1. Que es el formato RINEX y para qué sirve?

RINEX son las siglas en inglés de "Receiver INdependent EXchange" (receptor tipo independiente).

Se trata de un formato de ficheros de texto orientado a almacenar, de manera estandarizada,

medidas proporcionadas por receptores de sistemas de navegación por satélite, como

GPS, GLONASS, EGNOS, WAAS o Galileo.

La salida final de un receptor de navegación suele ser su posición, velocidad u otras magnitudes

físicas relacionadas. Sin embargo, el cálculo de todas estas magnitudes se basa en una serie de

medidas a una o varias constelaciones de satélites. Aunque los receptores calculan las posiciones en

tiempo real, en muchos casos resulta interesante almacenar las medidas intermedias para su uso

posterior. RINEX es el formato estandarizado que permite la gestión y almacenamiento de las

medidas generadas por un receptor, así como su procesado off-line por multitud de aplicaciones

informáticas, independientemente de cual sea el fabricante tanto del receptor como de la aplicación

informática.

El formato Rinex ha ido evolucionando con el tiempo, para adaptarse al aumento progresivo de tipos

de medidas, correspondientes a los nuevos sistemas de navegación por satélite. La versión más

común en la actualidad es la 2.10* [1], que permite el almacenamiento de medidas de

pseudodistancias, fase de portadora y Doppler para sistemas GPS,GLONASS, EGNOS y WAAS,

simultáneamente. Recientemente se ha presentado la versión Rinex 3.0, capaz de albergar de forma

ordenada el ingente número de medidas previstas para los nuevos sistemas, como el GPS avanzado

o Galileo.

2. El código C/A qué significa y cuál es su función.

El código C/A qué significa , Código de Adquisición Aproximativa o C/A (course acquisition code) que

da lugar al servicio estándar civil SPS (standard positioning service): se trata de una secuencia de

1023 chips (un chip es equivalente al concepto de un bit, pero recibe este nombre porque no

pertenece a una palabra o byte de información sino a un código de identificación ; este código se

repite cada milisegundo, lo que da lugar a una tasa de chipping de 1.023 MHz.

Este código modula ´únicamente la señal L1 y es diferente para cada satélite.

3. Que es una pseudodistancia.

Distancia media entre la antena de receptor GPS y el satélite. Esta distancia debe ser corregida de

errores de estado de los osciladores del receptor y del satélite, así como de retardos debidos a la

propagación de la señal por la ionosfera y la troposfera.

4. Que es la disponibilidad selectiva SA.

La conocida como Disponibilidad Selectiva (S/A en su acrónimo inglés) es una degradación

intencionada de la señal GPS con el fin de evitar la excesiva precisión de los receptores GPS

comerciales modernos.

Inicialmente el sistema NAVSTAR-GPS fue diseñado y desarrollado para aplicaciones militares. Con

objeto de impedir que el sistema fuese utilizado con fines no pacíficos por enemigos de los Estados

Unidos (guiado de misiles fundamentalmente) el Departamento de Defensa estadounidense,

encargado de su mantenimiento y precisión, optó por degradar intencionadamente la señal que

emiten los satélites de la constelación NAVSTAR, afectando a usuarios civiles que accedieran a la

tecnología de manera comercial a partir de ese momento.1

La limitación de su exactitud se llevó a cabo incorporando errores aleatorios a la señal, es decir, que

los receptores civiles (no los militares) estarían sujetos a una degradación de la precisión, en función

de las circunstancias geoestratégicas y geopolíticas del momento, que queda regulada por el

Programa de Disponibilidad Selectiva o SA (Selective Availability). Esta degradación de la señal se

realizó de dos formas:

Haciendo oscilar el reloj del satélite.

Truncando los datos enviados por las efemérides (senda y órbita de un satélite)

Con ellos se conseguía degradar el UERE hasta 37,5 metros, limitando la precisión horizontal a unos

valores de entre 15-100 metros y 156 metros en la vertical en los modelos civiles. Los receptores

militares de Estados Unidos y sus aliados no se veían afectados al poder decodificar este error hasta

la precisión inicial del sistema (UERE = 66,6 m).2

El desarrollo de nuevas técnicas que corregían estos desfases, como el uso combinado del

sistema NAVSTAR estadounidense y el GLONASS ruso o la utilización de sistemas de corrección de

señales como el DGPS o el SBAS que permiten estimar el error inducido, así como la concepción de

nuevos Sistemas Globales de Navegación por Satélite (Galileo europeo), y la dependencia cada vez

mayor del GPS por parte de la población civil hizo que la Disponibilidad Selectiva fuese eliminada el 2

de mayo de 2000 por el presidente Bill Clinton.

Aunque los EE.UU. reiteraron en el 2005 que la señal no sería degradada de nuevo, el error nominal

en el cálculo de la posición de los receptores GPS, que como se ha señalado puede aumentar hasta

los 100 m, puede darse de nuevo cuando el Departamento de Defensa de este país lo estime

oportuno, volviendo a activar la SA

5. Cuáles son los errores dependientes dela propagación de la señal GPS.

Retraso de la señal en la ionosfera y la troposfera. La ionosfera está comprendida entre los 50 y

500 kilómetros de altitud y compuesta por aire ionizado, retrasa la propagación del as señales

que la atraviesan puede modelarse hasta más de un 50 por ciento. La troposfera, capa baja de

la atmosfera que llega hasta una de kilómetros de altitud, provoca retrasos en la recepción de la

señal, difícilmente puede modelarse, depende de la temperatura humedad y presión del aire.

Señal multirruta, producida por el rebote de la señal en edificios y montañas cercanos.

