Trimble UX5 操作ガイド

Trimble UAV

「UX5」操作ガイド

株式会社ニコン・トリンブル

2014 年 7 月 Rev.A

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目次

カタパルト組み立て編....................................................................................................................2

カタパルト全景...........................................................................................................................2

カタパルト収納全景....................................................................................................................2

組み立て要領...............................................................................................................................3

カタパルトの解体について注意事項 ..........................................................................................6

UAV セットアップ編......................................................................................................................7

UAV 収納全景 .............................................................................................................................7

バッテリーの充電 .......................................................................................................................7

YUMA（Aerial Imaging）の設定 .............................................................................................8

システムを起動し飛行エリア、飛行コース、飛行高度を決定する.......................................8

離着陸の設定をする..............................................................................................................12

機体の設定・チェックをする ...............................................................................................13

UAV を射出する .......................................................................................................................19

機体を着陸させる .....................................................................................................................19

データをダウンロードする.......................................................................................................19

カメラデータを PC にダウンロードする..............................................................................20

YUMA データをエクスポートする ......................................................................................20

2

カタパルト組み立て編

カタパルト全景

カタパルト収納全景

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組み立て要領

① カタパルト本体を取り出し、各フック（2 箇所）を固定して一本化します。

② カタパルト用 2 脚を組み立てます。

③ 本体に２脚をセットします。

2 脚にある 3 箇所のフックを本体にあわせて、力を入れて押し込みます。（写真左）

確実に押し込んだ後、固定ねじを回し固定します。（写真右）

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④ 射出台を取り付けます。

下写真の方向に射出台をスライドさせ、本体の 1/3 程度の位置（継ぎ目部手前）に移動しま

す。

⑤ ゴムロープを下写真の様に射出台に取り付けます。

⑥ 射出台をスタート位置まで移動します。

下写真の様に、テンションフックを上に持ち上げてロックを解除しながら、射出台をスター

ト位置まで移動します。※ゴムロープが交差したり絡まらないようにします。

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⑦ ロック解除レバーを握り、ロック解除したのち射出台を完全にスタート位置に移動します。

⑧ 安全ピンを下写真の位置にセットします。

⑨ ゴムロープを巻き取ります。

専用工具を下写真の位置にセットし、ゴムロープを巻き取ります。

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⑩ ゴムロープの結び目（下写真左）が、本体に記された「４」位置にくるまで巻き取ります。

（下写真右）

カタパルトの解体について注意事項

カタパルトを解体する際、ゴムロープを緩めるには、専用工具をセットし回転しない様に固

定した後、テンションフック部（下写真）を押し上げて解除しながら専用工具で緩めてくだ

さい。テンションがかからない程度まできたらテンションフック部から手を離して緩めてい

きます。

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UAV セットアップ編

UAV 全景

バッテリーの充電

UAV 本体バッテリー

下写真の様に結線し充電します。

参考：バッテリーフル受電で約 40 分駆動します。

カメラの充電

カメラからバッテリを取り出し、充電器を使って充電します。

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YUMA（Aerial Imaging）の設定

① YUMA 本体に、UAV 無線機を接続します。

無線機の USB を YUMA の USB ポートの内、下側に接続します。

② YUMA をネットワークに接続します。

WiFi ルーター等を使ってインターネットに接続してください。

システムを起動し飛行エリア、飛行コース、飛行高度を決定する

① YUMA の電源を入れて起動します。

パスワードは「gatewing」です。

② デスクトップにある「TrimbleACCESS？？？」アイコンをタップします。

③ アイコン群の左端のアイコン（Aerial Imaging）をタップします。

④ 画面右上の「Create mission」にﾌﾟﾛｼﾞｪｸﾄ名を入力して「＋」をタップします。

下部に入力したプロジェクトが追加されます。（名称は半角で入力してください）

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⑤ 追加されたプロジェクトをタップして下部の「Open」をタップします。

⑥ 飛行エリアを画面に表示します。

「Map」タブが選択された状態で、検索欄に表示するエリアに該当する地名を入力して表

示します。

⑦ 飛行計画を立てるエリアが入るように画面を調整して「Download」をタップして画像をダ

ウンロードします。

ダウンロードが完了すると以下の画面になります。

※kml 形式の GCP をインポートすると地上ポイントの範囲が把握できます。

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⑧ 「Mission」のタブをタップします。

⑨ 「Define mission area」をタップして、計測・撮影エリアを決定します。

画面上をタップしてエリアを決定します。

⑩ エリアを決定したら再度「Define mission area」をタップして設定モードを解除します。

⑪ 「Height」部に飛行高度を設定します。

その他、写真のオーバラップを設定できます。

高度を決定すると、GSD 欄に地上解像度が表示されます。

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⑫ 画面右下の「Flight」をタップします。

以下の画面になります。

⑬ 飛行エリア（水色）のサイズを調整します。

※飛行エリアは計測・撮影エリアより大きく設定します。

黒色矢印をドラッグして、コース方向を決定します。

※風向き及び地形によりコースを決定します。

以上の操作で、飛行エリア・コース・高度が決定されました。

これより先は、機体の調整になります。

参考：ここまでの操作は、室内でも構いません。いったん「×」で終了し、屋外の作業を続

きから行うことができます。

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離着陸の設定をする

① 上記画面中の「Parameters」タブをタップします。

次の画面が表示されます。

② 離陸位置を決定します。

離陸ポイントに YUMA を移動し、「Takeoff」をタップします。

③ 画面中の「＜＜＜＜＜＜」をドラッグして離陸方向を決定します。

④ 着陸ポイントに YUMA を移動し「Landing」をタップします。

⑤ 画面中の「＜＜＜＜＜＜」をドラッグして着陸方向を決定します。

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⑥ Landing Type で着陸スタイルを決定します。

