart
ÜbersetzungÜbersetzung
Übersetzung
Achtung: Gehäusebohrung nuran den Seiten 1, 2 & 4 oder3, 5 & 6 möglich (dann nicht1,2,4).*Befestigungsbohrungen:130x130 an den Getriebeseitenmit Flansch,120x120 an den Ge-triebeseiten ohne Flansch.
Achtung: Gehäusebohrung nur an den Seiten1, 2 & 4 oder 3, 5 & 6 möglich (dann nicht 1,2,4).*Befestigungsbohrungen: 130x130an den Getriebeseiten mit Flansch,120x120 an den Getriebeseiten ohne Flansch.
d35
da40
l60
v1,5
x10
y5
z50
t3
DRM12
e212
o150
p110
d24
da40
l60
v1
x8
y5
z50
t3
DRM8
e232
o170
p100
i = 1:1 - 2:1
i = 4:1
Übersetzung
Übersetzungi = 3:1
i = 5:1 - 6:1
d28
da40
l60
v1
x8
y5
z50
t3
DRM10
e212
o150
p100
d24
da25
l60
v1
x8
y5
z50
t3
DRM8
e232
o170
p100
Kegelradgetriebe - V 160
6.41
Leistungen, Drehmomente
i =n1
3000
2400
1500
1000
750
500
250
50
P1NtT2max
1:1n2
3000
2400
1500
1000
750
500
250
50
P1NT2N__
57,67218,0042,99
260,0031,96
290,0025,63
310,0018,19
330,009,64
350,002,09
380,0015,00660,00
1,5:1n2
2000
1600
1000
667
500
333
167
33
P1NT2N
40,78185,0036,15
205,0027,78
252,0020,59
280,0016,26
295,0011,56
315,006,07
330,001,29
355,0015,00650,00
2:1n2
1500
1200
750
500
375
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125
25
P1NT2N
28,11170,0025,53
193,0020,25
245,0014,88
270,0011,57
280,008,27
300,004,41
320,000,98
355,0015,00650,00
3:1n2
1000
800
500
333
250
167
83
17
P1NT2N
20,94190,0017,81
202,0012,68
230,008,99
245,006,89
250,004,79
260,002,56
280,000,57
305,0015,00457,00
[n=min-1, P=kW, T=Nm]
Radialkräfte / [N]
T2
Nm< 220
> 220
3000
1200
1000
1000
1600
1340
500
1900
1590
250
2200
1840
100
2850
2380
50
3300
2750
3000
2000
1670
1000
2800
2340
500
3300
2750
250
4000
3340
100
5000
4170
50
6500
5420
Weitere Erläuterungen und verstärkte Lagerungen auf AnfrageAxialkräfte FA = 50% der Radialkräfte
n1 [1/min] n2 [1/min]
Massenträgheitsmomente / J [kgcm2]
A0
F0
M0
B0,C0
D0
G0, H0
J0
Befestigungsseite
Einbaulagen [unten liegende Getriebeseite]
Bauart 1:119,6374
26,2309
32,6812
32,0243
32,4818
45,0681
45,5256
1,5:112,3589
16,0678
21,0089
20,1006
20,3579
28,7506
29,0079
2:18,9516
10,6000
16,2548
12,0803
12,1947
19,3835
19,4979
3:1
Gewichte [kg]
Bauart28,5
35
35
28
28,5
34,5
35
ca. GewichtA0
F0
M0
B0,C0
D0
G0, H0
J0
Reduziert auf die Antriebswelle [n1]
4:1n2
750
600
375
250
187,5
125
62,5
12,5
P1NT2N
14,88180,0013,23
200,009,09
220,006,61
240,005,17
250,003,58
260,001,86
270,000,39
280,0015,00422,00
5:1n2
600
480
300
200
150
100
50
10
P1NT2N
11,90180,0010,48
198,007,11
215,004,96
225,003,97
240,002,76
250,001,49
270,000,32
290,0015,00420,00
6:1n2
500
400
250
167
125
83
42
8,3
P1NT2N7,09
129,005,98
136,003,95
143,003,01
164,002,43
176,001,72
187,000,92
199,000,18
197,0015,00350,00
6,4348
7,3620
11,9424
8,4198
8,4841
13,9274
13,9917
4:12,0901
2,5022
3,7681
2,9407
2,9693
4,6187
4,6473
5:129,6710
44,5065
44,5065
31,5527
32,5820
46,3828
47,4175
2,2733
2,8667
3,9532
3,6887
3,7299
5,3686
5,4098
6:1
Kegelradgetriebe - VH 160
6.42
Bauart
Bauart
Übersetzung
Achtung: Gehäusebohrung nur an den Seiten 1, 2 & 4 oder 3, 5 & 6 möglich(dann nicht 1,2,4). *Befestigungsbohrungen: 130x130 an den Getriebeseiten mit Flansch,120x120 an den Getriebeseiten ohne Flansch.
Achtung: Gehäusebohrung nur an den Seiten 1, 2 & 4 oder 3, 5 & 6 möglich (dann nicht 1,2,4).*Befestigungsbohrungen: 130x130 an den Getriebeseiten mit Flansch,120x120 an den Getriebeseiten ohne Flansch.
