the mitre corporation6 el circ, location, psi=−37,0,37, σ = 0.0707 λ snr (db) 10*log10(doa mse)...

22

Upload: others

Post on 26-Jul-2020

2 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: The MITRE Corporation6 el circ, Location, psi=−37,0,37, σ = 0.0707 λ SNR (dB) 10*log10(DOA MSE) 0 20 40 60 −30 −20 −10 0 10 20 6 el circ, Location, psi=−37,0,37, σ = 0.1

����� ���� ������ � ��� ����� ���� �

� �� � ��� ��

����� �� ������

��� ����� ��� ��� ����� ����� ����� ���� ��� �� �� ������ ���

!"��#$� ��%

���� ��� �� ��

&�� � ' ����� ��� ��%� � � �� �(�� )�%� ���� ��*��� +�

,��'�-� �� �����.����� ��� /!���#%$�����

��������

������������� ��������� �������� ��� ����� ������� ���������� ������ � ������� ��� ���� �� ����� ��������� ���� �� �� �� ������� �� �������� ��� �� ������� ������� �� � ����� � � � ��� ��� ���� ������ �� ��� ������� ��� ���� �� ����� �� ���� ���� �� �������� ��� ��������� �������� ! ���� ����� "� ������� � ��� ���� ������� ���� ���� �� ��� � ��� ������� ��������� � !� ��� ���� ������ �� �� ���� ��������� ���� � � "�� ���� �� � ������#� ��� $���� � � %����� �� &'�!������ �������� ���� �(��� "���� ��� ���� � �������� � ��� � ���� � ���� �(��� �� ��� ����� � � ���� ����

� ����������

� ������ �������� � ������ ���� ��������� � ������ �� ����������� ������ ��� ������ ������ �������� � ������ �� �������� ������ ������ �� �������� �������� ��� ����� �� ���� �������� ��� ����� ������ � ������ � �� ������ ���� � ������� ��������� �������������� ������ ������� ��� ����� ������� ������ !"# $"�

%���� ��� � ������ �� ����&��� �������� ��� �������� �� ���� � %�� ��#���� ����&��� ��&��� ������� �� '���� ���� !("# ))"� %�� �� �� �������� � ��� ������� ��� ��*� ������ � ��� �� ������� �� �����*��&��� �� '���� �������� �� ����� ����� ����� �� ����� �� ������� �+������ �������� �� �� ����� �� ��������� '���� �� ���� �������� ����#����� ���� ���� �������� � ����� ���� � ������ ��� ��������� )"� ,"�

�������� ������� � �������� �������� � ������ ����

Page 2: The MITRE Corporation6 el circ, Location, psi=−37,0,37, σ = 0.0707 λ SNR (dB) 10*log10(DOA MSE) 0 20 40 60 −30 −20 −10 0 10 20 6 el circ, Location, psi=−37,0,37, σ = 0.1

-"� ),"# ,!"� ����� ������� ,"� ��� ������ ������ ������ ,"� ,("# ,."� %������&��� �� �� ��� � ���� � �� ����� ���� ��������� � /��� ���0��������� ,)" ��� 1���� ��� +��������� ,!"� %�� /��� ��� 0����������/0� ����&�� � ����� �� �� 23+45 ������� ��� �������� �������� ���� ��� �� ������ ������� ��� ����������� � �������� %�� 1������� +��������� ����&�� ���� � ������ � ������� ���� �������� 6#�� �2�7#8+0� ����� ���� ������ ��� ��������� ����������� � ���� � 9� ���� ���������

������ �������� � �� ������� � � ���� �������� �������� � �����#�� ��� ������ ����&��� ���� ��� ���� ������ � �������� ������ -"� ),"� ,:"# .)"� ;������� �� ���� ����&��� ��� �� ������ ��������6�� �/+0� ��� ����� �������� 6�� ��+0� ����&��� �������� � 1���� ��� +��������� -"� %���� ��� ���#��������� ����&��� �� ��#�� ������ ������ � � ��� ������ � ������ �� ����� � ������#�� ������� �� ��������� � �� /+0 ������� ��� �������� � <���#���� +���������� ��� ������ )," � ������ ������ ����������� �������������� �������

4� �� ����� �� ����� �� ���� �������� ��� ������ ����� ������� ���'�� ���+�������� !" ������ �� ���������� ��� ������ ��� ������ �������������� � ������� ������� �� �� ���� � �� ����� ��� �� ���� ������� ���� ������� �� ���� �� '�������� �� �� ���� ������ �� ��� ��������� �� ������ � � ������ ������� ;���� ���� �������� ����&��� ��#���� �� �������� ������ ��� ����� ��� ��� � 6�� ����� ���������� ��� �������� ���� �������� ����� � ��� ��� ������� � ����� �� ��#���� ���������� ��� �������� ����� �� � 6�� ����� ����������� ������ ������ ������ � �� ���&��� �� �� ������ ������� .,"� 4� ��� ���������� ������ ���������� ��� �� ������ ��� �� ����� ������ ��������&��� ���� ������� � ������� 4� �� ������ �� ������ ������ �� ������&��� � !-"� ,!"� ,)"� ��� .." � ������� � ���� ����� ����������� ���� �� ��� �� ���������� � ������ ������ ������� %�� �������#��� � ����� �� �� ���� �������� ��������� ��� '���� ������� ���������� 0��� ��� 2��'�� �02� � !-" ������� �� � ���#�������� ����������� ������ �+1;� ����&�� ���� .." ��� ������ �� ����� ������#�� ������� %�� ����� �� � ���6�� ���� �������� 6�� �8+0� ��������� ����&�� ���� ,!" ��� .:"� ��� 6��� ��6������ ��� ���� ������ /0 ���� �������� ����&�� ,)"�

%�� ����� � �����=�� �� �������� %�� ������� � ��������� � +���� )�%�� 02 �������� ����&��� �� 8+0 ��� ������ ����&��� ��� ��/0 ��� 2�7#8+0 ���� �������� �������� ��� ������=�� � +���� ,� 4�+���� .� �� +1; ������� � ������=�� ��� �� ����� ����� ���� ����������������� � ���������� +������ ������ ��� �������� � +���� :� ��� ������� � ���� � +���� -�

)

Page 3: The MITRE Corporation6 el circ, Location, psi=−37,0,37, σ = 0.0707 λ SNR (dB) 10*log10(DOA MSE) 0 20 40 60 −30 −20 −10 0 10 20 6 el circ, Location, psi=−37,0,37, σ = 0.1

� ��� ��� ����������

��� ������� ������ �� � ���������� ������ ������� �� ����� ���#&���� �� ���� ������� � �� ���� �� � �������� ����� � � � � %�� ������ �� ���� �� �� ������� ��� �� �������� � �� � � ! ������ �����

���� > ���������� ? ����� �!�

����� ���� � �� ��! ���� ������ ���� � �� � �! ����� �� ������ ���������� ������ � �� � �� ���� �������� �����

%�� ������� �� ������ ��� �� ���� �������� ������ ����� ������ ������������� ��� �� ������� ��������

������ > ������� ������� � � � ���� ���" � �)�

%�� ���� �������� ������ ��� � ������ �� �� ������ ���� � ��� �� ��������������� �� 4� �������� � ������ �� ������ ������� ���� ������ ������������� ��� /� ���� ������� ��� ���������� �� �� ������ ���������� ������ �� ���� ��������� ��� '����� %�� ���� �������� �� �� ������� � � ������ ���� �� �

