tk-78k0/ff2+cl ハードウエア・マニュアル · 2013. 10. 28. · 1. tk-78k0/ff2+cl nec...
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TK-78K0/FF2+CL ハードウエア・マニュアル
2008/6 第 2 版 テセラ・テクノロジー株式会社
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に関し,当社は一切その責を負いません。
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目 次
1. TK-78K0/FF2+CL ........................................................................................................2
1.1. 特徴 ...........................................................................................................................2 1.2. 添付品一覧 ................................................................................................................2 1.3. ハードウェア仕様......................................................................................................3 1.4. 端子表........................................................................................................................3
2. スイッチ,LED ............................................................................................................5 2.1. SW1、SW4................................................................................................................5 2.2. SW2 ...........................................................................................................................6 2.3. SW3 ...........................................................................................................................7 2.4. SW5 ...........................................................................................................................7 2.5. LED1~8....................................................................................................................7 2.6. LED9 .........................................................................................................................7 2.7. JP1.............................................................................................................................7 2.8. OCD1 コネクタ..........................................................................................................7 2.9. U2(7seg LED), ......................................................................................................8 2.10. J2 .............................................................................................................................8
3. LINドライバ .................................................................................................................9 3.1. LIN通信のジャンパーピン設定 .................................................................................9 3.2. LINドライバとCPUのインターフェイス ..................................................................9
4. CANドライバ ..............................................................................................................10 4.1. CAN通信のジャンパーピン設定 ..............................................................................10 4.2. CANドライバとCPUのインターフェイス ............................................................... 11
5. 組み込み用端子処理 ....................................................................................................12 5.1. ハンダショート用パット .........................................................................................12
