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ギヤモータ

＆

コントローラ

®

アステロ6〜90w

ASTERO®アステロ® ギヤモータ6～90W

No.E0201-5

TEL FAX北海道〒007-0847 札幌市東区北 47 条東 16-1-38 011-781-9801 011-781-9807仙台〒980-0811 仙台市青葉区一番町 3-3-16（オー･エックス芭蕉の辻ビル） 022-264-1242 022-224-7651茨城〒310-0803 水戸市城南 2-1-20（南ウイング水戸ビル） 029-306-7608 029-306-7618北関東〒330-0854 さいたま市大宮区桜木町 4-242（鐘塚ビル） 048-650-4700 048-650-4615千葉〒260-0045 千葉市中央区弁天 1-15-1（細川ビル） 043-206-7730 043-206-7731東京〒141-6025 東京都品川区大崎 2-1-1（ThinkPark Tower） 03-6737-2520 03-6866-5171横浜〒220-0005 横浜市西区南幸 2-19-4（南幸折目ビル） 045-290-6893 045-290-6885長野〒380-0936 長野市岡田町 166（森ビル） 026-226-9050 026-226-9045北陸〒939-8071 富山市上袋 327-1 076-491-5660 076-491-5604金沢〒920-0919 金沢市南町 4-55（住友生命金沢ビル） 076-261-3551 076-261-3561静岡〒422-8041 静岡市駿河区中田 2-1-6（村上石田街道ビル） 054-654-3123 054-654-3124中部〒460-0003 名古屋市中区錦 1-18-24（HF 伏見ビル） 052-218-2980 052-218-2981四日市〒510-0064 三重県四日市市新正 4-17-20 059-353-7467 059-354-1320滋賀〒529-1601 滋賀県蒲生郡日野町大字松尾 334 0748-53-8900 0748-53-3510京都〒604-8187 京都市中京区御池通東洞院西入ル笹屋町 435（京都御池第一生命ビル） 075-231-2515 075-231-2615大阪〒530-0005 大阪市北区中之島 2-3-33（大阪三井物産ビル） 06-7635-3663 06-7711-5119神戸〒650-0044 神戸市中央区東川崎町 1-3-3（神戸ハーバーランドセンタービル） 078-366-6610 078-366-6625岡山〒701-0113 岡山県倉敷市栗坂 854-10 086-463-5678 086-463-5608広島〒732-0827 広島市南区稲荷町 4-1（住友生命広島ビル） 082-568-2521 082-262-5544四国〒792-0003 愛媛県新居浜市新田町 3-4-23（SES ビル） 0897-32-7137 0897-34-1303北九州〒802-0001 北九州市小倉北区浅野 2-14-1（KMMビル） 093-531-7760 093-531-7778福岡〒810-0801 福岡市博多区中洲 5-6-20（明治安田生命福岡ビル） 092-283-3277 092-283-3177

TEL FAX北海道〒007-0847 札幌市東区北 47 条東 16-1-38 011-781-9803 011-781-9807東京 GM 〒334-0076 埼玉県川口市本蓮 2-5-22 048-287-5801 048-282-6607北陸〒939-8071 富山市上袋 327-1 076-491-5660 076-491-5604名古屋〒474-0023 愛知県大府市大東町 2-36 0562-44-1997 0562-44-1998大阪〒567-0865 大阪府茨木市横江 2-1-20 072-637-7551 072-637-5774岡山〒701-0113 岡山県倉敷市栗坂 854-10 086-464-3681 086-464-3682福岡〒812-0893 福岡市博多区那珂 3-16-30 092-431-2678 092-431-2694

営業所（住友重機械精機販売株式会社）

修理・メンテナンスのお問い合わせサービスセンター（住友重機械精機販売株式会社）

〒474-8501　愛知県大府市朝日町 6-1 No.E0201-5.6JC03　2015.07 印刷

記載内容は、製品改良などの理由により予告なく変更することがあります。

フリーダイヤル 0120-42-3196 営業時間携帯電話から 0570-03-3196 月曜日～金曜日 9:00～12:00 13:00～17:00FAX 03-6866-5160 （土・日・祝日およびGW・夏季・年末年始休暇などの弊社休業日を除く）

技術的なお問い合わせお客様相談センター（住友重機械工業株式会社　PTC事業部） http://www.shi.co.jp/ptc/

6

信頼と実績のラインナップProduct Lineup

ギヤモータ・レデューサ

6W 40W 90W 0.1kW 0.2kW 2.2kW 3.7kW 5.5kW 30kW 55kW 132kW 1000kW

6W 40W 90W 0.1kW 0.2kW 2.2kW 3.7kW 5.5kW 30kW 55kW 132kW 1000kW

3 21 87 255 1003減速比

kW

0.4

0.1

0.04

3.7

1.5

3 20 50 100 200減速比

6

W

90

25

203 50 70 100 200

2.2

0.75

0.090.04

0.1

kW

減速比

11 46 102 305 1117 4365減速比

0.4

0.1

30

15

5.5

2.2

0.75

kW

6.3 14 35.5 90 224 500減速比

552

260

122

58.5

24.4

10.1

KN・m

2.6

同心軸

平行軸

アルタックスⓇNEOサイクロ ® 減速機の減速機構を採用した小型ギヤモータです。同心軸でかつ業界最小のフランジ寸法を実現しており、また取付方向の制限が無いため、用途に合わせた自由な設計が可能です。【カタログ C2015】

アステロⓇギヤモータモータとギヤヘッドは使いやすい分離構造。豊富なモータバリエーションから組合せをお選びいただけます。【カタログ E0201】

プレストⓇNEOギヤモータコンパクト、低騒音、許容ラジアル荷重大等使いやすさを極めた新しい平行軸ギヤモータです。【カタログ A0602】

ヘリカル・バディボックスⓇ減速機サイクロ ® 減速機と中空軸ヘリカルギヤボックスを組合わせた平行軸ギヤモータ。【カタログ C2019】

パラマックスⓇ減速機 9000 シリーズ高強度歯車採用でコンパクト。高機能・高性能な平行軸減速機。●定格トルク 2.6 ～ 552kN･m【カタログ G2020・G2030】

2.5 15 87 231 559 2065 7569 20339 53621 658503減速比

kW

15

55132

0.10.4

30

0.75

2.2

5.5

サイクロⓇ減速機1000 万台の納入実績を誇る減速機の代名詞。【カタログ C2001】

kW

22

55

0.2

0.75

37

2.2

5.5

11

5 31.5 71 180 560 1400減速比

コンパワーⓇ遊星歯車減速機高トルクながら径方向にコンパクト。独創のアイデアとメカニズムにより、全長寸法も大幅に短縮されました。●定格トルク 0.46 ～ 736kN･m【カタログ P1001】

7

15W 25W 90W 0.1kW 5.5kW 11kW 55kW 1400kW

15W 25W 90W 0.1kW 5.5kW 11kW 55kW 1400kW

5 20 50 100 240減速比

90

25

W

5 20 100 360 1440減速比

kW115.5

2.2

0.015

0.750.4

0.1

0.04

11 25 67 151 501 1957 10658減速比

kW55

30

15

5.5

2.2

0.750.4

0.1

4 シリーズ

11 25 67 151 501 2559 4365減速比

30

15

0.75

5.5

0.4

2.2

0.1

37

kW

5 シリーズ

6.3 14 35.5 90 224 450減速比

122

58.5

24.4

10.1

260

552

2.6

KN・m

アルタックスⓇNEO、アステロⓇ、プレストⓇNEO、ハイポニック減速機Ⓡは住友重機械ギヤモータ株式会社製、その他は住友重機械工業株式会社製です。

直交軸

アステロⓇギヤモータ

ハイポイドギヤを採用した分離構造の直交軸ギヤモータ。トルク制限がなく高効率です。【カタログ E0201】

ハイポニック減速機Ⓡ

ハイポイドギヤを採用。15W～ 11kWの容量範囲とサービスファクター対応も可能なワイドバリエーションを揃えています。【カタログ A0602】

パラマックスⓇ減速機 9000 シリーズ

高強度歯車採用でコンパクト化、モータ直結構造が可能。高機能・高性能な直交軸減速機。●定格トルク 2.6 ～ 552kN･m【カタログ G2020・G2030】

ベベル・バディボックスⓇ減速機サイクロ ® 減速機の優れた特長を生かして出力段にベベルギヤを加えた直交軸ギヤモータ。【カタログ

C2020・C2030】

8

モーション・コントロール・ドライブ（MCD）

30N･m 35N･m 330N･m 410N･m380N･m 1000N･m 1370N･m 3100N･m 6200N･m 7600N･m 11000N･m許容ピークトルク

IB シリーズ P1 PK1 タイプ

サーボモータ用サイクロⓇ減速機

サーボモータ用遊星歯車減速機業界トップクラスのコンパクト性です。フランジ出力対応。直交軸の PK1 タイプもラインナップ。● バックラッシ：P1タイプ 3min/15min

PK1 タイプ 6min/15min【カタログ Z2004・Z2007】

各社サーボモータ用フランジ付サイクロ減速機● バックラッシ：LB シリーズ 6min

STD シリーズ 60min【カタログ C2103】

入力：3000r/min時kW5.0

2.5

1.0

0.4

0.05

3.7 9 21 81減速比

P1タイプ

入力：3000r/min時kW5.0

2.5

1.0

0.4

0.2

6 15 45 99 243減速比

PK1タイプ

入力：3000r/min時入力：3000r/min時kW kW13

65.2

2.4 1.50.5

0.5 0.2

0.20.1

11 15 21 29減速比

6 15 29 87減速比

LBシリーズSTDシリーズ

遊星歯車減速機

サイクロ®減速機

FC-A F1C-A F2C-A シリーズ

F4C-C F2C-C シリーズ

F4C-D シリーズ

FC-T F2C-T シリーズ

位置決め用コンパクトタイプ【カタログ F2001】

位置決め用大径ホロー高速軸タイプ【カタログ F2003】

位置決め用高性能コンパクトタイプ【カタログ F2002・F2004】

位置決め用高減速比タイプ【カタログ F2001】

N・m7613

5131

2914

1393

721

336

29 59 89 119減速比

N・m6278

43163188

1962

1030

59 89 119減速比

N・m3188

1717

1226

883

417

59 89 119減速比

N・m110367848

490531881962

1030

412

81 119 141 171減速比

精密制御用サイクロ®減速機Ｆシリーズ

信頼と実績のラインナップProduct Lineup

30N･m 35N･m 330N･m 410N･m380N･m 1000N･m 1370N･m 3100N･m 6200N･m 7600N･m 11000N･m

9

ACインバータ

機械式変速機ウォーム減速機

25W 0.75kW0.2kW0.1kW 2.2kW 3.7kW 5.5kW 7.5kW 55kW

CAI シリーズ

HF-520/HF-X20 シリーズ

バイエルⓇ無段変速機

SF-520 シリーズ

HF-430αシリーズ

HEDCONⓇウォーム減速機

コンパクトで使いやすいインバータ。電源は単相100V/200V共用です。● 出力：25W～ 100W【カタログ E0201】

高トルク＆高機能のセンサレスベクトルインバータ。● 出力：0.2kW～ 7.5kW● d2G4 対応可　（HF-X20 シリーズ／ 0.2kW～ 3.7kW）【カタログ D2301】

大容量・長寿命で 50 年以上の伝統と信頼の実績を持つ、機械式無段変速機。● 容量：0.2kW～ 150kW【カタログ B2001】

簡単操作のギヤモータ用シンプルインバータ。● 出力：0.1kW～ 2.2kW【カタログ D2201】

ノイズフィルタ内蔵、高性能センサレスベクトルインバータ。● 出力：5.5kW～ 55kW● d2G4 対応可【カタログ D2401】

ユニークな二度接触理論を用い、高効率・高強度を達成した高性能ウォーム減速機。●トルク：0.8 ～ 82kN･m【カタログ W0101】

AS

TER

O

Sumitomo Drive Technologies

R

R

AS

TER

O

A 229

A 237

C 1

A 219

A 121

A 91

A 3

A 35

A 69

A 141

A 161

AS

TER

O

R

A 106W

A 1415W

A 1825W

A 2240W

A 2660W

A 3090W

(S.F.) A8

30

A10~A30

e

Te/ ( i /100)

MS / 0.8

MS

A9

/ 50 / 50 50

A8

Pr A244 7

N m

r Nf

S.F.m

ro N

Te

A253 5e N m

MS N m

N m

e N m

0.8

kg m 2

kg m2

(S.F.) A223

30

A225~A228

e

Te/ ( i /100)