������� > �����

)�

��� ����� ? �� �����

�� �,�

����� �� ��� �� ��� �� � ��� � ������ �� �� � ������ ��� � ����������� ������������ � ���

/� ������ �� �� ������ ��� �������� ���� ��� ������ ������ � @�� ��� @��� A� �� ����� �� ����� �� ������ ����� ���������� ����� ����� �� ����������� %�� �������� ���� �������� ��� �� ����

������� ? ��� > �����

)�

��� ? @��� ����� ? ��� ? @��� ����"

���.�

%�� ���������� ��� ������� �� � =���#���� B������ ������ ����� ����������� ���� �� %�� ���� ��� ������� � �� ���#������ ����������%�� ���� � � ����� �� ������ ����� ���������� �� ���� �� �� ������ �� ������� ���� � ��������� ��� �������� �'�� � ��� ��� � � � � �� ���� ����� ���� � ������� ��� ������� �� ��������� ������������������ �� ������� ��������� �� ��� ���� �� �������

%�� ������ ������ ��� ���� ��� ������� � �� ������ ������� �� �������#���� =���#���� B������ ������ ���������� %�� ���� � ����������� ����

,

Page 4: The MITRE Corporation6 el circ, Location, psi=−37,0,37, σ = 0.0707 λ SNR (dB) 10*log10(DOA MSE) 0 20 40 60 −30 −20 −10 0 10 20 6 el circ, Location, psi=−37,0,37, σ = 0.1

������ � ������ �� ���� ����� ��� ��� �� ���� ��������� ���� � �����

�� > ������������ > ���� � �:�

����� �� � �� � � � ��� ����� %�� ������ ������ ��� ������������� �� ���� ��� ���� ����� A� ��� ����� �� ����� �� �� �� �������%�� ������ ��������� ���� � �� � �� ������� ����

�� > ������������ > �������� � � � � ���� >

����������

��� ( � � � (

( ��� � � � (� � �

( ( � � � ���

����������� �-�

%�� ��� ��������� ���� �� ��� �� ����

�� > ����������

> ��������������� ? ���� � �C�

%�� ����&��� �� ��� ������� ��� ����� �� �� ����#���������� ����� ���� ��� �� ����

�� > ������� ? �����

�� � �D�

����� �� � �� � � � ���� �� �� ����� �������� ����������� �� �� ������� ���� ������� �� � ����� �������� ����������� ��� �� ��� � � �� ��� ���� �� �� ���� �������� ���������� ���� ��� ������������� ��� %�� ����#���������� � �D� ��� �� ��#���� ��

��

>����� � �

������� ? �����

�� ? �����

��

>����� � �

������� ? ���� � �$�

5������� �C� ��� �$�� �� ���� �� ���������

��������������� > ����� � ����

���� � �!(�

%�� ��������� ��������� �� ���� '���� ��� �� �� ���� �������� ���#��� � ������ ��� �� ����� �������� ���������� � �� ��� ���� �� ��������������

.

Page 5: The MITRE Corporation6 el circ, Location, psi=−37,0,37, σ = 0.0707 λ SNR (dB) 10*log10(DOA MSE) 0 20 40 60 −30 −20 −10 0 10 20 6 el circ, Location, psi=−37,0,37, σ = 0.1

4� ������� �� ���������� ��� ���������� ��� ������ ���� �� ��������������� ���� E�

��

E��

>!

� ���

����������� > E�� E��

E��� ? E�� E�� E��� � �!!�

����� �� ���������� � E�� ��� E�� ��� ������ ����� ���� �� ������������#���������� �� E��� %�� ����� �������� ���������� � E�� ��� �� ������� ����������� ��� �� ���� ����� E�� � ������ ���� �� ������� ���� � �� ������� ����������� ����

E�� >!

� ��

� ����

E � �!)�

%�� 5�����#��� ����� �5�9� ��� �� ������ ����� ����� �� ���#���������� ��� ������ ���������� ��� ��������� � ,(" ��� ������ ���� ���#�������� 4 � ����� �� �� � ��� 5�9 ������� ��������� � ���'�� ���+�������� � !" ��� ��������� �� ������ ��� ���#������ ������������ ����� �������� �� �� ���� � �� ����� ��� ����� ����������������� ����� ���� ,(" ��� � ������ �� � .,"� 3��� �� ������ �����6��� ������� �� � ���#����� ���� � ���� ���� ������� �� � ,����� '�������� �� ���� ��������� �� �� ��������� ����� ����� �� ���������� �� ��� ������ ��� �� ������ � � ������ ������ �� �� ���� ����#�� �� ��� ������ ��� �� �#�������� �� � ������ ������� ������ � !" ��� ��F���� ����� ����� ���� ���� ���6�� ��������� � .,"� ��� ��� �������� �� ���6��� %��� �� ��������� ����� �� ��� ����� �� �� � > )��,��'���� � ��� � ��������� �� �� ������ �����������

%�� ���6��� ������� �������� �� �� 5�9 ��� �� ���� ����������� �� �����#�#���� ��� �+8�� ��������� %�� ������ � ��� �� �� ����� �� 5�9 ��� �� ��������� ��������� ������ �� ��� ���� �� ���������� ��� � 6��� ����� ������ � �� � ���� ������� ���� +8� �������� )."�

� ��� ����� ��������

��� ����� ������ � ��� �� �� ����

4� �� ���� ��� �� ���� �������� ������ ��� �� ���� ������� ��� '������� ������ ������� ��� �� ������ ����� ���� �� ��6��� � �,�� /������� ��� ���� ��� ��� ����� ���������� ��� ��������� ��� �� ����� ����

:

Page 6: The MITRE Corporation6 el circ, Location, psi=−37,0,37, σ = 0.0707 λ SNR (dB) 10*log10(DOA MSE) 0 20 40 60 −30 −20 −10 0 10 20 6 el circ, Location, psi=−37,0,37, σ = 0.1

'�������� �� �� ���� ��� ���� �������� ������ ��� ���� ���� ��������0��� ��� 2��'�� ���� ��������� � ����&�� ��� ������ �� ������#��� ���� �������� ���� �������� ������ ���� ���� ������� ��� ���������������� !-"�

B��� �� ���� �������� ���� ��� �� ������ ����� �� ������ ������������ � ����� �� �� �������� ����������� A� ��� �� ��� �� ��#��� �� �������� �� �� � ������ � ������� �� ���� ��� ��� ��� ������������ � %���

����� > ���

��

)�

��� ����� � ��� ��" ? �� ���� � ����"�

��!,�

����� > ���

��

)�

��� ����� � ��� ��" ? �� ���� � ����"�

�� �!.�

���������� ���� �&������ �� ������ ������ ��� ��� �� ������ ����� ���� ����G

��� E��

E��

��� >

��� �� ? @E��

�� ? @E��

��� >

��� ��� ���

��� ���

����� �

�� ���

� � ������

���

� � ������

��� �!:�

����� ��� > ����� � ������ ��� > ����� � ������ ��� > ���� � ����� ������ > ���������� %�� ������ � ��� ������ �� ����� �� � ������� ���������� � ��� �� > ��

4� ������� �� ���� �������� ������ ��� �� '����� H������� ���� � ������� �������� �������� � �� ���������� ����� �� � ���� �������� �������� �� ������ ���� �� ���� ����� �������� ��������� �� �� ������ ��#������� ����� %�� ����&�� � ������ ���� � ����� '���� ������ ��� ���������� ���� �F���� ����� 4� ��� ������� ������� �������� �� ��� ��������

��� ��� ��������� � ��� ������ � ���������

4� ��� ������� ���������� �� ���� ������� ���� �� ���#������ ������#��� ��� �� ������ ���������� �� ������ ���������� ��� ���� � � ��#��� �� ����� �� ��������� ��������� ��������� �� ������� ������#��� �� ��� �� ������ ����������� � +��� �������� ����&��� I��� ����� �� ��'���� ������ ������ ��� �� ���� �� ����� ��� ����� ��������� � � ������ �� ����&��� ���� ���� ��������� � ���� �� ��������������� ��� ������� �� ���� ���#������ ��������� �� ������ ������#���� 9�� ��� �� ����&��� ��� �� ������ ����� ��� ������ %�� ����&���

-

Page 7: The MITRE Corporation6 el circ, Location, psi=−37,0,37, σ = 0.0707 λ SNR (dB) 10*log10(DOA MSE) 0 20 40 60 −30 −20 −10 0 10 20 6 el circ, Location, psi=−37,0,37, σ = 0.1

��� ���#������ ��������� ���� ����� �� ������� �������� �������� �� � ���� ������� �� �� ������ ����������

%�� ����&��� �� �� ��� � ���� � �� ����� ��� �� /0 ����&�� ��#������� � /��� ��� 0��������� ,)" ��� �� 2�7#8+0 ����&�� ���������� 1���� ��� +��������� ,!"� %�� /0 ����&�� ������� �� �������#�� ����� �� � � ���#������ �������� ������ 4 � ����� �� �� 23+45������� � ���� ��� ������ ��� ������ �������� �� ������ ����#�� ��������� ��� '����� ���� �� ������ �� �� � ������ ���'� � ��23+45 J�������KG

������ >�������� E�� E���������

���� �!-�

�� �&������� � ���� �� ���'� � �� 23+45 ��� ������

������ > ������� E�� E��� ������� �!C�

/��� ��� 0��������� �������� �� � �� ������ ���� ��� '����� �� ���#������ ��������� ����� �� ������ � ����=�� �� ���� ��� �������� ������ � �� ��������� ���������� ������ ���� ��� �� �������� ��

��� ���� >� ���

������� ? ���� E�� E��� ������� ? ���� �!D�

%�� �� �� ��������� ������� � ��6��� ������ � �� �� �� � !������ ����� ������ � ���'�� �� ������� �� ������� ���

������ > ������������ �!$�

%�� ��� ������ �������

��� ���� > ������ ? ������� � E�� E��� ������� ? ���� �)(�

����� � ������ �� L�����'�� ������� %�� � � ��������� ���#������������=��� �������� H������� � �� ������ ������ ��� ������ �� ���� ����#�� ����� ��� �� ������� � �� 6�� ����� ����������

������ ? ��� � �� ? ���� �)!�

����� �� > ������������ ��� � � �� �� � � ������� ����

� >

��������

���� � �

�������

���

���������

� �))�

C

Page 8: The MITRE Corporation6 el circ, Location, psi=−37,0,37, σ = 0.0707 λ SNR (dB) 10*log10(DOA MSE) 0 20 40 60 −30 −20 −10 0 10 20 6 el circ, Location, psi=−37,0,37, σ = 0.1

%�� ��� ������ �������

��� ���� > ��� ? �������� � E�� E��� ���� ? ����� �),�

��6���

!�� > �� ��

��� �

�E�� E���

�� �

�).�

���

"�� > �� ��

��� �

�E�� E���

����� �):�

�� ������ � �� ���=��� ������� �

E�� > �!���� "�� � �)-�

%�� ������� ��� ������ ��� ������ ����� �������� ������� ���#��� �� ������ �� ���� ���� �!C�� ��� ���� �� ��� ������ ������ �� ������ ������ ���� �)-�� %�� ������� ����� ��� ���#������ � � 6��� ������� %�� /0 ����&�� ��&���� ��� ��� ����������� �� �� ������ ���� �� 23+45 ������� ���� �� ������ �������������

%�� 2�7#8+0 ������� ��� ��������� � ����� �� ��������� ���������������� �� � ���� ������ � �� ������ ����� �������� 4 � ����� ���� 8+0 ��� ������ ������� .:" � ���� ��� ������ ��� �������������� �� ������ ������ ��������� ��� '����� ���� �� � #�������������=��� �� �� 8+0 ��� ������

���� ��� > ������� E#������ �)C�

�����

E# > E�����

E�� E��

�E�� � E����

�� E����

E��� E�������E�� E���

��� �)D�

���

E��

>�

E�� E�

���E��� �)$�

%�� ���� E� > ��E���� � �� ����� �� �� ���� �������� ���� �������� ��� ��� ������ ��� �� '���� ���� ���������� %�� �������

D

Page 9: The MITRE Corporation6 el circ, Location, psi=−37,0,37, σ = 0.0707 λ SNR (dB) 10*log10(DOA MSE) 0 20 40 60 −30 −20 −10 0 10 20 6 el circ, Location, psi=−37,0,37, σ = 0.1

&����� � �)D� ��� ������ ���� �� ����#���������� �� �� ��������������� ���� � �!!��

4� �� 2�7#8+0 ����&��� �� ��������� ����� �� � ������� � �� �=���#���� B������ ������ ����� �� ��������� ���� �� ��� �� ������� ��������� ��������� ��� ������ I��� ���� � ������ � ����#��� �2�7� ��������� %�� 6�� ����� ���������� � �� �������� ���� �������� ����� ���� � �)!� � ����� ��� �� �������� ��� ������ � ��#����G

�������� ������ > ��� ? ����� E#��� ? ���� ?!

)����

���� �,(�

����� E# � ��6��� � �)D� ��� E� > ��E����� � �� ����� �� �� ���� �������� ���� ���� ���� ��� ��� ������ ��� �� ������ ���� ��#�������� ��6���

!��� > ��� ��

E# � ?!

)���

��,!�

"��� > �� ��

E#��� �,)�

�� ���� �� ����� �� �� ��������� ��������� ����

E�� > �!����� "��� � �,,�

%�� ��� �� ������� ���' �� �,(� ��� �� ��� ������ ��� �� ���������� �� ������� ������� ��� ������

�������� ��� > ��� E#�� � "����!