6. TK-78K0/FF2+CL資料 ...............................................................................................13 6.1. 部品配置図 ..............................................................................................................13 6.2. ジャンパーピン、ハンダショートパット配置図 .....................................................14 6.3. 基板寸法図 ..............................................................................................................15 6.4. 回路図......................................................................................................................16
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1. TK-78K0/FF2+CL NEC エレクトロニクス製8ビット・シングルチップ・マイクロコンピュータである78K0/Fx2 シリーズの評価ボード(TK-78K0/FF2+CL CPU ボード)の特徴とハードウェア仕様について記述します。 1.1. 特徴 TK-78K0/FF2+CL CPU ボードの特徴は、以下の通りです。 ● NEC エレクトロニクス製8ビットシングルチップ・マイクロコンピュータ
(μPD78F0893)を使用した評価ボードです。 1 チップに ROM,RAM、周辺回路を全て内蔵しており、ボードは、シンプルかつ高性能です。
● CAN ドライバ、LIN ドライバを搭載しているため、CAN、LIN の評価や開発ツールとして使用していただけます。
● 20MHz クロックで高速動作を実現しています。 ● サブクロック 32.768KHz 標準搭載 ● 128K バイトフラッシュメモリを CPU チップに内蔵しています。
高速 RAM:1K バイト、拡張 RAM:6K バイト内蔵しています。 ● 最大で 35 本の I/O ポートを装備しています。 ● オンチップ・ディバグ機能を利用したディバグができます。 ● ボードサイズは小型(W75mm×H80mm)で、機器組み込みに最適です。 1.2. 添付品一覧 ● TK-78K0/FF2+CL CPU ボード ● 開発ツール/マニュアル CD-ROM ● USB ケーブル(MINI B←→A) ● LIN 通信用ケーブル(ワニ口クリップ付きばら線) ● CAN 通信用ケーブル(D-Sub 9Pin コネクタ分岐) ● AC アダプタ (DC12V 出力)
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1.3. ハードウェア仕様 CPU μPD78F0893GK 動作周波数 20MHz 動作 (サブクロック:32.768KHz) インターフェース USB(MINI B コネクタ)
MINICUBE(2)用コネクタ LIN 通信用コネクタ CAN 通信用コネクタ 拡張コネクタ 40pin ソケット(コネクタ未実装)
動作電圧 5V 1.4. 端子表
TK-78K0/FF2+CL CPU ボードの J1 拡張コネクタ端子表です。 なお、J1 コネクタ未実装です。
J1 端子表(本田通信工業製 FFC-40BMEP1 未実装)
CN1 信号名 接続先 CPU 端子名 備考
1 AVREF AVREF ハンダショート用パッドで VDD に接続 2 P44 P44 3 VDD VDD 4 P43 P43 5 P42 P42 6 P41 P41 7 P40 P40 8 P33 P33/TI51/TO51/INTP4 9 P76 P76/SCK11 10 P75 P75/SI11 11 P74 P74/SO11 12 P73 P73/BUZ/INTP7 13 P72 P72/PCL/INTP6 14 P06 P06/TI011/TO01 15 P05 P05/SSI11/TI001 16 P17 P17/TI50/TO50 17 P16 P16/TOH1/INTP5
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18 P15 P15/TOH0 19 P97 P97/ANI15 20 P96 P96/ANI14 21 P95 P95/ANI13 22 P94 P94/ANI12 23 P93 P93/ANI11 24 P92 P92/ANI10 25 P91 P91/ANI9 26 P90 P90/ANI8 27 P87 P87/ANI7 28 P86 P86/ANI6 29 P85 P85/ANI5 30 P84 P84/ANI4 31 P83 P83/ANI3 32 P82 P82/ANI2 33 P81 P81/ANI1 34 P80 P80/ANI0 35 P01 P01/TI010/TO00 36 P00 P00/TI000 37 VSS VSS 38 P132 P132/TI013/TO03 39 VSS VSS 40 N.C. N.C.
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2. スイッチ,LED 2.1. SW1、SW4
SW1 の bit1~5 はモード設定、bit6~8 は P45~P47 に接続された汎用入力ポート用の Dip スイッチです。SW4 はモード設定用スライドスイッチです。
2.1.1. 本製品付属の ID78K0-TK を使用する場合は以下の設定にしてください。 SW1
Bit 1 ON Bit 2 ON Bit 3 ON Bit 4 ON Bit 5 ON
SW4 OCD 側
※1 リセット信号は ID78K0-TK がサンプリングしてから CPU にリセットを入力しています。そのため外部からのリセットに対してタイムラグが数
100mSec 程度発生します。Bit 2 を OFF にすることでこのタイムラグをなくすことができますが、ID78K0-TK のリセットマスク機能が動作しなくなります。
※2 ID78K0-TK を使用する場合は P31,P32 端子を使用してホスト・マシンと通信をおこないますので、これらの端子を使用することはできません。
2.1.2. ID78K0-TK を使用せずに CPU 内蔵フラッシュメモリに書き込んだプログラム
を実行する場合は以下の設定にして一度リセットしてください。 SW1
Bit 1 OFF Bit 2 OFF Bit 3 OFF Bit 4 OFF Bit 5 OFF
SW4 OCD 側
