tp n° 4 regulation de niveau simureg langage pl7...
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TP D’AUTOMATISME TS1 CIRA
TP 4 TS1 NIVEAU SIMUREG 1/6 YD
TP N° 4 REGULATION DE NIVEAU SIMUREG langage PL7 Pro sur API
PMX 57202
4 H
Ouvrir dans le dossier PL7Pro « tp3 ts1cira.stx »et enregistrer le sous vos noms dans votre groupe de travail
D:\CIRA\TS1\Groupe …
CAPACITES EXPERIMENTALES :
N° CAPACITES
Associer une entrée analogique à un capteur
Associer une sortie analogique à un pré-actionneur
Utiliser un module PID sur un API
Réaliser des opérations arithmétiques sur mots
BUT : Mettre en œuvre une boucle de régulation de niveau dont le correcteur PID est intégré
dans un API PREMIUM 57 associé à la partie opérative SIMUREG de SCHNEIDER.
SUJET : L’objectif du TP est de mettre en œuvre une boucle de régulation de niveau sur le
réservoir 1 en utilisant deux types d’actionneur :
- une vanne motorisée (régulation de niveau par vannage)
- une pompe à vitesse variable (régulation de niveau par pompage).
I] Analyse et compréhension de la partie contrôle-commande : Utiliser la notice technique de la maquette ( voir NT sur le bureau du PC) et
particulièrement son schéma électrique ainsi que le fichier source
1-1) Identifier sur le schéma TI (voir annexe page 4/6) les différentes variables nécessaires à
cette étude. Compléter le tableau ci-dessous à partir des documents constructeurs de la notice
technique fournie.
Type E/Sana ou
E/STOR Symbole Fonction Technologie (principe du
capteur ou de l’actionneur)
Adresses API
Entrée analogique ……. LT1 Mesurer le niveau %IW2.0
FT1
VM1
SC
EV2
VM3
1-2) Compléter les chaînes fonctionnelles suivantes :
ðChaîne d’acquisition du débit de remplissage (du capteur → l’API) avec le débitmètre
FT1:
PO :
FT1
PC : API
Capteur de débit FT1: -REF :---------------------------
-Principe :----------------------
Transmetteur de débit U2 -REF :---------------------------
-Principe :----------------------
Entrée analogique API: -Adresse :-------------------------
-Type :----------------------
TP D’AUTOMATISME TS1 CIRA
TP 4 TS1 NIVEAU SIMUREG 2/6 YD
ðChaîne d’action du contrôle du débit d’entrée (de l’API →l’actionneur) avec la vanne
VM1:
ðChaîne d’action du contrôle du débit d’entrée (de l’API → l’actionneur) avec la pompe
P1:
II] Mise en œuvre du dispositif de contrôle commande (PL7 pro) :
On désire mettre en œuvre une régulation de niveau sur le réservoir 1 avec deux organes de
pilotage différents, de manière à suivre le profil de consigne imposé ci-dessous.
2-1) Compléter les deux schémas TI ainsi que le tableau caractéristique du correcteur
proposer en annexe .
- Schéma TI 1 avec la vanne proportionnelle VM1 comme actionneur page 5/6.
- Schéma TI 2 avec la pompe P1 à vitesse variable comme actionneur page 6/6.
2-2) Réaliser le profil de commande suivants dans le programme « con ». (consigne) du
module « loops » de la partie configuration matérielle du dossier:
-Profil de consigne n°4:
PC :
API
PO :
VM1
Sortie analogique API: -Adresse :-------------------------
-Type :----------------------
Pré-actionneur :servomoteur -REF :---------------------------
-Principe :----------------------
Actionneur VM1: -REF :-------------------------
-Type :----------------------
PC :
API
PO :
P1
Sortie analogique API: -Adresse :-------------------------
-Type :----------------------
Pré-actionneur :SC1 -REF :---------------------------
-Principe :----------------------
Actionneur moteur pompe:
-REF :-------------------------
-Type :----------------------
Profil de consigne
0
5
10
15
20
25
30
35
0 100 200 300 400 500 600
T (s)
SP (%
)
SP= f(T)
TP D’AUTOMATISME TS1 CIRA
TP 4 TS1 NIVEAU SIMUREG 3/6 YD
2-3) Utiliser l’enregistreur numérique PC S10 VELLEMANN (voir la procédure ci-dessous)
branché sur la maquette afin de réaliser les deux essais suivants, relever les enregistrements,
comparer et conclure.
