titan.fsb.hrtitan.fsb.hr/~bskugor/elektromotorni servopogoni/primjeri... · 2016-11-08 · u jednom...

6

Upload: others

Post on 29-Jan-2020

9 views

Category:

Documents

0 download

Report

Download

Embed Size (px):

TRANSCRIPT

Page 1: titan.fsb.hrtitan.fsb.hr/~bskugor/ELEKTROMOTORNI SERVOPOGONI/Primjeri... · 2016-11-08 · U jednom koordinatnom sustavu nacrtajte mehaniéke karakteristike motora n = f(M) na kojima

Page 2: titan.fsb.hrtitan.fsb.hr/~bskugor/ELEKTROMOTORNI SERVOPOGONI/Primjeri... · 2016-11-08 · U jednom koordinatnom sustavu nacrtajte mehaniéke karakteristike motora n = f(M) na kojima

Page 3: titan.fsb.hrtitan.fsb.hr/~bskugor/ELEKTROMOTORNI SERVOPOGONI/Primjeri... · 2016-11-08 · U jednom koordinatnom sustavu nacrtajte mehaniéke karakteristike motora n = f(M) na kojima

Page 4: titan.fsb.hrtitan.fsb.hr/~bskugor/ELEKTROMOTORNI SERVOPOGONI/Primjeri... · 2016-11-08 · U jednom koordinatnom sustavu nacrtajte mehaniéke karakteristike motora n = f(M) na kojima

Page 5: titan.fsb.hrtitan.fsb.hr/~bskugor/ELEKTROMOTORNI SERVOPOGONI/Primjeri... · 2016-11-08 · U jednom koordinatnom sustavu nacrtajte mehaniéke karakteristike motora n = f(M) na kojima

Page 6: titan.fsb.hrtitan.fsb.hr/~bskugor/ELEKTROMOTORNI SERVOPOGONI/Primjeri... · 2016-11-08 · U jednom koordinatnom sustavu nacrtajte mehaniéke karakteristike motora n = f(M) na kojima

SEMINARSKI RAD IZ KOLEGIJA - titan.fsb.hrtitan.fsb.hr/~bskugor/NEIZRAZITO I DIGITALNO UPRAVLJANJE/NDU AUDITORNE... · Slika 9. Odziv izlaza y (povećani prikaz) Na dijagramima su

Auditorne vježbe # 1titan.fsb.hr/~bskugor/NEIZRAZITO I DIGITALNO UPRAVLJANJE/NDU AUDITORN… · Auditorne vježbe # 1 Z-transformacija i vremenski diskretna prijenosna funkcija

SEMINARSKI RAD IZ KOLEGIJA - titan.fsb.hrtitan.fsb.hr/~bskugor/NEIZRAZITO I DIGITALNO UPRAVLJANJE/_Seminarski... · fakultet strojarstva i brodogradnje . katedra za strojarsku automatiku

tefan Popović - nadezdajaksic.files.wordpress.com · Web viewPomocu alatki „Crtanje Pravougaonika i kvadrata“ i „Crtanje kruznica, krugova i lukova „ nacrtajte pravougaonik

iwapitup.files.wordpress.com · Web viewMinimizirajte formulu i nacrtajte logički element za . a b c d x y z bazične konjukcije 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 0 0 1

e K 1 R K R K DA sT 2 1 T s s Ktitan.fsb.hr/~bskugor/ELEKTROMOTORNI SERVOPOGONI...sigurno postiže aperiodski odziv. Ovo ne mora biti slučaj kod potencijalnog tereta. Autor: Dr. sc

titan.fsb.hrtitan.fsb.hr/~bskugor/NEIZRAZITO I DIGITALNO UPRAVLJANJE/NDU AUDITORNE... · Created Date: 10/11/2010 11:30:54 AM

Identification and Speed Control of SI Engine for Idle ...titan.fsb.hr/~bskugor/NEIZRAZITO I DIGITALNO...2004-01-0898 Identification and Speed Control of SI Engine for Idle Operating

Predavanje 10: Elektromotorni pogoni IIItitan.fsb.hr/~bskugor/ELEKTROMOTORNI SERVOPOGONI/DODATNI MATERIJAL… · Zapravo, gubici P g 1. a = 0.95 ... 0.98, za zatvoreni motor bez hlađenja

Pneumatski servopogoni - DP30 / DP32 / DP33 / DP34 · Stranica 2 Rev. 0040504000 1416 Uputa za uporabu i montažu Pneumatski servopogoni - DP30 / DP32 / DP33 / DP34 1.0 Općenito

FUNDAMENTALS OF ELECTRICAL DRIVE CONTROLS - titan.fsb.hrtitan.fsb.hr/~bskugor/ELEKTROMOTORNI SERVOPOGONI/LITERATURA... · FUNDAMENTALS OF ELECTRICAL DRIVE CONTROLS Joško Deur and

Predavanje # 6: Adaptivna regulacija i estimacija parametaratitan.fsb.hr/~bskugor/NEIZRAZITO I DIGITALNO UPRAVLJANJE/NDU - ZADNJE PREDAVANJE...Vremenski-diskretni operator jediničnog

Neizrazito digitalno upravljanjetitan.fsb.hr/~bskugor/NEIZRAZITO I DIGITALNO UPRAVLJANJE/_Seminarski... · Sveučilište u Zagrebu Fakultet strojarstva i brodogradnje Smjer: Mehatronika