MS / 0.8

MS

A223

/ 50 / 50 50

A8

Pr A248 13

N m

r Nf

S.F.m

ro N

Te

A247 11e N m

MS N m

N m

e N m

0.8

kg m2

kg m2

R Lf

Lf

Ar 50 Lf S.F.Ar : mm

A253

(S.F.) A223

30

A225~A228

e

Te/ ( i /100)

MS / 0.8

MS

A223

/ 50 / 50 50

A8

Pr A248 13

N m

r Nf

S.F.m

ro N

Te

A247 11e N m

MS N m

N m

e N m

0.8

kg m2

kg m2

R Lf

Lf

J= MD2 kg m218

J= M D2+d2 kg m218

J= M a2+b2 kg m2112

J=M D2+4R2 kg m2)12(

J=M +4R2 kg m2)a2+b2

3(

J= M 4L2+C2 kg m2112

J= 2

= D2 kg m2)VNs(

J= +M3+M4 D2 kg m2)M1+M2

2(

J= 2

= 2

kg m2)P()VNs(

J =2

J)Ns2

Ns1(

J=M1D2+ M2D2 kg m21

8

J Ns1(r/min)

Ns2(r/min) J

44

4

4M

4M

41

4M

4M

4

d m

D m

M kg

D mM kg

M kgb m

a m

D mR m

M kg

R m

b mM kg

a m

L m M kg

c m

D mV m/min

Ns r/min

D m

D m

V m/minM3 kg

M4 kg

M1 kg M2 kg

Ns r/min

V m/min

M kg

P(m/rev)

Ns r/min

D m V m/minM1 kg

M2 kgNs r/min

105(115)

75

59.5 10

30(40) 32 60

36.5

22 30,

4- 4.5

24

P.C.D 70 0.5

8h7

0.01

50

300mmUL3266 A WG NO.20

(38.7)

12.7

2

26 60

54

h7

4- 4.5

P.C.D 70

0.0

30

0

0.5

32

12 8

70.1

0

4 4.5

1024

P. C. D 70

6029

.544

0.5

60

105(115)

30(40)75

3

6.5 32

59.5

8h7

0.01

50

44 6.56

(12)

47.5

17.5

17.5

10

2

4

1

3

(99)

75

6.5 2

24

22 30,

60

59

.5

54

h6

4- 4.5

P.C.D 70

0.5

300mm

UL3266 A WG NO.20

20

5.5

0.1

0

0.0

19

06h7

0.0

12

0

W

(4.5)

#187

10

H

T(8

)

MCCW

CW

MCW

CCW

CW

CW CCW CW,CCWA6M06A A6M06B A6M06C A6M06D

MCW

CCWCW CW,CCW

4

2

1

3

CCW

CW1

3

2

TP

4

2

1

3

A6M06AT A6M06BT A6M06CT A6M06DT

22 30,

112(122)

80

7 3

32

15

70

69

4- 5.5

30

32(42)

P.C.D 820.5

10h7

0.01

50

300mmUL3266 A WG NO.20

4 5.5

70

P. C. D 82

64h7

(43.4)

30 13.4

2

0.03

00

0.5

10h7

112(122)

32(42)80 32

69

3

1530

4 - 5.5

44 7670

29.5

44

P. C. D 82

7

0.01

50

0.5

(12)

52.5

17.5

70

17.5

10

2

4

1

3

32

25

23

10

4

2.5

425

4

0.2

+0.10

0.03

0

+0.0

30

0.030

64

h6

(112)

80

69

70

P. C. D 82

4 5.5

22 30,

32

25

5.5

300mm

UL3266 A WG NO.20

6h7

0.0

12

0

7 2

0.0

19

0

0.1

0

0.5

W

(4.5)

#187

10

H

T(8

)

CW,CCWCW CCWA7M15A A7M15B A7M15C A7M15D

MCCW

CW

MCW

MCW

TP TPTP

CCW

CW

CCWCW CW,CCW

4

2

1

3

CCW

CW1

3

2

TP

4

2

1

3

A7M15AT A7M15CT A7M15DT

32

25

23

10

4

2.5

425 40.2

+0.10

+0.0

30

0.030

0.0

30

79.5

80

15

39

80

55

34

4 5.5

P. C. D 94

0.5

10h7

117(127.5)

857

0.01

50

32(42.5) 32

55 78

3

(17)

62

22

80

15

80

4 5.5

P. C. D

94

62.5

43

34

0.5

79.5

10h7

117(127.5)

857

0.01

50

32(42.5) 32

3

65

76 628MAX

25

(18)

34.5

9.5

11

32 33

A J K

2

4

1

3

2

4

1

3

47

12

61

2

2

4

1

3

22 30,

80

(117)

85

7 2

79

.5

73

h6

4- 5.5

P.C.D 94

32

25

7

0.0

19

0

0.1

0

0.5

8h7

0.0

15

0

300mm1 ,3 MOTOR ;UL3266 AWG NO.20 3 ,380-440V ;UL3271 AWG NO.20

80

(45.6)

322

13.67

3h

7

4- 5.5

P.C.D 94

0.0

30

0

0.5

CW CCW

CW,CCWCW CCW

CW CCW

A8M25A A8M25B A8M25C

A8M25J A8M25K

A8M25D

CW

M MCCW

MCCW

CW

MCW

CW

MCCW

M

MCW

(U)

(W) T

TP

TP

S

R(V)

(U)

(W) T

TP

TP

S

R

(V)

(U)

(V)

(W) T

TP

TP

S

R

(U)

(V)

(W) T

TP

TP

S

R

TP TPTP

CCW

CW

CCWCW CW,CCW

CCWCW CCWCW

4

2

1

3

CCW

CW1

3

2

TP

4

(W)

4

2

1

3(U)

S

T

(V)TP

TP

R

4

2

1

3

(W)

4

(U)S

T

(V)TP

TP

R

(W)

4

(U)

S

T

(V)TP

TP

R

(W)

4

(U)S

T

(V)TP

TP

R

A8M25AT A8M25CT A8M25DT

A8M25J A8M25KTT, L

2

1

3

2

1

3

2

1

3

W

(4.5)

#187

10

H

T(8)

22 30,

36

90

18

147(165)105 32

7 3

87.5

4- 6.5

42(60)

P.C.D 104 0.5

12h7

0.01

80

300mm1 ,3 MOTOR ;UL3266 AWG NO.203 ,380-440V ;UL3271 AWG NO.20

32

25

12

4

2.5

23

4425 0.2

+0.10

0.0

30

+0.0

30

0.030

39

90

55 557

7

8

12h7

147(165)

42(60)105 32

87.5

3

90

18

36

4 6.5

0.01

80

P. C. D 104 0.5

(17)

67

22

36

90

18

147(165)

105 32

7

3

87.5

12h7

4- 6.5

42(60)

P. C. D 104 0.5

90

67628MAX

25

(18)

70

62.5

43

0.01

80

34.59

.5

11

32 33

A J K

2

4

1

3

2

4

1

3

47

12

61

2

2

4

1

3

22 30,

90

(142)

105 37

7 2

87

.5

83

h6

4- 6.5

P.C.D 104

30

9 0.0

22

0

0.1

0

0.5


10h7

0.0

15

0

90

(55.5)

372

18.5

83

h7

4- 6.5

P.C.D 104

0.0

35

0

0.5

CW CCW

CW,CCWCW CCW

CW CCW


A9M40J A9M40K

A9M40D

CW

M MCCW

MCCW

CW

MCW

CW

MCCW

M

MCW

(U)

(W) T

TP

TP

S

R(V)

(U)

(W) T

TP

TP

S

R

(V)

(U)

(V)

(W) T

TP

TP

S

R

(U)

(V)

(W) T

TP

TP

S

R

TP TPTP

CCW

CW

CCWCWA9M40AT A9M40CT

CW,CCWA9M40DT

CCWCWA9M40J

CCWCWA9M40KT

4

2

1

3

CCW

CW1

3

2

TP

4

(W)

4

1

3

2

(U)

S

T

(V)TP

TP

R

4

2

1

3

(W)

4

(U)S

T

(V)TP

TP

R

(W)

4

(U)

S

T

(V)TP

TP

R

(W)

4

(U)S

T

(V)TP

TP

R1

3

2

1

3

2

1

3

2

T, L

W

(4.5)

#187

10

H

T(8)

122.8

188.365.5 38

7 732

90 18

90

6.54-

34

22 30,

104P.C.D

0.5

15h7

0.01

80


5 527.5

38

27.5

15

5

3

M5 10

25

+0.10

+0.0

30

0.2 0.0300

.03

0

65.5122.8

188.3

38

32 7.5 12 77

15

h

36

0.5

110 0.5

60

34

60

P.C.D

1040.5

130

90

90

22 30,

0.0

18

0


8.54-

6.54-

18

90

83

h7

40 21

(61)

2

6.54-

104

P.C.D

0.5

0.0

35

0

5 527.5

38

27.5

15

5

3

M5 10

25

+0.10

+0.0

30

0.2 0.0300

.03

0

18

906.54-

34

122.8

188.3

65.5 387 732

90

15h7

55 78

39

9

0

55

104P.C.D

0.5

0.0

180

(17)

67

22

18

906.54-

34

122.8

188.3

65.5 387 732

90

15h7

90

104P.C.D

62.543

70

76 628MAX

25

(18)

0.5

0.01

80

122.8

(159.8)

2732

90

90

83

h6

6.54-

104

P.C.D

22 30,

37

30

11

0.5

0.0

22

0

0.2

0


12

h7

0.0

18

0

34.5

9.5

11

32 33

A J K

2

4

1

3

2

4

1

3

47

12

61

2

2

4

1

3

W

(4.5)

#187

10

H

T(8

)

CCWCWA9M60AHT A9M60CHT

CW,CCWA9M60DHT

CCWCWA9M60JH

CCWCWA9M60KHTT, L

4

2

1

3

CCW

CW1

3

2

TP

4

(W)

4

1

3

2

(U)

S

T

(V)TP

TP

R

4

2

1

3

(W)

4

(U)S

T

(V)TP

TP

R

(W)

4

(U)

S

T

(V)TP

TP

R

(W)

4

(U)S

T

(V)TP

TP

R1

3

2

1

3

2

1

3

2

CW CCW

CW,CCWA9M60A A9M60B A9M60C

CW CCW

A9M60KH

A9M60D

CW CCWA9M60J

CW

M MCCW

MCCW

CW

MCW

CW

MCCW

M

MCW

(U)

(W) T

TP

TP

S

R(V)

(U)

(W) T

TP

TP

S

R

(V)

(U)

(V)

(W) T

TP

TP

S

R

(U)

(V)

(W) T

TP

TP

S

R

TP TPTP

CCW

CW

137.8

203.3

65.5 38

7 732

90 18

90

6.54-

34

22 30,

104

P.C.D0.5

15h7

0.01

80


90

83

h7

40 21

(61)

2

6.54-

104

P.C.D

0.5

0.0

35

0

5 527.5

38

27.5

15

5

3

25

M5 10

+0.10

+0.0

30

0.20.0300

.03

0

65.5137.8

203.3

38

32 7.5 12 77

15

h

36

110

60

60

130

90

90

22 30,

0.0

18

0

0.5

0.5

34

P.C.D

1040.5

8.54-

18

6.54-


5 527.5

38

27.5

15

5

3

25

M5 10

+0.10

+0.0

30

0.20.0300

.03

0

18

906.54-

104

34

P.C.D

137.8

203.3

65.5 387 732

90

15h7

55 78

39

9

0

55

0.5

0.0

180

(17)

67

22

137.8

(174.8)

2732

90

90

83h6

6.54-

104

P.C.D

22 30,

37

30

11

0.5

0.0

22

0

0.2

0

300mm

1 ,3 MOTOR ;UL3266 AWG NO.20 3 ,380-440V ;UL3271 AWG NO.20

12

h7

0.0

18

034.5

9.5

11

32 33

A J K

2

4

1

3

2

4

1

3

47

12

61

2

2

4

1

3

137.8

203.3

65.5 387 732

90

15h7

18

90

6.54-

104

34

P.C.D

70

0.5

0.01

80

90

25

67628MAX

(18)

43

62.5

W

(4.5)

#187

10

H

T(8)

CW CCW

CW,CCW


A9M90J

CW CCW

A9M90KH

A9M90D

CW CCW

CW

M MCCW

MCCW

CW

MCW

CW

MCCW

M

CW

(U)

(W) T

TP

TP

S

R(V)

(U)

(W) T

TP

TP

S

R

(V)

(U)

(V)

(W) T

TP

TP

S

R

(U)

(V)

(W) T

TP

TP

S

R

TP TPTP

CCW

CW

CCWCWA9M90AHT A9M90CHT

CW,CCWA9M90DHT

CCWCWA9M90JH

CCWCWA9M90KHT

4

2

1

3

CCW

CW1

3

2

TP

4

(W)

4

1

3

2

(U)

S

T

(V)TP

TP

R

4

2

1

3

(W)

4

(U)S

T

(V)TP

TP

R

(W)

4

(U)

S

T

(V)TP

TP

R

(W)

4

(U)S

T

(V)TP

TP

R

T, L

1

3

2

1

3

2

1

3

2

30

AS

TER

O

R

A 446W

A 4815W

A 5225W

A 5640W

A 6060W

A 6490W

1.

