tugas ke5- rtu
TRANSCRIPT
-
8/18/2019 Tugas Ke5- RTU
1/25
TUGAS 5
SCADA SISTEM TENAGA
“Marshalling Terminals and RTU”
Disusun Oleh:
Aris Setyawan 2212101104
Andries Firdaus 2211101042
Muhamad Arif Budiman 221110104
Kelompok:
2 !"ua#
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIERSITAS JENDERAL AC!MAD "ANI
#$%&
-
8/18/2019 Tugas Ke5- RTU
2/25
Marshalling Terminal and RTUs
Aris Setyawan1), Muhammad Arif Budiman2), Andries Firdaus3)
1) Jurusan Teknik Elektro UNJANI, Jl. Terusan Jend. Sudirman Po Box.
148 ima!i 4"#$$ Indonesia, NI% &&1&1"11"4&) Jurusan Teknik Elektro UNJANI, Jl. Terusan Jend. Sudirman Po Box.
148 ima!i 4"#$$ Indonesia, NI% &&111"1"4'$) Jurusan Teknik Elektro UNJANI, Jl. Terusan Jend. Sudirman Po Box.
148 ima!i 4"#$$ Indonesia, NI% &&111"1"4&
ABSTRAK
Remote Terminal Unit (RTU) adalah bagian dari sistem kontrol yang merupakan antar
muka antara objek yang dikontrol dengan master station. Di dalam sebuah rancang bangun
RTU harus memenuhi beberapa persyaratan yakni keamanan, kehandalan, ketersediaan
komputer, kemudahan untuk pengembangan, keakuratan dalam mengakusisi data dan lain
sebagainya. Selain itu umumnya di dalam sebuah RTU terdapat integrasi antara Distributed
Control Sistem (DCS) dengan rogrammable !ogic Controller (!C) yang dihubungkan
menggunakan komunikasi "odbus. DCS berperan membaca parameter instrumentasi
dilapang serta memberikan perintah kepada !C untuk melakukan tugas tertentu, kemudian
!C akan menjalankan perintah tersebut dengan cara mengontrol dan menggerakkan
instrumentasi yang ada dilapang.
Kata Kunci : Remote Terminal Unit (RTU), Distributed Control Sistem (DCS),
rogrammable !ogic Controller (!C), "odbus
! "#$%A&U'UA$
-
8/18/2019 Tugas Ke5- RTU
3/25
1!1 'atar Bela(ang
"i dalam suatu industri yang memili$i %anya$ &eralatan ! plant # dengan leta$ ge'grafis
yang terse%ar &ada (ara$ yang )u$u& (auh* di&erlu$an se%uah sistem S+A"A yang da&at
mela$u$an &engawasan dan &engendalian (ara$ (auh, S+A"A harus mam&u mela$u$an
&engam%ilan data !data ac#uisition# dengan %ai$ dan menganalisa data terse%ut* sehingga
da&at mela$u$an &engawasan ! super$isory# dan &engendalian !controlling # terhada& semua
&r'ses yang sedang %er(alan,
S+A"A ter%agi men(adi %e%era&a %agian utama &enyusunnya ya$ni "aster Terinal
Unit !MTU#* Remote Terminal Unit !RTU# dan sistem $'muni$asi, -ada &a&er $ali ini a$an
di%ahas tentang $iner(a RTU, Rem'te Terminal Unit !RTU# adalah suatu $'m&'nen S+A"A
dimana %ertugas mela$u$an &r'sesing dari data yang diterima dari MTU !Master Terminal
Unit# $emudian mengirim$an data terse%ut $e sistem yang diaturnya* %erla$u se%ali$nya,
Rem'te Terminal Unit !RTU# ini (uga %ertugas mengam%il data* %ai$ data status
mau&un data &engu$uran se)ara s)anning, Tugas lainnya yang le%ih utama adalah
mela$sana$an &erintah.&erintah dari MM/ yaitu mala$u$an Bu$aTutu& +BBS*
mela&'r$an realisasi a&a yang di&erintah$an MM/ leng$a& dengan $eadaan RTU saat itu
!real time#,
! "#MBA&ASA$
Rem'te terminal unit !RTU# %erfungsi untu$ mengum&ul$an data dan $'ntr'l dari
&eralatan tenaga listri$, Fungsi RTU da&at di%agi men(adi %agian31* yaitu5
• Telesi'n(l* yang %erfungsi untu$ mengetahui status indi$asi dari &eralatan tenaga listri$,
• Teleme)e*in'* yang %erfungsi untu$ mengetahui %esaran %esaran listri$ &ada &eralatan
tenaga listri$* se&erti %esaran tegangan* daya a$ti&* daya rea$tif* arus dan fre$uensi,
• Remo)e kon)*ol* yang %erfungsi untu$ menerus$an &erintah dari &usat &engatur
$e&eralatan tenaga listri$, -erintah terse%ut da&at %eru&a &eru%ahan status indi$asi
-
8/18/2019 Tugas Ke5- RTU
4/25
&eralatan atau &engaturan nai$ dan turunnya daya &em%ang$it, Fungsi utama dari
/n&ut6ut&ut interfa)e adalah untu$ melayani masu$an untu$ nilai anal'g atau sinyal
