torsa - minería, logística y energías renovables - building … · 2021. 1. 22. · torsa es...

Building smarter and safer mines through IoT technology

ÍNDICE DEL DOCUMENTO

Parque Tecnológico de AndalucíaSevero Ochoa 19 – 29590 Málaga (España)

1. INTRODUCCIÓN TORSA

2. PARTICIPACIÓN EN ORGANISMOS INTERNACIONALES – NIVEL 9 DE INTERVENCIÓN – ISO21815

3. SISTEMAS ANTICOLISIÓN

1. FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA ANTICOLISIÓN

1. Sistema Anticolisión de Alta Precisión para palas

2. Sistema Anticolisión de Alta Precisión para camiones, vehículos auxiliares y ligeros

3. Sistema Anticolisión de Alta Precisión para perforadoras

4. Sistema Anticolisión de Alta Precisión para para operaciones subterráneas

2. ELEMENTOS DEL SISTEMA Y TIEMPOS DE INSTALACIÓN POR VEHÍCULO

3. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS PARA IT

4. GENERACIÓN DE INFORMES Y REPORTES

5. PLATAFORMA WEB DE GESTIÓN - TORSA CLOUD

6. MONITOREO REMOTO EN DISPATCH DE SEGURIDAD

7. INTEGRACIONES, AMPLIACIONES Y ESCALABILIDAD DE LA SOLUCIÓN

8. CONFORMIDAD DE OPERADORES, CONCLUSIONES, BENEFICIOS Y DIFERENCIACIÓN COMPETITIVA

4. MONITOR DE EXPOSICIÓN HUMANA A VIBRACIONES

5. SISTEMA DE REINICIO REMOTO Y PROGRAMABLE DE EQUIPOS DE TERCEROS

6. SISTEMA DE OPTIMIZACIÓN DE DISTANCIAS Y REDUCCIÓN DE TIEMPOS DE CARGA – GUIDED SPOTTING

7. SISTEMA DE CONTROL DE FLOTA Y ANÁLISIS DE PRODUCTIVIDAD

8. CONTACTO

Al hacer clic en cada punto le llevará a su

página correspondiente

Al hacer clic en el logo de TORSA, volverá a esta página

TORSA es un grupo empresarial con sede principal en Málaga (España). El grupo tiene

actividad en diversos sectores industriales como las energías renovables, la industria

logística y la industria pesada.

La principal actividad de la división de ingeniería de TORSA es el diseño y fabricación de

productos de alto nivel tecnológico para el sector industrial, tanto productos propios,

como bajo demanda en colaboración con nuestros clientes.

Uno de los principales campos en los que se centran los desarrollos de TORSA es la

minería, disponiendo de una amplia gama de productos orientados a cubrir necesidades

técnicas y solucionar problemas comunes en toda la industria.

En Perú, TORSA lleva colaborando estrechamente desde hace más de 6 años con la

Compañía Minera Antamina, contando en la actualidad con equipos instalados en su flota

con más de 250.000 horas de funcionamiento ininterrumpido.


PREMIO NACIONAL DE INNOVACIÓN TECNOLÓGICA

2019 (PERÚ)

PREMIOS RECIBIDOS


PEOPLE’S CHOICE AWARDMERIT AWARD 2020 (INTERNACIONAL)

PREMIO EVOLUCIÓN 2020(ESPAÑA)

Sistema: Sistema anticolisión de alta precisión

Valoración:Reducción drástica de accidentes y aumento considerable de productividad de la operación minera de Antamina (Perú)

Sistema: Sistema Monitor de Exposición Humana a Vibraciones

Valoración:Reducción de más de un 80% de reportes por lesiones cervicales, optimización de mantenimiento de pistas y aumento de vida útil de llantas.

Sistema: Catálogo completo de soluciones para la industria minera

Valoración:Excelencia en la aplicación de las tecnologías digitales en la industria minera

PREMIO INTERNACIONAL A LAS BUENAS PRACTICAS DE HSE EN

MINERIA (INTERNACIONAL)

Sistema:Sistema Monitor de Exposición Humana a Vibraciones

Valoración:Ganador internacional de buenas prácticas en gestión y prevención de riesgos por la drástica reducción de lesiones cervicales en la industria minera.

SOLUCIONES PARA LA INDUSTRIA MINERA


Todas las soluciones desarrolladas por TORSA centralizan sus datos en una única plataforma con el fin de proveer deinformación relevante a las distintas áreas de la operación minera. De esta manera, se pretende cubrir el espacio existente entreel personal operativo en campo y los “decission makers” de la operación minera.

LA TECNOLOGÍA COMO HERRAMIENTA DE MEJORA

ANTICOLISIÓNPALAS

ANTICOLISIÓNCAMIONES Y V.LIGEROS

SEGURIDAD

MONITOR DE EXPOSICIÓN HUMANA A

VIBRACIONES

SALUD OCUPACIONAL

REINICIO REMOTO PROGRAMABLE

MEJORA NEGOCIO

OPTIMIZACIÓN CUADRADO

GUIDED SPOTTING

CONTROL FLOTAS Y PRODUCTIVIDAD

PRODUCTIVIDAD


TORSA CLOUD

ANTICOLISIÓNMINERÍA SUBTERRÁNEA

ANTICOLISIÓNPERFORADORAS

CUESTIONES PREVIAS

• ¿De qué tipo de operación se trata?

• ¿Qué flota de vehículos y de qué modelos dispone?

• ¿Cuáles son los accidentes más recurrentes en su operación?

• ¿Qué tipo de conectividad tiene su operación y/o vehículos?

• ¿Cómo analizan el efecto de las vibraciones y qué causas tiene?

TORSA colabora con el Consejo Internacional de Minería y Metales

(ICMM), donde forma parte del Programa de Innovación para Vehículos

más Seguros Y Limpios (ICSV), que reúne a las 27 compañías mineras

más importantes del mundo y a algunos de los proveedores de equipos

mineros y vehículos pesados más destacados del sector, para colaborar en

un espacio no competitive con el fin de acelerar el desarrollo de un nuevo

estándar de seguridad para vehículos mineros.

Además, TORSA pertenece a los grupos de trabajo del EMESRT (Earth

Moving Equipment Safety Round Table), donde se están definiendo en

colaboración con toda la comunidad internacional todos los

requerimientos de seguridad que deben cumplir todas las operaciones

mineras en materia de seguridad en cuanto a la interacción de vehículos y

funcionalidades de los sistemas anticolisión.

CUMPLIMIENTO DE NORMATIVA INTERNACIONAL


HACIA DÓNDE APUNTA LA INDUSTRIA MINERA (2025)

Actualmente la comunidad minera internacional a través del ICMM ha

fijado una serie de objetivos a cumplir por las operaciones mineras con

la idea de reducir el impacto medioambiental y aumentar la seguridad de

sus operaciones.

TORSA está considerado como uno de los miembros estratégicos que

colaboraran para el cumplimiento dichos objetivos y además satisfacer

las siguientes necesidades de la industria minera:

• Aumento de seguridad en la interacción de vehículos (CAS)

• Reducción de riesgo de agentes ocupacionales (vibraciones, etc.)

• Reducción de impacto medioambiental (GHG)

• Gestión integrada de operaciones (monitoreo remoto)

• Creación de salas de dispatch de seguridad

• Integraciones de sistemas en una única plataforma de gestíón



TORSA ha desarrollado su sistema anticolisión siguiendo las pautas que se están estableciendo por la comunidad internacional.