2.

(r/min)

(N

m)

RUN

1 1

1

2 2

2

2 1

1 CW 1

CCW 1

2 CW 1

CCW 1

STOP

1SEC 1SEC 1SEC

A

B

C

D

E

F

6W

0

10

20

30

40

50

60

70

80

60 120 180 240

min.

F

E

D

C

A

B

15W

0

10

20

30

40

50

60

70

80

60 120 180 240

min.

F

E

D

A

C

B

25W

0

10

20

30

40

50

60

70

80

60 120 180 240

min.

F

C

D

A

B

E

40W

0

10

20

30

40

50

60

70

80

60 120 180 240

min.

F E

D

C

A

B

60W

0

10

20

30

40

50

60

70

80

60 120 180 240

min.

F

E

D

C

A

B

90W

0

10

20

30

40

50

60

70

80

60 120 180 240

min.

A

F

C

B

D

E

4 5

6 7

8 9

(S.F.)

A44

30

A46~A65

e

A40

Te/ ( i /100)

MS

/ 0.8

MS

A45

/ 50

/ 50 50

A44

Pr A254 7

N m

r N

f

S.F.

m

Te

A253 5

e N m

MS

N m

N m

e N m

0.8

kg m

2

kg m

2

ro N

Te/ ( i /100)

MS / 0.8

MS

A41

/ 50 / 50 50

A40

Pr A254 7

r Nf

S.F.m

ro N

A253 5e N m

MS N m

0.8

kg m 2

kg m2

R Lf

Lf


A258

(S.F.) A44

30

e

A40

N m

Te

N m

e N m

Te/ ( i /100)

MS / 0.8

MS

A45

/ 50 / 50 50

A44

Pr A254 7

r Nf

S.F.m

ro N

A253 5e N m

MS N m

0.8

kg m 2

kg m2

R Lf

Lf

(S.F.) A44

30

A46~A65

e

A40

N m

Te

N m

e N m

J= MD2 kg m218

J= M D2+d2 kg m218

J= M a2+b2 kg m2112

J=M D2+4R2 kg m2)12(


3(

J= M 4L2+C2 kg m2112

J= 2

= D2 kg m2)VNs(

J= +M3+M4 D2 kg m2)M1+M2

2(

J= 2

= 2

kg m2)P()VNs(

J =2

J)Ns2

Ns1(

J=M1D2+ M2D2 kg m21

8

J Ns1(r/min)

Ns2(r/min) J

44

4

4M

4M

41

4M

4M

4

d m

D m

M kg

D mM kg

M kgb m

a m

D mR m

M kg

R m

b mM kg

a m

L m M kg

c m

D mV m/min

Ns r/min

D m

D m

V m/minM3 kg

M4 kg

M1 kg M2 kg

Ns r/min

V m/min

M kg

P(m/rev)

Ns r/min

D m V m/minM1 kg

M2 kgNs r/min

109.8(119.8)

75 3230(40)

59.5

36.54.8

22 30,

1024

4- 4.5

60

300mmUL3266 AWG NO.20

8h7

0.01

50

P.C.D 70 0.5

(38.7)

12.7

2

26 60

54

h7

4- 4.5

P.C.D 70

0.0

30

0

0.5

32

12 8

70.1

0

109.8(119.8)

30(40)75 32

59.5

3

6.5

4 4.560

1024 60

29.5

4444 6.56

8h7

0.01

50

(12)

47.5

17.5

4.8

P.C.D 70 0.5

17.5

10

2

4

1

3

W

(4.5)

#187

10

H

T(8)

CW,CCWA6R06A A6R06B A6R06C A6R06D

CW,CCW

MCCW

CW

CCW

CW

CCW

CW

CCW

CW

CW,CCWA6R06AT A6R06BT A6R06CT A6R06DT

CW,CCW

CCW

CW1

3

2CCW

CW1

3

2

116.8(126.8)

80 3232(42)

69

7

3

70

1530

4 5.5

4.8

22 30,

10h7

0.01

50

300mmUL3266 AWG NO. 20

P. C. D 82 0.5

32

25

23

10

4

2.5

425

4

0.2

+0.10

0.03

0

+0.0

30

0.030

4 5.5

70

P. C. D 82

64h7

(43.4)

30 13.4

2

0.03

00

0.5

116.8(126.8)

32(42)80 32

69

3

70

1530

4 5.5

44 76

7029

.5

44

7

10h7

0.01

50

(12)

52.5

17.5

4.8

P. C. D 82 0.5

17.5

10

2

4

1

3

W

(4.5)

#187

10

H

T(8)

CW,CCWA7R15A A7R15B A7R15C

CW,CCWA7R15D

MCCW

CW

TP

CCW

CWMCCW

CW

TP

CCW

CW

CW,CCWA7R15AT A7R15BT A7R15CT

CW,CCW

CCW

CW1

3

2

TP

A7R15DT

CCW

CW1

3

2

TP

121.8(132.3)

85 32

79.5

3

80

15

34

4 5.522 30

,

32(42.5)4.87

10h7

0.01

50

300mmUL3266 AWG NO.20

P.C.D 94 0.532

25

23

10

4

2.5

425 40.2

+0.10

+0.0

30

0.030

0.0

30

80

(45.6)

322

13.6

73

h7

4- 5.5

P.C.D 94

0.0

30

0

0.5

32(42.5)

121.8(132.3)

85 32

55 78

3

79.5

80

15

39

80

55

34

4 5.5

7

10h7

0.01

50

(17)

62

22

4.8P.C.D 9

40.5

34.5

9.5

2

4

1

3

W

(4.5)

#187

10

H

T(8)


CW,CCW

CCW

CW1

3

2

TP4

A8R25DT

CCW

CW1

3

2

TP

4


CW,CCWA8R25D

MCCW

CW

TP

CCW

CW

CCW

CW

TP

CCW

CW

90

(55.5)

372

18.5

83

h7

4- 6.5

P.C.D 104

0.0

35

0

0.5

151.8(169.8)

105 32

87.5

3

90

1836

4 6.5

22 30,

42(60)4.87

12h7

0.01

80


P.C.D 104 0.532

25

12

4

2.5

23

4425 0.2

+0.10

0.0

30

+0.0

30

0.030

39

90

55 557

7

8

151.8(169.8)

42(60) 32

87.5

3

90

18 36

4 6.5

12h7

0.01

80

105

(17)

67

22

4.8P.C.D 104 0.5

34.5

9.5

2

4

1

3

W

(4.5)

#187

10

H

T(8)

CW,CCWA9R40D


MCCW

CW

TP

CCW

CWMCCW

CW

TP

CCW

CW


CW,CCWA9R40DT

CCW

CW1

3

2

TP4

CCW

CW1

3

2

TP

4

122.8

188.3

65.5 38

7

7

32

90 18

90

6.54-

34

22 30,300mm

UL3266 AWG NO. 20

104

P.C.D0.5

15h7

0.01

80

122.8

732

90

22 30,

34

90

65.5

188.3

38

7.5 12 7 60

60

130

34

36

0.5

110 0.5

P.C.D

1040.5

15

h0.0

18

0

300mm

UL3266 AWG NO. 20

8.54-

6.54-

18

5 527.5

38

27.5

15

5

3

M5 10

25

+0.10

+0.0

30

0.2 0.0300

.03

05 527.5

38

27.5

15

5

3

M5 10

25

+0.10

+0.0

30

0.2 0.0300

.03

0

90

83

h7

40 21

(61)

2

6.54-

104

P.C.D

0.5

0.0

35

0

18

906.54-

34

39

9

0

55

122.8

188.3

65.5 387 732

90

55 78

15h7

0.01

80

(17)

67

22

104P.C.D

0.5

34.5

9.5

2

4

1

3

W

(4.5)

#187

10

H

T(8)

CW,CCWA9R60DH

CW,CCWA9R60AH A9R60BH A9R60CH

MCCW

CW

TP

CCW

CWMCCW

CW

TP

CCW

CW

CW,CCWA9R60AHT A9R60BHT A9R60CHT

CW,CCWA9R60DHT

CCW

CW1

3

2

TP4

CCW

CW1

3

2

TP

4

5 527.5

38

27.5

15

5

3

25

M5 10

+0.10

+0.0

30

0.20.0300

.03

0

137.8

203.3

65.5 38

7

7

32

90 18

90

6.54-

34

22 30,300mm

UL3266 AWG NO. 20

104

P.C.D0.5

15h7

0.01

80

137.8

203.3

732

90

22 30,

34

90

65.5 38

7.5 12 7 60

60

130

15

h7

0.0

18

0

36

0.5

110 0.5

34

300mm

UL3266 AWG NO. 20

18

8.54-

6.54-

104

P.C.D

0.5

5 527.5

38

27.5

15

5

3

25

M5 10

+0.10

+0.0

30

0.20.0300

.03

0

90

83

h7

40 21

(61)

2

6.54-

104

P.C.D

0.5

0.0

35

0

18

906.54-

34

39

9

0

55

137.8

203.3

65.5 387 732

90

55 78

15h7

0.01

80

(17)

67

22104

P.C.D0.5

34.5

9.5

2

4

1

3

W

(4.5)

#187

10

H

T(8)

#187

W

10

H

CW,CCWA9R90DH

CW,CCWA9R90AH A9R90BH A9R90CH

MCCW

CW

TP

CCW

CWMCCW

CW

TP

CCW

CW

CW,CCWA9R90AHT A9R90BHT A9R90CHT

CW,CCWA9R90DHT

CCW

CW1

3

2

TP4

CCW

CW1

3

2

TP

4

AS

TE

RO

R

A 726W

A 7415W

A 7625W

A 8040W

A 8460W

A 8890W

LINE

SW2

SW1

CCW

CW

ON

CCW

'A'

'A'

ON

RO CO

CW

LINE

SW2

SW1

CCW

CW

CCW

'A'

'A'

ON

RO CO

CW

22 30,

4 4.5

141.5(151.5)

43 68.5 32

6.5 3

60

1024

60.7

30(40)

P.C.D 70 0.5

8h7

0.01

50


111.5

32

12 8

70.1

0

(38.7)

12.7

2

26 60

54

h7

4- 4.5

P.C.D 70

0.0

30

0

0.5

W

(4.5)

#187

10

H

T(8

)

CW,CCWA6R06AB A6R06BB

CW,CCWA6R06CB

CW,CCWA6R06DB

B B B

CWR1 C1

R1 C1

CCW

CWR1 C1

R1 C1

CCW

CWR1 C1

R1 C1

CCW

148.5(158.5)

116.5 32(42) 32

372.544 70

1530

4 5.5

69.8

22 30,

7

P.C.D 82 0.5

10h7

0.01

50


32

25

23

10

4

2.5

425

4

0.2

+0.10

0.03

0

+0.0

30

0.030

W

(4.5)

#187

10

H

T(8)

4 5.5

70

P. C. D 82

64h7

(43.4)

30 13.4

2

0.03

00

0.5

CW,CCW CW,CCW CW,CCWA7R15AB A7R15BB A7R15CB A7R15DB

B B

CWR1TP

C1

R1 C1

CCWCW

R1TP

C1

R1 C1

CCW

CWR1TP

C1

R1 C1

CCW

B

155.5(166)

76.5 323

47 32(42.5)

79.8

80

15

34

4 5.522 30

,

7

P.C.D 94 0.5

10h7

0.01

50


123.5

32

25

23

10

4

2.5

425 40.2

+0.10

+0.0

30

0.030

0.0

30

80

(45.6)