digital dari $'nta$* transdu)er dan sum%er sinyal lainnya dari &eralatan tenaga listri$,
Sinyal digital yang dihasil$an dari &r'ses metering serta dari &eralatan lainnya*
$'nta$nya dihu%ung$an $e RTU melalui $anal digital in&ut, Selain itu* sistem S+A"A
(uga memili$i %er%agai &eralatan &endu$ung se&erti sistem po%er * %attery dan U-S
!uninteruptable po%er suply#,
"an Ada %e%era&a Fungsi Umum dari se%uah Rem'te Terminal Unit !RTU#*
diantaranya5
1, 7'muni$asi dengan Master Stati'n
Untu$ RTU generasi %aru $'muni$asi da&at dila$u$an dengan le%ih dari satu master stati'n
dengan mengguna$an data%ase yang di&artisi dan &r't'$'l $'muni$asi yang %er%eda.%eda,
2, Meng'lah in&ut'ut&ut
-eralatan yang ada di 8ardu /ndu$ dihu%ung$an dengan RTU melalui m'dul in&ut'ut&ut
digital dan anal'g,
, 7'muni$asi dengan /9"s (&ntelligent 'lectronic De$ices)
RTU da&at menga$uisisi data dari /9"s se&erti smart meters dan relay &engaman,
. !ocal data logging
RTU (uga da&at diguna$an se%agai e:en l'gger, "engan menghu%ung$an satu atau dua
&rinter dan terminal al&hanumeri)* ma$a (i$a ter(adi &eru%ahan status da&at di)eta$ se)ara
l'$al,
-
8/18/2019 Tugas Ke5- RTU
5/25
#+% Jenis , Jenis RTU-#.
• RTU Simple
RTU yang hanya mengum&ul$an data dari 8ardu /ndu$ $emudian data terse%ut di$irim $e
Master Stati'n,
• RTU Concentrator
RTU yang %erfungsi mengum&ul$an data dari RTU satelit !sim&le# di%awahnya dan
mengum&ul$an data langsung dari 8ardu /ndu$ lewat m'dul /6 yang dimili$inya untu$
di$irim$an $e Master Stati'n,
• "ata Concentrator
RTU yang %erfungsi mengum&ul$an data dari RTU satelit !sim&le# di%awahnya teta&i RTU
terse%ut tida$ memili$i /6 yang tersam%ung $e &eralatan 8ardu /ndu$,
• RTU utomation
RTU yang memili$i fungsi aut'mati'n se&erti -r'grama%le 'gi) +'ntr'l dimana RTU ini
tersam%ung $e &eralatan /9" yang melili$i &r'gram aut'tamis (i$a di&enuhi $'ndisi tertentu
ma$a RTU terse%ut a$an mela$u$an &erintal )'ntr'l se)ara aut'matis misalnya untu$ fungsi
l'ad shading atau&un interl')$,
#+# Kon/i'u*(si Remo)e Te*min(l Uni) 0RTU1
#+2 In)e'*(si 3LC 4(n DCS
-
8/18/2019 Tugas Ke5- RTU
6/25
Biasanya didalam se%uah RTU terda&at integrasi antara "+S dan -+, ;al ini
dima$sud$an agar di)a&ai sitem $'ntr'l yang handal $arena mengga%ung$an fungsi "+S
se%agai )'ntr'ller yang tangguh &ada as&e$ $etahanan $er(a dan /6 dengan -+ yang
mem&unyai $ele%ihan didalam $e)e&atan e$se$usi, Beri$ut ini ada %e%era&a integrasi yag
memung$in$an antara "+S dan -+,
8am%ar integrasi "+S dengan -+
-ada gam%ar integrasi diatas di&erlihat$an %ahwa "+S %erintegrasi dengan -+
sehingga mem%entu$ sistem $'ntr'l RTU yang &adu, "+S mem&unyai fungsi ganda ya$ni
mem%a)a nilai dari *lo% sensor dan mem%eri$an &erintah $husus &ada se%uah -+, -ada
fungsi &em%a)aan nilai sens'r* RTU mem%a)a nilai &ada fl'w sens'r dide&an :al:e* (i$a
aliran fluida )air terlalu $e)il ma$a RTU mem%eri$an &erintah $e&ada -+ untu$
menghidu&$an &'m&a sehingga da&at memutar $n'& :al:e agar :al:e mem%u$a, 7eadaan
ini %erlangsung terus menerus sam&ai fl'w sens'r di %ela$ang :al:e mendete$si %ahwa
aliran fluida sudah memasu$i %atas yang sudah dii(in$an, Ma$a "+S &un $em%ali
memerintah$an -+ untu$ menutu& :al:e,
-
8/18/2019 Tugas Ke5- RTU
7/25
Selain integrasi diatas* ada &ula )ara integrasii yang lain yang %iasanya diguna$an 'leh
se%uah industri manufa$tur,
8am%ar integrasi "+S dengan -+ dengan )ara lain
-ada $'nfigurasi $edua ini* fungsi -+ di&e)ah men(adi 2 yaitu -+ master dan -+
sla:e, -+ master menerima instru$si dari "+S untu$ mela$u$an suatu &erintah se)ara
gl'%al, 7emudian -+ master mem%eri$an instru$si se)ara s&esifi$ $e&ada -+ sla:e* dan
-+ sla:e %e$er(a se)ara &arallel dengan t'&'l'gi ring yang artinya antara -+ sla:e yang
satu dengan lainnya tida$ saling %er&engaruh,
#+2 DCS 4(n 3LC
#+&+% Programmable Logic Control 03LC1
-2.
