Nombre:______________________El diagrama de la figura modela el mecanismo de una limadora (ω2=500 rpm antihoraria y constante). Determinar para la posición mostrada:

a) La velocidad del punto B de la barra 5. b) La aceleración del punto B de la barra 5. c) El par necesario en la barra 2 para generar una fuerza F de 1000N.

Datos: 2=210°, O2A=10 cm, m2=3 kg, m3=despreciable, m4= 5 kg, m5=1kg. Considerar las barras 2 y 4 como uniformes para el cálculo de las inercias.

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