El sistema de TORSA está diseñado para operar con el Nivel 7, Nivel 8 y Nivel 9 de control (pudiendo actuar sobre la maquinaria), de

acuerdo con los requisitos de seguridad que el ICMM establece siguiendo las pautas del EMESRT (Earth Moving Equipment Safety

Round Table) donde TORSA participa además definiendo la nueva ISO 21815 (info).



https://www.iso.org/standard/77302.html



La implantación del Sistema Anticolisión de Alta

Precisión para Palas de TORSA en Antamina

causó la atención de la comunidad minera

internacional debido a la novedad tecnológica que

ha supuesto y a la precisión centimétrica con la

que detecta objetos en su zona de operación.

Recientemente, el ICMM destacó el proyecto

llevado a cabo en Antamina como uno de los

ejemplos a seguir por la comunidad minera

internacional, fabricantes de equipos mineros y

proveedores de tecnología de todo el mundo.https://www.icmm.com/

https://icsv.miningwithprinciples.com/stream/resource-type/case-studies/reduction-of-collisions-and-increase-of-productivity-in-antamina-mining-company-peru/

https://www.icmm.com/https://icsv.miningwithprinciples.com/stream/resource-type/case-studies/reduction-of-collisions-and-increase-of-productivity-in-antamina-mining-company-peru/


SISTEMAS ANTICOLISIÓN:• Sistema anticolisión de alta precisión para palas• Sistema anticolisión de alta precisión para camiones, vehículos auxiliares y ligeros• Sistema anticolisión de alta precisión para perforadoras• Sistema anticolisión de alta precisión para operaciones subterráneas


SISTEMA ANTICOLISIÓNPARA PALAS

El Sistema Anticolisión de Alta Precisión para Palas de TORSA, es un sistema de alerta de proximidad de alta precisión que analiza con

precisión centimétrica, la interacción entre los vehículos y la pala, garantizando la seguridad en la operación de carga.

El objetivo del sistema es informar al operador de la maquinaria acerca del tipo, posición y distancia de los distintos vehículos y obstáculos

que tiene a su alrededor.

El sistema dispone de tres zonas de riesgo:

▪ Zona verde: zona óptima de carga

▪ Zona roja: riesgo inminente de colisión

▪ Zona gris: zona alejada de carga

SISTEMA ANTICOLISIÓN PARA PALAS


El sistema alerta tanto visual como

acústicamente cuando se detecta un

vehículo, persona u obstáculo en su zona

de riesgo

▪ LIDAR 3D (precisión centimétrica)

▪ GPS de alta precisión (RTK)

▪ Time of Flight (TOF)

▪ Radiofrecuencia (V2V)

▪ Comunicaciones de red

TECNOLOGÍAS INTEGRADAS

Mediante una interfaz sencilla, se informa al operador de pala de todos los vehículos y obstáculos que tiene a su alrededor,

alertándole acústica y visualmente de una forma no invasiva sólo en caso de un riesgo real de colisión, lo cual convierte al

sistema en una herramienta efectiva para la reducción del riesgo en la operación de carga.


Gracias a la precisión centimétrica del sistema, el

operador es informado sobre la idoneidad de la distancia

de carga o si se encuentra en riesgo de colisión.

De esta manera, el sistema reduce drásticamente el

riesgo de las interacciones de la pala con bulldozers,

camiones y frente de minado.


PANTALLA QUE VISUALIZA EL OPERADOR Y EL DISPATCH DE SEGURIDAD

A diferencia de otros sistemas del mercado, el sistema de TORSA

cuenta con una alta precisión en la detección (centímetros) gracias

a la tecnología LIDAR y es capaz de alertar además ante la

presencia del frente de minado, berma o rocas de gran tamaño.

CASO DE EJEMPLO DE INTERACCIÓN: PALA - TORITO

A continuación se visualiza una simulación de la interacción entre una pala y un torito limpiador, y cómo se comporta el

algoritmo predictivo del sistema y su interfaz para alertar al operador:



TORITO EN ZONA SEGURA

Pantalla en pala

TORITO EN ZONA DE RIESGO

SITUACIÓN 01 SITUACIÓN 02

Pantalla en pala Pantalla en pala

SITUACIÓN 01 SITUACIÓN 02

Pantalla en pala

COMPORTAMIENTO DURANTE APROXIMACIÓN DE TORITO A PALA

El sistema anticolisión de TORSA cuenta con un modo de “petición y validación remota de asistencia” para las labores de

limpieza de los toritos y bulldozer. Este modo se activa bajo petición o de forma automática cuando se detecte el torito

cercano al radio de operación de la pala.



Petición de asistencia de limpieza

ToritoLD-016

SOLICITANDO PERMISO PARA ACERCARSE A PALA

Aceptar Denegar

De forma adicional, toda la actividad sobre la interacción y la concesión de permisos entre los toritos y las palas queda registrada en la caja negra del sistema

Visualización de pantalla del operador de pala

CASO DE EJEMPLO DE INTERACCIÓN: PALA - CAMIÓN

A continuación se visualiza una simulación de la interacción entre una pala y camiones a ambos laterales, y cómo se

comporta el algoritmo predictivo del sistema y su interfaz para alertar al operador:



CAMIONES EN ZONA SEGURA CAMIÓN EN ZONA DE RIESGO

Pantalla en pala

SITUACIÓN 01 SITUACIÓN 02 SITUACIÓN 01 SITUACIÓN 02

Pantalla en palaPantalla en pala Pantalla en pala

COMPORTAMIENTO DURANTE APROXIMACIÓN DE CAMIÓN A PALA

Durante la operación de acercamiento y carga entre camiones y palas, el sistema instalado en el camión puede recibir en

tiempo real las medidas de los sensores de alta precisión instalados en las palas y así informar al operador del camión en

tiempo real sobre la distancia existente y la necesidad de corrección o no durante el cuadrado ante la pala sin necesidad

de esperar a que esta presente el balde como referencia.



La pala envía en tiempo real la información de sus

LIDARS al camión

Visualización de pantalla del operador del camión

CASO DE EJEMPLO DE INTERACCIÓN: PALA - FRENTE DE MINADO

A continuación se visualiza una simulación de la interacción entre una pala y el frente de minado, y cómo se comporta el

algoritmo predictivo del sistema y su interfaz y alerta al operador:



PALA EN ZONA SEGURA PALA MUY CERCA DEL FRENTE

Pantalla en pala

SITUACIÓN 01 SITUACIÓN 02 SITUACIÓN 01 SITUACIÓN 02

Pantalla en pala Pantalla en pala Pantalla en pala


SISTEMA ANTICOLISIÓNPARA CAMIONES, AUXILIARESY V.LIGEROS

El Sistema Anticolisión de Alta Precisión para Camiones, Auxiliares y V. Ligeros de TORSA, es un sistema de alerta de

proximidad que puede ser dotado de alta precisión y que gracias a su precisión centimétrica, puede predecir situaciones

de riesgo y alertar al operador o incluso intervenir sobre la maquinaria (NIVEL 9 DE CONTROL - INTERVENCIÓN).

SISTEMA ANTICOLISIÓN PARA CAMIONES Y V. LIGEROS


Gracias a su algoritmo predictivo integrado, los

camiones están dotados de “sentidos”,

pudiendo actuar de manera diferente según el

tipo de situación en la que se encuentre el

vehículo

▪ LIDAR 3D (precisión centimétrica)

▪ GPS de alta precisión (RTK)

▪ Time of Flight (TOF)

▪ Radiofrecuencia (V2V)

▪ Comunicaciones de red

TECNOLOGÍAS INTEGRADAS

GPS de alta precisión con correcciones en tiempo real

Sistema predictivo de inclinación, altitud y velocidad

El sistema anticolisión de alta precisión para camiones y vehículos auxiliares incluye tecnología LIDAR 3D, siendo capaz de

analizar su entorno con un alto nivel de precisión.