-r'gramma%le 'gi) +'ntr'llers !-+# adalah $'m&uter ele$tr'ni$ yang mudah
diguna$an !user friendly# yang memili$i fungsi $endali untu$ %er%agai ti&e dan ting$at
$esulitan yang %erane$a ragam , Berdasar$an namanya $'nse& -+ adalah se%uah
-
8/18/2019 Tugas Ke5- RTU
8/25
)'ntr'ller yang da&at di&r'gram mengguna$an %ahasa l'gi),
-
8/18/2019 Tugas Ke5- RTU
9/25
-+ mem&r'ses in&ut sinyal %iner men(adi 'ut&ut yang diguna$an untu$ $e&erluan
&emr'sesan te$ni$ se)ara %erurutan ! sekuensial #* disini -+ men(aga agar semua ste&
atau lang$ah dalam &r'ses se$uensial %erlangsung dalam urutan yang te&at,
2 M'nit'ring -lant
-+ se)ara terus menerus mem'nit'r status suatu sistem !misalnya tem&eratur*
te$anan* ting$at $etinggian# dan mengam%il tinda$an yang di&erlu$an sehu%ungan
dengan &r'ses yang di$'ntr'l !misalnya nilai sudah mele%ihi %atas# atau menam&il$an
&esan terse%ut &ada '&erat'r,
Sedang$an fungsi -+ se)ara $husus adalah da&at mem%eri$an in&ut $e +
-
8/18/2019 Tugas Ke5- RTU
10/25
-+ yang di&r'du$si 'leh %er%agai &erusahaan sistem $'ntr'l ter$emu$a saat ini
%iasanya mem&unyai )iri.)iri sendiri yang menawar$an $eunggulan sistemnya* %ai$ dari segi
a&li$asi !&erang$at tam%ahan# mau&un m'dul utama sistemnya, Mes$i&un demi$ian &ada
umumnya setia& -+ !se%agaimana $'m&uter &ri%adi Anda yang )enderung mengalami
standarisasi dan $'m&ati%el satu sama lain# mengandung em&at %agian !&iranti# %eri$ut ini5
• Mo4ul C()u D(7( 03o8e* Suppl7: 3S1
-S mem%eri$an tegangan "+ $e %er%agai m'dul -+ lainnya selain m'dul tam%ahan
dengan $emam&uan arus t'tal se$itar 20A sam&ai >0A* yang sama dengan %attery lithium
integral !yang diguna$an se%agai mem'ry %a)$u, Seandainya -S ini gagal atau tegangan
%'la$ %ali$ masu$annya turun dari nilai s&esifi$nya* isi mem'ri a$an teta& ter(aga, -+
%uatan Tri)'ne?* USA* ya$ni Trisen TS000 %ah$an mem&unyai d'u%le &'wer su&&ly yang
%erarti a&a%ila satu -S.nya gagal* -S $edua 't'matis a$an mengam%il alih fungsi )atu daya
sistem,
• Mo4ul C3U
M'dul +-U yang dise%ut (uga m'dul $'ntr'ler atau &r'ses'r terdiri dari dua %agian5
a -r'ses'r* %erfungsi Meng'&erasi$an dan meng$'muni$asi$an m'dul.m'dul -+ melalui
%us.%us serial atau &aralel yang ada serta menge$se$usi &r'gram $'ntr'l,
% Mem'ri* %erfungsi Menyim&an inf'rmasi digital yang %isa diu%ah dan %er%entu$ ta%el
data* register )itra* atau R !Relay adder 'gi)#* yang meru&a$an &r'gram &engendali
&r'ses,
-ada -+ tertentu $adang $ita (um&ai &ula %e%era&a &r'ses'r se$aligus dalam satu
m'dul* yang ditu(u$an untu$ mendu$ung $eandalan sistem, Be%era&a &r'ses'r terse%ut
%e$er(a sama dengan suatu &r'sedur tertentu untu$ mening$at$an $iner(a &engendalian,
+'nt'h -+ (enis ini ialah Trisen TS000 mem&unyai tiga %uah &r'ses'r dengan sistem
