title of presentation - bosch global...2 12/05/2017 | dcru/sdf1 - sdf2 | © bosch rexroth ag 2017....

112/05/2017 | DCRU/SDF1 - SDF2 | © Bosch Rexroth AG 2017. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as

well as in the event of applications for industrial property rights.

Решения для тестового, измерительного и

имитационного оборудования

Title of presentation



Решения для тестового, измерительного и

имитационного оборудования

Title of presentationСистемы управления движением

Встроенный осевой контроллер IAC MultiEthrnet

Серво гидравлический актуатор SHA

Мехатронный актуатор

Системы имитации движения от Bosch Rexroth



Системы управления движением

Slide title



Системы управления движением

История платформы IndraMotion MLC

1990 1995 2000 2005 2010 2015

General

Automation

Robotic

Printing

and

Packaging Hydraulic

IndraMotion MLC

2001:

Старт разработки

2003:

Первая прогр. версия

2005:

Интеграция

роботизации

2010:

Интеграция гидравлики

2012:

Внедрение

Open Core Interface



IndraMotion MLC

Законченная система для решения любых

задач Законченное решение для решения

любых задач движения

Масштабируемое портфолио

продуктов для решения различных

задач

Open Core Engineering

IndraWorks – универсальная инженерная среда программирования согласно (CODESYS v3)

Function Toolkits – Simplified processesin engineering and production

Sercos automation bus – открытый стандарт коммуникации в реальном времени на базе Ethernet

Open Core Interface – мост между миром автоматизации и ИТ



Компоненты системы

Аппаратная часть – обзор

IndraControl L45

IndraControl L65

Контроллеры I/O [IP20] – Inline

Прогр. Конц.

выкл

RT-Ethernet/

PROFIBUSБычтрод.

I/O

Функц. модули

Digital I/O

Communi-

cation

RelaisPower

supply

Counter Techno-

logyIndraControl L25 Bus

coupler

Block I/O

Digital/Analog

Safety I/O

Bus coupler

M8Digital

M12

Input

Digital

M12

Output

AnalogI/O

Analog

M12

Input

Analog

M12

Output

Power

supply

Digital

M8

Input

Digital

M8

Output

Analog

M12

Input RTD

Analog

M8

Output U/I

I/O [IP20] – IndraControl S67

Sercos II / III

Память

SRAM

I/O [IP20] – IndraControl S20

Bus coupler DI-16/4

DI-32/1

DO-16/3

DO-32/1

AI-8

AI-8-RTD

AO-8 CNT-INC-2/2

SafeLogic




Аппаратная часть – обзорI/O [IP20]

E/A [IP67]

Profibus

Sercos (C2C)

Функц. модули

SafeLogic

Контроллеры

IndraControl XM21

IndraControl XM22

IndraControl XM12

Communication Technology

Analog I/ODigital I/O SafetyBus coupler

Counter

Bus coupler

M8Digital M12

InputDigital M12

OutputAnalog M12

Input

Analog M12

Output

PowerDigital M8

InputDigital M8

Output

Analog M12

Input RTD

Analog M8

Output U/I

RT-Ethernet




Аппаратная часть – обзорI/O [IP20]

E/A [IP67]

Функц. модули Контроллеры

Communication Technology

Analog I/ODigital I/O SafetyBus coupler

Counter

Bus coupler

M8Digital M12

InputDigital M12

OutputAnalog M12

Input

Analog M12

Output

PowerDigital M8

InputDigital M8

Output

Analog M12

Input RTD

Analog M8

Output U/I

Sercos

IndraControl VPB40

RT-Ethernet

PROFIBUS

SafeLogic (i.p.)