����� "��� �,.�

����� ��� "��� ��� !��� ��� ��� ������� �� �� 2�7#8+0 ��&���� ������ ������ ��� '�������� �� �� ��������� ��������� ������ 2�7#8+0 � �� �� ����� ����&��� �� ��&���� 6���� �� ������ �� ��� #��������� ��� �������

%�� ����������� �� �� /0 ��� 2�7#8+0 �������� ��� ������� ��� �������� ��� ����� � 0���� !� � - ������ ������� ���� �� �) ������ �������� %�� ������ ������ �� �� ���� ���� � �=��� ������ �� ,C�,� (�(���� #,C�, �������� ��� ���� ������ ��� I�� ��� �� ����#�#���� ��������� �� ���� � %�� ������ ���� ����������� �� �&��� ������ 4� ����� ����� �� ���6��� �������� �� ���� ������ �� ��� ������� ����� � ����� �� � ������ ������ ���� ������� '����� %�� ������������� �� ������� ������ ������� ���� ������� �� ���������� ������� ������� B������ ������ �������� � ��� �� � ��� � ������� ��

$

Page 10: The MITRE Corporation6 el circ, Location, psi=−37,0,37, σ = 0.0707 λ SNR (dB) 10*log10(DOA MSE) 0 20 40 60 −30 −20 −10 0 10 20 6 el circ, Location, psi=−37,0,37, σ = 0.1

������� ������� ��� �� ���� ( � (�!: � 4� ��� ������ � > !((( ���������� ��� ���� �������� ��� �� ������ ���� �������� ���� )(( ����� %�� ������������ ���������� ���� ������ ���� �� !((( �������� ��� ���� ������ ����� ���� ��� � ��� �������� � ��� � ���� B������ ���������%�� ���� �&���� ����� �� �� ��� ����� ��� �� 6�� ����� ��� +8� ������ � ���� ���� ����� �� +8� � ��6��� �� �� ��� �� �� ����� ������ �� ���� ����� �����

�� %�� ��� ������ ������ ��� �� ���� ��������� �����������

2�7#8+0 ��� ���=�� ���� �� �������� ���=��� ����&�� ��������� ������ ������� 0�� ��� ��� ����� � ������� ������ ��� ��2�7#8+0 ��� ������ � ���=�� �� ������ � *� ���� %�� ���������� ����� � ��� ���� 6��� ��� �� 2�7#8+0 ������ ������� �������� ������ � ���=�� �� ������ � �� ������ ���� %�� ����� �������� ��� �� ��� ������ ������ �� ��� �������

/0 ��� ���=�� �� ��� ������ ������ ���� �� ������� 23+45������� ������� ������ ������ ������ �/0�23+45��� 2�7#8+0 ���#����� ���� ��� �� ������� 23+45 ������� ���� ���� ��� ���������������� �� /0 ����� ����� �� ���������� /� ���� ���=�#��� �������� /0 �������� ��� ���� ����������� ��� 2�7#8+0 .,"� %���������� ��� �� ���� ���� ������ ������ �� �� /0 ����&�� �#��=�� � �� ��� ���� �/0�%������ ��� � �� ������ ������ ����2�7#8+0 �/0�2�7#8+0��� /� ��� �� ���� ���� ������ ��� �������� ���� ������� ��� ��� ������� ��� �������� ����� ���6���� ���� �� 5�����#��� ����� �� �� ������ ������ ���������� �������� %������ ����������� � ��� � �� ������ �� �� ����� ����� �������� � �)!��

+��� � �� ��� � ���=� �� �� ��� ����� ��� �� �������� ���� ������ /0 � ���=�� �� 2�7#8+0� %�� ��� ���� �� ����� �� ���#��������� 2�7#8+0 �� /0� /� ����� � �� ��������� �� 2�7#8+0�/0�

$ %& �������� ��� '��(� )����� ������ ������ ���� ���*

�����

%�� ������ � �� ������� ����� ����� �� � 6�� ����� ����������� ������ ������ ������ � �� ���&��� �� �� ������ �������� � ������ ���������� �� �� ���������� �� �� ����� ����� �'� � ��� �� ���� ��������� �� ������ �������� ���� �� � !-"�

4� ��� �������� ���� ��� ���� �� ���� ������� ������ ����������� � ����� ���� �������� ������ ����� �� �������� �������� �� �� ����&��� !-" ����� �� ������ ����� � H������� ���� ��� ����&��� ��� ������

!(

Page 11: The MITRE Corporation6 el circ, Location, psi=−37,0,37, σ = 0.0707 λ SNR (dB) 10*log10(DOA MSE) 0 20 40 60 −30 −20 −10 0 10 20 6 el circ, Location, psi=−37,0,37, σ = 0.1

0 20 40 60−40

−30

−20

−10

0

106 el circ, Location, psi=−37,0,37, s=0 l

SNR (dB)

10*l

og10

(DO

A M

SE

)

0 20 40 60−30

−20

−10

0

10

206 el circ, Location, psi=−37,0,37, s=0.0707 l

SNR (dB)

10*l

og10

(DO

A M

SE

)

0 20 40 60−30

−20

−10

0

10

206 el circ, Location, psi=−37,0,37, s=0.1 l

SNR (dB)

10*l

og10

(DO

A M

SE

)

0 20 40 60−30

−20

−10

0

10

206 el circ, Location, psi=−37,0,37, s=0.158 l

SNR (dB)

10*l

og10

(DO

A M

SE

)

CRLB MUSIC MAP−NSF WF (MUSIC) WF (True) WF (MAP−NSF)

%��� )� �������� �� ��� ��������� ������ �� ��� �*+ �� � ��� �� ��������� �������� � "��� ��� ��� �������� � �� � ��� , �� ,�)- �� .�� ����� � / ����� � �����"����� ��� ������ � ���� ������ ���� .��� �� 0 �(�����"� � �������� ������ ���� �� � � ��� ��� "��� ���� �� �01�0� ,�,� � �01�0 ������� *��� �� � ������� "�� ),,,� .�� ������ "�� ������� ��� 2,,������

���������� ������ ����� ������ ���� �� ������ ��������� �����;������� ��� �� 7��+ ������� ��������� � %����� 0������� ��� B��� .-" ��� � ����&�� ����� �� ������ ����� ������ ��������� � /��� ���0��������� .."� ����� �������� � �� �� ������ ����� ������ �+1;���������

4� �� +1; �������� �� � �� ���� �������� ����� ���� � � �������� ���� �� ���������� ���� ����� �� �� ������ ��� � ���� ��� �� �������� ����� ���� ��� �� > ���

���� � %�� ���� � ��� �� ���� ��

� > +� �,:�

�����+ � ����� ������� ���� �� ���� ������ �����+ > ������� ��� � � � � ������� � � �� � �� ���� �� �� ������� ������� ����� ���������� ������ > � ����� %�� ������ ������ ��� ��� �� �������� �� � � �������

!!

Page 12: The MITRE Corporation6 el circ, Location, psi=−37,0,37, σ = 0.0707 λ SNR (dB) 10*log10(DOA MSE) 0 20 40 60 −30 −20 −10 0 10 20 6 el circ, Location, psi=−37,0,37, σ = 0.1

����� ������ �������� � ������� ���� ���� �� ������� �� �� 6�������� �� ���� ����� � �&��� � ���� ��� �� > ! ��� ��� > � � � > ��� > (�

%�� ������� � ����� �� �� ��������� ������ �� �������� ����� ����� ����#���������� ����� �� �� ����� �������� � �!(�� �� �&��������������� �

������ > ��

��� � �

�������

)� �,-�

����� ) � �� � �� ���������� ����� �/� ��� ���� �!(� ���� �,-�� ���#����� �� ���� ��� � � ������ ���������� ��6���

, > ����� � ����

�����,C�

��� ������� �,:� ��� �,C� �� �,-�� �� ����

+������ > ,)� �,D�

A� E, > E���

E�� � E��������

�� �� ����� �� , ������ � ������� ��

������ E��� E��� ��� E�� � �� ��� ���� ��� �� �,C�� %�� +1; ������������ ������ �� �� ������ +�������

� � ��� ) � �������� , �� E,��� ���=�� �� ��#���� �� �� �F������ ������ �� ��� ��� ��� �������� �� �,D�� ��� ���=�� �� ��� ������

>���+�����

� � E,)���� � �,$�

� ���� ��� �� �������� �� ������ +� �� ����� � ��� ) ��� ������

�������� � ������ ��� �� �� ���� ������ 6���� 8�� �� + ��� ����� >

������� � � � � ��� ��� ������� ������� ����� �� �� ������� ��� ��������� .."� ��� ������=�� ����G

�!� E) > -.� � �����-/. � �� ������� ����� ���������� �� E,� E+ E� E����� �

�)� E�� > ����

(�����

E� E�����

���

�E,E)

����

��

�E� E����

���

��

� > )� � � � � � M

����� �"�� ������ �� �� ��� �� � �����

�,� E�� > ����

(�����

E+ E����� �

E,E)����

��

E+ E����

��

� � > !� � � � �� M

����� �"�� ������ �� � ������ �� � �����

�.� E��� > ���� E,E)"��

� � > !� � � � �� � > )� � � � � � �

%�� ������� ����� ��� ����������� � �������� %�� 6��� �������������� �������� ���� ����� � E� > E+ E��

!)

