tarea_matsim
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Tarea Planta, Matlab, Simulink Pozos Flores Angel Manrique
Teniendo un actuador de (1/mA) con un tiempo de respuesta de 2 seg y un sensor (.15V/) con un
tiempo de respuesta de .5 seg, se realiza un sistema de retroalimentacin.
Para el actuador.
num=[0 1]; den=[2,1]; step(num,den)
Para el sensor
num=[0 .15]; den=[.5,1]; step(num,den)
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Tarea Planta, Matlab, Simulink Pozos Flores Angel Manrique
Al calcular para un sistema con retroalimentacin, se tiene un controlador tipo P de valor 4.28 quedando
la funcin de transferencia de la siguiente forma
s=tf('s'); gs=1/(2*s+1) hs=.15/(.5*s+1) ks=4.28
fs=series(ks,gs) fp=feedback(fs,hs,1) step(fp); grid;
El sistema simulado mediante simulink se muestra a continuacin.
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Tarea Planta, Matlab, Simulink Pozos Flores Angel Manrique
Donde se observa la similitud con la obtenida mediante Matlab.
Al sistema hecho en simulink se le ha agregado un controlador tipo P simulndolo digital, se agreg
tambien un retenedor de orden cero para simular la adquisicin de los datos, su tiempo de muestreo es
de .5 seg, tambien se le agrego una simulacin de ruido (t=.5) para observar el comportamiento.
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Tarea Planta, Matlab, Simulink Pozos Flores Angel Manrique
El sistema simulado con un ruido de t=1seg.