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Física I, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2017/18
Tema 9: Movimiento oscilatorio
FISICA I, 1º, Grado en Ingeniería Civil
Departamento de Física Aplicada III
Escuela Técnica Superior de Ingeniería
Universidad de Sevilla
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2Física I, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2017/18
ÍndiceÍndice
IntroducciónRepresentación matemática del MAS
Ejemplos: muelle, péndulo simpleEnergíaOscilaciones amortiguadasOtras aplicaciones del MASOscilaciones forzadas: resonancia
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3Física I, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2017/18
IntroducciónIntroducción
Movimiento periódico: la posición, velocidad y aceleración del cuerpo se repiten cada cierto intervalo de tiempo
EjemplosBarca en el marBandera al vientoPéndulo de un relojMoléculas en un sólidoVoltaje e intensidad en circuitos de corriente alterna
En general cualquier objeto desplazado ligeramente de una posición de equilibrio realiza un movimiento periódico
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4Física I, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2017/18
Movimiento armónico simple (MAS)Movimiento armónico simple (MAS)
El tipo más básico de movimiento periódico es el movimiento armónico simple (MAS)
¿Por qué interesa estudiar el MAS?Ejemplo sencillo de movimiento oscilatorioAproximación válida en muchos casos de movimiento oscilatorioMovimientos oscilatorios más complejos pueden expresarse como la combinación de varios MAS
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5Física I, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2017/18
ÍndiceÍndice
IntroducciónRepresentación matemática del MAS
Ejemplos: muelle, péndulo simpleEnergíaOscilaciones amortiguadasOtras aplicaciones del MASOscilaciones forzadas: resonancia
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6Física I, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2017/18
Dinámica del MASDinámica del MAS
Ecuación diferencial del MAS
Fuerza restauradora proporcional al desplazamiento
Constante del muelle k
Segunda Ley de Newton en una dimensión
Cuerpo unido a un muelle
Si la ecuación de un movimiento tiene esa forma, es un MAS
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7Física I, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2017/18
Representación matemática del MASRepresentación matemática del MAS
Problema
Solución general
Ecuación diferencial
Condiciones iniciales
Forma 1
Forma 2Relación
Forma 2b
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8Física I, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2017/18
Representación matemática del MASRepresentación matemática del MAS
Significado físico de las constantes
A es la amplitud es la frecuencia angular es la constante de fase
La constante de fase indica cuando “comienza” la función
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9Física I, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2017/18
T
T
Período y frecuenciaPeríodo y frecuencia
Período: es el tiempo necesario para completar una oscilación
Frecuencia: número de oscilaciones por segundo
[T] = s
[f] = Hz = s-1
Frecuencia – frecuencia angular
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10Física I, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2017/18
Ejemplos: muelle verticalEjemplos: muelle vertical
Muelle de longitud natural
Una masa colgando en equilibrio
Se tira de la masa y se suelta
Problema de movimiento
Solución
La frecuencia no depende de la amplitud ni de la velocidad inicial
MAS
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11Física I, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2017/18
Aplicaciones del muelleAplicaciones del muelle
El hecho de que la frecuencia no dependa de la amplitud ni la velocidad inicial tiene aplicaciones interesantes
Medida de masas a partir del período de oscilación
El astronauta Alan L. Bean midiendo su masa en el segundo viaje del Skylab (1973)
En los instrumentos musicales la frecuencia del sonido no depende de la fuerza con que se pulse la cuerda o se apriete la tecla de un piano
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12Física I, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2017/18
Ejemplos: péndulo simpleEjemplos: péndulo simple
Cuerda ligera
Segunda Ley de Newton
N
Ángulo pequeño
ProblemaMAS
Solución
La frecuencia no depende de la amplitud ni de la masa ni de la velocidad inicial
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13Física I, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2017/18
Aplicaciones del péndulo simpleAplicaciones del péndulo simple
El hecho de que la frecuencia de oscilación no dependa de la amplitud ni de la masa tiene aplicaciones interesantes
Técnica sencilla para calcular la aceleración de la gravedad
Medida del tiempo: péndulo de un reloj
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14Física I, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2017/18
x
t
0A
0A
Condiciones inicialesCondiciones iniciales
Aplicación de las condiciones iniciales
Representación gráfica
x
