troisième loi de newton application à la propulsion : le marcheur
TRANSCRIPT
Troisième Loi de Newton
Application à la propulsion :
Le marcheur.
Le marcheur
Le marcheur
Le pied du marcheur appuie sur le sol vers le bas et vers l’arrière
Il exerce une force
SMF /
SMF /
Le marcheur
SMF /
Le sol exerce sur le marcheur la force
MSF /
directement opposée.
MSF /
Le marcheur
Si l’on néglige l’action de l’air, le marcheur est soumis à son poids et à la force exercée par le solsur le marcheur, dirigée vers le haut et l’avant.
Le marcheur
On décompose cette force en la projetant sur le sol et sur un axe perpendiculaire au sol.
SMF /
MSF /
tR
NR
Le marcheur
SMF /
MSF /
NR
La composante
NR
empêche le pied de s’enfoncer dans le sol
SMF /
MSF /
NR
Le marcheur
tR
La composantetR
est dans le sens du mouvement:elle propulse le marcheur vers l’avant.
Le marcheur
La composante tangentielle n’existe que si les surfaces en contact sont rugueuses.
Les forces de frottement servent à la
propulsion.