Procédure : Activer le logiciel PCLab 2000, sélectionner PCS10, sélectionner l’unité de
temps/div. (afin d’afficher à l’écran l’ensemble de l’essai), sélectionner les calibres des
différentes voies, désactiver les voies non utilisées, utiliser RUN pour lancer ou arrêter
l’enregistrement, possibilité d’exporter via le menu fichier.
Essai N° Nature Paramètres Boucle N° Actionneur
1
Asservissement - Perturbation fixe,VM3= ---- %
- EV2=1
- Utiliser le profil de consigne n°4
4 VM1
2 6 SC
ANNEXES :
- page 4/6 SCHEMA TI COMPLET DE SIMUREG
A COMPLETER :
- page 5/6 SCHEMA TI DE LA BOUCLE N°4 AVEC VM1 COMME ACTIONNEUR
- page 6/6 SCHEMA TI DE LA BOUCLE N°6 AVEC SC COMME ACTIONNEUR
TP D’AUTOMATISME TS1 CIRA
TP 4 TS1 NIVEAU SIMUREG 4/6 YD
VM3
%QW3.3
LT1
%IW2.0
LIT1
EV2
%Q5.1
EV1
%Q5.0
EV3
%Q5.2
EV4
%Q5.3
FIT1 FT1
%IW2.2
VM1
%QW3.1
VM2
%QW3.2
PI
SC
%QW3.0
SIY
Réservoir
2 Réservoir
1
%IW2.3
FT2
FIT2
LIT2 LT2
%IW2.1
LL LS1
%I4.3
Réservoir principal
SCHEMA TI
SIMUREG
P1
TP D’AUTOMATISME TS1 CIRA
TP 4 TS1 NIVEAU SIMUREG 5/6 YD
BOUCLE DE REGULATION N°4
Voir le module « loops » de la partie configuration matérielle du projet PL7Pro
Schéma bloc point de vue fluide :
Paramètres du correcteur :
Nom boucle : Type PID :
Fonction métier : : KP :
Adresse PV : Ti(s) :
Adresse OUT : Td(s) :
T. échantillonnage (ms) Action dérivée sur :
Consigne (L/R) : Sens d’action :
Schéma TI de la boucle :
Réservoir 1 Débit d’entrée… Niveau réservoir 1…
EV2
%Q5.1
VM1
%QW3.1
VM3
%QW3.3
LT1
%IW2.0
LIT1
Réservoir1
%IW2.3
FT2
FIT2
SC
%QW3.0
SIY
LL LS1
%I4.3
Réservoir principal
PI
TP D’AUTOMATISME TS1 CIRA
TP 4 TS1 NIVEAU SIMUREG 6/6 YD
BOUCLE DE REGULATION N°6 Voir le module « loops » de la partie configuration matérielle du projet PL7Pro
Schéma bloc point de vue fluide :
Paramètres du correcteur :
Nom boucle : Type PID :
Fonction métier : : KP :
Adresse PV : Ti(s) :
Adresse OUT : Td(s) :
T. échantillonnage (ms) Action dérivée sur :
Consigne (L/R) : Sens d’action :
Schéma TI de la boucle :
Réservoir 1 Débit d’entrée… Niveau réservoir 1…
EV2
%Q5.1
VM1
%QW3.1
VM3
%QW3.3
LT1
%IW2.0
LIT1
Réservoir1
%IW2.3
FT2
FIT2
%QW3.0
SC
SIY
LL LS1
%I4.3
Réservoir principal
PI
TP D’AUTOMATISME TS1 CIRA
TP 5 TS1 REGULATION DISCONTINUE SCHNEIDERCHNEIDER 1/2 YD
TP N°5 REGULATION DISCONTINUE en langage PL7-PRO sur TSX37 4 H
Ouvrir dans le dossier PL7PRO «Adressage API »et enregistrer le sous vos noms dans votre groupe de travail
D:\CIRA\TS1\Groupe…
CAPACITES EXPERIMENTALES :
CAPACITES
Réaliser des opérations arithmétiques sur mots
Associer une entrée logique ou analogique ou numérique à un capteur
Associer une sortie analogique à un pré actionneur
BUT : Réaliser une régulation de niveau discontinue.