yang dise%ut Tri&&le Redundan)y M'dular,
-
8/18/2019 Tugas Ke5- RTU
11/25
7a&asitas mem'ri &ada -+ (uga %er:ariasi, Trisen TS000* misalnya* mem&unyai
mem'ri @4 7%yte !SRAM# untu$ &r'gram &engguna dan 2> 7%yte !9-R6M# untu$ sistem
'&erasinya, Simati) S> %uatan Siemens mem&unyai mem'ri 9-R6M 17%yte dan RAM @
7%yte, -+ FA.S Series mem&unyai mem'ri t'tal se$itar 1 7%yte, 7a&asitas mem'ri ini
tergantung &enggunaannya dan se%era&a (auh Anda se%agai meng'&timalisasi$an ruang
mem'ri -+ yang Anda mili$i* yang %erarti &ula tergantung se%era&a %anya$ l'$asi yang
di&erlu$an &r'gram $'ntr'l untu$ mengendali$an &lant tertentu, -r'gram $'ntr'l untu$
&engaliran %ahan %a$ar dalam tur%in gas tentu mem%utuh$an l'$asi mem'ri yang le%ih
%anya$ di%anding$an dengan &r'gram $'ntr'l untu$ menggera$$an &utaran me$ani$ r'%'t
&emasang %'di m'%il &ada industri 't'm'tif, Suatu m'dul mem'ri tam%ahan %isa (uga
di%eri$an $e sistem utama a&a%ila $e%utuhan mem'ri memang mening$at,
• Mo4ul 3e*(n'k() Lun(k
M'dul -r'gram -erang$at una$ -+ mengenal %er%agai ma)am &erang$at luna$*
termasu$ State anguage* SF+* dan %ah$an +, ang &aling &'&uler diguna$an ialah R
!Relay adder 'gi)#, Semua %ahasa &emr'graman terse%ut di%uat %erdasar$an &r'ses
se$uensial yang ter(adi dalam &lant !sistem yang di$endali$an#, Semua instru$si dalam
&r'gram a$an die$se$usi 'leh m'dul +-U* dan &enulisan &r'gram itu %isa dila$u$an &ada
$eadan 'n line mau&un 'ff line, Cadi -+ da&at %isa ditulisi &r'gram $'ntr'l &ada saat ia
mengendali$an &r'ses tan&a mengganggu &engendalian yang sedang dila$u$an, 9$se$usi
&erang$at luna$ tida$ a$an mem&engaruhi '&erasi /6 yang tengah %erlangsung,
• Mo4ul I9O
M'dul /6 meru&a$an m'dul masu$an dan m'dul $eluaran yang %ertugas mengatur
hu%ungan -+ dengan &iranti e$sternal atau &eriferal yang %isa %eru&a suatu $'m&uter h'st*
sa$lar.sa$lar* unit &enggera$ m't'r* dan %er%agai ma)am sum%er sinyal yang terda&at dalam
&lant,
1 M'dul masu$an
-
8/18/2019 Tugas Ke5- RTU
12/25
M'dul masu$an %erfungsi untu$ menerima sinyal dari unit &engindera &eriferal* dan
mem%eri$an &engaturan sinyal* terminasi* is'lasi* mau&un indi$at'r $eadaan sinyal masu$an,
Sinyal.sinyal dari &iranti &eriferal a$an di.s)an dan $eadaannya a$an di$'muni$asi$an
melalui m'dul antarmu$a dalam -+,
Be%era&a (enis m'dul masu$an di antaranya5
Tegangan masu$an "+ !110* 220* 14* 24* 4@* 1>.0D# atau arus +!4.20mA#,
Tegangan A+ !!110* 240* 24* 4@D# atau arus A+ !4.20mA#,
Masu$an TT !.1>D#,
Masu$an anal'g !12 %it#,
Masu$an w'rd !1.%it&aralel#,
Masu$an term'$'&el,
"ete$t'r suhu resistansi !RT"#,
Masu$an &em'sisian !&'siti'ning#,
Masu$an -/" !&r'&'rsi'nal* turunan* dan integral#,
2 M'dul $eluaran