Масштабируемая производительность в компактном формате

Высокая производительность

контроллера на базе технологий от INTEL

с тактовой частотой до 1 GHz

Инновационная встраиваемая

архитектура на базе интегральных схем

по стандарту COM-Express

Защита от сбоев при помощи

реализованного автоматизированного

сохранения данных при потере питания

Полная поддержка Ethernet реального

времени с поддержкой интефейсов

Sercos, PROFINET RT и EtherNet/IP

Не требует обслуживания благодаря

отсутствию изнашивающихся частей,

таких как вентиляторы, жесткие диски,

или батареи

Процессор с тактовой частотой

до 1 GHz

sercos III

Приводы и I/O

Open Connectivity Ethernet

PROFINET RT / EtherNet/IP

PROFIBUS

Master/Slave

Ethernet TCP/UDP/IP

Инжиниринг и ЧМИ

Аппаратная часть IndraControl MLC

Карта памяти

Прошивка, программа, данные

Пример: IndraControl L45/L75



Аппаратная часть IndraControl XM2

Гибкое управление в реальном

времени

Масштабируемая платформа

Intel Atom CPU до 1300 MHz

Высокопроизводительный

контроллер

Простая и гибкая

конфигурируемость при помощи

модульных блоков I/O

Sercos интерфейс управления

Не требует обслуживания – нет

трущихся частей, вентиляторов,

жестких дисков

Gigabit Ethernet

Reset button

USB host

Power connector

USB device (Engineering)

LED for diagnosis

Operation mode switch

SD media

QR Code

Пример: IndraControl XM21

Sercos



IndraMotion MLC на ИПК

IndraControl VPB – контроллер

движения на базе ИПК

Высокопроизводительный ИПК на

базе технологии чипа Intel i7

Модули расширения для Sercos и

полевых шин (PROFINET,

PROFIBUS, EtherNet/IP)

Технологии объединения

операционных систем Windows и

RTOS VxWorks (реальное время)

Полный функционал контроллера

движения –

ПЛК, управление движением,

кинематиками в реальном времени

Поддержка IndraMotion MLC 14V

status LED

DVI

Слоты расширения

4 x PCIe

CDI интерфейс для ЧМИ

2 x GBit LAN

6 x USB 2.0

DVD привод (опция)

mass storage

SATA hard disk

SATA hard disks RAID 1 (op.)

Solid State Disk (op.)

24 В DC питание

Пример: IndraControl VPB




Наше решение – “Open

Core Engineering”

Высокая эффективность PLC-

автоматизации при помощи Open

Core Interface соединяется с миром

IT автоматизации

PLC-автоматизация

Эффективность

инжиниринга

Автоматизация будущего

IT автоматизация

Гибкость приложений

Новая концепция

индивидуализации



Open Core Interface является обобщённым

названием технологии доступа к функциям ПО и

прошивки. Для каждого продукта Open Core

Interface имеет специфическое наименование.

Open Core Interface доступен для

ПЛК IndraLogic XLC – MLPI

Контроллеров движения IndraMotion MLC – MLPI

Motion Logic Programming Interface

Систем ЧПУ IndraMotion MTX – KNS / KNB

KuNdensubsystem SPS

KuNdensubsystem Bewegungserzeugung

Сервоприводов IndraDrive – EAL

Easy Automation Lib

Инженерной среды IndraWorks – AI

Automation Interface

Open Core Interface

Варианты Open Core Interface

EAL KNS / KNB AIMLPI

IndraDriveIndraMotion

MTXIndraWorks

IndraLogicXLC

IndraMotionMLC

MLPICore

MLPI For …

MLPI ForCOM

MLPI For Java

EAL for.NET

MLPI For MATLAB



Open Core Interface

Сферы применения

... Сборка ПроизводствоКонструирование СервисВвод в экспл.Планирование

Смарт-устройства

Индивидуальный функционал

ИТ-Автоматизация

Моделирование и быстрое прототипирование

Сфера применения

Индивидуальные функции

Смарт-устройства ИТ-АвтоматизацияМоделирование и

быстрое прототипирование

Примерыиспользов.