SUJET :
On désire simuler une régulation discontinue sur le niveau d’une cuve (voir schéma bloc du programme
page 2).
I] Analyse et compréhension de la partie contrôle-commande :
1-1) En fonction de la configuration matérielle de l’API et du schéma TI de l’installation page3,
compléter le tableau d’affectation des variables suivant :
Type (logique-analogique) Symbole TI Fonction Adresses API
4 –20 mA LT
VAL Validation programme
YV
1-2 ) Vérifier que la configuration des deux voies analogiques utilisées sont du type 4-20 mA.
II] Mise en œuvre du contrôle-commande (voir schéma fonctionnel du programme page2):
Conversion de l’entrée analogique en %
La conversion de la valeur numérique entière (plage nominale : entre 0 et10 000 points) de l’entrée
analogique en valeur normée ici en % (normalisation) est réalisée par un bloc OPER (opération)
2-1) Déterminer la relation permettant de convertir l’entrée analogique en % dans un mot interne %MW0
(nommé le LTN).
Créer le bloc OPER réalisant cette opération de « mise à l’échelle » de l’entrée analogique
2-2) Simuler votre transmetteur de niveau avec un calibrateur 4-20 mA . Proposer un schéma de câblage à faire
vérifier avant de le câbler et vérifier sa bonne conversion en %.
Régulation discontinue :
De même le passage d’une valeur normée en une valeur numérique entière (entre 0 et 10 000) pour la
sortie analogique est réalisé par un bloc OPER.
2-3) Déterminer la relation permettant de convertir le mot interne %MW1 (nommé YVN) en une étendue
en points correspondant à celle de la sortie analogique.
Créer le bloc OPER réalisant cette opération de « mise à l’échelle » de la sortie analogique.
TP D’AUTOMATISME TS1 CIRA
TP 5 TS1 REGULATION DISCONTINUE SCHNEIDERCHNEIDER 2/2 YD
2-4) Déterminer les différents blocs comparaisons et opérations permettant de réaliser la fonction
régulation discontinue (traduire le tableau YVN en fonction de LTN de page 2 ) .
2-5) Autoriser l’exécution de ces différents blocs de question 2-4) avec la condition VAL = 1 .
2-6) Charger le programme dans l’API.
2-7) Créer une table d’animation avec LTN, YVN et VAL
2-8) Proposer un schéma de câblage complet, faire vérifier et tester le programme complet.
2-9) Procéder à l’enregistrement de l’évolution de la sortie analogique en fonction de l’entrée analogique.
Représenter l’évolution de la sortie analogique en fonction de l’entrée analogique.
Schéma TI
Voie 0
Voie 0
4-20 mA
4-20 mA
API
TSX37
LT
YV
Régulation discontinue
LTN en %
%MW0
YVN en %
%MW1 0<LTN<50 100
50£LTN<60 50
60£LTN<70 20
70£LTN£75 10
LTN>75 0
SP=75%
YV
(voie0)
OPER
Normalisation
sortie
analogique
100%
0%
YVN
%MW1 OPER : Normalisation
entrée
analogique
100%
0%
LTN %MW0
LT (voie0)
%IW3.0 %QW3.4
TP D’AUTOMATISME TS1 CIRA
TP 6 TS1 REGULATION DISCONTINUE SIEMENS 1/4 YD
TP N°6 REGULATION DISCONTINUE en langage STEP7 sur API S7-300 4 H
Ouvrir dans le dossier STEP7 «Régulation discontinue »et enregistrer le sous vos noms dans votre groupe de
travail D:\CIRA\TS1\Groupe…
CAPACITES EXPERIMENTALES :
N° CAPACITES
5 Réaliser des opérations arithmétiques sur mots
8 Associer une entrée logique ou analogique ou numérique à un capteur
Associer une sortie analogique à un pré actionneur
BUT : Réaliser une régulation de niveau discontinue.
