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INGENIERIA INDUSTRIAL 5 SEMESTRE
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INGENIERO ALEJANDRO ROMERO
CAP. ART. CRISTHIAN FERNANDO JIMENEZ VARGAS TTE. INF. RAUL ENRRIQUE CASTRO LANDA ALUM. JUDITH MAMANI FLORES
ALUM. ANGELA CRISTINA CUEVAS PINTO ALUM.VANIA ALEJANDRA PIEROLA CAMARGO ALUM.PAULET CARMEN QUIÑAJO ROMERO ALUM.ARACELY CAROL ROMERO PLATA
TECNOLOGIA MECANICA TRANSMISION POR CADENA
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1
Introduccio n
Las transmisiones por medio de correas son denominadas de tipo flexible pues absorben
vibraciones y choques de los que sólo tienden a transmitir un mínimo al eje arrastrado. Son estas
transmisiones adecuadas para distancias entre ejes relativamente grandes, actuando bajo
condiciones adversas de trabajo (polvo, humedad, calor, etc.), son además silenciosos y tienen una
larga vida útil sin averías ni problemas de funcionamiento.
En muchos casos, y por diversas causas, en que no pueden utilizarse las transmisiones por correa,
estas se pueden sustituir por las transmisiones por cadenas, constituidas por cadenas de eslabones
articulados que se adaptan a ruedas dentadas, que hacen el efecto de poleas, formando un
engrane. Es aplicable cuando las distancias entre los centros de los árboles conductor y conducido
es demasiado corta para usar correas y demasiado largas para utilizar engranajes.
Dentro de los elementos de maquinaria para transmitir potencia, se encuentran las cadenas, que
son elementos de máquinas utilizados pata transmitir potencia a bajas velocidades, entre sus
ventajas se encuentra que no sufren alteración con el pasar de los años, como tampoco son
afectadas por el sol, aceite o grasa, pueden también operar a altas temperaturas. Una trasmisión
por cadena no requiere tensión en el lado flojo de la cadena por tanto impone menos carga en los
cojinetes de los ejes que las transmisiones por banda, esta disminución de la carga reduce el
mantenimiento de cojinetes, lo mismo que las pérdidas por fricción, que en ellas se originan. Las
correas se utilizan para transmitir, mediante un movimiento de rotación, potencia entre árboles
normalmente paralelos, entre los cuales no es preciso mantener una relación de transmisión
exacta y constante.
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Objetivos
Objetivo general:
Mostrar de manera específica lo que comprende un estudio de transmisión por cadena y la
aplicación de la misma en la industria.
Objetivos específicos:
Aplicar los conocimientos teóricos en el diseño de la trasmisión por cadena.
Comprender la relación que existe entre los diferentes parámetros y hacer práctico el
diseño del dispositivo.
Mostrar la aplicación de transmisión por cadenas en la industria.
Determinar los cálculos que implican en la transmisión por cadena.
Mostrar las propiedades como la fuerza, potencia, fuerza, etc.
Determinar mediante cálculos la fuerza entre los pasadores en la transmisión por cadena.
Utilizar el software proporcionado para seleccionar un tipo de cadena adecuado para los
requerimientos del diseño de la transmisión.
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Marco Teo rico
Definición
La transmisión por cadena es similar a la transmisión por correa sirve para transmitir del
movimiento de arrastre de fuerza entre ruedas dentadas. Se efectúa también entre árboles
paralelos, pero en este caso, engarzando los dientes de un piñón con los eslabones de una cadena;
el acoplamiento entre cadena y dientes se efectúa sin deslizamiento y engranan uno a uno.
Se emplea cuando se tienen que transmitir grandes potencias con relaciones de transmisión
reducidas
En muchos casos, y por diversas causas, en que no pueden utilizarse las transmisiones por correa,
estas se pueden sustituir por las transmisiones por cadenas, constituidas por cadenas de eslabones
articulados que se adaptan a ruedas dentadas, que hacen el efecto de poleas, formando un
engrane. Es aplicable cuando las distancias entre los centros de los árboles conductor y conducido
es demasiado corta para usar correas y demasiado largas para utilizar engranajes.
Funcionamiento correcto de una transmisión de cadena
Principios generales para el correcto funcionamiento de una transmisión de cadena.
Es preciso dimensionar el árbol de manera que no se produzca la oscilación de la cadena.
Las ruedas de la cadena deben montarse en la cubierta y los ejes de los árboles deben estar
en coaxialidad. En caso de que se monte de forma incorrecta, la cadena no sufre sólo la
fuerza de tracción, sino también la fuerza de flexión, con lo que se reduce la vida útil de la
cadena.
Al construir la transmisión de cadena es preciso tener en cuenta que el ramal superior de la
cadena sea el de tracción y el ramal inferior quede libre. La cadena no debe estar nunca
demasiado tensa, sino que debe haber una pequeña deflexión.
Tras el montaje de la nueva cadena se recomienda hacerla funcionar durante unos días
para que se ajuste su longitud y ya no se extienda después durante su funcionamiento.
Para que el desgaste de la cadena sea el mismo en toda la cadena debe utilizarse una rueda
de cadena pequeña con un número de dientes impar.