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15Física I, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2017/18
Velocidad y aceleraciónVelocidad y aceleración
PosiciónA
-A
2T 3
2TT
-A
A
2T 3
2TT
-A2
A2
2T 3
2TT
Aceleración
Velocidad
Amplitud máxima:
Velocidad máxima:Desfase de /2 con la posición
Aceleración máxima:Desfase de /2 con la velocidadDesfase de con la posición
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16Física I, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2017/18
A
-A
-A
A
-A2
A2
2T
2T
2T
32T
32T
32T
T
T
T
x
x
Velocidad y aceleraciónVelocidad y aceleración
x
x
x
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17Física I, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2017/18
A
-A
-A
A
-A2
A2
2T
2T
2T
32T
32T
32T
T
T
T
x
x
x
x
x
Velocidad y aceleraciónVelocidad y aceleración
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18Física I, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2017/18
ÍndiceÍndice
IntroducciónRepresentación matemática del MAS
Ejemplos: muelle, péndulo simpleEnergíaOtras aplicaciones del MASOscilaciones amortiguadasOscilaciones forzadas: resonancia
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19Física I, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2017/18
Energía: muelleEnergía: muelle
Despreciando el rozamiento la energía mecánica es constante
Energía cinética:
Energía potencial:
Posición y velocidad
Energía mecánica
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20Física I, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2017/18
Energía mecánica: muelleEnergía mecánica: muelle
cE
21
2E kA
No depende de la masa
La energía se trasvasa continuamente de cinética a transversal y viceversa
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21Física I, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2017/18
cE
21
2E kA
cE
21
2E kA
cE
21
2E kA
cE
21
2E kA
cE
21
2E kA
x
x
x
x
x
Energía mecánica: muelleEnergía mecánica: muelle
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22Física I, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2017/18
x
x
x
x
xcE
21
2E kA
cE
21
2E kA
cE
21
2E kA
cE
21
2E kA
cE
21
2E kA
Energía mecánica: muelleEnergía mecánica: muelle
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23Física I, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2017/18
ÍndiceÍndice
IntroducciónRepresentación matemática del MAS
Ejemplos: muelle, péndulo simpleEnergíaOtras aplicaciones del MASOscilaciones amortiguadasOscilaciones forzadas: resonancia
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24Física I, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2017/18
MAS como aproximaciónMAS como aproximación
Cualquier partícula que se desplaza ligeramente de una posición de equilibrio (mínimo de la energía potencial) realiza un MAS, pues cualquier curva puede aproximarse por una parábola cerca de un mínimo
Parábola aproximando U cerca de un punto de equilibrio estable
Curva de energía potencial
Parábola
U(x) para una partícula en el fondo de un cuenco esférico
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25Física I, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2017/18
Desarrollo de FourierDesarrollo de Fourier
Una función periódica puede expresarse como combinación lineal de varios MAS de diferentes frecuencias: los modos de Fourier
Una función no periódica puede expresarse como combinación de MAS usando la Transformada de Fourier
Ejemplo
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26Física I, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2017/18
ÍndiceÍndice
IntroducciónRepresentación matemática del MAS
Ejemplos: muelle, péndulo simpleEnergíaOtras aplicaciones del MASOscilaciones amortiguadasOscilaciones forzadas: resonancia
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27Física I, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2017/18
Oscilaciones amortiguadasOscilaciones amortiguadas
En sistemas reales el rozamiento hace que las oscilaciones se amortigüen
El rozamiento puede modelarse como una fuerza
Amortiguamiento lineal: valido si la velocidad no es muy grandeGotas de lluvia cayendo en la atmósfera
Movimiento de células y bacterias
Segunda Ley de Newton
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28Física I, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2017/18
Oscilaciones amortiguadasOscilaciones amortiguadas
Consideramos el caso de un muelle unidimensional
Segunda Ley de Newton (muelle unidimensional)
Parámetro de rozamiento
Frecuencia propia o natural
Consideramos tres regímenes de movimientoAmortiguamiento débil : <0
Sobreamortiguado : >0
Amortiguamiento crítico : =0
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29Física I, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2017/18
Oscilador subamortiguado (Oscilador subamortiguado (<<00))
Solución
Es una oscilación de pseudo-frecuencia y cuya amplitud decae en el tiempo
La frecuencia de oscilación es menor que la natural
La amplitud decae más rápido cuanto mayor sea b ()
Si b=0 (=0) entonces =0
Hay dos tiempos típicos En este caso
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30Física I, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2017/18
Oscilador sobreamortiguado (Oscilador sobreamortiguado (>>00))