322

13.6

73

h7

4- 5.5

P.C.D 94

0.0

30

0

0.5

W

(4.5)

#187

10

H

T(8

)

A8M25JB A8M25KB

A8R25CBA8R25AB A8R25BB A8R25DB

(U)

(V)

(W)

R

S

T

R1 C1TP

TP

R1 C1

R1 C1

(U)

(V)

(W)

R

S

T

R1 C1TP

TP

R1 C1

R1 C1

(U)

(V)

(W)

R

S

T

R1 C1TP

TP

R1 C1

R1 C1

(U)

(V)

(W)

R

S

T

R1 C1TP

TP

R1 C1

R1 C1

CWR1TP

C1

R1 C1

CCW

CWR1TP

C1

R1 C1

CCWCW

R1TP

C1

R1 C1

CCW

CW,CCW

CCWCW CW CCW

B

CW,CCW

B

CW,CCW

B

B B B B

90

1836

4 6.522 30

,

185.5(203.5)

96.5 3242(60)

3

47

87.8

7

P.C.D 104 0.5

12h7

0.01

80


143.5

32

25

12

4

2.5

23

4425 0.2

+0.10

0.0

30

+0.0

30

0.030

90

(55.5)

372

18.5

83

h7

4- 6.5

P.C.D 104

0.0

35

0

0.5

W

(4.5)

#187

10

H

T(8

)

A9M40JB A9M40KB

A9R40CBA9R40AB A9R40BB A9R40DB

(U)

(V)

(W)

R

S

T

R1 C1TP

TP

R1 C1

R1 C1

(U)

(V)

(W)

R

S

T

R1 C1TP

TP

R1 C1

R1 C1

(U)

(V)

(W)

R

S

T

R1 C1TP

TP

R1 C1

R1 C1

(U)

(V)

(W)

R

S

T

R1 C1TP

TP

R1 C1

R1 C1

CWR1TP

C1

R1 C1

CCW

CWR1TP

C1

R1 C1

CCWCW

R1TP

C1

R1 C1

CCW

CW,CCW

CCWCW CW CCW

B

CW,CCW

B

CW,CCW

B

B B B B

18

90

6.54-

34

22 30,

90

228.8

65.5

7 7

163.3 3832

104

P.C.D0.5

15h7

0.01

80

300mm1 , 3 MOTOR : UL3266 AWG NO. 203 , 380 - 440V : UL3271 AWG NO. 20

5 527.5

38

27.5

15

5

3

M5 10

25

+0.10

+0.0

30

0.2 0.0300

.03

0

228.8

163.3

732

90

22 30,

34

90

65.5 38

7.5 12 7 60

60

130

34

36

0.5

110 0.5

P.C.D

1040.5

15

h0.0

18

0

300mm

1 , 3 MOTOR : UL3266 AWG NO. 20

3 , 380 - 440V : UL3271 AWG NO. 20

8.54-

6.54-

18

90

83

h7

40 21

(61)

2

6.54-

104

P.C.D

0.5

0.0

35

0

5 527.5

38

27.5

15

5

3

M5 10

25

+0.10

+0.0

30

0.2 0.0300

.03

0

W

(4.5)

#187

10

H

T(8

)

A9M60JHB A9M60KHB

A9R60CHBA9R60AHB A9R60BHB A9R60DHB

(U)

(V)

(W)

R

S

T

R1 C1TP

TP

R1 C1

R1 C1

(U)

(V)

(W)

R

S

T

R1 C1TP

TP

R1 C1

R1 C1

(U)

(V)

(W)

R

S

T

R1 C1TP

TP

R1 C1

R1 C1

(U)

(V)

(W)

R

S

T

R1 C1TP

TP

R1 C1

R1 C1

CWR1TP

C1

R1 C1

CCW

CWR1TP

C1

R1 C1

CCWCW

R1TP

C1

R1 C1

CCW

CW,CCW

CCWCW CW CCW

B

CW,CCW

B

CW,CCW

B

B B B B

90

83h7

40 21

(61)

2

6.54-

104

P.C.D

0.5

0.035

0

90

243.8

65.5

77

178.3 3832

18

90

6.54-

34

22 30,

104

P.C.D0.5

15h7

0.01

80

300mm1 , 3 MOTOR : UL3266 AWG NO. 203 , 380 - 440V : UL3271 AWG NO. 20

243.8

178.3

732

90

22 30,

34

90

65.5 38

7.5 12 7 60

60

130

15

h0.0

18

0

36

0.5

110 0.5

34

P.C.D

1040.5

300mm

1 , 3 MOTOR : UL3266 AWG NO. 20

3 , 380 - 440V : UL3271 AWG NO. 20

8.54-

6.54-

18

5 527.5

38

27.5

15

5

3

25

M5 10

+0.10

+0.0

30

0.20.0300

.03

05 527.5

38

27.5

15

5

3

25

M5 10

+0.10

+0.0

30

0.20.0300

.03

0

W

(4.5)

#187

10

H

T(8

)

4.3

W

#187

10

H

T(6

)

#187

W

10

H

A9R90DHBA9R90AHB A9R90BHB

A9M90JHB A9M90KHB

A9R90CHB

(U)

(V)

(W)

R

S

T

R1 C1TP

TP

R1 C1

R1 C1

(U)

(V)

(W)

R

S

T

R1 C1TP

TP

R1 C1

R1 C1

(U)

(V)

(W)

R

S

T

R1 C1TP

TP

R1 C1

R1 C1

(U)

(V)

(W)

R

S

T

R1 C1TP

TP

R1 C1

R1 C1

CWR1TP

C1

R1 C1

CCW

CWR1TP

C1

R1 C1

CCWCW

R1TP

C1

R1 C1

CCW

CW,CCW

CCWCW CW CCW

B

CW,CCW

B

CW,CCW

B

B B B B

90W

AS

TER

O

R

A 946W

A 9615W

A 9825W

A 10240W

A 10660W

A 11090W

1

2

3

4

5

6

7

OFF ON

AC

AC

FG

CW

CW: ,

CCW: ,

CCW

7564

4 5 6 7

SOURCEPOWER

8

53+1

0

90

+0.2

81+

1

0

2 - M4

CWCCW

OFF

ON

SW1

CW

CCW

OFF

ON

SW1

CWCCW

CW

CCW

OFF

ON

SW1

60

24

4 4.5

10

22 30,

P.C.D 70 0.5

105(115)

30(40)75

3

59.5

6.5

8h7

0.01

50

(300)

300mmMOTOR:UL3266 AWG NO. 20

32

1

2

3

4

5

6

7

OFF ON

AC

AC

FG

CW

CW: ,

CCW: ,

CCW

7564

4 5 6 7

SOURCEPOWER

8

51.5

80

(91.5)

1.576

3

60

100

90

2- 4.5

50

4- 3.5

2000 2000

GREEN

(38.7)

12.7

2

26 60

54

h7

4- 4.5

P.C.D 70

0.0

30

0

0.5

W

(4.5)

#187

10

H

T(8

)

32

12 8

70.1

0

70

1530

4 5.5

22 30,

P.C.D 820.5

(300)


32(42) 32

112(122)

80

69

3

10h7

0.01

50

7

4 5.5

70

P. C. D 82

64h7

(43.4)

30 13.4

2

0.03

00

0.5

1

2

3

4

5

6

7

OFF ON

AC

AC

FG

CW

CW: ,

CCW: ,

CCW

7564

4 5 6 7

SOURCEPOWER

8

51.5

80

(91.5)

1.576

3

60

100

90

2- 4.5

50

4- 3.5

2000 2000

GREEN

W

(4.5)

#187

10

H

T(8

)

32

25

23

10

4

2.5

425

4

0.2

+0.10

0.03

0

+0.0

30

0.030

(300)


80

1534

4 5.5

22 30,

85

79.5

3

117(137)

7

P.C.D 94 0.5

10h7

0.01

50

32(42.5) 32

80

(45.6)

322

13.6

73

h7

4- 5.5

P.C.D 94

0.0

30

0

0.5

32

25

23

10

4

2.5

425 40.2

+0.10

+0.0

30

0.030

0.0

30

1

2

3

4

5

6

7

OFF ON

AC

AC

FG

CW

CW: ,

CCW: ,

CCW

7564

4 5 6 7

SOURCEPOWER

8

51.5

80

(91.5)

1.576

3

60

10

0

GREEN

90

2- 4.5

50

4- 3.5

2000 2000

OFF ON

60

10

0

90

2- 4.5

50

4- 3.5

2000

1

2

3

4FG

T

S

R

CW

SOURCET

3 PHASEPOWER

R

S

CCW

51.5

80

(91.5)

1.576

3GREEN

W

(4.5)

#187

10

H

T(8

)

(300)


147(165)

105

87.5

3

90

1836

4 6.5

22 30,

7

P.C.D 104 0.5

12h7

0.01

80

42(60) 32

90

(55.5)

372

18.5

83

h7

4- 6.5

P.C.D 104

0.0

35

0

0.5

32

25

12

4

2.5

23

4425 0.2

+0.10

0.0

30

+0.0

30

0.030

1

2

3

4

5

6

7

OFF ON

AC

AC

FG

CW

CW: ,

CCW: ,

CCW

7564

4 5 6 7

SOURCEPOWER

8

51.5

80

(91.5)

1.576

3

60

10

0

GREEN

90

2- 4.5

50

4- 3.5

2000 2000

OFF ON

60

10

0

90

2- 4.5

50

4- 3.5

2000

1

2

3

4FG

T

S

R

CW

SOURCET

3 PHASEPOWER

R

S

CCW

51.5

80

(91.5)

1.576

3GREEN

W

(4.5)

#187

10

H

T(8

)

(300)


18

90

6.5

34

22 30,

4-

104

P.C.D0.5

122.8

188.365.5 38

7 732

90

15h7

0.01

80

90

83

h7

40 21

(61)

2

6.54-

104

P.C.D

0.5

0.0

35

0

5 527.5

38

27.5

15

5

3

M5 10

25

+0.10

+0.0

30

0.2 0.0300

.03

0

22 30,

7

34

90

65.5 38

7.5 12 7 60

60

130

34

360.

5

110 0.5

P.C.D104

0.5

15h

0.01

80

122.8

188.3

32

90

8.54-

6.54-

18

(300)


5 527.5

38

27.5

15

5

3

M5 10

25

+0.10

+0.0

30

0.2 0.0300

.03

0

1

2

3

4

5

6

7

OFF ON

AC

AC

FG

CW

CW: ,

CCW: ,

CCW

7564

4 5 6 7

SOURCEPOWER

8

51.5

80

(91.5)

1.576

3

60

10

0

GREEN

90

2- 4.5

50

4- 3.5

2000 2000

OFF ON

60

10

0

90

2- 4.5

50

4- 3.5

2000

1

2

3

4FG

T

S

R

CW

SOURCET

3 PHASEPOWER

R

S

CCW

51.5

80

(91.5)

1.576

3GREEN

W

(4.5)

#187

10

H

T(8

)

18

90

6.5

34

22 30,

4-

104

P.C.D

0.5

(300)


90

137.8

203.3

65.5 38

7 732

15h7

0.01

80

90

83

h7

40 21

(61)

2

6.54-

104

P.C.D

0.5

0.0

35

0

5 527.5

38

27.5

15

5

3

25

M5 10

+0.10

+0.0

30

0.20.0300

.03

0

22 30,

36

110

34

90

60

60

130

0.5

0.5

34

P.C.D

1040.5

90

137.8

203.3

65.5 3832

15h7

0.01

80

(300)


8.54-

6.54-

18

7 7.5 12 7

5 527.5

38

27.5

15

5

3

25

M5 10

+0.10

+0.0

30

0.20.0300

.03

0

1

2

3

4

5

6

7

OFF ON

AC

AC

FG

CW

CW: ,

CCW: ,

CCW

7564

4 5 6 7

SOURCEPOWER

8

51.5

80

(91.5)

1.576

3

60

10

0

GREEN

90

2- 4.5

50

4- 3.5

2000 2000

OFF ON

60

10

0

90

2- 4.5

50

4- 3.5

2000

1

2

3

4FG

T

S

R

CW

SOURCET

3 PHASEPOWER

R

S

CCW

51.5

80

(91.5)

1.576

3GREEN

51.5

80

GREEN

W

(4.5)

#187

10

H

T(8

)

AS

TER

O

R

A 114

A 121CAU

A 141CAL

A 161CAH

(N

m)

100

50

0

90 200 500 1000 18001500

150

200

(r/min)

50Hz

60Hz

50Hz

60Hz

1

3

4 2

( ) ( ) A193

A141 A177

(S.F.) A122

e S.F.