Gracias a la fusión de tecnologías y a la precisión de análisis del

entorno, el sistema adapta sus niveles de seguridad según la

situación en la que se encuentre (acarreo, carga, pendiente

positiva, velocidad elevada, etc.).

El sistema está concebido con el fin de proteger al

operador del vehículo en todo momento, evaluando y alertando

de una manera proactiva y predictiva las posibles situaciones de

riesgo.



A diferencia de otros sistemas del mercado, el sistema de TORSA

cuenta con una alta precisión en la detección (centímetros) gracias

a la tecnología LIDAR y es capaz de alertar además ante la

presencia del frente de minado, berma o rocas de gran tamaño

PANTALLA QUE VISUALIZA EL OPERADOR Y EL DISPATCH DE SEGURIDAD

TORSA ha diseñado un algoritmo predictivo que es capaz de predecir el

riesgo en base al análisis de diferentes parámetros obtenidos mediante su

hardware:

▪ GPS (RTK) – alta precisión

▪ Inclinación / Altitud

▪ Aceleración

▪ Velocidad

El algoritmo de TORSA y el cálculo de la distancia de

frenado ha sido diseñado en base al “Manual of

Design of Surface Mine Haulage Roads” de WW

Kaufman and JC Ault (1977) y la distancia segura

entre equipos ha sido implementada en base a la

fórmula de Atkinson (1992).


ALGORITMO PREDICTIVO DE TORSA

▪ LIDAR 3D – distancias a objetos

▪ Time of flight (TOF)

▪ Radiofrecuencia – V2V

▪ Interfaz de comunicaciones

CASO DE EJEMPLO DE INTERACCIÓN: CRUCE DE PISTAS DE CAMIONES

Ante un cruce de pistas, gracias a la alta precisión en el posicionamiento (GPS RTK) y en la detección (LIDAR 3D), el Sistema

Anticolisión para Camiones de TORSA traza un “túnel de detección” frente al camión para actuar en consecuencia o

intervenir sobre el equipo según el tipo de detección, velocidad, pendiente, etc.



Características técnicas:

• 260m rango de detección

• 2cm de rango de precisión

• 240.000 pts/s puntos


• GPS de alta precisión (RTK)

• Time of Flight (TOF)

• Radiofrecuencia (V2V)

• Interfaz de comunicaciones

ANTENA DE COMUNICACIONES

LIDAR 3D

De esta manera, el sistema se apoya de diferentes tecnologías para asegurar

en todo momento una ausencia de falsos positivos de cualquier tipo

CASO DE EJEMPLO DE INTERVENCIÓN NIVEL 9: CAMIÓN SUPERANDO EL LÍMITE DE VELOCIDAD – PUE 6 – OVERSPEED (O2)



Escenario: Camión superando los límites de velocidad en tareas de acarreo,bajada de rampa o cualquier otro lugar donde sea necesario un monitoreo develocidadBajada de rampa Camiones artículados

girando en óvalos

Superación de velocidad en acarreo

El sistema anticolisión de TORSA dispone de un algoritmo predictivo capaz de predecir el riesgo con anticipación en base a los

diferentes parámetros obtenidos a través del hardware instalado en los equipos.

En base a los parámetros como pueden ser la dirección, velocidad, inclinación, coordenadas de posición, nube de puntos de

detección del LIDAR, etc. el sistema puede alertar visual y acústicamente al operador u operadores en riesgo y PUEDE

INTERVENIR SOBRE EL CONTROL DE LA MAQUINARIA REDUCIENDO LA VELOCIDAD PARA EVITAR UNA COLISIÓN**.

En la situación descrita arriba, las tecnologías y parámetros con los que cuentan el sistema pueden integrarse en un sistema

de geocercas (asociando fases de la mina con límites de velocidad) implementado en el servidor del sistema para identificar si

un vehículo se encuentra en una zona restringida o con un limite de velocidad, pudiendo actuar sobre la maquinaria de igual

forma.

** Para poder interactuar con los camiones, es necesario que los proveedores de equipos (CAT, Komatsu, etc.) suministren su propio PDIM (Proximity Detection Interface Module) y los protocolos de comunicación CAN Bus

SISTEMA ANTICOLISIÓN DE ALTA PRECISIÓN PARA PERFORADORAS




Con objetivo de cubrir toda la interacción vehicular y proteger a

todos los vehículos existentes en operaciones mineras a cielo

abierto, TORSA ha desarrollado un Sistema Anticolisión de Alta

Precisión para perforadoras.

El sistema ha sido concebido para identificar cualquier objeto

(equipos mineros, rocas, personal, etc.) que puedan provocar una

situación de riesgo en el área de operación de la perforadora.

Además, el sistema cuenta con una potente interfaz de

comunicaciones que permite que de forma remota se pueda

monitorear su seguridad mientras se opera la perforadora de

forma remota y autónoma.



De igual forma que en el caso de la protección de vehículos pesados (palas, camiones,

auxiliares, etc.), en este sistema se ha implementado como principal tecnología de

detección el LIDAR 3D.

Posicionando cuatro sensores en las barandillas laterales de la perforadora, el

sistema es capaz de detectar con una precisión centimétrica la presencia de

cualquier objeto que sobrepase el área de seguridad previamente establecida por la

mina.

Esta área de detección es totalmente configurable por el cliente y puede ajustarse

según las necesidades establecidas internamente.

Todos los datos sobre detecciones y actividad alrededor de la perforadora queda

registrado en la caja negra del sistema y está sincronizada en tiempo real mediante

la plataforma de gestión TORSA Cloud.

SISTEMA ANTICOLISIÓN DE ALTA PRECISIÓN PARA MINERÍA SUBTERRÁNEA


SISTEMA ANTICOLISIÓN DE ALTA PRECISIÓN PARA OPERACIONES SUBTERRANEAS


El Sistema Anticolisión de TORSA de alta precisión para

operaciones subterráneas cubre toda la tipología de vehículos

existentes en la operación minera subterránea (scoops,

camionetas, etc.) y personal involucrado.

Gracias a la implementación de diferentes tecnologías y a su

algoritmo predictivo, el sistema es capaz de analizar las

interacciones entre vehículos y personas para evitar

colisiones y accidente.

El sistema es capaz de alertar al operador de maquinaria sobre

el tipo, posición y distancia de los diferentes vehículos,

obstáculos y personas que tiene alrededor.



Posibilidad de integración en lámparas comerciales

Tecnologías de detección y comunicación

▪ Time of Flight (TOF) de alta precisión (10cm)

▪ Radiofrecuencia – (V2V)

Antenas TOF

Tecnologías integradas en el dispositivo:

• Entradas / salidas programables (GPIO)

• Posibilidad de recepción de mensajes

(evacuación, explosión, etc.)

Pantalla táctil

Requerimientos de instalación

▪ 3- 4 horas de trabajo (Imanes de neodimio)

▪ 2 técnicos

▪ Alimentación 24V

▪ Conexión de red (opcional)

Tecnologías integradas:

• Time of flight (TOF)

• Radiofrecuencia (V2V)Tags personales Concentrador

Tecnologías integradas:

• Concentrador de comunicaciones

• Conexión WiFi y Ethernet

• CAN Bus (Nivel 9 + Telemetría)



FUNCIONAMIENTO

El sistema anticolisión de alta precisión para operaciones subterráneas de TORSA

está enfocado principalmente a cubrir los scoops, camionetas, vehículos

auxiliares y personal operativo.