Page 13: The MITRE Corporation6 el circ, Location, psi=−37,0,37, σ = 0.0707 λ SNR (dB) 10*log10(DOA MSE) 0 20 40 60 −30 −20 −10 0 10 20 6 el circ, Location, psi=−37,0,37, σ = 0.1

3��� �� +1; ������� �� �� 02 ����&��� �� ��� ���� ������ ����#�� ������ ���� '�������� �� �� ������ ���� ���� ���� �� ���������� ����������� %�� �������� ������� ��� ��� �� ������� �� � ��������� ����&�� � �� ����� ��������� ���� �������� ������ ������ ���� ������ �������

%�� 2�7#8+0 �������� ���� � ����� �� �� 8+0 ��� ������� � �����#��� ���� ����� � ���=��� ������ ��� ��������� ������� ��� �� /0�������� ���� � ����� �� �� 23+45 ��� ������� 0�� ���� �������� ����� �� 8+0 ��� ������ �� �� ���� ��� ��� ��� ������� %�� ��������� ��� ������ � ���=��

!��� > ������� E#������� �.(�

����� E#� � �� 8+0 ���� ���� � �)D� �� �� �� ���������� E������� ���� �� +1; �������� �4� .C" �� ���� �� 7��+ ������� ��������� ����� ������ �� �� ���� ���� ����� �� +1; ������� ������� ���� ������ .D"� .,"�� � ���� ��� �� �� ���=��� �� �.(� ����� �!:� � ����� ��� ������ �� �� ������ ��������

%� ������=�� �� ����&�� ������� �� NO*� ������ �� �� �������� ����G

�!� 4���=������ ;���� �� ���� ������� ������� E� > E+ E�� ���� �� +1; ����#

��� .."� ������ ��������� ���� ��� ��� ������ ������� ������ ������ ������ ���

�������� ���=��� �� �� 8+0 ��� ��������)� 4���� �� ��� ��� ������ ����� ������

��� ;���� �� ������ ������ ���� �� 0��� ��� 2��'�� ����������� ������ ����&�� �!:� �� �� ���������� �����E� > E+ E� ��� �� ������ ��� �������

��� ;���� �� ���� ���� �� ������ ������ ����� ������ ������� ����� +1;#8+0 ��� ������ �.(��

%�� O ����&�� ������� ������� ����������� ���� �� 2�7#8+0 ���2�7#8+0�/0 ����&��� ��� ������� � ����� ���������� �� ����� ��� ������� ������ � 0���� )� H������� �� ����������� ���� �� �������� �������� +8�� ��� ����� ������� �� 5�����#��� ������

%�� ����&�� ����� �������� ��� �� ���������� ���� ������ �� ������ ��� �� ��� ������ ������� ��� �� ����� ��� %�� ������� ���#��� ����� ������� ��� ����� ������ �� �� 6�� ����� �������������� � /0 ��� 2�7#8+0 � ����� ��� �� ��� ������ ��� ������������� ��� ���=��� �� �� /0 ����&��� 4� �� ��� ���� /0� �� ������6��� ��������� ��� ��� ����� ��� ����� ������� %�� ������� ���#

!,

Page 14: The MITRE Corporation6 el circ, Location, psi=−37,0,37, σ = 0.0707 λ SNR (dB) 10*log10(DOA MSE) 0 20 40 60 −30 −20 −10 0 10 20 6 el circ, Location, psi=−37,0,37, σ = 0.1

0 20 40 60−40

−30

−20

−10

0

106 el circ, Location, psi=−37,0,37, s = 0 l

SNR (dB)

10*l

og10

(DO

A M

SE

)

0 20 40 60−30

−20

−10

0

10

206 el circ, Location, psi=−37,0,37, s = 0.0707 l

SNR (dB)

10*l

og10

(DO

A M

SE

)

0 20 40 60−30

−20

−10

0

10

206 el circ, Location, psi=−37,0,37, s = 0.1 l

SNR (dB)

10*l

og10

(DO

A M

SE

)

0 20 40 60−30

−20

−10

0

10

206 el circ, Location, psi=−37,0,37, s = 0.1581 l

SNR (dB)

10*l

og10

(DO

A M

SE

)

CR bound Music MAP−NSF MAP−NSF/WFQ QWF

%��� 2� �������� �� ��� ��������� ������ �� ��� �*+ �� � ��� �� ��������� �������� � "��� ��� ��� �������� � �� � ��� , �� ,�)- �� .�� ����� � / ����� � �����"����� ��� ������ � ���� ������ ���� .��� �� 0 �(�����"� � �������� ������ ���� �� � � ��� ��� "��� ���� �� �01�0� ,�,� � �01�0 ������� *��� �� � ������� "�� ),,,� .�� ������ "�� ������� ��� 2,,������

�&�� �NO* �������� � �� /0 �������� � �������� � �� �� O/0 ����&���%� ������=�� �� O/0 ����&�� ������ �� �� �������� ����G

�!� 4���=��� G ���� �� � O ����&���)� 4���� �� ��� ��� ������ ����� ������ �� � O ����&���,� ��6�� ������ ���� /0 ����&��

%�� O/0 ��������� �� ���� ����� � �� ��� ����� �� �� ������

0 )������� �������

��� ������ ����������� ��� �� 5�����#��� ����� ��� ����� ��� +8�� 0���� )� %�� ������� ������� � �� ���� �� � 0���� !� � - ������

!.