1300

e out

e 100

0.8

A123

5050

50

A122

r f . .

A121

r A254 7

90 T M (T 1200 -T 90 )X(NL-90)/1110+T90

N m

0.8

kg m 2

kg m2

r/min r/min

Tout

r/minr/min

A213 5e N m

1200 1200r/minN m

90 90r/min N m

N m

e N m

r f

S.F.

Te/ ( i /100)

MS / 0.8

MS

A9

/ 50 / 50 50

A8

Pr A254 7

r Nf

S.F.m

ro N

A253 5e N m

MS N m

0.8

kg m 2

kg m2

R Lf

Lf


A258

( ) ( )

(S.F.) A122

e S.F.

1300

e out

e 100

90 T M (T 1200 -T 90 )X(NL-90)/1110+T90

r/min r/min

Tout

r/minr/min

A213 5e N m

1200 1200r/minN m

90 90r/min N m

N m

e N m

A193 A141 A177 A121

( ) ( )

(S.F.) A122

e S.F.

1300

e out

e 100

0.8

A123

5050

50

A122

r A254 7

90 T M (T 1200 -T 90 )X(NL-90)/1110+T90

N m

0.8

kg m 2

kg m2

r/min r/min

Tout

r/minr/min

A213 5e N m

1200 1200r/minN m

90 90r/min N m

N m

e N m

r f

S.F.

A193 A141 A177 A121

R Lf

Lf

J= MD2 kg m218

J= M D2+d2 kg m218

J= M a2+b2 kg m2112

J=M D2+4R2 kg m2)12(


3(

J= M 4L2+C2 kg m2112

J= 2

= D2 kg m2)VNs(

J= +M3+M4 D2 kg m2)M1+M2

2(

J= 2

= 2

kg m2)P()VNs(

J =2

J)Ns2

Ns1(

J=M1D2+ M2D2 kg m21

8

J Ns1(r/min)

Ns2(r/min) J

44

4

4M

4M

41

4M

4M

4

d m

D m

M kg

D mM kg

M kgb m

a m

D mR m

M kg

R m

b mM kg

a m

L m M kg

c m

D mV m/min

Ns r/min

D m

D m

V m/minM3 kg

M4 kg

M1 kg M2 kg

Ns r/min

V m/min

M kg

P(m/rev)

Ns r/min

D m V m/minM1 kg

M2 kgNs r/min

CAU

CAU

50Hz 90 1400r/min 60Hz 90 1700r/min

T.G.12V

60W,90W 100V

CA

UA

STE

RO

R

A 1266W

A 12815W

A 13025W

A 13240W

A 13460W

A 13890W

AC

POWER

SOURCE

CW: COM CW

CCW: COM CCW

AC

FG

COM

CCW

CW

SPEED OUT

1

2

3

4

5

6

7

8

CW

CCW

OFF

ON

SW1

SW2

AC10V 2000r/min

CW

CCW

OFF

ON

SW1

SW2

AC10V 2000r/min

53+1

0

90

0.2

81

+1

0

2 - M4

(98)

76

3

(8)51.5

80

GREEN

ACPOWERSOURCE

CW: COM CWCCW: COM CCW

AC

FG

COM

CCW

CW

SPEED OUT

1

2

3

4

5

6

7

8

1.5

60

SPEED CONTROL UNIT

LOW HIGH

STOP RUN

90

100

2- 4.5

(98)

2000 2000

76

3

1.5

(8)51.5

80

ACPOWERSOURCE

CW: COM CWCCW: COM CCW

AC

FG

COM

CCW

CW

SPEED OUT

1

2

3

4

5

6

7

8

GREEN YELLOW

60

SPEED CONTROL UNIT

LOW HIGH

STOP RUN

90

100

2- 4.5

10.846

.7

115.8(125.8)85.8

30(40)75 3

59.5

6.5

60

24

4 4.5

10

(300)

22 30,

SUMITOMO HEAVY INDUSTRIES,Ltd

.

SP

EED CONTROL MOTOR P.C.D 70 0.5

8h7

0.01

50

300mmMOTOR:UL3266 AWG NO. 20T.G. : UL1007 AWG NO.22

3232

12 8

70.1

0

(38.7)

12.7

2

26 60

54

h7

4- 4.5

P.C.D 70

0.0

30

0

0.5

A6U06A, A6U06C

0.000

0.050

0.100

0 500 1000 1500

50Hz/100V,200V60Hz/100V,200V

1800

A6U06D

0.000

0.050

0.100

0 500 1000 1500

50Hz / 220V50Hz / 240V

A6U06A, A6U06C

0.000

0.050

0.100

0 500 1000 1500

60Hz/110V,220VC

1800

4 5.5

70

P. C. D 82

64h7

(43.4)

30 13.4

2

0.03

00

0.5

46.7

122.8(132.8)

8069

3

70

1530

4 5.5

(300)


.

SPEED CONTROL MOTOR

22 30,

P.C.D 82 0.5

10h7

0.01

50


10.8 32(42) 32

90.8

32

25

23

10

4

2.5

425

4

0.2

+0.10

0.03

0

+0.0

30

0.030

A7U15A, A7U15C

0.000

0.100

0.200

0 500 1000 1500

50 Hz/100V, 200V60 Hz/100V, 200V

1800

A7U15A, A7U15C

0.000

0.100

0.200

0 500 1000 1500

60 Hz/110V, 220VC

1800

A7U15D

0.000

0.100

0.200

0 500 1000 1500

50Hz / 220V50Hz / 240V

80

(45.6)

322

13.6

73

h7

4- 5.5

P.C.D 94

0.0

30

0

0.5

(300)

80

1534

4 5.5

8579

.5

3

46.7

127.8(138.3)


.

SPEED CONTROL MOTOR

7


P.C.D 94 0.5

10h7

0.01

50

10.8 32(42.5) 32

22 30,

95.8

32

25

23

10

4

2.5

425 40.2

+0.10

+0.0

30

0.030

0.0

30

A8U25A, A8U25C

0.000

0.100

0.200

0.300

0 500 1000 1500

50Hz/100V,200V60Hz/100V,200V

1800

A8U25A, A8U25C

0.000

0.100

0.200

0.300

0 500 1000 1500

60Hz/110V,220VC

1800

A8U25D

0.000

0.100

0.200

0.300

0 500 1000 1500

50Hz / 220V50Hz / 240V

(300)

157.8(175.8)

10587

.5

3

46.7

90

18

36

4 6.5


.

SPEED CONTROL MOTOR

7


P.C.D 104 0.5

12h7

0.01

5010.8 42(60) 32

22 30,

115.8

90

(55.5)

372

18.5

83

h7

4- 6.5

P.C.D 104

0.0

35

0

0.5

32

25

12

4

2.5

23

4425 0.2

+0.10

0.0

30

+0.0

30

0.030

A9U40A, A9U40C

0.000

0.200

0.400

0.600

0 500 1000 1500

60Hz/110V,220VC

1800

A9U40D

0.000

0.200

0.400

0.600

0 500 1000 1500

50Hz / 220V50Hz / 240V

A9U40A, A9U40C

0.000

0.200

0.400

0.600

0 500 1000 1500

50Hz/100V,200V60Hz/100V,200VA 1200

1800

18

90

6.5

34

22 30,

159.8225.3

65.5 38

7 7

90

73.8 86

4-

(300)


104P.C.D

0.5

15h7

0.01

80

300mm

MOTOR:UL3266 AWG NO. 20T.G. : UL1007 AWG NO.22

159.8

225.3

73.8 86

(300)

22 30,

7

90 34

90

65.5 38

7.5 12 7 60

60

130

34

36

0.5

110 0.5

P.C.D

1040.5

15

h7

0.0

18

0

8.54-

6.54-

18

5 527.5

3827.5 15

5

3M5 10

25

+0.10

+0.0

30

0.2 0.0300.

030

5 527.5

3827.5 15

5

3M5 10

25

+0.10

+0.0

30

0.2 0.0300.

030

90

83

h7

40 21

(61)

2

6.54-

104

P.C.D

0.5

0.0

35

0

W

(4.5)

#187

10

H

T(8

)

A9U60AH, A9U60CH

0.000

0.500

1.000

0 500 1000 1500

50Hz/100V,200V60Hz/100V,200V

1800

A9U60AH, A9U60CH

0.000

0.500

1.000

0 500 1000 1500

60Hz/110V,220VC

1800

A9U60DH

0.000

0.500

1.000

0 500 1000 1500

50Hz / 220V50Hz / 240V

90

83

h7

40 21

(61)

2

6.54-

104

P.C.D

0.5

0.0

35

0


174.8240.3

101

18

90

6.5

34

22 30,

4-

65.5 38

7 7

90

73.8

(300)

104

P.C.D0.5

15h7

0.01

80

300mm


174.8

240.3

10173.8

(300)

22 30,

7

90 34

90

65.5 38

7.5 12 7 60

60

130

15

h7

0.0

18

0

36

0.5

110 0.5

34

P.C.D

1040.5

8.54-

6.54-

18

5 527.5

38

27.5

15

5

3

25

M5 10

+0.10

+0.0

30

0.20.0300

.03

0

5 527.5

38

27.5

15

5

3

25

M5 10

+0.10

+0.0

30

0.20.0300

.03

0

A9U90AH, A9U90CH

0.000

0.500

1.000

1.500

0 500 1000 1500

50Hz/100V,200V60Hz/100V,200V

1800

A9U90AH, A9U90CH

0.000

0.500

1.000

1.500

0 500 1000 1500

60Hz/110V,220VC

1800

A9U90DH

0.000

0.500

1.000

1.500

0 500 1000 1500

50Hz / 220V50Hz / 240V

W

(4.5)

#187

10

H

T(8

)

CAL

CAL

50Hz 90 1400r/min 60Hz 90 1700r/min

T.G.12V

CA

LA

STE

RO

R

A 1466W

A 14815W

A 15025W

A 15240W

A 15460W

A 15890W

TG 2FAN/60W 90W 2

36 68 14

41

11

50 5934

203.3 2

2- 4.2

25

35.4

83.

852

MA

X

7 4

(300)

(500)

0.17kg

10.8

46.7

115.8(125.8)

30(40)75 3

59.5

6.5

60

24

4 4.5

10

(300)

22 30,


.

SPEED CONTROL MOTOR P.C.D 70 0.5

8h7

0.01

50


32

(500)

85.5

32

12 8

70.1

0

(38.7)

12.7

2

26 60

54

h7

4- 4.5

P.C.D 70

0.0

30

0

0.5

W

(4.5)

#187

10

H

T(8

)

A6U06A, A6U06C

0.000

0.050

0.100

0 500 1000 1500

50Hz/100V,200V60Hz/100V,200V

1800

A6U06A, A6U06C

0.000

0.050

0.100

0 500 1000 1500

60Hz/110V,220VC

1800

A6U06A, A6U06C

0.000

0.050

0.100

0 500 1000 1500

50Hz/100V,200V60Hz/100V,200V

1800

4 5.5

70

P. C. D 82

64h7

(43.4)

30 13.4

2

0.03

00

0.5

46.7

122.8(132.8)

8069

3

70

1530

4 5.5

(300)


.

SPEED CONTROL MOTOR

22 30,

P.C.D 820.5

10h7

0.01

50

10.8 32(42) 32

300mmMOTOR:UL3266 AWG NO. 20T.G. : UL1007 AWG NO.22(500)

7

90.8

32

25

23

10

4

2.5

425

4

0.2

+0.10

0.03

0

+0.0

30

0.030

A7U15A, A7U15C

0.000

0.100

0.200

0 500 1000 1500

50 Hz/100V, 200V60 Hz/100V, 200V

1800

A7U15A, A7U15C

0.000

0.100

0.200

0 500 1000 1500

60 Hz/110V, 220VC

1800

A7U15D

0.000

0.100

0.200

0 500 1000 1500

50Hz / 220V50Hz / 240V

W

(4.5)

#187

10

H

T(8

)

80

(45.6)

322

13.6

73

h7

4- 5.5

P.C.D 94

0.0

30

0

0.5

(300)

80

1534

4 5.5

22 30,

8579

.5

3

46.7

127.8(138.3)


.