Übersetzung
Übersetzung
d35
da40
l60
v1,5
x10
y5
z50
t3
DRM12
e150
o128
p110
d24
da40
l60
v1
x8
y5
z50
t3
DRM8
e232
o170
p100
i = 1:1 - 2:1
i = 4:1
Übersetzung
Übersetzungi = 3:1
i = 5:1 - 6:1
d28
da40
l60
v1
x8
y5
z50
t3
DRM10
e212
o150
p100
d24
da25
l60
v0,5
x8
y5
z50
t3
DRM8
e232
o170
p100
Kegelradgetriebe - VH 160
6.43
Leistungen, Drehmomente
i =n1
3000
2400
1500
1000
750
500
250
50
P1NtT2max
1:1n2
3000
2400
1500
1000
750
500
250
50
P1NT2N__
57,67218,0042,99
260,0031,96
290,0025,63
310,0018,19
330,009,64
350,002,09
380,0015,00660,00
1,5:1n2
2000
1600
1000
667
500
333
167
33
P1NT2N
40,78185,0036,15
205,0027,78
252,0020,59
280,0016,26
295,0011,56
315,006,07
330,001,293,5515,00650,00
2:1n2
1500
1200
750
500
375
250
125
25
P1NT2N
28,11170,0025,53
193,0020,25
245,0014,88
270,0011,57
280,008,27
300,004,41
320,000,98
355,0015,00650,00
3:1n2
1000
800
500
333
250
167
83
17
P1NT2N
20,94190,0017,81
202,0012,68
230,008,99
245,006,89
250,004,79
260,002,56
280,000,57
305,0015,00457,00
[n=min-1, P=kW, T=Nm]
Radialkräfte / [N]
T2
Nm< 220
> 220
3000
1200
1000
1000
1600
1340
500
1900
1590
250
2200
1840
100
2850
2380
50
3300
2750
3000
2300
1920
1000
3100
2580
500
3600
3000
250
4300
3580
100
5300
4420
50
7000
5830
Weitere Erläuterungen und verstärkte Lagerungen auf AnfrageAxialkräfte FA = 50% der Radialkräfte
n1 [1/min] n2 [1/min]
Massenträgheitsmomente / J [kgcm2]
Befestigungsseite
Einbaulagen [unten liegende Getriebeseite]
Gewichte [kg]Reduziert auf die Antriebswelle [n1]
4:1n2
750
600
375
250
187,5
125
62,5
12,5
P1NT2N
14,88180,0013,23
200,009,09
220,006,61
240,005,17
250,003,58
260,001,86
270,000,39
280,0015,00422,00
5:1n2
600
480
300
200
150
100
50
10
P1NT2N
11,90180,0010,48
198,007,11
215,004,96
225,003,97
240,002,76
250,001,49
270,000,32
290,0015,00420,00
6:1n2
500
400
250
167
125
83
42
8,3
P1NT2N7,09
129,005,98
136,003,95
143,003,01
164,002,43
176,001,72
187,000,92
199,000,18
197,0015,00350,00
E0
K0
E0/HSD
K0/HSD
Bauart34,3851
49,2206
40,6750
55,5105
1:133,1416
46,1854
35,9371
48,9809
1,5:120,6658
29,3158
22,2382
30,8882
2:112,3315
19,6347
13,0304
20,3336
3:1 Bauart27
23,5
27,6
34,1
ca. GewichtE0
K0
E0/HSD
K0/HSD
8,5611
14,0687
8,9542
14,4618
4:13,7791
5,4590
4,0370
5,7106
5:13,0048
4,6828
3,1795
4,8575
6:1
Führungssysteme / Zubehör / Systemtechnik
Bosch Rexroth-Schienenführungen
7.1
Führungssysteme / Zubehör / Systemtechnik
7. Linearführungen / Zubehör / Systemtechnik
Kardan-Adapter 7.7
Bosch Rexroth-Schienenführungen 7.2
Spiralfederabdeckung 7.9
Kupplungen 7.11
Endschalter / Digitale Positionsanzeigen 7.12
Drehstrom-Normmotoren 7.14
Systemtechnik / Komplettlösungen aus einer Hand 7.15
7
7.2
Schienenführung
Ausführung 1622 - Stahl / schmal (freibleibend ab ANT-Lager)Bei Vergleich mit derhäufig zugrundegeleg-ten Lebensdauer von50.000 m Hubwegsind die Tabellenwertefür C, Mt und ML mit1,26 zu multiplizieren.
WeitereAusführungenund Größenauf Anfrage.
Größe
A A1 B H H1 A2 H2 A3 V1 E1 E2 S2 N3
1520
1622-113-201622-813-201622-213-20
1622-113-201622-813-201622-213-20
3444
1722
35
58,275,0
110,5
2430
48
19,9025,35
40,40
1520
34
16,320,7
32
9,512
18
56
8
2632
50
2636
50
M 4M 5
M 8
67,5
25 48 24 86,2 36 29,90 23 24,5 12,5 7,5 35 35 M 6 9
13
Maße (mm)
Größe
C
dyn.
C0
stat.
Mtdyn.
Mt0
stat.
ML
dyn.