Cada cadena se lubrica debidamente y se somete a tratamiento para su conservación, pero
a partir de su uso deberá lubricarla regularmente. Una lubricación insuficiente es, a
menudo, la causa más frecuente de que se prolongue excesivamente y se reduzca la vida
útil de la cadena.
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Una lubricación correcta aumentará la duración de las superficies de fricción.
Una condición fundamental para un correcto funcionamiento de la cadena es su perfecta
limpieza y lubricación. Toda lubricación pierde efectividad si la cadena no se limpia
previamente.
Los elementos de unión y las aletas están sujetas a un desgaste elevado, por ese motivo es
necesario realizar un control regular.
Nunca debe montarse una nueva cadena sobre una cadena desgastada. De lo contrario se
desgastará prematuramente.
La cadena deberá remplazarse en caso de que se haya extendido más del 2% de su longitud.
Ventajas y desventaja Las principales ventajas de su utilización son:
No presenta deslizamiento, i = cte.
Es compacta y no requiere tensión inicial como en el caso de las correas.
Si este bien diseñado es mucho más duradero que las correas.
Permite trabajar con menores distancias entre centros de poleas, con la consiguiente
ventaja
Económica.
Ante una rotura de uno o varios eslabones es de fácil arreglo.
Son poco sensibles al medio en que trabajan.
Las principales desventajas son:
Solo aplicable cuando los ejes son paralelos, pueden ser varios, pero en todos los casos las
ruedas dentadas deben estar en el mismo plano.
Preferentemente los ejes deben ser horizontales, para evitar el uso de apoyos laterales
para la cadena.
Son más costosas que las transmisiones a correas.
Necesitan un buen mantenimiento, con limpiezas periódicas y lubricación adecuada.
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Para absorber los alargamientos deben disponerse los ejes de modo que pueda tensarse la
cadena o bien montar un piñón tensor en el ramal flojo.
Diferencia entre Cadena y Correa Las cadenas de transmisión son hechas más a menudo de metal, mientras que las correas
se hacen de caucho, plástico, y otras sustancias. Aunque las cadenas pueden ser más
fuertes que las correas, los mayores aumentos de masa incrementan la inercia del sistema.
Las correas a menudo pueden saltar (a menos que tengan dientes) lo que significa que la
salida no puede girar a una velocidad precisa. Los dientes de correas dentadas
generalmente se desgastan más rápido que los vínculos de las cadenas, pero el desgaste de
la correas de goma o de plástico y de los dientes es a menudo más fáciles de observar.
Las cadenas son a menudo más estrechas que las correas, y esto puede hacer más fácil el
cambio de piñones más grandes o más pequeños con el fin de variar la relación de
transmisión.
Presenta el inconveniente de ser más costoso, más ruidoso y de funcionamiento menos
flexible (en caso de que el eje conducido cese de girar por cualquier causa, el conductor
también lo hará , lo que puede producir averías en el mecanismo motor o la ruptura de la
cadena), así como el no permitir la inversión del sentido de giro ni de la transmisión entre
ejes cruzados; además necesita una lubricación (engrase) adecuada.
Aplicación
La aplicación se puede dividir de dos maneras la potencial y la de fuerza.
Potencia (o transmisión) (velocidades altas)
Transmitir el movimiento de los pedales a la rueda en las bicicletas o del cambio a la rueda trasera
en las motos.
Hay algunos modelos de motos que usa un cardán para transmitir el movimiento a las ruedas. Sin
embargo, el sistema de cadena da una cierta elasticidad que ayuda a iniciar el movimiento, sobre
todo en cuestas. Su inconveniente es que se puede enganchar y es más débil que un cardan. Existe
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un dispositivo llamado falcón utilizado para absolver parte de la vibración de la cadena lo que
impide la fragmentación de algún eslabón.
Fuerza (de carga o tracción) (velocidades bajas)
En las máquinas motrices (agrícolas, perforadoras petrolíferas); en los accionamientos de las
máquinas-herramientas y otras máquinas
En los motores de 4 tiempos, para transmitir movimiento de un mecanismo a otro. Por ejemplo del
cigüeñal al árbol de levas, o del cigüeñal a la bomba de lubricación del motor. En los motores de
ciclo Otto de 4 tiempos se usan cadenas para el árbol de levas desde hace mucho tiempo, sobre
todo desde la aparición de los motores SOHC y DOHC por su mayor silencio y menor coste que los
piñones de distribución. Las correas dentadas sin embargo han ido ganado terreno para esta
función.
Cada vez se tiende más a sustituir la cadena del árbol de levas por una correa ya que hace menos
ruidoso el motor. A cambio, hay que sustituir la correa con más frecuencia que una cadena y
consume un poco más de potencia del motor. La cadena de distribución, siempre que su engrase y
su mecanismo tensor funcionen correctamente, dura lo que dura el motor.
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Clasificación según su aplicación
Cadenas de carga
Sirven para suspender, elevar y bajar cargas, se emplean predominantemente en las máquinas
elevadoras de cargas, trabajan con bajas velocidades (
) y grandes cargas. Se hacen
de eslabones redondos o de bridas sencillas.
Cadenas de tracción
Sirven para mover cargas en las máquinas transportadoras, trabajan con velocidades medias
( –
). se componen de bridas de forma sencilla y ejes con casquillos o sin estos. Se
emplean también cadenas abiertas con eslabones estampados.