API n°2 : S7-300 logiciel STEP 7
SUJET :
On désire simuler une régulation discontinue sur le niveau d’une cuve (voir schéma bloc du programme
page 3).
I] Analyse et compréhension de la partie contrôle-commande :
1-1) En fonction de la configuration matérielle de l’API et du schéma TI de l’installation page3,
compléter le tableau d’affectation des variables suivant :
Type (logique-analogique) Symbole TI Fonction Adresses API
4 –20 mA LT Voie0:PIW288
VAL Validation programme
YV
1-2 ) Vérifier que la configuration des deux modules analogiques (outil « Configuration matérielle ») est
conforme aux deux tableaux ci-dessous :
Module d’entrées analogiques SM 331 (adaptateur de plage de mesure sur C)
Attention décocher « alarme diagnostic »
Module de sorties analogiques SM 332
TP D’AUTOMATISME TS1 CIRA
TP 6 TS1 REGULATION DISCONTINUE SIEMENS 2/4 YD
II] Mise en œuvre du contrôle-commande (voir annexe 2):
Conversion de l’entrée analogique en %(certaines parties du programme existent déjà afin de vous
faciliter le travail)
La conversion de la valeur numérique entière (plage nominale : entre 0 et 27648) de l’entrée analogique
en valeur normée (normalisation) est réalisée par le bloc fonctionnel standard « Mise à l’échelle »
(SCALE) FC105. La fonction FC 105 est fournie par STEP 7 dans la bibliothèque « Standard Library »
dans le programme S7 « TI-S7 Converting Blocks ». Voir son paramétrage dans l’annexe 1
2-1) Créer le bloc FC10 réalisant les fonctions « mise à l’échelle » de l’entrée analogique
2-2) Appeler inconditionnellement le bloc FC10 dans le bloc d’organisation OB1.
2-3) Charger les blocs FC105, FC10 et OB1 dans l’API.
2-4) Simuler votre transmetteur de niveau avec un calibrateur 4-20 mA et vérifier sa bonne conversion en %.
Régulation discontinue :
De même le passage d’une valeur normée en une valeur numérique entière (entre 0 et 27648) pour la
sortie analogique est réalisé par le bloc fonctionnel standard « Annuler la mise à l’échelle »
(UNSCALE) FC106. La fonction FC 106 est fournie par STEP 7 dans la bibliothèque « Standard
Library » dans le programme S7 « TI-S7 Converting Blocks ». Voir son paramétrage dans l’annexe 1
2-5) Créer le bloc FC20 réalisant la fonction régulation discontinue (traduire le tableau YVN en fonction
de LTN de page 4 en ladder) et « l’annulation de la mise à l’échelle » de la sortie analogique.
2-6) Appeler le bloc FC 20 avec la condition VAL = 1 dans le bloc d’organisation OB1.
2-7) Charger les blocs FC106, FC20 et OB1 dans l’API.
2-8) Proposer un schéma de câblage complet, faire vérifier et tester le programme complet.
2-9) Procéder à l’enregistrement de l’évolution de la sortie analogique en fonction de l’entrée analogique.
Représenter l’évolution de la sortie analogique en fonction de l’entrée analogique.