ML0
stat.
Führungs-wagen (kg)
Schiene(kg/m)
N5 T T1
min.S5 N6 L
max.
15 7800
22800
13 500
30 300
74
320
130
420
33
145
74
240
0,15
0,55
1,4
3,2
4
5,5
60
60
10
10
4,4
7
10,8
16
3000
40002518800 24 400 240 310 100 165 0,40 2,44,7 60 10 6 13,2 400020
Tragzahlen (N) zul. Momente (Nm) GewichteMaße (mm)
1622-313-20 35 70
30 97,7 42 35,35 28 28,5 16 7 40 40 M 8 121622-713-20 30 60
1622-713-20 31700 41000 540 680 230 360 0,9 5,06 12 9 17,3 400030
Typ1)
Klasse „H”
Typ1)
Klasse „H”
Schmierbohrungbei Bedarf öffnen
1622-313-20 41900 54 000 890 1120 350 620 1,2 6,87 80 12 9 21 40003580
N6
10,3
15,213,2
20,517,0
7.3
Schienenführung
Ausführung 1623 - Stahl / schmal - lang (freibleibend ab ANT-Lager)Bei Vergleich mit derhäufig zugrundege-legten Lebensdauervon 50.000 m Hubwegsind die Tabellenwertefür C, Mt und ML mit1,26 zu multiplizieren.
WeitereAusführungenund Größenauf Anfrage.
Größe
A A1 B H H1 A2 H2 A3 V1 E1 E2 S2 N3
1520
1623-113-201623-813-201623-213-20
1623-113-201623-813-201623-213-20
3444
1722
35
72,691,0
139,0
2430
48
19,825,4
40
1520
34
16,320,7
32
9,512
18
56
8
2632
50
2650
72
M 4M 5
M 8
67,5
25 48 24 107,9 36 29,5 23 24,5 12,5 7,5 35 50 M 6 9
13
Maße (mm)
Größe
C
dyn.
C0
stat.
Mtdyn.
Mt0
stat.
ML
dyn.
ML0
stat.
Führungs-wagen (kg)
Schiene(kg/m)
N5 T T1
min.S5 N6±0,5 L
max.
15 10 000
30 400
20 200
45 500
130
430
190
650
98
345
150
510
0,15
0,55
1,4
3,2
4
5,5
60
60
10
10
4,4
7
10,3
15,2
3000
40002524 400 35 200 310 450 225 330 0,40 2,44,7 60 10 6 13,2 400020
Tragzahlen (N) zul. Momente (Nm) GewichteMaße (mm)
1623-313-20 35 70
30 119,7 42 35 28 28,5 16 7,0 40 60 M 8 121623-713-20 30 60
1623-313-20 55 600 81 000 1200 1740 830 1215 1,2 6,87 80 12 9 20,5 4000351623-713-20 40 000 57 800 690 1000 495 715 1,1 5,06 80 12 9 17 400030
B1
53,665,6
105,5
79,589,4
B1
Typ1)
Klasse „H”
Typ1)
Klasse „H”
Schmierbohrungbei Bedarf öffnen
N6
10,3
15,213,2
20,517,0
Maße (mm)
7.4
Schienenführung
Ausführung 1651 - Stahl / breit (freibleibend ab ANT-Lager)Bei Vergleich mit derhäufig zugrundege-leg-ten Lebensdauer von50.000 m Hubweg sinddie Tabellenwerte fürC, Mt und ML mit 1,26zu multiplizieren.
GrößeV1 E1 E2 E3 S1 N1 N2 S2 E8 E8.1 E9 E9.1 S9 N5 T T1
minS5 N6 L
max15202530
56
7,57
38535772
30404552
26354044
4,45,36,48,4
57,5911
3,25,34,55
M 5M 6M 8M 10
—32,438,248,4
————
—7,311,514,6
————
—M3–5 tiefM3–5 tiefM3–5 tief
44,75,56
60606080
10101012
4,4679
10,813,516
17,5
3000400040004000
1651-113-201651-813-201651-213-201651-713-20
B1
35 8 82 62 52 8,4 12 7 M 10 58 — 17,5 — M3–5 tief 7 80 12 9 21 40001651-313-20
Typ1)
Klasse „H”
Größe
C
dyn.
CO
stat.
Mt
dyn.
MtO
stat.
ML
dyn.
MLostat.
Führungs-wagen(kg)
Schiene(kg/m)
A A1 B H H1 A2 H2 A3
15 7800188002280031700
13500240003030041 300
74240320540
130350420680
33110145230
74200240360
0,230,550,701,60
1,42,43,25,0
47637090
23,531,53545
58,275,086,297,7
24303642
19,925,3529,9035,35
15202328
16,320,724,528,5
1621,523,531
202530
Tragzahlen (N) zul. Momente (Nm) GewichteMaße (mm)
1651-113-201651-813-201651-213-201651-713-20
41900 54000 890 1120 350 620 1,75 6,8100 50 110,5 48 40,40 34 32 33351651-313-20
Typ1)
Klasse „H” B1
39,249,657,867,477
WeitereAusführungenund Größenauf Anfrage.