M'dul $eluaran menga$ti:asi %er%agai ma)am &iranti se&erti a$tuat'r hidr'li$*
&neumati$* s'len'id* starter m't'r* dan tam&ilan status titi$.titi$ &eriferal yang terhu%ung
dalam sistem, Fungsi m'dul $eluaran lainnya men)a$u& )'nditi'ning* terminasi dan (uga
&engis'lasian sinyal.sinyal yang ada, -r'ses a$ti:asi itu tentu sa(a dila$u$an dengan
&engiriman sinyal.sinyal dis$ret dan anal'g yang rele:an* %erdasar$an wata$ -+ sendiri
yang meru&a$an &iranti digital,
"engan %er%agai m'dul di atas -+ %e$er(a mengendali$an %er%agai &lant yang $ita
mili$i, Mengingat sinyal.sinyal yang ditanganinya %er:ariasi dan meru&a$an inf'rmasi yang
memerlu$an &emr'sesan saat itu (uga* ma$a sistem yang $ita mili$i tentu memili$i &erang$at
&endu$ung yang mam&u meng'lah se)ara real time dan %ersifat multi tas$ing*, Anda
%ayang$an %ahwa &ada suatu unit &em%ang$it tenaga listri$ misalnya* -+ Anda harus
%e$er(a 24 (am untu$ mengu$ur suhu %uang dan $e)e&atan tur%in* dan $emudian mengatur
%u$aan $atu& yang menentu$an aliran %ahan %a$ar %erdasar$an inf'rmasi suhu %uang dan
$e)e&atan di atas,* agar dida&at$an &utaran generat'r yang diingin$anE -ada saat yang sama
sistem &elumasan tur%in dan sistem alarm harus %e$er(a %ai$ %ai$ di %awah &engendalian
-
8/18/2019 Tugas Ke5- RTU
13/25
-
8/18/2019 Tugas Ke5- RTU
14/25
"+S se)ara umum terdiri dari digital )'ntr'ller terdistri%usi yang mam&u mela$u$an
&r'ses &engaturan 1 G 2> l''& atau le%ih dalam satu )'ntr'l %'?, -eralatan /6 da&at
dileta$$an menyatu dengan $'ntr'ler atau da&at (uga dileta$$an se)ara ter&isah $emudian
dihu%ung$an dengan (aringan, Saat ini* $'ntr'ler memili$i $emam&uan $'m&utasi'nal yang
le%ih luas, Selain )'ntr'l -/"* $'ntr'ler da&at (uga mela$u$an &engaturan l'gi) dan
se$uensial, "+S m'dern (uga mendu$ung a&li$asi fuy dan neural netw'r$,
Sistem "+S diran)ang dengan &r'ses'r redundant untu$ mening$at$an $ehandalan
sistem, Untu$ mem&ermudah dalam &enggunaan* "+S sudah menyerta$an tam&ilan grafis
$e&ada user dan s'ftware untu$ $'nfigurasi )'ntr'l, ;al ini a$an memudah$an user dalam
&eran)angan a&li$asi, "+S da&at %e$er(a untu$ satu atau le%ih w'r$stati'n dan da&at
di$'nfigurasi di w'r$stati'n atau dari -+ se)ara 'ffline, 7'muni$asi l'$al da&at dila$u$anmelewati (aringan melalui $a%el atau fi%er '&ti),
#+&+#+# Fun'si DCS
"+S %erfungsi se%agai alat untu$ mela$u$an $'ntr'l suatu l''& system dimana satu l''&
da&at menger(a$an %e%era&a &r'ses )'ntr'l, Berfungsi se%agai &engganti alat )'ntr'l manual dan 't'matis yang ter&isah.&isah
men(adi suatu $esatuan sehingga le%ih mudah untu$ &emeliharaan dan &enggunaanya
Sarana &engum&ul dan &eng'lah data agar dida&at 'ut&ut &r'ses yang te&at,
#+&+#+2 C(*( Ke*( DCS-&.