SPEED CONTROL MOTOR

7

P.C.D 94 0.5

10h7

0.01

50

10.8 32(42.5) 32


95.8

32

25

23

10

4

2.5

425 40.2

+0.10

+0.0

30

0.030

0.0

30

W

(4.5)

#187

10

H

T(8

)

A8U25A, A8U25C

0.000

0.100

0.200

0.300

0 500 1000 1500

50Hz/100V,200V60Hz/100V,200V

1800

A8U25A, A8U25C

0.000

0.100

0.200

0.300

0 500 1000 1500

60Hz/110V,220VC

1800

A8U25D

0.000

0.100

0.200

0.300

0 500 1000 1500

50Hz / 220V50Hz / 240V

(300)

157.8(175.8)

10587

.5

3

46.7

90

1836

4 6.5

22 30,


.

SPEED CONTROL MOTOR

7

P.C.D 104 0.5

12h7

0.01

5010.8 42(60) 32


115.8

90

(55.5)

372

18.5

83

h7

4- 6.5

P.C.D 104

0.0

35

0

0.5

32

25

12

4

2.5

23

4425 0.2

+0.10

0.0

30

+0.0

30

0.030

W

(4.5)

#187

10

H

T(8

)

A9U40A, A9U40C

0.000

0.200

0.400

0.600

0 500 1000 1500

60Hz/110V,220VC

1800

A9U40D

0.000

0.200

0.400

0.600

0 500 1000 1500

50Hz / 220V50Hz / 240V

A9U40A, A9U40C

0.000

0.200

0.400

0.600

0 500 1000 1500

50Hz/100V,200V60Hz/100V,200V

1800

18

90

6.5

34

22 30,

159.8225.3

65.5 38

7 7

90

73.8 86

4-

(300)

104

P.C.D

0.5

15h7

0.01

80


159.8

225.3

73.8 86

(300)

22 30,

7

90 34

90

65.5 38

7.5 12 7 60

60

130

34

36

0.5

110 0.5

P.C.D

1040.5

15

h7

0.0

18

0

300mm


8.54-

6.54-

18

5 527.5

38

27.5

15

5

3

M5 10

25

+0.10

+0.0

30

0.2 0.0300

.03

05 527.5

38

27.5

15

5

3

M5 10

25

+0.10

+0.0

30

0.2 0.0300

.03

0

90

83

h7

40 21

(61)

2

6.54-

104

P.C.D

0.5

0.0

35

0

W

(4.5)

#187

10

H

T(8

)

A9U60AH, A9U60CH

0.000

0.500

1.000

0 500 1000 1500

50Hz/100V,200V60Hz/100V,200V

1800

A9U60AH, A9U60CH

0.000

0.500

1.000

0 500 1000 1500

60Hz/110V,220VC

1800

A9U60DH

0.000

0.500

1.000

0 500 1000 1500

50Hz / 220V50Hz / 240V

90

83

h7

40 21

(61)

2

6.54-

104

P.C.D

0.5

0.0

35

0174.8

240.3

101

18

90

6.5

34

22 30,

4-

65.5 38

7 7

90

73.8

(300)

104

P.C.D0.5

15h7

0.01

80


174.8

240.3

10173.8

(300)

22 30,

7

90 34

90

65.5 38

7.5 12 7 60

60

130

15

h7

0.0

18

0

36

0.5

110 0.5

34

P.C.D

1040.5

300mm


8.54-

6.54-

18

5 527.5

38

27.5

15

5

3

25

M5 10

+0.10

+0.0

30

0.20.0300

.03

05 527.5

38

27.5

15

5

3

25

M5 10

+0.10

+0.0

30

0.20.0300

.03

0

A9U90AH, A9U90CH

0.000

0.500

1.000

1.500

0 500 1000 1500

50Hz/100V,200V60Hz/100V,200V

1800

A9U90AH, A9U90CH

0.000

0.500

1.000

1.500

0 500 1000 1500

60Hz/110V,220VC

1800

A9U90DH

0.000

0.500

1.000

1.500

0 500 1000 1500

50Hz / 220V50Hz / 240V

W

(4.5)

#187

10

H

T(8

)

CAH

CA

HA

STE

RO

R

A 162

A 164

A 166

A 167

A 168

r/min

(r/min)

(T)

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

T

G

C1

L1

L2

C2

C3

C4

C5 C6

MADE IN KOREA

SPEED CONTROL

VOLT 1Ph. 100VFREQ. 50/60Hz

MAX. 3ACURRENT

HIGH

LOW

SOFT STOP

92

76

82.5

100

HIGH

LOW

100

SOFT START

44

70 61

80

65

4

3

2

1 11

10

9

8

7

8

50

CAH90D

0.4kg

7.8

4

4 5

35.4

4

11-M

3.5

400.2

2 -

4

.5H

OLE

(50)

(81)

(118)

(33.5)

10

2

8

4

9

6

7

1

11

3

PIN NO.

SW1

OFF

ON

T.G

3

2

1

20K

SW2

10

2

PIN NO.

Ro

3 1

2

SW3

SW2

SW4

T.G

10

R10W

11

SW1

OFF

ON

1

Co

8

3

9

6

7

5

4

20K

RUN

RUN

STOP

ON

STOP

RUN

RUN RUN

STOP SOFT STOPSOFT START

STOP STOP

SW1

SW2

CW CWMOTOR

CW

STOP

BRAKE

BRAKE BRAKE

BRAKE

RUN

RUN

STOPON

STOP

RUN

RUN RUN


STOP STOP

STOPSW1

SW2

SOFT STOPSOFT START

RUN RUNSW3SW4

MOTOR CW CW CW CW

STOP

BRAKE

BRAKE BRAKE

BRAKE

RUN

RUN

STOPON

STOP

RUN

RUN RUN


STOP STOP

STOPSW1

SW2

SOFT STOPSOFT START

RUN RUNSW3SW4

MOTOR CW CW CW CW

STOP

10

2

PIN NO.

Ro

3 1

2

SW3

SW2

SW4

T.G

10

R

10W

11

SW1

OFF

ON

1

Co

8

3

9

6

7

5

4

20K

10

2

11

PIN NO.

CCW

CW

T.G

Ro

Ro

Co

SW3

Co

8

6

9

3

4

1

7

SW1

OFF

ON

3 1

2

SW2

20K

10

2

PIN NO.

Ro

3 1

2

SW3

SW2

SW4

10

R

10W

11

1

Co

8

3

9

6

7

5

4

CCW

CW

CCW

CW

T.G

Ro

Ro

Co

SW5

SW6

Co

SW1

OFF

ON

20K

RUN

RUN

STOP

ON

STOP

RUN

RUN RUN

STOP SOFT STOP

SOFT START

STOP STOP

STOP

SW1

SW2

STOP

SOFT STOP

SOFT START

SW3

SW4

SW5

SW6

CW

CW

CCW

CCW

MOTOR

CW CW

RUN

RUN

CW CW

BRAKE

BRAKE

BRAKE

BRAKE

RUN

RUN

STOP

ON

RUN

RUN RUN

STOP

STOP

SOFT STOP

SOFT START

STOP STOPSTOP

SW1

SW2

SW3

CW

CW CW

CCW

CCW

MOTOR

CW

RUN

RUN

STOP

ON

STOP

RUN

RUN RUN

STOP SOFT STOP

SOFT START

STOP STOP

STOP

SW1

SW2

STOP

SOFT STOP

SOFT START

SW3

SW4

SW5

SW6

CW

CW

CCW

CCW

MOTOR

CW CW

RUN

RUN

CW CW

BRAKE

BRAKE

BRAKE

BRAKE

10

2

PIN NO.

Ro

3 1

2

SW3

SW2

SW4

10

R

10W

11

1

Co

8

3

9

6

7

5

4

CAPACITOR

CCW

CW

CCW

CW

T.G

Ro

Ro

Co

SW5

SW6

Co

SW1

OFF

ON

20K

10

2

11

PIN NO.

CCW

CW

SW1

SW3

SW2

OFF

ON

SW4

T.G

Ro

2

3 1

Co

Ro Co

Ro Co

8

3

9

1

4

6

7

20K

'A'

'A'

10

2

PIN NO.

Ro

3 1

2

SW3

SW2

SW4

11

1

Co

8

3

9

6

7

5

4

SW1

OFF

ON

Ro Co

SW7

T.G

CW

Ro

Ro

Co

SW5

SW6

Co

CCW

CW

CCW

10

R

10W

20K

'A'

'A'

RUN

RUN

BRAKE

HOLDING

BRAKE

HOLDING

BRAKE

HOLDING

BRAKE

HOLDING

ON

STOP

RUN

RUN RUN

SOFT STOP

SOFT START

SOFT STOP

SOFT START

STOP STOP

SW1

SW2

SW3

SW4

CW

CCW

MOTOR

CW CW

RUN RUN RUN RUN

SW7

BRAKE BRAKE

BRAKE

BRAKE

SW5

SW6

CW CWCCW

RUN RUN

RUN

RUN

STOP

ON

RUN

RUN RUN

STOP

STOP

SOFT STOP

SOFT START

STOP STOPSTOP

SW1

SW2

SW3

CW

CW CW

CCW

CCW

MOTOR

CW

RUN

RUN

BRAKE

HOLDING

BRAKE

HOLDING

BRAKE

HOLDING

BRAKE

HOLDING

ON

STOP

RUN

RUN RUN

SOFT STOP

SOFT START

SOFT STOP

SOFT START

STOP STOP

SW1

SW2

SW3

SW4

CW

CCW

MOTOR

CW CW

RUN RUN RUN RUN

SW7

BRAKE BRAKE

BRAKE

BRAKE

SW5

SW6

CW CWCCW

RUN RUN

10

2

PIN NO.

Ro

3 1

2

SW3

SW2

11

1

Co

8

9

6

7

5

OFF

ON

10

R

10W

SW4

3

4

Ro Co

SW5

SW6

SW7

SW1

Ro Co

Ro Co

CCW

CW

CCW

CW

T.G

20K

'A'

'A'

6

10

2

9

8

3 4 1 11

7

6

10

2

9

8

3 4 1 11

7

C

O

N

T

R

O

L

L

I

N

E

P

O

W

E

R

L

I

N

E

SVR

SW2 VRx

1

2

3

T

G

T

G

10

2

PIN NO.

SW1

OFF

ON

T.G

T.G

FAN

'B'

'B'

{

{

VR1

VR2

MADE IN KOREA

SPEED CONTROL

VOLT 1Ph. 100V

FREQ. 50/60Hz

MAX.

3A

CURRENT

HIGH

LOW

SOFT STOP

1

0

0

HIGH

LOW

1

0

0

SOFT START

CAH90D

8

9

VRT

VR

SW2

2

3

1

(0~6V 10mA)

1K

1/4W

8

9

SWA SWB SWC

8

9

SW4

2

VR1 VR2 VR31

3

2

1

3

2

1

3

4

9 8 76

3

10 11 1 2

CAH

CAH

50Hz 90 1400r/min 60Hz 90 1700r/min

T.G.24V

CA

HA

STE

RO

R

A 1786W

A 18015W

A 18225W

A 18440W

A 18660W

A 19090W

10.8

46.7

115.8(125.8)

30(40)75 323

8h7

0.01

50

59.5

6.5

60

24

4 4.5

10

22 30,

(10)

(300)


.

SPEED CONTROL MOTOR

P.C.D 70 0.5


85.8

32

12 8

70.1

0

(38.7)

12.7

2

26 60

54

h7

4- 4.5

P.C.D 70

0.0

30

0

0.5

W

(4.5)

#187

10

H

T(8

)

A6HM06A, A6HM06C

0.000

0.040

0.080

0 500 1000 1500

50Hz/100V,200V60Hz/100V,200V

1800

A6HM06A, A6HM06C

0.000

0.040

0.080

0 500 1000 1500

60Hz/110V,220V

1800

A6HM06D

0.000

0.040

0.080

0 500 1000 1500

50Hz / 220V50Hz / 240V

22 30,(10)

70

1530

4 5.5

(300)

10.8

46.7

122.8(132.8)

32(42)80 32

3

10h7

0.01

50

697


.