Maße (mm)
7.5
Schienenführung
Ausführung 1653 - Stahl / breit - lang (freibleibend ab ANT-Lager)
GrößeV1 E1 E2 E3 S1 N1 N2 S2 E9 S9 N5 T T1
minS5 L
max15202530
56
7,57
38535772
30404552
26354044
4,45,46,88,6
57,59
11
4,45,27,08,0
M 5M 6M 8
M 10
6,77,3
11,514,6
M2,5-5tiefM3–5 tiefM3–5 tiefM3–5 tief
44,75,56
60606080
10101012
4,4679
10,313,215,217
3000400040004000
Größe
C
dyn.
CO
stat.
Mt
dyn.
MtO
stat.
ML
dyn.
MLostat.
Führungs-wagen(kg)
Schiene(kg/m)
A A1 B H H1 A2 H2 A3
15 10 00024 40030 40040 000
20 20035 20045 50057 800
130310430690
190450650
1000
98225345495
150330510715
T0,230,550,701,60
1,42,43,25,0
47637090
23,531,53545
72,691,0
107,9119,7
24303642
19,925,3529,9
35,35
15202328
16,320,724,528,5
1621,523,531
202530
Tragzahlen (N) zul. Momente (Nm) GewichteMaße (mm)
1653-113-201653-813-201653-213-201653-713-20
1653-113-201653-813-201653-213-201653-713-20
35 8 82 62 52 8,6 12 10,2 M 10 17,5 M3–5 tief 7 80 12 9 20,5 40001653-313-20
55 600 81 000 1200 1740 830 1215 1,75 6,8100 50 139,0 48 40,40 34 32 33351653-313-20
B1
N6±0,5E8
24,532,438,248,458
B1
53,665,679,589,4
105,5
Typ1)
Klasse „H”
Typ1)
Klasse „H”
Bei Vergleich mit derhäufig zugrundegeleg-ten Lebensdauer von50.000 m Hubwegsind die Tabellenwertefür C, Mt und ML mit1,26 zu multiplizieren.
WeitereAusführungenund Größenauf Anfrage.
7.6
Zubehör
Kardan-AdapterKAR-N
KAR-N 1605KAR-N 2005KAR-N 2050KAR-N 2505KAR-N 2510KAR-N 2525KAR-N 3210KAR-N 4010KAR-N 5010KAR-N 6310KAR-N 8010
Tr 16x4/18x4Tr 20x4/24x5
Tr 30x6Tr 30x6
Tr 40x7Tr 50x8
1216181820252530404050
70859595110125125140165180200
50586565758585100115130150
1013,51515
17,5202020252525
1517191922252529343945
2025252530303040505060
28323538455353637585105
384550505868687890105125
4855626270808095110125145
M 5x10M 6x12M 6x12M 6x12M 6x12M 6x12M 6x12M 8x14M 10x16M 10x16M 12x18
0,200,300,400,500,701,201,202,502,803,304,80
Produkt/Typ nur für EFM
Maße [mm] für KGF-N/S und EFMA2 B1 B2 B3 B4 C1 D1 D4 D7 GxT
Gewicht[kg/Stück]
KAR-D 1605/10KAR-D 2005
KAR-D 2505/2525KAR-D 3205
KAR-D 3210/20KAR-D 4005/10KAR-D 4020/40KAR-D 5010KAR-D 6310
121618252530304040
708595125125140140165180
5058658585100100115130
1013,515202020202525
151719252529293439
202525303040405050
283640505063637590
3847516565787893108
48556280809595110125
M 5x10 111112222
M 6x12M 6x12M 8x12M 8x12M 8x14M 8x14M 10x16M 10x16
0,200,300,400,900,901,601,602,603,15
Produkt/Typ
Maße [mm]A2 B1 B2 B3 B4 C1 D1 D4 D7 GxT
Gewicht[kg/Stück]
Bohrbild nachDIN 69051
Kardan-Adapter zumkardansicheren Aufhän-gen für Kugelgewinde-Flanschmutter KGFsowie für Trapezgewinde-Flanschmutter EFM.
Kardan-AdapterKAR-DKardan-Adapter zumkardansicheren Aufhän-gen für Kugelgewinde-Flanschmutter KGF-Dnach DIN 69051.
