trabajo práctico nº6: programación en arduino de un móvil
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Instituto Privado de Educación Técnica Juan XXIII – D76
Asignatura: Taller de Electrónica Profesor Responsable: Fabián Torres Mail docente: [email protected] Curso/Especialidad: Taller de Electrónica – 6to año Nombre del Estudiante:
Trabajo Práctico Nº6: Programación en Arduino de un móvil con dos motores
independientes
Introducción:
Tomando como base el prototipo móvil con 4 grados de libertad diseñado en el Trabajo
Práctico Nº 1 trataremos de avanzar en ese proyecto dándole otros alcances por medio
de la programación.
Te invito a plantearnos juntos algunas preguntas:
¿Qué tipo de sensores se le podrían agregar para dotarlo de algún grado de
“inteligencia” o poder de decisión?
Si nos basamos en alguno de los programadores ARDUINO que conocemos
(Nano, Uno, Mega, etc)… ¿Qué tipos de sensores se le podrían incorporar a este
proyecto y para que finalidad?
Dado que se trata de un móvil que posee los cuatro grados de libertad básicos:
Adelante – Atrás – Derecha – Izquierda… ¿Qué funciones podría llegar a cumplir
incorporando sensores? ¿Qué ejemplos se te ocurren? …. aquí solamente debes
dar ejemplos…
TRABAJOS PRACTICOS: DEL 01 al 15 de septiembre
Los trabajos serán enviados a los docentes a través de los medios que los docentes
estipularon.
Consigna de trabajo:
Tomando uno de los ejemplos que propusiste, e incorporando los sensores que sean
necesarios:
¿Cómo pensás que la programación en ARDUINO puede ayudar a la
realización y concreción de tu propuesta?
¿Qué situación problemática real podría llegar a solucionar un prototipo similar
a este?
¿Qué funciones deberías usar en la programación del mismo?
Te propongo como cierre del trabajo realizar un programa simple con los
comandos básicos para que el prototipo pueda llegar a moverse de
acuerdo a tu propuesta.
Forma de Presentación del proyecto:
El proyecto deberá presentarse en un informe impreso completo, con una carátula similar a la del principio de este texto, y debe incluir toda información que el alumno crea pertinente al tema, incluyendo gráficos esquemáticos, hojas de datos, y cualquier otra información de relevancia, más el desarrollo de los siguientes puntos:
Introducción: Descripción de la función y utilidad que podría cumplir el dispositivo, como respuesta a los interrogantes planteados.
Funcionamiento: Explicación del funcionamiento del sistema completo en general, y de sus diferentes etapas en particular, y las posibles mejoras y ampliaciones a futuro que se le puedan realizar al mismo.
Programación: Introducción del código de programación. Explicando la función de cada parte del mismo.
Conclusiones: Auto evaluación final de lo realizado durante el proyecto.
Referencias bibliográficas
Los trabajos deberán ser enviados en formato Word y PDF a la siguiente dirección de e-mail: [email protected].
COMUNICACIONES
Curso: 6° año ciclo superior
Especialidad: Electrónica
Profesor: Hugo Luis Gogniat
Año lectivo: 2020
Email: [email protected](si alguien envió un TP al correo anterior, Y TODAVÍA NO HA RECIBIDO
DEVOLUCIÓN, por favor reenviar a esta dirección)
Tema: Sistemas modulados en amplitud.
- Leer del apunte de cátedra el eje temático Sistemas modulados en amplitudhasta distribución de la
potencia inclusive.
- Para un sistema modulado en amplitud, con una potencia de portadora (sin modular) de 500W, completar la
siguiente tabla para los distintos niveles de modulación (m):
M (%) Pmod[W] P 2BL[W] % P1BL[W] %
100 750 250 33,3 125 16,6
95
90
85
80
75
70
65
60
55
50 562.5
INSTRUMENTACIÓN
Curso: 6° año ciclo superior
Especialidad: Electrónica
Profesor: Hugo Luis Gogniat
Año lectivo: 2020
Email:[email protected](si alguien envió un TP al correo anterior, Y TODAVÍA NO HA RECIBIDO
DEVOLUCIÓN, por favor reenviar a esta dirección)
Tema: SCR.
- Leer el apunte de cátedra Unidad 2: Tiristores todo lo referido a SCR (desde TRIAC en adelante NO)
- Resolver:
Dado el problema del TPNº2: Calcular y graficar el triángulo de potencias de un circuito al que se le
aplica una tensión v=200sen(ωt) y circula una corriente i=5sen(ωt-25º).Modificar dicho triángulo(de acuerdo
a lo visto en el segundo problema del TPNº3)para que el valor medio de la Potencia instantánea sea la
mitad de su valor máximo
Asignatura/s: Teoría de los circuitos II
Profesor/es Responsable/s: Gastiasoro Francisco.
Contacto: [email protected]
Curso/Especialidad: 6to Electrónica
Nombre del Estudiante:
Tema: Circuitos de primer orden
Consigna de Trabajo: Modelizar circuitos de primer orden, mediante el uso de ecuaciones diferenciales de
primer orden
Circuitos de primer orden. Modelado Matemático
En general se entiende por “modelización matemática” el proceso por el cual se imita la realidad en términos
matemáticos. El objetivo evidentemente es bien explicar o comprender los fenómenos naturales, bien encontrar
respuestas a problemas técnicos o científicos. Toda modelización lleva consigo un proceso de “idealización”. La
realidad suele ser compleja y los problemas reales habitualmente dependen de multitud de parámetros o variables, al
mismo tiempo que suelen estar inter-relacionados con otros procesos. El diseño de un modelo matemático lleva
aparejada la simplificación de muchos aspectos del problema real.