IoT-примененияПрограммирование

алгоритмов реального времени

Скриптовое программированиеВстраиваемые Java-

примененияСоединение с базами

данных

СервисДиагностика

Ввод в эксплуатациюКонфигурирование

IoT-примененияM2M-коммуникация

Соединение с MES Диагностика

Ввод в эксплуатациюСоединение с базами

данныхОбработка больших данных

Измерения Быстрое прототипирование

МоделированиеРазработка алгоритмов

Обработка больших данныхВиртуальный ввод в

эксплуатацию




Open Core Interface реализуется при

помощи набора разработчика Software

Development Kit (SDK)

Полная документация Open Core

Interface

Удобная интеграция библиотек

Open Core Interface в

соответствующую среду разработки

Полный доступ к обширным

функциям управления

Простое начало работы над

проектом при помощи примеров

Open Core Interface – Software Development Kit



ПЛК приложение OCI приложение

Open Core Interface

Система управления движением

IndraWorks

PLC library

Visual Studio, Xcode, Office, etc.

Среда разработки

Языки программир.

Интерфейс

VBA Visual Basic

Java

C#

Objective CC/C++

ILSTLD

FBD

Open Core Interfaceбиблиотека

Как это работает

ПЛК библиотека

IndraWorks



Open Core Interface

Как это работает

Open Core Interface

Api Lib

Motion Lib

IO Lib

Parameter Lib

Logic Lib

System Lib

Task Lib

Utility Lib

Container Lib

Robot Lib

Trace Lib

Watchdog Lib



Приме-нение

Индивидуальные функции Смарт-устройства ИТ Автоматизация Быстрое прототипирование

Апп. платформа

IndraControl Смарт-устройства ПК ПК

Операц.система

vxWorksGoogle Android

Apple iOS

Windows Linux Mac OS Windows

native JavaVM LuaVM

Ср

еда

раз

раб

отк

и

Wind River Workbench

NetBeansEclipse …

Any EditorEclipse Eclipse Xcode

VisualStudio

NetBeansEclipse …

Any EditorEclipse

Client dependant

NetBeansEclipse … Xcode LabVIEW MATLAB Simulink

SimulationXDymola …

Язык высокого

уровняC/C++ Java Lua

C/C++ Java

Objective-CSwift

VB/C/C++ C#…

Java LuaOPC UA Client

dependent

C/C++Java

Objective-CSwift

G MATLABSimulinkMATLAB

Modelica

Инструм. Core Java LuaCoreJava

CoreCoreCOM

CoreJava

Lua OPC UACoreJava

Core LabVIEWMATLABSimulink

Modelica

XLC / MLC Подд.

+ + + + + + + + + + + + + +

32/64 Bit +/- +/- +/- +/- +/- +/+ +/+ +/+ +/+ +/+ +/- +/+ +/+ +/+

Open Core Interface

Системы IndraMotion MLC и XLC



ПрименениеИндивидуальн.

функцииСмарт-устройства ИТ-Автоматизация Быстрое прототипирование

Апп. платформа IndraControl Смарт-устройства ПК cRIO ПК

Операционная система

vxWorksGoogle Android

Apple iOS Windows Linux Mac OSLinux

vxWorksWindows

native

Среда разработки

Wind River Workbench Eclipse Xcode Visual Studio

NetBeansEclipse … Xcode LabVIEW MATLAB Simulink

Язык высокого уровня

C/C++C/C++ Java

HTML5

Objective-CSwift

HTML5

VB/C/C++C#…

C/C++/C#Java

Objective-CSwift

G MATLABSimulinkMATLAB

Инструменты -Java

Java OPC-UAWebConnector

WebConnector

OPC ClassicOPC UA

SCPS/IP

JavaOPC UA

JavaCanOpen

overEthercat

-

MTXподдержка

KNB / KNS+ + + + - - PLC coder

IndraDriveподдержка

-

Xamarin

In preparation

Xamarin

In preparation

+

In preparation

In preparationIn

preparationPLC coder

Open Core Interface

Системы ЧПУ IndraMotion MTX и приводы IndraDrive



Open Core Engineering – Индивидуальные функции машин

Обзор возможностей системы

Дифференцированные защищённые функции и

программы реального времени

Программный код работает на базе контроллеров

семейства IndraControl

Операционная система реального времени VxWorks

Среда разработки включает интегрированные интерфейсы

и библиотеки Open Core Interface

Язык программирования высокого уровня C/C++, Java и

Lua Script

Индивидуальные функции

(реального времени)

IndraControl

Среда

разработки

Приложение

Язык

программиров.

