tugas akhir implementasi smart garden …eprints.umm.ac.id/54624/1/pendahuluan.pdflembar pengesahan...
TRANSCRIPT
i
TUGAS AKHIR
IMPLEMENTASI SMART GARDEN PADA TANAMAN
TAUGE BERBASIS IOT DENGAN SISTEM
PEMBERITAHUAN TELEGRAM LEMBAR JUDUL
Disusun Oleh :
EKA YULI SYAFARIANI
201410130311179
JURUSAN ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG
2019
ii
LEMBAR PERSETUJUAN
IMPLEMENTASI SMART GARDEN PADA TANAMAN TAUGE
BERBASIS IOT DENGAN SISTEM PEMBERITAHUAN
TELEGRAM
Diajukan Untuk Memenuhi Salah Satu Syarat Memperoleh Gelar Sarjana (S1)
Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Malang
Disusun Oleh:
EKA YULI SYAFARIANI
201410130311179
Tanggal Ujian : 16 Juli 2019
Tanggal Wisuda : 31 Agustus 2019
Diperiksa dan disetujui oleh:
Pembimbing I,
Ir. Nur Kasan, MT.
NIDN. 0707106301
Pembimbing II,
Dr. Ir. Lailis Syafa’ah, MT.
NIDN. 0721106301
iii
LEMBAR PENGESAHAN
IMPLEMENTASI SMART GARDEN PADA TANAMAN TAUGE
BERBASIS IOT DENGAN SISTEM PEMBERITAHUAN
TELEGRAM
Tugas Akhir ini Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Memperoleh Gelar Sarjana (S1)
Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Malang
Oleh:
EKA YULI SYAFARIANI
201410130311179
Tanggal Ujian : 16 Juli 2019
Tanggal Wisuda : 31 Agustus 2019
Disetujui Oleh :
Ir. Nur Kasan, MT.
NIDN. 0707106301
(Pembimbing I)
Dr. Ir. Lailis Syafa’ah, MT.
NIDN. 0721106301
(Pembimbing II)
Machmud Effendy, ST., M.Eng.
NIDN. 0715067402
(Penguji I)
Inda Rusdia Sofiani, ST., M.SC.
NIP. 180917051975
(Penguji II)
Mengetahui,
Ketua Jurusan Teknik Elektro
Ir. Nur Alif Mardiyah, MT.
NIDN. 0718036502
iv
LEMBAR PERNYATAAN
Yang bertanda tangan dibawah ini :
Nama : EKA YULI SYAFARIANI
Tempat/Tgl. Lahir : BANJARMASIN / 05 JULI 1996
NIM : 201410130311179
Fakultas/Jurusan : TEKNIK / TEKNIK ELEKTRO
Dengan ini saya menyatakan bahwa Tugas Akhir dengan judul “Implementasi
Smart Garden Pada Tanaman Tauge Berbasis IoT Dengan Sistem
Pemberitahuan Telegram” beserta seluruh isinya adalah karya saya sendiri dan
bukan merupakan karya tulis orang lain, baik sebagian maupun seluruhnya, kecuali
dalam bentuk kutipan yang telah disebutkan sumbernya.
Demikian surat pernyataan ini saya buat dengan sebenar-benarnya. Apabila
kemudian ditemukan adanya pelanggaran terhadap etika keilmuan dalam karya
saya ini, atau ada klaim dari pihak lain terhadap keaslian karya saya ini maka saya
siap menanggung segala bentuk resiko/sanksi yang berlaku.
Malang, Juli 2019
Yang membuat pernyataan
Eka Yuli Syafariani
Mengetahui,
Pembimbing I,
Ir. Nur Kasan, MT.
NIDN. 0707106301
Pembimbing II,
Dr. Ir. Lailis Syafa’ah, MT.
NIDN. 0721106301
v
KATA PENGANTAR
Dengan memanjatkan puji syukur kehadirat Allah Subhanahu Wa Ta’ala.
Atas limpahan rahmat dan hidayah-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan
tugas akhir yang berjudul :
“Implementasi Smart Garden Pada Tanaman Tauge Berbasis IoT Dengan
Sistem Pemberitahuan Telegram”
Di dalam tulisan ini disajikan pokok-pokok bahasan yang meliputi perancangan
Smart Garden pada tanaman tauge sebagai bentuk pengembangan dari sistem IoT.