Colocando cuatro antenas Time of Flight (TOF) en cala lateral lado del scoop y

una pantalla táctil en la cabina, el sistema cubre todo el área de operación alrededor

del equipo.

El sistema cuenta con 4 áreas de detección y dos niveles de riesgo totalmente

personalizables.

Con la implementación de la tecnología TOF en otros equipos y en el equipo de los

trabajadores, el sistema alerta en tiempo real de la presencia de algún vehículo o

persona en las áreas adyacentes.



ZONAS DE SEGURIDAD

Como se ha mencionado anteriormente, las zonas de seguridad alrededor del scoop son totalmente personalizables, considerando

como más críticas la zona delantera y trasera del scoop. El sistema es configurable con diferentes riesgos según cada lado del

equipo.



INTERSECCIONES

Gracias a las tecnologías de Time of Flight (TOF) y Radiofrecuencia, los vehículos pueden comunicarse entre si y alertar sobre

cualquier posible riesgo. La pantalla táctil también puede instalarse en vehículos ligeros para informar a los conductores sobre la

presencia de la pala u otro equipo.



CONTROL DE INTERVVENCIÓN NIVEL 9

TORSA ha implementado el protocolo de comunicación CAN Bus en su hardware para poder leer datos de telemetría del vehículo,

enviarlos a la plataforma de gestión y poder interactuar sobre la operación del scoop.

Por ejemplo, cuando un vehículo ligero entra en la zona de riesgo más crítica, el sistema además de alertar visual y acústicamente,

intervendrá (a través de CAN Bus) sobre los frenos del scoop para evitar una posible colisión.



CONTROL REMOTO DEL SCOOP

Cuando una persona entra en una zona de peligro, el sistema se comporta de la misma forma que en el

escenario anterior.

Por ejemplo , cuando una persona está operando el scoop con un sistema de control remoto y el sistema

implementado en el scoop detecta otra persona o si está demasiado cerca del operador (en la zona de

alto riesgo), el sistema también intervendrá (a través del CAN Bus) en los frenos del scoop para evitar

una posible colisión.

PROYECTOS SECUNDARIOS Y APLICACIONES


SEGUIMIENTO Y EVACUACIÓN DE PERSONAL

Gracias a la tecnología Time of Flight (TOF) y la tecnología RFID el hardware del sistema también podría ser parte de un proyecto de

tracking de personas y aviso de evacuación para poder detectar e identificar personas dentro de la mina y prevenir posibles incidentes.

NODOSInstalado a lo largo de la galería de la mina y conectado al servidor

TAG PERSONALInforma sobre la presencia de una persona ALERTA DE PRESENCIA

Explosión no permitida, persona detectada


ELEMENTOS DEL SISTEMA Y TIEMPOS DE INSTALACIÓN


ELEMENTOS BÁSICOS DEL SISTEMA ANTICOLISIÓN

Fuente de alimentación

Concentrador de conexiones(en cabina o gabinete)

Sensores LIDAR

ELEMENTOS EN PALAS(ALTA PRECISIÓN)

ELEMENTOS EN CAMIONES Y AUXILIARES

Antena de comunicaciones

Tiempo de instalación: de 10 a 12 horas (durante una PM)Personal: 2 técnicosRecursos de mina: ninguno (fijación mediante imanes sin soldaduras)


(x2)

Tiempo de instalación: de 2 a 3 horas (durante una PM o refrigerios)Personal: 2 técnicosRecursos de mina: ninguno (fijación mediante imanes sin soldaduras)

Pantalla embebida(en cabina)




MÓDULO DE ALTA PRECISIÓN EN CAMIONES



Sensores LIDAR

ELEMENTOS EN PALAS(ALTA PRECISIÓN)

ELEMENTOS EN CAMIONES Y AUXILIARES (ALTA PRECISIÓN)




(x2)




LIDAR 3D



MÓDULO DE DETECCIÓN DE PERSONAS



Sensores LIDAR

ELEMENTOS EN PALAS(ALTA PRECISIÓN + MÓDULO DE PERSONAS)

ELEMENTOS EN CAMIONES Y AUXILIARES (ALTA PRECISIÓN + MÓDULO PERSONAS)




(x2)




LIDAR 3D

Antenas Time of Flight

(x4)

Concentrador TOF(en cabina o gabinete)


(x4)





ELEMENTOS EN PERFORADORAS (ALTA PRECISIÓN)


(X2)




LIDAR 3D (X4)

ELEMENTOS EN PERFORADORAS (ALTA PRECISIÓN + MÓDULO PERSONAS)




LIDAR 3D (X4)


(x4)



(X2)



ELEMENTOS EN V. LIGEROS


como balizas geoestacionarias

Tiempo de instalación: de 2 a 3 horas (versión Plug & Play para visitas)Personal: 2 técnicosRecursos de mina: ninguno (fijación mediante imanes sin soldaduras)


ELEMENTOS ESTACIONARIOS (Opcional)


TAGS PERSONALES(Para módulo de detección de personas)¡

Tags personales Estación de carga


ELEMENTOS SISTEMA ANTICOLISIÓN SUBTERRANEA



ELEMENTOS EN SCOOP(ALTA PRECISIÓN)



(x4)

Antena Time of Flight

(x1)

ELEMENTOS EN V. LIGEROS

Tiempo de instalación: de 1 a 2 horasPersonal: 2 técnicosRecursos de mina: ninguno (fijación mediante imanes sin soldaduras)

TAGS PERSONALES

Tags personales Estación de carga

Pantalla embebida (en cabina)


ESPECIFICACIONES TÉCNICAS IT• Estructura de red, tráfico de datos y especificaciones de servidor• Dimensionamiento de espacio en servidor• Protocolo de comunicaciones radio (RFID)• Características técnicas GPS• Estructura de bases de datos

ESTRUCTURA DE RED Y TRÁFICO DE DATOS


Es importante recalcar que el sistema únicamente utiliza la red para el reporte de los equipos y para su monitoreo remoto.

El funcionamiento del sistema anticolisión no depende de la red para desempeñar su funcionamiento y protección de los equipos .

A continuación se adjunta el diagrama de red y el listado de direcciones IPs de cada uno de los elementos del sistema:

TORSA CLOUD

Plataforma en servidor Switch red mesh Red local de TORSA en equipos pesados

La plataforma puede ser alojada en un servidor local del cliente o en el servidor en

la nube de TORSA

El sistema puede conectarse a cualquier switch o puerto de conexión mediante protocolo

Ethernet Mediante NAT, se crea una red local en cada uno de los equipos mineros

192.168.1.XXX

192.168.1.XXX

192.168.1.XXX

192.168.1.XXX192.168.1.XXX

192.168.1.XXX 192.168.1.XXX



A continuación se adjunta una tabla con una estimación del tráfico de datos generado por cada vehículo y un listado de los

requerimientos para el servidor del cliente que aloje la plataforma TORSA Cloud.

CPU: Intel Xeon de 8 núcleos (16 hilos)Memoria RAM: 64 GB RAMDisco Duro Principal: 1 TB SSDDisco Duro para datos: Dimensionamiento según flotaDatos generados por equipo y día en op. a cielo abierto: 200MB

Comunicaciones: Ethernet GigabitS.O.: Ubuntu Server 20.04 LTS (Preferiblemente) o Debian 10 Buster

Requerimientos servidor local del clienteTráfico de datos y ancho de banda

Equipo Downstream Upstream

CAS Palas

CAS Camiones

CAS V. Ligeros

40 kbps

34 kbps

7,8 kbps

0,6 kbps

0,6 kbps

0,2 kbps

A continuación, se adjunta la información relativa al protocolo de radiofrecuencia usado por TORSA para conocimiento del

departamento y personal de IT.

