trabalho de eletronica embarcada - sistema abs-atc-ebs
TRANSCRIPT
8/16/2019 Trabalho de Eletronica Embarcada - Sistema ABS-ATC-EBS
http://slidepdf.com/reader/full/trabalho-de-eletronica-embarcada-sistema-abs-atc-ebs 1/27
Engenharia de
ProduçãoFreio hidráulico e ABS
Introdução a Engenharia
Equipe:Alex Fonseca
Lenadro
Eletrônica Embarcada
Sistema ABS / ATC(ARS)/ EBS
8/16/2019 Trabalho de Eletronica Embarcada - Sistema ABS-ATC-EBS
http://slidepdf.com/reader/full/trabalho-de-eletronica-embarcada-sistema-abs-atc-ebs 2/27
Engenharia de
ProduçãoFreio hidráulico e ABS
Introdução a Engenharia
Equipe:Alex Fonseca
Lenadro
Flávio
Giovani de Paula 10275008
Joyce Nunes 10275029
Karine Leal 10275099
Luma Dini 11275099
Priscila !arela 1"275100
#a$ael Domin%ues 1127509"
&a'iana Gon(alves 1027502)
8/16/2019 Trabalho de Eletronica Embarcada - Sistema ABS-ATC-EBS
http://slidepdf.com/reader/full/trabalho-de-eletronica-embarcada-sistema-abs-atc-ebs 3/27
HISTÓRIAFreio *+, -*n'i.loc/ +rea/in% ,ys'em
•Foi criado pela empresa alem Bosc!" tornando#se dispon$%el para &so em '* com o nome Antiblockiersystem+,
• -s primeiros .oram desen%ol%idos inicialmentepara aerona%es,
• E%itar o tra%amento das rodas nas .readas
br&scas,
8/16/2019 Trabalho de Eletronica Embarcada - Sistema ABS-ATC-EBS
http://slidepdf.com/reader/full/trabalho-de-eletronica-embarcada-sistema-abs-atc-ebs 4/27
HISTÓRIA,is'ema *& -*u'oma'ic &rac'ion on'rol ou
*,# -*n'i ,li #e%ula'ion
•- sistema de controle de trao ATC/ASRc!e0o& ao mercado a&tomobil$stico m&ndial em'*1 2o Brasil" o acess3rio .oi introd&4ido no
C!e%rolet 5ectra" em '61 At&almente" a Bosc!desen%ol%e o sistema para as %ers7es maise8&ipadas do 5ectra e do Fiat Stilo1
8/16/2019 Trabalho de Eletronica Embarcada - Sistema ABS-ATC-EBS
http://slidepdf.com/reader/full/trabalho-de-eletronica-embarcada-sistema-abs-atc-ebs 5/27
,is'ema *+, -*n'i.loc/ +rea/in%,ys'em
8/16/2019 Trabalho de Eletronica Embarcada - Sistema ABS-ATC-EBS
http://slidepdf.com/reader/full/trabalho-de-eletronica-embarcada-sistema-abs-atc-ebs 6/27
F3N4N*6N&
• - sistema ABS 9 &m sistema de .rena0em
(tra%a0em) 8&e e%ita 8&e a roda blo8&eie(8&ando o pedal de .reio 9 pisado .ortemente)e entre em derrapa0em" dei:ando o a&tom3%elsem ader;ncia < pista1
8/16/2019 Trabalho de Eletronica Embarcada - Sistema ABS-ATC-EBS
http://slidepdf.com/reader/full/trabalho-de-eletronica-embarcada-sistema-abs-atc-ebs 7/27
F3N4N*6N&
• - ABS at&al 9 &m sistema eletrônico 8&e"&tili4ando sensores" monitora a rotao de
cada roda e a compara com a %elocidade docarro1 Em sit&a7es de .rena0em cotidianas" osistema ABS no 9 ati%ado1
• =&ando a %elocidade da roda cai m&ito emrelao < do carro" o& se>a" na imin;ncia dotra%amento" o sistema en%ia sinais para%?l%&las e bombas no sistema de 3leo do .reio"
ali%iando a presso1
8/16/2019 Trabalho de Eletronica Embarcada - Sistema ABS-ATC-EBS
http://slidepdf.com/reader/full/trabalho-de-eletronica-embarcada-sistema-abs-atc-ebs 8/27
Freio *+, -*n'i.loc/ +rea/in% ,ys'em
Sensor derotao
Cilindro de .reio
@nidade !idr?&lica
Cilindro mestre e
ser%o .reio
@nidade decomandoeletrônico
Freios *+,