Cadenas impulsoras: sirven para transmitir la energía mecánica de un árbol a otro, trabajan con
grandes velocidades; se ejecutan con pasos menores, para reducir las cargas dinámicas, y con
pasadores resistentes al desgaste.
Clasificación de las cadenas
Cadenas de bulones de acero
Según DIN 654.De fundición maleable, en pasos de 32 a 150 mm para esfuerzos de tracción desde
153 Kg (1500 N) a 1.224 Kg (12.000 N). Se encuentran en máquinas agrícolas e instalaciones de
elevación y transporte.
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Dimensiones de cadena de rodillo simple
Cadenas articuladas desmontables
Según DIN 686.De fundición maleable, en pasos desde 22 a 148 mm, para esfuerzos de tracción
desde 30,6 Kg. (300 N) a 327 Kg. (3.200 N). También utilizadas en máquinas agrícolas e
instalaciones de elevación y transporte.
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Dimensiones de cadena rodillo doble
Cadenas “Galle”
Según DIN 8150 y 8151. Sus eslabones están articulados sobre bulones. La pequeña superficie de la
articulación permite solamente velocidades de la cadena hasta
y se utiliza en ascensores y en
aparatos elevadores.
Características de la dimensión cadena de rodillo triple
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Cadena de rodillos
Según DlN 8187, IRAM 5184 y BS. 228. Cuyas mallas están remachadas con bulones en uno de los extremos
y en otro con casquillos articulados. Estos casquillos llevan, además unos rodillos templados. Puesto que
estas cadenas resultan muy apropiadas para todas las condiciones de trabajo, son las más utilizadas. Por
otra parte, son bastante insensibles a las influencias exteriores. Se fabrican de una hasta 5 hileras
normalmente
En la norma DIN8181 están normalizadas las cadenas de rodillos de eslabones o paso largo que se emplean
cuando las distancias entre los ejes son muy grandes, mientras que en las normas DIN 8188, IRAM 5184 o
ANSI (Ex ASA) B29-1 están normalizadas las cadenas de rodillos con dimensiones en pulgadas
Dimension Simbolo
Paso (distancia entre rodillos) T
Ancho libre entre placas B
Diametro de los rodillos
Para designar estas cadenas las normas ANSI (Ex ASA) utiliza una serie de números normalizados de la
siguiente manera:
– – –
1 y 2 Indica el número de
de pulgadas (3.175 mm) que posee el paso de la cadena
3 Indica el tipo:
0= cadenas de proporciones usuales,
1= cadena de paso ligero,
5= cadenas de casquillos
4 Indica el número de hileras:
1= una hilera,
2= dos hileras,
3= tres hileras,
4 = cuatro hileras.
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Cadenas de manguitos
Según DIN 73232, Que son en principio, cadenas sin rodillos. Por esta razón, son más ligeras y están
sometidas a menores efectos de fuerzas centrífugas, pudiéndose trabajar a mayores velocidades. Se
utilizaban hasta hace algunos años en automóviles, se dejaron de usar pues requieren ruedas mecanizadas
con precisión y cuidado para mantener el desgaste dentro de límites aceptables, además son muy sensibles
al polvo y suciedad.
Cadenas “Rotary”
Según DIN 8182, tiene eslabones acodados y pueden emplearse con un número de elementos que se desee.
El acodado de los eslabones las hace muy elásticas, de modo que absorben mejor los esfuerzos de choque.
Cadenas de dientes o silenciosas
Según DIN 8190. Son eslabones de dobles dientes, los flancos exteriores, portantes, abarcan un ángulo de
Para aumentar la resistencia al desgaste existen casquillos articulados, templados, entre los eslabones y
para que no salgan las cadenas lateralmente; de la rueda, están equipadas, además, con unos eslabones
guía, no dentados (uno central y dos exteriores), que engranan en las ranuras anulares de las ruedas. Las
cadenas dentadas son apropiadas para velocidades muy altas y marchan sin ruidos, principal uso cadenas de
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distribución de los motores de combustión interna. Son cadenas más caras que el resto de las cadenas
mencionadas. Cuando están en baño de aceite permite trabajar hasta
.
Cadenas especiales
Existen cadenas de casquillos, DIN 8164, como cadenas de manguitos, en trabajos especialmente
duros al aire libre, cadenas de casquillos para transporte según DIN 8165 para cintas
transportadoras, etc.
Los eslabones finales, cuando no es posible desplazar los ejes pueden unirse una vez situada la
cadena sobre las ruedas. Las cadenas con eslabones acodados pueden construirse con él número
de elementos que se desee, mientras que las de eslabones rectos deben tener un número
determinado de ellos para no encontrarse con dos eslabones interiores o exteriores en la unión.
Los eslabones finales se cierran colocando lateralmente uno de ellos provisto de un balón, con otro
opuesto sin remache. El elemento final se fija con una arandela elástica, alambre o tornillo.
Partes de la cadena Las cadenas empleadas en esta transmisión suelen tener libertad de movimientos solo en una
dirección y tienen que engranar de manera muy precisa con los dientes de los piñones .Las partes
básicas de las cadenas son:
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TIPOS DE ESLABONES:
Eslabón de conexión.-
Consta de un par de placas exteriores y un par de pasadores.