La tecnología de Radiofrecuencia (RFID) es usada por el sistema anticolisión de TORSA únicamente para la comunicación entre

los vehículos (Vehicle to Vehicle – V2V).


• Frecuencia de operación: 916 Mhz.

• Rango de frecuencia: UHF 915,7 Mhz. a 916,3 Mhz.

• Frecuencia fija: Si

• Potencia de transmisión: 25mW (+14dBm)

• Protocolo de comunicación: Protocolo propietario

• Tipo de modulación: 2-GFSK

• Ancho de banda: 622 Khz.

PROTOCOLO DE COMUNICACIONES RADIO


Usando la tecnología RFID y el protocolo propietario de TORSA para la comunicación entre los

vehículos, el sistema anticolisión de TORSA no depende de ningún tipo de red del cliente o de

infraestructura adicional para su correcto funcionamiento y protección de los equipos.

El protocolo de comunicaciones de radiofrecuencia ha sido

implementado en diversas soluciones de TORSA superando en todas las

ocasiones las validaciones y pruebas relativas al cumplimiento de

regulaciones locales** Cualquiera de estos parámetros pueden ser modificados para garantizar el cumplimiento de

la normative de radio local de cada país

A continuación, se adjunta la información relativa a la tecnología GPS utilizada por TORSA en el sistema anticolisión para

operaciones a cielo abierto.

El sistema anticolisión de TORSA no depende únicamente de una sola tecnología, el sistema combina diversas tecnologías

(LIDAR 3D, GPS, Time of Flight y Radiofrecuencia) tanto para la protección de los vehículos como para la comunicación entre ellos.

Esto quiere decir, que en posibles situaciones en las que una de estas tecnologías no esté disponible (por deterioro del del

cableado por una mala instalación, zonas sin cobertura GPS de la mina, etc.) el sistema continúa protegiendo a los equipos

mineros y personal apoyándose en el resto de tecnologías disponibles.


• Tipo de receptor: GPS L1C/A, GLONASS L1OF, BeiDou B1

• Refresco de posición: De 1 a 10 posiciones / segundo

• Canales de recepción: 72 canales

• Tipo de antena: Antena Multipath Rejecting

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE GPS


A continuación, se adjunta la información relativa a la estructura de base de datos utilizada por el sistema.

Para la gestión de datos, reporte de los sistemas y monitoreo remoto, el sistema anticolisión de TORSA cuenta con una plataforma

web denominada TORSA Cloud.

Como se ha mencionado en puntos anteriores, esta plataforma puede ser instalada en un servidor local del cliente (virtualizado o

dedicado).

Para el correcto funcionamiento de la plataforma se hace necesario una estructura de base de datos que pueda garantizar el

alojamiento y gestión de toda la información que reportan los sistemas instalados en los diferentes equipos y vehículos mineros.


• Tipo de Base de Datos: MySQL

• Motor de Base de Datos: INNO DB

CARACTERÍSTICAS DE BASES DE DATOS



GENERACIÓN DE INFORMES Y REPORTES

El sistema anticolisión genera diversos reportes orientados a cubrir las necesidades de

los distintos departamentos de la operación minera.

Los informes pueden ser totalmente personalizados por el cliente para obtener

diariamente la información necesaria en cada caso.

Mediante estos informes, tanto el personal operativo como el personal de gestión pueden

obtener los datos más relevantes para la evaluación de los KPIs establecidos

internamente.

El sistema genera de forma diaria reportes de detecciones de riesgo en cada uno de los

equipos en los que se encuentre instalado el sistema. Además, el sistema permite generar

informes para analizar el cumplimiento de KPIs y estadísticas relacionados con la

interacción y operación de palas, camiones, vehículos auxiliares y ligeros.

Por ejemplo, el sistema podría generar un listado de los vehículos que han generado

situaciones de riesgo o no se han posicionado correctamente a la hora de ser cargados,

pudiendo analizar qué operadores son más susceptibles de recibir un reentrenamiento.


GENERACIÓN DE INFORMES: ANTICOLISIÓN

Al implementar el Sistema Anticolisión de TORSA, la mina dispone además del módulo de control de

flotas e indicadores KPI’s de productividad.

Como ejemplo, a continuación se adjunta un listado de posibles KPI´s que podría generar el

sistema:

- Laterales de las palas con mayor índice de detecciones críticas.

- Operadores de camiones que provocan mayor número de situaciones de riesgo en palas (se

posicionan mal).

- Vehículos con mayor número de situaciones de riesgo.

- Camiones con mayor número de situaciones de riesgo con palas.

- Operadores de pala que cargan de una forma más riesgosa.

- Operadores de torito (limpiadores) que provocan mayor número de situaciones de riesgo.

- Camiones que superan velocidades máximas.

- Velocidades y aceleraciones con carga y sin carga.

- Camiones que tardan más tiempo en cuadrarse para ser cargados.

- Tiempos medios, máximos y mínimos de cuadrado por camión.

- Tiempos medios, máximos y mínimos de carga por pala/camión.

- Ratios de inclinación/velocidad.

- Zonas de la mina con mayor tráfico por hora.

- Tiempos de espera de camión previos a su carga

- Mapa caliente de riesgo (zonas donde hay más situaciones de riesgo)


GENERACIÓN DE INFORMES: ANTICOLISIÓN


PLATAFORMA WEB DE GESTIÓN TORSA CLOUD

Todos los sistemas desarrollados por TORSA están diseñados con comunicaciones de red adaptables a la red de la mina para

centralizar todos los datos en una única plataforma de gestión de datos llamas TORSA Cloud.

Esta plataforma es totalmente personalizable para los clientes y puede estar alojada tanto en un servidor local del cliente como

en un servidor en la nube de TORSA y tiene como objetivo el proveer de información relevante a las distintas áreas de la operación

minera.

SOFTWARE Y PLATAFORMA TORSA CLOUD


Torsa Cloud realiza una gestión de la información en base a perfiles,

proveyendo a cada perfil de usuario la información necesaria para el

desempeño de sus funciones y toma de decisiones.

Alertas e informes y reportes personalizables mediante correo electrónico

Informe de evento de colisión

Informe de detección de riesgo en camión HT-110

Todos las soluciones diseñadas por TORSA para el sector minero han sido diseñadas para garantizar un mantenimiento continuo

de forma remota sin necesidad de causar paradas en los equipos a no ser que sea estrictamente necesario.

Gracias a las interfaces de comunicaciones de los sistemas, se puede asegurar un tráfico de datos continuo desde los equipos hasta

el servidor ya sea adaptándose a la estructura más común con una red mesh o mediante otro tipo de comunicaciones (LTE/3G etc.).

De esta manera, se tiene conexión en tiempo real con cada

uno de los elementos del sistema desde el servidor central

donde se aloja la interfaz de gestión (local o en la nube).

El sistema cuenta con un sistema comprobación

automático del estado de salud de sus dispositivos,

alertando de forma inmediata al centro de control sobre

cualquier incidencia o falla de conectividad con cualquiera

de sus elementos.



Alimentación 24 V bajo llavePuerto en switch industrial con protocolo Ethernet

Elementos proporcionados

por el cliente

Elementos a instalar por

TORSA

SOFTWARE Y PLATAFORMA TORSA CLOUD



MONITOREO REMOTO, DISPATCH DE SEGURIDAD E INTEGRACIONES

Al contar con una potente interfaz de comunicaciones, el Sistema Anticolisión de TORSA está diseñado para que pueda ser monitoreado de

forma remota desde cualquier ubicación.