Predavanje 8: Istosmjerni strojevi II i Elektromotorni ...titan.fsb.hr/~bskugor/ELEKTROMOTORNI SERVOPOGONI/DODATNI MATERIJALI... · električni strojevi Prof. dr. sc. Joško Deur

· 2015-06-22 · ili zgrade. Kružnim pokretom Oko noväéa nacrtajte Mesec. Obavezno isti motiv na crtežu sendite u istom pravcu, tako ée svaki od njih stvarati kontrast u odnosu

Digitalna regulacija stanja –linearni kvadratični ...titan.fsb.hr/~bskugor/NEIZRAZITO I DIGITALNO UPRAVLJANJE/NDU - ZADNJE... · Četvrtinski model vozila - matematički model

Uskrsna vježbenica za 1.B razred - razredna-nastava.netrazredna-nastava.net/dokumenti/UskrsnaVjezbenicaZa1.pdf · Tata pjeva novu pjesmu. . 3 ... SELO **** Nacrtajte flomasterom

Auditorne vježbe # 4: Sinteza estimatora stanja i …titan.fsb.hr/~bskugor/NEIZRAZITO I DIGITALNO UPRAVLJANJE...Dinamika estimatora stanja se obi čno izabire da bude 2 – 6 puta

Permakultura u gradovima” - gskos.unios.hr · • prvi korak za svaki oblik vrta jest planiranje. Zato svoju zamisao nacrtajte na papir, to čno ozna čite ono što ste uo čili

Funkcije Materijali za nastavu iz Matematike 1 · Potencije Zadatak Nacrtajte grafove funkcija (a) f(x) = x (b) f(x) = x2 (c) f(x) = x3 i navedite bitna svojstva tih funkcija. Odredite

NEIZRAZITO I DIGITALNO UPRAVLJANJE seminarski zadataktitan.fsb.hr/~bskugor/NEIZRAZITO I DIGITALNO UPRAVLJANJE/NDU AUDITORNE... · Marko Leš Seminarski zadatak Fakultet strojarstva

Dr Milić R. Stojić: ''Digitalni sistemi upravljanja'', Naučna knjiga, …titan.fsb.hr/~bskugor/NEIZRAZITO I DIGITALNO UPRAVLJANJE... · 2009-01-31 · Tablice Z transformacija

SADRŽAJ - titan.fsb.hrtitan.fsb.hr/~bskugor/ELEKTROMOTORNI SERVOPOGONI/ELTE_Skripta_LAB... · B.2. Generator funkcija Generator funkcija je uređaj koji služi za generiranje temeljnih

Author's personal copytitan.fsb.hr/~bskugor/NEIZRAZITO I DIGITALNO UPRAVLJANJE... · 2014-01-11 · Author's personal copy PI controller for load disturbance compensation and ltering

Sinteza PI regulatora i estimatora varijabli stanja ...titan.fsb.hr/~bskugor/NEIZRAZITO I DIGITALNO UPRAVLJANJE/NDU AUDITORNE... · Zavod za robotiku i automatizaciju proizvodnih

Application of Adaptive Kalman Filter for Estimation of ...titan.fsb.hr/~bskugor/NEIZRAZITO I DIGITALNO...2008-01-0585 Application of Adaptive Kalman Filter for Estimation of Power

DJEČJI CRTEŽ - ldap.zvu.hrmirna/RAZVOJNA 2011_12/djecji crtez_Mirna 2012.pdf · Vježbe iz Razvojne psihologije. Vježba NACRTAJTE ČOVJEKA. 3 g 4 3 5-6 g . Crtež ima dvije svrhe:

Samopodesivi regulator položaja ... - titan.fsb.hrtitan.fsb.hr/~bskugor/NEIZRAZITO I DIGITALNO UPRAVLJANJE/NDU - ZADNJE... · -koristi se za proračun parametara PID regulatora za

Programi iz Nacrtne geometrije - unizg.hr · Aksonometrija je dana s podacima: px =0.8,py =0.8,pz =0.8. Kutove α i β odaberite samostalno. Zadatak A6. Nacrtajte kosu projekciju

Predavanje 9: Elektromotorni pogoni II - titan.fsb.hrtitan.fsb.hr/~bskugor/ELEKTROMOTORNI SERVOPOGONI/DODATNI MATERIJAL… · Elektrotehnika i električni strojevi Prof. dr. sc. Joško

Pri ču poslušajte ovdje · PLANETA ZEMLJA Potrebno: - papir - kolaž papir - ljepilo - crni flomaster Postupak izvo đenja aktivnosti: Crnim flomasterom nacrtajte planetu Zemlju

Pri ču poslušajte ovdje · 2020. 4. 21. · PLANETA ZEMLJA Potrebno: - papir - kolaž papir - ljepilo - crni flomaster Postupak izvo đenja aktivnosti: Crnim flomasterom nacrtajte

1. Nacrtajte strukturne formule: H O , H5O2 , H7O3 i H9O4 · –entalpija solvatacije- smanjuje se povećanjem radijusa kationa - povećanje energije kristalne rešetkepovećanjem

GS 1. - 1. kolokvij - (2012./2013.): Obvezni diomaster.grad.hr/nastava/gs/1.KOLOKVIJ_2012-2013RJ.pdf · 2013. 4. 21. · GS 1. - 1. kolokvij - (2012./2013.): Obvezni dio 1. Nacrtajte