taller 16 y 17
TRANSCRIPT
![Page 1: taller 16 y 17](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062300/55c3022ebb61eb7d7b8b4613/html5/thumbnails/1.jpg)
Actividades 16 y 17 NXT
Daniel Esteban Romero Jimenez904
![Page 2: taller 16 y 17](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062300/55c3022ebb61eb7d7b8b4613/html5/thumbnails/2.jpg)
Estructura básicaEstos robots pueden variar desde lo mas
basico hasta robots mas complejos que recorren laberintos y todos ellos poseen ciertas bases comunes entre todos; hay 5 formas de este.
SensoresMotoresRuedas Fuente de energiaTarjeta de control
![Page 3: taller 16 y 17](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062300/55c3022ebb61eb7d7b8b4613/html5/thumbnails/3.jpg)
Sensores Un rastreador detecta la
línea a seguir por medio de sensores. Hay muchos tipos de sensores que se pueden usar para este fin; sin embargo, por razones de costos y practicidad los más comunes son los sensores infrarrojos (IR), que normalmente constan de un LED infrarrojo y un fototransistor.
![Page 4: taller 16 y 17](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062300/55c3022ebb61eb7d7b8b4613/html5/thumbnails/4.jpg)
MotoresEl robot se mueve
utilizando motores. Dependiendo del tamaño, el peso, la precisión del motor, entre otros factores, éstos pueden ser de varias clases: motores de corriente continua, motores paso a paso servomotores.
![Page 5: taller 16 y 17](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062300/55c3022ebb61eb7d7b8b4613/html5/thumbnails/5.jpg)
RuedasLas ruedas del robot
son movidas por los motores. Normalmente se usan ruedas de materiales anti-deslizantes para evitar fallas de tracción. Su tamaño es otro factor a tener en cuenta a la hora de armar el robot.
![Page 6: taller 16 y 17](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062300/55c3022ebb61eb7d7b8b4613/html5/thumbnails/6.jpg)
Fuente de energía El robot obtiene la
energía que necesita para su funcionamiento de baterías o de una fuente de corriente alterna, siendo esta última menos utilizada debido a que le resta independencia al robot.
![Page 7: taller 16 y 17](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062300/55c3022ebb61eb7d7b8b4613/html5/thumbnails/7.jpg)
Tarjeta de controlLa toma de decisiones y
el control de los motores están generalmente a cargo de un microcontrolador. La tarjeta de control contiene dicho elemento, junto a otros componentes electrónicos básicos que requiere el microcontrolador para funcionar.
![Page 8: taller 16 y 17](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062300/55c3022ebb61eb7d7b8b4613/html5/thumbnails/8.jpg)
16.Detectar línea oscuraPara detectar una
línea oscura el robot se desplaza con el sensor infrarrojo hasta llegar a la misma
![Page 9: taller 16 y 17](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062300/55c3022ebb61eb7d7b8b4613/html5/thumbnails/9.jpg)
17.Seguir una líneaEl robot seguirá una
línea cuando este mismo esta programado con el sensor infrarrojo