7.7
KON 2020/2050
Zubehör
Adapterkonsole KON
für KGF
KON 16051605/1610KON 2005
2005
2505/25102525
KON 32053205
KON 3210/32403210/3220KON 4005KON 40104005/40104020/4040KON 5010
5010KON 6310
6310KON 8010
Typefür EFM
Tr 16x4 / Tr 18x4
Tr 20x4 / Tr 24x5
Tr 30x6
Tr 36x6
Tr 40x7
Tr 50x8
Bohr-bild313133
1313133
232323
Abmessungen [mm]
KON 2505
A1 A2 max. A2 min. B1 B2 C1 C2 C41) D1 D4 G x T60 35 25 50 34 40 24 M 8x15 28 38 M 5x1060 35 25 50 34 40 24 M 8x15 28 38 M 5x1068 37,5 29 58 39 40 24 M 8x15 32 45 M 6x1268 37,5 30 58 39 40 24 M 8x15 36 47 M 6x1275 42,5 32,5 65 49 40 24 M 10x15 35 50 M 6x1275 42,5 32,5 65 49 40 24 M 10x12 38 50 M 6x12
75 42,5 32,5 65 49 40 24 M 10x12 40 51 M 6x12
92 50 40 85 60 50 30 M 12x15 50 65 M 6x1292 50 42 85 60 50 30 M 12x15 53 68 M 6x1292 50 40 85 60 50 30 M 12x15 50 65 M 6x1292 50 42 85 60 50 30 M 12x15 53 68 M 6x12120 70 50 100 76 65 41 M 14x25 63 78 M 8x14
120 70 50 100 76 65 41 M 14x25 63 78 M 8x14135 77,5 57,5 115 91 88 64 M 16x25 72 90 M 10x16135 77,5 57,5 115 91 88 64 M 16x25 75 93 M 10x16152 87,5 65 130 101 88 64 M 16x30 85 105 M 10x16152 87,5 65 130 101 88 64 M 16x30 90 108 M 10x16172 97,5 75 150 121 88 64 M 16x30 105 125 M 12x18
82 45 37 75 54 50 30 M 10x12 45 58 M 6x12
Bohrbild 1nach DIN 69051
Bohrbild 2nach DIN 69051
Bohrbild 3
7.8
Zubehör
Spiralfederabdeckungen Serie SF – horizontalSpiralfederabdeckungen schützen die Spindel vor Verschmutzung und Be-schädigung. Es wird empfohlen, den großen Ø nach oben zu montieren.
Material: Federbandstahl gebläut,rostfrei auf Anfrage.
SpindelhubgetriebeNM 0 / NM 1
D7 = 28L9 = 1/2 L8
Bezeichnung D9L7
30/150/30 399030/250/30 4419030/350/30 4929030/450/40 5337030/550/40 5847030/650/50 5555030/750/50 59650
SpindelhubgetriebeNM 2
D7 = 38L9 = 1/2 L8
Bezeichnung D9L7
40/ 150/ 30 519040/ 250/ 30 5619040/ 350/ 30 6029040/ 450/ 40 6337040/ 550/ 40 6847040/ 350/ 50 55250
35045055065033043053063078050060075095011508001000130015601760
40/ 450/ 5040/ 550/ 5040/ 650/ 5040/ 750/ 5040/ 450/ 6040/ 550/ 6040/ 650/ 6040/ 750/ 6040/ 900/ 6040/ 650/ 7540/ 750/ 7540/ 900/ 7540/1100/ 7540/1300/ 7540/1000/10040/1200/10040/1500/10040/1800/12040/2000/120
58616569555862667062667278846670788286
SpindelhubgetriebeNM 3
D7 = 46L9 = 1/2 L8
Bezeichnung D9L7
50/ 150/ 30 6350/ 250/ 30 6850/ 250/ 50 6250/ 350/ 50 6650/ 450/ 50 7050/ 550/ 50 73
6872767884907579839195100118123128
9019015025035045043053063060075095090011001300146016601860250026402850
50/ 550/ 6050/ 650/ 6050/ 750/ 6050/ 750/ 7550/ 900/ 7550/1100/ 7550/1100/10050/1300/10050/1500/10050/1700/12050/1900/12050/2100/12050/2800/15050/3000/18050/3500/200
SpindelhubgetriebeNM 4
D7 = 60L9 = 1/2 L8
Bezeichnung D9L7
65/ 250/ 30 9065/ 250/ 50 15065/ 350/ 50 25065/ 450/ 50 35065/ 550/ 60 43065/ 650/ 60 530
630600750950900110013001460166018602060250026402850
8576838888929593991079599108106109113118132136138
65/ 750/ 6065/ 750/ 7565/ 900/ 7565/1100/ 7565/1100/10065/1300/10065/1500/10065/1700/12065/1900/12065/2100/12065/2300/12065/2800/15065/3000/18065/3250/200
Außer den hier aufgeführ-ten Typen liefern wir aufAnfrage Spiralfedern bis Ø120 mm (D8).
1) Nur für den horizontalen Einbau2) m = Gewicht
Zubehör
Spiralfederabdeckungen Serie SF – vertikalSpiralfederabdeckungen schützen die Spindel vor Verschmutzung und Be-schädigung. Es wird empfohlen, den großen Ø nach oben zu montieren.
Material: Federbandstahl gebläut,rostfrei auf Anfrage.