MONITOREO REMOTO Y DISPATCH DE SEGURIDAD

El sistema reporta en tiempo real cualquier tipo de incidencia y de forma remota se puede visualizar las

pantallas que visualizan cada uno de los operadores involucrados

DISPATCH DE SEGURIDAD


MONITOREO REMOTO Y DISPATCH DE SEGURIDAD

Ejemplo de visualización remota en tiempo real de operativa de carga de palas y camiones

El Sistema Anticolisión de TORSA está diseñado para que los datos

estén a disposición de los clientes en todo momento, en tiempo real y

sin limitación alguna.

Esto permite diversas integraciones con otros sistemas y procesos de

mina como pueden ser:

▪ Integración con sistema Dispatch para generar reportes y

estadísticas en base a cada uno de los operadores

▪ Integración con sistemas antifatiga de terceros para poder integrar

en una única interfaz el monitoreo remoto de forma conjunta desde

la sala de Dispatch de Seguridad

▪ Integraciones con otros dispositivos y sistemas de TORSA como

el Sistema Monitor de Exposición Humana a Vibraciones

▪ Cualquier otro tipo de integración a petición del cliente


INTEGRACIONES


INTEGRACIONES

Ejemplo de implementación del sistema de vibraciones (mapas calientes) de TORSA en misma

plataforma de gestión del sistema anticolisión


ESCALABILIDAD HORIZONTAL – SCALE OUT

PALAS CAMIONES AUXILIARES PERFORADORAS V. LIGEROS PERSONALOPERACIONES

SUBTERRÁNEASOTRAS


ESCALABILIDAD VERTICAL– SCALE UP

SISTEMA ANTICOLISIÓN DE TORSA

DETECCIÓN DE PERSONAL BAJO EL EQUIPO - (TIME OF FLIGHT)

PROTOCOLO COMÚN V2V – (PROTOCOLO ADICIONAL DE RFID)

ALTA PRECISIÓN EN LA DETECCIÓN (LIDAR 3D)

INTERVENCIÓN SOBRE CONTROL DE MAQUINARIA - (EMESRT NIVEL 9)

HW ENTRADAS Y SALIDAS PROGRAMABLES – (HARDWARE + INTERFAZ RF)

INTEGRACIÓN CON SISTEMA DE CÁMARAS – (SOFTWARE / FIRMWARE DEV.)

ANÁLISIS DE TELEMETRÍA DE EQUIPOS – (CAN BUS J1939 - CABLEADO)

OTRAS FUNCIONALIDADES / INTEGRACIONES / DESARROLLO i+D


CONFORMIDAD DE OPERADORES, CONCLUSIONES, BENEFICIOS Y RECONOCIMIENTOS RECIBIDOS

▪ Generación de informes personalizados

▪ Monitorización remota en tiempo real de los sistemas en operación desde Dispatch de seguridad

▪ Detección de alta precisión y rango ajustable según algoritmo predictivo yNivel 9 de intervención

▪ Herramienta de evaluación para el área de entrenamiento de mina

▪ Registro y almacenamiento interno de manera continúa de datos recogidos y analizados por el sistema.

▪ Funcionamiento no dependiente de una única tecnología

▪ Interfaz web Torsa Cloud permitiendo una gestión de la información eficiente y sencilla.

▪ Reducido número de elementos necesarios y rápida instalación


RESUMEN DE FUNCIONALIDADES

Durante la implementación del sistema, el personal de TORSA pudo entrevistar a todos los operadores de pala involucrados y se fueron adecuando

y adaptando diversos aspectos (sonidos de alerta, interfaz de usuario, etc,) para garantizar su comodidad y seguridad.

El Sistema Anticolisión de Alta Precisión para Palas de TORSA pudo adecuar todas las necesidades que los operadores de pala

expusieron, puesto que como usuarios directos del sistema se debía garantizar que el sistema no fuera invasivo para ellos y les alertase en

todo momento en el que se detectase un riesgo en su área de operación. El sistema recibió la conformidad de todas las áreas involucradas.


CONFORMIDAD DE LOS OPERADORES

https://www.youtube.com/watch?v=XL-laBjKBAM

https://www.youtube.com/watch?v=XL-laBjKBAMhttps://www.youtube.com/watch?v=XL-laBjKBAM

Tras el desarrollo y la puesta en marcha del sistema en la flota de vehículos de la operación minera, se han observado los

siguientes beneficios para las distintas áreas de mina:

▪ La información en tiempo real a los operadores sobre las

distancias y ubicación de los vehículos, así como de

obstáculos a su alrededor, permite reducir drásticamente

las situaciones de riesgo y evitar incidentes entre

vehículos y personas.

▪ La generación diaria de informes de detecciones y el

almacenamiento interno de cada sistema instalado en una

caja negra, permite al sistema servir como herramienta

ante posibles estudios y auditorías de seguridad.

▪ La alta precisión en la detección y análisis de obstáculos

alrededor de la pala genera un aumento de confianza de

los operadores durante las operaciones de carga. Esto

permite reducir los tiempos de posicionamiento de los

camiones y, por tanto, aumentar el número de camiones

cargados por hora.

▪ El análisis continuo de patrones de recorrido y distancias

durante el posicionamiento de camiones alrededor de las

palas permite estudiar el comportamiento de los

operadores para considerar un posible reentrenamiento.

ANÁLISIS Y REDUCCIÓN DEL RIESGO ANÁLISIS DE OPERACIONES DE CARGA




DIFERENCIACIÓN COMPETITIVAA continuación, se indican algunas de las diferenciaciones de la solución CAS desarrollada por TORSA que hacen que se

diferencie con otros sistemas y opciones existentes en el mercado:

CARACTERÍSTICA DIFERENCIADORA OTROS

Implantación gradual en la flota según necesidades del cliente ✔ ✘

Solución no dependiente de una única tecnología ✔ ✘

Algoritmo predictivo integrado con calculo automático de distancia de frenado ✔ ✘

Funcionamiento 24/7 garantizado, configuración y mantenimiento remoto ✔ ✘

Consultoría, generación de indicadores y análisis de KPI’s ✔ ✘

Protección y robustez para entornos industriales exigentes (IP67 – IP69K) ✔ ✘

Integración de datos de telemetría de equipos (CAN Bus – J1939) ✔ ✘

Interfaz de gestión e informes totalmente personalizables por el cliente ✔ ✘

Integración con datos de sistemas de despacho u otros sistemas de terceros ✔ ✘

Adaptación a cualquier tipología de red (Rajant-mesh, LTE, Ethernet, WiFi, etc.) ✔ ✘

Cumplimiento de nueva normativa internacional ISO 21815 ✔ ✘

Generación de mapas personalizados (mapas de riesgo, tráfico, etc.) ✔ ✘

Herramienta para análisis de desempeño de operadores – Entrenamiento mina ✔ ✘


SISTEMA DE MONITOREO DE EXPOSICIÓN HUMANA A VIBRACIONES

Durante la jornada laboral, un operador está expuesto a numerosas vibraciones en los diversos trabajos con vehículos que se

llevan a cabo en la operación minera (transporte, carga, acarreo de material, etc).

Estas vibraciones pueden ser perjudiciales para el cuerpo humano y pueden conllevar lesiones de distinta gravedad.

Este sistema permite analizar en tiempo real la exposición humana a vibraciones y es capaz de alertar de manera inmediata

cuando se superen los niveles de seguridad establecidos por la normativa internacional (UNE ISO 8041 / ISO 2631-1).

¿QUÉ ES EL MONITOR DE VIBRACIONES DE TORSA?

El monitor de vibraciones TORSA es un sistema de medición y evaluación de las vibraciones a las que los operadores de

vehículos de la operación minera están expuestos, y sirve como herramienta de prevención de riesgos laborales, permitiendo

disminuir el número de posibles lesiones que pudieran derivarse de su actividad diaria.