Аппаратная

платформа

Операционная

система

C/C++Lua

ScriptJava

Wind River

Workbench

NetBeans

Eclipse

Eclipse

ZeroBrane

…

VxWorks

native Java VM Lua VM




Внедрение высокоуровневых программ

Параллельная работа пользовательских

приложений и ПЛК-программы на базе одного

аппаратного обеспечения

Простое расширение системных функций при

помощи программирования высокого уровня

Приложения реального времени на C/C++

Использование Java фреймворков и Java

классов SE

Последовательное программирование при

помощи языка скриптов Lua

Внешнее

устройство

(ПК, смартфон)

Контроллер

Программа

ПЛК

Программа

движения

ОС реального времени

Пользо-

вательское

приложение**

Пользо-


приложение*

* Реального или не-реального времени

** Не-реального времени




Среда интегрированной разработки

Wind River Workbench OEM

позволяет получить доступ ко всем

системным функциям посредствам

интерфейсов и библиотек

Устоявшийся инструмент для

разработки индивидуальных

пользовательских приложений на

языке высокого уровня C/C++

Выполнение пользовательских

программ в реальном времени на

базе контроллера

Программирование на C/C++




Среды разработки, такие как NetBeans

и Eclipse реализуют все системные

функции при помощи интерфейсов и

библиотек

Устоявшийся инструмент для

разработки Java-приложений

Выполнение пользовательских на

базе Java VM в контроллере

Программирование в Java

Контроллер

Программа

ПЛК

Программа

движения


Пользо-


приложение*

* Не-реального времени



Скриптовый язык для последовательного

программирования процессов, вкл. логику

управления движением

Внедрение технологии Open Core Interface в

Lua

Независимый от аппаратной платформы

редактор с функциями отладки и

мониторинга, автодополнения IntelliSense,

автозамыкания, подсветки синтаксиса

Lua-программы не привязаны к платформе и

индивидуально расширяемы

Программирование в Lua





Пример: Автоматизация здания

Потребность

Поддержка сетевого Ethernet-

протокола “Building Automation

and Control networks” в рамках

семейства IndraControl для

решения задач автоматизации

зданий

Решение

Запуск Ethernet-BACnet драйвера

(существующий код C/C++) на

базе контроллера реального

времени

BACnet драйвер


КонтроллерПЛК

программа

Программа

движения


BACnet

драйвер




Пример: MATLAB приложения реал. времени

MATLAB приложение

MATLAB Потребность

Интеграция MATLAB кода в

контроллер семейства

IndraControl

Решение

Импорт C-кода из MATLAB в


Интеграция и загрузка MATLAB

приложений applications в режиме

реального времени

MATLAB приложение


КонтроллерПЛК

программа

Программа

движения


MATLAB

приложение




Примеры использования

Исключение из состава системы

дополнительного аппаратного

обеспечения для реализации

сложных технологических функций

Обработка больших объёмов

данных посредствам контроллера

Синхронизация различных

процессов, например контроль

столкновений сложной кинематики

Простой ввод в эксплуатацию

кинематических схем

Соединение с SQL базами данных




Open Core Interface – Инженерная сеть

Форум для пользователей Open Core

Interface

Экспертная поддержка от

специалистов Bosch Rexroth

Загрузка

Open Core Interface SDK

Файл справки

Примеры

Доступно он-лайн:

www.boschrexroth.com/network

http://www.boschrexroth.com/network



Встроенный осевой контроллер IAC MultiEthrnet

Title of presentation



Открытые –

Интерфейсы и коммуникация

Масштабируемость –

гибкость при выборе из большого

спектра типов распределителей,

функциональности и коммуникации

Легкость в использовании –

при помощи инжинирингового

инструмента IndraWorks

Преимущества –

оптимальное решение на базе

гидравлики

Встроенный осевой контроллер IAC-Multi-Ethernet

31

Открытость в

коммуникации Открытые коммуникационные интерфейсы

• Поддерживает интерфейсы Ethernet и интерфейс

полевой шины

Разъемы 2 х (M12)