Eslabón de rodillos
Consta de un par de placas interiores, un par de bujes y un par de rodillos. Los rodillos hacen contacto con la
estrella.
Perno
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Eslabón offset
Es la combinación del eslabón de rodillos y de conexión. Sirve para tener un número impar de eslabones.
TIPOS DE SUJETADORES
Sujetadores clip.-
Sujetador de pierna o también denominado de pierna.
Sujetador de pasador doblado.-
Sujetador de broche.-
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Lubricación
La lubricación para las cadenas es esencial para obtener una duración o vida larga y sin dificultades. Pueden
usarse el tipo de goteo o de baño poco profundo, debe utilizarse un aceite mineral ligero o mediano, sin
aditivos, excepto para condiciones especiales; las grasa y aceites pesados no se recomiendan debido a que
son demasiados viscosos, existe diferentes formas de aplicar el lubricante cuales son:
Por brocha se aplica el lubricante mediante una brocha
Por baño de aceite se sumerge la cadena junto con la rueda o piñón al aceite
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Por goteo se aplica el aceite de forma de goteo
Por chorro
Manual aplicado manualmente
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Mantenimiento Revisar los elementos faltantes, deformados o a punto de salirse.
Elegir la cadena más adecuada para la potencia, velocidad y tarea del mecanismo donde
será colocada.
Antes de comenzar la sustitución de una cadena u otro elemento de transmisión,
asegurarse de que estén tomadas todas las medidas de seguridad para que la máquina,
motores o mecanismos no pueden ponerse en marcha automáticamente.
Respetar la información del fabricante en cuanto a colocación o sustitución, sin forzar
Jamás la cadena en el momento del montaje, destensando la transmisión o desmontando
coronas dentadas si fuera necesario.
Utilizar cadenas especiales estancas, inoxidables, etc. en los ambientes donde fuera
necesario por la presencia de suciedad, sustancias químicas o corrosivas, etc.
Comprobar periódicamente la alineación de las coronas dentadas, así como la holgura de
sus cojinetes o rodamientos.
Comprobar periódicamente el alargamiento de la cadena usada, sustituyéndola en caso de
que sea mayor a un 2-3% en longitud.
Controlar especialmente el tensado en transmisiones de cadenas de coronas de pequeño
diámetro y pocos dientes, para evitar saltos de diente y la generación de vibraciones y
ruidos.
Efectuar un programa de limpieza y engrase de la cadena, en función de su trabajo y
ubicación, intentando seguir instrucciones del fabricante de ese equipo o de elementos de
máquinas similares.
Al sustituir una cadena de transmisión por rotura o desgaste, comprobar el desgaste de las
corondas dentadas. Si este es claro, no deberá montarse NUNCA una cadena nueva sobre
coronas ya gastadas, reducirá la vida de la cadena de forma contundente.
Tras sustituir una cadena y tensarla o ajustarla, montar de forma inmediata todas las
cubiertas y protecciones de seguridad.
Marco Teo rico Ca lculos
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Efecto cordal y número mínimo de dientes de las ruedas
En las transmisiones por cadenas, por ser el paso secante a la circunferencia primitiva de las ruedas, existe
una variación de la velocidad tangencial, originada por el denominado efecto “cordal” o de “polígono”, que
se explica observando la Figura 1, donde se ha tomado, exageradamente una rueda de solo cuatro dientes
para resaltar el hecho. Para una rueda de velocidad angular w constante, en la posición (a) la velocidad
periférica pasa por un valor máximo:
Mientras que, en la posición (b) tiene un valor mínimo
Si es ; el número de dientes de la rueda, t el paso y el ángulo que forma con respecto al eje de
rotación de modo que:
De la Figura resulta que el paso es igual a:
También resulta:
Por lo tanto, a medida que disminuye el número de dientes de las ruedas, es mayor la variación
entre las velocidades tangenciales máximas y mínimas. Esta mayor diferencia aumenta la magnitud
de los saltos de la cadena y del ángulo j que está obligado a girar un eslabón con respecto al otro,
aumentando por consiguiente el desgaste, la perdida de potencia y ruido de la transmisión.
Deben construirse ruedas con un número de dientes elevado, sin caer en velocidades periféricas
exageradas. Por otro parte conviene que él número de dientes del piñón no sea común
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denominador del número de eslabones de la cadena, para emparejar el desgaste y que, a la inversa
de las correas, el ramal flojo sea el inferior para facilitar la salida de la cadena motora, haciendo la
marcha más suave y silenciosa.
Velocidad de la cadena
Se define corno velocidad media de la cadena en
, la longitud de cadena que pasa por unidad de
tiempo. Teniendo en cuenta que el largo de la circunferencia de la polea es igual a ,
resulta que la velocidad media es:
(
)
Esta velocidad media depende del paso t, expresado en m, del número de dientes Z, del número de
revoluciones, de la potencia a transmitir, la lubricación, del tipo de carga, temperatura de
funcionamiento y de la vida útil que se desea en la cadena.