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2.1.3. PG-FPL3 を使用して CPU 内蔵フラッシュメモリに書き込む場合は以下の設定にしてください。(PG-FPL3 のハードウェアは TK-78K0 に組み込まれています)
SW1 Bit 1 ON Bit 2 ON Bit 3 OFF Bit 4 OFF
Bit 5 OFF SW4 UART 側
2.1.4. MINICUBE(2)を接続する場合は以下の設定にしてください。 SW1
Bit 1 OFF Bit 2 OFF Bit 3 OFF Bit 4 OFF Bit 5 OFF
SW4 UART 側 または OCD 側
2.1.5. SW1 の bit6~8 は以下の CPU 端子に接続されています。 ON で GND と接続します。使用する場合は CPU 内蔵のプルアップ抵抗(PU4)を ON にしてください。スイッチ ON で”Low”に、OFF で”High”になります。
SW1 Bit 6 P45 Bit 7 P46 Bit 8 P47
2.1.6. SW4 の Writer 側(中央位置)について
将来の機能拡張用です。 2.2. SW2
CPU の P120/INTP0/EXLVI 端子に接続されています。押すと”Low”、離すと”Open”になりますので、使用する場合は CPU 内蔵のプルアップ抵抗(PU120)を ON にしてください。
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2.3. SW3 CPU の P30/INTP1 端子に接続されています。押すと”Low”、離すと”Open”になりますので、使用する場合は CPU 内蔵のプルアップ抵抗(PU30)を ON にしてください。
2.4. SW5
リセットスイッチです。 押すことによって CPU をリセットできます。
2.5. LED1~8 汎用の LED です。以下のポートから“LOW”を出力すると LED が点灯します。
LED 名 CPU 端子名 LED 名 CPU 端子名 LED1 P50 LED5 P54 LED2 P51 LED6 P55 LED3 P52 LED7 P56 LED4 P53 LED8 P57
2.6. LED9
POWER LED です。CPU の電源が投入されると点灯します。 2.7. JP1
CPU の電源供給元設定です。 1-2 ショート USB1 コネクタに接続した USB より電源を供給
3-4 ショート CN1 に接続した AC アダプタ、または CN2 の 1pin(Battery Supply)より電源を供給
5-6 ショート OCD1 コネクタに接続した MINICUBE(2)より電源を供給 OPEN 外部安定化電源などから VDD へ電源を供給
2.8. OCD1 コネクタ
OCD1 コネクタには MINICUBE(2)を接続することが出来ます。 MINICUBE(2)を接続する場合は下記の設定をしてください。 ・ Y1 にソケット実装されている発振子を抜く。 ・ UART6(P13/TXD60,P14/RXD61)端子を FT232BL の RXD#,TXD#端子に接続し
てパソコンと通信する場合は SW4 を UART 側にする。 上記以外の場合は SW4 を OCD 側にする。
・ SW1 の bit1,2,3,4,5 を OFF にする。 ※ 1pin 位置に注意して MINICUBE(2)を接続してください。
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2.9. U2(7seg LED), P60~P67 ポートでU2の 7seg LED を点灯させることが出来ます。 ポートモードを出力に設定し、ポートより”Low”信号を出力してください。
U2
P60
P61
P62
P63
P64
P65
P66
P67
P6レジスタに以下の値を書き込むことで 0~9 の数字を表示することが出来ます。
表示する数字と設定データの例 0 0xC0 5 0x92 1 0xF9 6 0x83 2 0xA4 7 0xf8 3 0xB0 8 0x80 4 0x99 9 0x98
2.10. J2
将来の機能拡張用です。
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3. LIN ドライバ TK-78K0/FF2+CL には Infineon 製 LIN ドライバ(TLE6259-2G)を搭載しており、CN2から LIN 通信を行うことが可能です。 CN2 には付属の LIN 通信用ケーブルを接続することで、LIN バスと結線することができます。CN2 と LIN 通信用ケーブルのインターフェイスは以下のようになっています。
CN2 LIN 通信用 ケーブル色
信号名 備考
1pin 赤 Battery Supply Battery Supply ラインに接続 2pin 黒 GND 3pin 黄 LIN Bus LIN Bus ラインに接続
CN2 への接続に付属の LIN 通信用ケーブルを使用しない場合にはソケットハウジングとして JAE製 IL-3S-S3L-(N),ソケットコンタクトとして JAE製 IL-C2-10000などが使用可能です。 3.1. LIN 通信のジャンパーピン設定
● JP2 TK-78K0/FF2+CL の CN1 に接続している AC アダプタの電源を CN2 の Battery Supply ラインに供給する場合に JP2 をショートします。オープンの場合は供給しません。 ● JP3 TK-78K0/FF2+CL が LIN のマスターになるとき JP3 をショートします。スレーブの時はオープンにします。
3.2. LIN ドライバと CPU のインターフェイス
LIN ドライバ(TLE6259-2G)と CPU との結線は以下の様になっています。 LIN ドライバ
端子名 CPU 端子名 備考
EN P130 LIN ドライバにアクセスする場合には HIGH レベルにします。
RxD P11/SI10/RxD61 LINドライバからReceive dataが出力されます。TxD P10/SCK10/TxD61 LIN ドライバへ Transmit data を出力します。
※LIN ドライバの詳細スペックについては Infineon Technologies AG の TLE6259-2G データシートをご覧ください。
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4. CAN ドライバ TK-78K0/FF2+CL には PHILIPS 製の CAN ドライバ(TJA1050)を搭載しており、DSUB1 コネクタから CAN 通信を行うことが可能です。 DSUB1 には CAN 通信用コネクタ(D-Sub 9Pin メス)が実装されており、各ピンのインターフェイスは以下の様になっています。
1pin N.C. 6pin N.C. 2pin CANL 7pin CANH 3pin GND 8pin N.C. 4pin N.C. 9pin N.C. 5pin Shield Shell N.C.
