tapis roulant
DESCRIPTION
TAPIS ROULANT. COFFRET DEPART MOTEUR. KM. Protection contre les courts circuits Protection thermique du moteur Contacteur. MAGNETIQUE. TAPIS ROULANT. THERMIQUE. Et son circuit de commande. INTERRUPTEUR OU SECTIONNEUR CONSIGNABLE. EDF. REGIME DE NEUTRE. Protection humaine. - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
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TAPIS ROULANT
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TAPIS ROULANTProtection contre les courts circuits
Protection thermique du moteur
Contacteur
MAGNETIQUE
THERMIQUE
COFFRET
DEPART MOTEUR
Et son circuit de commande
INTERRUPTEUR OU SECTIONNEUR CONSIGNABLE
KM
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Protection contre les courts circuits
Protection thermique du moteur
Contacteur
MAGNETIQUE
THERMIQUE
COFFRET
DEPART MOTEUR
TGBT
EDF
Et son circuit de commande
REGIME DE NEUTRE
TT : Protégé par un différentiel
TN : Protégé par un différentiel
IT : Pas de protection, mais un VIGILOHM qui détecte le premier défaut
Protection humaine
INTERRUPTEUR OU SECTIONNEUR CONSIGNABLE
KM
TAPIS ROULANT
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TAPIS ROULANTProtection contre les courts circuits
Protection thermique du moteur
Contacteur
MAGNETIQUE
THERMIQUE
COFFRET
DEPART MOTEUR
TGBT
EDF
Et son circuit de commande
REGIME DE NEUTRE
TT : Protégé par un différentiel
TN : Protégé par un différentiel
IT : Pas de protection, mais un VIGILOHM qui détecte le premier défaut
Protection humaine
Boite à bouton ou commande déporté
L’être humain appui sur le bouton et surveille
avec ses yeux
COMMANDE EN MANUEL
INTERRUPTEUR OU SECTIONNEUR CONSIGNABLE
KM
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COFFRET
DEPART MOTEUR
COMMANDE EN AUTOMATIQUE
ENTREES SORTIESU.C. Cerveau
KM
Ou logique câblée
KM
TGBT
TAPIS ROULANT
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LECTURE DES ENTREES
EXECUTION DES INSTRUCTIONS
ECRITURE DES SORTIE
CYCLE D’UN AUTOMATE EN
« RUN »
ENTREES U.C.
SORTIESU.C.
Si ENTREE = 0 Alors
Mettre SORTIE à 1
Sinon
Mettre SORTIE à 0
Fin_si
Exemple d’un programme
KMKM
La durée d’un cycle est d’environ
20 à 200 ms
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
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Mise en mémoire des
entrées
Exécution du programme
Ecriture des mémoires de sorties sur les
cartes
MEMOIRE DE l ’AUTOMATE
ENTRES
PROGRAMME utilisateur
SORTIE
Variables utilisateurs
CONSTANTES
Variables Systèmes
PROGRAMME Système
MEMOIRE RAM
MEMOIRE RAM ou ROM ou FLASH
E %I
A %Q
DB %M
%S
DB %K
ExempleCartes entrées
Cartes de sorties
MEMOIRE DE L’U.C.
KMKM
88
ENTREES
24 VDC
24 VAC
48 VAC
127 VAC
220 VAC
NAMUR
Contact sec
24 VCC
48 VCC
TRIAC
SORTIES
PT 100
Thermocouple
4 – 20 mA
0 – 10 V
1 – 5V
0 – 3850 Ω
4 – 20 mA
-10 – +10 V
0 – 20 mA
ENTREES SORTIES
T.O.R. ANALOGIQUE
LES CARTES D’ENTREES ET SORTIES DE L’AUTOMATE
Ces cartes ne fournissent
qu’une énergie limitée
Ces cartes utilisent les formats de signaux standards
Il faut donc dans certains cas, des adaptations
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Comptage
Cellule
Codeur incrémental
Codeur absolue
Avec :
Codeur incrémental
Codeur absolue
Cellules
1, 2 ou 3 AXES
Positionnement
LES CARTES SPECIALES
Pesage
C
M
Var
Avec :
Jauges de contraintes
Sorties TOR
Ces cartes sont programmable
PO
PV GV
1010
Echange de caractère
Avec :
Imprimante
Ecran/clavier
Protocoles Modbus
LES CARTES DE COMMUNICATION
RS 232 / 423
RS 422 / 485
Boucle de courant
Imprimante
ETHERNET
PROFIBUS
InterBus-S
ASi
FIPIO
Réseaux
Divers protocoles
Superviseur
1111
PRINCIPE DU MODELE OSI
Couche application
Couche présentation
Couche session
Couche transport
Couche réseaux
Couche liaison
Couche physique Câble, fibre, onde
Fabrication et interprétation des trames
Adressage, routage des paquets
Assure le transfert, fabrique les paquets
Assure la synchronisation de l’échange
Traduit et interprète le service demandé
Serveur auquel on demande des services
C’est un modèle d’échange entre divers partenaires, transfert de ficher, lecture d’une valeur, impression de caractères, flux en temps réel etc.
On peu communiquer d’un réseau à l’autre grâce à la couche réseaux. On assure la transfert local grâce à aux couches physique et liaison ex: chaîne de caractère sur RS232, on peu transférer des fichiers grâce à la couche transport qui le découpe en paquets, avant toute opération on s’assure que le destinataire est libre grâce à la couche session, on peu communiquer entre différents système grâce à la couche présentation et enfin on dispose d’un serveur application qui répond aux demandes
1101001011
1212
UC
EXEMPLE D’UN AUTOMATE
Imprimante
TOUTES LES CARTES SONT RACCORDEES SUR UN BUS
Superviseur
ALIM
ENTREES
TOR
SORTIES
TOR
ENTREES
ANA
SORTIES
ANA COMM. RESEAU
Consigne vers un variateur de vitesse
Mesure de température
Mot.
KM.
4 – 20mA
RS 232
Détecteur de proximité
220 VAC
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LANGAGE DE PROGRAMMATION D’AUTOMATES PROGRAMMABLE
LD : LadderExemple
IL : liste d’instructionExemple en Siemens U E0.2U E0.3= A4.0
E0.2 E0.3 A4.0
ST : Littéral structuréExemple en TélémécaniqueSortie := Entree1 AND Entree2;IF (AZERTY = 15) THEN
RESET(Sortie);END_IF;
FBD : Programme en bloc diagrammeExemple en Siemens
& =
E0.2
E0.3 A4.0
SFC : Grafcet associé aux IL, LD, ST et FBDCe n’est pas un langage à lui seul
Exemple
Initial
Monte
Sort
Desc
Ces langages sont conformes à la norme CEI 61131-3