Los manuales de los fabricantes de cadena, dan las velocidades de operación normal y el valor
máximo de la misma en función del paso de la cadena. Se pude calcular mediante la siguiente
formula empírica la velocidad máxima de la cadena:
√
(
)
Ruedas para cadenas:
Estas ruedas tienen la corona dentada con perfil adecuado a la cadena con la que tienen que
engranar, para lo cual es preciso que los dientes tengan un paso igual a la cadena. Él número de
dientes de la rueda más pequeña acostumbra a no ser inferior a 15 dientes para las cadenas de
rodillos, ni de 17 para la cadena silenciosa, con el fin de evitar que las mallas tengan que girar
excesivamente sobre sus pernos al entrar y salir de la rueda, con lo que se produciría demasiado
desgaste; en el caso de una marcha con sacudidas, él número mínimo de dientes debe aumentarse
hasta 23 en las cadenas silenciosas.
Para él cálculo de velocidades tangenciales y para dimensionar las ruedas deben emplearse el
diámetro primitivo que es el correspondiente a la circunferencia que describen los centros de los
pernos de la cadena, teniendo en cuenta que en estas ruedas el paso de los dientes no es el arco
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(como en los engranajes), sino la cuerda de circunferencia primitiva entre los centros de dos
dientes consecutivos, se tiene que el diámetro primitivo es:
( )
Dónde:
t = paso de la cadena en cm
Z = número de dientes de la rueda
Siendo d el diámetro del rodillo de la cadena, el diámetro exterior de la rueda dentada para las
cadenas de rodillos vale: , a veces para favorecer la salida del eslabón se toma
.
Mientras que en la cadena del tipo silenciosa, el diámetro exterior coincide con el primitivo
. Las dimensiones de los dientes de una rueda para cadena de rodillos vienen dadas por las
siguientes expresiones y están indicadas en la Figura 2.
El ancho b de la rueda se hace ligeramente inferior AL ancho de la cadena y la cabeza del diente se
hace algo más aguda para facilitar su entrada en la cadena. Por el mismo motivo se le da cierta
holgura a .
En las ruedas para las cadenas silencios, el ángulo a formado por las caras opuestas de dos huecos
consecutivos debe ser igual a los que forman los flancos exteriores de dos dientes de una placa de
la cadena, tal como lo indica la Figura 3. Este ángulo, junto con el paso de la cadena, determina las
dimensiones de los dientes.
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La resistencia de los dientes no se calcula, si son de buena fundición o acero, por cuanto la
resistencia de la cadena y sus dimensiones determinan la de los dientes, ya están de acuerdo con la
resistencia de estos. El cubo y brazos de las ruedas de cadena se calculan igual que en las correas.
Distancias entre centros de ruedas, longitud de la cadena:
La distancia entre centros C de las ruedas se toma, para una duración optima C = 30 a 80 t.
La distancia mínima se rige por el arco abrazado en el piñón, no debe ser inferior a o 7
dientes engranados en la cadena. Los mejores resultados, se han obtenido con una distancia entre
centros no inferior a 40 t, normalmente se toma
La longitud de la cadena se expresa en un número entero de pasos (o eslabones), y se calcula en
función de la fórmula para el cálculo del largo de las correas planas en transmisiones abiertas, pero
considerando los diámetros primitivos de las ruedas dentadas. Siendo L = Distancia entre centros
en cm. y t = paso en cm.
( )
( )
Esta expresión se transforma expresando la distancia entre centros C en pasos t:
( )
( )
( )
A esta longitud se le añade lo suficiente para hacerlo un numero entero y par, así la transmisión
tiene un numero par de pasos con piñón y corona con número impar de dientes. Se asegura así una
distribución uniforme del desgaste, tanto de la cadena como en los dientes de las ruedas. Pues si
se usa un piñón con número par de dientes, el mismo rodillo cae en la misma entalladura del piñón
lo que provoca que no exista una compensación de los desgastes. El uso de un número par de
dientes en el piñón se hace en los casos de excepción por límites en el espacio.
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Selección de cadenas Para seleccionar una cadena es preciso conocer:
La potencia a transmitir.
Las revoluciones por minuto del árbol motor y del conducido.
Las condiciones de trabajo, las cuales harán que la potencia a transmitir sea mayor
con un coeficiente obtenido de la siguiente tabla:
Motor
hidráulico
Motor
eléctrico
Motor de
combustión
Sin sacudidas 1.0 1.0 1.2
Sacudidas ligeras 1.2 1.3 1.4
Sacudidas violentas 1.4 1.5 1.7
Para un paso determinado y un régimen de n r.p.m. dado, cuanto mayor sea el número de dientes
de los piñones menores sacudidas y vibraciones habrá y más silenciosa será la transmisión.
Para elegir el piñón es preciso tener en cuenta el diámetro del cubo o maza del mismo para poder
mecanizar el orificio deseado sin peligro de que quede debilitado.
Existen fórmulas empíricas que permiten calcular la capacidad de transmisión de potencia de las
cadenas en función del paso P en centímetros del régimen de giro n en r.p.m. y del número de
dientes Z del piñón más pequeño.
La siguiente fórmula se aplica para velocidades inferiores a las que causan rotura por fatiga del
eslabón y la fórmula
(
)
( )
O bien esta fórmula que se aplica para el caso de impacto casquillo-rodillo.