"+S diguna$an se%agai alat )'ntr'l suatu &r'ses, Untu$ mem&ela(ari suatu sistem
$'ntr'l dengan "+S* harus di&ahami terle%ih dahulu a&a yang dise%ut dengan l''& system*
dimana &ada suatu l''& system terdiri dari5
1 Alat &engu$ur ! Sens'r 9=ui&ment#
2 Alat )'ntr'l untu$ &engaturan &r'ses !+'ntr'ller#
Alat untu$ a$tualisasi ! A)tuat'r#
-
8/18/2019 Tugas Ke5- RTU
15/25
"+S terhu%ung dengan sens'r dan a)tuat'r serta mengguna$an set&'int untu$ mengatur
aliran material dalam se%uah &lant &r'ses, Se%agai )'nt'h adalah &engaturan set&'int
)'ntr'l l''& yang terdiri dari sens'r te$anan* )'ntr'ller* dan )'ntr'l :al:e, -engu$uran
te$anan atau aliran ditransmisi$an $e $'ntr'ler melalui /6 de:i)e, 7eti$a &engu$uran
:aria%le tida$ sesuai dengan set &'int !mele%ihi atau $urang dari set&'int#* $'ntr'ller
memerintah$an a)tuat'r untu$ mem%u$a atau menutu& sam&ai aliran &r'ses men)a&ai set
&'int yang diingin$an,
#+&+#+& Komponen , komponen DCS
Se)ara umum $'m&'nen dari "+S terdiri dari %e%era&a $'m&'nen dasar yaitu5
1 6&erat'r Stati'n
6&erat'r stati'n meru&a$an tem&at dimana user mela$u$an &engawasan atau m'nit'ring
&r'ses yang %er(alan, 6&erat'r stati'n diguna$an se%agai interfa)e dari sistem se)ara
$eseluruhan atau %iasa (uga di$enal dengan $um&ulan dari %e%era&a ;/S !;uman /nterfa)e
Stati'n#, Bentu$ ;/S %eru&a $'m&uter %iasa yang da&at mengam%il data dari )'ntr'l stati'n,
6&erat'r stati'n da&at memun)ul$an :aria%le &r'ses* &arameter )'ntr'l* dan alarm yang
diguna$an user untu$ mengam%il status '&erasi, 6&erat'r stati'n (uga da&at diguna$an untu$
menam&il$an trend data* messages* dan data &r'ses,
0 Control "odule
+'ntr'l m'dul meru&a$an %agian utama dari "+S, Control module adalah &usat $'ntr'l
atau se%agai 'ta$ dari seluruh &engendalian &r'ses, Control module mela$u$an &r'ses
$'m&utasi alg'ritma dan men(alan$an e$s&resi l'gi$a, -ada umumnya )'ntr'l m'dule
%er%entu$ %la)$%'? yang terda&at &ada lemari atau )a%inet dan da&at ditemui di )'ntr'l
r''m, Control module %iasanya mengguna$an m'de redundant untu$ mening$at$an
$ehandalan )'ntr'l,
Fungsi dari control module adalah mengam%il in&ut :aria%le yang a$an d$'ntr'l,
-
8/18/2019 Tugas Ke5- RTU
16/25
&'int yang sudah ditentu$an, Set &'int ini adalah nilai yang dihara&$an se%uah &r'ses, Ci$a
hasil $al$ulasi %er%eda dengan set &'int* nilai terse%ut harus dimani&ulasi sehingga men)a&ai
set &'int yang sudah ditentu$an, ;asil mani&ulasi nilai a$an di$irim $e in&ut 'ut&ut m'dul
dan untu$ disam&ai$an $e a$tuat'r,
/6 M'dule
/6 M'dule meru&a$an interfa)e antara )'ntr'l m'dule dengan field instrument, /6
m'dule %erfungsi menangani in&ut dan 'ut&ut dari suatu nilai &r'ses* mengu%ah sinyal dari
digital $e anal'g dan se%ali$nya, M'dul in&ut menda&at$an nilai dari transmitter dan
mem%eri$an nilai &r'ses $e&ada F+U untu$ di&r'ses* sedang$an F+U mengirim$an
mani&ulated :alue $e&ada m'dul 'ut&ut untu$ di$irim $e a)tuat'r, Setia& field instrument
&asti memili$i alias di /6 m'dule, Setia& field instrument memili$i nama yang uni$ di /6
M'dule,
4 ;ist'ry M'dule
Alat ini miri& dengan harddis$ &ada $'m&uter, Alat ini diguna$an untu$ menyim&an
$'nfigurasi "+ dan (uga $'nfigurasi semua titi$ di &a%ri$, Alat ini (uga %isa diguna$an untu$
menyim&an %er$as.%er$as grafi$ yang ditam&il$an di $'ns'l dan %anya$ sistem saat ini
mam&u menyim&an data.data '&erasi'nal &a%ri$
> "ata ;ist'rian
Biasanya %eru&a &erang$at luna$ yang diguna$an untu$ menyim&an :aria%el :aria%el
&r'ses* set &'int dan nilai.nilai $eluaran, -erang$at luna$ ini memili$i $emamm&uan la(u
s)an yang tinggi di%anding$an ;ist'ry M'dule,
9ngineering Stati'n
/ni adalah stasi'n.stasi'n untu$ &ara te$nisi yang diguna$an untu$ meng$'nfigurasi
sistem dan (uga mengim&lementasi alg'ritma &eng'ntr'lan,
#+&+2 3*o)okol Mo4us-5.;-
-
8/18/2019 Tugas Ke5- RTU
17/25
-r't'$'l M'd%us meru&a$an aturan.aturan $'muni$asi data dengan te$ni$ Master.
Sla:e, "alam $'nuni$asi terse%ut hanya terda&at satu Master dan satu atau %e%era&a Sla:e
yang mem%entu$ se%uah (aringan, 7'muni$asi M'd%us selalu diawali dengan #uery dari
Master* dan Sla:e mem%eri$an res&'n dengan mengirim$an data atau mela$u$an a$si sesuai &erintah dari Master, Master hanya mela$u$an satu $'muni$asi dalam satu wa$tu, Sla:e
hanya a$an mela$u$an $'muni$asi (i$a ada &erintah !#uery# dari %aster dan tidak (isa
melakukan komunikasi denan Sla*e +an lain.