Параметризация и сервис через стандартный

Ethernet

Цифровые и аналоговые входы/выходы (11+PE)

Открытые интерфейсы датчика

3 встроенных датчика давления (опционально)

2 внешних датчиков давления (конфигурируемые)

- 4…20 mA or 0..10 V, разрешение 14 bit

Датчик положения

SSI (Gray or Binäry)

EnDat 2.2

1 Vss

Analog position encoder



Коммуникационные интерфейсы

Интерфейс датчика

Разъем

M12





Масштабируемость в производительности и функциональности

Управление движением от

Bosch Rexroth это:

Масштабируем в

• Программном

обеспечении

• Функциях

• Коммуникациях

• Оборудовании

• ХарактеристикахIAC-Multi-Ethernetp/Q-

Ventil

Achsregler



Легкость в

использовании при

помощи интуитивного

инжинирингового

инструмента

IndraWorks – ускоряет перевод идей в решения

Простая параметризация

Равнозначная работа с эклектическими и

гидравлическими осями

Поддержка при вводе в эксплуатацию через

помощника в параметризации для стандартных

клапанов управления

Easy startup mode для простого ввода в

эксплуатацию

Наглядный рабочий экран

Встроенный осциллограф

Программное обеспечение IndraWorks DS

помогает Вам в воде в эксплуатацию, настройке,

параметризации и диагностике всех систем

управления движением нового поколения.




Лучший в классе

встроенных осевых

контроллеров Лучшее в классе Управление

Осевой контроллер встроен в

распределительl

Простой монтаж и компактное решение

Высокопроизводительная программа

распределителей

Широкий спектр продукции с

проверенной технологией

Прочные и надежные

Класс защиты = IP65

Температура применения = -20° to 60° C

Соответствие стандарту CE

Learning

Knowing

Living

Оптимальная гидравлическая

технология

Applications

Te

chno

log

y

Поддержка

Долгий срок службы

Международная поддержка через

интернет или специалистов по

продуктам

Connectivity




Преимущества

Гидравлика

Высокая удельная мощность и передаваемые усилия

Долговечнось

экономичность

Контроллер, встроенный в распределитель

Функциональная единица из распределителя,

децентрализованного управления и датчиков

Простой монтаж и компактное решение

Know-how

Увеличивает производительность

Повышает надежность

Улучшает энергоэффективность

Снижает сроки разработки

Выгода

Сокращает общую стоимость использования




Серво гидравлический актуатор SHA



Серво-гидравлический актуатор Self-contained Hydraulic Actuator (SHA)

Технология SHA

Сервоактуаторы

Электро-механические

EMC(HD)

Электро-

гидравлические

Комплектная

поставка

Поставка

компонентами

Много-

площадный

принцип (SHA)

Двухплощадн

ый принципУникальные




Основные преимущества

Большие усилия– гидравлическая передаче вместо винта

Большие скорости – встроенный переключатель между рабочим и холостым ходом

Большая энергоэффективность – объемное регулирование вместо дросселирования

Высокая точность и динамикаn – технология сервомоторов Rexroth

Простое управление и позиционирование – Универсальный концепт ПО

Большой меж сервисный промежуток – 5000км около 6 лет (1 обслуживание)

Длинный срок службы – надежность гидравлики

Нет утечек – сопоставим с электроприводом




Номинальные усилия 10…250 тонн

Максимальная скорость: 1 м/с

Максимальное перемещение: до 1800 мм

Температура среды от 0 °C до +40 °C (для

механической и гидравлической составляющей)

Класс защиты IP65 (по умолчанию)

В составе синхронный сервомтор MSK

(доступна опция с асинхронным мотором MAD)

Используются серво привод HCS и секции

управления CSH

Используется модульное ПО для управления

закрытым контуром для позиционирования и

управления усилием

Технические характеристики




Когда распределитель в положении 1

оба цилиндра с двумя штоками

непосредственно подключены к насосу.