Page 15: The MITRE Corporation6 el circ, Location, psi=−37,0,37, σ = 0.0707 λ SNR (dB) 10*log10(DOA MSE) 0 20 40 60 −30 −20 −10 0 10 20 6 el circ, Location, psi=−37,0,37, σ = 0.1

������� ���� �� �) ������ ��� ����� %�� ������ ������ �� �� ���� ���� � �=��� ������ �� ,C�,� (�(� ��� #,C�, �������� %�� ������ ���� ��#��������� �� �&��� ������ 4� ����� � ���� �� ���6��� ���������� ���� ������ �� ��� ������� ��� �� � ����� �� � ������ ������ ����������� '����� %�� ���������� ��� �� ������� ������ ������� ����������� �� ���������� ������� ������� B������ ������ ��������� ��� �� � ��� � ������� �� ������� ������� ��� �� ���� ( �(�!: � 4� ��� ������ � > !((( �������� �� ��� ���� �������� ��� �� ���������� �������� ���� )(( ����� %�� ������ ������ ���������� ���� ���������� �� !((( �������� ��� ���� ���� �� ����� ���� ��� � ��� ��������� ��� � ���� B������ ��������� %�� ���� �&���� ����� �� �� �������� ��� �� 6�� ����� ��� +8� � ����� � ���� ����

7���������� � �������� � �� ������� 23+45 �������� �� 2�7#8+0����#�������� ����&��� ��� 2�7#8+0 �������� � /0 �2�7#8+0�/0��/��� ���� ��� �� ������ ����������� 23+45 � ������ � �� 5�9� ������� �� ����� ����� �� O#������ ��� ������ +������ 23+45 ���� ����#��� ���� ��� ��� ����� ������ ������� 2�7#8+0 ������� � �������������������� ���� 23+45 �� ����� ������� �� ������ 2�7#8+0�/0 ��������� �� ����� ��� ����� ��������� ������� �� ����� �������� �� ��#���� �������� %�� O#������ ����&�� �������� ���� ��� ��� 2�7#8+0��� 2�7#8+0�/0 ��� ��� ������� ��� ����� ����������� %�� ���#���� O/0 ����&�� ������� �� ��� ����������� ���� �� ����� �� ����������������� 4� ����������� �������� ������ ���� �� 5�9 �� ������#�� ��������� �������� �� ��� ��� �������� ����������� � ���������������� ������� �� ����� �� (�!:D �

��� ������ ����������� ��� �� 5�9 ��� ����� ��� +8� ��� �������������� ��� ��� �� �������� � 0����� , ��� .� %�� ���� - ������������� ���� �� �) ������ ��� ����� %�� ���� ������ ������ ���� ���� ���� � �=��� ����� ��������� �� ,C� )C� ��� !C �������� %����� ������ ������ ������� ��� ���� ��� �� ����#����� ������� �� ������ � %�� ������ ������ ����������� �� ������ �� ��������� ��� �������� �� ���� ��� ��� �� ���� �� � �� 6�� ��������� %�� O/0 ��#����� ������� �� ����� ���� �� ���� ����� �� ������ ���������� ��������� ��� ���������� 4� ����������� �������� ������ ���� �� 5�9�� �������� ��������� �������� �� ��� ��� �������� ����������� ���������� ������� ������� �� ����� �� (�!:D ��� ������ ��������� ����� !C ��������

��� ������ ����������� ��� �� 5�9 ��� ����� ��� �� ������� ��#���� �� �� ������ ���������� ��� ��� �� �������� � 0���� :� %������ - ������ ������� ���� �� �) ������ ��� ����� %�� ���� ������������ �� �� ���� ���� � �=��� ����� ��������� �� ,C �������� %�������� ������ ����������� �� ������ �� ��������� ��� �� ������ ��

!:

Page 16: The MITRE Corporation6 el circ, Location, psi=−37,0,37, σ = 0.0707 λ SNR (dB) 10*log10(DOA MSE) 0 20 40 60 −30 −20 −10 0 10 20 6 el circ, Location, psi=−37,0,37, σ = 0.1

0 20 40 60−30

−20

−10

0

10

206 el circ, Location, psi=−37,0,37, s = 0.0707 l

SNR (dB)

10*l

og10

(DO

A M

SE

)

0 20 40 60−30

−20

−10

0

10

206 el circ, Location, psi=−27,0,27, s = 0.0707 l

SNR (dB)

10*l

og10

(DO

A M

SE

)

0 20 40 60−30

−20

−10

0

10

206 el circ, Location, psi=−17,0,17, s = 0.0707 l

SNR (dB)

10*l

og10

(DO

A M

SE

)

CR bound MUSIC MAP−NSF MAP−NSF/WFQ QWF

%��� 0� �������� �� ��� ��������� ������ �� ��� �*+ � � ����� �������� �� � ��� �� �� ������� �������� � "��� ��� ��� �������� �� ,�,1,1 �� .����� �� � / ����� � �����"����� ��� ������ � ���� ������ ���� .��� �� 0 �(�����"� � �������� ������ ���� �� � � ��� ��� "��� ����� �������� � �� 01�21 � � )1 ������� *��� �� � ������� "�� ),,,� .�� ������ "�� ������� ���2,, ������

���� ��� ��� �� ���� �� � �� 6�� ��������� %�� O/0 ������� ����������� � �� ����� ���� �� ���� ����� �� ������ ���������� ��� +8���4� ����������� �������� ������ ���� �� 5�9 �� �������� �������#�� �������� �� ��� ��� �������� ����������� � ��������� �������������� �� ����� �� (�) �

1 )�����2

/� ��������� �� ������� �� ���� ���� �������� ��� ������ �� ���#��� �� ����� ���� ���� �������� �������� ����� ��� �� �� ����������� ������ ������ ������� /� ��� ��������� � ���� ����� ����&����� �������� �� ����� ������ ��������� ������ ���� ������� �� ���������� ����������� %�� ����������� ��� �������� � ���� ����&��� ��

!-

Page 17: The MITRE Corporation6 el circ, Location, psi=−37,0,37, σ = 0.0707 λ SNR (dB) 10*log10(DOA MSE) 0 20 40 60 −30 −20 −10 0 10 20 6 el circ, Location, psi=−37,0,37, σ = 0.1

0 20 40 60−30

−20

−10

0

10

206 el circ, Location, psi=−37,0,37, s = 0.158 l

SNR (dB)

10*l

og10

(DO

A M

SE

)

0 20 40 60−30

−20

−10

0

10

206 el circ, Location, psi=−27,0,27, s = 0.158 l

SNR (dB)

10*l

og10

(DO

A M

SE

)

0 20 40 60−30

−20

−10

0

10

206 el circ, Location, psi=−17,0,17, s = 0.158 l

SNR (dB)

10*l

og10

(DO

A M

SE

)

CR bound MUSIC MAP−NSF MAP−NSF/WFQ QWF

%��� 3� �������� �� ��� ��������� ������ �� ��� �*+ � � ����� �������� �� � ��� �� �� ������� �������� � "��� ��� ��� �������� �� ,�)-4 �� .����� �� � / ����� � �����"����� ��� ������ � ���� ������ ���� .��� �� 0 �(�����"� � �������� ������ ���� �� � � ��� ��� "��� ����� �������� � �� 01�21 � � )1 ������� *��� �� � ������� "�� ),,,� .�� ������ "�� ������� ���2,, ������

�������� %�� O/0 ������� ������� ���� ���� ������� ����� ���#�&���� 4 � ���� � ��'� ��� �� �� ��� ���� �� ���� ����&��� � ���������6���� ������� ����������� ���� � ��� ����� �� ������ ����������������

%�� O/0 ������� ��� ������� ����6���� ��� ������ ����� ������� ��������� � ������ ��� ��� ����� ���������� ���� �� ������ ������ ���'����� �� ���� �� ���������� ������ ������ ���� ��� ����� ������������� ���� ���������� 4 � �������� ��� ���� =�� �� �������� � .,"�

!C

Page 18: The MITRE Corporation6 el circ, Location, psi=−37,0,37, σ = 0.0707 λ SNR (dB) 10*log10(DOA MSE) 0 20 40 60 −30 −20 −10 0 10 20 6 el circ, Location, psi=−37,0,37, σ = 0.1