(
)
( )
Para el coeficiente se toman valores de acuerdo al paso de la transmisión por cadena:
= 17 para cadenas de paso pequeño
= 29 para cadenas de paso grande
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Potencia para el diseño
Donde el factor diseño se encuentra en la siguiente tabla
También una vez analizadas las condiciones de trabajo, la potencia y el régimen de giro del piñón
más pequeño es posible la utilización de gráficos como el siguiente:
GRAFICO PARA LA PRESELECCION DE CADENAS:
Las curvas mostradas en el gráfico, son recomendaciones para un piñón de 19 dientes.
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El cálculo de la longitud de cadena necesaria en una instalación se hace según la fórmula:
( )
(
)
Cadenas transportadoras
Son cadenas para arrastre y están indicadas para todo tipo de trabajos de transporte y elevación
de productos. Hay una amplia variedad de cadenas transportadoras para adaptarse a la más amplia
gama de necesidades.
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Las cadenas de transporte se fabrican habitualmente con acoplamientos a base de aletas, pivotes,
empujadores... etc, según se presentan en la siguiente figura:
Los datos necesarios a considerar a la hora de seleccionar una cadena transportadora son entre
otros:
Tipo de transportador.
Velocidad de transporte.
Distancia entre ejes.
Anchura de transporte.
Diámetro de piñones.
Condiciones de trabajo.
Material a transportar.
En general los transportadores se pueden agrupar en horizontales y verticales.
Los horizontales se pueden clasificar en transportadores de tablillas y de producto apoyado sobre
cadena.
El cálculo de la fuerza de tracción necesaria para el trabajo efectivo de la cadena transportadora es
difícil de realizar mecánicamente y es por lo que se recurre a fórmulas empíricas.
La tracción en el transportador es aquella que deberán realizar las cadenas en todo su trayecto.
Este valor se obtiene mediante la siguiente tabla:
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Transportador Fuerza de tracción máxima
Elevador de cangilones ( )
Transportador de tablillas ( ) ( )
Transportador con apoyo sobre cadenas ( )
La fuerza de tracción real de trabajo se calcula por las fórmulas empíricas:
Transportador con una sola cadena:
( )
Transportador con varias cadenas:
( )
Siendo
(m)
⁄
⁄
El cálculo de Pc es difícil pues "a priori" no se conoce el tipo de cadena es por ello que Pc se
obtiene de la siguiente tabla:
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Inclinacion de transportador
Material sobre la cadena
Material deslizante
Cadenas de eje hueco Incrementar los factores de correccion en el 42%
Los factores de corrección se ofrecen en las siguientes tablas:
Para
Condiciones de engrase
Ambiente Normal Periódico Sin engrase
Limpio 1 1.3 1.6
Sucio 1.3 1.6 1.8
Abrasivo 1.6 1.8 2
para
Periodo de trabajo diario
Tipo de
carga
0-8horas >8horas
Continua 1 1.2
Discontinua 1.2 1.4
Con
sacudidas
1.5 1.8
Ca lculos
EJEMPLO 1
Un ciclista lleva montada una relación de cambio de marchas
y pedalea con una cadencia de 40 rpm. El
diámetro de la rueda trasera es de 70 cm.
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Calcula la velocidad a la que gira la rueda.
La relación de transmisión ya nos la daba el enunciado:
No tenemos, pues, sino aplicar la fórmula:
Tendremos
Calcula la velocidad a la que circula.
La relación entre velocidad de giro y de avance era:
No tenemos más que sustituir, pero teniendo cuidado con las unidades; la velocidad de giro en
y el radio
en m.
Hemos dado la velocidad también en
porque son las unidades que habitualmente usamos, y así nos
hacemos a la idea de si va muy despacio o muy deprisa.
EJEMPLO 2
Cálculo de transmisión por cadena para una trituradora de plásticos:
Una empresa dedicada al reciclaje de material plástico, necesita de una nueva máquina trituradora de
mayor potencia, debido a que la máquina que poseen no tiene la suficiente potencia para procesar o
triturar ciertos plásticos de una mayor dureza. Se especifica que la maquina tiene que ser manejada por
un motor CA de 35 hp de potencia, el cual posee una salida de velocidad de 1400 rpm, y se requiere una
salida de 900 rpm para el eje triturador, por lo que se utilizara el sistema de transmisión por cadena.
De acuerdo con los datos suministrados se procede a realizar el cálculo para determinar el tipo, el largo y el
tamaño de cadena, así como el tamaño de las ruedas dentadas donde se monta la cadena.
Cálculos:
Factor de servicio:
o
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Potencia de diseño ( )
o
o
Relación
o
Numero de dientes de rueda dentada pequeña:
o
Lubricación= Tipo III (por inyección o flujo de aceite)
Numero de dientes de la rueda dentada grande:
Velocidad real de salida:
(
) (
)
Diámetros de paso de las ruedas dentadas:
(
)
( )
(
)
( )
Distancia central:
Longitud de cadena:
o
( )
o
( )
o
Numero de pasos en número entero:
Distancia central:
o
[
√[
]
( )
]
o
[
√[
]
( )
]
o
[ √ ]
o
Distancia central en pulgadas:
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Resumen de diseño:
Paso: cadena #80, paso de 1”
Longitud: 120 pasos=120”
Distancia central: C= 40.97”
Ruedas dentadas: tramo único, #80 y paso de 1”
Pequeña: 30 dientes, D1= 9.56”
Grande: 47 dientes, D2= 14.97”
Lubricación tipo III: por inyección de aceite
Diferencia entre eje y a rbol
ÁRBOLES Y EJES:
Son elementos de transmisión de movimiento giratorio, y la diferencia entre los ejes y los árboles
es que los primeros son elementos de sustentación de los órganos giratorios de la máquina y no
transmiten potencia, por lo que ni están sometidos a esfuerzos de torsión.