SPEED CONTROL MOTOR

P.C.D 82 0.5


90.8

32

25

23

10

4

2.5

425

4

0.2

+0.10

0.03

0

+0.0

30

0.030

4 5.5

70

P. C. D 82

64h7

(43.4)

30 13.4

2

0.03

00

0.5

W

(4.5)

#187

10

H

T(8

)

A7HM15A, A7HM15C

0.000

0.050

0.100

0.150

0 500 1000 1500

50 Hz/100V, 200V60 Hz/100V, 200V

1800

A7HM15A, A7HM15C

0.000

0.050

0.100

0.150

0 500 1000 1500

60 Hz/110V, 220VC

1800

A7HM15D

0.000

0.050

0.100

0.150

0 500 1000 1500

50Hz / 220V50Hz / 240V

32

25

23

10

4

2.5

425 40.2

+0.10

+0.0

30

0.030

0.0

30

W

(4.5)

#187

10

H

T(8

)

80

(45.6)

322

13.6

73

h7

4- 5.5

P.C.D 94

0.0

30

0

0.5

(10)

(300)

10.8 0.01

50

10h7

127.8(138.3)

85 32 327

79.5

46.7

3

80

1534

P. C. D 94

4 5.5

22 30,


.

SPEE

D CONTROL MOTOR

0.5

(42.5)

95.8

(10)

(300)

10.8

0.01

50

12h7

157.8(175.8)

105 3242(60)87

.5

46.7

3

7 90

18

36

P. C. D 104

4 6.5

22 30,


.

SPEED CONTROL MOTOR

0.5


115.8

32

25

12

4

2.5

23

4

4

25 0.2

+0.1

0

0.03

0

+0.03

0

0.03

0

W

(4.5)

#187

10

H

T

(8)

90

(55.5)

37

2

18.5

83

h7

4- 6.5

P

.

C

.

D

1

0

4

0.035

0

0

.

5

(10)

(300)

159.8225.3

86

65.5 38

7

7

90

15h7

73.8

18

90

4- 6.5

34

22 30,

P.C.D104 0.5

0.01

80


5

5

27.5

38

27.5

15

5

3

M5 10

25

+0.1

0

+0.03

0

0.2

0.03

0

0

.

0

3

0

90

83

h7

40 21

(61)

2

6.5

4-

1

0

4

P

.

C

.

D

0

.

5

0.035

0

159.8

225.3

73.8 86

7

90

65.5 38

7.5

12

7

(10)

(300)

15

h

0.0

18

0

300mm

MOTOR:UL3266 AWG NO. 20

T.G. : UL1007 AWG NO.22

2

2

3

0

,

34

90

60

60

130

3

4

36

0.5

110

0.5

P

.

C

.

D

1

0

4

0

.

5

8.5

4-

6.5

4-

18

5

5

27.5

38

27.5

15

5

3

M5 10

25

+0.1

0

+0.03

0

0.2

0.03

0

0

.

0

3

0

W

(4.5)

#187

10

H

T

(8)

(10)

(300)

174.8101

65.5 38

7

7

90

15h7

73.8

18

90

4- 6.5

34

22 30,

240.3

0.01

80

P.C.D104 0.5


5

5

27.5

38

27.5

15

5

3

25

M5 10

+0.1

0

+0

.0

3

0

0.2

0.03

0

0

.

0

3

0

90

83

h7

40 21

(61)

2

6.5

4-

1

0

4

P

.

C

.

D

0

.

5

0.035

0

(10)

(300)

174.8

101

73.8

240.3

7

90

15

h

65.5 38

7.5

12

7

0.0

18

0

300mm

MOTOR:UL3266 AWG NO. 20

T.G. : UL1007 AWG NO.22

2

2

3

0

,

36

110

34

90

60

60

130

0.5

0.5

3

4

P

.

C

.

D

1

0

4

0

.

5

8.5

4-

6.5

4-

18

5

5

27.5

38

27.5

15

5

3

25

M5 10

+0.1

0

+0

.0

3

0

0.2

0.03

0

0

.

0

3

0

W

(4.5)

#187

10

H

T

(8)

CAH

CAH

50Hz 90 1400r/min 60Hz 90 1700r/min

T.G.24V

30min

CA

HA

STE

RO

R

A 1946W

A 19615W

A 19825W

A 20040W

32

12

8

7

0.1

0

(38.7)

12.7

2

26

60

54

h7

4- 4.5

P

.

C

.

D

7

0

0.030

0

0

.

5

(10)

10.8

46.7

115.8(125.8)

75 323

8h7

0.01

50

59.5

30(40)6.5

22 30,

60

24 10

4 4.5

(300)


.

SPEED CONTROL MOTOR P.C.D 700.5


85.8

W

(4.5)

#187

10

H

T(8

)

A6HR06A, A6HR06C

0.000

0.040

0.080

0 500 1000 1500

50 Hz/100V, 200V60 Hz/100V, 200V

1800

A6HR06A, A6HR06C

0.000

0.040

0.080

0 500 1000 1500

60 Hz/110V, 220VC

1800

A6HR06DB

0.000

0.040

0.080

0 500 1000 1500

50Hz / 220V50Hz / 240V

4 5.5

70

P. C. D 82

64h7

(43.4)

30 13.4

2

0.03

00

0.5

22 30,(10)

70

1530

4 5.5

(300)

10.8

46.7

122.8(132.8)

32(42)80 32

3

69

7


.

SPEED CONTROL MOTOR

P.C.D 82 0.5

10h7

0.01

50


90.8

32

25

23

10

4

2.5

425

4

0.2

+0.10

0.03

0

+0.0

30

0.030

W

(4.5)

#187

10

H

T(8

)

A7HR15A, A7HR15C

0.000

0.050

0.100

0.150

0 500 1000 1500

60 Hz/110V, 220VC

1800

A7HR15DB

0.000

0.100

0.200

0 500 1000 1500

50Hz / 220V50Hz / 240V

A7HR15A, A7HR15C

0.000

0.050

0.100

0.150

0 500 1000 1500

50 Hz/100V, 200V60 Hz/100V, 200V

1800

80

(45.6)

322

13.6

73

h7

4- 5.5

P.C.D 94

0.0

30

0

0.5

32

25

23

10

4

2.5

425 40.2

+0.10

+0.0

30

0.030

0.0

30

W

(4.5)

#187

10

H

T(8

)

A8HR25A, A8HR25C

0.000

0.100

0.200

0.300

0 500 1000 1500

60 Hz/110V, 220VC

1800

A8HR25D

0.000

0.100

0.200

0.300

0 500 1000 1500

50Hz / 220V50Hz / 240V

A8HR25A, A8HR25C

0.000

0.100

0.200

0.300

0 500 1000 1500

50 Hz/100V, 200V60 Hz/100V, 200VA 1200

1800

(10)

(300)

10.8

127.8(138.3)

85 3232(42.5)7

79.5

46.7

3

80

1534

4 5.5

22 30,


.

SP

EED CONTROL MOTOR


P.C.D 94 0.5

0.01

50

10h7

95.8

90

(55.5)

37

2

18.5

83

h7

4- 6.5

P

.

C

.

D

1

0

4

0.035

0

0

.

5

(10)

(300)

10.8

157.8(175.8)

105 3242(60)87

.5

46.7

3

790

18

36

4 6.5

22 30,

1


.

SP

EED CONTROL MOTOR


P.C.D 104 0.50.01

80

12h7

115.8

32

25

12

4

2.5

23

4425 0.2

+0.10

0.0

30

+0.0

30

0.030

W

(4.5)

#187

10

H

T(8

)

A9HR40A, A9HR40C

0.000

0.250

0.500

0 500 1000 1500

50 Hz/100V, 200V60 Hz/100V, 200V

1800

A9HR40A, A9HR40C

0.000

0.250

0.500

0 500 1000 1500

60 Hz/110V, 220VC

1800

A9HR40D

0.000

0.250

0.500

0 500 1000 1500

50Hz / 220V50Hz / 240V

CAH

CAH

50Hz 90 1400r/min 60Hz 90 1700r/min

T.G.24V

30min

CA

HA

STE

RO

R

A 2046W

A 20615W

A 20825W

A 21040W

(38.7)

12.7

2

26

60

54

h7

4- 4.5

P

.

C

.

D

7

0

0.030

0

0

.

5

22 30,

60

24

4 4.5

46.759

10.8

152.8(162.8)

10

36.5

11243.5

(10)

(300)

68.530(40) 32


.

SPEED CONTROL MOTOR

P.C.D 70 0.5

8h7

0.01

50


122.8

32

12 8

70.1

0

W

(4.5)

#187

10

H

T(8

)

A6HR06AB, A6HR06CB

0.000

0.040

0.080

0 500 1000 1500

50 Hz/100V, 200V60 Hz/100V, 200V

1800

A6HR06AB, A6HR06CB

0.000

0.040

0.080

0 500 1000 1500

60 Hz/110V, 220VC

1800

A6HR06DB

0.000

0.040

0.080

0 500 1000 1500

50Hz / 220V50Hz / 240V

4 5.5

70

P. C. D 82

64h7

(43.4)

30 13.4

2

0.03

00

0.5

70

1530

4 5.5

161.3(171.3)

118.569

3

46.7

72.546 3232(42)10.8

(10)

(300)


.

SPEED CONTROL MOTOR

22 30,

7

P.C.D 820.5

10h7

0.01

50


129.3

32

25

23

10

4

2.5

425

4

0.2

+0.10

0.03

0

+0.0

30

0.030

A7HR15AB, A7HR15CB

0.000

0.050

0.100

0.150

0 500 1000 1500

50 Hz/100V, 200V60 Hz/100V, 200V

1800

A7HR15AB, A7HR15CB

0.000

0.050

0.100

0.150

0 500 1000 1500

60 Hz/110V, 220VC

1800

A7HR15DB

0.000

0.100

0.200

0 500 1000 1500

50Hz / 220V50Hz / 240V

W

(4.5)

#187

10

H

T(8

)

(10)

(300)

80

1534

4 5.5

22 30,

47.5

166.8(177.3)

76.5 3232(42.5)124

3

10.8

80 46.7

7


.

SPEED CONTROL MOTOR


P.C.D 94 0.5

10h7

0.01

50

134.8

32

25

23

10

4

2.5

425 40.2

+0.10

+0.0

30

0.030

0.0

30

80

(45.6)

322

13.6

73

h7

4- 5.5

P.C.D 94

0.0

30

0

0.5

W

(4.5)

#187

10

H

T(8

)

A8HR25AB, A8HR25CB

0.000

0.100

0.200

0.300

0 500 1000 1500

60 Hz/110V, 220VC

1800

A8HR25DB

0.000

0.200

0.400

0 500 1000 1500

50Hz / 220V50Hz / 240V

A8HR25AB, A8HR25CB

0.000

0.100

0.200

0.300

0 500 1000 1500

50 Hz/100V, 200V60 Hz/100V, 200VA 1200

1800

(10)

(300)

49 32

198.3(216.3)

96.5 42(60)145.5

3

10.889

46.7

90

18

36

4 6.5

22 30,

7


.

SP

EED CONTROL MOTOR

P.C.D 104 0.5

12h7

0.01

80


156.3

32

25

12

4

2.5

23

4425 0.2

+0.10

0.0

30

+0.0

30

0.030

90

(55.5)

372

18.5

83

h7

4- 6.5

P.C.D 104

0.0

35

0

0.5

W

(4.5)

#187

10

H

T(8

)

A9HR40AB, A9HR40CB

0.000

0.250

0.500

0 500 1000 1500

60 Hz/110V, 220VC

1800

A9HR40DB

0.000

0.200

0.400

0.600

0 500 1000 1500

50Hz / 220V50Hz / 240V

A9HR40AB, A9HR40CB

0.000

0.250

0.500

0 500 1000 1500

50 Hz/100V, 200V60 Hz/100V, 200VA 1200

1800

DC12 24V

AS

TE

RO

R

CW

CCW

FREE

48

64

50 MAX

2- 4.5

83

3 4.5

31.2 MAX

13.5

48

70

MAX

35.4

4

322-

2.2

65

4

3

21 11

10

9

8

7

8 7 6 5

4

2111

9

6-40W

60-90W

BASA

110V 60HzBRAKE PACK

BASA / BASC / BASD / BASAB / BASCB / BASDB

BAMC

36 14.57157 14

3

413323

20

25

3 2

47 0.2

8

8

7.112

5949 50 52

3Ph. 200V 50/60Hz

3Ph. 220V 50/60Hz

BRAKE PACK

CURRENT 3A MAX.