TP D’AUTOMATISME TS1 CIRA
TP 6 TS1 REGULATION DISCONTINUE SIEMENS 3/4 YD
Annexe 1 : Utilisation de la fonction FC106 : Commande d’une sortie analogique à l’aide d’une valeur en %
Utilisation de la fonction FC105 : Conversion en cm d’une entrée analogique reliée à un capteur de niveau dont l’étendue d’échelle est de 0 à 10 mètres)
Adresse du mot
YVN en % (réel)
Etendue d’échelle
maxi de YVN
(réel)
Etendue d’échelle
mini de YVN (réel) Type de sortie 0 :unipolaire
1 :biboplaire
Adresse du mot
d’erreur de conversion
éventuelle
Adresse du mot de
sortie YV (entier)
Adresse du mot
d’entrée issu du
CAN (entier)
Etendue d’échelle
maxi de la
conversion (réel)
Etendue d’échelle mini de la
conversion (réel)
Type d’entrée
0 :unipolaire
1 :biboplaire
Adresse du mot
d’erreur de conversion
éventuelle
Adresse du mot
contenant le niveau
en cm
TP D’AUTOMATISME TS1 CIRA
TP 6 TS1 REGULATION DISCONTINUE SIEMENS 4/4 YD
Annexe 2 : Schéma TI
FC 105
Normalisation
entrée
analogique
100%
0%
PIW
288
Régulation discontinue
LTN en % YVN en % 0<LTN<50 100
50£LTN<60 50
60£LTN<70 20
70£LTN£75 10
LTN>75 0
SP=75%
PQW
304
LTN MD104
LT (voie0)
YV(voie0)
Programme à créer :
FC 106
Normalisation
sortie
analogique
100%
0%
FC10
FC20
VAL
YVN
MD108 I0.0
Voie 0
Voie 0
Structure du programme
4-20 mA
4-20 mA
API
S7-300 LT
YV
TP D’AUTOMATISME TS1 CIRA Lycée Couffignal
TP 7 TS1 REGULATION TOR FOUR 1/6 YD
TP N° 7 REGULATION q° FOUR TOR AVEC HYSTERESIS 4H Ouvrir dans le dossier PL7Pro «« TP 7 »et enregistrer le sous vos noms dans votre groupe de travail
D:\CIRA\TS1\Groupe…
CAPACITES EXPERIMENTALES :
N° CAPACITES
8 Associer une entrée logique ou analogique ou numérique à un capteur
9 Associer une sortie logique ou analogique ou numérique à un pré-actionneur
11 Programmer un GRAFCET dans un API possédant une implémentation GRAFCET
17 Réaliser une séquence d’alarme sur une installation
BUT
Mettre en œuvre le contrôle de la température dans un four en utilisant une régulation TOR avec hystérésis.
Schéma de l’installation
Caractéristiques techniques: ¨ Four électrique P= 2,8KW
U = 240VAC monophasée
¨ Sonde de température : thermocouple type K
Transmetteur de température: échelle 0-1200°C, sortie 4-20mA, technique 2fils, alimentation 24VDC.
¨ Gradateur: WATTCOR W212 monophasé 25A, entrée consigne externe configurable, pour ce TP : 0-10V
Le circuit de base se compose de 2 thyristors, montés tête-bêche et placés sur la phase du réseau monophasé. La
commande des thyristors s’effectue par trains d’ondes synchrones, dont le principe de fonctionnement est représenté ci-
dessous.
La durée d’un train d’ondes (notée Cy) est réglable de 0,5 à 10 s et dans cette période c’est le correcteur qui gère le
nombre d’ondes entières pour assurer la régulation de température. Exemples de train d’ondes pour une sortie de 80% puis
de 20 % :
Y= 80% 20%
Cy de 0,5 à 10s
U
t
U
240V AC
Résistance
240VAC
monophasé
PROGRAMME
REGULATION
TOR
C E Sortie
intégrée
%QW0.10
(0-10V)
Gradateur
CORECI
W212
FOUR de 6L
TT
Entrée
intégrée
%IW0.2
(4-20 mA)
M
API TSX 37 ou MICRO
PROCEDE +
-
KM1
KM2
%IW0.4 si %I1.2
%IW0.5 si %I1.4
Y
M
Cy de 0,5 à 10s
Y = 20% 80%
U
t
TP D’AUTOMATISME TS1 CIRA Lycée Couffignal
TP 7 TS1 REGULATION TOR FOUR 2/6 YD