SISTEMA MONITOR DE VIBRACIONES


Tras el desarrollo y la puesta en marcha del sistema en la flota de vehículos de la operación minera, se han

observado los siguientes beneficios para las distintas áreas de mina:

BENEFICIOS Y AUMENTO DE LA PRODUCTIVIDAD

▪ Al monitorear las vibraciones en tiempo real y de manera

continua, se pueden analizar las situaciones reportadas

como “latigazos”, pudiendo reentrenar a los operadores que

así lo necesiten.

ANÁLISIS DE OPERACIONES DE CARGA

▪ Aplicando algoritmos de fusión de vibraciones con las

coordenadas del GPS integrado, se generan mapas calientes

de la operación minera con el estado en tiempo real de las

pistas como herramienta para el área de mantenimiento.

ANÁLISIS DEL ESTADO DE PISTAS

Coordenada GPS con vibraciones leves

Coordenada GPS con vibraciones moderadas

Coordenada GPS con vibraciones críticas


El monitor de vibraciones se compone de una centralita de comunicaciones y un cojín sensor.

El cojín se sitúa en el interior del asiento del operador del vehículo y, gracias a su sensor interno, monitoriza de manera

continua las vibraciones a las que está expuesto en tiempo real.

Las vibraciones recogidas son enviadas en tiempo real a la centralita de comunicaciones a un servidor donde se

centraliza la información para su visualización a través de la plataforma TORSA Cloud.

De manera adicional, el cojín almacena en su memoria interna todos los datos de vibraciones detectadas y su asociación

con la fecha y hora del evento. Al cumplir con la normativa internacional y contar con un certificado único por cada cojín

fabricado, estos datos pueden ser considerados íntegros y válidos ante cualquier tipo de auditoría o procedimiento legal.

SISTEMA MONITOR DE VIBRACIONES

Cojín sensorSituado en el interior del asiento del operador. Registra en tiempo real la exposición humana a vibraciones

CentralitaRecibe y almacena todos los datos de vibraciones, telemetría y posicionamiento GPS y los envía al servidor

GPS

3G / GPRS

Ethernet (M12)

ServidorAlmacena y gestiona toda la información generada por el sistema y aloja la plataforma TROSA Cloud

TORSA CloudPlataforma web desde donde se visualiza y procesa toda la información de la flota de vehículos.

CAN Bus Datos de telemetría del vehículo


La centralita de comunicaciones es el elemento encargado de recibir los datos de

vibraciones recogidas por el cojín sensor y transmitirlos para su posterior

procesamiento.

Estos datos de vibraciones son asociados al intervalo de tiempo en el que ocurre la

vibración y opcionalmente a la coordenada GPS en la que se encuentra el vehículo en

dicho momento. Además, estos datos pueden ser complementados con las lecturas que el

vehículo reporta mediante CAN Bus.

La centralita tras recoger los datos mencionados y almacenarlos en su memoria interna y

los emite a través de la red del cliente gracias a su interfaz de comunicaciones (Ethernet /

WiFi / 3G/GPRS). Estos datos se acaban alojando en el servidor asociado, en el cual se

encuentra instalado la aplicación que gestiona, analiza y monitorea todos los datos

recogidos en tiempo real.

La centralita está diseñada para recibir datos de forma cableada o inalámbrica de otros

dispositivos de sensorización de TORSA de monitoreo de otros posibles indicadores y

agentes ocupacionales: ruido, polvo, partículas diésel, etc.

• Parámetros de red configurables

• Transmisión y recepción de datos inalámbrica

• Almacenamiento interno de datos

• Conectividad Ethernet, WiFi y 3G/GPRS

• Reloj en tiempo real (RTC)

• Inclinómetro interno

• GPS interno opcional

• Conectividad CAN Bus / lectura de telemetría de vehículos

• Gran robustez y grado de protección elevado

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS

CENTRALITA DE COMUNICACIONES


El cojín sensor es el elemento encargado de recoger en tiempo real todas las

vibraciones a las que el operador está siendo sometido en todo momento.

Este elemento se sitúa dentro del asiento del operador, bajo la espuma del

mismo, por lo que para el operador no es un elemento invasivo ni es

perceptible.

Gracias a su acelerómetro incorporado, el cojín sensor recoge en todo

momento las vibraciones establecidas en los tres ejes espaciales (XYZ),

siendo relevantes en este caso las del eje Z, el cual pasa por la columna

vertebral y cuello del operador.

El cojín sensor cuenta con un certificado asociado y único

por cada número de serie. Esta certificación es llevada a

cabo por un laboratorio externo y acreditado ENAC.

• Acelerómetro incorporado con mediciones (XYZ)

• Comunicación inalámbrica



• Envolvente de poliestireno SBS para correcta fijación

• Gran robustez

• Cumplimiento de normativa UNE ISO 8041/ 2631-1

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS

COJÍN SENSOR (CERTIFICADO)


ANTENAS GPS – 3G/GPRS

• Comunicación con satélites GPS - GNSS / LNA

• Comunicación a red mediante 3G/GPRS

• Ganancia de 40dB (LNA) / 4dBic (GNSS)

• Conectores TNC / N con rosca de acoplamiento


• Rápida instalación










• Transmisión y recepción de datos continua



• Conectividad CAN Bus para lectura de telemetría



• GPS interno


COJÍN SENSOR

ELEMENTOS DEL SISTEMA



DIFERENCIACIÓN COMPETITIVA

A continuación se indican algunas de las diferenciaciones de la solución desarrollada por TORSA que hacen que se

diferencie con otros sistemas y opciones existentes en el mercado:

FUNCIONALIDAD TORSA OTROS

Capacidad de monitorización en tiempo real ✔ ✘

Monitoreo y descarga de datos de forma remota ✔ ✘

Funcionamiento 24 / 7 sin limitaciones de batería ✔ ✘

GPS y asociación de vibraciones con coordenadas de posición ✔ ✘

Protección para entornos industriales exigentes (minería) ✔ ✘

Establecimiento de límites y generación de alertas ✔ ✘

Generación diaria y automática de informes de vibraciones (RMS, VDV, MTVV) ✔ ✘

Parámetros de red configurables ✔ ✘

Sistema con certificado de calibración según normativa internacional ISO 8041 ✔ ✘

IMÁGENES DE INSTALACIONES


Tiempo de instalación: de 30 min a 1 hora (durante una PM o refrigerios)Personal: 2 técnicosRecursos de mina: ninguno (fijación mediante imanes sin soldaduras)

SISTEMA DE REINICIO REMOTO Y PROGRAMABLE DE EQUIPOS DE TERCEROS


El desarrollo del sistema de reinicio programable surge ante la necesidad existente en la industria minera de poder

realizar reinicios de manera remota en diversos equipos instalados en los vehículos. El objetivo que nos planteamos fue

desarrollar un producto que pudiera actuar sobre la energía de los equipos sin necesidad de acudir físicamente a los

vehículos y por tanto perjudicar la producción de la mina realizando paradas en horas de producción.

Además, dispone de una interfaz de comunicaciones (con IP y demás parámetros configurables) para conectarse a

través de Wifi o Ethernet a la red del cliente y así poder controlar de manera remota su funcionamiento y programación

de encendidos y apagados de cada una de sus 8 salidas.

8 salidas configurables

Hardware 1

Hardware 2

SISTEMA DE REINICIO PROGRAMABLE


•

•

•

•



SISTEMA DE OPTIMIZACIÓN DE DISTANCIAS Y REDUCCIÓN DE TIEMPOS DE CARGA


96

Al aproximarse el camión a la pala a una distancia mínima establecida previamente,

el sistema automáticamente en modo carga.