付属の CAN 通信用ケーブルを使用することによって、他の CAN 通信機器と接続することができます。 4.1. CAN 通信のジャンパーピン設定
● JP5,JP6 JP5 をショートすることで CAN ドライバの CANH 端子が DSUB1 コネクタに接続されます。オープンで切り離されます。 JP6 をショートすることで CAN ドライバの CANL 端子が DSUB1 コネクタに接続されます。オープンで切り離されます。 ● JP4 JP4 のジャンパーピン接続によって、CAN バス(CANH,CANL 間)の終端抵抗の有無を切り替える事ができます。 外部の CAN 通信機器の接続状態によって、終端抵抗の有無を設定してください。
JP4 終端抵抗接続状態 1-2 ショート CANH-CANL 間に 120Ωが接続されます。 3-4 ショート CANH-CANL 間に 120Ωが接続されます。
1-2,3-4 ショート CANH-CANL 間に 120Ωが 2 本並列に接続されます。 オープン 終端抵抗は接続されません
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4.2. CAN ドライバと CPU のインターフェイス
CAN ドライバ(TJA1050T)と CPU との結線は以下の様になっています。 CAN ドライバ
端子名 CPU端子名 備考
S P131/TI003 High-speed mode と Silent mode の切り替えです。RXD P71/CRxD CAN ドライバから Receive data が出力されます。 TXD P70/CTxD CAN ドライバへ Transmit data を出力します。
※ CANドライバの詳細スペックについてはPHILIPSのTJA1050Tデータシートを
ご覧ください。
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5. 組み込み用端子処理 5.1. ハンダショート用パット
本ボードには以下の様なハンダショート用パッドがあります。 使用方法によって、ハンダショート用パッドをオープンまたはショートしてください。 ハンダショート用パッドは、下図のような形をしています。 オープンにする場合は、はんだごて等を使ってハンダを吸い取ってください。
ハンダショート用パット (オープン時の形状)
ハンダショートパット名 出荷時状態 接続 CPU の FLMD0 端子
P12 Open 内蔵フラッシュメモリをセルフで書き換えるとき Short にします。 VDD
AVREF Short 他の電圧で AVREF を駆動するときOpen にします。
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6. TK-78K0/FF2+CL 資料 6.1. 部品配置図
USB1
CN1 CN2 DSUB1
LED9
Y1 OCD1
SW4 LED1~8 INTP1 INTP0 RESET
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6.2. ジャンパーピン、ハンダショートパット配置図
P12
AVREF
JP5
JP6
JP4 JP3 JP2
JP1
- 14 -
-
6.3. 基板寸法図
5.0 65.0
- 15 -
75.0
5.0
5.0
80.0
5.0
70.0
Φ3.5
-
- 16 -
6.4. 回路図
Title
Size Document Number Rev
Date: Sheet of
5E1-026A 1.0
TK-78K0/FF2+CL
A3
1 3Thursday, February 09, 2006
Not Mounted
RXD P.2
EN P.3
RES_K0
P131 P.3
AVREF
R31M
Y2
MC-306 32.7680K-A0
C510PF
C410PF VDD
X2X1
P82
P83
P81
P01
P00
P80
P13
2P
131
XT1XT2
P84
P85
FLMD0
C210PF
C110PF
J1
FFC-40BMEP1
1 23 45 67 89 10
11 1213 1415 1617 1819 2021 2223 2425 2627 2829 3031 3233 3435 3637 3839 40
P120 AVREFP47
P41
Not MountedNot Mounted
P97P95
P96
Y1
CSTLS 20MHz X
Not MountedNot Mounted
R2100
LED9PG1112H
P43
SW2
SKQMBB
1 2
SW3
SKQMBB
1 2
VDD
VDD 1-2:USB 3-4:Regulator 5-6:MINICUBE
P40
U1
uPD78F0893GK
P120/INTP0/EXLVI1
P76
/SC
K11