STRUCTURE API API TSX 37-22
CNT0
CNT1
CNT2
Caractéristiques des variables d’entrées et sorties
VARIABLE ADRESSE API CARACTERISTIQUE CABLEE BORNIER
ENTREES TOR % I1.0 à % I1.7 24VDC Oui
% I1.8 à % I1.15 24VDC Non
ENTREES ANA % IW0.2 et % IW0.3 4-20 mA Oui
% IW0.4 et % IW0.5 0-10V par potentiomètre Oui
SORTIES TOR % Q2.0 à % Q2.7 Relais 24V à 240 VAC Oui
% Q2.8 à %Q2.11 Relais 24V à 240 VAC Non
SORTIE ANA % QW0.10 0-10 VDC oui
Sur position 2 : entrée extérieure
Sur position 0 : entrée au « 0 »
Sur position 1 : entrée au « 1 »
CNT0 : voies analogiques intégrées
8entrées et une sortie (voies 2 à 10)
CNT1 : voie de comptage (voie 11)
CNT2 : voie de comptage (voie 12)
Module 1
16ETOR
Module 2
12 STOR
Module 0
Embase de simulations
des 16 entrées TOR en
logique positive 24VDC
(ABE-7TES160)
Embase Telefast
ABE-7CPA01
Borniers
8 ENTREES TOR 24VDC
8 SORTIES TOR à relais(24V à 240VCA)
4 ENTREES ANALOGIQUES
1 SORTIE ANALOGIQUE
% QW0.10 % IW0.2 % IW0.4 % IW0.3 % IW0.5
% Q2.0 % Q2.1 % Q2.2 % Q2.3 % Q2.4 % Q2.5 % Q2.7 % Q2.6
% I1.0 % I1.1 % I1.2 % I1.3 % I1.4 % I1.5 % I1.6 % I1.7
+24VDC
Voie 0 ¨ TER
Voie 1 ¨
AUX
TP D’AUTOMATISME TS1 CIRA Lycée Couffignal
TP 7 TS1 REGULATION TOR FOUR 3/6 YD
SHEMA DE CABLAGE
PLATINE DE COMMANDE
FACE AVANT FOUR
BORNIER API
KM1 KM2
KM2
KM1
PE Ph N 240 VAC
CORECI
W212
R
N
TT 0-1200°C
4-20mA
Commande Y 0-10V
R N Vert Bleu
Jaune Noir
24VAC
Borniers
8 ENTREES TOR 24VDC
8 SORTIES TOR à relais(24V à 240VCA)
4 ENTREES ANALOGIQUES
1 SORTIE ANALOGIQUE
% QW0.10 % IW0.2 % IW0.4 % IW0.3 % IW0.5
% Q2.0 % Q2.1 % Q2.2 % Q2.3 % Q2.4 % Q2.5 % Q2.7 % Q2.6
% I1.0 % I1.1 % I1.2 % I1.3 % I1.4 % I1.5 % I1.6 % I1.7
24VDC
0V
TE Pf Ventilateur R=2,8KW
Vers TE
0VDC
24VDC
TP D’AUTOMATISME TS1 CIRA Lycée Couffignal
TP 7 TS1 REGULATION TOR FOUR 4/6 YD
VARIABLES UTILISEES DANS LE PROGRAMME :
VARIABLE ADRESSE FONCTION CABLEE / Partie
Opérative
Pf %I1.0 Fin de course porte fermée (NO) Oui
VENT %I1.1 Bouton poussoir validation ventilateur Non
VALC1 %I1.2 Bouton poussoir validation consigne 1 Non
AUTO/MANU %I1.3 Position Auto/Manu du bloc régulateur Non
VALC2 %I1.4 Bouton poussoir validation consigne 2 Non
ACQ %I1.5 Bouton poussoir acquittement Non
KM1 %Q2.0 Contacteur résistances four Oui
KM2 %Q2.1 Contacteur ventilateur Oui
HA %Q2.2 Voyant alarme (TH ou Pf) Non
TT %IW0.2 Entrée mesure température 4-20mA Oui
C1 %IW0.4 Entrée consigne 1 par potentiomètre fixée à Non
C2 %IW0.5 Entrée consigne 2 par potentiomètre fixée à Non
Y %QW0.10 Commande gradateur 0-10V Oui
�Mise en œuvre de l’instrumentation :
-1-1) Configuration du matériel du projet API :
Vérifier :
-La configuration de la CPU :
TSX 3722 V2.0
Pas de carte mémoire
Grafcet
-La configuration des entrées analogiques et sortie analogique intégrées:
Voie Type Utilisation
Voie 2 4-20mA Entrée Mesure TT
Voie3 Inutilisée
Voie4 0-10V Consigne 1 préréglée à 25%
Voie5 0-10V Consigne 2 préréglée à 50%
Voies 6 à 9 Inutilisées
Voie 10 0-10V Sortie commande gradateur
-La configuration des entrées et sorties TOR :
16 Entrées 24VDC en logique positive (sink)
12 Sorties à relais
-1-2) Proposer un schéma de câblage complet de l’ensemble API, platine de commande et four
(sur la page3/6). Le faire vérifier auprès du professeur.