Antes de comenzar con las actividades se le sugiere estudiar el material teórico adjunto y mirar el video explicativo y
la ayuda, que le ayudaran a entender el proceso de modelización.
Actividades
Para los siguientes circuitos:
Modelice el circuito mediante una ecuación diferencial.
Encuentre las expresiones para la corriente y las tensiones en los distintos componentes y grafíquelas en
función del tiempo
1. Circuito RL serie con excitación escalón y condiciones iniciales nulas. Sería el caso en el que se pasa de:
2. Circuito RC serie sin excitación y condiciones iniciales no nulas. Sería el caso en el que se pasa de:
Aclaración importante:
“Los problemas deberán ser resueltos y entregados en forma prolija, clara y con letra legible. Si ud. lo desea podrá
entregarlo en formato digital impreso. Se deberá detallar con fórmulas y/o palabras todos los pasos realizados
para la resolución del problema”
ASIGNATURA: Máquinas Eléctricas
DOCENTE:Prof. Ing. Rufiné Oscar Alberto
CURSO:6to Ciclo Superior Especialidad Electrónica
Nombre del Estudiante:………………………………………….
Correo: [email protected]
Tema: Transformadores
OBJETIVO:
Les propongo que interpreten las consignas.
Les propongo que determinen las herramientas necesarias para la resolución de los problemas.
Les propongo que realicen un cronograma de trabajo y cumplirlo.
Les propongo que desarrollen el espíritu de superación.
Les propongo que transmitan sus conocimientos adquiridos a sus pares y a sus docentes.
Les propongo a que razonen y justifiquen las respuestas del trabajo práctico.
Les propongo a resolver e interpretar los transformadores
Les propongo a que realicen el trabajo de manera grupal no más de 3 integrantes en forma virtual,
siempre respetando el decreto de necesidad y urgencia de aislamiento.
Materiales para el trabajo práctico
Lápiz, birome, hojas
Celular / cámara fotográfica
Conexión a internet (mínimo requerimientos de datos)
Día y horario para la resolución de los ejercicios
https://sites.google.com/view/maquinaselectricasjuan23/p%C3%A1gina-principal
Consigna del trabajo
El trabajo práctico lo entregarás cuando vos lo termines, en los siguientes medios el que a vos te sea más fácil de usar o en el que estés más habituado. Cualquiera de las tres maneras: (recuerda la que te sea más fácil para vos)
Opción 1: Cargando un archivo por formulario al siguiente link
https://sites.google.com/view/maquinaselectricasjuan23/p%C3%A1gina-principal/subir-los-trabajos-pr%C3%A1cticos
Opción 2: Correo del profe:
Opción 3: Por un archivo Drive. (El alumno que lo desee en el grupo de WhatsApp se le habilitará el archivo con su nombre y apellido donde podrás ir completándolo).
Para la realización de dicho trabajo práctico te sugiero que lo realices en los días y horarios habituales de la
materia como si estuviéramos en la escuela. Así si tenés consultas sobre el trabajo, estoy a tu disposición y
las podrán realizar al correo [email protected] en los horarios habituales del dictado de clases en
forma presencial y recordá también que está el grupo de Whatsapp y por la plataforma Zoom:
Martes de 18:30hs a 20:30hs ;
A continuación, te acerco unas sugerencias o tips para captar fotos de tu trabajo práctico con buena
calidad.
(Foto extraída de internet)
Otros tips para la confección del mismo es que te organices en los días los ejercicios a resolver la siguiente
tabla es una sugerencia para organizarte en la elaboración del mismo
Día Horario Actividad Teórica Actividad Práctica
Martes 18:30hs a 19:10hs Repaso la teoría (apunte de la materia) y Tomo nota de las principales
Ver los videos
Martes 19:10 a 19:50hs Tomo nota de los principales Conceptos
Comienzo a responder la 1 consigna del
Trabajo Práctico (consulta vía mail)
Martes 19:50hs a 20:30hs Tomo nota de los principales Conceptos
Realizo ejercicio 2 y 3(consulta vía mail)
Martes 18:30 a 19:10hs Repaso la teoría (apunte de la materia)
Realizo ejercicio 3 y 4(consulta vía mail)
Martes 19:10 a 19:50hs Repaso la teoría (apunte de la materia)
Realizo ejercicio 5 y 6(consulta vía mail)
Martes 19:50 a 20:30hs Entrega de TP via mail
El estudiante antes de empezar a confeccionar este trabajo práctico que consta en determinar qué tipos de
motores tiene o sugiere emplear deberá repasar los conceptos de los mismo de la carpeta o del apunte de
teoría entregado en clases y deberá ver siguientes links y te digo que todo logro empieza con la decisión
de intentarlo
https://www.youtube.com/watch?v=-U1ZMfc7sac
https://www.youtube.com/watch?v=Qj1rOpR_nbE
https://www.youtube.com/watch?v=5gG2Bab0gYU
https://www.youtube.com/watch?v=2kXtZF-z9iw
https://www.youtube.com/watch?v=QEfEdKytKZA
https://www.youtube.com/watch?v=LGVEA05BbQY
Ahora los invito a que realicemos el siguiente trabajo práctico. Respondan con sus palabras
1) ¿Cómo funciona un transformador?
2) ¿Qué características posee?
3) ¿Cuántos tipos existen? ¿Que los diferencian? ¿Qué formas de conexión poseen?
4) ¿Dónde los pueden encontrar?
5) ¿Para que sirven?¿Cuál es su diagrama cirtuital?
6) ¿En dónde los aplicarías? ¿Qué podrás solucionar con ellos? ¿Qué costo tiene? ¿Qué dimensiones
tienen?
A seguir cuidándonos. Muy pronto nos veremos otra vez en el aula