SpindelhubgetriebeNM 0 / NM 1
D7 = 28L9 = 1/2 L8
Bezeichnung m2)D9
30/150/30 0,123930/250/30 0,154430/350/30 0,304930/450/40 0,455330/550/40 0,505830/650/50 0,605530/750/50 0,7559
SpindelhubgetriebeNM 2
D7 = 38L9 = 1/2 L8
Bezeichnung m2)D9
40/ 150/ 30 0,205140/ 250/ 30 0,255640/ 350/ 30 0,356040/ 450/ 40 0,506340/ 550/ 40 0,656840/ 350/ 50 0,4055
58616569555862667062667278849066707882828691
40/ 450/ 5040/ 550/ 5040/ 650/ 5040/ 750/ 5040/ 450/ 6040/ 550/ 6040/ 650/ 6040/ 750/ 6040/ 900/ 6040/ 650/ 7540/ 750/ 7540/ 900/ 7540/1100/ 7540/1300/ 7540/1500/ 7540/1000/10040/1200/10040/1500/10040/1800/10040/1800/12040/2000/12040/2200/120
0,500,600,750,900,600,700,800,901,000,801,001,201,401,702,001,301,502,003,003,203,504,20
SpindelhubgetriebeNM 3
D7 = 46L9 = 1/2 L8
Bezeichnung m2)D9
50/ 150/ 30 0,256350/ 250/ 30 0,306850/ 250/ 50 0,406250/ 350/ 50 0,456650/ 450/ 50 0,607050/ 550/ 50 0,7073
687276788490757986949195100105111118118123123128128134
50/ 550/ 6050/ 650/ 6050/ 750/ 6050/ 750/ 7550/ 900/ 7550/1100/ 7550/1100/10050/1300/10050/1500/10050/1800/10050/1700/12050/1900/12050/2100/12050/2300/12050/2500/12050/2800/12050/2800/15050/3000/15050/3000/18050/3250/18050/3250/20050/3500/200
0,800,901,101,301,602,001,802,002,403,203,403,904,505,005,506,009,009,5010,5011,5011,5013,50
SpindelhubgetriebeNM 4
D7 = 60L9 = 1/2 L8
Bezeichnung m2)D9
65/ 250/ 30 0,408565/ 250/ 50 0,557665/ 350/ 50 0,608365/ 450/ 50 0,758865/ 550/ 60 1,208865/ 650/ 60 1,5092
9593991079599108117106109113118128134132142136145138148
65/ 750/ 6065/ 750/ 7565/ 900/ 7565/1100/ 7565/1100/10065/1300/10065/1500/10065/1800/10065/1700/12065/1900/12065/2100/12065/2300/12065/2500/12065/2800/12065/2800/15065/3000/15065/3000/18065/3250/18065/3250/20065/3500/200
1,701,801,902,402,402,603,504,204,304,705,506,006,607,409,5012,0013,0015,0015,5017,00
Außer den hier aufgeführ-ten Typen liefern wir aufAnfrage Spiralfedern bis Ø120 mm (D8).
1) Nur für den vertikalen Einbau2) m = Gewicht
7.9
7.10
Zubehör
Elastische Kupplung AGSElastische Kupplungen (mit Klemmnabe) übertragen das Drehmomentformschlüssig und durchschlagsicher und gleichen geringen Achsver-satz sowie leichte Axialverschiebungen und Winkelverlagerungen aus.Die elastische Vorspannung im montierten Zustand ermöglicht bei ge-ringen Drehmomenten (z. B. bei Meßsystemen) eine spielfreie Bewe-gungsübertragung.
Die Kupplung besteht aus zwei Kupplungshälften, wobei jede innerhalbderselben Größe verschiedene Bohrungen haben kann, und einemZahnkranz.
Werkstoff: Alu-Guß mit Kunststoff-Zahnkranz.
Elastische Kupplung RP/RAWie AGS, jedoch ohne Klemmnabe, deshalb nicht für Meßsystemegeeignet.
Werkstoff: RP = Kunststoff (Polyamid)RA = Alu
Produkt/Typ
KH-AGS 7KH-AGS 14KH-AGS 19KH-AGS 24KH-AGS 28
Kupplungs-nennmoment1)
[Nm]
1422,2394652,5
1,58,010,035,095,0
711253035
1430405565
3 – 76 – 146 – 198 – 2410 – 28
2x12x14x1,88x3,36x2,8
M2M3M6M6M8
3,55121215
0,0030,0240,0600,1740,300
A1 A2 B2 Ø C
Maße [mm]
bx t M1 t1
Gewicht[kg/Stück]
Maße [mm]Produkt/Typ
ZK-AGS- 7 14 8 6 1 – – 0,00630 13 10 1,5 10,5 2 0,00440 16 12 2 18 3 0,00755 18 14 2 27 3 0,01765 20 16 2 30 4 0,029
ZK-AGS-14ZK-AGS-19ZK-AGS-24ZK-AGS-28
Gewicht(kg/Stück)B2 E b s D a
Produkt/Typ
KH-RP 14KH-RA 19KH-RA 24KH-RA 28
22,5 11 30 6–146–198–24
3x1,43x1,45x2,3
65
M 4M 5
10–28
0,0139 25 40 0,0646 30 55 0,1252,5 35 0,20
Gewicht(kg/Stück)A1 A2
9,5202428
A3
30324048
B1 B2 C bxt G
Maße [mm]
5x2,3M 5M 5
ZK-RP 14ZK-RA 19ZK-RA 24ZK-RA 28
30 13 10 1,522
10192630
40 16 1255 18 1465
451746 20 16
B2 E b s DProdukt/TypMaße [mm]
2
Maß C kann auch mit anderen Ø versehen werden. Lieferbar sind auch 1.0 (Nut ohne Klemmung) und 2.0 (Klemmung ohne Nut)1) Abhängig von Zahnkranzhärte; höhere Drehmomente auf Anfrage.
