Tallinna TehnikalikoolRAK logo!Masinaehituse instituudi tootearenduse ppetoolTOOTMISSEADMETE PROJEKTEERIMINEE-KURSUSE TUTVUSTUSAutorid: dots Tauno Otto prof Lembit Roosimlder emeriitprofessor Vello Reedik

Tallinn, 2007

ppeaine eesmrkAnda lipilasele teadmised, oskused ja ige mttelaad keerukate tnapevaste tootmisseadmete projekteerimiseks, mis oma juhtimise tasemelt kas automatiseeritud vi tiesti automaatsed.

Oskuste- ja suhtumisphine vljund Loengutes ja nendega samaaegselt toimuvates harjutustes on rhk asetatud ssteemse mtlemisviisi kujundamisele ja oskuste arendamisele teoreetiliste oskuste praktiliseks rakendamiseks. Automaatseadmete projekteerimise vtmeks on kaasaegsete tehnoloogiate snergiaphine integreerimise oskus

ppeaine maht: 2,5 AP (4 EAP) ehk 2 tundi probleemloenguid ja 1 tund pikoja stiilis harjutusi ndalas ning 50 tundi iseseisvat td.

AINE PETAMISALASED SEOSED Eeldusained Automatiseerimistehnika ja Projekteerimise metoodikaAutomati-seerimis-tehnikaProjekteerimise metoodikaTootmiskeskne projekteerimineTooteprojektTOOTMISSEADMETE PROJEKTEERIMINETootmissead-mete projektMagistrit

E-KURSUSE STRUKTUURProbleemloengud ja pikojad - 16 ndalatMoodul 1Moodul 2Minisessioon 2Moodul 3Minisessioon 3Minisessioon 1Moodul 4Minisessioon 4Moodul 5Minisessioon 5Moodul 6Minisessioon 6EKSAMpikell: e-kursuse lbimine + aktiivsusindeks, kokku 100%

lesannete nide minisessioon 2

AINE PETAMISE ISERASUSI

Informatiivne loengKlassikalised harjutusedSelektiivne probleemloengInteraktiivne projektitE-kursuse abil loenguteks ettevalmistusLoovusIseseisva mtlemise arendusValmidus keerukate probleemide lahendamiseksVSVTI edasiseks loengutpide diferentseerimiseks:Loengud sgava ja analsiva probleemiksitusegaLoengud phiseisukohtade ja mistete selgitusegaIseseisev t + foorumi poolt esitatud ksimuste selgitus

Kursuse leht WebCT-s

MOODUL 1 Automaatseadmete projekteerimise alused

Selgus automatiseerimise ja tehisintellektiga seotud mistetes. Automatiseerimisele ssteemse lhenemise vajaduse tunnetus. Oskus toime tulla funktsionaalsete struktuuride arendamise ja nende tehnoloogilise realiseerimisega. Arusaamine interdistsiplinaarsete ssteemide snteesi phimtetest ja vime neid kavandada. S Automatiseerimise ja tehisintellekti filosoofilised aspektid. Ssteemiteooria alused. Funktsioonide ja talitlusorganite valdkonnad.. Funktsionaalsete struktuuride arendusest. Mudelid valdkondade teoorias. Interdistsiplinaarsete ssteemide snteesV

MOODUL 2 Automaatseadmete riistvara

Automaatkontrolli phimtete tundmine ja oskus vastavaid seadmeid valida. Oskus puistematerjalide ja vedelike doseerimise vahendeis kavandada. Vime detailide kujule sobivate orienteerimisseadmete valikuks. Arusaamine tkktoorikute ja pidevmaterjali kitlemise viisidest automaatseadmeis ja oskus neid valida S Automaatkontrolli seadmed. Puistematerjalide ja vedelike doseerimine. Tobjektide kitlus automaatseadmeis. Tkktoorikute orienteerimine. Detailide kassetteerimine. Detailide eraldamine ja etteanne. Pidevtoorikute ettevalmistus ja etteanne. V

MOODUL 3 MASINATE MEHAANILISED TALITLUSSSTEEMID

Oskus ajameid valida ja arvutada. Oskus tootmisseadmete tugikonstruktsioone ja raame arvutada. S Seadmete ajamid. Prdliikumise saamise ajamid ja mehhanismid. Laagrislmede kujundamine. Spindlite laagerdus. litusssteemid ja tihendid. Seadmete tugikonstruktsioonide kujundamine.V

MOODUL 4 KULGLIIKUMISE MEHHANISMID

Oskus saavutada seadmete dnaamilist stabiilsust. Oskus tsta tootmisseadmete tpsust, kestust ja tkindlust. S Liug- ja veerejuhikud. Hdrostaatilised ja aerostaatilised juhikud. Ettenihkeajamid. Mikronihutuse mehhanismid. V

MOODUL 5 Robottehniliste ssteemide projekteerimine

Tarkvarapaketi Automation Studio kasutamisoskus. Robotssteemide projekteerimise oskus. Teadmised haaratsite tpidest. Haaratsite projekteerimise oskus.

S Kontrollerite kasutamine. Redeldiagrammide koostamine. Automaatssteemide simulatsioon. Vaakumtehnoloogia. Vaakumhaaratsid.

V

MOODUL 6 Projekti vljattamine

Projektijuhtimise oskus. Teadmised ajaphise planeerimise meetoditest ja IT-vahenditest. Oskus seadmete projekti finantse planeerida ja kompetentse hallata, valides otstarbekalt sisseostetavad ja ise lbiviidavad tegevused

S Projekteeritavate seadmete ohutuse tagamise metoodika ja nuded. Tehnoloogiaseadmete projekteerimise haldamine. Ostutoodete otsing, valikukriteeriumid, raamatupidamislik arvestusV

Rhmat nide lesannete jaotus

Rhmat nide esitlusmaterjal veebishttp://innomet.ttu.ee/robot

Rhmat esitlus messilRhmat esitluseks on raske leida hist aega enamik ppureid ttab osalise koormusegaSeetttu toimub prototbi esitlus messil (Instutec ja/vi Teeviit) kus meeskond peab tulemust isekeskis sobival ajagraafikut jrgides presenteerimahttp://www.youtube.com/watch?v=BI78Iv2j9Ls

Meediakajastus: Mente&Manuhttp://www.ttu.ee/doc.php?3431

PISOORITUSTE HINDAMINEJooksev iseseisva t hindamine toimub pikella abil, mis nitab sooritustejooksva mahu protsentides. lipilane neb ainult oma pikella. Eksamile pseb ainult 80% minisessioonide soorituse korral.Iseseisev t loengumaterjalidega (2/3 pikella nidust) on meldud loenguteks ettevalmistamiseks. Kui minisessiooni ksimustele vastates letatakse 80% knnis, avaneb lipilasele jrgmine ppemoodul.Eksamit on kirjalik ja selles tuleb vastata 10 lhiksimusele, mis ei ole konspektist mahakirjutatavad ligud vaid kontrollivad kursuse oluliste osade mistmist. Kui minisessioonidel on suudetud valikksimustele iseseisvalt vastata, siis on positiivne tulemus reeglina ka garanteeritud.

Tnan thelepanu eest!

*Lisa RAK logo!*OK!*****************