Los árboles son elementos que transmiten potencia y sí están sometidos a esfuerzos de torsión.
Un ejemplo que puede ilustrar la diferencia entre eje y árbol son los "ejes" de los vagones de tren y
los "árboles" de las ruedas de las locomotoras.
Los ejes son cilindros cuya longitud es mucho mayor en proporción que su diámetro, mientras que
los árboles se diseñan de forma que su longitud sea la menor posible respecto al diámetro para
soportar mejor las solicitaciones de flexión, que sumadas a las de torsión podrían dar como
resultado un incremento excesivo del diámetro del árbol.
En el caso de longitudes excesivamente grandes, los árboles se diseñan con secciones anulares,
resultando éstos con un peso 25% menor que los macizos y una pérdida de sólo el 6% de
resistencia mecánica.
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Órganos de transmisión.
Los árboles pueden ser de perfil liso o estriado, dependiendo del momento de giro a transmitir.
Los árboles lisos sin cambio de sección son fáciles de calcular, pero el caso más frecuente es que
éstos presenten diferentes diámetros a lo largo de su longitud, creándose una zona de
concentración de tensiones en estos cambios, llamada puntos de entalladura, que influyen
notablemente en la resistencia del árbol.
Con el fin de disminuir este efecto de entalladura, se redondean los cambios de sección.
Árbol de caja de cambios.
Otro factor a tener en cuenta a la hora de diseñar árboles es su acabado superficial, en especial
para elementos sometidos a esfuerzos de fatiga, que suelen ser casi todos.
En la figura siguiente se puede observar la pérdida de resistencia a fatiga por flexión en árboles con
diferentes tipos de acabado superficial.
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Influencia del acabado superficial
en la resistencia a fatiga de los árboles.
Otros factores que influyen en el diseño de los árboles son la separación entre apoyos (se toma
una longitud máxima de 100 veces la raíz cuadrada del diámetro del árbol) y la velocidad de giro,
que ha de ser superior o inferior a la de resoncia (velocidad en la que los esfuerzos alternativos de
flexión y torsión coinciden, produciendo efectos destructores).
Sección y detalle de un árbol estriado.
Cuando se requiere la transmisión de grandes momentos de giro o se montan elementos móviles
(llamados cubos) en sentido longitudinal se emplean árboles estriados.
Las estrías se tallan por fresado sobre árboles de perfil liso y el número de éstas está normalizado a
6, 8 y 10 nervios para los árboles ligeros y 10, 16 y 20 para las series pesadas
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CUESTIONARIO
SELECCIÓN MULTIPLE 1.- La transmisión por cadena es similar a la transmisión por correa sirve para transmitir del movimiento de arrastre de fuerza entre ruedas dentadas
a) Falso b) Verdadero
2.- Principios generales para el correcto funcionamiento de una transmisión de cadena
a) Las ruedas de la cadena deben montarse en la cubierta y los ejes de los árboles deben estar en coaxialidad.
b) Es preciso dimensionar el árbol de manera que no se produzca la oscilación de la cadena. c) Es preciso tener en cuenta que el ramal superior de la cadena sea el de tracción y el ramal
inferior quede libre. d) Todas las anteriores e) Ninguna
3.- Como está clasificada las cadenas según su apl icación
a) cadenas de carga b) cadenas especiales c) cadenas de rodillos d) cadenas de tracción
4.- Seleccione las partes de una cadena
a) placa interior b) placa inferior c) buje d) tornillo
5.- Los tipos de eslabones de una cadena son:
a) Eslabón offset b) Eslabón de corrección c) Eslabón de rodillo d) Eslabón de acoplamiento
6.- Los tipos de sujetadores de una cadena son:
a) Sujetador doble de pierna b) Sujetador de pierna c) Sujetador de pasador doblado d) Sujetador de rodillo
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7.- En las transmisiones por cadenas, por ser el paso tangencial a l a circunferencia primitiva de las ruedas, existe una variación de la velocidad tangencial, originada por el denominado efecto “cordal” o de “polígono ”
a) Falso b) Verdadero
En las transmisiones por cadenas, por ser el paso secante a la circunferencia primitiva de las ruedas, existe una variación de la velocidad tangencial, originada por el denominado efecto “cordal” o de “polígono
8.- Los elementos de transmisión de movimiento giratorio son:
a) Engranajes b) Arboles c) Poleas d) Ejes
9.- Los engranajes son elementos de sustentación de los órganos giratorios de la máquina y no transmiten potencia, por lo que ni están sometidos a esfuerzos de torsión
a) Falso b) Verdadero
Los ejes son elementos de sustentación de los órganos giratorios de la máquina y no transmiten potencia, por lo que ni están sometidos a esfuerzos de torsión.