31
REGC16
P5244
P5143
P5042
P31/TI002/INTP241
P32
/TI0
12/T
O02
/INTP
340
P05
/SS
I11/
TI00
139
P06
/TI0
11/T
O01
38
VDD19
EVDD20
P13
1/TI
003
80
P13
2/TI
013/
TO03
79
P00
/TI0
0078
P01
/TI0
10/T
O00
77
P80
/AN
I076
P81
/AN
I175
P82
/AN
I274
P83
/AN
I373
P94
/AN
I12
64
P95
/AN
I13
63
P96
/AN
I14
62
P97
/AN
I15
61
AVSS60
AVREF59
P5758
P5657
P5556
P54 55
P10/SCK10/TXD6154
P11/SI10/RXD6153
P12/SO1052
P13/TXD6051
P14/RXD6150
P15/TOH049
P74
/SO
1133
P75
/SI1
132
P16/TOH1/INTP5 48
P17/TI50/TO5047
P30/INTP146
P5345
P84
/AN
I472
P85
/AN
I571
P86
/AN
I670
P87
/AN
I769
P90
/AN
I868
P91
/AN
I967
P92
/AN
I10
66
P93
/AN
I11
65
EVSS18
P73
/BU
Z/IN
TP7
34
P72
/PC
L/IN
TP6
35
P71
/CR
xD36
P70
/CTx
D37
RESET10 P409
VSS17
P121/X115 P122/X2/EXCLK14
P123/XT112 P124/XT2/EXCLKS11
P418 P427 P436 P445 P454 P463 P472
FLMD013
P60
21
P61
22
P62
23
P63
24
P64
26
P65
27
P66
28
P67
29
P33
/TI5
1/TO
51/IN
TP4
25
P13
030
GNDVDD
CN1HEC0470-01-630
123
P61
U2
TLGD337T
A1
F2
G3E
4 D5
DP6
COM_A7
C8 DP_A
9B
10
VDD
P60
P65
VDD
P67
P62
P66
P63P64
MR2
1.5K
11621531441351261171089
VDD
R6330
+12V
C7
0.1uF
R410K
P30
P120
P12
VDD
AVREF
P44
TXD P.2
RES_K0
X2
VDD
X1OCDVDD
C3
0.1uF
OCD1A1-10PA-2.54-DSA
RESETZ_IN1
RESETZ_OUT2
MODE03
VDD_IN4
X25
GND6
X17
GND8
PORT_IN9
VCC_USB10
RESET0P.2
AVREF
P61
P60
P05
P32
P55P54
P57P56
RTS_RES0P.2
FLMD0
PORTBP.2PORTAP.2
RES_K0P31P32
LED1
PG1112H
SW1
CHS-08B
12345678
161514131211109
LED3
PG1112H
LED5
PG1112H
LED7
PG1112H
LED2
PG1112H
LED4
PG1112H
LED6
PG1112H
LED8
PG1112H
MR1
1.5K
11621531441351261171089
JP1
FFC-6BMEP1
1 23 45 6
REGVDD
USBVDDOCDVDD
VDD
XT2
VDD
X2
XT1
X1
P17
P73
TP2LC-2
TP1LC-2
P12
P50
P52P51
P15
P72 P06
P51
P50
P52
P54
P53
P56
P57
P55
P16
P90
P44
P92P91
P01P132
P42P43P41
P40
P74P75P33
P76
P93
P00
P05
P80
VDD
P94
P46
P42
P90
P92
P91
P87
P86
P96
P97
P95
P94
P93
P63
P62
P65
RES_FF0P.2
P33
P66
P67
P64
P74
P73
P76
P75
P72
P06
CTxD P.3
CRxD P.3
VDD
R510K
LRxD P.3
P30
P81
P53
P15P16
P82
P17
P13P14
FLMD0
P31
P83
LTxD P.3
P84P85
P45
P86
Def:OPEN
FLMD0
P87
R1100K
RESET0P45P46P47
+ C84.7uF
C6
0.47uF
-
- 17 -
R18100KVDD
Not Mounted
Title
Size Document Number Rev
Date: Sheet of
5E1-026A 1.0
TK-78K0/FF2+CL
A3