Sensor derotao
Cilindro de .reio
@nidade !idr?&lica
Cilindro mestre e
ser%o .reio
@nidade decomandoeletrônico
Freios *+,
8/16/2019 Trabalho de Eletronica Embarcada - Sistema ABS-ATC-EBS
http://slidepdf.com/reader/full/trabalho-de-eletronica-embarcada-sistema-abs-atc-ebs 9/27
Representação do e!culo co" o siste"a de ABS
Luz de Aviso do ABS4ECU3
Válvula Moduladora2
Sensor de Velocidade1
'
A
B
C
8/16/2019 Trabalho de Eletronica Embarcada - Sistema ABS-ATC-EBS
http://slidepdf.com/reader/full/trabalho-de-eletronica-embarcada-sistema-abs-atc-ebs 10/27
omonen'es do ,is'ema: en'ral le'r;nica -3
8/16/2019 Trabalho de Eletronica Embarcada - Sistema ABS-ATC-EBS
http://slidepdf.com/reader/full/trabalho-de-eletronica-embarcada-sistema-abs-atc-ebs 11/27
omonen'es do ,is'ema: ,ensor < #oda Den'ada
8/16/2019 Trabalho de Eletronica Embarcada - Sistema ABS-ATC-EBS
http://slidepdf.com/reader/full/trabalho-de-eletronica-embarcada-sistema-abs-atc-ebs 12/27
#o"ponentes do Siste"a: Sensor $ Roda%entada
' = 'emo
3ss = &ens>o 4nduida na +o?ina
F = Fre@uAncia
8/16/2019 Trabalho de Eletronica Embarcada - Sistema ABS-ATC-EBS
http://slidepdf.com/reader/full/trabalho-de-eletronica-embarcada-sistema-abs-atc-ebs 13/27
omonen'es do ,is'ema: !álvula 6oduladora dePress>o
8/16/2019 Trabalho de Eletronica Embarcada - Sistema ABS-ATC-EBS
http://slidepdf.com/reader/full/trabalho-de-eletronica-embarcada-sistema-abs-atc-ebs 14/27
1. Sensores + Roda en!ada " #den!i$ica%&o da velocidade das rodas do ve'culo(
2. ECU " )rocessa*en!o dos sinais enviados elos sensores e cálculo davelocidade do ve'culo ,velocidade de re$er-ncia(
3. ECU " Escorre/a*en!o ,velocidade das rodas 0 velocidade de re$er-ncia e
desacelera%&o calculados ara cada u*a das rodas con!roladas(
4. ECU " Co*ara%&o l/ica en!re esses ar*e!ros e os valores es!aelecidos ara o sis!e*a(
. ECU " Envio de sinal ara as solenides das Válvulas Moduladoras ara
con!rolar a ress&o das c*aras de $reio5 caso se6a necessário(
7. Válvulas Moduladoras " A!rav8s da a!ua%&o das suas válvulas solenides a ress&o da c*ara de $reio ode ser reduzida5 *an!ida cons!an!e ou au*en!ada(
9. : ciclo se ree!e.
8/16/2019 Trabalho de Eletronica Embarcada - Sistema ABS-ATC-EBS
http://slidepdf.com/reader/full/trabalho-de-eletronica-embarcada-sistema-abs-atc-ebs 15/27
Funcionamen'o do ,is'ema Frena%em sem in'erven(>o do *+,
8/16/2019 Trabalho de Eletronica Embarcada - Sistema ABS-ATC-EBS
http://slidepdf.com/reader/full/trabalho-de-eletronica-embarcada-sistema-abs-atc-ebs 16/27
Funcionamen'o do ,is'ema• &endAncia de 'ravamen'o B #edu(>o
da ress>o na cCmara de $reio
8/16/2019 Trabalho de Eletronica Embarcada - Sistema ABS-ATC-EBS
http://slidepdf.com/reader/full/trabalho-de-eletronica-embarcada-sistema-abs-atc-ebs 17/27
Funcionamen'o do ,is'emaondi(>o es'ável B 6anu'en(>o da
ress>o na cCmara de $reio
8/16/2019 Trabalho de Eletronica Embarcada - Sistema ABS-ATC-EBS
http://slidepdf.com/reader/full/trabalho-de-eletronica-embarcada-sistema-abs-atc-ebs 18/27
Funcionamen'o do ,is'ema*celera(>o da roda . Press>o aumen'a na
cCmara de $reio
8/16/2019 Trabalho de Eletronica Embarcada - Sistema ABS-ATC-EBS