Pembuatan Proyek Akhir ini merupakan salah satu syarat untuk memperoleh gelar
Sarjana Teknik (ST) di Universitas Muhammadiyah Malang. Selain itu penulis
berharap agar proyek akhir ini dapat menambah kepustakaan dan dapat
memberikan manfaat bagi semuanya. Penulis menyadari sepenuhnya bahwa dalam
penulisan tugas akhir ini masih banyak kekurangan dan keterbatasan. Oleh karena
itu penulis mengharapkan saran yang membangun agar tulisan ini bermanfaat bagi
perkembangan ilmu pengetahuan ke depan.
Akhir kata semoga buku ini dapat bermanfaat di masa sekarang dan masa
mendatang. Sebagai manusia yang tidak luput dari kesalahan, maka penulis mohon
maaf apabila ada kekeliruan baik yang sengaja maupun yang tidak sengaja.
Malang, Juli 2019
Penulis
vi
DAFTAR ISI
LEMBAR JUDUL .................................................................................................. i
LEMBAR PERSETUJUAN ................................................................................. ii
LEMBAR PENGESAHAN ................................................................................. iii
LEMBAR PERNYATAAN ................................................................................. iv
KATA PENGANTAR .......................................................................................... v
DAFTAR ISI ........................................................................................................ vi
DAFTAR GAMBAR ........................................................................................... ix
DAFTAR TABEL ............................................................................................... xi
DAFTAR LAMPIRAN ...................................................................................... xii
DAFTAR PUSTAKA ......................................................................................... xx
BAB I ...................................................................................................................... 1
PENDAHULUAN .................................................................................................. 1
1.1 Latar Belakang .................................................................................................. 1
1.2 Rumusan Masalah ............................................................................................. 2
1.3 Batasan Masalah................................................................................................ 3
1.4 Tujuan Penelitian .............................................................................................. 3
1.5 Manfaat Penelitian ............................................................................................ 3
1.6 Sistematika Penulisan........................................................................................ 4
BAB II .................................................................................................................... 5
TINJAUAN PUSTAKA ........................................................................................ 5
2.1 Tauge atau Kecambah ....................................................................................... 5
2.2 IoT (Internet of Things) ..................................................................................... 5
2.3 Smart Garden .................................................................................................... 7
2.4 Raspberry Pi 3................................................................................................... 8
2.5 Phyton ............................................................................................................... 9
vii
2.6 Telegram Messenger ....................................................................................... 10
2.7 Bot Telegram ................................................................................................... 11
2.8 Liquid Cristal Display (LCD) ......................................................................... 12
2.9 Pompa Air ....................................................................................................... 12
2.10 Relay .............................................................................................................. 13
2.11 Sensor Suhu DS18b20 ................................................................................... 14
2.12 Sensor Kelembaban YL-69 ............................................................................ 15
2.13 Kamera USB .................................................................................................. 16
BAB III ................................................................................................................. 17
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT ............................................... 17
3.1 Raspberry Pi.................................................................................................... 20
3.2 Sensor .............................................................................................................. 21
3.2.1 Sensor Kelembaban YL-69 ....................................................................... 21
3.2.2 Sensor Suhu DS18b20 .............................................................................. 22
3.2.3 Kamera USB ............................................................................................. 24
3.3 Beban............................................................................................................... 25
3.3.1 Pompa Air ................................................................................................. 25
3.3.2 LCD 16x2 ................................................................................................. 26
3.3.3 Perancangan Perangkat Lunak Komunikasi Telegram............................. 27
3.4 Perancangan Mekanik ..................................................................................... 28
BAB IV ................................................................................................................. 30
IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN ............................................................. 30
4.1 Pengujian Raspberry Pi 3................................................................................ 30
4.2 Pengujian Sensor Kelembaban YL-69 ............................................................. 32
4.4 Pengujian Kamera ........................................................................................... 34
4.5 Pengujian Pompa ............................................................................................. 35
viii
4.6 Pengujian LCD 16x2 ....................................................................................... 36
4.7 Pengujian Telegram ........................................................................................ 37
4.8 Pengujian Sistem Penyiraman ......................................................................... 39
BAB V ................................................................................................................... 41
PENUTUP ............................................................................................................ 41
5.1 Kesimpulan ..................................................................................................... 41
5.2 Saran ................................................................................................................ 41
ix
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Internet of Things .............................................................................. 6
Gambar 2. 2 Smart Garden.................................................................................... 7
Gambar 2. 3 Raspberry Pi 3 .................................................................................. 8
Gambar 2. 4 Pin Out Raspberry Pi 3..................................................................... 9
Gambar 2. 5 Program Python ................................................................................ 9
Gambar 2. 6 Telegram Messenger ....................................................................... 10
Gambar 2. 7 Liquid Cristal Display .................................................................... 12
Gambar 2. 8 Pompa air ........................................................................................ 13
Gambar 2. 9 Rangkaian Relay ............................................................................. 14
Gambar 2. 10 Modul Driver Relay ...................................................................... 14
Gambar 2. 11 Sensor DS18b20............................................................................ 15
Gambar 2. 12 Sensor YL-69 ................................................................................. 16
Gambar 2. 13 Kamera Universal Serial Bus (USB) ............................................ 16
Gambar 3. 1 Diagram Blok Sistem ...................................................................... 17
Gambar 3. 2 Flowchart Sistem Kerja .................................................................. 19
Gambar 3. 3 Koneksi Sensor Kelembaban YL-69 dengan Raspberry Pi 3 ......... 21
Gambar 3. 4 Koneksi Sensor Suhu Ds18b20 dengan Raspberry Pi 3 ................ 23
Gambar 3. 5 Koneksi Kamera USB dengan Raspberry Pi 3 ............................... 24
Gambar 3. 6 Koneksi Pompa Air dan Relay dengan Raspberry Pi 3 .................. 25
Gambar 3. 7 Koneksi LCD 16x2 dengan Raspberry Pi 3 ................................... 26
Gambar 3. 8 Rancangan Penyiraman Tauge Otomatis ........................................ 29
Gambar 4. 1 OS Raspbian ................................................................................... 31
Gambar 4. 2 Hasil GPIO 7 Saat Diberi Perintah ON .......................................... 31
Gambar 4. 3 Hasil GPIO 7 Saat Diberi Perintah OFF ........................................ 31
Gambar 4. 4 Hasil Pengujian Sensor Pada Posisi Kering ................................... 32
Gambar 4. 5 Hasil Pengujian Sensor YL-69 (a) Sensor Diberi Media Tanam Yang
Basah (b) Tampilan LCD ...................................................................................... 33
Gambar 4. 6 Hasil Pengujian Sensor DS18b20 ................................................... 33
Gambar 4. 7 Hasil Pengiriman Gambar Lewat Telegram ................................... 34
Gambar 4. 8 Hasil Pengujian Pompa Air Saat Mati ............................................ 35
Gambar 4. 9 Hasil Pengujian Pompa Air Saat Hidup.......................................... 35
x
Gambar 4. 10 Hasil Pengujian LCD 16x2 ........................................................... 36
Gambar 4. 11 Hasil Saat Sistem Dijalankan ....................................................... 37
Gambar 4. 12 Hasil Pegujian Telegram Saat Mengetikkan Status ...................... 37
Gambar 4. 13 Hasil Pengujian Telegram Saat Mengetikan Foto ........................ 38
Gambar 4. 14 Hasil Pengujian Telegram Saat Mengetikkan Pompa .................. 38
Gambar 4. 15 Hasil Pengujian Telegram Saat Mengetikkan ON dan OFF ........ 39
Gambar 4. 16 Grafik Kenaikan Kelembaban Pada Penyiraman ......................... 40
xi
DAFTAR TABEL
Tabel 3. 1 Pin Raspberry Pi ................................................................................. 20
Tabel 3. 2 Klasifikasi Kelembaban ...................................................................... 20
Tabel 4. 1 Hasil Pengujian Sensor Kelembaban .................................................. 33
Tabel 4. 2 Hasil Pengujian Sensor Suhu .............................................................. 34
Tabel 4. 3 Hubungan Antara Batas Kelembaban dengan Penyiraman ................. 36
Tabel 4. 4 Pengujian Penyiraman ......................................................................... 39
xx
DAFTAR PUSTAKA
[1] Junaidi, A., “Internet of Things, Sejarah, Teknologi dan Penerapannya”,
Universitas Widyatama, ISSN: 2407 – 3911., Agustus, 2015.
[2] Sari, D.M., Hasanuddi, Z.B., Dewiani., “Sistem Kontrol dan Monitoring
Pertumbuhan Tanaman Hortikultura Pada Smart Garden”, STMIK Handayani
Makassar, vol.8, no.1, April, 2017.
