torturando numeros para que confessem o sumiço das cervejas
DESCRIPTION
This presentation is about filtering data to obtain coherent results in an industrial prototype, using Arduino.TRANSCRIPT
Lightning Talks 2013
Torturando números paraque confessem o sumiço
das cervejas
MAURO ASSIS
• Técnico em Instrumentação e Controle peloCOLTEC/UFMG
• Engenheiro Agrícola pela UFV
• MBA em Gestão de Projetos pela FGV
• Programalista desde sempre
O PROJETO
• Repositor de cascos de cerveja em uma linha de processamento de caixas
• Esteira transportadora
• Sensores de ultrassom
• Magazine de reposição
DADOS BRUTOS COLETADOS
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Series1
Series2
Series3
Series4
TORTURA 1: CORTANDOEXTREMIDADES
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TORTURA DOIS: MÉDIAS MÓVEIS
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TORTURA 3: LIMIAR
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0.4
0.6
0.8
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http://playground.arduino.cc/Main/DigitalSmoothint digitalSmooth(int rawIn, int *sensSmoothArray){int j, k, temp, top, bottom;long total;static int i;
static int sorted[filterSamples];boolean done;
i = (i + 1) % filterSamples; sensSmoothArray[i] = rawIn;
for (j=0; j<filterSamples; j++){ // transfer data array into anther array for sorting and // averaging
sorted[j] = sensSmoothArray[j];}
done = 0; // flag to know when we're done sorting while(done != 1){ // simple swap sort, sorts numbers from lowest to highestdone = 1;for (j = 0; j < (filterSamples - 1); j++){
if (sorted[j] > sorted[j + 1]){ // numbers are out of order - swaptemp = sorted[j + 1];sorted [j+1] = sorted[j] ;sorted [j] = temp;done = 0;
}}
}
// throw out top and bottom 15% of samples - limit to throw out at least one from top and bottom
bottom = max(((filterSamples * 15) / 100), 1);
top = min((((filterSamples * 85) / 100) + 1 ), (filterSamples - 1));
k = 0;
total = 0;
for ( j = bottom; j< top; j++){
total += sorted[j]; // total remaining indices
k++;
}
return total / k; // divide by number of samples
}
Esteira