http://slidepdf.com/reader/full/trabalho-de-eletronica-embarcada-sistema-abs-atc-ebs 19/27
Freio *+, -*n'i.loc/ +rea/in% ,ys'em
$e'ividade do *+,
DD m m%elo
D m6 mneve
mD msuer$cie seca
*+,rodas 'ravadas
Dis'Cncia de $rena%em de 80 a 0 /mE:
8/16/2019 Trabalho de Eletronica Embarcada - Sistema ABS-ATC-EBS
http://slidepdf.com/reader/full/trabalho-de-eletronica-embarcada-sistema-abs-atc-ebs 20/27
+, -le'r;nic +rea/in% ,ys'em r epresentaodo %e$c&lo com o sistema de ABS ATC ESG
-b>eti%o ATC•el!orar a trao d&rante as sa$das" na acelerao eem s&bidas
•el!orar a estabilidade do %e$c&lo d&rante a direoem c&r%as
-b>eti%o ESG•el!orar a diri0ibilidade em c&r%as•Jimin&ir as c!ances de tombamento e de e.eito K entrea carreta e o ca%alo1
8/16/2019 Trabalho de Eletronica Embarcada - Sistema ABS-ATC-EBS
http://slidepdf.com/reader/full/trabalho-de-eletronica-embarcada-sistema-abs-atc-ebs 21/27
Sa!das e" super&!cies "istas se" A'# Bra(e #ontrol
@m ei:o di.erencialsempre tem a sa$da detor8&e distrib&$dai0&almente1
- tor8&e m?:imoalcanado no lado das&per.$cie de alto atrito 9limitado pelo tor8&ee.eti%o do lado das&per.$cie de bai:o atrito1
@m incremento do tor8&e
poder? apenas le%ar ao0iro em .also da roda nolado da s&per.$cie debai:o atrito1
8/16/2019 Trabalho de Eletronica Embarcada - Sistema ABS-ATC-EBS
http://slidepdf.com/reader/full/trabalho-de-eletronica-embarcada-sistema-abs-atc-ebs 22/27
Sa!das e" super&!cies "istas co" A'# Bra(e #ontrol
Atra%9s da .rena0emna roda 8&e esta%apatinando &m tor8&eadicional 9 aplicado nosistema o 8&ea&menta o tor8&e daroda 8&e est? na
s&per.$cie de altoatrito.
Gano de 'ra(>o ela$rena%em
m&e le.t m&e ri0!t11 11 1616
tor8&ema: en0ine tor8&e
ma: .rictiontor8&e
tor8&e le.t tor8&e ri0!t
iceasp!alt
?ra/e 'or@ue
8/16/2019 Trabalho de Eletronica Embarcada - Sistema ABS-ATC-EBS
http://slidepdf.com/reader/full/trabalho-de-eletronica-embarcada-sistema-abs-atc-ebs 23/27
,P.in'erven'ion
Interenç)es para controle de esta*ilidade
Esteramento e:a0erado Gerda do controle do ei:o traseiro do
%e$c&lo1 Geri0o de e.eito K para combina7es
ca%alo e carreta1
Inter%eno do ESG Frena0em da roda dianteira e:terna do
lado e:terno da c&r%a1 Red&o do tor8&e do motor Frena0em completa da carreta1
LM Estabilidade do %e$c&lo mantida
8/16/2019 Trabalho de Eletronica Embarcada - Sistema ABS-ATC-EBS
http://slidepdf.com/reader/full/trabalho-de-eletronica-embarcada-sistema-abs-atc-ebs 24/27
Interenç)es para controle de esta*ilidade
Esteramento Ins&.iciente Gerda de controle do ei:o dianteiro do
%e$c&lo1 Geri0o de no completar a c&r%a e sair da
estrada1
Inter%eno do ESG Frena0em completa do %e$c&lo" com
;n.anse na roda traseira do lado internoda c&r%a1 Red&o do tor8&e do motor1
LM Estabilidade do 5e$c&lo antida ,P.in'erven'ion
8/16/2019 Trabalho de Eletronica Embarcada - Sistema ABS-ATC-EBS
http://slidepdf.com/reader/full/trabalho-de-eletronica-embarcada-sistema-abs-atc-ebs 25/27
EBSABS
8/16/2019 Trabalho de Eletronica Embarcada - Sistema ABS-ATC-EBS
http://slidepdf.com/reader/full/trabalho-de-eletronica-embarcada-sistema-abs-atc-ebs 26/27