Sicherheitsdurchrastkupplungen auf Anfrage
Kupplungs-nennmomente
[Nm]
ist bis Gr. 14-Typ 2.1ist ab Gr. 19-Typ 2.6
7.11
Beta1) 300 500 22 100 55 70 EN 2
Endschalter
Endschalter EN
Berührungsfreier, induktiver Endschalter EN mit LED-Anzeigeim Kunststoffgehäuse, Schaltabstand 4 mm, Spannung10–30 V/Strom max. 200 mA.Lieferbar als Öffner oder Schließer.
Die Lineareinheit mit EN wird mit je 1 Endschalter pro Seiteals Bewegungsbegrenzung ausgerüstet. Die Endschalter sindin der Endschalterleiste verschiebbar. Damit lassen sie sichso einstellen, daß ein „Blockfahren“ der Kraftbrücken an denLagerböcken nicht vorkommen kann.
Typ Maße [mm] TypStandard
bis 10 mm ab 10 mm JB JD JC JE
JASteigung
EN für Beta KGT/ZRT
EN 2
Bezeichnung Typ Leistungs-länge [m] Ident-Nr.
EN 2 O-Öffner 2 2115.25EN 2EN 2EN 2
S-SchließerO-Öffner
S-Schließer
21010
Gewichtkg/Stück
0,040,040,190,19
2117.252116.252118.25
Weitere Endschalter können montiert werden (z. B. Referenz-schalter). Auf Anfrage kann eine durchgehende Endschalter-leiste montiert werden.
Bei Hub/Umdrehung > 10 mm ist eine Hubzugabe(ca. 2 x Steigung) zu empfehlen.
1) Gilt auch für Alpha und Delta
7.12
DK Digitale Positionsanzeige –KunststoffProduktbeschreibung: DK – Digitale Positionsanzeige mitKunststoffgehäuse zum direkten Anbau an Verstellspindeln.Digitalanzeige, 4 Dekaden für gesamten Meßweg. Zählrichtungmuß angegeben werden, l = rechts steigend, E = links steigend,Hohlwellen Ø 14 mm. Werkstoff: Gehäuse Polyamid 6.
RH Reduzierhülse
ZP Zwischenplatte
DA Digitale Positionsanzeige – AluProduktbeschreibung
DA – Digitale Positionsanzeige aus Aludruckguß zum direktenAnbau an Verstellspindeln. Digitalanzeige, 5 Dekaden für gesam-ten Meßweg. Drehsinnänderung ist kundenseitig möglich. Boh-rung Ø 16H7 kann vergrößert werden bis max. Ø 20H7 mitKlemmhebel zur Fixierung der Verstellwelle und mit Nullstellung.Befestigung erfolgt über Drehmomentabstützung am Maschi-nenkörper und Innensechskantschraube an der Verstellwelle.
Positionsanzeigen
Positionsanzeigeist für rechtssteigendeingestellt.
Bezeichnung Steigung(mm)
rechtsI
linksE
DK 4DK 5DK 6DK 8DK 10
456810
EEEEE
lllll
Reduzierhülse Ø d(mm)
DK – RHDK – RHDK – RHDK – RH
681012
Bezeichnung Steigung (mm)
DA 4DA 5DA 6DA 8DA 10
68
45
10
Zwischenplatte
DK – ZP
7.13
63 G 4
0,13
Drehstrom-Normmotoren4polige Drehstrommotoren (1500 U/min.) in geschlos-sener, oberflächenbelüfteter Bauart gemäß VDE 0530.
Schutzart IP 44-(Klemmkasten IP 54) nach DIN40 050. Spannung 220/380 V.Klemmkasten 90° gedreht.
Andere Motoren auf Anfrage.
Größe/Polzahl3)
63 K 40,180,250,370,550,751,101,502,203,004,007,50
13401350135013601360138013801410141014201430
1340 0,600,610,680,690,720,730,740,740,800,810,830,85
0,600,600,650,670,700,730,800,820,800,820,820,83
0,520,710,821,201,602,002,703,605,006,508,50
3,03,03,53,54,34,34,54,54,54,55,0
2,32,32,02,02,32,32,52,52,22,22,5
0,931,281,772,623,865,277,61
10,4014,9020,3026,90
2,32,32,02,02,32,32,32,32,02,02,4
0,000240,000290,000350,000520,001220,00170,00220,00280,00500,00600,0090
15,40 6,0 2,5 50,10 2,1 0,0280
63 G 471 K 471 G 480 K 480 G 490 S 490 L 4
100 L 4100 Lx 4112 M 4132 M 4
Größe/Polzahl3)
a1 b1 c1 d d11) e1 f1 g k k1 l
63 K 4 9090
105105
160 (140)160 (140)
120 (140)120 (140)
160 (200)160 (200)160 (200)
60607070
110110
8080
110 (130)110 (130)110 (130)
75758585
130130
100100
130 (165)130 (165)130 (165)
2,52,52,52,533
3,53,53,53,53,5
k (m.Bremse) Mn2) (Nm)
234234258258285285323348408408466
88
101015151818303030
8888
1010
88
101010
1111141419192424282828
88
111114141919242424
125125148148170170185185210210210
212212238238274274297322361361361
239239
280,5280,5323,5323,5374399430430430
2323303040405050606060
63 G 471 K 471 G 480 K 480 G 490 S 490 L 4
100 L 4100 Lx 4112 M 4
200 (250) 130 1 65 3,5 508 3515 38 28 260 496 600 80132 M 4