Ne pas câbler immédiatement.
TP D’AUTOMATISME TS1 CIRA Lycée Couffignal
TP 7 TS1 REGULATION TOR FOUR 5/6 YD
�Mise en œuvre du dispositif de contrôle commande :
-2-1) Soit le grafcet suivant correspondant à une séquence d’alarme de surveillance de la
température (déjà dans l e programme initial).
- Compléter le tableau ci-dessous(donner vos calculs) et vérifier ou modifier les valeurs proposées
dans les différentes transitions du grafcet.
-Transférer le programme modifié dans l’API, proposer un schéma de câblage pour le tester avec un
calibrateur de courant et faire vérifier avant de réaliser ce câblage.
- Proposer une procédure de test et en faire le compte rendu.
-2-2) Soit le grafcet suivant correspondant à une séquence d’alarme de surveillance de la porte
fermée.
-Compléter le programme précédent avec cette séquence, sauvegarder votre programme et tester le.
Rédiger un compte-rendu.
TAH2 500 °C ………points …….mA
TAH1 450 °C ………points …….mA
20
22 Voyant alarme fixe
Porte fermée
21 Voyant alarme clignotant
Arrêt chauffage (KM1)
ACQ
Porte four ouverte
Porte ouverte
12 Voyant alarme fixe
Enclenchement ventilateur (KM2)
TT < TAH1
11 Voyant alarme clignotant
Arrêt chauffage (KM1)
Enclenchement ventilateur (KM2)
ACQ
10
TT > TAH2
TT > TAH2
13 Arrêt ventilateur
=1
TP D’AUTOMATISME TS1 CIRA Lycée Couffignal
TP 7 TS1 REGULATION TOR FOUR 6/6 YD
-2-3) Programmer la commande du régulateur TOR d’après le GRAFCET suivant.
- Réaliser le câblage complet et le faire vérifier.
- Effectuer la mise en service de cette régulation, rédiger une procédure correspondante.
�Synthèse :
- Essai en régulation pour une consigne C1 avec perturbation sur le ventilateur.
32 Arrêt du chauffage (KM1)
VALC1
31 Forcer la commande du gradateur à 100 %
Enclencher le chauffage (KM1)
[ TT > (C1 +5%) ] + X21 +X11
30
X20.X10.VENT.VALC1
[ TT < (C1 -5%) ] . X20.X10
TP D’AUTOMATISME TS1 CIRA
TP 8 et TP9 TS1 SORTIES ANALOGIQUES 1/3 YD
TP N°8 et 9 SORTIES ANALOGIQUES 2x4 H
Exemple sur TSX37 Exemple S7 300
Caractéristiques imposées : - Standard 4-20 mA pour la sortie analogique (vérifier la configuration de la sortie analogique de l’API).
- Profil imposé pour la commande :
- Stocker la sortie dans le mot %MF10 sur Schneider
ou MD 10 sur Siemens
Travail demandé :
- En utilisant le projet « adressage API », enregistrer le sous « vos noms-TP8-9TS1 » dans le répertoire
D:\CIRA\TS1\GRA ou \GRB et à compléter suivant le cahier des charges.
1) Préciser le tableau d’affectations des variables d’entrées-sorties (type, mnémonique, fonction).
2) Proposer un programme en ladder permettant de générer le profil de commande imposé, suivant l’appui sur DCY et
ensuite AR (voir aide ci-dessous).
Utiliser le bit système %S6 sur Schneider comme base de temps d’une seconde ou M100.5 sur Siemens.