2 3Thursday, February 09, 2006
SW5
SKQMBB
1 2
TP3LC-2
R191K
VDD
RTS_RES0 P.1
RES_FF0 P.1
U4A
SN74LVC3G07DCT
1 7
8
4
USBVDD
U4B
SN74LVC3G07DCT
3 5
8
4
U4C
SN74LVC3G07DCT
6 2
8
4
VDD
R171K
R91K
VDD
U5A
SN74LVC3G14DCT
1 7
8
4
U5B
SN74LVC3G14DCT
3 5
8
4
R15
22
U5C
SN74LVC3G14DCT
6 2
8
4
R16
22
R20
22
U7
SN74LVC1G125DCK
2 4
5 13
VDD
VDD
VDD
R1210K
C17
0.1uF
R7470
USB1UX60A-MB-5ST
VBUS1
D-2
D+3
ID_NC4
GND5
FG1
FG1
FG2
FG2
FG3
FG3
FG4
FG4
C10
0.1uF
C16
0.1uF
R1410K
L1BLM41PG750S
C13
0.1uF
C15
0.1uF
U3
FT232BL
TXD25
RXD24
RTS#23
CTS#22
DTR#21
DSR#20
DCD#19RSTOUT#
5
XTOUT28
RESET# 4
EECS 32
EESK1
EEDATA2
AG
ND
29G
ND
9
RI#18
GN
D17
TEST 31
PWRCTL14PWREN#
15TXDEN
16
TXLED#12
SLEEP#10
RXLED#11
VC
C-IO
13
3V3OUT6
AV
CC
30
VC
C26
VC
C3
USBDM 8
USBDP 7
XTIN 27
R1310K
R827
R1027
C12
0.1uF
R111.5K
C14
33nF
R21
100
C18
0.1uF
C11
0.1uF
USBVDD
+ C94.7uF
USBVDD
USBVDD
USBVDD
VDD
SW4
SSSS223600124568
3
7
USBVDD
USBVDD
VDD
PORTB P.1
TXD P.1
RXDP.1
RESET0 P.1
PORTA P.1
VDD
RTS_RES0
VDD
VDD
U6A
TC74VHCT74AFT
D2
CLK3Q 5
Q 6VC
C14
PRE4 CLR1
Y3CSTCR6M00G15
USBVDD
U6B
TC74VHCT74AFT
D12
CLK11Q
9
Q 8VC
C14
PRE10CLR13
USBVDD
J2
CON7
1234567
PORTA
C19
0.1uF
USBVDD
-
ENP.1
P131P.1
CN2
IL-3P-S3FP2
123
R221K
JP3
FFC-2AMEP1
1 2
D1HRW0703A
L12V
L12VNot Mounted
+ C2110uF/35V
U9LM1117MPX-5
VIN3
VOUT2
GN
D1
+12V L12V
D5
HRW0703A
REGVDD
+ C2210uF/35VC24
0.1uF
L12V
+12VJP2
FFC-2AMEP1
1 2
R24120
R23120
JP5
FFC-2AMEP1
1 2JP6
FFC-2AMEP1
1 2
C26
0.1uF
VDD
Not Mounted Not Mounted
Not MountedNot Mounted
D3HSK-120
TP4LC-2
TP6LC-2
TP5LC-2
TP7LC-2
TP8LC-2
Title
Size Document Number Rev
Date: Sheet of
5E1-026A 1.0
TK-78K0/FF2+CL
A3
3 3Thursday, February 09, 2006
U8
TLE6259-2G
INH8
RxD1
Vcc3
EN2
TxD4
GND5
Bus 6
Vs 7
U10
TJA1050T
S8
TXD1
Vcc3GND2
RXD4 Vref 5CANL 6CANH 7
DSUB1JHEY-9S-1A3B
594837261
10
L2
ZJYS81R5-2PL
1 4
32
D7RD27S
D6RD27S
D8RD27S
VDD
CTxDP.1
CRxDP.1
C23
0.1uF
VDD
C25
0.1uF
VDD
LTxDP.1
LRxDP.1
D4RD27S
D2RD27S
C20
220pF
2 4
JP4FFC-4BMEP1
1 3
- 18 -
1. TK-78K0/FF2+CL1.1. 特徴1.2. 添付品一覧1.3. ハードウェア仕様2.2. SW22.3. SW32.4. SW52.5. LED1~82.6. LED92.7. JP12.8. OCD1コネクタ2.9. U2(7seg LED),2.10. J2
5. 組み込み用端子処理6.1. 部品配置図6.2. ジャンパーピン、ハンダショートパット配置図6.3. 基板寸法図6.4. 回路図