Größe/Polzahl3) l1 p r s1 t t1 u u1 A BL min
Gewicht(kg)
63 K 4 2020232330304040505050
d1
88
111114141919242424
165165195195226226242242280280280
Pg 11Pg 11Pg 11Pg 11Pg 11Pg 11
Pg 13,5Pg 13,5Pg 13,5Pg 13,5Pg 13,5
M 5M 5M 6M 6M 6M 6M 8M 8
M 8 (M 10)M 8 (M 10)M 8 (M 10)
12,512,51616
21,521,52727313131
9,29,2
12,512,51616
21,521,5272727
44556688888
33445566888
6363818173738484
100100100
1414141416161616182020
3,84,15,77,08,6
10,011,914,218,721,225,7
71 K 471 G 480 K 480 G 490 S 490 L 4
100 L 4100 Lx 4112 M 4
60 28 350 Pg 21 M 12 41 31 10 8 118 35 50,3132 M 4
Nenn-leistung
[kw]
Nenn-drehzahl
[min-1]
Wirkungs-grad
Leistungs-faktor
[cosϕ]
Nennstrombei 400 V
[A]
Anlass-strom
[A]
max.Dreh-
moment[Nm]
Nenn-moment
[Nm]
Anlauf-moment
[Nm]
Trägheits-moment
[kg/m2]
Maße [mm] (Die eingeklammerten Größen beziehen sich auf die Ausführung mit großem Flansch)
Maße [mm] (Die eingeklammerten Größen beziehen sich auf die Ausführung mit großem Flansch)
Wir liefern auch Motoren anderer Hersteller, die sich in den Abmessungen geringfügig unterscheiden – vor Bestellung bitte Rückfragen!
1) Bei Motoren mit Bremse ist d1 kleiner; siehe d1 (untere Tabelle). 2) Haltemoment der Bremse
Wird das freie Wellenende des Motors als Achse für eine aufsteckbare Nothandkurbel verwendet, so ist eine Vorrichtung erforderlich, die die Stromzufuhr unterbricht,bevor die Kurbel in Eingriff kommt. Motoren mit anderen Drehzahlen, Bremsmotoren und Servomotoren auf Anfrage.3) Die Abmessungen können fertigungsbedingt abweichen. Wir bitten um Rückfrage.
Drehstrommotoren
Bremsmotor
7.14
Systemtechnik
ANT hat europaweit das größte Lineareinheiten-Programmmit über 100 Typenvarianten in den Baureihen „Alpha”,„Beta”, „Gamma” und „Delta”.Wir bieten unseren Kunden neben umfangreichen standar-disierten Einzelachsen nach Katalog eine Vielfalt von Son-dermodulen, Anbauteilen und Anwendungsunterstützung.Falls Sie zum Beispiel eine Komplettlösung einschließlichGreifermodulen, Servotechnik, Schaltschrank und Inbe-triebnahme in Ihrem Hause wünschen, schalten wir unsereSystempartner ein.Kooperationen mit Firmen wie in derSpan- und Greiftechnik und dem Systemhausin der Steuerungstechnik, machen uns zu einem starkenPartner für Industrie und Handwerk!
ANT bleibt Ihr Ansprechpartner bis Projektabschluss
und übernimmt auch die Gewährleistung für das
komplette System.
Die Fotos zeigen ein steckfertiges 3-Achs-System mit synchronisierten Zahnriemenachsen. Die interpolations-fähige Steuerung ist frei programmierbar, im Schaltschrank integriert und komplett verdrahtet.
Ausführungsbeispiel:Bahnsteuerung zur Ansteuerung von 3 Leistungs-verstärkern für ServomotorenAchsmanagement mit Linear- Zirkular- und Helix-InterpolationIntegrierte SPS-SteuerungFrei verwendbare I/0-Bereich mit 20 Eingängenund 32 AusgängenMenügeführte Bedienung über Bedienteil mitLED-Anzeige oder RS 232-Terminal (Deutsch,Englisch, Französisch, Holländisch)Kommandosequenzen Interpretation über RS 232-Schnittstelle
ANT Kunden-Referenzen
E lek t romasch inenbau GmbH
7.14
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ANT hat europaweit das größte Lineareinheiten-Programmmit über 100 Typenvarianten in den Baureihen „Alpha”,„Beta”, „Gamma” und „Delta”.Wir bieten unseren Kunden neben umfangreichen standar-disierten Einzelachsen nach Katalog eine Vielfalt von Son-dermodulen, Anbauteilen und Anwendungsunterstützung.Falls Sie zum Beispiel eine Komplettlösung einschließlichGreifermodulen, Servotechnik, Schaltschrank und Inbe-triebnahme in Ihrem Hause wünschen, schalten wir unsereSystempartner ein.Kooperationen mit Firmen wie in derSpan- und Greiftechnik und dem Systemhausin der Steuerungstechnik, machen uns zu einem starkenPartner für Industrie und Handwerk!
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