AIDE :Principe de la programmation en 3 étapes
1
2
3
DCY
AR
%MF0:=%MF0+pas1
S6
%MF0:=%MF0-pas2
S6
%MF0>=80.0
%MF0<=0.0
1
2
3
DCY
AR
MD10:=MD10+pas1
MD10:=MD10-pas2
M100.5
M100.5
MD10>=80.0
MD10<=0.0
Principe PL7PRO Principe STEP7
Convertir ce grafcet partiel en réseaux ladder, en traduisant chaque étape en une mémoire à marche prioritaire :
- activation si l’étape(s) précédente(s) est activée(s) et si la réceptivité associée à la transition amont est vraie
- désactivation si l’étape(s) suivante(s) est active(s)
Prendre mes bits internes %M0, %M1et %M2 pour les 3 étapes en schneider et M0.1 ; M0.2 et M0.3 en Siemens.
Bornier sortie analogique
4-20mA (%QW3.4) Voie 1
mA
Bornier sortie analogique
4-20mA (PQW304) Voie 1
mA
40s 20s t
(BP DCY) (BP AR)
80%
Sortie en % : prendre MD10 en Siemens et %MF0 en Schneider
TP D’AUTOMATISME TS1 CIRA
TP 8 et TP9 TS1 SORTIES ANALOGIQUES 2/3 YD
3) Compléter le programme avec la conversion de la sortie en % en une étendue d’échelle en points de la sortie analogique
utilisée.
Pour cela utiliser un bloc OPER en Pl7Pro, ne pas oublier la conversion de réel vers entier.
Et pour le STep7 utiliser le bloc FC106 :
Programme d’inversion de la mise à l ‘échelle STEP7
(utiliser le bloc fonctionnel UNSCALE FC106 dans la bibliothèque Standard librairie-TI/S7)
Remarque : s’assurer que le bit M0.0 est toujours à 0.
4) Donner le schéma de câblage de la sortie analogique (faire vérifier avant la mise sous tension) en y mettant un
multimètre.
5) Tester votre application et procéder à l’enregistrement numérique du profil de commande (faire vérifier le branchement
avant de câbler )
Adresse du mot
YVN en % (réel)
Etendue d’échelle maxi de YVN
(réel)
Etendue d’échelle
mini de YVN (réel) Type de sortie
0 :unipolaire
1 :biboplaire
Adresse du mot
d’erreur de conversion
éventuelle
Adresse du mot de
sortie YV (entier)
TP D’AUTOMATISME TS1 CIRA
TP 8 et TP9 TS1 SORTIES ANALOGIQUES 3/3 YD
ADRESSAGE DES MOTS INTERNES D’UN API
SCHNEIDER - Bits internes %M0 à %M255 indépendants de la zone des mots internes définis ci-dessous
- Octets internes : ensemble de 8 bits %MBj
- Mots internes : ensemble de 16 bits %MWi
- Mots doubles : ensemble de 32 bits %MDi
- Mots flottants : ensemble de 32 bits %MFk
Principe de l’adressage des mots internes : (attention aux chevauchements des mots)
%MB7 %MB6 %MB5 %MB4 %MB3 %MB2 %MB1 %MB0
%MW3 %MW2 %MW1 %MW0
%MD2 %MD0
%MD1
Poids fort et poids faible :
%MBj+1
poids fort
%MBj
poids faible
%MWi (avec j=2xi)
SIEMENS - Bits internes M0.0 à M255.7 dépendants des mots suivants
- Octets internes : ensemble de 8 bits MBi
- Mots internes : ensemble de 16 bits MWi
- Mots doubles : ensemble de 32 bits MDi
Principe de l’adressage des mots internes : (attention aux chevauchements des mots)
MB7 MB6 MB5 MB4 MB3 MB2 MB1 MB0
MW6 MW4 MW2 MW0
MD4 MD0
MD2
Poids fort et poids faible :
Mi.7
poids
fort
Mi.6 Mi.5 Mi.4 Mi.3 Mi.2 Mi.1 Mi.0
poids
faible
MBi
%MWi+1
poids fort
%MWi
poids faible
%MDi
MBi+1
poids faible
MBi
poids fort
MWi
MWi+1
poids faible
MWi
poids fort
MDi