Durante la operación de acercamiento y carga, se reciben en tiempo real las medidas

de los sensores de alta precisión instalados en las palas y se informa al operador del

camión en tiempo real sobre la distancia existente y la necesidad de corrección o no.

De esta manera, asegura una operación de cuadrado óptima, rápida y segura.

La pala detecta un camión aproximándose por su lado

derecho

La pala envía en tiempo real la información de sus LIDARS al camión

POSICIÓN ÓPTIMA DE CARGA


97

INTERFAZ DE VISUALIZACIÓN EN CAMIÓN

Cuando el camión se encuentra cercano

a una pala, el operador del mismo

observa los siguientes dados durante el

desempeño de la operación de carga:

• Alerta acústica de riesgo

• Distancia de riesgo hacia la pala

• Lateral por el que se realizará la carga

• Pala a la que se está aproximando


El sistema puede generar diversos reportes orientados a cubrir las

necesidades de los distintos departamentos de la operación minera. Los

informes pueden ser personalizados por el cliente para obtener diariamente la

información necesaria en cada caso.

Mediante estos informes, tanto el personal operativo como el personal de

gestión pueden obtener los datos más relevantes para la evaluación de los

KPIs establecidos internamente.

Por ejemplo, se puede obtener un listado de los vehículos que han generado

situaciones de riesgo durante las maniobras de carga, pudiendo analizar qué

operadores son más susceptibles de recibir un reentrenamiento.

REPORTES DE PRODUCTIVIDAD


SISTEMA DE CONTROL DE FLOTA Y ANÁLISIS DE PRODUCTIVIDAD


Sistema de control de flota para la industria pesada (minería, obra civil, etc.)

El sistema de control de flota de TORSA permite el monitoreo de vehículos en tiempo real y brinda a través de la interfaz web TORSA

Cloud los datos de posicionamiento, indicadores de telemetría (obtenidos mediante CAN Bus), velocidad, vibraciones y dirección de

cada vehículo. Además, se pueden generar informes y estadísticas con los datos más relevantes por cada vehículo y turno, como por

ejemplo la distancia total recorrida por cada vehículo, vibraciones máximas generadas, velocidades medias y máximas, etc.

SISTEMA DE CONTROL DE FLOTA


Todos los sistemas desarrollados por Torsa centralizan sus datos en

una única plataforma de “Business Intelligence” TORSA Cloud, con

el fin de proveer de información relevante a las distintas áreas de la

operación minera u obra civil.

TORSA Cloud realiza una gestión de la información en base a perfiles,

proveyendo a cada perfil de usuario la información necesaria para el

desempeño de sus funciones y toma de decisiones.

PLATAFORMA TORSA CLOUD

Gestión remota de la flota y acceso a los datos desde cualquier dispositivo


El sistema genera diversos reportes orientados a cubrir las necesidades de los distintos departamentos

de la operación. Los informes pueden ser personalizados por el cliente para obtener diariamente la

información necesaria en cada caso.

Mediante estos informes, tanto el personal operativo como el personal de gestión pueden obtener los

datos más relevantes para la evaluación de los KPIs establecidos internamente.

Ejemplo de indicadores (KPIs):

INDICADORES DE PRODUCTIVIDAD (KPI’s)

INFORME DE PRODUCTIVIDAD27 NOVIEMBRE 2019

• Número total de acarreos por todos los vehículos de la operación

• Cantidad total de material acarreado por todos los vehículos de la operación

• Número de acarreos por hora (mostrado en gráfica de barras)

• Número de operaciones de carga totales

• Número de operaciones de carga por pala

• Ratios de productividad por número de operaciones de carga / distancia / tiempo, por camión

• Top camiones más productivos por tipo de camión

• Ratios de productividad por tiempo / operaciones de carga por pala

• Top palas / excavadoras más productivas

• Diferentes ratios y estadísticas generados a través de los indicadores reportados por los

vehículos mediante CAN Bus


TORSA CLOUD


ANTENAS GPS – 3G/GPRS

• Comunicación con satélites GPS - GNSS / LNA

• Comunicación a red mediante 3G/GPRS

• Ganancia de 40dB (LNA) / 4dBic (GNSS)

• Conectores TNC / N con rosca de acoplamiento












• Transmisión y recepción de datos continua



• Conectividad CAN Bus para lectura de telemetría



• GPS interno


COJÍN SENSOR

ELEMENTOS DEL SISTEMA

Parque Tecnológico de AndalucíaSevero Ochoa 19 – 29590 Málaga (España)Parque Tecnológico de AndalucíaSevero Ochoa 19 – 29590 Málaga (España)

CÓMO FUNCIONA

Transferencia de información en tiempo real desde el vehículo a la plataforma TORSA Cloud

El sistema registra tanto las vibraciones a las que el equipo está expuesto como las coordenadas GPS (recibidas a través de la antena

situada en el exterior del vehículo) y envía estos datos a la centralita de comunicaciones, que se encarga de almacenar internamente la

información y enviarla a través al servidor a través de la red. En dicho servidor se encuentra alojada la plataforma de gestión y

visualización TORSA Cloud.

Posiciones GPSRecibe en tiempo real los datos de posicionamiento GPS

CentralitaRecibe y almacena todos los datos de posicionamiento GPS y telemetría del vehículo, y los envía al servidor

GPS

3G / GPRS

Ethernet (M12)

ServidorAlmacena y gestiona toda la información generada por el sistema y aloja la plataforma TROSA Cloud

TORSA CloudPlataforma web desde donde se visualiza y procesa toda la información de la flota de vehículos.

CAN Bus Datos de telemetría del vehículo


BENEFICIOS Y AUMENTO DE LA PRODUCTIVIDAD

▪ Al monitorear las posiciones y vibraciones en tiempo real y

de manera continua, se pueden analizar las situaciones de

carga y descarga, además de poder identificar los eventos

reportados como “latigazos”, pudiendo reentrenar a los

operadores que así lo necesiten.

ANÁLISIS DE OPERACIONES DE CARGA

▪ Aplicando algoritmos de fusión de vibraciones con las

coordenadas del GPS integrado, se generan mapas calientes

de la operación minera con el estado en tiempo real de las

pistas como herramienta para el área de mantenimiento.

ANÁLISIS DEL ESTADO DE PISTAS

Coordenada GPS con vibraciones leves

Coordenada GPS con vibraciones moderadas

Coordenada GPS con vibraciones críticas


GEOCERCAS Y GENERACIÓN DE ESTADÍSTICAS

▪ Con la creación geocercas se pueden delimitar las zonas de

la obra de carga, descarga, restringidas, etc. que el cliente

considere relevante mapear.

Además, el cliente puede crear, editar y eliminar geocercas

en cualquier momento desde la interfaz, incluyendo en ellas

toda la información relevante que se considere

CONFIGURACIÓN DE GEOCERCAS

▪ Desde la plataforma Torsa Cloud se pueden consultar

estadísticas generales, estadísticas filtradas por cada

vehículo y cualquier indicador que el cliente considere

relevante.

GENERACIÓN DE ESTADÍSTICAS E INDICADORES


DIRECCIÓN

C/ Severo Ochoa 19 Parque Tecnológico de Andalucía

29590 Málaga (España)

www.torsaglobal.com

EMAILS

Jaime Solano(Director Técnico Comercial)

[email protected]

Tomás Mérida(Product Manager)[email protected]

torsa - minería, logística y energías renovables - building … · 2021. 1. 22. · torsa es...

Documents