В таком случае эффективная рабочая

площадь A = A1 + A2. В соответствии с

этим развиваемое усилие F1 будет

максимальным.

Когда распределитель в положении 2,

только один цилиндр подключен к

насосу. Второй оказывается замкнут. В

связи с этим эффективная рабочая

площадь A = A1. В связи с этим

достигаемая скорость v1 может быть

максимальной.

Принцип действия – эквивалентная схема

Встроенное переключение между холостым и рабочим ходом




SHA014

Стандартный режим

Усилие 140 кН на скорости до 150 мм/с

Скорость 385 мм/с при усилии 40 кН

Ход …1800 мм

Скоростной режим

усилие 145 кН на скорости до 165 мм/с

скорость 985 мм/с при усилии 10 кН

Ход …1800 мм




SHA040




Ход …1800 мм




Ход …1800 мм




SHA250




Ход …1100 мм




Ход …1100 мм



Мехатронный актуатор EMC-HD



Электромеханический цилиндр EMC-HD

комплектуется приводом на основе ШВП или ПРВП

Пять различных типоразмеров: EMC-###-HD-1: 085-

105-125-150-180

Динамическая грузоподъемность до 470 кН

Максимальное усилие: до ~ 290 кН

Максимальная скорость перемещения до 1 м/с

Максимальный ход до 1700 мм

Рабочая температура от -10°C до 60°C

(механические компоненты). Специальное

исполнение до -30°C (ПРВП с низкотемпературной

смазкой)

Класс защиты IP65 ( по умолчанию)

Встроенное антипроворотное устройство

Сервомотор MSK

Большой набор аксессуаров

Технические данные




Опции и аксессуары

Встроенное противопроворотное устройство Элементы крепления

Концевые и референсные датчики Датчик усилия




Типоразмеры и характеристики

EMC-085-HD-1 EMC-105-HD-1 EMC-125-HD-1 EMC-150-HD-1 EMC-180-HD-1

Винтовой привод PLSA BASA PLSA BASA PLSA BASA PLSA BASA PLSA

Диаметр х шаг [мм] 30x5 30x10 40x10 40x20 39x5 39x10 50x10 50x20 48x5 48x10 63x10 63x20 60x10 80x20 75x10 75x20

Динамическая грузоподъемностьC [кН]

87 98 72 95 122 140 80 111 188 211 88 130 308 249 470 470

Максимальное усилие [кН]

44 44 44 38 65 76 65 56 95 110 88 85 170 115 250 290

Максимальная скорость [м/с]

0,42 0,83 0,63 1,00 0,32 0,64 0,50 1,00 0,26 0,52 0,40 0,80 0,42 0,50 0,33 0,67

Максимальный ход[мм]

700 1000 1200 1500 1700




Документация и характеристики по ссылкеwww.boschrexroth.com/EMC

Онлайн CAD-конфигуратор формирует 2D чертежи и 3D модели

Online-Tools




Bosch Rexroth Motion Simulation Technology


well as in the event of applications for industrial property rights.50


Две новые системы подвижности:

eMotion-1500-6DOF-650-MK1





Новая 6DOF




eMotion-1500

Грузоподъемность 1500 kg

Высота 1250 mm

Длинна 2412 mm

Ширина 2247 mm

Ход 650 mm

Ход[m], [град]

Скорость[m/s], [deg/s]

Ускорения[g], [deg/s2]

Продольное перемещение - 0,50 / 0,62 +/- 0,80 +/- 0,7Поперечное перемещение - 0,50 / 0,50 +/- 0,82 +/- 0,7