0 0.05 0.1 0.15 0.2−10

−5

0

5

10

15

20circular, Location, snr=10dB

Perturbation Standard Deviation (l)

10*l

og10

(DO

A M

SE

)

0 0.05 0.1 0.15 0.2−15

−10

−5

0

5

10

15

20circular, Location, snr=20dB

Perturbation Standard Deviation (l)

10*l

og10

(DO

A M

SE

)

0 0.05 0.1 0.15 0.2−20

−10

0

10

20circular, Location, snr=30dB

Perturbation Standard Deviation (l)

10*l

og10

(DO

A M

SE

)

CR bound Music MAP−NSF MAP−NSF/WFQ QWF

%��� -� �������� �� ��� ��������� ������ �� ��� ��� ��� �������� ���� �� ������� �������� � �� ���� ��5�� � �*+�� .�� ��� �� � / ����� ������"����� ��� ������ � ���� ������ ���� .��� �� 0 �(��� ��"� � ��������� ������ ���� �� � � ��� ��� "��� ����� �������� � �� 01 ������� *����� � ������� "�� ),,,� .�� ������ "�� ������� ��� 2,, ������

��"������

6)7 8� +��9�� � � :� &� ������������ ;��� ����� �������� '�� � ������ � ' 9 �" <������ � � :�� != %��%���� �������> ���� ����� �(�� �(�� ����(����%��� 0(�����%� ���� 0-� ��� 24/�2??� &�� )?41�

627 8� +��9��� @� &����� � � :� &� ������������ ;<�����#���� :����� �� ������ ��A��� �� :���� B���> ���� ����� ��� ���( � �+� �� ���� 23� �� 3���� 3,2�3),� C��� )?44�

607 ��C� $���� � � D� %����� ��� ;������������� �� @����+�������� ���:������ ��> � ��*��(�� �� ���( �$ ��� ��+ 0(�����%� ��� ��� ��� @��9� �B���� ��� ),� B ���"��� ���5�� *C= :� �����@���� )??)�

637 ��<� �"� ������� � � .� E������� ;� :����� �� � ������ �� ��������D����&������ � ��� :��� �� �� &���� B��� :�� != .�� &'�!� ���������> ��������� ��%��� 0(�����%� ���� 3,� �� 1� ��� )1-4�)110� C��� )??2�

!D

Page 19: The MITRE Corporation6 el circ, Location, psi=−37,0,37, σ = 0.0707 λ SNR (dB) 10*log10(DOA MSE) 0 20 40 60 −30 −20 −10 0 10 20 6 el circ, Location, psi=−37,0,37, σ = 0.1

6-7 ��<� �"� ������� � � .� E������� ;� :����� �� � ������ �� ��������D����&������ � ��� :��� �� �� &���� B��= :�� !!= &�������� ��� �� ����������>���� ����� ��%��� 0(�����%� ���� 3)� �� ?� ��� 2442�24?,� ����� )??0�

6/7 &� F��� � � �� <� �"� �������� ;� ������ �� ��� ���� �� B5���� �� %� ���������� � � &���� B�� � ��� :������ � :����� ���> ���� �����

��%��� 0(�����%� ���� 32� �� ))� ��� 0,10�0,40� *��� )??3�

617 �� *�� ;������� ��������� B�������� � ��� :��� �� �� $����� ���� G�� � � �:���� B���> ���� ����� ��%��� 0(�����%� ���� 30� �� )� ��� 22-�202� C� �)??-�

647 +� @��#� � � E� D��9���� ;� � ������ �� $������� B��� ����� &������ � ��� :��� �� �� �� �� B���> ���� ����� ��%��� 0(�����%� ���� 30� ��-� ���))3,�))-,� &�� )??-�

6?7 .� ��� ����� � ;.�� B5���� �� &����� ������ � '�� � � <� �� ��� �� .�� ������� �� %� ��� <� ����> 0(� � � ���� ��%��� 0(�����% 1/��� �

� � �� �(�� ��%��� ��� ��+ 0(�����%� ��� 202�20-� )??4�

6),7 8� +��9�� � � :� &� ������������ ;��� ����� �������� '�� � ������ � ' 9 �" <������ � � :�� !!= *������� ������ � � B������� !������ ����� �>���� ����� �(�� �(�� ����(�� ��%��� 0(�����%� ���� 0-� ��� 123�10-� C� � )?41�

6))7 �� %���� � ;B�������� �� �� �� G�� � � :���� '�� � E �" %���������� ���> 0(� ' ���� �����0 ����� ���� 2� ��� )0/?�)012� )??)�

6)27 C� ����� �� � � C� <�� ;+������� ������� %� �� � � ��� :��� �� �� �� ����� ' ����� �����> 0(� ' ���� �����0 ����� ���� 3� ��� 0,4�0))� )??0�

6)07 �� .��"�� ��:����A� G�@�G���� ;� +���� *������� ������� �� ����������� �> 0(� ' ���� �����0 ����� ���� 3� ��� 0)/�0)?� )??0�

6)37 �� %���� � ;B�������� �� �� �� G�� � � :�����> ���� ����� ��%���

0(�����%� ���� 32� �� )� ��� 11�41� C� � )??3�

6)-7 D� *�� &� B� � � �� E��� ;��� G�� H:���� �������� .��� �(��� ���������� D������� � � � ������� %� �� ��> ��� 0(� 2� ����� ����

��� 3�*�%� ��� ���� )3)� �� )� ��� 2-�2?� %�� )??3�

6)/7 *� %����� � � �� &� �9��� ;� *�" G� ��� G���� ��� �������� &������>0(� ' ���� �����0 ����� ���� 3� ��� 10�1/� )??3�

6)17 �� &� �9�� � � *� %������ ;&����� � � � B�������� �� &����� ������ ���"�� ��� B���� ���> 0(� ' ���� �����0 ����� ���� 3� ��� --0�--/�)??3�

6)47 %� &������� +� +���"��� �� :����A� ;%��� .��� �(��� �� �� �� ����������� �> 0(� ' �4 � ����$� ��'� 2� ��%�� �+� �� ��� �$��� ��� /44�/?0� )??3�

6)?7 D��� *�� ��&������ ���� ;�� ������ �������� '�� � � &� �����<�9������� �������>� ���� ����� �� ����� ��� 0��%� ��� ���� 33� �� /���� 421�40-� C� � )??/�

!$

Page 20: The MITRE Corporation6 el circ, Location, psi=−37,0,37, σ = 0.0707 λ SNR (dB) 10*log10(DOA MSE) 0 20 40 60 −30 −20 −10 0 10 20 6 el circ, Location, psi=−37,0,37, σ = 0.1

62,7 C� ������ 8� <�� �� �� �� �� �� ;D���� � B��� ����� &������ �� .�"����� ����� B�������� "��� � �� ��� ������> 0(� ' ���� �����0 ���5 ����/� ��� 0)?0�0)?/� )??/�

62)7 ��&������ ���� D�E�:��� ��%�*���"� � ;�� �� ��� �������� '�� �&������ ����� � F����� �� ' ����� <������ �> 0(� ' ���� �����0 ���6����� -� ��� 013?�01-2� )??1

6227 �� &� �9�� � � �� :��9�9��� ;&����� � � � B�������� �� ���������� � <� �� �����> ���� ����� ��%��� 0(�����%� ���� 3/� �� 4� ��� 2)//�2)1?����� )??4�

6207 &� C� ��� � ��<� �"� �������� D� ������� � ;$������� ������� %���� � ��G� ��� ��� B� &������> ���� ����� ��%��� 0(�����%� ���� 3/� �� ?� ���2343�23?4� ����� )??4�

6237 C� I� J�� � � @� $� �� ;B5���� �� �� �� :������ � � :���� :������� �� �+<D �� ������� %� �� � �� &������� *��"�D� � �������> 0(� '� � ������ ���0 1/��� � ���( �$ �� �$� �� ��� ������%� ��� ?4�),2�)?44�

62-7 C� :���� &� E����� ;B ����� ��� :����� �� �� �������� � � ������� %� �� � ����������> 0(� ' ���� �����0 ����� ���� 2� ��� )0/-�)0/4� )??)�

62/7 B� @� �� ;� ������� ����� �� � ������������ � ������� �%� �� � &����� �������> ���� ����� ��%��� 0(�����%� ���� 32� �� 2� ��� 31)�313� %�� )??3�

6217 F��� ��� � <� .� �� 8�%� @�� �� +� <��� ;� ������� &����� �� B������� ��� �� G�� � � � :������> ���� ����� ��%��� 0(�����%� ���� 32� �� 3� ���?10�?1/� ���� )??3�

6247 &� $����� �� +��� @� &����� ;C�� � ��� B�������� � � :���� �������� ��<� �� B(�������� �<B�� �����> ���� ����� ��%��� 0(�����%� ���� 32� ��)2� ��� 033?�03-?� ���� )??3

62?7 &� J�� � � � J� J��� ;� &����� �� ������� %� �� � ' �� �� �� G�� � � :���� ' ����� �����> ���� ����� �� ����� ��� 0��%� ��� ���� 30� ��4� ��� 44,�440� ���� )??-�

60,7 D� $������ D� ������� � � � &� F���� ;+���� ��� �� :������B�������� � ��� :��� �� �� ��� :������� ��> 0(� ' ���� �����0

����� ��� 0211�024,� )??)�

60)7 &�F��� � � ��<��"� �������� ;� D������ ������� �� ������������� �� :������� ��� ��� �� :������ ��> ���� ����� ��%��� 0(�����%� ����32� �� )2� ��� 03?-�0-,1� ���� )??3�

6027 ��C� $���� � � D� %����� ��� ;��� ����� �������� ��� � B��� �������&�������> ��%��� 0(�����%� ���� 22� �� 0� ��� 2-)�2-4� B������ ���� ��:�������� )??)�

6007 �� @"� � � � �� $�������� ;� �� ���� �� .���� <���� �(���� ������� ���� �� :������ �������� � � ������� %� �� ��> 0(� ' ���� 3� ����

���� ��'���(� ����� ��� )--�)-?� )??3�

)(

Page 21: The MITRE Corporation6 el circ, Location, psi=−37,0,37, σ = 0.0707 λ SNR (dB) 10*log10(DOA MSE) 0 20 40 60 −30 −20 −10 0 10 20 6 el circ, Location, psi=−37,0,37, σ = 0.1

6037 �� G�#�� �� �5��� � � 8� G� ��� ;$���� � &���������� D������� � "����������� ��� <������ �������� � � ������� %� �� ��> 0(� ' ���������0 ���7� ���� 0� ��� )?,3�)?,1� )??-�

60-7 K�G�<��� <�@�J��� ;+���� ������� %� �� � � ����� ������ �� &��� +������ �> 0(� ' �� �� �+$�� �� ����� ��� 0��%� �� �(�� +� ���� )� ���21,�210� )?44�

60/7 :� .���� � � � ��B��C������ ;+���� @����+�������� ������� �� �����B�������� ��� ��� �� B��� ����� ����� �> ���� 8���� ' 2(����(

��%������%� ���� )4� �� 3� ��� 3?)�3??� ���� )??0�

6017 @�<��� +� �������� ;&� ���� <�9������� &������ �� ������ � � ���������� �� ����� �� � �� ��� B�������� ���� ����� "��� ' 9 �" :����#���� �> ���� ����� ��%��� 0(�����%� ���� 32� �� 2� ���313�31?� %��)??3�

6047 &�$� � C����� ����� ;������� %� �� � �� ����� � ��� ��� ��� �������������� � �� ' ���� ������ �����> ���� ����� �� ����� ���

0��%� ��� ���� 32� �� -� ��� /)0�/2,� &�� )??3�

60?7 &�$� � C����� ����� ��C�$����� ;<�����#���� �� �������� � � ' ����������� ��� � ������ *���� ��� G� ����#�� <���� �(�����> 0(� ���� �����0���7� ���� 0� ��� 2),3�2),1� )??-�

63,7 &� $� � C� ���� ����� ��C� $����� ;�������� � � <�����#���� � ������ *������� G� ����#�� <���� �(�����> ���� ����� ��%��� 0(�����%� ���� 33� �� 1���� )103�)130� C��� )??/�

63)7 ��C�$���� � � D�%����� ��� ;������� %� �� � F�� C�� � ����� ���#���� �>0(� ' 4 � ���� ��%��� 0(�����% 1/��� � � � �� �(�� ��%��� ��� ��+

0(�����%� ��� //�/?� )??/�

6327 .� +�� ��A��� ;&������� � ��� B5���� �� ��� ' ����� ���� � ���:����� �� �� ��� &���� ���������> 0(� ' � � ���� ��%��� 0(�����%

1/��� � � � �� �(�� ��%��� ��� ��+ 0(�����%� ��� 20/�20?� )??4�

6307 D�:� %�� ��� � ;���� �������� �� � �� � ���� "��� <��� :������� B���> 0�&� ������� G���� &��� ' �������� %�� 2,,,� �������� ������������������ ������������������������

6337 ��C� $���� � � D� %����� ��� ;�������� �� ����� � F���� B�������� '�� ����� � ��� &��� ���> 0(� ' �� � ���� ����$� ��'� 2� ��%�� �+� �� ����$��� ��� 142�14/� ���� )??-�

63-7 :� ������ � � E� ����� � ;&� ���� <�9������� &������ �� ������� ��������� B�������� �> ���� ����� �(�� �� ����(�� ��%��� 0(�����%� ���� 04� �� 1� ��� ))02�))30� C��� )??,�

63/7 ��� ��8�� .�� �� ����� �� %����� � <���� C� G����� ;����� � F����B�������� � ' �������� �����> ���� ����� ��%��� 0(�����%� ���� 30� �� /� ��� )0?1�)3)2� C� � )??-�

)!

Page 22: The MITRE Corporation6 el circ, Location, psi=−37,0,37, σ = 0.0707 λ SNR (dB) 10*log10(DOA MSE) 0 20 40 60 −30 −20 −10 0 10 20 6 el circ, Location, psi=−37,0,37, σ = 0.1

6317 D�:� %�� ��� � � E�<� D���� ;��� ���� �������� "��� <��� �� �� :������ B���> 0(� ' ��� ���� ����$� ��'� 2� ��%�� �+� �� ��� �$��� ��� 2-4�2/)� ���� )???�

6347 D�:� %�� ��� � � E�<� D���� ;!������ ��� ���� �������� "��� <����� �� :������ B�� %� ������� ������ �������> 0(� ' �� ���� ������+ ��� ��� �(������ ��%��� 0(�����% 1/���� ��� 343�344� &�� 2,,,�

))