Pada saat menirimkan query ke Sla*e, %aster menunakan &
mode enalamatan, +aitu-
Unicast mode
%aster menirimkan query keada satu Sla*e. Setela! menerima dan
memroses query , Sla*e akan mem(erikan a/a(an (erua reson
keada %aster.
Broadcast mode
%aster menirimkan erinta! 0query ) keada semua Sla*e. Pada mode
enalamatan ini Sla*e tidak menirimkan reson keada %aster.
Protokol %od(us mem(entuk se(ua! ormat esan untuk query
%aster dan reson Sla*e. Adaun siklus eniriman query 2reson
ditunukkan ada am(ar
-
8/18/2019 Tugas Ke5- RTU
18/25
3am(ar &.& Siklus eniriman query 2reson.
2!*!3!1 M+de Transmisi Serial
alam arinan %od(us terdaat & mode transmisi serial, +aitu mode 5TU
dan mode ASII. Setia eralatan dalam se(ua! arinan %od(us !arus
memun+ai mode dan arameter serial +an sama. Penaturan default
%od(us adala! 5TU, sedankan mode ASII adala! ili!an.
2!*!3!2 M+de RTU Remote Terminal Unit )
6ormat masin2masin byte 011 (it) dalam mode 5TU adala!-
• Coding system- 8 (it (iner, !eksadesimal "2',A26.
• Bits per byte- 1 start (it.
• 8 data (its, Least Signicant Bit 07SB) dikirim ertama.
• 1 (it untuk e*enodd arit+, no (it untuk no arit+.
• 1 sto (it ika menunakan arit+, & (its untuk no
arit+.
-
8/18/2019 Tugas Ke5- RTU
19/25
• Error check eld- Cyclical Redundancy Check 05).
2!*!3!3 M+de AS- American Standard Code for Information
Interchange)
6ormat masin2masin byte 01" (it) dalam mode ASII adala!-
• Coding system- 9eksadesimal, karakter ASII "2', A26.
• Bits per byte- 1 start (it.
• : data (its, Least Signicant Bit 07SB) dikirim ertama.
• 1 (it untuk e*enodd arit+, no (it untuk no arit+.
•
1 sto (it ika menunakan arit+, & (its untuk noarit+.
• Error check eld- Longitudinal Redundancy Check
075).
2!*!3!* Modbus Message Framing
a! AS- FramingFrame esan ada mode transmisi ASII ditunukkan ada Ta(el &.1
Ta(el &.1 ASII
Framing. STA5T
A5ESS 6UNTI;N ATA 75
9E 0-)
dalam ASII $A !ex, dan diak!iri denan se(ua! asanan =carriage
return – line feed> 0576) dalam ASII " dan "A !ex.
.! RTU Framing
6rame esan ada mode transmisi 5TU ditunukkan ada Ta(el &.&.
-
8/18/2019 Tugas Ke5- RTU
20/25
Ta(el &.& 5TU
Framing.
STA5T
A5ES
S
6UNTI;N ATA 5
9E<
EN
T$,#
? $,# 9A5
8 BIT 8 BIT nx8
BIT
1@ BIT T$,#
? $,#
9A5
Pada mode 5TU, frame esan diisa!kan ole! silent interal alin
sedikit /aktu $,# karakter. Inter*al /aktu ini dise(ut T$,#. Seluru!
karakter dalam frame esan !arus ditransmisikan seara (ersam(un.
Inter*al antar karakter dalam frame esan tidak (ole! le(i! (esar dari
/aktu 1,# karakter 0T1,#). Jika inter*al antar karakter le(i! (esar dari
T1,#, maka frame esan terse(ut din+atakan tidak lenka dan akan
dia(aikan.
3am(ar &.$ Inter*al T$,# antar frame.
3am(ar Inter*al T1,# antar karakter dalam frame.
/! Address Field
-
8/18/2019 Tugas Ke5- RTU
21/25
%asin2masin Sla*e !arus memun+ai alamat +an (er(eda
dalam rane 1 &4: untuk enalamatan indi*idual. Alamat " diunakan
untuk enalamatan broadcast .
d! Function Field
Function eld ada frame esan (erisi nomer kode unsi 0function
code).
-
8/18/2019 Tugas Ke5- RTU
22/25
analo.
1# C "69 Force %ultiple Coils %enset status (e(
oil ada keadaan ;N
1@ C 1"9 $reset %ultiple Registers %enset nilai (e(
outut analo.
f! Data Field
&ata eld ada query (erisi kode se(aai inormasi tam(a!an ada
function code tentan aksi +an !arus dikerakan Sla*e. Inormasi
terse(ut (isa (erua alamat inut2outut, umla! inut2outut, umla!
byte data, atau nilai data enesetan. Jika tidak teradi error , data eld
ada reson (erisi data +an diminta. Sedankan ada e!ception
response, data eld (erisi e!ception code.
g! Error Checking Field
'R- ongitudinal Redundanc! Check )
Pada mode ASII, error checking eld (erisi & karakter ASII +an
didasarkan metode 75. Prosedur er!itunan nilai 75 adala! -
1. Tam(a!kan semua byte esan tana menikutkan karakter start
+aitu olon dan karakter end +aitu 576, dan tana meli(atkan
carry .