Fuente Efecto

Ionosfera ± 3 m

Efemérides ± 2,5 m

Reloj satelital ± 2 m

Distorsión multibandas ± 1 m

Troposfera ± 0,5 m

Errores numéricos ± 1 m o menos

6. Cuál es la función de las estaciones CORS.

CORS (Estación de referencia de funcionamiento continuo) es la solución óptima al recoger, almacenar y transferir datos GNSS brutos de alta calidad para levantamiento de pos procesado, sistemas geodésicos y otras aplicaciones.CORS (Estación de referencia de operación continua)Introducción de la CORS(Estación de referencia de operación continua):Estación de referencia de operación continua hecha por nosotros, basándose en Informática Industrial y

previendo de varios tipos de interfaces de comunicación, es una estación de base de alto rendimiento.

Características de la CORS (Estación de referencia de operación continua):Basado en la avanzada tecnología de estudio GPS y tecnología de estudio tradicional, La estación de

referencia de operación continua (CORS), es un sistema de topografía, altamente integrado, puede

ofrecer soluciones avanzadas para la adquisición, procesamiento, distribución, y gestión de datos.

Tipos de CORSExisten tres tipos de CORS: estación sencilla CORS, estación múltiple CORS y red CORS.

Propósito de CORS

1. Control de estudio

2. Adquisición de datos GIS

3. Monitoreo de deformaciones

4. Monitoreo y programación de vehículos

5. Análisis del tiempo

7. Que es el protocolo NTRIP.

RTK (del inglés Real Time Kinematic) o navegación cinética satelital en tiempo real, es una técnica

usada para la topografía y navegación marina basado en el uso de medidas de fase de navegadores

con señales GPS, GLONASS y/o de Galileo, donde una sola estación de referencia proporciona

correcciones en tiempo real, obteniendo una exactitud submetrica. Cuando se refiere al uso

particular de la red GPS, el sistema también es llamado comúnmente como DGPS (Corrección de

portador de fase).

NTRIP es el acrónimo de Networked Transport of RTCM vía Internet Protocol y, como su nombre lo

indica, se trata de un protocolo basado en el Protocolo de Transferencia de Hipertexto HTTP,

desarrollado para distribuir flujos de datos GNSS a receptores móviles o estáticos a través de

Internet.

El desarrollo de esta técnica estuvo marcada por dos cuestiones fundamentales: por una parte,

existían una multitud de formatos de transmisión RTK a tal punto que cada fabricante tenía el suyo

propio, hecho que generó la necesidad de crear un estándar; y por la otra, presentar una alternativa

eficiente y económica frente a los servicios de corrección en tiempo real tradicionales provistos a

través de transmisiones de radio UHF, VHF, etc. Es sabido que las señales de radio se degradan

fácilmente en zonas donde la topografía del terreno es muy ondulada o montañosa o ante la

presencia de otro tipo de obstrucciones naturales o artificiales, además cuanto más largo es el

enlace a través de radios, mayor es el costo de los equipos.

NTRIP constituye la capa de transporte y los datos transmitidos están en el formato RTCM,

generalmente en versiones 2.3 y 3.0. Ambas contienen dentro de sus mensajes todos observables

GPS y GLONASS, definición y tipo de antena, coordenadas de la estación de referencia, correcciones

de código y fase y, en el caso de la versión 3.0, transmite adicionalmente un mensaje de solución de

red, conformado por las correcciones diferenciales de varias estaciones permanentes, lo cual

aumenta la consistencia y calidad de las soluciones de posicionamiento en tiempo real.

8. Que es el formato RCTM.

El formato RTCM 3.1 es el estándar aprobado por la comisión RTCM en mayo de 2006 para enviar las

correcciones de RTK de solución de red. Se basa en la técnica "Master Auxiliary Concept" ó

simplemente "MAC" en el que el receptor es el que calcula la solución de red para su posición a

partir de los datos recibidos de la estación Master y las estaciones Auxiliares.

En 1983 el U.S. Institute of Navigation (ION) solicitó el desarrollo por parte de la Radio Technical

Commission for Maritime Services (RTCM) de un conjunto de recomendaciones para la transmisión

de correccciones diferenciales a los usuarios del sistema GPS. RTCM estableció el Special Commitee

No. 104 (SC-104) bajo el nombre de Differential Navstar GPS Service. El primer borrador con un

conjunto de recomendaciones sobre protocolos, intervalos de transmisión y definición sobre la

información que debería ser transmitida apareció en Noviembre de 1985. Posteriormente se han

efectuado ligeras modificaciones de los formatos de transmisión apareciendo la versión 2.0 en Enero

de 1990, mientras que en Enero de 1994 apareció la versión 2.1.

El formato de datos RTCM SC-104 (o simplemente RTCM) para la transmisión de correcciones

diferenciales GPS se ha constituido como un estándard defacto en toda la comunidad de receptores

GPS, de manera que la práctica totalidad de receptores GPS que pueden trabajar en modo

diferencial aceptan correcciones diferenciales en formato RTCM.

9. Que es una estación de referencia virtual VRS.

Esta técnica de creación de datos de estaciones de referencia invisibles o "virtuales �, es lo que da el

nombre al concepto de �Estación de Referencia Virtual (VRS) �. Utilizando esta técnica es posible

alcanzar un rendimiento de hasta 1cm en mediciones RTK dentro de la red.

El concepto de VRS (Virtual references station) está basado en una red de estaciones de referencia

GPS continuamente conectadas mediante líneas de teléfono , DSL/Cable, etc. a un centro de control

que continuamente recoge la información de todos los receptores y crea una base de datos viva de

las correcciones de la región que engloba la red.

10. Mencione 10 aplicaciones de los gps diferenciales en topografía.

Para hacer levantamientos y replanteos georefenciados

Para hacer poligonales georeferenciadas.