Вертикальное перемещение - 0,38 / 0,37 +/- 0,55 +/- 1,0Крен - 24 / 24 +/- 34,6 +/- 250

Тангаж - 25 / 28 +/- 37,6 +/- 250Рыскание - 27 / 27 +/- 41,6 +/- 500




eMotion-2700


Высота 1250 mm

Длинна 2412 mm

Ширина 2247 mm

Ход 650 mm

Ход[m], [deg]


Ускорение[g], [deg/s2]


Вертикальное перемещение - 0,38 / 0,37 +/- 0,55 +/- 0,9Крен - 24 / 24 +/- 34,6 +/- 200

Тангаж - 25 / 28 +/- 37,6 +/- 200Рыскание - 27 / 27 +/- 41,6 +/- 400




eMotion-14000


Высота tbd mm

Длинна tbd mm

Ширина tbd mm

Ход 1524 mm

Ход[m], [deg]


Ускорение[g], [deg/s2]


Вертикальное перемещение - 0,96 / 0,96 +/- 0,80 +/- 0,91Крен - 25,5 / 25,5 +/- 22 +/- 140

Тангаж - 25,4 / 30 +/- 22 +/- 140Рыскание - 29 / 29 +/- 22 +/- 250





eMotion-1500, eMotion-2700 и eMotion-14000

Высококачественные привода Рексрот

• Интегрированная компенсация статической нагрузки, не требуются

дополнительные пневмоцилиндры и компенсаторы давления.

• Высококачественные сервомоторы и ШВП Бош Рексрот.

Низкая стоимость эксплуатации

• Энергоэффективность (4ЕЕ) за счет интегрированной компенсации

статической нагрузки

• Энергоэффективность (4ЕЕ) за счет оптимального обмена энергией

между цилиндром и ёмкостью.

• Минимальное обслуживание за счет автоматической смазки шпинделя и

подшипников.





Плавная работа

• Низкий уровень шума и минимальные вибрации.

• Управляющая программа просчитывает движения для сведения

эффекта обратного удара и трения к минимуму.

• Алгоритмы воспроизведения движений оптимизированы для

использования всех возможностей системы подвижности.




eMotion-1500 and eMotion-2700

Простота установки и управления

• Все интерфейсы для подключения легко доступны.

• Системы подвижности Бош Рексрот поставляются с ,

разработанной Бош Рексрот, программой Hypcos, которая

обеспечивает легкое управление и большие возможности для

тестирования и решения проблем.





Безопасность

• Привода оснащены новейшей версией технологии „Safety on Board“ компании Бош

Рексрот, которая соответствует последней европейской директиве 2006/42/ЕС. Для

получения большего количества информации посетите наш сайт

http://www.boschrexroth.com

• Компьютер управления движением и контроллеры привода имеют постоянные 24В от

ИБП встроенного в ШУ.

• Программное ограничение позиций, скоростей и ускорений для актуаторов.

• Ограничение позиций, скоростей и тока контроллером Бош Рексрот.

• Электромоторы оснащены датчиками температуры для определения перегрева.

• Все несущие конструкции имеют двойной запас прочности в расчете на наибольшие

нагрузку и наихудшие условия.

• Актуаторы имеют безопасные зоны в конце хода, которые поглощают энергию и

уменьшают замедление платформы в самых редких случаях выхода из строя

актуатора или привода.

• ШУ оснащен аварийными остановкой и другими интерфейсами безопасности,

такими как «Разрешение движения» и «Отключение питания» .

• Стопорный тормоз держит актуатор в любой позиции даже при отключении питания.

• Максимальные ускорения платформы ограничены 2,5 G в любом направлении.

http://www.boschrexroth.com/



Bosch Rexroth Motion Simulation



Bosch Rexroth Motion Simulation

Тонкие настройки и специальные эффекты:



Благодарю за внимание!

Bosch Rexroth. The Drive & Control Company

title of presentation - bosch global...2 12/05/2017 | dcru/sdf1 - sdf2 | © bosch rexroth ag 2017....

Documents