[3] Irwan, A., Setiyadi, A., ”Sistem Pengairan Dan Pemantauan Untuk Produksi
Tauge Berbasis Internet Of Things (Studi Kasus Di Blok Tauge Kota Cimahi)”,
Universitas Komputer Indonesia.
[4] Nurcahyo, E., Agustini, N.P., Hartono, B.P., Herbasuki, T., “Alat Pengolah
Kecambah Kacang Hijau Berbasis Mikrokontroler Diterapkan Pada Petani Di Desa
Singosari Malang”, Insitut Teknologi Nasional Malang, ISSN:2085-4218, 2016.
[5] Afif, T., Kastono, D., Yudono, P., ”Pengaruh Macam Pupuk Kandang Terhadap
Pertumbuhan dan Hasil Tiga Kultivar Kacang Hijau (Vigna radiata L, Wilczek) di
Lahan Pasir Pantai Bugel, Kulon Progo”, Universitas Gadjah Mada Yogyakarta,
vol.3, no.3, 2014.
[6] Rahmadani, P., ”Rancang Bangun Sistem Penyiraman Tanaman Tauge
Otomatis Berbasis Mikrokontroler”, Politeknik Negeri Padang, 2017.
[7] Sougy, A.A., ”Rancang Bangun Smart Garden Berbasis IoT Menggunakan
Aplikasi Blynk”, Politeknik Negeri Balikpapan, 2018.
[8] Krisnawan, A., ”Perancangan Sistem Keamanan Ruangan Menggunakan
Raspberry Pi”, Universitas Telkom, ISSN:2355-9365, vol.2, no.2, 2015.
[9] Budianto, H.A., ”Akses Kontrol Pintu Garasi Otomatis Menggunakan
Raspberry Pi Berbasis Android”, Universitas Teknologi Yogyakarta, 2018.
[10] Solichin, E.A., Syafrizal, M., ”Desain Dan Implementasi Smart Garden
Menggunakan Raspberry Pi Sebagai Alat Penyiram Otomatis Berbasis Web Dan
Android Pada SMK Ma’arif Kota Mungkid”, Sekolah Tinggi Manajemen
Informatika dan Komputer AMIKOM Yogyakarta, 2016.
xxi
[11] Yuliza, ”Detektor Keamanan Rumah Melalui Telegram Messenger”,
Universits Mercubuana Jakarta, ISSN:2086-9479, vol.9, no.1, 2018.
[12] Mohune, Z., Liputo, B., Botutihe, S., “Sistem Kontrol Penyiram Bunga Pada
Pot Menggunakan Smart Rellay Pada Bangunan Rumah Bertingkat”, Politeknik
Gorontalo, p-ISSN 2502-485X, vol.2, no.2, Oktober, 2017.
[13] Lutfiyana, Hudallah, N., Siryanto, A., “Rancang Bangun Alat Ukur Suhu
Tanah, Kelembaban Tanah dan Resistansi” Universitas Negeri Semarang, P-ISSN
1411-0059 E-ISSN 2549-1571, vol.9, no.2, Desember, 2017.
[14] Kurniawan, M.I., Sunarya, U., Tulloh, R., “Internet of Things : Sistem
Keamanan Rumah Berbasis Raspberry Pi dan Telegram Messenger”, Universitas
Telkom, ISSN (p):2338-8323 ISSN (e):2459-9638, vol.6, no.1, Januari, 2018.
xxii
BIOGRAFI PENULIS
NAMA : Eka Yuli Syafariani
NIM : 201410130311179
TTL : Banjarmasin, 05 Juli 1996
ALAMAT : Perum. Villa Sengkaling Blok G
No. 05, Kec. Dau, Kab. Malang
ASAL : Jl. Amuntai-Tanjung Ds.
Panangkalaan RT.02 No.08 Kec.
Amuntai Utara Kab. Hulu
Sungai Utara (HSU),
Kalimantan Selatan
NO HP : 0853-3564-0948
EMAIL : [email protected]
No Nama Sekolah Mulai Sampai
1 SDN Panangkalaan Hulu 2002 2008
2 MTs Normal Islam Putri Rasyidiyah
Khalidiyah
2008 2011
3 MA Normal Islam Putri Rasyidiyah
Khalidiyah
2011 2014
4 Universitas Muhammadiyah Malang 2014 2019