&.
-
8/18/2019 Tugas Ke5- RTU
23/25
Pada mode 5TU, error checking eld (erisi se(ua! nilai 1@ (it 0& byte)
+an didasarkan ada metode 5. Prosedur er!itunan 5 adala! -
1. Inisialisasi nilai reister 1@ (it 5 denan 6666 !ex.
&. Eksklusi ;5 8 (it data esan ertama denan lo' order byte
reister 5, letakkan !asiln+a di reister 5.
$. 3eser kanan reister 5 1 (it ke ara! 7SB, dan %SB diisi denan ".
Nilai 7SB reister 5 +an tereser dieriksa.
4. Jika 7SB tereser adala! ", ulani lanka! $ 0ereseran +an lain).
Jika 7SB tereser 1, eksklusi2;5 reister 5 denan nilai A""1 !ex
01"1" """" """" """1).
#. Ulani lanka! $ dan 4 samai delaan ereseran. Setela! delaan
ereseran, roses 8 (it data esan ertama selesai.
@. Ulani lanka! & 2 # untuk 8 (it data esan (erikutn+a samai
semua data diroses.
:. Nilai ak!ir reister 5 adala! nilai 5.
8. Pada saat 5 ditematkan di esan, nilai 5 lo' order byte
dikirimkan terle(i! da!ulu dikuti high order byte.
h! E"ce#tion Res#onse
Terdaat 4 roses komunikasi +an munkin teradi antara %aster dan
Sla*e, +aitu-
D Jika Sla*e menerima esan query tana adan+a kesala!an
komunikasi, dan Sla*e daat menanani query terse(ut, Sla*e akan
mem(erikan se(ua! reson normal.
D Jika Sla*e tidak menerima query dikarenakan adan+a kesala!an
komunikasi, maka tidak ada reson +an dikirimkan. %aster akan
mem(erikan kondisi time(out untuk eniriman query terse(ut.
D Jika Sla*e menerima esan query , tetai terdeteksi kesala!an
komunikasi 0 parity , 75, atau 5), maka tidak ada reson +an
dikirimkan. %aster akan mem(erikan kondisi time(out .
-
8/18/2019 Tugas Ke5- RTU
24/25
D Jika Sla*e menerima query tana adan+a kesala!an komunikasi,
tetai Sla*e tidak daat menanani erinta! terse(ut 0onto!,
erinta! untuk mem(aa coil atau reister +an tidak ada), Sla*e
akan menirimkan se(ua! reson eneualian 0e!ception
response) untuk mem(erikan inormasi keada %aster letak
kesala!an +an teradi.
Pada se(ua! e!ception response, Sla*e menem(alikan kode unsi
denan %SB 0%ost Signicant Bit ) diset 1 dan data eld diisi denan kode
eneualian 0e!ception code). 9al ini dimaksudkan aar %aster
meneta!ui e!ception +an teradi. Be(eraa e!ception code (erikut
keteranann+a ditunukkan ada Ta(el &.4.
Ta(el &.4 E!ception code
dalam e!ception response.
-
8/18/2019 Tugas Ke5- RTU
25/25
+an tidak
diiinkan untuk
Sla*e.
! K#SM"U'A$ari em(a!asan aer +an enulis (uat, daat disimulkan
(a!/a F1 5TU meruakan sala! satu elemen kontrol dan suer*isor+ ada
SAA +an (erunsi untuk menarik data dari instrument, menontrol
instrument seara lansun dan menirimkan data terse(ut keada
%TU.& 5TU !arus (isa melakukan telesin+al, telemeterin dan telekontrol.$ i dalam mem(anun se(ua! 5TU erlu adan+a interasi antara S
dan P7 se!ina menadikan kera 5TU le(i! !andal.4 Protokol %od(us meruakan rotool komunikasi +an diunakan ada
se(ua! 5TU.
0! %AFTAR "USTAKA
31 sadaku.om&"1$1&"8remote2terminal2unit2rtu
32 www,(anwardi,files,w'rd&ress,)'m2014s)ada,d')
3 www,&l)s,net
34 ///.dsalianes.om
3> "odbus +$er Serial !ine Speci*ication and &mplementation 1uide 23.4.
3 "odbus rotocol Re*erence 1uide* M.System +6,* T",* 6sa$a* Ca&an,
3H "odicon "odbus rotocol Re*erence 1uide &"5US644* M'di)'n /n),*