17.5 2- 4.2

0.2kg

0.2kg

AS

TER

O

R

A 225

A 226

A 227

A 228

(S.F.) A223

30

A225~A228

e

Te/ ( i /100)

MS / 0.8

MS

A223

/ 50 / 50 50

A223

Pr A248 13

N m

r Nf

S.F.m

ro N

Te

A247 11e N m

MS N m

N m

e N m

0.8

kg m 2

kg m2

R Lf

Lf


A253

(S.F.) A223

30

A225~A228

e

Te/ ( i /100)

MS / 0.8

MS

A223

/ 50 / 50 50

A223

Pr A248 13

N m

r Nf

S.F.m

ro N

Te

A247 11e N m

MS N m

N m

e N m

0.8

kg m 2

kg m2

R Lf

Lf

J= MD2 kg m218

J= M D2+d2 kg m218

J= M a2+b2 kg m2112

J=M D2+4R2 kg m2)12(


3(

J= M 4L2+C2 kg m2112

J= 2

= D2 kg m2)VNs(

J= +M3+M4 D2 kg m2)M1+M2

2(

J= 2

= 2

kg m2)P()VNs(

J =2

J)Ns2

Ns1(

J=M1D2+ M2D2 kg m21

8

J Ns1(r/min)

Ns2(r/min) J

44

4

4M

4M

41

4M

4M

4

d m

D m

M kg

D mM kg

M kgb m

a m

D mR m

M kg

R m

b mM kg

a m

L m M kg

c m

D mV m/min

Ns r/min

D m

D m

V m/minM3 kg

M4 kg

M1 kg M2 kg

Ns r/min

V m/min

M kg

P(m/rev)

Ns r/min

D m V m/minM1 kg

M2 kgNs r/min

A

4- 5.5 A-A

A

15

4070110

880

ø94

2 2

8241

80

23

95

7828 28

ø15.

6

R1

ø15H8

17.3

ø

A

A-A

4- 5.5

A

15

40 70110

880

ø94

23

80

41 382 32

R0.4

22

ø10h6

4

4

2.5

ø25

9

ø 4- 5.5

A

A

15

4070110

880

ø94

4138232

R0.4

22

80

23

ø25

9

ø

4- 6.5

A

A

A-A

45129

84

90

23 18 908

2 2

98

ø104

4913

28

94ø1

5.6

28

5

ø15H8

R1

17.3

ø

A

A-A

4- 6.5

A

45129

84

90

2318908

ø104

ø12h6

49 398 32

22

ø25

R0.4

4

4

2.5

13

ø 4- 6.5

A

A

45129

84

90

23 18 908

ø104

4939832

22

ø25

R0.4

13

ø

A

A

4- 6.5A-A

ø104

84129

90

45

8

1823 90

249

98

213

28

94ø1

5.6

28

5

ø15H8

R1 17.3

ø

4- 6.5

45129

84

90

2318908

ø104

A

A

49 798 38

22

R0.4

ø25

13

ø 4- 6.5

A

A

A-A

45129

84

90

23 18 908

ø104

4979838

22

R0.4

ø25

13

5

ø15h6

3

5

ø

4- 6.5

45129

84

90

2318908

ø104

A

A

49 798 38

22

R0.4

ø25

13

ø 4- 6.5

A

A

A-A

45129

84

90

23 18 908

ø104

4979838

22

R0.4

ø25

13

5

ø15h6

3

5

ø

A

A

4- 6.5A-A

ø104

84129

90

45

8

1823 90

249

98

213

28

94ø1

5.6

28

5

ø15H8

R1 17.3

ø

AS

TER

O

R

A 236

A 230

A 232

A 232CR

A 232

A 233

A 233

A 235

25

33

42

1

8

68.5

100

R15

4-R8

4.5

15

82

7.538

68

61

4-M4

26

3

6

50

50

38

0.5

0.2

0

5

4

70

0.3

30

37

48

1

8

78.5

110

R15

4.5

16

92

7.544

78

71

4-M5

30

3

7

55

60

43

0.5

0.2

0

6

4

82

0.3

4-R8

35

43

55

9

88

.5

120

R15

5.5

16

102

8.550

90

81

4-M5

32

3

7

60

69

48

0.5

0.2

0

7

3

94

0.3

4-R10

140

47

61

9

98.5

130

R15

6.5

17

112

9.556

100

91

4-M6

35

3

8

65

79

53

0.5

0.2

0

8

3

104

0.3

4-R10

140

43

74

9

11

2

146

R15

6.5

17

128

9.550

112

92

4-M6

30

3

9

65

80

66

0.5

0.2

0

8

3

104

0.3

4-R10

1

L

D C

A

B

10E

D

A

B

C

F

G

40MIN

13 20

M4*P0.7 L6

40

40

0.4

0.2

40

24

3

2

4

R30

40

12

.5

40

100.5

0.20.2

3.29.54

0

12

.5

40

100.5

0.20.2

3.29.5

0.2

48.4

60.4

61.4

70

80

80.5

90

74 6.5

8

28

3.4

49.4

7.8

4

4 5

35.4

4

11-M

3.5

40 0.2

2 -

4.5

HOLE

(50)

(81)

(118

)

(33.5)

DIGITALSPEED INDICATORMODEL EDSI690

Manufactured For

Tokyo Japan

ASTEROR

MODE

REAL

RATIO

76.5

108.5

275

58.5

3670.5

53

R0.5

65

0.50

0.5

0

AC 100V 50/60Hz 1 240V 50/60Hz

PIN No.

FG

12 / 30 /

GND COM

12 /30

TG

PIN No.

PIN No.

EDSI690

FG

TG SPEED OUT

PIN No.

PIN No.

EDSI690

FG

TG

PIN No.

PIN No.

EDSI690

FG

TG

PIN No.

EDSI690

FG

GND COM

PIN No.

EDSI690

FG

GND COM

10

H

T

W

5

6

(1t 0.5)

2- d1

AR

d2

D T

R3

R2

R2

R1

La

bH

C

AS

TER

O

R

A 238

A 243

A 247

r/min

(Nm

)

A

0.75mm,

3 3.6 5 6 7.5 9 10 12.5 15 18 20 25 30 36 40 50 60 75 90 100 120 150 180 200

G6

G7

G8

G9A

G9B

81%

81% 73% 66%

59%

G9C

20

15

10

5

050 100 150 200

G8 K

G6 K

G9B KH, G9C KH

G9A K

G7 K

(Nm

)

3 3.6 5 6 7.5 9 10 12.5 15 18 20 25 30 36 40 50 60 75 90 100 120 150 180 200

G6

G7

G8

G9

G9

G9C

0

10

20

30

40

50

60

0 50 100 150 200 250

R9BY

R8Y(Nm

)

0

10

20

30

40

50

60

0 50 100 150 200 250

(Nm

)

R9AY

R9BL R9BR

R8L R8R

R9AL

Pr

Pr

L

L

d

ba

c

d

ca

b

...................... ......................

...................... ......................

G

G

R R

Y m

YR

GARA

B

Brg1

Brg2

1. T+AG • G

ARR=

2. Brg.1 m (R-G) - YR • R

B1=

3. Brg.2 ( m) (R-G) - YR • R

B2=

4. B

M = YR • R - Y (R - G) 0 Y m

T N • m

G N

R N

AG m

AR m

YR m

m Brg 2 m

Brg 1 Brg 2 m

Y B m

d

cb

aa

R

Hd

cb

aa

H R

d

H cb

a a

R

d

cb

aa

H

R

7228

2

10

R5

25

CAI

AS

TER

O

R

B 2

B 3

B 4

B 5

B 9

B 10

B 11

25W 100W

25W 40W CAI40C 40W100W CAI90C 2

100 200

RS-485

CAI

ALARM LED

STOP

RUN

ON

12

34

56

7

ON

12

34

56

7

ON

12

34

56

7

ON

12

34

56

7

ON

12

34

56

7

ON

12

34

56

7

4.

5.

6.

60Hz

50Hz

120Hz

100Hz

40W 90W

25W 60W

ON

12

34

56

7

ON

12

34

56

7

ON

12

34

56

7

ON

12

34

56

7

ON

12

34

56

7

ON

12

34

56

7

100%

50Hz

100%

60Hz

50Hz 100Hz

100%

60Hz

100%

120Hz

X1

OFF ON

60HzREV EN

LO TQUEHI THMPANELLOCAL

X250HzREV DISHILOEXTREMOTE

ACC/DEC

5

0

30

5

0.055

POWER LED

FWD

REV

1.2.3.4.5.6.7.

1. 2.

3.

30(S)

10

RS485

100V N 200V U/T1 V/T2 W/T3

100V~120V

TH

100V N 200V U/T1 V/T2 W/T3

200V~240V

TH

5.8mm

7.0mm

4.8mm

7.0mm

3.1mm

4.1mm

PO

WE

RM

OT

OR

100V

200V

N

U/T1

V/T2

W/T3

IM

VR

RS485+18V

+18V

+18V4.7K

4.7K

4.7K

RUN

F/R

MBS

AL

COM

ON / OFF

ON / OFF

ON /OFF

+10V10mA MAX

VR 3K 5K

1

23

+V

VRF

COM

RJ-11

6 1

U

V

100V

N

200V

W

MCB

MCB

MCB

100 V 120 V

200 V 240 V

DC 0 10V

1 +EV2 GND3 SG-4 SG+

PO

WE

RM

OT

OR

100V

200V

N

U/T1

V/T2

W/T3

IM

U

V

W

MCB

MCB

MCB

100V

N

200V

100 V 120 V

200 V 240 V

PO

WE

RM

OTO

R

100V

200VN

U/T1V/T2

W/T3

IM

VR

+18V

+18V

+18V4.7K

4.7K

4.7K

RUN

F/R

MBS

AL

COM

ON / OFF

ON / OFFON /OFF

1

23

+V

VRF

COM

U

V

W

MCB

MCB

MCB

100V

N

200V

100 V 120 V

200 V 240 V

+10V10mA MAX

VR 3K 5KDC 0 10V

Load

(Max

. 50m

A) R

I

+DC

V

V

V

V

V

V

DC 0 10V

PO

WE

RM

OT

OR

100V

200V

N

U/T1

V/T2

W/T3

IM

+18V

+18

+18V4.7K

4.7K

4.7K

RUN

F/R

MBS

AL

COM

ON / OFF

ON / OFF

ON /OFF

+V

VRF

COM

U

V

W

MCB

MCB

MCB

100V 120V

200V 240V

VP

OW

ER

MO

TO

R

100V

200V

N

U/T1

V/T2

W/T3

VR

+18V

+18V

+18V4.7K

4.7K

4.7K

RUN

F/R

MBS

AL

COM

ON / OFF

ON / OFF

ON /OFF

1

23

+V

VRF

COM

U

V

W

IMB

SW1

MCB

+ V10mA MAX

VR 3K 5K

DC 0 10V

200V 100V200V

RUN

SW1

MBS

MOTOR

-

RUN

SW1

MBS

MOTOR

MBS ON

MCB

0

20

40

60

80

100

120

0 1000 2000 3000 4000

r/min

0

20

40

60

80

100

120

0 20 40 60 80 100 120 140

Hz

F T N T

0

20

40

60

80

100

120

0 1000 2000 3000 4000

r/min

0

20

40

60

80

100

120

0 20 40 60 80 100 120 140

Hz

F T N T

0

20

40

60

80

100

120

0 1000 2000 3000 4000

r/min

0

20

40

60

80

100

120

0 20 40 60 80 100 120 140

Hz

F T N T

0

20

40

60

80

100

120

0 20 40 60 80 100 120 140

Hz

0

20

40

60

80

100

120

0 1000 2000 3000 4000

r/min

F T N T

CAI40C

CAI90C

60.0

100.0

80.0

4.5

80.0

90.0

52.5

137.1

125.18.0

2.7

52.5

AC INVERTER

POWER

ALARM

RS485

RS485

PO

WE

RM

OTO

R

MAX

RUNSTOP

FWD REV

MIN

60.0

100.0

80.0

4.5

80.0

90.0

52.5

137.1

125.18.0

2.7

52.5

AC INVERTER

POWER

ALARM

RS485

PO

WE

RM

OTO

R

MAX

RUNSTOP

FWD REV

MIN

1.3

1.3

RS485

AC INVERTER

81

+1

0

90

0.2

53

2- 4.5

+1 0

U

50

M4

300

100

35 30

4-438

90

W

R

S

ACX

Z

W ZXU

2430

637281

1533

13.5 13.5

40

4-M3

6- 3.5

MU/T1

W/T3V/T2

MCB100V or 200V

N

AS

TER

O

R

C 2

、。、、、、）

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。。

、、。

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