機体の設定・チェックをする

※衛星数が 7 以上あることを確認してください。（7 未満の場合、飛行できません）

① 上記画面右下の「Checklist」をタップします。

次の画面が表示されます。画面の内容に従い機体を操作・チェックします。

「Next」をタップします。

② バッテリーを接続し、「Next」をタップします。

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③ カメラを取り出し、「Setting」をタップします。

④ カメラにバッテリー・SD カードをセットし、感度・絞り・シャッタ－スピードを設定しま

す。天候状況によって、下画面の内容を参考にカメラの設定をします。

各種カメラの設定は、以下で行います。

感度：ISO 自動にします。

絞り：レンズ部の絞り表示をあわせます。

シャッタースピード：ダイヤルを回して設定します。

※SD カードは、フライトの度にフォーマットしてください。

⑤ カメラの設定後、試し撮りをして設定を確認し、撮影モードに戻して、カメラを所定の位置

にセットします。画面右上の「×」をタップします。

「Take picture」をタップしてシャッターが切れることを確認します。

⑥ 「Next」をタップします。

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⑦ 次の画面が表示されます。「Next」をタップします。

⑧ カバーを閉じ、カバーロックが確実になっていることを確認して、「Next」をタップします。

⑨ 気筒管にカバーをセットして、「Next」をタップします。

※カバーをセットしたら、次の指示があるまで外さないでください。

また、外れないよう注意してください。

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⑩ 翼が浮くように収納箱から取り出し、エルロンが正常な位置にあることを確認します。※エ

ルロンが正常な位置にない場合、飛行を中止してください。

問題なければ、「Next」をタップします。

⑪ 「Move elevon」をタップして正常にエルロンが動作するか確認します。

問題なければ再度「Move elevon」をタップして終了します。

「Next」をタップします。

⑫ カタパルトの状態（射出方向が正しい・射出角が正しい）事を確認して「Next」をタップ

します。

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⑬ 機体を射出台にセットします。

翼裏側の突起が、射出台の凸部に収まるようにセットします。

セット後、機体の先端部に触れて遊びがないことを確認してください。

※この間、気筒管が外れないように注意してください。

⑭ 機体をセットしたら、気筒管のカバーを外し、「Next」をタップします。

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⑮ 気圧計の動作チェックをします。

指で気筒管を 5 秒以内でかるく塞いではずします。※5 秒以上塞がないでください。

クリア音が鳴るまで繰り返します。クリア音が鳴ったら「Next」をタップします。

⑯ プロペラをたたみ、「Next」をタップします。

⑰ 安全ピンを抜き「Next」をタップします。

※フライトプランが機体に転送されます（しばらく時間がかかります）

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UAV を射出する

システムチェック画面のすべての項目がグリーンになっていることを確認したら画面右下の

「Arm」をタップします。

周囲の安全を十分に確認した後、カタパルトのロック解除レバーを握り、UAV を射出します。

※おおよそ 120m 以上機体と YUMA が離れると無線が切れます。初期値では無線が切れた状態

が 5 分続くと機体は自動にランディングポジション手前で着陸待機します。

機体を着陸させる

フライトが完了すると、着陸ポイント手前まで機体が移動し旋回を始めます。

画面内の高度が 75m にきたら周囲の安全を確認して、「Landing？？？」をタップして着陸させ

ます。

データをダウンロードする

① ランディングポジションの状態で、YUMA 画面（右下）に表示の「flite？？？」を押して

終了します。※右下の赤ボタンを押すとすべてのデータがキャンセルされます。

② ダウンロードケーブルを接続し、データをダウンロードします。

③ 機体からカメラを取り出し、撮影枚数が YUMA に表示の撮影枚数と一致するか確認し、電

源を切った後、SD カードを取り出します。

④ YUMA のシステムを右上の「×」で終了します。

すべてグリーンになってい

ることを確認します

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カメラデータを PC にダウンロードする

カメラから取り出した SD カードから、撮影した画像のみ（テスト画像をのぞく）を、ストレー

ジカードや外付け HDD の任意のフォルダにコピーします。※コピー先のパスは半角にしてくだ

さい。

YUMA データをエクスポートする

① YUMA を起動します。

※起動パスワードは「gatewing」です。

② カメラデータを保存したストレージを YUMA に接続します。

③ エクスポートするミッションを選択して、「export」を押します。

④ TBC 用データを選択します。

⑤ カメラデータフォルダを選択し「？？？」をタップしてエクスポートします。

エクスポートデータは、TBC で解析します。