Solución
Es una función decreciente en el tiempo: no hay oscilaciones
Si =0 está críticamente amortiguado, el decaimiento es el más rápido
Tiempos típicos En el caso sobreamortiguado
Sobreamortiguado
Críticamente amortiguado
Cuanto mayor sea el coeficiente de rozamiento más tarda en pararse
En amortiguamientocrítico
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31Física I, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2017/18
ÍndiceÍndice
IntroducciónRepresentación matemática del MAS
Ejemplos: muelle, péndulo simpleEnergíaOtras aplicaciones del MASOscilaciones amortiguadasOscilaciones forzadas: resonancia
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32Física I, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2017/18
Oscilaciones forzadasOscilaciones forzadas
En un oscilador amortiguado la energía decrece con el tiempo y las oscilaciones decaen
Para mantener las oscilaciones un agente externo debe suministrar al sistema la energía que se pierde
El agente externo ejerce una fuerza sobre el oscilador, con una frecuencia e
Segunda Ley de Newton en una dimensión
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33Física I, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2017/18
FasoresOscilaciones forzadasOscilaciones forzadas
no depende del tiempo
Planteamos la ecuación del MAS forzado para los fasores
Buscamos soluciones que oscilen con la misma frecuencia que el término forzador (régimen permantente)
Ecuación algebraica para
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34Física I, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2017/18
Resolvemos la ecuación algebraicaOscilaciones forzadasOscilaciones forzadas
La solución para el fasor puede escribirse
Para recuperar la solución del MAS forzado en régimen permanente tomamos la parte real
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35Física I, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2017/18
Si el rozamiento es pequeño la amplitud puede ser muy grande
Al aplicar la fuerza, aparecen soluciones transitorias y permanentesLas transitorias son similares a las del oscilador con rozamientoDespués de un cierto tiempo, la única solución que queda es la del régimen permanente
Oscilaciones forzadasOscilaciones forzadas
La amplitud de la oscilación se hace máxima cuando e se aproxima a 0
=0.5
=0.8
=1.0
=2.0
=0.5
=0.8=1.0
=2.0
La amplitud de las oscilaciones y el desfase con la fuerza dependen de la frecuencia de la fuerza forzadora
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36Física I, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2017/18
Oscilaciones forzadas: resonanciaOscilaciones forzadas: resonancia
Movimiento del oscilador forzado
Estado inicial transitorio
Estado estacionario
Oscila con e y A(e)
La energía es constante (suministrada=disipada)
La resonancia ocurre cuando
El sistema oscila con energía y amplitud máximas
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37Física I, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2017/18
Resonancia: Bahía de FundyResonancia: Bahía de Fundy
La bahía de Fundy se conoce por registrar la máxima diferencia en el nivel del agua entre la marea alta y la bajamar (alrededor de 17 metros)Se cree que el nombre “Fundy” data del siglo XVI, cuando exploradores portugueses llamaron a la bahía "Rio Fundo“ (río profundo)El folklore popular afirma que las mareas son causadas por una ballena gigante que chapotea en el aguaLos oceanógrafos atribuyen el fenómeno a la resonancia, como resultado de la coincidencia entre el tiempo que necesita una gran ola para penetrar hasta el fondo de la bahía y regresar y el tiempo entre mareas altas (12.4 horas)
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38Física I, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2017/18
Resonancia: Bahía de FundyResonancia: Bahía de Fundy
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39Física I, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2017/18
Resonancia: Puente de TacomaResonancia: Puente de Tacoma
El 7 de Noviembre de 1940 el puente de Tacoma Narrows, en el estado de Washington, USA, colapsó
La causa fue la excitación de un modo de torsión propio por el viento
Sirvió para entender que es importante comprender la interacción entre el viento y el puente colgante (aerodinámica)
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40Física I, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2017/18
ResumenResumenEl MAS ocurre cuando una partícula está sometida a una fuerza restauradora proporcional al desplazamiento desde la posición de equilibrioLa posición de una partícula que experimenta un MAS varía de forma sinusoidal
La frecuencia depende de los parámetros del sistema (muelle, péndulo simple)La energía mecánica total es una constante del movimientoUna función periódica o no puede expresarse como combinación lineal de MASLas oscilaciones amortiguadas aparecen cuando hay una fuerza resistiva que se opone al movimientoPara compensar la pérdida de energía un agente externo debe ejercer una fuerza: oscilaciones forzadasSi la frecuencia de la fuerza externa es próxima a la frecuencia propia del oscilador aparece la resonancia