10.- Los árboles son elementos que transmiten potencia y sí están sometidos a esfuerzos de torsión
a) Falso b) Verdadero
11.- Que otros factores que influyen en el diseño de los árboles son:
a) La velocidad de giro b) Los esfuerzos de flexión c) La separación entre estrías d) La separación entre apoyos
12.- Para el mantenimiento de las cadenas se debe tomar en cuenta lo siguiente:
a) Revisar los elementos faltantes, deformados o a punto de salirse. b) Comprobar periódicamente la alineación de las coronas dentadas, así como la holgura de
sus cojinetes o rodamientos. c) Comprobar periódicamente la alineación de las coronas dentadas, así como la holgura de
sus cojinetes o rodamientos. d) Todas las anteriores e) Ninguna
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Conclusiones
Como veíamos al principio del tema, el hombre siempre ha tratado de encontrar formas
de transmitir movimientos de un lugar a otro y, al mismo tiempo, transformar sus
características: obtener movimientos con más o menos velocidad, o con más o menos
potencia.
Una forma de transmisión de movimiento es a través de sistemas de cadenas.
Las transmisiones por cadena, en su forma más sencilla, consta de una cinta colocada con
tensión en dos poleas: una motriz y otra movida. Al moverse la cinta (correa) trasmite
energía desde la polea motriz a la polea movida por medio del rozamiento que surge entre
la correa y las poleas.
La transmisión por cadena es usada para transmitir el movimiento de arrastre de fuerza
entre ruedas dentadas. De este modo, permite transmitir el movimiento giratorio entre dos
ejes paralelos pudiendo modificar la velocidad pero no el sentido de giro.
Un análisis de las ventajas e inconvenientes, presentes en las transmisiones por correa,
permite apreciar la efectividad del empleo de estas transmisiones que aún las hacen
prácticamente insustituibles en muchos accionamientos auxiliares en los motores de
vehículos autopropulsados, en máquinas herramientas, transportadores, sistemas de
ventilación y máquinas textiles, entre otras muchas aplicaciones
La industria textil tuvo un importante papel en el desarrollo inicial de las transmisiones por
correas y posteriormente la industria automovilística, debido a las exigencias requeridas
para los accionamientos auxiliares en los motores de combustión interna, para los cuales se
requería pequeñas dimensiones y elevada capacidad de carga
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Recomendaciones
La transmisión por correa clasifica dentro de las transmisiones mecánicas con movimiento de
rotación que emplean como fundamento básico, para dar continuidad al movimiento, la
transmisión por rozamiento con un enlace flexible entre el elemento motriz y el movido. Esta
particularidad le permite algunas ventajas que posibilitan recomendar las transmisiones por
correas en usos específicos, como son:
Posibilidad de unir el árbol conductor al conducido a distancias relativamente grandes.
Funcionamiento suave, sin choques y silencioso.
Facilidad de ser empleada como un fusible mecánico, debido a que presenta una carga
límite de transmisión, valor que de ser superado produce el patinaje (resbalamiento) entre
la correa y la polea.
Diseño sencillo.
Costo inicial de adquisición o producción relativamente bajo.
No presenta deslizamiento, i = cte.
Es compacta y no requiere tensión inicial como en el caso de las correas.
Si está bien diseñada es mucho más duradera que las correas.
Permite trabajar con menores distancias entre centros de poleas, con la consiguiente
ventaja económica.
Ante una rotura de uno o varios eslabones es de fácil arreglo.
Son poco sensibles al medio en que trabajan.
Los inconvenientes principales de la transmisión por correa, que limitan su empleo en ciertos
mecanismos y accionamientos son:
Grandes dimensiones exteriores.
Inconstancia de la relación de transmisión cinemática debido al deslizamiento elástico.
Grandes cargas sobre los árboles y apoyos, y por consiguiente considerables pérdidas de
potencia por fricción.
Vida útil de la correa relativamente baja
Son aplicables cuando los ejes son paralelos, pueden ser varios, pero en todos los casos las
ruedas dentadas deben estar en el mismo plano.
Preferentemente los ejes deben ser horizontales, para evitar el uso de apoyos laterales
para la cadena.
Son más costosas que las transmisiones a correas.
Necesitan un buen mantenimiento, con limpiezas periódicas y lubricación adecuada.
Para absorber los alargamientos deben disponerse los ejes de modo que pueda tensarse la
cadena o bien montar un piñón tensor en el ramal flojo.
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Anexos
CADENAS DE TRANSMISION EN MOTORES.
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Bibliografí a
http://es.wikipedia.org/wiki/Cadena_de_transmisi%C3%B3n
http://www.ecured.cu/index.php/Transmisi%C3%B3n_por_Cadena
http://educativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio//1000/1101/html/3_trans
misin_por_poleas_y_correas_o_cadenas.html
http://www.monografias.com/trabajos-pdf4/diseno-transmision-cadena/diseno-
transmision-cadena.pdf
http://www.frro.utn.edu.ar/repositorio/catedras/quimica/3_anio/mecanica_electrica/CAD
ENAS_DE_TRANSMISION.pdf